Maquinas Eléctricas - Comportamiento de Un Motor Bajo Diferentes Calidades de Energía

INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA
ESCUELA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial
Mquinas Elctricas.
ASIGNACIN: PROYECTO MQUINAS ELCTRICAS

PROFESOR: LUIS DIEGO MURILLO SOTO.
ESTUDIANTES:
LUIS CHVEZ GMEZ, 201266087
FERNANDO J. SOLANO ZIGA, 201236366
GRUPO: 01
I Semestre 2014
Canadian Engineering Accreditation Carrera evaluada y acreditada por:
CEAB
Board
Bureau canadien daccrditation des programmes
dingnierie
Contenido
Tabla de evaluaciones......................................................................................... 3
Introduccin........................................................................................................ 4
Marco Terico...................................................................................................... 5
Algoritmos......................................................................................................... 13
Variaciones de Tensin................................................................................... 13
Armnicos...................................................................................................... 14
Desbalance.................................................................................................... 15
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%................................16
Anlisis de las graficas...................................................................................... 17
Grficas con variacin de tensin..................................................................17
Grficas con desbalance................................................................................ 21
Grficas para distorsin armnica.................................................................25
Grficas asignadas grupo #4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%
...................................................................................................................... 29
Conclusiones..................................................................................................... 33
Bibliografa........................................................................................................ 34
Apndice 1........................................................................................................ 35
Cdigo Variacin de tensiones.......................................................................35
Cdigo- Armnicos......................................................................................... 38
Cdigo Desbalances....................................................................................... 41
Cdigo Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%...................48
Apndice 2........................................................................................................ 54
Variaciones de tensin................................................................................... 54
Armnicos...................................................................................................... 56
Desbalances.................................................................................................. 58
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%................................60
2
Tabla de evaluaciones
Porcentaje de
Alumno Reparticin Nota del Estudiante
Luis Chevez Gmez 50
Fernando J. Solano
Ziga 50
3
Introduccin
En el presente proyecto se realizaron las simulaciones sobre los parmetros de un

circuito equivalente de un motor de induccin con el fin de obtener las grficas del
comportamiento del torque, la eficiencia, corriente y factor de potencia ante las
variaciones que presenta la red elctrica. La red elctrica presenta distintas
variaciones dentro de ellas se encuentra el desbalance de tensiones que se da
cuando estos parmetros varan entre fases es decir no son iguales. Otro factor
importante son los armnicos presentes en la red elctrica ocasionados por cargas
no lineales que afectan en gran medida la temperatura, factor de potencia y la
eficiencia por lo que es necesario conocer dichos parmetros con el fin de prevenir
los problemas que podra ocasionar en el funcionamiento del motor de induccin.
4
Marco Terico
Los motores de induccin son mquinas que al igual que la mayora de los
motores se basan en el concepto del giro de los campos magnticos para su
funcionamiento. La diferencia de los motores de induccin con los dems tipos de
motores segn Fraile (2008) se debe a que no existe corriente conducida a uno
de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de los devanados se debe a
la f.e.m. por la accin del flujo del otro por esto se les llama mquinas de
induccin. La velocidad de giro del rotor de una mquina de induccin a diferencia
de las sncronas no es la misma que la del campo magntico. La velocidad
sincrnica de un motor de induccin se puede obtener por medio de la siguiente
formula:
60 f 1
n1 =
p
Sin embargo este tipo de maquina presenta una diferencia entre la velocidad
sncrona y la velocidad en el eje y se puede calcular por medio de la frmula:
Psal
w m=
carga
Una vez obtenida la velocidad mecnica y conociendo la velocidad sncrona del

motor se puede obtener el valor del deslizamiento que se utiliza para relacionar el
movimiento relativo. Este valor es muy importante y es una forma de poder
relacionar distintos motores por lo que es muy utilizado a la hora de graficar, su
concepto se explicara ms adelante. Su valor se obtiene de la siguiente manera y
es un valor adimensional:
n sincn
s= mec
n sinc
5
Para la obtencin del circuito equivalente de un motor de asncrono es necesario
comprender como dice Chapman (2012) que los motores de induccin dependen
de la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del rotor desde el circuito del
estator (accin transformadora). Por lo anterior es que se observara que el
circuito equivalente tendr cierta similitud con el de un transformador. En la
siguiente imagen se observa el modelo de transformador de un motor de induccin
con el estator y el rotor conectados por un transformador ideal.
Figura 1: Modelo de transformador de un motor Tomada de Chapman 2012.
Sin embargo el circuito anterior no es el resultante de un motor de induccin ya

que es necesario referir la parte del rotor al estator para esto es necesario tomar
en cuenta la variacin de velocidad en la impedancia una vez hecho esto se
pueden referir los voltajes y corrientes al primario por medio de la relacin de
vueltas obtenindose as el siguiente circuito equivalente por fase para un motor
de induccin.
6
Figura 2: Circuito equivalente de un motor de induccin. Tomado del Chapman
Para realizar las simulaciones sobre los parmetros del circuito equivalente es
necesario conocer los efectos que presentan ciertos problemas que contiene el
sistema elctrico dentro de ellos se encuentra el contenido armnico y el
desbalance de tensiones los cuales se explicaran ms adelante. Se analizaran las
grficas de torque, eficiencia, corriente, factor de potencia en funcin del
deslizamiento y luego ante las variaciones de los parmetros de la red elctrica.
Dentro de los parmetros se encuentra el par o torque que se define segn

Chapman(2012) como la fuerza de torsin aplicada a un objeto por lo que se
puede entender como la fuerza que puede ejercer el motor en su eje sobre el
sistema al que se encuentra acoplado es decir sobre donde realiza trabajo. El
torque depende de la fuerza aplicada as como la distancia entre el eje de
rotacin y la lnea de accin de la fuerza. Usualmente su curva se obtiene en
funcin del deslizamiento o la velocidad con el fin de poder comparar las torques
entre diferentes motores. Su grafica es la siguiente
7
Figura 3: Grafico de Par inducido vs velocidad mecnica. Tomada del Chapman.
Un modo de compara los distintos motores que se encuntran es por medio del
deslizamiento por lo que es un concepto de suma importancia, puesto que es una
relacion entre la velocidad sincronica y la velocidad mecanica; es decir segn
Chapman (2012) es la relacion de la velocidad del rotor en relacion de los
campos magneticos . Por esto es que regularmente se utiliza este parametro para
graficar los distintos valores de corriente, par, factor de potencia entre otros.
Cuando se trabaja con motores de induccin y en general con cualquier maquina

elctrica es de vital importancia conocer las variables que podra presentar el
sistema elctrico dentro de ellas esta los armnicos, que se definen como
corrientes o tensiones que se encuentran presentes en el sistema elctrico, estos
8
poseen mltiplos de la frecuencia fundamental. Muchas veces los armnicos son
producidos por el aumento en el uso de cargas no lineales que afectan el sistema
elctrico. El contenido armnico en la red puede causar el mal funcionamiento de
los equipos principalmente de aquellos pequeos que han sido diseados para
operar a condiciones normales. Por ello se crearon ciertos parmetros sobre la
distorsin armnica total (THD) por ejemplo la IEEE Std 519 dice que la distorsin
armnica de tensin total e individual en instalaciones industriales es de 5% y 3%
respectivamente. Para calcular el THD (distorsin armnica total) se puede utilizar
la siguiente formula que indica la IEEE:
La IEEE Std 519-1992 indica que los valores de armnicos de voltaje lmite son
Figura 4: Valores lmites del voltaje en los armnicos. Tomada de IEEE Std 519-1992.
Los armnicos causan severos problemas a los motores lo cual es de vital

importancia para este curso. Algunos de los problemas es que incrementa las
prdidas en el motor, as como el aumento en la temperatura principalmente en los
monofsicos que presentan una mayor sensibilidad.
9
Segn Grajales y otros (20..) los armnicos de menor orden tienen efecto mayor
que los de alto orden, para una distorsin de 5% de tensin, el segundo armnico
tiene efecto mayor en el incremento de temperatura que el quinto armnico con
este mismo valor, en una distorsin del 10% de tensin los armnicos de
secuencia negativa tienen efecto mayor que los armnicos de secuencia positiva;
adems los armnicos menores a quinto tienen efecto mayor en el incremento de
temperatura para una misma distorsin. Lo anterior es de suma importancia
puesto que la temperatura es una variable muy importante que se debe de cuidar
ya que tiene mucho efecto en la vida til de motores y generadores, puesto que a
mayor temperatura el devanado interno sufrir mayor debilitamiento del
aislamiento que induce a que se pierda el barniz que posee el motor reduciendo
as en gran medida los aos de funcionamiento.
La siguiente grafica tomada de NEMA muestra la reduccin del voltaje en

contenido armnico.
Figura 5: Voltaje en contenido armnico. Tomado de NEMA.
10
La siguiente grafica muestra el comportamiento del contenido armnico en funcin
del par elctrico.
Figura 6: Comportamiento del contenido armnico. Tomado de Maquinas Rotativas.
Existen diferentes mtodos de corregir este problema dentro de ellos se

encuentran la utilizacin de filtros pasivos, transformadores de aislamiento y por
medio de soluciones activas
Otra variable que se debe considerar a la hora de trabajar con mquinas elctricas
es el desbalance de la red que se define como un fenmeno que se da en los
sistemas trifsicos cuando las tensiones o ngulos entre fases no son iguales. El
balance perfecto es sumamente difcil y pocas veces se da ya que las redes
elctricas presentan un continuo cambio de cargas que provocan un desbalance
continuo. Las normas presentan lmites de desbalance la IEEE indica un rango de
desbalance de entres 1% y 5% mientras que Nema recomienda tambin un
porcentaje menor al 5% de desbalance.
11
Figura 7: Porcentaje de desbalance. Tomada de NEMA MG1.
Un desbalance de cargas presenta varias consecuencias en motores dentro de las

que cabe destacar: las perdidas adicionales de potencia y energa, provoca un
calentamiento adicional y ms rpidamente de las maquinas limitando la
capacidad de carga as como la vida til de la misma. El efecto anterior es
producido por el desequilibrio de voltajes que tambin causa un desequilibrio en
las corrientes pero sin guardar una proporcin entre estas provocando
incrementos en las perdidas y calentamientos que causan los fenmenos antes
descritos. Su frmula es la siguiente
V max V min
%Desbalance= 100
V prom
12
Algoritmos
Variaciones de Tensin
13
Armnicos
14
Desbalance
15
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%
16
Anlisis de las graficas
Grficas con variacin de tensin
Grfica 1: Torque inducido vs Deslizamiento
En la grfica anterior se puede observar el comportamiento del torque con las

distintas variaciones de voltaje y se puede notar que a mayor voltaje en torque se
incrementara significativamente. Lo anterior se puede explicar debido a que el
torque inducido es directamente proporcional al cuadrado del voltaje como se
puede observar en la siguiente formula
17
R2
RTH +
s

X TH + X 2

w sinc
V 2THR 2
3
s
ind =
Como se pudo observar un incremento de voltaje significa un incremento mayor en

el torque por encontrarse el voltaje elevado al cuadrado por lo que en la utilizacin
de los motores es importante conocer el voltaje de operacin para as poder
controlar a la vez el torque de la maquina
18
Grfica 2: de Corriente vs Deslizamiento
En la grfica de corriente versus deslizamiento se pudo observar que entre mayor

sea el voltaje tambin ser mayor la corriente. El comportamiento se explica de
manera sencilla si despejamos el parmetro de corriente del circuito equivalente
que viene dado por la frmula:
V
I L=
Z eq
Al ser el voltaje directamente proporcional a la corriente entre mayor sea el voltaje

tambin se incrementara la corriente.
19
Grfica 3: Factor de Potencia vs Deslizamiento
Segn la grfica anterior se puede apreciar que el factor de potencia se mantendr

constante a pesar de las variaciones lo cual es correcto puesto que este valor no
depende del voltaje. Segn la formula siguiente
s XR0
F . P.=cos ( tan1 )
RR
Se puede notar que de lo nico que depende el factor de potencia es de la

inductancia y de la resistencia por esto, lo que podra ocasionar que el factor de
potencia cambie seria la frecuencia.
20
Grfica 4: Eficiencia vs Deslizamiento
La eficiencia al igual que en la grfica del factor de potencia con la variacin del
voltaje se mantendr de la misma manera; es decir no depende del voltaje. A
pesar de que la potencia tanto de entrada como la de salida si dependen del
voltaje y la eficiencia depende de estos valores por la formula
P sal
= 100
Pent
La razn a la que aumenta la potencia de entrada ser igual a la que cambia la

potencia de salida por lo que al dividirlos el valor se mantendr constante para las
distintas variaciones.
21
Grficas con desbalance
El grafico anterior posee un comportamiento similar al de corriente versus

deslizamiento en el sentido de que se nota una nica lnea es decir no hay mayor
diferencia entre los torque con un desbalance de entre 1% y 5% a pesar de que
por la formula
R2
RTH +
s

X TH + X 2

w sinc
V 2THR 2
3
s
ind =
22
El torque es directamente proporcional al voltaje aplicado el desbalance no es lo
suficientemente alto para observar una variacin importante en el torque inducido.
Grfica 6: Corriente vs Deslizamiento
En la grfica anterior de desbalance de tensiones para 1%, 2%, 3%,4% y 5% se

puede notar que prcticamente se observa una sola lnea esto debido a que a
pesar de que la corriente es directamente proporcional al voltaje aplicado y por
ende al desbalance; este valor es muy pequeo para poder observar una variacin
significativa en la corriente. Para notar diferencias entre cada corriente sera
necesario tener un desbalance de aproximadamente un 10% lo cual es
sumamente perjudicial para el motor y no es permitido por las normas puesto de
que por ejemplo la norma NEMA indica que el desbalance mximo recomendable
es de 5%.
23
Grfica 7: Factor de potencia vs Deslizamiento
En el grfico de factor de potencia con desbalance el comportamiento en similar al

de variaciones de tensin en el aspecto de que la curva para ningn desbalance
va a presentar algn cambio por motivo de que el factor de potencia no depende
del voltaje aplicado como se nota en la siguiente formula nicamente de la
resistencia rotorica y la inductancia.
s XR0
F . P.=cos ( tan1 )
RR
24
Grfica 8: Eficiencia vs Deslizamiento
La eficiencia no presenta variacin notable en la grfica para los desbalances

aplicados estos por motivo de que la eficiencia por su formula
P sal
= 100
Pent
Es proporcional al voltaje aplicado y a la corriente pero sin embargo la corriente

no presenta variacin significativa con los balances graficados por lo que la
variacin entre desbalance no es tan notoria y para obtener diferentes curvas se
deber aplicar una diferencia de voltajes entre lneas mayor.
25
Grficas para distorsin armnica
En la grfica anterior el efecto de los armnicos es sumamente pequeo por lo

que fue necesario multiplicar los efectos del quinto armnico por 100 y por 1000
para que de esa manera fuera posible observar el comportamiento de la curva
fundamental con los armnicos. Lo anterior esta correcto debido a que el torque es
proporcional al voltaje y al presentarse una distorsin producto de los armnicos
presentes, el torque debera de comportarse de otra manera sin embargo para que
sea notorio se necesitara un THD bastante alto.
26
Grfica 10: Corriente vs Deslizamiento
En la grfica de distorsin armnica se puede notar que la variacin de corriente

con respecto a la fundamental es muy pequea por motivo de que el voltaje del
armnico es muy bajo por lo que su variacin es mnima. En el caso del
comportamiento del 5 y 11 armnico su efecto es tan bajo que fue necesario
multiplicar su valor por 10 con el fin de observar el comportamiento ya que de otra
manera se observara una sola lnea recta. Lo anterior tiene sentido puesto que
como se dijo anteriormente el voltaje en los armnicos es sumamente bajo y por
ende su efecto tambin. Como se pudo notar no se grafic el efecto de la tercera
armnica puesto que como dice Aller (2006) las terceras armnicas de un
sistema trifsico se encuentran en fase y un sistema de tres tensiones en fase se
comporta exactamente igual que un sistema de secuencia cero por esto es que
se desprecian puesto que se anulan por lo que no se toman en cuenta en ninguna
de las grficas del efecto armnico.
27
Grfica 11: Factor de potencia vs deslizamiento
El factor de potencia es el parmetro que presenta un mayor efecto cuando se

tiene un contenido armnico en la red, como se puede observar en la grfica
anterior, esto producto de que los armnicos afectan la frecuencia, es decir cada
armnico posee una frecuencia diferente asociada y por la frmula:
s XR0
F . P.=cos ( tan1 )
RR
X R0
Su valor ser directamente proporcional a y al variar este parmetro con un
aumento o una disminucin de la frecuencia tambin variara considerablemente el
F.P.
Este efecto esta dado despus que el deslizamiento es 1, sin embargo provoca un
efecto en el FP de la fundamental, como bien se puede observar en la grfica.
28
Grfica 12: Eficiencia vs deslizamiento
La eficiencia presenta una gran diferencia al insertarle el contenido armnico

propuesto. Para que fuera posible observar bien este comportamiento fue
necesario dividir el 5 y el 11 armnico entre 1000. Lo anterior es correcto puesto
que la relacin P entrada entre P salida varia notoriamente, sin embargo las
frecuencias de los armnicos afectan despus de frenado el motor, entonces no
producen efecto cuando el motor est en funcionamiento.
29
Grficas asignadas grupo #4, 110% VL, 10% desbalance NEMA,
THD 5.38%
Grfica 13. Torque inducido vs deslizamiento.
En la grfica anterior se observa el comportamiento del torque en un motor de

induccin, alimentado a un 110% del voltaje nominal (460V), adems est
sometido a un desbalance de 10% NEMA y un contenido armnico (THDv) de
5.38%. Para hacer visible el efecto de los armnicos 5 y 11, se debi multiplicar el
valor del torque en cada uno por 100 y por 1000 nicamente, con un fin
demostrativo, sin embargo en los datos tabulados en la Tabla 13 son los correctos.
En esa tabla se puede observar que el valor de los armnicos en el torque
inducido, son muy pequeos, por ende el efecto que ellos hacen a la fundamental
es prcticamente nulo.
30
Grfica 14: Corriente vs deslizamiento.
En la grfica anterior se muestran las curvas de corriente en funcin del

deslizamiento, en estas se tuvo que multiplicar la corriente de los armnicos por
10, esto con el fin de observar su comportamiento de forma individual. Sin
embargo en la suma de efectos con la fundamental se trabaj de manera normal,
y se observa un aumento de la corriente respecto a la fundamental. El valor de la
corriente tambin se ve aumentada por el valor de la tensin de alimentacin y el
desbalance.
31
Grfica 15: Eficiencia vs deslizamiento
En la grfica anterior, se obtuvieron las curvas de la eficiencia en funcin del

deslizamiento, en estas se puede observar que la eficiencia del motor en el
deslizamiento de 0 a 1 es prcticamente la misma. Sin embargo cuando el
deslizamiento es mayor a 1, el efecto de los armnicos provoca un disparo en los
valores de la eficiencia, esto debido a que el valor de la potencia de entrada es del
orden de los decimales y produce una eficiencia demasiado grande. Estas
eficiencias afectan cuando el motor est detenido, por ende no producen efecto
durante el funcionamiento.
32
En general:
La tercera armnica no se grfica, esto debido a que se comportan como una

armnica con secuencia 0, al estar en fase las tensiones, los flujos por las tres
estn en fase, esto implica que no va a producir efectos en la fundamental.
En un voltaje de trabajo segn de 110% el voltaje nominal, es permitido el

funcionamiento del motor en estas condiciones segn NEMA, sin embargo no es
recomendable.
Un contenido armnico (THDv) de 5.38%, donde esta tiene los armnicos 3,5 y 11
y cada uno de ellos tiene un valor de 3%, 4% y 2% del valor nominal, esto implica
un Factor de voltajes de armnicos (HVF) de 0.019 eso significa que el motor
puede trabajar en ese contenido armnico, sin necesidad de aplicar un factor
degradante, segn NEMA en la figura5.
El mximo desbalance permitido segn NEMA es de un 5%, en este caso el motor

trabaja a un 10% de desbalance. Esto implica que el motor est trabajando en
condiciones no adecuadas, adems ese desbalance no est graficado en la figura
7, por ende se deben tomar medidas de prevencin, esto porque un desbalance
de 10% provoca un calentamiento excesivo. Adems hay que recordar la Ley de
Montsinger: Por cada incremento de 10C sobre el mximo recomendado, la vida til del
aislante se reduce a la mitad. Lo inverso tambin es cierto.
Es decir este motor est trabajando a condiciones inadecuadas que van a afectar
su funcionamiento y adems reducirn su vida til, esto porque su temperatura va
a aumentar, esto implica que los aislamientos de las bobinas se vern afectadas y
producirn bobinas en cortos o en espiras, se recomienda quitar el motor de esa
red de alimentacin de inmediata y comunicar al proveedor de los servicios.
33
Conclusiones
Se comprob que la corriente y el torque son las variables que se afectan
en mayor medida cuando hay una variacin de tensin en la red, es decir
son proporcionales a la tensin.
Se pudo observar que para un desbalance mximo de un 5% prcticamente
ninguno de los parmetros se vern afectados y que ser necesario al
menos de un 10% de desbalance para observar variaciones importantes en
el torque y corriente.
El contenido armnico graficado por ser tan pequeo no ocasiona
variaciones importantes en la corriente y el torque sin embargo la eficiencia
si se ve afectada en gran medida.
Para el caso dado se concluye que ese motor no puede trabajar bajo esos
parmetros, debido a que afectara de forma negativa el funcionamiento y la
longevidad del motor.
Se corroboro que el factor de potencia se afecta solo si se modifica la
impedancia del motor o la frecuencia a la que se alimenta.
34
Bibliografa
Aller, J. (2006). Mquinas Elctricas Rotativas: Introduccin a la Teora General Mxico:
Equinoccio.
Chapman, S. (2012). Maquinas Elctricas (Quinta ed.) Mxico: McGraw-Hill.
Fraile, J. (2008). Maquinas Elctricas (Sexta ed.) Madrid: McGraw-Hill.
Grajales, J., Ramrez, J. & Cadavid, D. (2003, 15 de Junio). Efectos de los armnicos en los
motores de induccin: una revisin Recuperado el 13 de Junio del 2014, de
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43003110
IEEE (s. f.). IEEE - The world's largest professional association for the advancement of
technology Recuperado el 14 de Junio del 2014, de http://www.ieee.org/index.html
IEEE Standart 519 Aplicability to adjustable Frequency Controllers (s. f.). Recuperado el 14 de
Junio del 2014, de http://static.schneider-electric.us/docs/Motor%20Control/AC
%20Drives/C-883.pdf
NEMA (1998). NEMA - National Elctrica Manufacturers Association - NEMA Recuperado el
14 de Junio del 2014, de http://www.nema.org/pages/default.aspx
Apndice 1
Cdigo Variacin de tensiones
35
clear
clc
r1 = 0.3; % Resistencia en el estator
x1 = 0.6; % Reactancia en el estator
r2 = 0.2; % Resistencia en el rotor
x2 = 0.8; % Reactancia en el motor
xm = 18; % Magnetizacion
v_phase1 = (460*0.90) / sqrt(3); % Voltajes de fase
v_phase2 = (460*0.95) / sqrt(3);
v_phase3 = (460) / sqrt(3);
v_phase4 = (460*1.05) / sqrt(3);
v_phase5 = (460*1.10) / sqrt(3);
n_sync = 1800; % Velocidad sincronica (r/min)
w_sync = 188.5; % Velocidad sincronica (rad/s)
p_mech = 0; % Perdidas por friccion y rozamineto(W)
p_core = 0; % Perdidas en el nucleo (W)
p_misc = 0; % Perdidas miscelaneas (W)
%Troque de bomba Tb=(0.0062*nm).^2 +75
%90%de voltaje de alimentacin

%Calcular el voltaje de Thevenin
v_th1 = v_phase1* ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
% Velocidad mecnica
s = (0:0.000111111111:1); %Deslizamiento
s(1) = 0.0001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
for ii = 1:length(s)
% Torque inducido
t_ind1(ii) = (3 .* v_th1.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
(w_sync *((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
p_conv1(ii) = t_ind1(ii) * wm(ii);
p_out1(ii) = p_conv1(ii) - p_mech - p_core - p_misc;
zf(ii)= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia1(ii) = v_phase1 ./( r1 + j*x1 + zf(ii) );
iar1(ii)=abs(ia1(ii));
p_in1(ii) = 3 * v_phase1.*abs(ia1(ii)) *
cos(atan(imag(ia1(ii))/real(ia1(ii))));
FP1(ii)=cos(atan(imag(ia1(ii))/real(ia1(ii))));
eff1(ii) = p_out1(ii) / p_in1(ii) * 100;
Tb=(0.0062*(1 - s) * n_sync).^2 +75;
end
%95% de voltaje de alimentacin

% Torque inducido
t_ind2(ii) = (3 .* v_th2.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
36
zf(ii)= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
end

% Torque inducido
t_ind3(ii) = (3 .* v_th3.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
zf= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia3 = v_phase3 ./( r1 + j*x1 + zf );
iar3(ii)=abs(ia3);
p_in3(ii) = 3 * v_phase3.*abs(ia3) * cos(atan(imag(ia3)/real(ia3)));
FP3(ii)=cos(atan(imag(ia3)/real(ia3)));
end

% Torque inducido
t_ind4(ii) = (3 .* v_th4.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
zf= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia4 = v_phase4 ./( r1 + j*x1 + zf );
iar4(ii)=abs(ia4);
end

% Torque inducido
t_ind5(ii) = (3 .* v_th5.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
37
zf= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia5 = v_phase5 ./( r1 + j*x1 + zf );
iar5(ii)=abs(ia5);
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind2; t_ind3; t_ind4; t_ind5]'
'Corriente'
I=[nm;iar1; iar2; iar3; iar4; iar4]'
'Factor de Potencia'
Fp=[nm;FP1; FP2; FP3; FP4; FP5]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff2; eff3; eff4; eff5]'
figure(1);
plot(s,t_ind1,'b-',s,t_ind2,'g-',s,t_ind3,'r-',s,t_ind4,'y-',s,t_ind5,'m-
',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\tau_{ind} \rm\bf(N-m)');
title ('\bfTorque inducido versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Torque de
bomba','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(2);
plot(s,iar1,'b-',s,iar2,'g-',s,iar3,'r-',s,iar4,'y-',s,iar5,'m-','LineWid
th',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itCorriente(A)');
title ('\bfCorriente versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','Best');
grid on;
figure(3);
plot(s,FP1,'b-',s,FP2,'g-',s,FP3,'r-',s,FP4,'y-',s,FP5,'m-','LineWidth',2
.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
title ('\bfFactor de potencia versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','NorthWest');
38
grid on;
figure(4)
plot(s,eff1,'b-',s,eff2,'g-',s,eff3,'r-',s,eff4,'y-',s,eff5,'m-','LineWid
th',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\eta (%)');
title ('\bfEficiencia versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','NorthWest');
grid on;
Cdigo- Armnicos
clear
clc
%Armnicos
%Troque de bomba Tb=(0.0062*v).^2 +75

v_phase1 = 460 / sqrt(3); % Voltaje de fase
%Calcular el voltaje de Thevenin fundamental

z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
%Calcular el voltaje de Thevenin 5 armnico

v_th5 = 0.04*v_phase1* ( (5*xm) / sqrt(r1^2 + (5*x1 + 5*xm)^2) );
z_th5 = ((j*5*xm) * (r1 + j*5*x1)) / (r1 + j*(5*x1 + 5*xm));
r_th5 = real(z_th5);
x_th5 = imag(z_th5);
%Calcular el voltaje de Thevenin 11 armonico

v_th11 = 0.02*v_phase1* ( 11*xm / sqrt(r1^2 + (11*x1 + 11*xm)^2) );
z_th11 = ((j*11*xm) * (r1 + j*11*x1)) / (r1 + j*(11*x1 + 11*xm));
r_th11 = real(z_th11);
39
x_th11 = imag(z_th11);
% Velocidad mecnica
s = (0:0.000111111111:1.4); %Deslizamiento
s(1) = 0.000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
% Torque inducido
t_ind1(ii) = (3 .* v_th1.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
zf(ii)= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
%5ta armnica
t_ind5(ii) = (3 .* v_th5.^2. * r2 ./ ((6-5*s(ii)))) ./ ...
(w_sync*5 *((r_th + r2/((6-5*s(ii))))^2 + (x_th + x2)^2) );
zf5(ii)= 1 / ( 1/(j*5*xm) + 1/(r2/((6-5*s(ii)))+j*5*x2) );
ia5(ii) = 0.04*v_phase1 ./( r1 + j*5*x1 + zf5(ii) );
p_in5(ii) = 3 * 0.04*v_phase1.*abs(ia5(ii)) *
%11 armnica
t_ind11(ii) = (3 .* v_th11.^2. * r2 ./ ((12-11*s(ii)))) ./ ...
(w_sync*11 *((r_th + r2/((12-11*s(ii))))^2 + (x_th + x2)^2) );
zf11(ii)= 1 / ( 1/(j*11*xm) + 1/(r2/((12-11*s(ii)))+j*11*x2) );
ia11(ii) = 0.02*v_phase1 ./( r1 + j*11*x1 + zf11(ii) );
p_in11(ii) = 3 * 0.02*v_phase1.*abs(ia11(ii)) *
%torque bomba
Tb=(0.0062*((1-s)*1800)).^2 +75;
end
format SHORTG
format COMPACT
40
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind5; t_ind11]'
'Corriente'
I=[nm;iar1; iar5; iar11]'
Fp=[nm;FP1; FP5; FP11]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff5; eff11]'
figure(1);
plot(s,t_ind1 + t_ind5*100 +
t_ind11*1000 ,'b-',s,t_ind1,'r-',s,t_ind5*100,'g-',s,t_ind11*1000,'m-',s,
Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico *100','11
armnico*1000','torque bomba','Location','NorthWest');
grid on;
figure(2);
plot(s,iar1+iar5+iar11,'b-',s,iar1,'r-',s,iar5*10,'g-',s,iar11*10,'m-','L
ineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico * 10','11
armnico*10','Location','NorthEast');
grid on;
figure(3);
plot(s,FP1+FP5+FP11,'b-',s,FP1,'r-',s,FP5,'g-',s,FP11,'m-','LineWidth',2.
0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico','11
armnico','Location','Best');
grid on;
figure(4)
plot(s,eff1,'r-',s,eff5/100000,'g-',s,eff11/100000,'m-',s,eff1 +
eff5/100000 +eff11/100000,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itEficiencia (%)');
legend('fundamental','5 armnico','11 armnico','fundamental+
armnicos','Location','NorthWest');
41
grid on;
Cdigo Desbalances
clear
clc
%desbalance
%desbalance para 1%
D1=0.01
v_prom=460
v_min1=458
v_max1=D1*v_prom+v_min1
v_med1=3*v_prom-v_max1-v_min1
%desbalance para 2%
D2=0.02
v_prom=460
v_min2=456
%desbalance para 3%
D3=0.03
v_prom=460
v_min3=454
%desbalance para 4%
D4=0.04
v_prom=460
v_min4=450
%desbalance para 5%
D5=0.05
v_prom=460
v_min5=448

%Voltajes de fase para un desbalance de 1%
42
v_phase11 = (v_max1 / sqrt(3))*cos((0*pi)/(180))+ j*(v_max1 /
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180)) ;
v_phase12 = (v_med1 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med1 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase13 = (v_min1 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min1 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
v_phase21 = (v_max2 / sqrt(3));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));

% constantes a
a=1*cos((120*pi)/(180))+1*sin((120*pi)/(180))*j;
a2=1*cos(-(120*pi)/(180))+1*sin(-(120*pi)/(180))*j;
% Tensiones directa e inversa
%Desbalance de 1%
v11d=(v_phase11 + a*v_phase12 + a2*v_phase13)/3;
v11i=(v_phase11 + a2*v_phase12 + a*v_phase13)/3;
des1=abs(v11i)/abs(v11d);
%Desbalance de 2%
%Desbalance de 3%
43
%Desbalance de 4%
%Desbalance de 5%
%Desbalance de 1%
% Velocidad mecnica
s = (0:0.00111111:1); %Deslizamiento
s(1) = 0.000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./s(ii)))));
z1i(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./(2-s(ii))))));
FP1(ii)=cos((angle(z1d(ii))+angle(z1i(ii)))/2);
%corriente directa e inversa
i11d(ii)=abs(v11d./z1d(ii));
i11i(ii)=v11i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia11(ii)=i11d(ii)+i11i(ii);
ia12(ii)=a2.*i11d(ii) + a.*i11i(ii);
ia13(ii)=a.*i11d(ii) +a2.*i11i(ii);
i1a(ii)=abs(ia11(ii));
i1b(ii)=abs(ia12(ii));
i1c(ii)=abs(ia13(ii));
ia1(ii)=(i1a(ii)+i1b(ii)+i1c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa

i21d(ii)=i11d(ii)*((j*xm)./(r2./(s(ii)) + j*(x2+xm)));
i21i(ii)=i11i(ii)*((j*xm)./(r2./(2-s(ii)) + j*(x2+xm)));
%potencias mecanicas
pm1(ii)=3*r2*(1-s(ii))*((abs(i21d(ii)).^2 ./(s(ii)))-
(abs(i21i(ii)).^2 ./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind1(ii)=3./wm(ii) * r2 * (((abs(i21d(ii))))./(s(ii)) -
((abs(i21i(ii))))./(2-s(ii)));
t_ind1(ii)=double(pm1(ii)/(wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
pd1(ii)=3.*rcd.*(abs(i21d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i21d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i11d(ii))).^2;
44
pi1(ii)=3.*rci.*(abs(i21i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i21i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i11i(ii))).^2;
pt1(ii)=pd1(ii)+pi1(ii);
eff1(ii)=pm1(ii)/pt1(ii) *100;
Tb=(0.0062*(1 - s) * 1800).^2 +75;

end
%Desbalance de 2%
FP2=cos((angle(z1d)+angle(z1i))/2);
i12d(ii)=v12d./z1d(ii);
%corrientes de lnea
ia22(ii)=a2.*i12d(ii) + a.*i12i(ii);
i22d(ii)=i12d(ii)*((j*xm)/((r2/s(ii))+j*(x2+xm)));
i22i(ii)=i12i(ii)*((j*xm)/((r2/(2-s(ii)))+j*(x2+xm)));
(abs(i22i(ii)).^2 ./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind2(ii)=3/wm(ii) * r2 *(abs(i22d(ii)).^2 ./s(ii) -
abs(i22i(ii)).^2 ./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i12d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i12i(ii))).^2;
end
%Desbalance de 3%
45
%corrientes de lnea
ia32(ii)=a2.*i13d(ii) + a.*i13i(ii);
(abs(i23i(ii)).^2 ./(2-s(ii))));
%Torque
abs(i23i(ii)).^2 ./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i13d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i13i(ii))).^2;
end
%Desbalance de 4%
%corrientes de lnea
ia42(ii)=a2.*i14d(ii) + a.*i14i(ii);
46
(abs(i24i(ii)).^2 ./(2-s(ii))));
%Torque
abs(i24i(ii)).^2 ./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i14d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i14i(ii))).^2;
end
%Desbalance de 5%
%corrientes de lnea
ia52(ii)=a2.*i15d(ii) + a.*i15i(ii);

(abs(i25i(ii)).^2 ./(2-s(ii))));
%Torque
abs(i25i(ii)).^2 ./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
47
3.*r1.*(abs(i15d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i15i(ii))).^2;
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind2; t_ind3; t_ind4; t_ind5]'
'Corriente promedio'
I=[nm;ia1; ia2; ia3; ia4; ia4]'
Fp=[nm;FP1; FP2; FP3; FP4; FP5]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff2; eff3; eff4; eff5]'
figure(1);
plot(s,t_ind1,'b-',s,t_ind2,'g-',s,t_ind3,'r-',s,t_ind4,'y-',s,t_ind5,'m-
',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
legend('Desbalance NEMA 1%','Desbalance NEMA 2%','Desbalance NEMA
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Torque de
bomba','Location','NorthWest');
grid on;
figure(2);
plot(s,ia1,'b-',s,ia2,'g-',s,ia3,'r-',s,ia4,'c-',s,ia5,'m-','LineWidth',2
.0);
xlabel('\bf\itS');
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','SouthWest');
grid on;
figure(3);
plot(s,FP1,'b-',s,FP2,'g-',s,FP3,'r-',s,FP4,'y-',s,FP5,'m-','LineWidth',2
.0);
48
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','NorthWest');
grid on;
figure(4)
plot(s,eff1,'b-',s,eff2,'g-',s,eff3,'r-',s,eff4,'y-',s,eff5,'m-','LineWid
th',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\eta (%)');
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','NorthWest');
grid on;
Cdigo Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%

clear
clc
%Grupo #4
%Voltaje nominal de 110%
%Desbalance NEMA de 10%
%THD 5.38%
format SHORTG
format COMPACT
%desbalance para 10% fundamental

D1=0.1
v_prom=460*1.1
v_min1=446
%desbalance para 10% 5armnicp

D2=0.1
v_prom=460*1.1*0.04
v_min2=18
%desbalance para 10% 11 armnico

D3=0.1
v_prom=460*1.1*0.02
v_min3=8
49
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180)) ;
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
v_phase21 = (v_max2 / sqrt(3));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));

% constantes a
a=1*cos((120*pi)/(180))+1*sin((120*pi)/(180))*j;
a2=1*cos(-(120*pi)/(180))+1*sin(-(120*pi)/(180))*j;
% Tensiones directa e inversa
%Desbalance de 1%
des1=abs(v11i)/abs(v11d);
%Desbalance de 2%
%Desbalance de 3%
50
%Desbalance de 1%
% Velocidad mecnica
s = (0:0.00111111:1.4); %Deslizamiento
s(1) = 0.0000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
FP1(ii)=cos((angle(z1d(ii))+angle(z1i(ii)))/2);
i11d(ii)=abs(v11d./z1d(ii));
%corrientes de lnea
ia12(ii)=a2.*i11d(ii) + a.*i11i(ii);

i21d(ii)=i11d(ii)*((j*xm)./(r2./(s(ii)) + j*(x2+xm)));
i21i(ii)=i11i(ii)*((j*xm)./(r2./(2-s(ii)) + j*(x2+xm)));
(abs(i21i(ii)).^2 ./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind1(ii)=3./wm(ii) * r2 * (((abs(i21d(ii))))./(s(ii)) -
((abs(i21i(ii))))./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i11d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i11i(ii))).^2;
Tb=(0.0062*(1 - s) * 1800).^2 +75;
%--------------------------5
armnico------------------------------------%
z1d(ii)=(r1+j*5*x1)+1./((1/(5*xm))+(1./(j*5*x2+(r2./(6-5*s(ii))))));
z1i(ii)=(r1+j*5*x1)+1./((1/(5*xm))+(1./(j*5*x2+(r2./(2-(6-5*s(ii)))))));
51
%corrientes de lnea
ia22(ii)=a2.*i12d(ii) + a.*i12i(ii);
i22d(ii)=i12d(ii)*((j*5*xm)/((r2/(6-5*s(ii)))+j*(5*x2+5*xm)));
i22i(ii)=i12i(ii)*((j*5*xm)/((r2/(2-(6-5*s(ii))))+j*(5*x2+5*xm)));
pm2(ii)=3*r2*(1-(6-5*s(ii)))*((abs(i22d(ii)).^2 ./(6-5*s(ii)))-
(abs(i22i(ii)).^2 ./(2-(6-5*s(ii)))));
%Torque
abs(i22i(ii)).^2 ./(2-s(ii)));
t_ind5(ii)=double(pm2(ii)/(5*wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-(6-5*s(ii)))./(6-5*s(ii)));
rci=r2*((1-(6-5*s(ii)))./(2-(6-5*s(ii))));
3.*r1.*(abs(i12d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i12i(ii))).^2;
%----------------------------- 11 armnico------------------------------
%
z1d(ii)=(r1+j*11*x1)+1./((1/(11*xm))+(1./(j*11*x2+(r2./(12-
11*s(ii))))));
z1i(ii)=(r1+j*11*x1)+1./((1/(11*xm))+(1./(j*11*x2+(r2./(2-(12-
11*s(ii)))))));
%corrientes de lnea
ia32(ii)=a2.*i13d(ii) + a.*i13i(ii);
i23d(ii)=i13d(ii)*((j*11*xm)/((r2/(12-11*s(ii)))+j*(11*x2+11*xm)));
i23i(ii)=i13i(ii)*((j*11*xm)/((r2/(2-(12-11*s(ii))))+j*(11*x2+11*xm)));
52
pm3(ii)=3*r2*(1-(12-11*s(ii)))*((abs(i23d(ii)).^2 ./(12-11*s(ii)))-
(abs(i23i(ii)).^2 ./(2-(12-11*s(ii)))));
%Torque
abs(i23i(ii)).^2 ./(2-s(ii)));
t_ind11(ii)=double(pm3(ii)/(11*wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-(12-11*s(ii)))./(12-11*s(ii)));
rci=r2*((1-(12-11*s(ii)))./(2-(12-11*s(ii))));
3.*r1.*(abs(i13d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i13i(ii))).^2;
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind5; t_ind11]'
'Corriente promedio'
I=[nm;ia1; ia5; ia11]'
Fp=[nm;FP1; FP5; FP11]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff5; eff11]'
figure(1);
plot(s,t_ind1 + t_ind5*100 +
t_ind11*1000 ,'b-',s,t_ind1,'r-',s,t_ind5*100,'g-',s,t_ind11*1000,'m-',s,
Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico *100','11
armnico*1000','torque bomba','Location','SouthEast');
grid on;
figure(2);
plot(s,ia1+ia5+ia11,'b-',s,ia1,'r-',s,ia5*10,'g-',s,ia11*10,'m-','LineWid
th',2.0);
xlabel('\bf\itS');
53
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico * 10','11
armnico*10','Location','NorthEast');
grid on;
figure(3)
plot(s,eff1,'r-',s,eff5/10000,'g-',s,eff11/10000,'m-',s,eff1 + eff5/10000
+eff11/10000,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itEficiencia (%)');
legend('fundamental','5 armnico','11 armnico','fundamental+
armnicos','Location','NorthWest');
grid on;
54
Apndice 2
Variaciones de tensin
Tabla 1: Valores de torque inducido [Nm] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la
VL es 460V, cada 200rpm.
Nm(rpm
90% 95% 100% 105% 110%
)
1800 0.042565 0.047426 0.052549 0.057936 0.063585
1600 245.23 273.23 302.75 333.78 366.33
1400 231.25 257.66 285.5 314.76 345.45
1200 189.56 211.2 234.02 258.01 283.17
1000 156.18 174.02 192.82 212.58 233.31
800 131.57 146.59 162.43 179.08 196.54
600 113.2 126.13 139.75 154.08 169.1
400 99.137 110.46 122.39 134.94 148.09
200 88.083 98.142 108.74 119.89 131.58
1.8e-06 79.194 88.238 97.771 107.79 118.3
Tabla 2 : Valores de corriente [A] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es
460V, cada 200rpm.
Nm(rpm
90% 95% 100% 105% 110%
)
1800 12.849 13.563 14.277 14.99 14.99
1600 97.076 102.47 107.86 113.26 113.26
1400 132.86 140.24 147.62 155.01 155.01
1200 147.23 155.41 163.59 171.77 171.77
1000 154.28 162.85 171.42 179.99 179.99
800 158.3 167.09 175.89 184.68 184.68
600 160.84 169.78 178.71 187.65 187.65
400 162.57 171.61 180.64 189.67 189.67
200 163.82 172.92 182.02 191.12 191.12
1.8e-06 164.75 173.91 183.06 192.21 192.21
55
Tabla 3: Valores del Factor de Potencia [FP] para diferentes valores de la tensin nominal, donde
la VL es 460V, cada 200rpm.
Nm(rpm) 90% 95% 100% 105% 110%

1800 0.016998 0.016998 0.016998 0.016998 0.016998
1600 0.78591 0.78591 0.78591 0.78591 0.78591
1400 0.62431 0.62431 0.62431 0.62431 0.62431
1200 0.52324 0.52324 0.52324 0.52324 0.52324
1000 0.45975 0.45975 0.45975 0.45975 0.45975
800 0.41717 0.41717 0.41717 0.41717 0.41717
600 0.38689 0.38689 0.38689 0.38689 0.38689
400 0.36435 0.36435 0.36435 0.36435 0.36435
200 0.34696 0.34696 0.34696 0.34696 0.34696
1.8e-06 0.33314 0.33314 0.33314 0.33314 0.33314
Tabla 4: Valores de eficiencia [%] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es
460V, cada 200rpm.
Nm(rpm) 90% 95% 100% 105% 110%

1800 51.232 51.232 51.232 51.232 51.232
1600 75.106 75.106 75.106 75.106 75.106
1400 57.001 57.001 57.001 57.001 57.001
1200 43.121 43.121 43.121 43.121 43.121
1000 32.156 32.156 32.156 32.156 32.156
800 23.276 23.276 23.276 23.276 23.276
600 15.94 15.94 15.94 15.94 15.94
400 97.767 97.767 97.767 97.767 97.767
200 45.264 45.264 45.264 45.264 45.264
1.8e-06 3.79e-08 3.79e-08 3.79e-08 3.79e-08 3.79e-08
56
Armnicos
Tabla 5: Valores de torque inducido [Nm] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada
200rpm.
Nm(rpm 11
Fundamental Nm5(rpm) 5 Armnico Nm11(rpm)
) Armnico
0.0003174
1800 0.0052551 -1800 0.0055584 -1800
2
0.0003532
1600 302.75 -800 0.006119 400
2
0.0003981
1400 285.5 200 0.0068054 2600
2
0.0004560
1200 234.02 1200 0.0076649 4800
8
1000 192.82 2200 0.0087727 7000 0.0005338
0.0006434
800 162.43 3200 0.010254 9200
3
0.0008096
600 139.75 4200 0.012336 11400
7
400 122.39 5200 0.015473 13600 0.0010915
200 108.74 6200 0.020731 15800 0.0016732
1,80E-06 9,78E-02 7200,00 0.031295 18000 0.0035562
-200 88.772 8200 0.061716 20200 -0.014946
-400 81.266 9200 -0.14327 22400 0.0027299
-600 74.917 10200 -0.052589 24600 -0.001462
Tabla 6: Valores de la corriente [A] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm Fundamenta 11
Nm5(rpm) 5 Armnico Nm11(rpm)
) l Armnico
1800 14277 -1800 1,554 -1800 0.35343
1600 107.86 -800 1,554 400 0.35343
1400 147.62 200 1,554 2600 0.35343
1200 163.59 1200 1,554 4800 0.35343
1000 171.42 2200 1,553 7000 0.35342
800 175.89 3200 1,553 9200 0.35342
600 178.71 4200 1,553 11400 0.35342
400 180.64 5200 1,553 13600 0.35341
200 182.02 6200 1,553 15800 0.35339
1,80E-06 183.06 7200,00 1,552 18000 0.35332
-200 183.87 8200 1,547 20200 0.35321
-400 184.51 9200 1,519 22400 0.35348
57
-600 185.03 10200 1,555 24600 0.35346
58
Tabla 7: Valores del Factor de Potencia [FP] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada
200rpm.
Nm(rpm 11
) Armnico
1800 0.016214 -1800 0.048343 -1800 0.020978
1600 0.78591 -800 0.048798 400 0.021093
1400 0.62431 200 0.049356 2600 0.021238
1200 0.52324 1200 0.050057 4800 0.021425
1000 0.45975 2200 0.050965 7000 0.021677
800 0.41717 3200 0.052185 9200 0.022033
600 0.38689 4200 0.053913 11400 0.022575
400 0.36435 5200 0.05655 13600 0.023502
200 0.34696 6200 0.061067 15800 0.025449
1,80E-06 0.33314 7200,00 0.070589 18000 0.032151
-200 0.32192 8200 0.10373 20200 0.034912
-400 0.31262 9200 0.19298 22400 0.011518
-600 0.3048 10200 0.0036587 24600 0.015388
Tabla 8: Valores de la eficiencia [%] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm 11
) Armnico
1800 0.53709 -1800 43.772 -1800 50.643
1600 75.106 -800 42.435 400 49.819
1400 57.001 200 40.829 2600 48.798
1200 43.121 1200 38.866 4800 47.499
1000 32.156 2200 36.411 7000 45.79
800 23.276 3200 33.253 9200 43.442
600 15.94 4200 29.044 11400 40.015
400 97.767 5200 23.158 13600 34.546
200 45.264 6200 14.37 15800 24.454
1,80E-06 3,79E-04 7200,00 1,69E-03 18000 3,70E-03
-200 -39.424 8200 -25.281 20200 159.31
-400 -74.071 9200 64.234 22400 176.26
-600 -10.476 10200 1822.1 24600 105.98
59
Desbalances
Tabla 9: Valores de torque inducido [Nm] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA,
cada 200rpm.
Nm(rpm) NEMA 1% NEMA 2% NEMA 3% NEMA 4% NEMA 5%

1800 0.0050003 0.0037247 0.0015988 -0.001194 -0.0047454
1600 337.33 337.32 337.32 337.32 337.32
1400 291.98 291.98 291.98 291.98 291.97
1200 232.77 232.77 232.77 232.76 232.76
1000 189.24 189.24 189.24 189.23 189.23
800 158.18 158.18 158.18 158.18 158.17
600 135.41 135.41 135.41 135.4 135.4
400 118.17 118.16 118.16 118.16 118.15
200 104.71 104.71 104.71 104.7 104.7
1.8e-06 93.953 93.95 93.946 93.941 93.934
Tabla 10: Valores de corriente promedio [A] para diferentes porcentajes de desbalance segn
NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm
NEMA 1% NEMA 2% NEMA 3% NEMA 4% NEMA 5%
)
1800 14.511 14.526 14.549 14.584 14.584
1600 113.85 113.86 113.86 113.86 113.86
1400 149.29 149.29 149.29 149.3 149.3
1200 163.15 163.15 163.15 163.16 163.16
1000 169.83 169.83 169.83 169.83 169.83
800 173.57 173.58 173.58 173.58 173.58
600 175.92 175.92 175.92 175.92 175.92
400 177.49 177.49 177.49 177.5 177.5
200 178.61 178.62 178.62 178.62 178.62
1.8e-06 179.45 179.45 179.45 179.46 179.46
Tabla 11: Valores de Factor de Potencia [FP] para diferentes porcentajes de desbalance segn
NEMA, cada 200rpm.

1800 0.79589 0.79589 0.79589 0.79589 0.79589
1600 0.60796 0.60796 0.60796 0.60796 0.60796
1400 0.49788 0.49788 0.49788 0.49788 0.49788
1200 0.4401 0.4401 0.4401 0.4401 0.4401
1000 0.40686 0.40686 0.40686 0.40686 0.40686
800 0.38638 0.38638 0.38638 0.38638 0.38638
600 0.37341 0.37341 0.37341 0.37341 0.37341
400 0.36537 0.36537 0.36537 0.36537 0.36537
60
200 0.36096 0.36096 0.36096 0.36096 0.36096
1.8e-06 0.35955 0.35955 0.35955 0.35955 0.35955
Tabla 12: Valores de la eficiencia [%] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA,
cada 200rpm.

1800 0.4937 0.36488 0.1546 -0.11354 -0.44187
1600 75.108 75.106 75.103 75.099 75.094
1400 57.002 57.001 56.999 56.996 56.992
1200 43.122 43.121 43.119 43.116 43.113
1000 32.156 32.155 32.154 32.151 32.148
800 23.277 23.276 23.274 23.273 23.27
600 15.94 15.939 15.938 15.937 15.935
400 97.769 97.765 97.757 97.748 97.736
200 45.264 45.262 45.259 45.254 45.248
1.8e-06 3,79E-02 3,79E-02 3,79E-02 3,79E-02 3,79E-02
61
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%
Tabla 13: Valores de torque inducido [Nm] para un valor de 110% del voltaje nominal, un
desbalance NEMA 10% y para los armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm 11
) Armnico
1800 -0.32453 -1800 -0.0013614 -1800 -3,61E-05
1600 407.82 -800 -0.0015009 400 -4,02E-05
1400 352.94 200 -0.0016723 2600 -4,54E-05
1200 281.26 1200 -0.0018882 4800 -5,22E-05
1000 228.57 2200 -0.0021685 7000 -6,12E-05
800 190.96 3200 -0.0025482 9200 -7,42E-05
600 163.37 4200 -0.0030978 11400 -9,42E-05
-
400 142.46 5200 -0.0041492 13600
0.00012965
-
200 126.13 6200 -0.0051349 15800
0.00023838
-
1,80E-06 0,00113.05 7200,00 -0.0080785 18000
0.00040948
-200 102.35 8200 -0.018202 20200 0.0018795
-400 93.422 9200 0.067618 22400 0.00029381
-600 85.85 10200 0.012138 24600 0.00015984
Tabla 14: Valores de la corriente promedio [A] para un valor de 110% del voltaje nominal, un
Nm(rpm Fundamenta 11
Nm5(rpm) 5 Armnico Nm11(rpm)
) l Armnico
1800 20.142 -1800 1,6694 -1800 0.38213
1600 125.69 -800 1,6694 400 0.38213
1400 164.56 200 1,6694 2600 0.38214
1200 179.78 1200 1,6694 4800 0.38214
1000 187.11 2200 1,6695 7000 0.38214
800 191.22 3200 1,6695 9200 0.38215
600 193.79 4200 1,6695 11400 0.38216
400 195.52 5200 1,6694 13600 0.38217
200 196.75 6200 1,6696 15800 0.38216
1,80E-06 197.67 7200,00 1,6696 18000 0.3823
-200 198.37 8200 1,6680 20200 0.38052
-400 198.93 9200 1,6067 22400 0.38196
-600 199.37 10200 1,6663 24600 0.38203
62
Tabla 15 Valores del Factor de Potencia [FP] para un valor de 110% del voltaje nominal, un
Nm(rpm 11
) Armnico
1800 0.79589 -1800 0.044725 -1800 0.044725
1600 0.60796 -800 0.044696 400 0.044696
1400 0.49788 200 0.044653 2600 0.044653
1200 0.4401 1200 0.044587 4800 0.044587
1000 0.40686 2200 0.044477 7000 0.044477
800 0.38638 3200 0.044268 9200 0.044268
600 0.37341 4200 0.043793 11400 0.043793
400 0.36537 5200 0.042231 13600 0.042231
200 0.36096 6200 0.018599 15800 0.018599
1,80E-06 0.35955 7200,00 0.05776 18000 0.05776
-200 0.36096 8200 0.018596 20200 0.018596
-400 0.36537 9200 0.042231 22400 0.042231
-600 0.37341 10200 0.052092 24600 0.043793
Tabla 16: Valores de la eficiencia [%] para un valor de 110% del voltaje nominal, un desbalance
NEMA 10% y para los armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm 11
) Armnico
1800 -99.673 -1800 -46.085 -1800 -52.018
1600 74.733 -800 -44.738 400 -51.241
1400 56.71 200 -43.121 2600 -50.279
1200 42.87 1200 -41.141 4800 -49.054
1000 31.943 2200 -38.665 7000 -47.443
800 23.103 3200 -35.483 9200 -45.233
600 15.808 4200 -31.274 11400 -42.017
400 96.878 5200 -26.267 13600 -36.961
200 44.811 6200 -15.381 15800 -30.163
- -
1,80E-06 3,75E-01 7200,00 18000
0.00018795 0.00039589
-200 -38.947 8200 32.01 20200 198.41
-400 -73.075 9200 136.13 22400 -165.8
-600 -10.318 10200 -1656.6 24600 -103.29
63

Maquinas Eléctricas - Comportamiento de Un Motor Bajo Diferentes Calidades de Energía

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INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial

ASIGNACIN: PROYECTO MQUINAS ELCTRICAS

LUIS CHVEZ GMEZ, 201266087

FERNANDO J. SOLANO ZIGA, 201236366

Canadian Engineering Accreditation Carrera evaluada y acreditada por:

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En un voltaje de trabajo segn de 110% el voltaje nominal, es permitido el

El mximo desbalance permitido segn NEMA es de un 5%, en este caso el motor

Chapman, S. (2012). Maquinas Elctricas (Quinta ed.) Mxico: McGraw-Hill.

Fraile, J. (2008). Maquinas Elctricas (Sexta ed.) Madrid: McGraw-Hill.

motores de induccin: una revisin Recuperado el 13 de Junio del 2014, de

technology Recuperado el 14 de Junio del 2014, de http://www.ieee.org/index.html

Junio del 2014, de http://static.schneider-electric.us/docs/Motor%20Control/AC

NEMA (1998). NEMA - National Elctrica Manufacturers Association - NEMA Recuperado el

14 de Junio del 2014, de http://www.nema.org/pages/default.aspx

Cdigo Variacin de tensiones

%Troque de bomba Tb=(0.0062*nm).^2 +75

%90%de voltaje de alimentacin

%95% de voltaje de alimentacin

%100% de voltaje de alimentacin

%105% de voltaje de alimentacin

%110% de voltaje de alimentacin

%Troque de bomba Tb=(0.0062*v).^2 +75

r1 = 0.3; % Resistencia en el estator

Tb=(0.0062(1 - s) 1800).^2 +75;

Tb=(0.0062(1 - s) 1800).^2 +75;