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IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA PROTOTIPO DE DETECTOR DE FUGAS

DE GAS NATURAL PORTTIL PARA APLICACIONES DE SEGURIDAD

DIEGO ANDRS PONTN RAMOS


IGNACIO PREZ PADILLA
JOS CARLOS PREZ FLREZ

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER


FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERAS
TECNOLOGIA EN OPERACIN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECANICO
BUCARAMANGA
2016

1
IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA PROTOTIPO DE DETECTOR DE FUGAS
DE GAS NATURAL PORTTIL PARA APLICACIONES DE SEGURIDAD

DIEGO ANDRS PONTN RAMOS


IGNACIO PREZ PADILLA
JOS CARLOS PREZ FLREZ

Trabajo de grado para optar por el ttulo de


TECNLOGO EN OPERACIN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECNICO

DIRECTOR
INGENIERO JUAN RAFAEL CAMACHO MARTNEZ

GRUPO DE INVESTIGACIN EN SISTEMAS ELCTRICOS, AUTOMATIZACIN


Y CONTROL - GISEAC

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER


FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERAS
TECNOLOGIA EN OPERACIN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECANICO
BUCARAMANGA
2016

2
Nota de Aceptacin

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

__________________________________
Firma del jurado

__________________________________
Firma del Jurado

3
AGRADECIMIENTOS

Un agradecimiento muy especial a nuestro Dios por su ayuda incondicional con


nosotros, nos brind la vida, la salud y los medios necesarios para lograr el
proyecto desarrollado y el consecuente ttulo de tecnlogo electromecnico.

A nuestros docentes un agradecimiento por el arduo trabajo que realizaron en


nuestra formacin, cada instruccin, cada conocimiento transmitido contribuy en
el logro alcanzado.

Al ingeniero Juan Camacho un agradecimiento especial por la ayuda brindada en


la elaboracin del proyecto desarrollado, todos sus consejos fueron acertados y su
juicio exacto.

4
TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN EJECUTIVO.............................................................10

INTRODUCCIN.....................................................................11

1. DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN.................12

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.........................................12

1.2. JUSTIFICACIN....................................................................13

1.3. OBJETIVOS..........................................................................14
1.3.1. OBJETIVO GENERAL....................................................................................14
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.............................................................................14

1.4. ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES.....................................15

2. MARCOS REFERENCIALES.................................................16

2.1. GAS NATURAL.....................................................................16

2.2. PELIGROS EN EL EMPLEO DE GAS NATURAL..........................17


2.2.1. Asfixias....................................................................................................... 17
2.2.2. Explosiones................................................................................................ 17
2.2.3. Deflagraciones........................................................................................... 18

2.3. APLICACIONES DEL GAS NATURAL........................................19

2.4. SISTEMAS DE DETECCIN DE FUGAS DE GAS NATURAL


IMPORTADOS...............................................................................20

2.5. PLATAFORMA DE HARDWARE Y SOFTWARE...........................21


2.5.1. Hardware.................................................................................................... 22
2.5.2. Caractersticas generales...........................................................................23
2.5.3. Software..................................................................................................... 24

3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO..............................25

5
3.1. SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA TALES COMO
PLACA ELECTRNICA, SENSOR Y ALARMA SONORA ENTRE OTROS
SEGN REQUERIMIENTOS.............................................................25
3.1.1. Tarjeta electrnica Arduino Uno R3.............................................................26
3.1.2. Sensor para gas natural MQ4.....................................................................27
3.1.3. Alarma sonora Zumbador Activo................................................................28
3.1.4. Leds y resistencias.....................................................................................29
3.1.5. Interruptor 2 posiciones.............................................................................30
3.1.6. Conductores de conexin...........................................................................31
3.1.7. Alimentacin 9 VDC....................................................................................32

3.2. CONFIGURACIN ELCTRICA DE LOS COMPONENTES


SELECCIONADOS MEDIANTE LA ADAPTACIN A LA PLACA
ELECTRNICA PRINCIPAL..............................................................33
3.2.1. Configuracin elctrica de la alimentacin a la tarjeta electrnica............34
3.2.2. Configuracin del sensor de gas a la tarjeta electrnica............................35
3.2.3. Configuracin elctrica de led, resistencia y zumbador activo a la tarjeta
electrnica............................................................................................................. 36

3.3. PROGRAMA DE CONTROL DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA


DE SEGURIDAD DE DETECCIN DE FUGAS DE GAS NATURAL...........39

3.4. VALIDACIN DEL PROTOTIPO DESARROLLADO......................42


3.4.1. Seleccin del recinto de prueba.................................................................42
3.4.2. Verificacin de posible fuga........................................................................44
3.4.3. Corroboracin de la fuga detectada con el tcnico certificado de Metrogas
48

4. RESULTADOS...................................................................50

5. CONCLUSIONES................................................................51

6. RECOMENDACIONES.........................................................52

7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................53

8. ANEXOS..........................................................................54

6
7
LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Detector de gas natural importado...........................................................20


Figura 2. Placa arduino............................................................................................21
Figura 3. Microcontrolador de Arduino....................................................................23
Figura 4. Programa arduino.....................................................................................24
Figura 5. Tarjeta electrnica Arduino Uno R3 seleccionada...................................26
Figura 6. Sensor de gas MQ4 seleccionado...........................................................27
Figura 7. Alarma sonora tipo zumbador activo seleccionado.................................29
Figura 8. Leds y resistencias seleccionados...........................................................30
Figura 9. Interruptor de 2 posiciones seleccionado.................................................31
Figura 10. Conectores tipo Jumper seleccionados.................................................31
Figura 11. Alimentacin 9 VDC seleccionada.........................................................32
Figura 12. Configuracin elctrica de la alimentacin a la tarjeta electrnica........34
Figura 13. Sensor de gas con sus conectores........................................................35
Figura 14. Configuracin del sensor de gas a la tarjeta electrnica.......................35
Figura 15. Led, resistencia y zumbador activo con el puente neutro y los
conectores para positivo..........................................................................................36
Figura 16, Configuracin elctrica de todos los componentes electrnicos del
prototipo...................................................................................................................37
Figura 17. Esquema de conexin de la tarjeta Arduino uno R3..............................38
Figura 18. Primera etapa del cdigo de programacin...........................................39
Figura 19. Segunda etapa del cdigo de programacin rutina de encendido del
prototipo...................................................................................................................40
Figura 20. Tercera etapa del cdigo de programacin definicin de acciones....41
Figura 21. Cocina seleccionada para las pruebas de validacin y su sistema de
alimentacin de gas a la estufa...............................................................................43
Figura 22. Bsqueda de escape en los fogones superiores...................................44
Figura 23. Bsqueda de fuga en la conexin superior con la manguera plstica. .45

8
Figura 24. Bsqueda de fuga en la conexin inferior con la manguera plstica....46
Figura 25. Fuga detectada en la llave de paso.......................................................47
Figura 26. Corroboracin de la fuga detectada con el sensor profesional del
tcnico de Metrogas, fuga confirmada en el mismo lugar: la vlvula de paso........48
Figura 27. Comprobante de fuga por Metrogas, de la fuga identificada con el
prototipo de detector desarrollado...........................................................................49
Figura 28. Esquema de funcionamiento..................................................................54

9
LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Aplicaciones del gas natural......................................................................19


Tabla 2. Conexin de los pines de la tarjeta Arduino uno R3..................................33
Tabla 3. Resultados de validacin...........................................................................49

10
RESUMEN EJECUTIVO

PALABRAS CLAVE. Arduino, Detector de fuga de gas natural, Prototipo.

En este trabajo se implement un sistema prototipo porttil para la deteccin de


fugas de gas natural para aplicaciones de seguridad. Para lograr el desarrollo se
siguieron las siguientes etapas: la seleccin de los componentes del sistema como
placa electrnica, sensor y alarma sonora entre otros segn las necesidades; la
configuracin elctrica de los componentes seleccionados mediante la adaptacin
a la placa electrnica Arduino; desarrollo del programa de control de la placa
electrnica, el sensor y alarma sonora para el sistema de deteccin de gas natural;
por ltimo, se valid el prototipo desarrollado para la deteccin de fugas de gas
natural mediante pruebas de funcionamiento en una cocina residencial que
presentaba olores ocasionales de gas, contrastndolo con el prototipo
desarrollado se encontr una fuga en la llave de paso UP y se corrobor
solicitando servicio a Gasoriente SA, ESP: Gas Natural Fenosa, para lo cual
enviaron un tcnico certificado con un detector de gas profesional, detectando el
mismo escape en la misma ubicacin que el prototipo desarrollado. La
metodologa empleada consisti en el desarrollo de cuatro etapas: seleccin,
configuracin, desarrollo de software y validacin, se emple la tcnica de la
observacin para realizar los ajustes pertinentes a medida que se apreciaban las
acciones del sistema. Los resultados fueron positivos para la hiptesis planteada,
determinando que con los conocimientos adecuados y los componentes precisos,
se puede desarrollar un detector de gas natural, de sensibilidad aceptable y valor
reducido, como medio de seguridad para los hogares residenciales de estratos 3,
2 y 1. Las conclusiones ms relevantes del proyecto estn relacionadas con la
validacin del prototipo, permitiendo determinar que el sistema desarrollado es
aceptable para la funcin de deteccin de gas natural residencial.

11
INTRODUCCIN

El gas natural est presente en un gran nmero de fbricas y de residencias, es


de uso comn, entre sus aplicaciones estn el agua caliente sanitaria, calefaccin,
coccin, secadoras, chimeneas, barbacoas, lavavajillas, pre trmico, climatizacin
(fro y calor), sistema de calefaccin, coccin/preparacin de alimentos,
generacin de vapor; industria de la alimentacin entre otros.

Las aplicaciones del gas natural son muchas pero se debe tener en cuenta los
riesgos de su uso, en caso de un lugar con personas, en el que haya escape
puede generar asfixia, mareos, en altas concentraciones prdida de conocimiento
y finalmente muerte, en caso de estar presentes elementos elctricos, con una
pequea chispa genera una explosin al llegar a los lmites de inflamabilidad.
Adems la perdida de gas es perjudicial econmicamente dado que se est
perdiendo el producto, bien sea para el usuario o para la empresa prestadora del
servicio.

Para el desarrollo del prototipo del que trata este trabajo se seleccionaron los
componentes del sistema tales como placa electrnica, sensor y alarma sonora
entre otros segn requerimientos, se realiz la configuracin elctrica de los
componentes seleccionados mediante la adaptacin a la placa electrnica
principal, se desarroll el programa de control de la placa electrnica, el sensor y
alarma sonora para el sistema de deteccin de gas natural empleando el software
IDE de la casa fabricante de la tarjeta electrnica Arduino y por ltimo se realiz la
validacin del sistema desarrollado para la deteccin de fugas de gas natural
mediante pruebas de funcionamiento en una cocina fsica de un apartamento.

12
1 DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El gas natural se presenta en muchos elementos para uso diario y comn desde
una casa, mini empresa y fabrica pero al manejar este combustible se debe tener
en cuenta los riesgos que representan, en caso de un escape ya sea por ruptura
de un conducto, mala conexin o dao del elemento de apertura puede ocasionar
problemas en el ambiente como por ejemplo: En presencia de personas puede
generar asfixia, mareos, prdida de conocimiento e incuso muerte, y en presencia
de elementos electrnicos con una pequea chispa o altas temperaturas puede
generar una explosin al alcanzar los lmites de inflamabilidad; adems la prdida
del gas genera perjuicios econmicos tanto para la empresa como para el usuario.

Pese a que son muy conocidos los riesgos de presentarse un escape de gas
natural, no es fcil adquirir un detector de gas natural porttil por la poblacin en
general, debido al alto costo que presentan, aun as, se evidencia que con la
ayuda de estos elementos en los hogares, se podra evitar accidentes como el
caso reciente de una fuerte explosin por fuga de gas en una vivienda en Bogot,
hecho que se produjo por una acumulacin de gas dentro de una vivienda en la
localidad de Ciudad Bolvar donde el estallido dejo tres personas con quemaduras
de alto grado en sus cuerpos (Noticias RCN, 2016).

En relacin con lo anterior se plantea la siguiente cuestin: Cmo lograr contar


con un elemento de seguridad tipo detector de fugas porttil dada la gran
presencia del gas natural en la vida de las personas y los riesgos que conlleva su
uso? El proyecto propuesto da solucin al problema al desarrollar un prototipo
detector de fugas de gas natural, porttil y econmico que permita inspeccionar
los componentes y lneas de gas para con total seguridad operar los sistemas que
lo requieran para su funcionamiento.

13
1.2. JUSTIFICACIN

La realizacin de este proyecto se plantea como solucin para el desarrollo de un


detector de fugas de gas natural porttil de bajo costo, con el fin de solucionar una
problemtica de seguridad en lugares en donde se emplea el gas natural como en
los hogares, restaurantes y fbricas.

Segn el Reglamento Tcnico De Instalaciones Internas De Gas Combustible del


Ministerio De Minas Y Energa De Colombia, Resolucin Nmero 9 0902 del 24 de
Octubre del 2013, en el anexo 2 pagina 16 se establece el Procedimiento nico
De Inspeccin en donde se incluye entre los aspectos a verificar, la hermeticidad
de la instalacin en edificaciones unifamiliares donde se ha de verificar la lnea
individual y especifica entre los mtodos para la verificacin el uso de un detector
de fugas, en donde se establece que en el procedimiento utilizando el detector de
fugas existe un defecto crtico cuando la concentracin detectada es mayor a 0.0%
en volumen (comercio, 2016). Por lo tanto se considera necesario contar con un
elemento detector de fugas portable que permita una primera revisin de las lneas
de suministro y de haber deteccin informar a la empresa de suministro para la
verificacin con elementos certificados por metrologa.

Finalmente se establece el beneficio econmico para la poblacin en general que


desee emplear el sistema desarrollado para aplicarlo en sus hogares o lugares de
trabajo, contribuyendo en la reduccin de riesgo de explosin o muerte por
concentraciones peligrosas no detectadas a tiempo.

14
1.3. OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Implementar un sistema detector de fugas de gas natural porttil mediante el


procesamiento de la seal proveniente de un sensor de gas, para aplicaciones de
seguridad

1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Seleccionar los componentes del sistema tales como placa electrnica,


sensor y alarma sonora entre otros segn requerimientos.

Realizar la configuracin elctrica de los componentes seleccionados


mediante la adaptacin a la placa electrnica principal.

Desarrollar el programa de control de la placa electrnica, el sensor y


alarma sonora para el sistema de seguridad de deteccin de fugas de gas
natural.

Validar el sistema de seguridad desarrollado para la deteccin de fugas de


gas natural mediante pruebas de funcionamiento.

15
1.4. ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES

COLMENARES, Edwin - ORDOEZ, Jaime - WALTEROS, Jhadalfarid & VERBEL,


Juan. 2007. Diseo e implementacin de un prototipo para detectar fugas de gas
para uso residencial (Colmenares, Ordez, Verbel, & Walteros). Trabajo de
grado para optar al ttulo de Tecnlogo electrnico de la Universidad de San
Buenaventura, Santaf de Bogot. Trabajo consistente en implementar sensores
de gas y micro controladores que junto con el programa de control detecta fugas
de gas.

MENENDEZ, Almudena. 2015. Desarrollo de un sistema de sensores para la


deteccin de sustancias peligrosas (Menendez, 2015). Trabajo de grado para
optar al ttulo en Ingeniera electrnica y de comunicaciones, en la universidad
Autnoma de Madrid, Espaa. Proyecto en el cual se disea y evala un sistema
de deteccin de sustancias peligrosas de bajo coste e inalmbrico, basado en la
plataforma Arduino.

SANCHEZ, Johnny - RODRGUEZ, German. 2008. Dispositivo electrnico


automatizado con electro vlvulas para el control de fugas de gas domiciliario
(Sanches & Rodrguez, 2008). Proyecto para optar el ttulo de tecnlogo en
electrnica, en la Universidad Uniminuto, Colombia. Proyecto consistente en un
sistema de corte de suministro con electrovlvula para acciones de seguridad en
caso de presentarse fugas de gas natural

VILLA, Gianfranco. 2010. Desarrollo de un prototipo para la deteccin de fugas de


gas en tuberas (Villa, 2010). Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero
electrnico en la Universidad Nueva Esparta. El trabajo de grado realizado
consisti en disear un prototipo que detecte fugas de gas en tuberas, realice un
corte del sistema y manifieste la deteccin del escape con una alarma visual.

16
2. MARCOS REFERENCIALES

A continuacin se presenta el marco conceptual del sistema detector de fugas tipo


porttil de gas natural, en l se definen las bases tericas y conceptuales de las
reas involucradas en la investigacin.

2.1. GAS NATURAL

Es un energtico natural de origen fsil, que se encuentra normalmente en el


subsuelo continental o marino. Se form hace millones de aos cuando una serie
de organismos descompuestos como animales y plantas, quedaron sepultados
bajo lodo y arena, en lo ms profundo de antiguos lagos y ocanos. En la medida
que se acumulaba lodo, arena y sedimento, se fueron formando capas de roca a
gran profundidad. La presin causada por el peso sobre stas capas ms el calor
de la tierra, transformaron lentamente el material orgnico en petrleo crudo y en
gas natural. El gas natural se acumula en bolsas entre la porosidad de las rocas
subterrneas. Pero en ocasiones, el gas natural se queda atrapado debajo de la
tierra por rocas slidas que evitan que el gas fluya, formndose lo que se conoce
como un yacimiento. El gas natural se puede encontrar en forma "asociado",
cuando en el yacimiento aparece acompaado de petrleo, o gas natural "no
asociado" cuando est acompaado nicamente por pequeas cantidades de
otros hidrocarburos o gases. La composicin del gas natural incluye diversos
hidrocarburos gaseosos, con predominio del metano, por sobre el 90%, y en
proporciones menores etano, propano, butano, pentano y pequeas proporciones
de gases inertes como dixido de carbono y nitrgeno (Energa, 2016).

17
2.2. PELIGROS EN EL EMPLEO DE GAS NATURAL

A continuacin se describen los peligros en el empleo de gas natural

2.2.1. Asfixias

Si la prdida ocurre en un recinto cerrado hay riesgo de asfixia, una fuga de gas
en una habitacin cerrada puede producir asfixia, pues desplaza al oxgeno
necesario para la respiracin.

Cuando el oxgeno desciende a menos del 16 %, las personas estn expuestas a


riesgo de asfixia, de esta manera pueden comenzar a sentir:
Mareos,
Cansancio
Debilidad muscular

Si desciende por debajo del 10 % provoca la prdida de conocimiento y muerte


por asfixia.

2.2.2. Explosiones

Si el lugar est completamente cerrado el gas se acumula y puede mezclarse con


el aire en una proporcin dentro de los lmites de inflamabilidad. En estas
condiciones la sola presencia de una chispa puede producir una explosin.

Las explosiones pueden desarrollar ondas expansivas que por lo general


destruyen el lugar donde se producen.

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2.2.3. Deflagraciones

Si la prdida ocurre en un espacio abierto el riesgo es que ocurra deflagraciones,


tambin en el caso de una fuga de gas al aire libre puede ocurrir que el gas se
mezcle con el aire en una proporcin dentro de los lmites de inflamabilidad. Si
esto ocurre una chispa puede provocar un incendio localizado. Esto es lo que se
conoce como deflagracin. A diferencia de una explosin, la onda expansiva es
pequea y casi no existen efectos destructivos, a menos que despus ocurra un
incendio mayor si en las cercanas se encuentran sustancias inflamables.

Las deflagraciones ocurren generalmente a cielo abierto, en veredas, calles, etc. y


pueden producirse por roturas de caos de red de distribucin. El viento puede
desplazar la nube de gas hacia algn lugar ms alejado o hacia el interior de
alguna vivienda cercana donde cualquier chispa puede iniciar un incendio.

Sin embargo, no siempre que haya una prdida de gas en una caera va a ocurrir
una deflagracin. Tambin puede suceder que el gas acumulado se disperse
rpidamente hacia la atmsfera y no llegue a inflamarse (S.A., 2016).

19
2.3. APLICACIONES DEL GAS NATURAL

A continuacin en la tabla 1, se presentan las principales aplicaciones del gas


natural.

Tabla 1. Aplicaciones del gas natural


Sector Aplicaciones/Procesos
Industrial Generacin de vapor
Industria de alimentos
Secado
Coccin de productos cermicos
Fundicin de metales
Produccin de petroqumicos
Sistema de calefaccin
Hornos de fusin
Comercio y Servicios Calefaccin central
Aire acondicionado
Coccin/preparacin de alimentos
Agua caliente
Energa Cogeneracin elctrica
Centrales trmicas
Residencial Cocina
Calefaccin
Agua caliente
Aire acondicionado
Transporte de pasajeros Taxis
Buses

Fuente: http://www.innergy.cl/usos.htm

2.4. SISTEMAS DE DETECCIN DE FUGAS DE GAS NATURAL


IMPORTADOS

El diseo de alta tecnologa, que puede ser utilizado para detectar varios tipos de
gas combustible tales como: gas natural, metano, etano, propano, butano, alcohol,

20
amoniaco, hidrgeno, vapor de gasolina, sulfuro, vapor disolvente orgnico, el
smog, diluyente de laca, nafta, solvente industriales voltiles, etc. bebe tener las
siguiente caractersticas:

Alta sensibilidad.
fcil manejo.

El precio de este elemento (el de la figura 1) es de 240.000 pesos, valor


considerablemente elevado para ser adquirido en la mayora de sectores que
emplean gas natural como el residencial para citar un solo ejemplo.

Figura 1. Detector de gas natural importado

Fuente: http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-420405287-detector-medidor-
fugas-de-gases-natural-metano-amoniaco-_JM

2.5. PLATAFORMA DE HARDWARE Y SOFTWARE

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open


source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado e
inspirado en artistas, diseadores, y estudiantes de computacin o robtica y para
cualquier interesado en crear objetos o entornos interactivo, o simplemente por

21
hobby. Arduino consta de una placa principal de componentes elctricos, donde se
encuentran conectados los controladores principales que gestionan los dems
complementos y circuitos ensamblados en la misma. Adems, requiere de un
lenguaje de programacin para poder ser utilizado y, como su nombre lo dice,
programado y configurarlo a nuestra necesidad, por lo que se puede decir que
Arduino es una herramienta "completa" en cuanto a las herramientas principales
nos referimos, ya que slo debemos instalar y configurar con el lenguaje de
programacin de esta placa los componentes elctricos que queramos para
realizar el proyecto que tenemos en mente, hacindola una herramienta no slo de
creacin, sino tambin de aprendizaje en el mbito del diseo de sistemas
electrnicos-automticos y, adems, fcil de utilizar (Arduino Web site, 2016). En
la figura 2 se aprecia la placa Arduino.
Figura 2. Placa arduino

Fuente:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Arduino_Uno_-
_R3.jpg/245px-Arduino_Uno_-_R3.jpg

2.5.1. Hardware

Arduino est constituido en el hardware por un micro controlador principal llamado


Atmel AVR de 8 bits (que es programable con un lenguaje de alto nivel), presente
en la mayora de los modelos de Arduino, encargado de realizar los procesos
lgicos y matemticos dentro de la placa, adems de controlar y gestionar los

22
recursos de cada uno de los componentes externos conectados a la misma.
Consta adems de una amplia variedad de sensores elctricos como cmaras
VGA, sensores de sonido, seguidores de lnea, botones de control de sensores, e
incluso, otras placas de micro controladores (mejor conocidos como Shields), que
pueden adaptarse fcilmente gracias a que Arduino cuenta con entradas de pines
analgicos y digitales para integrar estos componentes sin necesidad de alterar el
diseo original de esta placa. Estos a su vez son controlados junto con el
procesador primario por otros componentes de menor jerarqua, pero de igual
importancia y prioridad, como el Atmega168, Atmega328, Atmega1280 y el
Atmega8 , que son lo ms utilizados debido a sus bajos precios y gran flexibilidad
para construir diversidad de diseos. Adems, Arduino cuenta con la ventaja de
tener entre sus elementos principales puertos seriales de entrada /salida
(input/output), lo que le permite conectarse por medio de un cable USB a una
computadora para poder trabajar con ella desde nivel software, ya que es dnde
se le darn las ordenes que ejecutarn cada uno de los componentes
conectados a la placa, e incluso, para operar como un dispositivo ms
(dependiendo de la configuracin que hayamos establecido y para que se quiere
utilizar), en la figura 3 se observa el microcontrolador, (Arduino Web site, 2016).

Figura 3. Microcontrolador de Arduino

Fuente: http://arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute-es.html

23
2.5.2. Caractersticas generales

El microprocesador ATmega328
32 kbytes de memoria Flash
1 kbyte de memoria RAM
16 MHz
13 pins para entradas/salidas digitales (programables)
Pins para entradas analgicas
Pins para salidas analgicas (salidas PWM)
Completamente autnomo: Una vez programado no necesita estar
conectado al PC
Microcontrolador ATmega328
Voltaje de operacin 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V
Voltaje de entrada (limite) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (con 6 salidas PWM)
Entradas analgicas Pins 6
DC corriente I/O Pin 40 mA
DC corriente 3.3V Pin 50 mA

2.5.3. Software

Como se haba mencionado, Arduino, no slo son componentes elctricos ni una


placa de circuitos, sino que adems, tambin es una plataforma que combina esto
con un lenguaje de programacin que sirve para controlar los distintos sensores e
indicadores que se encuentran conectados a la placa, por medio de instrucciones
y parmetros que nosotros establecemos al conectar la placa a un ordenador. Este
lenguaje que opera dentro de Arduino se llama Wirirng, basado en la plataforma

24
Processing y primordialmente en el lenguaje de prograacin C/C++, que se ha
vuelto popular a tal grado de ser el ms preferido para ensear programacin a
alumnos de nivel superior que estudian computacin y robtica, gracias a que es
muy fcil de aprender y brinda soporte para cualquier
necesidad de computacin, en la figura 4 se aprecia la ventana de operacin del
software IDE (Arduino Web site, 2016).
Figura 4. Programa arduino

Fuente: http://arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute-es.html

3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO

A continuacin se presenta el desarrollo de la metodologa del proyecto, est


presentada en cuatro partes, lo primero que se presenta es la seleccin de los
componentes del sistema, siguiendo con la configuracin de los componentes
electrnicos con la tarjeta electrnica principal, en tercer lugar se presenta el
desarrollo del programa de control, finalizando con las pruebas de validacin para
verificar el funcionamiento del prototipo.

25
3.1. SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA TALES COMO
PLACA ELECTRNICA, SENSOR Y ALARMA SONORA ENTRE OTROS
SEGN REQUERIMIENTOS.

La seleccin de los componentes electrnicos se presenta a continuacin, para


ello se establecieron los siguientes criterios de seleccin:

Disponibilidad en el mercado local de Bucaramanga o en su defecto en


ciudades principales de Colombia.
Voltaje de operacin entre 3 y 9 VDC con el objetivo de que funcione de
forma porttil alimentado por bateras.
Precios bajos que permitan desarrollar el dispositivo lo ms asequible
posible.

3.1.1. Tarjeta electrnica Arduino Uno R3

Este es el nuevo Arduino Uno R3 que utiliza el microcontrolador ATmega328, Esto


permite ratios de transferencia ms rpidos y ms memoria, adems esta
referencia aade pins SDA y SCL. Hay dos nuevos pines, uno es el IOREF, que
permite a los shields adaptarse al voltaje brindado por la tarjeta; el otro pin an no
se encuentra habilitado. La tarjeta trabaja con todos los shields existentes y podr
adaptarse con los nuevos shields utilizando esos pines adicionales (Arduino.cl
Web site, 2016).

26
El Arduino es una plataforma computacional fsica open-source basada en una
simple tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
Processing/Wiring. El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos
interactivos o puede ser conectado a software de computadora (por ejemplo,
Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source puede ser descargado
gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux) (Arduino.cl Web
site, 2016). En la figura 5 se presenta la tarjeta electrnica seleccionada.

Figura 5. Tarjeta electrnica Arduino Uno R3 seleccionada

Fuente: Autores.
Sus caractersticas son las siguientes:

Microcontrolador ATmega328.
Voltaje de entrada 7-12V (que cumple con el criterio de seleccin).
14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
6 entradas anlogas.
32k de memoria Flash.
Reloj de 16MHz de velocidad.

27
3.1.2. Sensor para gas natural MQ4

Este es un sensor para detectar Gas Metano (Gas Natural) en el aire, se muestra
en la figura 6, el MQ-4 puede detectar concentraciones desde 300 hasta las 10000
ppm. Este sensor tiene una alta sensibilidad y un buen tiempo de respuesta. La
salida del sensor tiene una resistencia analgica (ElectronilabWeb site, 2016).

Figura 6. Sensor de gas MQ4 seleccionado

Fuente: Autores.

Las caractersticas tcnicas del sensor MQ4 seleccionado son:

Alimentacin 5V DC (que cumple con el criterio de seleccin)


Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 C
Consumo de potencia: menos de 900 mW
Concentracin: 300 hasta las 10000 ppm
Sensibilidad: Rs (aire) / Rs(1000ppm C4H10)> 5
Integrado amplificador LM393 con ganancia variable mediante
potencimetro.

28
Condiciones de trabajo: Temperatura ambiente:-10 to 65,
Humedad:95% RH
Alta sensibilidad al Gas Metano (Gas Natural).
Respuesta rpida
Amplio rango de deteccin
Funcionamiento estable, larga vida, bajo costo

3.1.3. Alarma sonora Zumbador Activo

El zumbador o buzzer, el cual se observa en la figura 7, es un transductor


electroacstico que produce un sonido continuo o intermitente de un mismo tono
(generalmente agudo). Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso, y son
utilizados en mltiples sistemas como en montajes electrnicos, automviles o en
electrodomsticos (Zonamaker We site, 2016).

Figura 7. Alarma sonora tipo zumbador activo seleccionado

29
Fuente: Autores.

Las caractersticas del zumbador activo seleccionado son:

Tensin: 3.5 a 5V
Medidas: dimetro 12mm, altura 8,5mm.
Separacin pins: 6,5mm.
Frecuencia: 2300 Hz aprox.

3.1.4. Leds y resistencias

Los LEDs son componentes elctricos semiconductores (diodos) que son capaces
de emitir luz al ser atravesados por una corriente pequea. Las siglas LED
provienen del acrnimo en ingls Light Emitting Diode o lo que traducido al
espaol sera Diodo Emisor de Luz (Ledsinternational Web site, 2016).

Las resistencias elctricas son componentes electrnicos que tienen la propiedad


de presentar oposicin al paso de la corriente elctrica. La unidad en la que mide
esta caracterstica es el Ohmio y se representa con la letra griega Omega (W)
(Webdiee.cem Web site, 2016).

Para el prototipo del proyecto se seleccionaron Leds azules y resistencias de 500


ohm para la configuracin de un indicador visual tal como se observan en la figura
8.

Figura 8. Leds y resistencias seleccionados

30
Fuente: Autores.

3.1.5. Interruptor 2 posiciones

Se seleccion un interruptor, mostrado en la figura 9, de dos posiciones (Switch)


de 3/6 Amperes, 250/125 Vca, 2 polos, 1 tiro, 2 posiciones (ON-OFF), vida til de
30000 operaciones elctricas y 100000 mecnicas (Steren Web site, 2016).

31
Figura 9. Interruptor de 2 posiciones seleccionado

Fuente: Autores.

3.1.6. Conductores de conexin

Para las conexiones elctricas entre los componentes del prototipo se


seleccionaron cables tipo Jumper, observados en la figura 10, de longitud 150mm
con terminacin macho-hembra de diferentes colores.

Figura 10. Conectores tipo Jumper seleccionados

Fuente: Autores.

32
3.1.7. Alimentacin 9 VDC

Con el propsito de que el prototipo cumpla con el objetivo de que sea porttil, se
seleccion una alimentacin con batera de 9 Vdc, voltaje ideal para la tarjeta
electrnica principal Arduino Uno R3, esta batera se encuentra soportada en su
porta pila con la salida de los conductores rojo (polaridad positiva) y negro
(polaridad negativa) como se aprecia en la figura 11.

Figura 11. Alimentacin 9 VDC seleccionada

Fuente: Autores.

33
3.2. CONFIGURACIN ELCTRICA DE LOS COMPONENTES
SELECCIONADOS MEDIANTE LA ADAPTACIN A LA PLACA
ELECTRNICA PRINCIPAL.

A continuacin se presenta paso a paso la configuracin del prototipo, en ella se


aprecia detalladamente la conexin de todos los componentes integrados a la
tarjeta Arduino Uno R3; En la tabla 2 se presentan y se describen los pines
utilizados.

Tabla 2. Conexin de los pines de la tarjeta Arduino uno R3


PIN DETALLE

Terminal (de polaridad positiva) de alimentacin del sistema donde se


Vin conecta el positivo de la batera en serie con el interruptor de dos
posiciones.

Tierra de sus siglas en ingls, se conecta el negativo de la batera, el


GND
conductor color blanco del sensor y los negativos del led y zumbador.

PIN 5V Energiza el sensor con 5 volts, se conecta el conductor color negro.

Recibe la seal analgica del sensor, se conecta el conductor color gris del
PIN analgico A5
sensor.

Se conecta el conductor color gris del led para indicar encendido y


PIN digital 8
deteccin (con intermitencia).

PIN digital 11 Se conecta el conductor color blanco del zumbador.

Fuente: Autores.

34
3.2.1. Configuracin elctrica de la alimentacin a la tarjeta electrnica

La primera configuracin elctrica realizada fue la de la alimentacin, observada


en la figura 12, en ella primero de realiz la conexin de la batera de 9Vdc al
porta pilas, luego se interrumpi el conductor de positivo para integrar un
interruptor de dos posiciones que permita dar encendido y apagado al prototipo,
finalmente se le agregaron puntas de conexin para los bornes de la tarjeta
electrnica Arduino, el conductor positivo de color rojo, se conect al pin VIN de
voltaje de entrada y el conductor negro de tierra, se conect al pin GND de tierra
de la tarjeta electrnica.

Figura 12. Configuracin elctrica de la alimentacin a la tarjeta electrnica

Fuente: Autores.

35
3.2.2. Configuracin del sensor de gas a la tarjeta electrnica.

La conexin del sensor de gas se realiz a los pines de la tarjeta electrnica: 5V


para el conductor negro, GND para el conductor blanco y A5 pin analgico para el
conductor gris, tal como se aprecia en la figura 13 y figura 14.

Figura 13. Sensor de gas con sus conectores

Fuente: Autores.

Figura 14. Configuracin del sensor de gas a la tarjeta electrnica

Fuente: Autores.

36
3.2.3. Configuracin elctrica de led, resistencia y zumbador activo a la
tarjeta electrnica.

Se tom el Led y la resistencia para unirlos mediante soldadura de estao, luego


se realiz un puente entre el negativo del Led y el negativo del Zumbador dado
que solo qued disponible un solo pin de tierra GND en la tarjeta electrnica, los
conductores cafs son los negativos del Led y del Zumbador, los cuales se
conectan al pin GND de la tarjeta electrnica, el conductor gris del Led
corresponde a positivo, el cual se conect al pin digital 8, y el conductor blanco del
Zumbador se conect al pin digital nmero 11. La figura 15 permite apreciar las
conexiones del Led y y el zumbador activo.

Figura 15. Led, resistencia y zumbador activo con el puente neutro y los
conectores para positivo

Fuente: Autores.

Finalmente se observa la configuracin del conjunto de componentes electrnicos


a la tarjeta Arduino Uno R3, cada uno de los pines seleccionados para la conexin

37
son de vital importancia reconocerlos para el desarrollo de la siguiente etapa que
es el desarrollo del cdigo de programacin. En la figura 16 se aprecia la
configuracin de todos los componentes del sistema.

Figura 16, Configuracin elctrica de todos los componentes electrnicos del


prototipo

Fuente: Autores.

38
En la figura 17 se presenta un esquema de la configuracin elctrica desarrollada
en este paso.

Figura 17. Esquema de conexin de la tarjeta Arduino uno R3

Fuente: Autores.

39
3.3. PROGRAMA DE CONTROL DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE
SEGURIDAD DE DETECCIN DE FUGAS DE GAS NATURAL.

A continuacin se describe el desarrollo de la tercera etapa del proyecto, el


desarrollo del programa de cdigos parar la ejecucin de acciones que se deseen
en el prototipo.
El software utilizado es el IDE de Arduino, desarrollado para sus mismas placas
electrnicas; El cdigo tiene tres etapas principales, en la Figura 18 se aprecia un
diagrama de la primera etapa que consiste en la definicin de pines y asignacin
de valores
Figura 18. Primera etapa del cdigo de programacin

Fuente: Autores.

40
En la Figura 19 se presenta la segunda etapa del cdigo que consiste en la
asignacin de entradas y salidas (este cdigo se ejecuta una nica vez).

Figura 19. Segunda etapa del cdigo de programacin rutina de encendido del
prototipo

Fuente: Autores.

41
Se finaliza con la tercera etapa de definicin de acciones repetitivas en el bucle del
programa. En la figura 20 se observa la tercera etapa de elaboracin del cdigo de
control.

Figura 20. Tercera etapa del cdigo de programacin definicin de acciones

Fuente: Autores.

42
En resumen, la etapa uno asigna valores al valor_limite y establece los pines de
conexin para el Led y el Zumbador, en la etapa dos se establecen como salidas
digitales el Led y el Zumbador, en la etapa tres se miden los valores anlogos
censados por el sensor de gas en el pin A5 (analgico), estableciendo unas
acciones de encendido y apagado del Led y el Zumbador en caso de que la
concentracin de gas sea alta. En el anexo 2 se encuentra el cdigo programado.

3.4. VALIDACIN DEL PROTOTIPO DESARROLLADO.

La validacin del prototipo de gas natural, portable y econmico se presenta a


continuacin, en ella se evidencia el proceso que se realiz con el propsito de
verificar el funcionamiento del sistema de conexiones elctricas, los componentes
electrnicos seleccionados y el cdigo de programacin desarrollado. En el anexo
1 se encuentra un esquema de funcionamiento del prototipo.

3.4.1. Seleccin del recinto de prueba

Para el desarrollo de la verificacin se hizo necesario ubicar una cocina domstica


en la que se haya percibido la presencia de gas en el ambiente, por lo tanto, uno
de los integrantes del proyecto consigui un departamento en el cual los
residentes percibieron por medio del olfato sensaciones de olor a gas y accedieron
a permitir que se empleara el prototipo de detector de gas desarrollado para
ubicarla.

En la figura 21 se aprecia la cocina del recinto que presenta olor a gas y se


observa la vlvula de paso que permite la alimentacin de gas para cada uno de
los fogones.

43
Figura 21. Cocina seleccionada para las pruebas de validacin y su sistema de
alimentacin de gas a la estufa

Fuente: Autores.

44
3.4.2. Verificacin de posible fuga

Lo siguiente fue la verificacin de toda la cocina y tuberas de alimentacin de gas


para identificar el punto de la fuga, en la figura 22 se observa cmo se realiza la
verificacin de cada uno de los fogones, para determinar si es por un mal cierre de
perilla que se est escapando el fluido, el resultado fue cero para esta seccin de
la cocina.

Figura 22. Bsqueda de escape en los fogones superiores

Fuente: Autores.

45
En la figura 23 se aprecia la bsqueda de fuga en la conexin superior con la
manguera plstica, la manguera va hacia dentro de la pared e interconecta la
vlvula de paso con la estufa, el resultado fue negativo para fuga en esta unin.

Figura 23. Bsqueda de fuga en la conexin superior con la manguera plstica

Fuente: Autores.

46
Se observa en la figura 24 la bsqueda de fuga en la conexin inferior con la
manguera plstica, la manguera va hacia dentro de la pared e interconecta la
vlvula de paso con la derivacin que llega desde la red de gas del conjunto para
cada uno de los apartamentos, el resultado fue negativo para fuga en esta unin,
pues el detector no pita ni cambia la intensidad de su led indicador.

Figura 24. Bsqueda de fuga en la conexin inferior con la manguera plstica

Fuente: Autores.

47
En la figura 25 se aprecia el momento en que se verifica presencia de gas en la
vlvula de paso de la acometida, el led indicador empieza a apagar y prender en
repetidas ocasiones y el zumbador emite la alerta sonora programada en el cdigo
de control, por lo tanto se considera una fuga en potencia, la cual deber ser
verificada por medio de los medidores profesionales de los tcnicos certificados de
Metrogas.

A continuacin se inform a los residentes de la ubicacin de una posible fuga de


gas natural y se procedi con llamar a la lnea de emergencia de Metrogas, desde
all remitieron a un tcnico el cual acudi a la emergencia con sus detectores para
corroborar es escape de gas en la residencia.

Figura 25. Fuga detectada en la llave de paso

Fuente: Autores

48
3.4.3. Corroboracin de la fuga detectada con el tcnico certificado de
Metrogas

Una vez lleg el tcnico de Metrogas, procedi a verificar cada una de las lneas
de gas de la estufa, sin encontrar escapes, luego ubic el detector profesional en
la acometida, encontrando una fuga en la vlvula de paso, tal como se aprecia en
la figura 26, en el mismo lugar donde el equipo de proyecto determin con el
prototipo desarrollado que se encontraba el escape de gas.

Figura 26. Corroboracin de la fuga detectada con el sensor profesional del


tcnico de Metrogas, fuga confirmada en el mismo lugar: la vlvula de paso

Fuente: Autores.

49
En la figura 27 se puede observar el comprobante de servicio, en donde se
esclarece el lugar donde se encuentra la fuga, en la vlvula de paso, y se realizan
las recomendaciones pertinentes, para cambio de la vlvula de paso. En el
comprobante se aprecia el nombre de Ignacio Prez, uno de los integrantes del
equipo de proyecto, con el fin de ratificar la labor de comprobacin realizada en la
cocina solicitada en prstamo para la verificacin del prototipo, el cual, al
identificar el escape en el mismo lugar donde lo ubic el tcnico certificado de
Metrogas, queda validado el desarrollo del prototipo, tanto su sistema interno de
conexiones elctricas, la seleccin de los componentes electrnicos y el programa
de control desarrollado.

Figura 27. Comprobante de fuga por Metrogas, de la fuga identificada con el


prototipo de detector desarrollado

Fuente: Autores

50
4. RESULTADOS

Los resultados del proyecto desarrollado fueron positivos, partiendo de la


validacin, para la comprobacin de todas las etapas de ejecucin en conjunto
(seleccin de componentes, configuracin electrnica, desarrollo del cdigo de
control), la validacin del prototipo en comparacin con un detector de gas
profesional fue satisfactoria, los resultados se tabularon en la tabla 3, en ella se
observa que el prototipo igual en los resultados al detector del tcnico certificado,
con lo cual se define un resultado positivo para la configuracin elctrica de cada
uno de los componentes y del programa de control desarrollado.

Tabla 3. Resultados de validacin.

DETECTORES DE GAS
DETECTOR
PUNTO DE PROTOTIPO
PROFESIONAL
VERIFICACIN DESARROLLADO
METROGAS
FOGONES Sin escape Sin escape
CONEXIN SUPERIOR Sin escape Sin escape
MANGUERA PLSTICA
CONEXIN INFERIOR Sin escape Sin escape
MANGUERA PLSTICA
VLVULA DE PASO Con escape Con escape

Fuente: Autores.

51
5. CONCLUSIONES

La seleccin de los componentes se realiz fundamentada en criterios de


seleccin, en donde predomin la facilidad de programacin, el voltaje de
operacin y la disponibilidad en el territorio colombiano de cada uno de los
elementos, la tarjeta electrnica seleccionada fue de la casa fabricante Arduino,
cuyo software de programacin ARDUINO IDE es de licencia libre; cada uno de
los dems componentes se seleccion en funcin de la tarjeta electrnica,
especficamente del voltaje de funcionamiento, el resultado fue una seleccin de
componentes adecuados, funcionales y econmicos para el desarrollo del
prototipo.

La configuracin elctrica de los componentes del sistema se realiz empleando


conductores Dupont de fcil manejo y econmicos, se emple la bibliografa de
cada uno de los componentes para esclarecer el correcto orden de sus pines de
comunicacin para su conexin con la tarjeta electrnica principal, con lo cual se
logr un arreglo elctrico favorable para un diseo econmico de la carcasa del
prototipo

El cdigo de programacin se desarroll con el software libre IDE de la casa


fabricante Arduino, en l se establecieron los criterios de funcionamiento para el
prototipo, el cual cuenta con la descripcin de a funcin de cada uno de los
cdigos seleccionados para la operacin del sistema prototipo de detector de
fugas de gas.

La validacin del prototipo permiti determinar que el sistema desarrollado es


aceptable para la funcin de seguridad de deteccin de gas natural, emitiendo
resultados satisfactorios en la comparacin con un detector profesional de tcnico
certificado por Metrogas.

52
6. RECOMENDACIONES

En el desarrollo del prototipo se pueden agregar actualizaciones sencillas como:


una pantalla led que ensee la cantidad exacta de partes por milln que detecta el
sensor, un sistema de Ethernet o bluetooh para integrar aplicaciones en telfonos
celulares o internet y realizar una accin.

El uso de la tarjeta Arduino uno R3 puede ser omitida y en su remplazo puede


utilizarse un micro controlador dimensionado al prototipo y elaborar una placa
ajustada a los elementos necesarios para el desarrollo del prototipo.

53
7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Colmenares, E., Ordez, J., Verbel, J., & Walteros, J. (2007). Diseo e
implementacin de un prototipo para detectar fugas de gas para uso
residencial. Bogot: Universidad San Buenaventura.

Superintendencia de industria y comercio, S. d. (11 de 05 de 2016).


Obtenido de sic Web site:
http://www.sic.gov.co/recursos_user/documentos/publicaciones/Boletines/jur
idico/2013/boletin%20web%20noviembre%202013/vinculos%20boletin
%20web%20noviembre%202013/Novedad%20normativa%20Resol
%2090902%20del24oct2013Reglamentotecnicogas.pdf el 11 de mayo de
2016

Energa, I. S. (01 de 03 de 2016). Obtenido de Innergy Web site:


http://www.innergy.cl/quees.htm

Menendez, A. (2015). Desarrollo de un sistema de sensores para la


deteccin de sustancias peligrosas. Madrd: Universidad Autonoma de
Madrd.

S.A., G. (08 de 03 de 2016). Obtenido de Gasnor Web site:


http://www.gasnor.com/cont/52/cuales-son-los-riesgos

Sanches, J., & Rodrguez, G. (2008). Dispositivo electrnico automatizado


con electro vlvulas para el control de fugas de gas domiciliario . Bogot:
Universidad Uniminuto.

Villa, G. (2010). Desarrollo de un prototipo para la deteccin de fugas de


gas en tuberas. Carcas: Universidad Nueva Esparta.

54
55
8. ANEXOS

ANEXO 1: Esquema funcionamiento.

Figura 28. Esquema de funcionamiento.


FUNCIONAMIE
NTO
DETECTOR
GAS

Al conmutar el
interruptor:
LED oscila
tres veces?

SI:
NO: Batera Funcionamiento
baja. ptimo, proceder
con comprobacin
de fugas.

Alarma sonora
activada?

NO: Ambiente
libre de gas.

SI: Ambiente
con presencia
de gas.

56
Fuente: Autores

ANEXO 2: Cdigo del programa.

// Primera etapa del cdigo: Asignacin de valores y pines


int led=8; // Selecciona el pin 8 para el Led azul
int Sonido=11; // Selecciona el pin 11 para el Zumbador
int valor_limite= 150; //Asigna 150 a la variable valor_limite
// Segunda etapa del cdigo: Asignacin de entradas y salidas
void setup() // Cdigo ejecutado una nica vez
{
digitalWrite(Sonido, LOW); // Desactiva el zumbador
delay(1000); // Espera mil milisegundos
Serial.begin(9600); // Inicializa el puerto serial
pinMode(led,OUTPUT); // Asigna el Led como salida
pinMode(Sonido,OUTPUT); // Asigna el Sonido como salida
digitalWrite(Sonido, LOW); // Desactiva el zumbador
delay(1000); // Espera mil milisegundos
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led
delay(50); // Espera cincuenta milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
delay(50); // Espera cincuenta milisegundos
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led
delay(50); // Espera cincuenta milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
delay(50); // Espera cincuenta milisegundos
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led

57
delay(50); // Espera cincuenta milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
delay(50); // Espera cincuenta milisegundos
}
// tercera etapa del cdigo: Establecer acciones
void loop() // Cdigo ejecutado repetidamente
{
digitalWrite(led,HIGH); // Activa el Led
Serial.printn(analogRead(A5)); // Muestra los valores del sensor de gas
if(analogRead(A5) > valor_limite) // Si el valor del sensor de gas es mayor a
150
{
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led
digitalWrite(Sonido, HIGH); // Activa el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
digitalWrite(Sonido, LOW); // Desactiva el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led
digitalWrite(Sonido, HIGH); // Activa el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
digitalWrite(Sonido, LOW); // Desactiva el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led
digitalWrite(Sonido, HIGH); // Activa el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
digitalWrite(Sonido, LOW); // Desactiva el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos

58
}
delay (100); // Espera cien milisegundos
}

59