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Ecuacin matemtica de funcionamiento y control

Resumen Finalmente se utiliza la Transformada de Laplace


quedando:
En este documento se explicar el diseo
matemtico del proyecto GAPA para su
funcionamiento, as como su sistema de control en
lazo cerrado 3. Anlisis de resultados
Se verific el correcto funcionamiento de los
1. Introduccin
motores que permiten el desplazamiento sobre
Conforme a la problemtica hallada con cada eje, as como su configuracin para la
anterioridad se dise el sistema de manipulacin optimizacin de los mismos. Aplicando el sistema
de Cockpit para el traslado de tableros de control obtenido se consigui un correcto
automotrices. Aqu se presenta la metodologa funcionamiento en relacin al tiempo y a la seal
utilizada, as como avances, cambios y mejoras analizada.
del prototipo para su funcionamiento. Este es un
sistema multivariable debido a que cuenta con
diferentes seales de entrada que se procesan y 4. Conclusiones
deciden que accin se realizara.
El sistema es funcional conforme a su aplicacin,
2. Diagrama a bloques, ecuacin con ello se trabajar en sus mejoras en el diseo
matemtica y Transformada de mecnico as como el estudio para considerar
Laplace otras variables importantes como fuerza,
velocidad y torque.
Previamente al planteamiento de la ecuacin
matemtica es primordial conocer el Referencias
funcionamiento y las tareas a realizar de dicho
[1] Ogata K. Ingeniera de Control
sistema, por lo tanto se desarroll e diagrama a
moderna Pearson, Mxico D.F, 5a
bloques as como su resolucin.
Edicin, 2010.
Fig. 1 Diagrama a bloques [2] Pallas Areni R, Sensores y
acondicionamiento de seal, Marcombo,
Fig. 2 Diagrama a bloques resuelto Barcelona Espaa, 4a Edicin, 2008.
Con el diagrama a bloques resuelto se obtiene la
ecuacin matemtica: