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En los ltimos 70 aos, diferentes mtodos numricos han sido

usados (y siguen emplendose) para estimar los caudales y presiones


en redes de distribucin de agua. Estos mtodos van desde
aproximaciones grficas basadas en analogas fsicas, mtodos
numricos iterativos simples hasta complejas organizaciones
matriciales para la resolucin numrica de sistemas de ecuaciones no
lineales.

El presente Post en el Blog Locos por la Modelacin


Hidrulica representa una revisin bibliogrfica a la evolucin y
avance histrico de los mtodos numricos para el anlisis de
sistemas de distribucin de agua a presin. Una de las mejores
recopilaciones se presenta en el artculo The History of Water
Distribution Network Analysis: The Computer Age escrito por
Lindell E. Ormsbee quien se desempe como Director de Instituto de
Investigaciones de Recursos Hidrulicos de la Universidad de
Kentucky. Este trabajo retoma y complementa dicho artculo
recopilando diversas publicaciones tcnicas la mayora en Ingles.

Sobre la historia de la evolucin de los mtodos de anlisis, la


mayora de los textos que abordan el tema presentan informacin
fragmentada de algunos avances de importante trascendencia. En
consecuencia esta recopilacin permite una visin completa de
aquellos aportes tericos y mtodo de anlisis, que posibilit el
desarrollo en las ltimas dos dcadas de sofisticados paquetes
computacionales (por ejemplo: Bentley WaterCAD y WaterGEMS) para
el anlisis, diseo y gestin de sistemas de distribucin.

Es importante destacar que todos los mtodos numricos de anlisis


de rgimen permanente en redes de distribucin se basan en dos
principios tan bsicos como antiguos que se cumplen
independientemente de la configuracin y elementos que componen
el sistema, estos son: i) Ecuacin de Conservacin de Masa en Nodos
y ii) Ecuacin de Conservacin de Energa aplicadas a un flujo
incompresible a travs de un sistema a Presin.

Las variables del modelo (algunas conocidas) son entonces: a) los


Caudales q internos que circulan por las lneas, b) los Caudales QD
externos demandados por los nodos, c) la altura piezomtrica H y
Presin P en los nodos del sistema, y d) las prdidas de carga h en
cada lnea.

Si bien los principios bsicos conocidos tambin como Leyes de


Kirchof, son compartidos por todos los mtodos y las formulaciones
constituyen un sistema de ecuaciones resultantes de naturaleza no
lineal que no tiene una resolucin directa y requiere de procesos
iterativos; las diferentes aproximaciones numricas para la
determinacin de incgnitas (comprobacin de diseo) en redes de
distribucin se pueden agrupar en dos grandes familias1[1]:

- Metodologas basadas en tcnicas iterativas de Gauss-Seidel y


Jacobi (resolucin del problema efectuando en cada iteracin una
resolucin secuencial de cada una de las ecuaciones). Ejemplo:
Mtodos de Cross y sus derivados.

- Metodologas de Equilibrio Simultneo de las Variables (resolucin


basada en tcnicas de linealizacin de las ecuaciones). Ejemplo:
Mtodos del Nodo y Circuito Simultneos.

En resumen, los mtodos de anlisis de redes de distribucin ms


significativos que abarcan un periodo de desarrollo de cerca de 6
dcadas son los siguientes:

Mtodo(s) de Hardy Cross

Mtodo del Nodo Simultneo (Conocido tambin como el


mtodo clsico de Newton Raphson)

Mtodo del Circuito Simultneo

Mtodo de la Teora Lineal

Mtodo del Gradiente Hidrulico (Conocido tambin como


Mtodo de la Red Simultnea)

Es importante anotar que los mtodos del circuito y nodo simultneo,


teora lineal y gradiente hidrulico emplean formulaciones matriciales
aprovechando el gran poder de procesamiento numrico del los
computadores modernos.

Antes de realizar una descripcin de los aportes histricos ms


significativos, podemos establecer una breve sntesis histrica
clasificando en 5 diferentes periodos los avances que nos han
conllevado al estado actual de la tecnologa. El resumen (sujeto a
diversas discusiones) sera el siguiente:

Tabla I: Sntesis Histrica de Formulaciones y Mtodos de


Anlisis de Redes Malladas

Investiga
Perio
Ao dor/Auto Investigaciones/Formulaciones/Mtodos de Anlisis
do
r(es)

1
Perio 183 G. Hagen Ecuacin de Prdidas de Carga para tuberas en rgimen laminar.
do I 9 y J.L.
Poiseulle

184 Darcy y Frmula ***tica para las prdidas de carga por friccin en un flujo a travs
5 Weisbach de una tubera simple

188 O. Definicin de Nmero Adimensional para distincin entre flujos en rgimen


3 Reynolds Laminar y Turbulento

190 Hazen y Frmula emprica para la prdida de carga por friccin en el flujo a travs
6 Williams de una tubera simple

193 C. Formulacin basada en trabajos de Prandtl y sus discpulos (Von Karman,


8 Colebrook Nikuradse y Blasius) para la determinacin del factor de friccin en la
y C. White frmula de Darcy.

Perio 193 Hardy Mtodo de Cross con Correccin de Caudales. Tcnica de Relajacin
do II 6 Cross elaborada por H. Cross profesor de ingeniera estructural de la Univ. de
Illinois. Mtodo originalmente desarrollado para clculo de estructuras
aporticadas de concreto extendido a Redes Malladas a Presin basado en un
principio de balanceo de caudal.

193 R.J. Modificacin al Mtodo Cross denominado originalmente Balance de


8 Cornish Cantidad que posteriormente se conoci como M. Hardy Cross con
correccin de altura.

195 Mcllroy Mtodo de Anlisis de Fluido en Redes anlogo al Mtodo Computacional


0 Elctrico

Perio >19 N/A Desarrollos y Pruebas con subrutinas numricas de los primeros
do III 50 computadores digitales.

195 Hoag and Adaptacin de los mtodos de Hardy Cross para computadores digitales
7 Weinberg

195 Rader & Comercializacin de Servicios de Ingeniera para calculo de redes basado en
5 Associate modelos computacionales
196 s y Brown
5 &
Caldwell
>19 Datics Pioneros en la Venta de Software de Clculo comercial.
60 Corporati
on, TX

Perio 196 Martin y Mtodo del Nodo Simultneo. Aplicacin del Mtodo Iterativo de Newton
do IV 2- Peters Raphson a redes de distribucin por parte de D.W. Martin y G. Peters.
196
3

196 Shamir y Expansin del Mtodo del Nodo Simultneo.


8 Howard

197 A. Fowler Mtodo del Circuito Simultneo.


0 y R. Epp

197 Wood y Mtodo de la Teora Lineal. Metodologa desarrollada por D.J. Wood y C.O.A.
0- Charles Charles que permite resolver simultneamente las ecuaciones de
197 conservacin de masa en nodos y conservacin de energa en circuitos.
2

197 R. Programa comercial para el anlisis de redes con base en el mtodo del
7 Jeppson circuito simultneo

198 Todini y Mtodo del Gradiente Hidrulico. Finalmente formulado por E. Todini y Pilati.
7 Pilati Mtodo de manejo matricial de las ecuaciones de energa y conservacin de
masa de rpida convergencia.

Investiga
Perio
Ao dor/Auto Investigaciones/Formulaciones/Mtodos de Anlisis
do
r(es)

Perio 198 IBM y Introduccin de los primeros Computadores Personales (IBM PC o


do V 0- Otros Compatibles) y nacimiento de la industria del Software Comercial para
198 Fabricante Anlisis de Redes.
5 s

198 Boeing Lanzamiento de primeros programas comerciales de Anlisis de Redes


1- Computer Distribucin para PC como el WATSIM (Boeing Computer Serv.) y KYPIPE
198 Services (Universidad de Kentucky).
5 Univ.
Kentucky
Civil

198 D. Wood y Desarrollos de los primeros modelos de calidad en estado esttico.


2- U.S. EPA
198
5

198 ASCE La sociedad de Ingenieros de EE.UU. en su conferencia anual realiz una


5 Divisin serie de sesiones para evaluacin de metodologas numricas que
Gestin posteriormente se llamaron La Batalla de los Modelos
de
Recursos
Hidrulico
s

198 AWWA En el Simposio de Sistemas de Distribucin organizado por AWWA se da una


6 U-S. EPA Introduccin formal a los Modelos Dinmicos de Calidad de Agua.
Diversas
Universid
ades

198 J. Gessler, Lanzamiento del software WADISO, programa de dominio pblico con
7 J. simulaciones en periodo esttico y extendido. Uno de los pioneros en incluir
Sjostrom un mdulo de optimizacin de diseo
y T.
Walski
Patrocinio
USACE

198 W. Desarrollo del modelo de calidad DWQM. Modelo Dinmico de calidad


8 Graynma basado en un Mtodo de Elementos de Volumen Discretos que se integraba
-199 n, R. y parta de los resultados generados por un modelo hidrulico.
0 Clark y D.
Males

199 Firmas Lanzamiento de paquetes de software con entrada amigable de datos y


0- varias de entornos grficos como CyberNet, RINCAD, STONER, AQUANET, Piccolo, etc.
199 desarrollo Se destaca la integracin de algunos paquetes con entornos CAD como el
3 de CyberNet de Haestad Methods.
Software
Comercial

199 Lewis EPANET 1.0, Lanzamiento al Pblico del Programa para el Anlisis de Redes
3 Rossman por parte de la EPA y bajo el liderazgo de L. Rossman retomando los
U.S. EPA modelos WADISO y DQM, y llevando al usuario a una interfaz grfica en
Windows. La versin 2.0 a finales de los 90s incluy importantes
modificaciones al programa original.

199 Centro Publicacin/Recopilacin Tcnica de los 10 programas de software ms


8- Suizo de usado a nivel mundial para el anlisis y diseo de sistemas de Distribucin.
200 Desarrollo Predecesores de los programas actualmente ms populares del mercado:
2 Cooperati WaterCAD/GEMS, H2ONet/H2OMap, MikeNet, Pipe 2010, etc.
vo en
Tecnolog
as (SKAT)

200 Firmas Adopcin del mtodo del gradiente como algoritmo estndar de la mayora
2- varias de de software, entorno grfico en Windows, y tcnicas de inteligencia artificial
Actu desarrollo para Calibracin Hidrulica y Diseo Optimizado.
alida de
d Software
Comercial

Cuadros

Como se puede observar, el desarrollo de los modelos


computacionales modernos ha estado precedido de 5 periodos
histricos calificados como: 1) Desarrollo Fundamentos Tericos, 2)
Era Pre-Informtica, 3) Inicio de la Era Computacional Moderna, 4)
Surgimiento de Mtodos de Anlisis Avanzado y 5) Desarrollo
Industria del Software Comercial.

A continuacin y para informacin de todos los visitantes de mi Blog,


les presento un resumen cronolgico de los eventos y aportes ms
importantes:

Periodo I: Desarrollo Fundamentos Tericos

Claramente en el siglo XVII se dieron los primeros desarrollos tericos


y experimentales sobre mecnica de fluidos. De este siglo podemos
destacar los aportes de Bernoulli (1738) quien basado en los
fundamentos fsicos de Newton aporto los principios bsicos de
conservacin de energa que sirvieron de base para dispositivos como
el tubo venturi. En 1752 basado en las formulaciones tericas de
Bernoulli, Leonard Euler planteo las ecuaciones de energa en la
forma que hoy conocemos y que sirven de base an en los modelos
hidrulicos actuales. En el mismo siglo, Antoine Chezy (1770)
encontr que en las prdidas del agua en movimiento la relacin
V2/R.S permaneca razonablemente constante en ciertas condiciones.
Relacin que sirvi de base en las ecuaciones de prdidas por friccin
desarrolladas posteriormente.

En 1839 los investigadores G. Hagen y J.L. Poiseulle desarrollaron de


manera independiente la ecuacin de prdida de carga en pequeas
tuberas bajo regmenes de flujo laminar. Este trabajo experimental
deriv en ecuaciones tericas (Ec. Hagen-Poiseulle) bajo el trabajo de
F. Neuman y E. Hagenbach.
Para 1845 J. Weisbach publica tres volmenes de ingeniera mecnica
basados en los resultados de sus experimentos. La famosa Ecuacin
Darcy-Weibach surge de este trabajo como una extensin a los
trabajos previos de Chezy, de hecho existe una clara relacin entre el
coeficiente C de Chezy con el factor de friccin de la Ecuacin de
Darcy-Weisbach.

En 1883 los trabajos de experimentacin O. Reynolds basados en


observaciones previas de Hagen, permitieron establecer una clara
distincin entre los flujos laminar y turbulento. El investigador
identific un nmero adimensional (posteriormente conocido como
No. de Reynolds) para cuantificar la condicin que permita clasificar
estos tipos de regmenes de flujo.

Entre las dcadas de 1900 1930 se presentaron tambin


interesantes avances. Se debe destacar el desarrollo de la teora de
capa lmite que estudiaba la interaccin entre los fluidos y las paredes
de las tuberas, estudio liderado por L. Prandtl y sus estudiantes T.
Von Karman, J. Nikuradse, H. Blasius y T. Stanton. Como resultado de
aos de investigacin, se pudo demostrar experimental y
tericamente el efecto de la pared de la tubera sobre el fluido y su
perfil de velocidades. Cabe destacar especialmente los experimentos
de Nikuradse con partculas de arena normalizadas y mediciones de
prdidas de carga que permitieron un mejor entendimiento para el
clculo del factor de friccin en la formula de Darcy-Weisbach.

Mientras tanto en 1906, los investigadores A. Hazen y G.S. Williams


desarrollaban una formula emprica para el clculo de prdida de
carga en tuberas. A pesar que no tena la misma rigurosidad terica
que la ecuacin de Darcy-Weisbach, la formula hallada
posteriormente conocida como Ec. de Hazen-Williams permiti un fcil
clculo de las prdidas y fue ampliamente adoptada en Norte
Amrica.

Finalmente para este periodo, debemos destacar el trabajo realizado


en 1938 por los investigadores C. Colebrook y C. White quienes
basndose en los trabajos de Prandtl y sus discpulos, desarrollaron la
Ecuacin de Colebrook-White para la determinacin del factor de
friccin f de la formulacin Darcy-Weisbach en tuberas comerciales.

Como consecuencia de este trabajo en 1944 L. Moody de la


Universidad de Princeton publica el diagrama de Moody, el cual
esencialmente es una representacin grfica de la Ec. de Colebrook-
White para el rango flujo turbulento y la Ec. Hagen-Poiseulle en el
rango de flujo laminar.

Periodo II: Era Pre-Informtica

En 1936 Hardy Cross un Ingeniero Estructural de la Universidad de


Illinois, desarroll un mtodo matemtico para resolver un anlisis de
distribucin de momentos en estructuras aporticadas. Luego Cross
entendi que el mtodo desarrollado podra tambin ser usado para
resolver caudales y presiones en redes malladas de distribucin de
agua y public un artculo tcnico con este mtodo pionero de futuros
desarrollos.

En los trabajos de Cross formulaban en esencia dos posibles


metodologas: i) Balanceo de Caudales en las tuberas del sistema
mediante un proceso iterativo incluyendo un factor de ajuste de
caudales en cada circuito, y ii) Resolucin del Valor de Altura
Piezomtrica en cada nodo del sistema bajo un proceso iterativo con
un factor de ajuste para las alturas piezomtricas o cargas de los
nodos. Para el clculo de prdidas por friccin se usaba la ecuacin de
Hazen-Williams.

Para la primera metodologa, se requiere la suposicin inicial de


caudales en cada tubera del sistema verificando el cumplimiento de
la ecuacin de conservacin o continuidad en cada nodo del sistema.
La implementacin de la segunda metodologa que tuvo la
participacin del investigador R.J. Cornish (1938) para su
implementacin, y que se conoci luego como el mtodo Cross de
Correccin de alturas en nodos, simplemente se hace una estimacin
inicial de los valores de gradiente hidrulico en cada nodo teniendo
en cuenta que se tiene un nodo con valor de carga conocida como
puede ser un tanque o reservorio.

Comparando ambos mtodos, se observ que la convergencia era


lenta y no totalmente satisfactoria cuando se empleaba el mtodo
de correccin de alturas en nodos. Esto fue atribuido a la dificultad en
obtener buenas estimaciones iniciales de los valores de gradiente
hidrulico en los nodos. Como resultado el mtodo de correccin de
caudales por circuito tuvo la aceptacin de la comunidad de
ingeniera y fue rpidamente conocido con el nombre exclusivo de
Mtodo de Hardy Cross. A pesar que el mtodo fue concebido
originalmente como una metodologa de clculo manual, la estructura
general de la metodologa lo haca claramente un candidato para su
implementacin computacional. Sin embargo, tendran que pasar
varias dcadas para la llegada de implementaciones de Hardware y
de Software para su completa implementacin.

Para 1950 no encontramos con el analizador de redes de distribucin


desarrollado por Mcllroy. Este fue un mtodo anlogo al modelo
computacional elctrico, desarrollado para simular el comportamiento
de un sistema de distribucin de agua calculando los flujos como si
fueran corriente elctrica en lugar de agua. El analizador consideraba
elementos especiales denominados Fluistors o Resistencias de
Fluido para simular las prdidas de carga en tubera, considerando
que en la Ec. de Hazen-Williams la prdida es proporcional al caudal
elevado a 1.85 mientras en sistemas elctricos las resistencias
cumplen la ley de Ohm, en la cual la cada del voltaje vara
linealmente. Este mtodo no goz de aceptacin.

Periodo III: Inicio de la Era Computacional

El comienzo de este periodo, se da a principios de los 50s con los


primeros (bsicos) modelos de anlisis de redes para computadores.
Con el advenimiento de los primeros equipos de computo
(mainframes) y el establecimiento del lenguaje de programacin
FORTRAN, los investigadores comenzaron con la implementacin de
las metodologas conocidas de anlisis para su uso en los primeros
computadores digitales.

En 1957 los investigadores Hoag y Weinberg adaptaron el mtodo de


Hardy Cross para resolver redes malladas para computadores
digitales y aplicaron dicho mtodo para el sistema de distribucin de
la ciudad Palo Alto en California. En la presentacin de su
implementacin se discutieron aspectos de velocidad, exactitud y la
viabilidad econmica de aplicar el mtodo en un amplio espectro de
simulaciones de redes.

Subsecuentemente, dos firmas americanas de ingeniera como Rader


& Associates y Brown & Caldwell, emergieron como los pioneros en el
uso del computador para analizar redes de distribucin de agua para
sus clientes. En el mismo ao, la firma de informtica Datics
Corporation en Texas se convirti en una de las primeras empresas en
comercializar un programa comercial. La era del software comercial
para anlisis de redes haba nacido.

Sin embargo, con la creciente sofisticacin de los computadores a


mediados de la dcada del 60, ms universidades e investigadores
comenzaron a cuestionar el uso del mtodo Hardy Cross para analizar
caudales y presiones en sistemas de distribucin debido al
reconocimiento de las siguientes limitaciones del mtodo: i)
Dependiendo del tamao y complejidad del sistema, el mtodo
requera de muchas iteraciones para finalmente lograr la
convergencia numrica y ii) el mtodo original estaba restringido a
sistemas perfectamente mallados y simples y no simulaba
explcitamente el comportamiento de elementos singulares como
vlvulas, bombas, etc.

Periodo IV: Surgimiento de Mtodos de Anlisis Avanzados en


la Era Computacional Moderna

En respuesta a las limitaciones del Mtodo de Cross, diferentes


investigadores comenzaron a analizar nuevas formulaciones y
manejos matemticos al anlisis de redes los cuales pudieran
aprovechar de mejor manera las posibilidades aportadas por
procesadores con cada vez mayores velocidades de clculo. Dentro
de los mtodos subsecuentemente desarrollados se encontraron: 1)
Mtodo del Nodo Simultneo, 2) Mtodo del Circuito Simultneo, 3)
Mtodo de Teora Lineal y 4) Mtodo Compuesto/Gradiente
Conjugado.

En 1963 D.W. Martin y G. Peters fueron los primeros investigadores en


publicar un algoritmo que poda usarse para resolver
simultneamente el valor de gradiente hidrulico en cada nodo del
sistema de distribucin. Fundamentalmente, este mtodo
representaba una solucin simultnea a la metodologa original de
Cross con Correccin de Alturas Piezomtricas. En la aplicacin del
algoritmo, las ecuaciones de prdida de carga para cada tubera
estaban escritas en trminos de los caudales en cada tubera
expresados como una funcin de los valores de gradiente en los
nodos extremos de cada tramo. La sustitucin de estas ecuaciones
dentro de la ecuacin de conservacin de masa en cada nodo traa
consigo la formacin de un sistema de N Ecuaciones No-Lineales
(siendo N el nmero de nodos) escritas en trminos de alturas
piezomtricas. Las ecuaciones resultantes son entonces linealizadas
usando las series de expansin estndar de Taylor y resueltas
iterativamente usando el mtodo clsico de Newton Raphson.
Posteriormente (1968) los investigadores Uri Shamir y Chuck Howard
del M.I.T. demostraron que el mtodo poda ser usado para acomodar
elementos tales como bombas y vlvulas y resolver algunas otras
incgnitas.

En 1969 Alvin Fowler y su asistente Robert Epp de la Universidad de


British Columbia (CA) desarrollaron una nueva aproximacin para el
anlisis de redes malladas que aplicaba el mtodo de Newton-
Raphson para simultneamente resolver los factores de ajuste de
caudal asociados con el mtodo original de Cross (1936). Esta
metodologa tena adems el beneficio de hacer un manejo matricial
de las ecuaciones y mejorar significativamente las caractersticas de
convergencia del algoritmo original.

En 1972 los profesores Don J. Wood y Charles introdujeron una nueva


formulacin al problema del anlisis de redes malladas El Mtodo de
Teora Lineal en el cual la conservacin de masa en los nodos y las
ecuaciones de energa en cada circuito eran resueltas
simultneamente para directamente hallar en caudal en cada una de
las tuberas. As como en el mtodo del Circuito Simultneo la
determinacin de los valores de carga asociados a cada nodo se
requiere la aplicacin de una subrutina secundaria de prdidas de
carga. Sin embargo, la virtud de la combinacin de las ecuaciones de
conservacin de masa y de energa, hace que no se requiera hacer un
balance de caudales iniciales en los nodos. Este mtodo tena como
ventajas la facilidad de implementacin en los lenguajes de
programacin su poca y la capacidad de determinar rpidamente
otros parmetros adems del caudal.
En cierto sentido la denominacin del mtodo como teora lineal no es
adecuada y surgi de la manera original con la cual Wood y Charles
propusieron minimizar el factor de error de convergencia asociado
con la solucin de las ecuaciones no-lineales de energa. Posteriores
desarrollos al algoritmo por parte de sus desarrolladores en
programas de Software Comerciales (ej: KYPIPE, PIPE200X, PIPE2010)
han realizado modificaciones significativas a la metodologa
inicialmente planteada.

Posteriores investigaciones como las realizadas por Roland Jeppson de


la Universidad de Utah en colaboracin con CH2M Hill trajeron consigo
en 1976 el desarrollo de un nuevo software comercial para el anlisis
de redes basado en el mtodo del Circuito Simultneo. En el uso de
este algoritmo, las ecuaciones no-lineales de energa para cada
circuito o ruta son escritas en trminos de los factores de ajuste de
caudal. As como en los mtodos de Nodo, las ecuaciones los
linealizadas usando una expansin estndar de las Series de Taylor y
luego son resueltas de manera iterativa usando el mtodo de Newton
Raphson. Una vez se obtienen los factores finales de ajuste, los
caudales en cada tubera pueden ser determinados por la
multiplicacin de dicho factores con los caudales inicialmente
supuestos. Como en el mtodo original de Cross, se requiere que la
suposicin inicial de caudales cumpla la ecuacin de continuidad y los
gradientes en los nodos se obtienen mediante la aplicacin de un
mtodo de perdidas.

Finalmente este repaso por los mtodos numricos concluye con el


Mtodo del Gradiente el cual fue propuesto en 1987 por Todini y Pilati.
En esta formulacin, las ecuaciones individuales de energa en cada
tubera se combinan con las ecuaciones individuales de conservacin
en cada nodo para proveer una solucin simultnea tanto de cargas
en los nodos como caudales individuales en las tuberas. Similar a lo
realizado en los mtodos Circuito Simultneo y Teora Lineal, las
ecuaciones no lineales de energa son linealizadas usando la
expansin en series de Taylor. Sin embargo, a diferencia de mtodos
predecesores en este caso las ecuaciones son resueltas usando un
eficiente esquema que emplea la inversin de la matriz de
coeficientes originales. Un aspecto por destacar del mtodo es el
trabajo con matrices de manera dispersa, lo que permite a reduccin
de la memoria requerida y el tiempo de clculo en computadores.

Este mtodo ha sido actualmente adoptado por la mayora de


programas de software comerciales del mercado.

Periodo V: La Industria del Software Comercial para Anlisis


de Sistemas de Distribucin.

Como se ha descrito previamente a finales de los 60s y durante la


dcada de los 70s se tuvo un periodo de gran fertilidad en el
desarrollo y ajuste de diversos algoritmos para la solucin de redes
malladas de distribucin. Investigadores y Universidades a nivel
mundial expusieron sus trabajos y presentando las ventajas de
implementacin y/o velocidad de convergencia de sus metodologas.

A principios de los 80s muchos de estos programas de Investigacin


Acadmica (ej: Fowler, Jepsson, Sharmir y Howard, Wood, etc.)
fueron paulatinamente convertidos en aplicaciones comerciales de
software que fueron promocionados y mercadeados a travs de
Universidades y/o a travs de empresa medianas e inclusive grandes
corporaciones. Esto en paralelo con la introduccin del computador
personal (PC) al pblico en general que a partir de 1981 surgi con el
xito del IBM PC o compatible que hizo posible el llevar las
metodologas de anlisis a equipos de escritorio.

Dentro de las primeras aplicaciones ms importantes de la industria


se destaca la entrada al mercado a partir de 1982 de WATSIM
desarrollado por Boeing Computer Services y de KYPIPE por parte de
la Universidad de Kentucky capitalizando la investigacin de una
dcada del Cetro de Desarrollo de Software de la facultad de
ingeniera de dicha universidad.

Paralelamente a principios de esta dcada se desarroll el primer


modelo de calidad de agua en sistemas de distribucin. En esencia se
trataba de un modelo en periodo esttico que empleaba las
formulaciones propuestas por D. Wood de la Universidad de Kentucky
e investigadores de la U.S. EPA2[2].

A medida que avanzaban los 80s aparecieron las aplicaciones


lanzadas por firmas norteamericanas e internacionales como Expert
Development Corporation (WATSYS), WRC (WATNET), Charles
Howard y Associates (SPP8), y SAFEGE Consulting Engineers
(Piccolo) emergieron como los proveedores de servicios integrales de
modelacin para varias empresas de Agua alrededor del mundo.

Los modelos entonces empezaron a extenderse a sistemas de mayor


complejidad hidrulica (Bombas, Vlvulas de Control, Simulacin en
Periodo Extendido, Calidad del Agua) y en ese momento agencias
gubernamentales como el USACE3[3] y la Agencia de Proteccin
Ambiental de EE.UU (U.S. EPA) tambin desarrollaron sus propias
aplicaciones.

En 1985 la Divisin de Gestin y Planeacin de Recursos Hidrulicos


de la Sociedad de Ingenieros de EE.UU. (ASCE) en su conferencia
anual (Buffalo, NY) realiz una serie de sesiones llamadas
posteriormente La Batalla de los Modelos de Redes donde a partir

3
de un sistema definido se solicit la simulacin y optimizacin a partir
de diferentes modelos. Esto con el objeto de verificar las debilidades
y fortalezas e distintas metodologas y modelos.

Aunque los modelos iniciales de calidad de agua (periodo esttico)


demostraron ser tiles, el avance de la simulacin hidrulica
precisaba modelos de calidad que representaran la dinmica del
movimiento de contaminantes a travs de la Red. En este sentido en
el Simposio de Sistemas de Distribucin realizado por la AWWA4[4] en
1986 se da una introduccin formal de Modelos Dinmicos de Calidad
de Agua, como una ampliacin a investigaciones anteriores donde
tres grupos independientes liderados por universidades
norteamericanas presentaron modelos dinmicos de calidad de agua
para sistemas de distribucin.

En 1987 se lanza el programa de dominio pblico WADISO


desarrollado para una unidad experimental del USACE por los
investigadores J. Gessler, J. Sjostrom y T. Walski. Dicho modelo basado
en la metodologa de Nodo Simultneo contena simulaciones de la
red tanto en periodo esttico como periodo extendido. Se trataba de
un programa que permita una entrada de datos interactiva va
teclado y permita la inclusin de los diferentes elementos de una red
como Bombas, Vlvulas de Retencin, Vlvulas Reductoras de Presin,
Mltiples fuentes, Patrones de consumo, etc. Una de las grandes
novedades del software es la inclusin de un mdulo de Diseo
Optimizacin que permita dimensionar las redes tanto para sistemas
existentes como zonas de expansin.

En el periodo que va de 1988 - 1990 aparecen ya implementaciones


de modelos de calidad de agua extendidos. Se puede destacar el
modelo DWQM desarrollado por W. Graynman, R. Clark y D. Males que
permita ejecutar simulaciones dinmicas de calidad a partir de los
caudales/velocidades generados por un modelo hidrulico y un
esquema numrico alterno que permita rastrear sustancias
conservativas o no-conservativas a lo largo de la Red. En este modelo
cada tramo de tubera se representaba como una serie de sub-tramos
y sub-nodos seleccionados como una aproximacin de la distancia
que recorra la sustancia a ser analizada en un salto (tiempo) de
clculo (Mtodo de Elementos Discretos de Volumen).

Para mediados de 1992 sale al mercado la primera versin del


software CyberNET. Este software lanzado por la casa matriz Haestad
Methods (Hoy Bentley Systems) con base en Connecticut, incluy
como gran novedad la integracin del modelo hidrulico en un
entorno CAD.

Para ese mismo ao en la conferencia anual de la AWWA celebrada en


Vancouver aparecieron en escena ms de 15 diferentes empresas
4
desarrolladoras de software comercial para promover las ventajas de
sus productos y discutir el futuro de la disciplina de modelamiento
hidrulico de redes. Dentro de estas firmas presente se encontraban
paquetes comerciales como: CyberNET, RINCAD, STONER, AQUA,
KYPIPE, Camp Dresser & McKee, CalcFlow, Piccolo, WaterWorks,
TDHNET, Pipes for Windows, y WATSYS.

En 1993 se lanza la primera versin al pblico del Software EPANET


desarrollado por un grupo de trabajo de la U.S. EPA liderado por Lewis
Rossman. La primera versin de EPANET se bas en dos modelos de
uso pblico mencionados anteriormente: WADISO (Simulacin
Hidrulica) y DWQM (Modelacin Dinmica de Calidad). En ambos
casos estos modelos estaban escritos en FORTRAN, y el equipo de
Rossman los convirti en lenguaje de programacin C que para su
poca era un lenguaje de ltima generacin. Como gran innovacin
se presentaba el uso de un programa en entorno grfico de Windows,
que brindaba al usuario un software de cdigo abierto con una
interfaz muy amigable que fue rpidamente adoptado por
investigadores y la comunidad de ingeniera.

Es importante anotar que EPANET sufri cambios significativos hasta


el lanzamiento de la versin EPANET 2.0 a finales de la dcada (1998
2000), esto cambios no solamente tuvieron que ver con mejoras a la
interfaz grfica y herramientas de entrada de datos sino tambin con
sus mtodos de clculo y algoritmos. En primer lugar en lo que tiene
que ver con el mtodo de anlisis hidrulico se adapt el mtodo de
gradiente conjugado (con el objeto de mejorar la velocidad de
convergencia y uso de memoria). En lo que tiene que ver con el
modelo dinmico de calidad tambin se reemplaz la aproximacin
Euleriana (M. Elememtos Discretos de Volumen) por una aproximacin
o mtodo Lagrangiana, quien segn un anlisis comparativo realizado
por P. Boulos y el mismo L. Rossman demostr ser ms verstil y
eficiente.

Si bien el algoritmo de Gradiente Hidrulico comenz a ser una


estndar de clculo en la mayora de programas luego de su adopcin
por el EPANET, cada nueva versin de los paquetes comerciales traa
consigo mejoras en el manejo de datos, reportes grficos y tabulares,
gestin de escenarios, y la capacidad de interoperacin con otros
sistemas de informacin, especialmente con Bases de Datos
comerciales y Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS).

A medida que nos movemos sobre el final de la dcada del 90 y


comienzos del siglo XXI, nos encontramos que de manera anloga
que muchos desarrolladores de Software comercial lanzaron al
mercado diferentes paquetes de software o versiones ms
desarrolladas y en ambiente Windows de programas comerciales
previamente desarrollados para DOS.
En 1998 el Centro Suizo de Desarrollo Cooperativo en Tecnologas
(SKAT5[5]) publica la primera edicin del artculo Overview of
computer programs on drinking water distribution; una seleccin
completa de los 10 programas de software ms usados a nivel
mundial para el anlisis y diseo de sistemas de Distribucin basado
en una completa informacin de los desarrolladores y distribuidores.

Dentro esta lista, que fue actualizada y refinada posteriormente en


2002 se encontraban programas como: EPANET 2.0 (U.S. EPA),
WaterCAD 5.0 (Haestad Methods), Pipe 2000 (Civil Engineering
Software Centre U.KY), H2ONet/H2OMap (MWH Soft, Inc.), MIKE NET
(BOSS International, Inc.), AquaNet (Finite Technologies Inc.),
ERACLITO y ARCHIMEDE (PROTEO s.r.l.), STANET (Ingenieurbro
Fischer-Uhring), Wadiso SA (GLS Engineering Software Pty Ltd), entre
otros. Estos (aunque algunos ya han desaparecido) son los
predecesores de los actuales paquetes comerciales que lideran el
mercado.

Periodo Actual: Desarrollos de la ltima Dcada y Tendencias


Futuras

En los ltimos 10 aos (despus de 2002), el desarrollo y avance de


los paquetes comerciales ha sido tal que a pesar de compartir
muchos la misma base del algoritmo de clculo (Gradiente Hidrulico)
existe una marcada diferenciacin entre los diferentes software
especialmente en conceptos de interoperabilidad, facilidad de uso,
herramientas de productividad, procesos de consulta multi-criterio,
operaciones de anlisis espacial, posibilidades grficas, integracin
con Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS), etc.

Predecir el futuro y las tendencias de desarrollo no es una tarea fcil,


especialmente por la pronunciada dinmica de la industria del
software. Sin embargo hay tendencias que claramente estn ganando
popularidad marcarn algunos de los desarrollos futuros, como son:

- Intercambio de Datos con otros Sistemas de Informacin,


Dispositivos Electrnicos (Gadgets) y/o otros programas de gestin.

- Uso de avanzadas tcnicas de inteligencia artificial (ej: Algoritmos


Genticos) para procesos de calibracin hidrulica automatizada,
diseo optimo y optimizacin energtica.

- Deteccin ***tica de Fugas

- Planes de Vulnerabilidad ante eventos de Contaminacin

- Integracin con SCADA

5
- Anlisis de Calidad multi-parmetro

- Integracin con Anlisis de Transientes Hidrulicos

Las ms recientes versiones del Software Bentley WaterCAD y


WaterGEMS en su versin V8i SS2, incluyen herramientas
adicionales a la simulacin hidrulica convencional que van acorde
con estas nuevas tendencias de desarrollo y avance de los modelos
hidrulicos. Ms informacin en: http://www.bentley.com/en-
US/Solutions/Water+and+Wastewater/Potable+Water.htm

Concluye aqu la recopilacin que hace este Blog sobre el avance de


los modelos computacionales para el anlisis de redes de distribucin
entendiendo que con el transcurso de las dcadas se han convertido
en herramientas cada vez ms poderosas y de anlisis multicriterio.

No obstante, lo anterior no elimina la necesidad de contar en los


proyectos de modelacin con la participacin de ingenieros y tcnicos
experimentados, dado que sigue siendo responsabilidad del usuario
de los modelos el entendimiento del sistema real y del modelo, y la
toma de decisiones operativas de diseo y/o administrativas basadas
en el buen juicio de ingeniera