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CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA: REDES INDUSTRIALES NRC: 2312

TRABAJO PREPARATORIO

DE LABORATORIO No 1

DOCENTE: Ing. Edgar Tipn C.

INTEGRANTES:
1. JEFFERSON PROAO

2. ANDREA ROBALINO

3. ALLEN WILCHEZ

11 NOVIEMBRE 2016-SANGOLQUI
I. Resumen

La presenta practica se basa en la familiarizacin de la programacin y configuracin del PLC S7-


300 y de los diferentes programas como TIA PORTAL e INTOUCH, as como realizacin de un nuevo
proyecto con el PLC utilizado el TIA PORTAL haciendo uso de las entradas y salidas digitales como
tambin la utilizacin de las entradas y salidas analgicas para as poder desarrollar lo planteado en
el trabajo preparatorio, el trabajo tambin se desarrolla y se basa en la conexin de los programas
y el PLC creando una interfaz grfica HMI en Intouch y hacer la conexin con el PLC y el TIA PORTAL,
gracias al trabajo realizado se defini una comunicacin entre el programa del HMI Intouch y TIA
PORTAL mediante el programa KEPServer.

I. Tema:
Introduccin al uso y programacin de un PLC S7-300 con TIA PORTAL y conexin con
Intouch.

II. Objetivo(s)

Identificar los requerimientos, proceso de configuracin y el entorno del programa TIA


PORTAL.
Crear un nuevo proyecto basado en un PLC S7-300 utilizando TIA PORTAL.
Comunicar un PLC S7-300 con INTOUCH usando un Kepserver
Familiarizarse con la programacin y configuracin de aplicaciones utilizando TIA PORTAL
e INTOUCH.

III. Equipos y Materiales.

1 PLC Siemens S7-300.


1 Mdulo de Entradas/Salidas Discretas.
1 Computador Personal, con instalacin de TIA PORTAL, Kepserver e Intouch
1 Fuente de alimentacin +24 VDC
Cables de Red Punto a Punto

IV. Procedimiento de la prctica

Establecer los diseos de las ventanas del HMI


Desarrollar las ventanas del HMI
Configurar la conexin del HMI con el PLC
Establecer el proyecto con la configuracin del PLC
Desarrollar la solucin en TIA PORTAL
Cargarla en el PLC y comprobar el funcionamiento con el HMI
V. Preguntas del Preparatorio

1) DESCRIBA EL ENTORNO DE TIA PORTAL.

Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal)

Se encuentra en un solo entorno de desarrollo todos los sistemas de ingeniera de automatizacin.


Constituye un hito en el desarrollo de software: Se trata del primer software de automatizacin para
todo el sector con "One Engineering Environment" (un solo proyecto de software para todas las
tareas de automatizacin).

Una solucin de automatizacin tpica abarca lo siguiente:

Un controlador que controla el proceso con la ayuda del programa.


Un panel de operador con el que se maneja y visualiza el proceso

Intuitivo, eficiente, xito probado Su intuitiva interfaz de usuario, su eficiente navegacin y su


probada tecnologa hacen del TIA Portal la solucin ms innovadora en numerosas reas.

Al ser una herramienta de ingeniera unificada que combina el SIMATIC STEP 7, SIMATIC
WinCC y SINAMICS StartDrive .

Ilustracin 1 TIA portal (Siemens, Siemens, s.f.)

Desde el desarrollo hasta el montaje y la puesta en marcha, pasando por el mantenimiento y la


ampliacin de los sistemas de automatizacin, el framework ahorra tiempo, costes y trabajo de
ingeniera. Todos los editores de software del TIA Portal comparten las caractersticas bsicas de
diseo y el mtodo de navegacin. Todos los editores destacan por su distribucin espacial clara y
su fcil acceso. (Siemens, Siemens, s.f.)
TIA Portal V11: Funcionalidad del STEP 7

Ilustracin 2 Funcionalidad del STEP 7

Siemens Totally Integrated Automation ( TIA) Portal versin 13 incluye :

Versin de SIMATIC STEP7 13 Profesional


SIMATIC STEP7 PLCSIM versin 13 Profesional
SIMATIC TIA Portal Versin 13 Update1
Versin de SIMATIC WinCC RT 13 Profesional Update1
Versin de SIMATIC WinCC 13 BASIC
SIMATIC WinCC Versin 13 COMF_ADV
SIMATIC WinCC versin 13 Profesional
SINAMICS StartDrive Versin 13 OPT
SINAMICS StartDrive Versin 13 STD

Novedades de TIA Portal v13:

Soporte para nuevos tipos de controladores S7-1500 y S7-1200


Capacidad de trabajar varios desarrolladores en un mismo proyecto
Bsqueda automtica de actualizaciones de software
Muchas mejoras en la interfaz de usuario
Desarrollo de lenguajes de programacin LAD, FBD, STL, SCL y Grafico
VISTA DEL TA PORTAL

La vista del portal ofrece una vista de las herramientas orientada a las tareas. El objetivo de la vista
del portal es facilitar en lo posible la navegacin por las tareas y los datos del proyecto. Para ello, es
posible acceder a las funciones de la aplicacin desde distintos portales, segn las principales tareas
que deban realizarse. La figura siguiente muestra la estructura de la vista del portal:

1 2 3

4 5

Ilustracin 3 Vista del TIA Portal

Portales para las distintas tareas: Los portales proveen las funciones bsicas para las distintas
tareas. Los portales disponibles en la vista del portal dependen de los productos instalados.

Acciones del portal seleccionado: Aqu aparecen las acciones que se pueden ejecutar en el
portal en cuestin y que pueden variar en funcin del portal. El acceso contextual a la Ayuda es
posible desde cualquier portal.

Ventana de seleccin de la accin seleccionada: La ventana de seleccin est disponible en


todos los portales. El contenido de la ventana se adapta a la seleccin actual.

Cambiar a la vista del proyecto: El enlace "Vista del proyecto" permite cambiar a la vista del
proyecto.

Indicacin del proyecto abierto actualmente: Aqu se indica qu proyecto est abierto
actualmente.

VISTA DEL PROYECTO

En la Ilustracin6 podemos notar el entorno del TA PORTAL en el cual se podr realizar la


programacin correspondiente a la prctica.

Se compone de lo siguiente:

Estructura jerrquica del proyecto


Los Editores necesarios son abiertos orientados a las tareas
Todos los editores, parmetros y los datos estn disponibles en una nica vista
1
2
3 2

7
8
Ilustracin 4 Entorno Ta Portal

1. Barra de mens: En la barra de mens se encuentran todos los comandos necesarios para trabajar
con el software.

2. Barra de herramientas: La barra de herramientas contiene botones que ofrecen acceso directo a
los comandos ms frecuentes. De esta manera es posible acceder ms rpidamente a los comandos
que desde los mens.

3. rbol del proyecto: A travs del rbol del proyecto es posible acceder a todos los componentes
y datos del proyecto.

En el rbol del proyecto pueden realizarse las siguientes acciones:

Agregar componentes
Editar componentes existentes
Consultar y modificar las propiedades de los componentes existentes

4. rea de trabajo: En el rea de trabajo se visualizan los objetos que se abren para editarlos.

5. Task Cards Las Task Cards: estn disponibles en funcin del objeto editado o seleccionado, las
Task Cards disponibles se encuentran en una barra en el borde derecho de la pantalla, se puede
expandir y contraer en todo momento.

6. Vista detallada: En la vista detallada se visualizan determinados contenidos del objeto


seleccionado.

7. Ventana de inspeccin: En la ventana de inspeccin se visualiza informacin adicional sobre el


objeto seleccionado o sobre las acciones realizadas

PROCESO DE CONFIGURACIN DE UN PROYECTO BASADO EN UN PLC S7-300 EN TIA PORTAL.

Partimos abriendo el programa


Ilustracin 5Acceso a Ta Portal

A continuacin en la siguiente pantalla nos muestra el men de inicio del TA PORTAL

Ilustracin 6 Inicio de TIA Portal (Siemens, Siemens, s.f.)

Una vez que ya estamos en el programa, procedemos a dar clic en Crear proyecto.

Ilustracin 7 Crear proyecto (Siemens, Siemens, s.f.)

Como se observa en la Ilustracin 10, nicamente escribimos el nombre de nuestro proyecto a


realizar
Ilustracin 8 Nombre del proyecto (Siemens, Siemens, s.f.)

En la siguiente pantalla seleccionamos configurar dispositivo. Luego nos aparecer una pantalla
donde seleccionamos nicamente agregar dispositivo

Ilustracin 9Configurar el dispositivo (Siemens, Siemens, s.f.)

En la siguiente parte se detallar la seleccin de cada uno de los dispositivos que ser utilizado en
el laboratorio.

En la parte derecha nos aparece la descripcin del mismo con una imagen para no equivocarnos.
Damos clic en CPU 315F-2DP y se crea nuestro proyecto. En el proyecto se encuentra solo el CPU
por lo que debemos agregar los distintos perifricos para configurarlo de manera correcta.
Ilustracin 10 Seleccin del CPU (Siemens, Siemens, s.f.)

Una vez seleccionado el CPU como se observa en la Ilustracin 13. En la parte superior derecha
seleccionamos Catlogo .

Ilustracin 11 Agregar mdulos (Siemens, Siemens, s.f.)

Escogemos los mdulos de acuerdo a como este nuestro PLC conectado fsicamente.
Ilustracin 12 Catlogo de Hadware (Siemens, Siemens, s.f.)

Ilustracin 13 Catlogo de hardware (Siemens, Siemens, s.f.)

2) PROCESO DE CONFIGURACIN DE UN PROYECTO BASADO EN UN PLC S7-300 EN TIA


PORTAL.
Abrir el software TIA PORTAL

Ilustracin 14 Pantalla principal TIA PORTAL

Crear Proyecto

Ilustracin 15 Crear Nuevo Proyecto

Ingresar el nombre del Proyecto a ser creado, la ruta de acceso donde se desea trabajar.
Seleccionar Configurar un dispositivo.
Ilustracin 16 Configuracin del Dispositivo

Agregar Dispositivos
Controladores
Seleccionar el modelo del PLC (PLC S7-300).

Ilustracin 17 Eleccin PLC

Agregar el modelo del CPU del PLC que se disponga. (ver placa del PLC donde se encontrar
el modelo de CPU)
Seleccionar vista del proyecto
Agregamos los mdulos a utilizar.

Ilustracin 18 Mdulos

Seleccionar el CPU e introducir la direccin IP para realizar la conexin con el PLC.

Ilustracin 19 Definir direccin IP


Declarar las variables a ser usadas en el proyecto.

Ilustracin 20 Variables Declaradas

Guardar proyecto.
Main donde realizaremos el programa del PLC

Ilustracin 21 Programacin

Compilamos

Cargar en el dispositivo.
Ilustracin 22 Carga de Programa en PLC

Seleccionar la red a ser usada.

Ilustracin 23 Comunicacin

Y verificar que exista conexin.

3) DESCRIPCIN DEL ENTORNO DE PROGRAMACIN DE TIA PORTAL.


TIA Portal es la clave para liberar todo el potencial de Totally Integrated Automation. El software
optimiza todos sus procedimientos de procesamiento, operacin de mquinas y planificacin. Con
su intuitiva interfaz de usuario, la sencillez de sus funciones y la completa transparencia de datos es
increblemente fcil de utilizar. Los datos y proyectos preexistentes pueden integrarse sin ningn
esfuerzo, lo cual asegura su inversin a largo plazo.
ABRIR EL BLOQUE DE ORGANIZACIN
Los pasos siguientes muestran la forma de cargar un estado determinado del proyecto.
Procedimiento Para cargar un proyecto debemos primero abrir el bloque de organizacin "Main
[OB1]", para ello se procede de la siguiente manera:

o Abra la carpeta "Bloques de programa" del rbol del proyecto.


o Abra el bloque de organizacin "Main [OB1]".

Ilustracin 24 Seleccin del Bloque de programacin

ASIGNACIN DE VARIABLES

En esta parte se va asignando cada una de las variables que se van a ocupar en la programacin de
la prctica. Es muy til, ya que de esta manera evito estar escribiendo al seleccionar los elementos.

Ilustracin 25. Asignacin de Variables


EDITOR DE PROGRAMAS

En esta parte nos permite crear los bloques del programa, el cual est formado por varias reas que
soportan la ejecucin de diferentes tareas de programacin, segn sea su funcin. La ilustracin
siguiente muestra la estructura del editor de programas:

7
1
2
3
3 2
8
5

Ilustracin 26 Editor de programa

1. Barra de herramientas: Nos acceder a las principales funciones del editor de programas, tales
como:

Insertar, borrar, expandir y contraer segmentos


Mostrar y ocultar operandos absolutos
Mostrar y ocultar comentarios de segmento
Mostrar y ocultar los Favoritos
Mostrar y ocultar la visualizacin del estado del programa

2. Interfaz del bloque: Sirve para crear y gestionar variables locales.

3. Paleta "Favoritos" de la Task Card "Instrucciones" y Favoritos en el editor de programas:


Permiten acceder rpidamente a las instrucciones que se utilizan con frecuencia. Es posible ampliar
la paleta "Favoritos" con otras instrucciones.

4. Ventana de instrucciones:

La ventana de instrucciones es el rea de trabajo del editor de programas. Aqu pueden realizarse
las tareas siguientes:

Crear y gestionar segmentos


Introducir ttulos y comentarios de bloques y segmentos.
Insertar instrucciones y asignarles variables
5. Paleta Instrucciones de la Task Card Instrucciones

6. Paleta Instrucciones avanzadas de la Task Card Instrucciones

7. Task Card instrucciones:

La Task Card instrucciones contiene las instrucciones con las que se crean los contenidos del
programa

8. Task Card Test

4) IDENTIFICAR LAS CARACTERSTICAS Y CONEXIN DE LOS MDULOS DE ENTRADAS Y


SALIDAS DIGITALES Y ANALGICAS DEL PLC A UTILIZAR

Tabla 1 Caractersticas mdulos entrada/salida digital (Siemens, Siemens, 2013)

Mdulo de entradas y salidas


digitales
Caractersticas SM 323 DI 16/DO 16 x
DC24V/0.5 A
Nmero de entradas 16 entradas, con aislamiento
galvnico en grupos de 16
Nmero de salidas 16 salidas, con aislamiento
galvnico en grupos de
Tensin nominal entrada 24 V DC
Intensidad de salida 0.5 A
Tensin nominal de carga 24 V DC
Entradas apropiadas para Conmutadores y detectores de
proximidad
Salidas apropiadas para Electrovlvulas, contactores
de corriente continua y
lmparas de sealizacin

Tabla 2 Caractersticas mdulos entrada/salida analgica (Siemens, Siemens, 2013)

Mdulo de entradas y salidas


analgicas
Caractersticas SM 334 AI 4/AO 2x8/8 bit
Nmero de entradas 4 entradas en 1 grupo de
canales
Nmero de salidas 2 salidas en 1 grupo de canales
Resolucin 8 bits
Tipo de medicin Ajustable por cada grupo de
canales:
Tensin
Intensidad
Tipo de salida En cada canal:
Tensin
Intensidad
5) LA DIVISIN Y DISTRIBUCIN DE LA MEMORIA DE DATOS Y PROGRAMA DE PLC SIEMENS
S7-300

Ilustracin 27 reas de memoria de la CPU (Siemens, Siemens, 2008)

Memoria de carga

La memoria de carga se encuentra en la Micro Memory Card SIMATIC y equivale exactamente al


tamao de la Micro Memory Card SIMATIC. Sirve para guardar bloques lgicos y bloques de datos,
as como informacin del sistema (configuracin, enlaces, parmetros del mdulo, etc.).

Los bloques que no se consideran relevantes para la ejecucin se guardan exclusivamente en la


memoria de carga. Adems es posible almacenar todos los datos de configuracin de un proyecto
en la SIMATIC Micro Memory Card.

Memoria de sistema

La memoria del sistema contiene las zonas de memoria para la imagen de proceso de las entradas
y salidas (PAE, PAA), marcas (M), temporizadores (T), contadores (C) y pila L (L)

Memoria de trabajo

La memoria de trabajo est integrada en la CPU y no se puede ampliar. Sirve para procesar el cdigo
y los datos del programa de usuario. Este procesamiento tiene lugar exclusivamente en el rea de
la memoria de trabajo y en la memoria del sistema.

Memoria remanente

La memoria remanente est implementada como memoria no voltil (NV-RAM) y sirve para el
tampn de las marcas, temporizadores, contadores y bloques de datos, incluso sin batera de
respaldo pero slo si se utiliza una tarjeta de memoria Flash-EPROM. Que zonas se deben guardar
se indican en la parametrizacin de la CPU.
6) CUADRO COMPARATIVO ENTRE PLC S7-200, SLC500 Y S7-300.

Tabla 3 Cuadro comparativo entre PLC S7-200, SLC500 y S7-300

PLC S7 200 PLC SLC500 PLC S7 300

- Parte de la Familia - Parte de la Familia de - Parte de la Familia


Siemens los Procesadores Allen Siemens
Se considera un Bradley -El sistema de
autmata de gama - Se considera autmata miniautmatas
ms inferior al S7-300 programable. modulares para las
- No tiene mdulos de - Cuenta con mdulos gamas
funcin pero tiene de E/S discretas, baja y media
mdulos de combinadas, E/S
ampliacin sin analgicas y - Con un amplio abanico
normas de colocacin combinadas, mdulos de
especficas en las de conteo, mdulos para una
cuales se pueden posicionamiento y adaptacin
agregar entradas y control de movimiento, ptima a la tarea de
salidas (E/S) contadores de alta automatizacin
adicionales a la CPU. velocidad, mdulos de en particular
(La CPU 221 no se entrada de resistencia,
puede ampliar.) mdulos de - Cuenta con procesador
temperatura para RTDs de comunicaciones
-No tiene procesador y termopares, etc. haciendo posible la
de comunicaciones conexin de redes tales
- Se comunican a travs como:
de una red incorporada
- Cuenta con una DH-485 que permite el AS-i, PROFIBUS,
memoria de soporte y la supervisin Ethernet y conexiones
programa de cmo del programa. punto a punto
mximo 24KB
- Modularidad y - Flexible gracias a la
- Poco flexible, flexibilidad que posibilidad de realizar
voluminoso con permiten desarrollar el Estructuras
escasa repetitibilidad eficaz sistema que descentralizadas e
y poco verstil requiere la aplicacin. interconexiones por red

- Su diseo compacto, - Potencia de control de - Estn protegidos por


su capacidad de proceso: una amplia una caja con grado de
ampliacin, su bajo gama de E/S analgicas proteccin IP 20 En
costo y su amplio as como instrucciones posicin vertical, la
juego matemticas y PID temperatura es
de operaciones avanzadas. admisible entre 0-40 C

- Estn protegidos por - Cientos de estilos y


una caja con grado de opciones de E/S locales - Potente gracias a la
proteccin IP 65 En y remotas con mdulos gran
posicin vertical, la de E/S 1746, cantidad de funciones
temperatura mxima 1771, bloque de E/S y integradas
admisible es de 10C Flex I/O.
Memoria 4K 8K o 16K o 32K 6K
Opciones E/S 8E/6S E/S locales y remotas 10E/6S
Puertos RS-485 DH-485 y RS-232 MPI(para
incorporados OP/SIMATICS7),profibus
Velocidad de 0.22 microseg/oper 2.4 microseg 0.7 miliseg
ejecucin
Fuente de 24V DC/ 10A /120 / 24V DC 105mA 24V DC / 5A / 10A /
alimentacin 240V AC 5 V DC 350 mA 120 / 230 V AC
Versin Mini-Modular Micro Modulares
Sotfware de TIA PORTAL RSLogix 500 TIA PORTAL
programacin Professional

7) CONEXIN DEL PLC S7-300 A INTOUCH A TRAVS DE KEPSERVER

Teniendo una vez la configuracin del PLC S7-300 y tenido el programa sin error y en correcto
funcionamiento procedemos a enlazar con Intouch a travs de Kepserver

Ilustracin 28 Configuracin TIA PORTAL


Ilustracin 29 Programa en TIA PORTAL

Procedemos en KEPServer a crear un New Channel

Ilustracin 30 Configuracin New channel en KEPServer

En la cual nos aparece la siguiente ventana en la cual pondremos una identificacin para el nuevo
canal.
Ilustracin 31 Identificacin del new channel

Siguiente a eso escogemos el Device Driver en el cual escogemos la opcion Siemens TCP/IP
Ethernet

Ilustracin 32 Configuracin de Device Driver

En las siguientes opciones no hay necesidad de modificar los parmetros que por defecto pone
KEPServer. Una vez creado el nuevo canal agregamos un New Device
Ilustracin 33 Pantalla principal KEPServer

Ilustracin 34 Configuracin de New Device

Procedemos a escoger el PLC a utilizar en este caso el PLC S7-300


Ilustracin 35 Seleccin del PLC S7-300

Configuramos la direccin IP

Ilustracin 36 Configuracin de la direccin IP

Una vez ingresado la direccin IP no es necesario modificar ningn parmetro adicional, una vez
acabado la configuracin del device procedemos a agregar tag
Ilustracin 37 Pantalla principal KEPServer

Ilustracin 38 Creacin de Tag


Procedemos a crear un Alias Map

Ilustracin 39 Pantalla principal KEPServer

Ilustracin 40 Configuracin Alias Map


Ilustracin 41 Pantalla Alias Map

Acabado este proceso, nos dirigimos a Intouch ya con una HMI ya realizado procedemos a hacer la
configuracin para la comunicacin.

Ilustracin 42 Pantalla Principal Intouch


Ilustracin 43 HMI

Procedemos a dar la configuracin de los distintos tag en el HMI

Ilustracin 44 Configuracin de Tag en HMI

Segn las necesidades se escoge el tipo de dato que va a manejar cada uno de los elementos,
como tambin los Access names de cada uno
Ilustracin 45 Configuracin del tipo de tag

Ilustracin 46 Configuracin de access names

Finalizado esto procedemos a iniciar la simulacin y comprobar el correcto funcionamiento tanto


del PLC conectado a Intouch
Ilustracin 47 Inicializacin de la simulacin

Ilustracin 48 Simulacin iniciada

Ilustracin 49 HMI
VI. Conclusiones
Se realiz la identificacin y familiarizacin del programa TIA PORTAL, configuracin y
seleccin de elementos del PLC, como son la fuente, CPU y I/O analgicas y digitales, adems
de la familiarizacin con el entorno del programa y los bloques de programacin.
Se realiz la aplicacin de un programa diseado para resolver lo planteado en el
preparatorio, con un PLC S7 300, configurando el mismo para que muestre estados del
proceso en una HMI.
Se comunic el PLC S7-300 con Intouch usando KEPServer relizando correctamente las
configuracin tanto en el TIA Portal como en KEPServer e Intouch para un desarrollo ptimo
de la comunicacin.

VII. Recomendaciones

Revisar los videos tutoriales facilitados por el ingeniero


Atender y grabar la explicacin de la configuracin de los programas en clases.

Bibliografa
Siemens. (Junio de 2008). Siemens. Obtenido de
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/149/36305149/att_1849/v1/s7300_cpu_31xc
_and_cpu_31x_manual_es-ES_es-ES.pdf

Siemens. (Agosto de 2009). Siemens. Obtenido de


http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S730
0-CONFIGURACION.PDF

Siemens. (Septiembre de 2012). SlideShare. Obtenido de http://es.slideshare.net/johnpir/manual-


manejo-tia-portal-siemens

Siemens. (febrero de 2013). Siemens. Obtenido de


https://cache.industry.siemens.com/dl/files/629/8859629/att_55798/v1/s7300_module_
data_manual_es-ES_es-ES.pdf

Siemens. (s.f.). Siemens. Recuperado el 09 de Noviembre de 2016, de


http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/tia-
portal/tia_portal/pages/tiaportal.aspx

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