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Serie de Fourier
Une des methodes les plus utiles dans lanalyse des signaux est la serie de Fourier. La
serie de Fourier permet de transformer nimporte quel signal periodique en une somme
de sinusodes. On peut donc prendre un signal periodique complexe et le simplifier a` des
sinusodes.
3.1
Serie de Fourier
1
CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER
Pour faire lanalyse de circuits dont la source est periodique mais non sinusodale, il
faut decomposer lentree en une serie de Fourier. Le premier coefficient obtenu, av , est
la composante DC du signal. Les autres composantes representent differentes frequences
qui sont presentent dans notre signal dentree. Ensuite, pour obtenir la sortie, on calcul la
sortie pour chaque frequence, puis on fait la superposition.
Exemple 1
v(t)
Vm
t
0 T 2T
Lorsquon utilise les e quations 3.2 a` 3.4, on peut choisir la valeur de t0 . Le meilleur
choix est de prendre t0 = 0, ce qui simplifie beaucoup les calculs. Lequation de v(t) entre
0 et T est :
V
v(t) = m t
T
Lequation de an est :
Z T
2 Vm
an = t cos(n0 t) dt
T 0 T
! T
2Vm 1 t
= 2 2
cos(n0 t) + sin(n0 t)
T 2
n 0 n0
0
" #
2Vm 1
= 2 (cos(2n) 1) = 0 pour tout n
T n2 02
Lequation de bn est :
Z T
2 Vm
bn = t sin(n0 t) dt
T 0 T
! T
2V 1 t
= 2m
2
sin(n0 t) + cos(n0 t)
T 2
n 0 n0
0
!
2Vm T
= 2 0 cos(2n)
T n0
Vm
=
n
On voit bien que plus le nombre dharmoniques utilises est e leve, plus le signal origi-
nal est reconstruit fid`element. Cependant, il y a un pic lorsque la fonction a un change-
ment abrupte (`a t = 1s, par exemple). Ce pic est du a` ce quon appelle leffet Gibbs.
Le calcul des coefficients de Fourier est, generalement, un calcul assez long. Nimporte
quoi qui simplifie la tache est donc benefique. On verra dans la prochaine section que si
le signal poss`ede de la symetrie, on peut grandement simplifier le calcul des coefficients
de Fourier.
Original n=7
1 1
0.5 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Temps (s) Temps (s)
n = 15 n = 51
1 1
0.5 0.5
0 0
3.3
Symetrie et les coefficients de Fourier
Le type de symetrie dun signal peut simplifier le calcul des coefficients de la serie de
Fourier. Voir le chapitre 1 pour les types de symetrie. Selon le type de symetrie, certains
des coefficients de la serie de Fourier sont nuls. Il est important de bien identifier le type
de symetrie dun signal avant de decomposer en serie de Fourier.
Symetrie paire
Pour des fonctions paires, on peut demontrer que les coefficients de Fourier sont :
Z T /2
2
av = f (t) dt (3.5)
T 0
Z T /2
4
an = f (t) cos(n0 t) dt (3.6)
T 0
bn = 0 (3.7)
Symetrie impaire
Pour des fonctions impaires, on peut demontrer que les coefficients de Fourier sont :
av = 0 (3.8)
an = 0 (3.9)
Z T /2
4
bn = f (t) sin(n0 t) dt (3.10)
T 0
Symetrie demi-onde
Pour des fonctions ayant de la symetrie demi-onde, on peut demontrer que les coeffi-
cients de Fourier sont :
av = 0 (3.11)
an = 0 pour n pair (3.12)
Z T /2
4
an = f (t) cos(n0 t) dt pour n impair (3.13)
T 0
bn = 0 pour n pair (3.14)
Z T /2
4
bn = f (t) sin(n0 t) dt pour n impair (3.15)
T 0
Symetrie quart-donde
Une fonction periodique qui a la symetrie quart-donde peut toujours e tre rendue
soit paire ou impaire en faisant un choix approprie de t = 0. Pour une fonction ayant
Exemple 2
i(t)
Im
Im
La premi`ere chose a` faire est de chercher pour de la symetrie. La fonction est impaire,
et de plus, poss`ede de la symetrie demi-onde et quart-donde. Puisque la fonction est
` cause de la symetrie demi-onde, bn = 0 pour les valeurs paires
impaire, av = 0, et an = 0. A
` cause de la symetrie quart-donde, lequation de bn pour les valeurs impaires de n
de n. A
est :
8 T /4
Z
bn = i(t) sin(n0 t) dt
T 0
Alors,
Z T /4
8 4Im
bn = t sin(n0 t) dt
T 0 T
! T /4
32Im sin(n0 t) t cos(n0 t)
=
T2 n2 02 n0
0
8I n
= 2 m2 sin n est impair
n 2
La reconstruction de i(t) est montree a` la figure 3.2. Dans ce cas-ci, tr`es peu de frequences
sont necessaires pour reconstruire le signal original.
3.4
Formes alternatives de la serie de Fourier
Il y a deux autres facons dexprimer la serie de Fourier : on peut utiliser une forme
polaire, ou une forme exponentielle. La forme polaire est la suivante :
X
f (t) = av + An cos(n0 t + n ) (3.24)
n=1
La forme polaire est plus utile pour faire des graphiques. Il est plus facile de com-
prendre des graphes damplitude et de phase que de regarder des sinus et cosinus pour
comprendre le comportement dun signal. Cependant, lors de calculs mathematiques
(dans un logiciel), il peut y avoir des erreurs si on utilise la notation polaire, a` cause
des approximations des radians et les fonctions trigonometriques inverses.
Original n=3
1 1
0.5
0 0
0.5
1
1
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Temps (s) Temps (s)
n=7 n = 11
1 1
0 0
1 1
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Temps (s) Temps (s)
ou` Z t0 +T
1
Cn = f (t)ejn0 t dt (3.27)
T t0
On peut resumer la conversion dune forme a` une autre a` laide du tableau 3.1.
Forme
Equation
Cn ejn0 t Cn = |Cn |ejn , Cn = Cn
P
Exponentielle
n=
P
Polaire C0 + 2|Cn | cos(n0 t + n )
n=1
P
Trigonometrique C0 + (An cos(n0 t) + Bn sin(n0 t))
n=1
2Cn = An jBn , C0 = A0
Une fonction periodique est definie par ses coefficients de Fourier et sa periode. Si on
connat av , an , bn et T , on peut construire f (t). Si on connat an et bn , on connat aussi
lamplitude An et le dephasage n de chaque harmonique.
Exemple 3
v(t)
Vm
0
t
/2 /2 T
On utilise la forme exponentielle pour cet exemple, ce qui donnera directement lam-
Vm sin n0 /2
Cn =
T n0 /2
sin n/5
Cn =
n/5
Le spectre damplitude est montre a` la figure 3.4. Remarquer que le spectre donne 0
aux multiples de 5, ou lorsque n/T est un entier. Ce qui veut dire que le 5i`eme, 10i`eme,
15i`eme, ... harmoniques sont nuls. Lenveloppe du signal forme la fonction sinc.
0.8
0.6
|Cn |
0.4
0.2
0
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
n
Le spectre de phase est montre a` la figure suivante. Puisque Cn est reel dans ce cas-ci,
la phase est 0 ou 180 , selon le signe de Cn .
180
n (degres)
120
60
0
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
n
La valeur RMS dune fonction peut e tre exprimee en fonction des coefficients de la
serie de Fourier. Par definition, la valeur RMS dune fonction est :
s
1 T
Z
frms = f (t)2 dt (3.28)
T 0
La valeur RMS dun signal periodique est la racine carree de la somme des amplitudes
au carre de chaque harmonique et de la composante DC du signal.
3.7
Serie `
de Fourier et systemes
La serie de Fourier peut e tre utilisee pour calculer la sortie dun syst`eme, au lieu duti-
liser la convolution. On peut demontrer que la sortie en regime permanent dun syst`eme
ou,
X
y(t) = C0 |H(0)| + 2|Cn ||H(jn0 )| cos(n0 t + n + h (jn0 )) (3.31)
n=
ou` les coefficients sont H(jn0 ) = |H(jn0 )|h . En dautres mots, le syst`eme h(t) modifie
lamplitude et la phase de chaque frequence presente dans lentree x(t).