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CONFIGURACIN ANGULAR O DE BRAZO ARTICULADO

Argumentos para utilizar esta configuracin de brazo robtico:

1. En comparacin a otras configuraciones como la SCARA, polar o


cartesiana tiene un fcil acceso a espacios y reas cerradas.
2. Desde el punto de vista constructivo es fcil de construir.
3. Este tipo de configuracin es empleada en robots industriales,
principalmente para tareas con cierto grado de complejidad.
4. Es el tipo de configuracin es la ms usada en modelos para educacin,
investigacin y actividades de desarrollo.
5. Dada la razn anterior es de suponerse que las piezas para su construccin
resulten fciles de encontrar.
6. Es posible encontrar un volumen de trabajo muy amplio.
7. Por mucho es el modelo y configuracin de mayor funcionalidad con
respecto a los dems modelos, debido a que es una configuracin muy
usada en la mayora de los mbitos desde educacin hasta la industria.

EQUIPO No. 3

DISEO DE UN BRAZO ROBTICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD