ATV312 Programming Manual SP BBV46387 04 PDF

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Altivar 312
Variadores de velocidad
para motores asncronos
Gua de programacin
05/2016
BBV46387
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o
caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o
fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores
tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la
evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos.
Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso
inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o
modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios
electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad
correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que
se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el
fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software
aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo.
2016 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Contenido
Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7
Evolucin del software _________________________________________________________________________________________ 8
Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 9
Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 10
Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 11
Funciones bsicas ___________________________________________________________________________________________ 12
Opcin terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 14
Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 15
Opcin terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 19
Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 20
Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 21
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 23
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 25
Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 26
Programacin _______________________________________________________________________________________________ 27
Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 32
Men [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 33
Men [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 42
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 48
Men [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 51
Men [CONTROL] (CtL-)
__________________________________________________________________________________________________________ 62
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 63
Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 91
Men [COMUNICACIN] (COM-)
__________________________________________________________________________________________________________ 98
Men [SUPERVISIN] (SUP-)
_________________________________________________________________________________________________________ 100
Migracin ATV31 - ATV312 ___________________________________________________________________________________ 105
Diagnstico y reparacin _____________________________________________________________________________________ 106
ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 111
ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 112
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Informacin importante
AVISO
Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentacin o en el equipo. Advierten de posibles
peligros o proporcionan informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.
Si aparece este smbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo elctrico que puede provocar
lesiones personales si no se respeta esta informacin.
ste es el smbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daos corporales. Siga escrupulosamente las
advertencias de seguridad asociadas a este smbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o
daos materiales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte,
lesiones graves o daos materiales.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.
ATENCIN
La indicacin ATENCIN utilizada sin el smbolo de alerta, seala una posible situacin peligrosa que, si no se evita,
puede provocar daos materiales.
OBSERVACIN IMPORTANTE
El trmino "variador" como se utiliza en esta gua se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad segn la definicin que
da la NEC.
Slo personal cualificado debe llevar a cabo la instalacin, la configuracin y uso de los equipos elctricos. Schneider Electric declina toda
responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizacin de esta documentacin.
2016 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Antes de empezar
Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que est familiarizado con el
contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este producto, lo entienda y haya recibido formacin en
seguridad para reconocer y evitar los riesgos que implica. La instalacin, el ajuste, la reparacin y el mantenimiento deben ser
realizados por personal cualificado
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos locales y nacionales,
as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta conexin a masa de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de red. No los toque. Utilice
solo herramientas con aislante elctrico
No toque los componentes no apantallados ni las bornas cuando haya tensin
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo en el sistema de variador,
bloquee el eje del motor para impedir que gire
La tensin CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle los dos extremos de los
conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre las bornas de bus CC, los condensadores de bus CC o las bornas de resistencia de frenado
Antes de trabajar en el sistema de variador:
- Desconecte toda la potencia, incluida la alimentacin de control externa que pueda haber.
- Coloque la etiqueta de "No conectar" en todos los interruptores de alimentacin
- Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta
- Espere 15 minutos para que los condensadores de bus CC se descarguen. El LED de bus CC no es un indicador de la
ausencia de tensin de bus CC que puede exceder 800 V CC.
- Mida la tensin de bus CC entre las bornas de bus CC usando un voltmetro con la capacidad adecuada para comprobar
que la tensin es <42 V CC.
- Si los condensadores de bus CC no se descargan correctamente, pngase en contacto con su representante local de
Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el producto
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar tensin.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
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Antes de empezar
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y, para funciones crticas,
proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control
son la parada de emergencia, la parada de sobrerrecorrido, el corte de suministro elctrico y el reinicio.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o
fallos de transmisin no anticipados del enlace.
Tenga en cuenta todas las normativas de prevencin de accidentes y las normas locales de seguridad.
Cada implementacin del producto se debe probar de forma individual y exhaustiva para su correcto funcionamiento antes de ponerse
en servicio.1
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo, lesiones graves o incuso la muerte.
1. Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), "Normas de seguridad para la aplicacin, instalacin y mantenimiento
del control del estado slido" y NEMA ICS 7.1 (edicin ms reciente), "Normas de seguridad para la construccin y gua para la seleccin, instalacin y funcionamiento
de sistemas de variadores de velocidad.".
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Biblioteca
Los documentos tcnicos que se muestran a continuacin relativos al Altivar 312 estn disponibles en el sitio Web
www.schneider-electric.com.
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y el uso de los terminales del variador.
Quick Start
Este documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rpida para un uso bsico.
Este documento se suministra con el variador.
Guas Modbus, CANopen, ...

Estas guas describen el montaje, las conexiones al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico, la configuracin de los parmetros
especficos a la comunicacin.
Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
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Evolucin del software
Desde su lanzamiento, el Altivar ATV312 se ha equipado con funciones adicionales. La versin de software V5.1 IE 50 se ha actualizado
a V5.1 IE 54. Esta documentacin se refiere a la versin V5.1 IE 54.
La versin de software aparece en la placa de caractersticas que est fijada al lateral del variador.
Evolucin de la version V5.1IE57 en relacin con la V5.1IE54

Ya no es posible pasar de la configuracin LOCAL a la REMOTE pulsando el botn MODE durante 3 segundos.
Evolucin de la version V5.1IE54 en relacin con la V5.1IE50

Nueva configuracin posible
- Configuracin local: Al pulsar el botn MODE durante 3 segundos, el variador cambia automticamente a la configuracin local.
El selector giratorio integrado acta como un potencimetro (Fr1 = AIV1) y el botn RUN integrado se activa.
- Configuracin remoto: Esta es la configuracin de fbrica. (consulte la pgina 28)
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Fases de la puesta en servicio
INSTALACIN
1. Consulte la gua de instalacin.
PROGRAMACIN
2. Encendido del variador sin puesta en
funcionamiento
3. Configurar:
v la frecuencia del motor [Estndar frec. mot]
(bFr) pgina 42 si es distinta a 50 Hz,
v los parmetros de motor en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 42 slo
si la configuracin de fbrica del variador
no conviene,
Recomendaciones: v las funciones de aplicaciones en los
mens [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
pgina 48, [CONTROL] (CtL-) pgina
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas 51 y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-)
de ajustes del cliente. Vase la pgina 112. pgina 63 Los parmetros del motor,
Siempre se puede volver al ajuste de fbrica mediante
si la configuracin del variador no es
el parmetro [Restaurar config.] (FCS) pgina 47. adecuada.
Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin,

utilice el ndice de funciones, pgina 111.
4. En el men [AJUSTES] (SEt-)
Antes de configurar una funcin, lea atentamente el captulo ajuste los parmetros:
"Compatibilidad de las funciones", pginas 21 y 22.
v [Rampa aceleracin] (ACC) pgina 33
Nota: y [Rampa deceleracin] (dEC) pgina
Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre 33,
en precisin y del tiempo de respuesta, es necesario: v [Velocidad mnima] (LSP) pgina 34
- entre los valores ledos en la placa de caractersticas
del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-)
y [Vel. mxima] (HSP) pgina 34,
pgina 42. v [I Trmica motor] (ItH) pgina 34.
- realice un autoajuste del motor en fro y conectado,
mediante el parmetro [Autoajuste] (tun) pgina 44.
- ajuste los parmetros [Ganancia Velocidad] (FLG)
pgina 34 y [Estabilidad] (StA) pgina 35.
5. Arranque el variador.
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Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares
Antes de la puesta en tensin del variador
PELIGRO
Asegrese de que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo.
Antes de configurar el variador
PELIGRO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
Asegrese de que todas las entadas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificacin
de los parmetros.
Arranque
Nota: Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, slo arrancar
el motor una vez que se han reiniciado las rdenes adelante, atrs y parada por inyeccin de corriente continua. De lo contrario, el
variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 91).
Contactor de lnea
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro.
El corte de la alimentacin tiene que ser superior a 60 segundos.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
Uso de un motor de calibre inferior o sin motor

Con ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor] (OPL) = [YES] (YES) pgina 94).
Para comprobar el variador o durante una fase de mantenimiento sin tener que utilizar un motor del mismo calibre que el variador,
desactive la deteccin de prdida de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto es especialmente til en el caso
de que se usen variadores de potencia muy alta).
Ajuste el parmetro [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) pgina 45 en [Ley V/F] (L) en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente
nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la proteccin trmica.
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Configuracin de fbrica
Preajustes
El Altivar 312 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha,
Las entradas lgicas LI5 y LI6, entrada analgica AI3, salida analgica AOC y rel R2 no estn asignados,
Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre.
Cd. Descripcin Valor Pgina

bFr [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] 42
tCC [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos 31
UFt [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. 45
ACC [Rampa aceleracin]
3,00 segundos 64
DEC [Rampa deceleracin]
LSP [Velocidad Mnima] 0 Hz 34
HSP [Vel. mxima] 50 Hz 34
ItH [I Trmica motor] Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador) 34
SdC1 [Nivel Int. DC auto.1] 0.7 x corriente nominal del variador, para 0.5 segundos 36
SFr [Frecuencia de Corte] 4 kHz 41
rrS [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 49
PS2 [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 73
PS4 [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 73
Fr1 [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 30
SA2 [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 71
[Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo
r1 [Asignacin R1] 50
o cuando el variador est sin tensin)
brA [Adapt.rampa dec.] [S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de la rampa de deceleracin) 65
Atr [Rearranque auto.] [No] (nO): Funcin inactiva. 91
Stt [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP): En rampa 66
CFG [Macroconfiguracin] [Config. de fbrica] (Std) (1) 46
Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicacin. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los
ajustes.
(1) Si desea un preajuste mnimo del variador, seleccione la macro-configuracin [Macroconfiguracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS)
despus [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (pgina 47).
La macro-configuracin [MarchaParo] (StS) es idntica a la configuracin de fbrica, excepto por la asignacin de las entradas y salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
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Funciones bsicas
Proteccin trmica del variador

Funciones:
Proteccin trmica por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el mdulo de potencia.
Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo con sobreintensidad. Puntos tpicos de disparo:
- corriente motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos
- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos
Tiempo
(segundos)
Corriente motor / In variador
Ventilacin de los variadores

El ventilador queda alimentado al poner en tensin el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha.
El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensin
unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyeccin terminado).
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Funciones bsicas
Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
La proteccin se implementa en los motores autoventilados.
Tiempo de disparo t
en segundos
Intensidad motor / [I Trmica motor] (ItH)
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
En las siguientes condiciones es necesario el uso de una proteccin externa contra las sobrecargas:
Puesta en tensin del producto, ya que no existe memoria del estado trmico del motor.
Alimentacin de varios motores.
Alimentacin de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador.
Uso de una conmutacin del motor.
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Opcin terminal remoto ATV31
Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin. Adems, existe un conmutador
de bloqueo de acceso a los mens. Hay tres botones para el control del variador (1):
FWD/REV: inversin del sentido de rotacin,
RUN: orden de marcha del motor,
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme
El primer impulso en el botn controla el paro del motor, y si est configurado el freno por inyeccin de corriente continua, un segundo
impulso detendr este frenado.
Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:
Visualizador
de 4 caracteres:
Conector
Conmutador de bloqueo del acceso:
posicin: mens [SUPERVISIN] (SUP-) y

[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
accesibles
posicin: mens [AJUSTES] (SEt-),
[SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-) accesibles
posicin: todos los mens accesibles
Nota: La proteccin por medio del cdigo confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor.
Nota:
El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador.
Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
Para que el terminal remoto se active, el parmetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del men [COMUNICACIN] (COM-) pgina 98 debe
tener el ajuste de fbrica: [19.2 Kbps] (19.2).
(1) Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 62.
Grabacin y carga de configuraciones

El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV312 sin tarjeta opcional, ofreciendo as la
posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar
4 configuraciones distintas para un mismo aparato.
Ver los parmetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los mens [CONTROL MOTOR] (drC-) pginas 46 y 47,
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pginas 50 y 50, [CONTROL] (CtL-) pginas 62 y 62, y [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 90 y 90.
Para realizar una transferencia de la configuracin entre un ATV31 y un ATV312, vase el procedimiento en la pgina 90.
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71
Descripcin del terminal

Este terminal grfico, versin FLASH V1.1IE19 mnimo, procedente del ATV71 permite aprovechar la capacidad de la pantalla para
visualizar informacin ms completa que la visible mediante el visualizador integrado. Se conecta del mismo modo que el terminal remoto
ATV31.
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin:
F1: CDIGO
F2,F3:No utilizado
F4: MODO
7 Botn ESC: abandona un valor,
un parmetro o un men para
3 Botn de paro/ regresar a la opcin anterior
rearme
6 Botn de inversin del sentido de

4 Botn de marcha
giro del motor
5 Botn de navegacin:
Pulsacin - Guarda el valor en curso
(ENT): - Se accede al men o al parmetro seleccionado
Giro (+/): - Aumenta o disminuye el valor
- Pasa a la lnea siguiente o anterior
- Aumenta o disminuye la consigna si el control por
terminal est activado
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 62.
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)
Primera puesta en tensin del terminal grfico

A la primera puesta en tensin, el usuario debe escoger el idioma que se visualizar en el terminal grfico.
IDIOMA
English Visualizacin despus de la primera puesta en
Franais
tensin del terminal grfico.
Deutsch
Elija el idioma y pulse ENT.
Espaol
Italiano
Chinese
Russian
Turkish
Paso al calibre del variador.
ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200V monofsico
MEN GENERAL
MEN VARIADOR Paso al men [MEN GENERAL]
IDIOMA
automticamente.
3 segundos
ENT o
MEN VARIADOR Paso al men [MEN VARIADOR]

REFERENCIA VELOCIDAD automticamente despus de 3 segundos.
AJUSTES
Elija el men y pulse ENT.
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cd. Modo
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
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Primera puesta en tensin del variador

A la primera puesta en tensin, el usuario accede directamente a los 3 parmetros siguientes: [Frec. estndar motor] (bFr),
[Canal ref. 1] (Fr1), y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 31.
Visualizacin despus de la primera puesta en tensin

ATV312HU15M2
MEN GENERAL
IDIOMA
automticamente.
3 segundos

Frec. estndar motor automticamente despus de 3 segundos.
Control 2/3Hilos
Canal Ref. 1
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
ESC
MEN VARIADOR A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la

tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el
terminal grfico.
Ready
Cd. Modo
BBV46387 05/2016 17
Puestas en tensin posteriores
Visualizacin despus de la puesta en tensin

ATV312HU15M2
MEN GENERAL
IDIOMA
automticamente.
3 segundos

REFERENCIA VELOCIDAD automticamente despus de 3 segundos.
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cd. Modo
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
ESC
MEN VARIADOR A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la

tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el
terminal grfico.
Ready
Cd. Modo
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Opcin terminal remoto ATV12
Descripcin del terminal

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin.
1 Visualizador grfico
2 Botn MODO (1): Si se

visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar
5 Teclas de navegacin:
al men [AJUSTES] (SEt-). Si no,
permite pasar al men
[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). 6 Botn ENT
Permite guardar el valor en curso, o
3 Botn ESC entrar en el men o en el parmetro
Permite salir de un men seleccionado
o de un parmetro o
terminar el valor
visualizado para volver al
7 Botn STOP
valor anterior que se
Permite detener el motor y hacer
encuentra en la memoria
un reset
4 Botn RUN
Inicia la ejecucin si la
funcin est configurada 8 Botn de inversin del sentido de
giro del motor
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 103), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 62.
BBV46387 05/2016 19
Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros que contienen las descripciones de los distintos mens se organizan como se describe a continuacin.
Ejemplo:
Men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

6
1
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
2 PI- b [Regulador PI]

Nota: La funcin "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (vase la
pgina 21). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) pgina 71) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) pgina 73) que
estn asignados en ajustes de fbrica.
3 PIF M [Retorno PID] 7 [No] (no)
4
no v [No] (no): sin asignar
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
A12 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
A13 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
8
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 5. Nombre del men en el terminal grfico ATV61/ATV71
2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 6. Nombre del submen en el terminal grfico ATV61/ATV71
3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71
4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 8. Valor del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71
20 BBV46387 05/2016
Compatibilidad de las funciones
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos]
(tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel]
(LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).
Tabla de compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas,
sobre todo las que vienen ajustadas de fbrica.
Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica)
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)
Parada por inyeccin de corriente

Gestin de finales de carrera
Marcha paso a paso JOG

Ms/menos velocidad (1)
Parada en rueda libre

Parada rpida
Control Freno
Regulador PI
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica) p A p A
Ms/menos velocidad (1) p p p p
Gestin de finales de carrera p
Velocidades preseleccionadas
X p p A
(ajuste de fbrica)
Regulador PI p p p p p p
Marcha paso a paso JOG X p X p p
Control Freno p p p
Parada por inyeccin de corriente p A
Parada rpida A
Parada en rueda libre X X
(1) Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (vanse los sinpticos 54 y 56)
p Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

X A La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
BBV46387 05/2016 21
Compatibilidad de las funciones
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.
El men [SUPERVISIN] (SUP-) (parmetros [[CONF. ENTRADAS LGICAS]] (LIA-) pgina 104 y [[IMAGEN ENT. ANALGICAS]]
(AIA-) pgina 104) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad.
Antes de asignar una referencia, un comando o una funcin a una entrada lgica o analgica, es preciso comprobar que esta entrada no
viene ya asignada de fbrica y que no se le ha asignado otra funcin incompatible o no deseada.
Ejemplo de funcin incompatible para desasignar:

Para activar la funcin +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada
sumatoria 2.
En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fbrica y el procedimiento para desasignarlas.
Entrada asignada Funcin Cd. Para desasignar, indique: Pgina

LI2 Marcha atrs rrS nO 49
LI3 2 velocidades preseleccionadas PS2 nO 73
LI4 4 velocidades preseleccionadas PS4 nO 73
AI1 Consigna 1 Fr1 Distinto de AI1 59
LI1 Marcha adelante tCC 2C o 3C 48
AI2 Sumatorio entrada 2 SA2 nO 71
22 BBV46387 05/2016
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Entradas lgicas. Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - LI5 - LI6
Marcha adelante - - LI1
2 velocidades preseleccionadas 73 PS2 LI3
4 velocidades preseleccionadas 73 PS4 LI4
8 velocidades preseleccionadas 73 PS8
2 referencias PI preseleccionadas 81 Pr2
Ms velocidad 78 USP
Menos velocidad 78 dSP
Marcha paso a paso 76 JOG
Conmutacin de rampa 65 rPS
a
Conmutacin 2 limitacin de corriente 86 LC2
Parada rpida por entrada lgica 66 FSt
Inyeccin de corriente continua por entrada lgica 67 dCI
Parada en rueda libre por entrada lgica 68 nSt
Marcha atrs 49 rrS LI2
Fallo externo 93 EtF
RESET 92 rSF
Forzado local 99 FLO
Conmutacin de consigna 60 rFC
Conmutacin de canal de control 61 CCS
Conmutacin del motor 87 CHP
Final de carrera giro adelante 89 LAF
Final de carrera giro atrs 89 LAr
Inhibicin de fallos 96 InH
Entradas analgicas Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - AI3
Consigna 1 59 Fr1 AI1
Consigna 2 59 Fr2
Sumatorio entrada 2 71 SA2 AI2
Sumatorio entrada 3 71 SA3
Retorno del regulador PI 81 PIF
BBV46387 05/2016 23
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Salida analgica/lgica Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - AOC/AOV
Intensidad motor 49 OCr
Frecuencia del motor 49 OFr
Par motor 49 Otr
Potencia generada por el variador 49 OPr
Fallo variador detectado (informacin lgica) 49 FLt
Variador en marcha (informacin lgica) 49 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado (informacin lgica) 49 FtA
Mxima velocidad HSP alcanzada (informacin lgica) 49 FLA
Umbral de corriente alcanzado (informacin lgica) 49 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada (informacin lgica) 49 SrA
Umbral trmico del motor alcanzado (informacin lgica) 49 tSA
Lgica de freno (informacin lgica) 49 bLC
Rel Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - R2
Fallo detectado 50 FLt R1
Variador en marcha 50 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado 50 FtA
Mxima velocidad HSP alcanzada 50 FLA
Umbral de corriente alcanzado 50 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada 50 SrA
Umbral trmico del motor alcanzado 50 tSA
Lgica de freno 50 bLC
Copia de la entrada lgica 50 LI1 a LI6
24 BBV46387 05/2016
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras
de control Red y Modbus
Bits 11 a 15 de la palabra de control Pgina Cd.

Conmutacin de rampa 65 rPS
Conmutacin 2a limitacin de corriente 86 LC2
Parada rpida por entrada lgica 66 FSt
Inyeccin de corriente continua 67 dCI
Fallo externo 93 EtF
Conmutacin de consigna 60 rFC
Conmutacin de canal de control 61 CCS
Conmutacin del motor 87 CHP
BBV46387 05/2016 25
Lista de control
Lea con detenimiento las guas de programacin, instalacin y de programacin abreviada, as como el catlogo. Antes de empezar a
utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecnicas y elctricas.
Para obtener documentacin completa, remtase al sitio Web www.schneider-electric.com.
1. Instalacin mecnica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin).

Para conocer los tipos de montaje y las recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de montaje
en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la gua de
programacin abreviada y en la gua de instalacin.
El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y segn los niveles definidos
en el catlogo.
Monte las opciones que requiere su aplicacin, consulte el catlogo.
2. Instalacin elctrica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin).

Conecte el variador a tierra, vase Puesta a tierra del equipo en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Asegrese de que la tensin de alimentacin de entrada corresponde a la tensin nominal del variador y conecte la alimentacin tal
y como se indica en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Asegrese de utilizar fusibles de lnea de entrada y disyuntores apropiados. Vase la gua de programacin abreviada o la gua
de instalacin.
Instale el cableado de los bornes de control correctamente (vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin).
Separe el cable de alimentacin del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM.
La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga,
como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la gua de instalacin.
Asegrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensin (estrella, tringulo).
3. Uso y puesta en marcha del variador

Arranque el variador, [Frec.estndar motor] (bFr) pgina 30 se muestra durante la primera puesta en tensin. Asegrese de que
la frecuencia definida por la frecuencia bFr (el ajuste de fbrica es de 50 Hz) est conforme con la frecuencia del motor.
Durante la primera puesta en tensin, los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 30 y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 31 se muestran
despus [Frec. estndar motor] (bFr). Estos parmetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local.
Durante las siguientes puestas en tensin, [Listo] (rdY) se muestra en el HMI.
La funcin [Restaurar config.] (FCS) pgina 47 permite reinicializar el variador con los ajustes de fbrica.
26 BBV46387 05/2016
Programacin
Descripcin del IHM

Funciones del visualizador y las teclas
LED REF, encendido si

Visualizador 4 x 7 segmentos
el men [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-)
est activo 2 LED de estado CANopen
LED de Carga
LED MON, encendido si Permite salir de un men o de un

el men parmetro o borrar el valor
[SUPERVISIN] (SUP) mostrado para volver al valor
est activo memorizado
En la configuracin LOCAL, al
LED CONF, encendido si los pulsar el botn ESC durante 2
mens [AJUSTES] (SEt-), segundos se cambia entre los
[CONTROL MOTOR] (drC-), modos de control/programacin.
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-), [CONTROL] (CtL-), Rueda - Sirve para navegar
[FUNC. APLICA.] (FUn-), cuando se gira en el sentido de
[GESTIN DE FALLOS] las agujas del reloj o en sentido
(FLt-) o [COMUNICACIN] contrario - Una pulsacin en la
(COM-) activos rueda realiza una seleccin o
valida una informacin.
= ENT
Acta como un potencimetro en

la configuracin LOCAL y REMOTA
si [Canal ref. 1] (Fr1-) en el
Botn MODO (1): Al pulsar el [COMANDO] (CtL-) tiene el valor
botn MODE durante 3 segundos, Botn RUN: Controla el encendido [Imagen entrada AIV1] (AIV1).
se cambia del motor de marcha hacia delante
Botn STOP/RESET:
entre las configuraciones en la configuracin LOCAL y
Permite un Reset de los fallos detectados
REMOTA/LOCAL. Si se visualiza REMOTA si el parmetro [Control 2/
Puede servir para controlar el paro del motor
[REFERENCIA VELOCIDAD] 3 hilos] (tCC) del men
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) es distinto de
(rEF-), permite pasar al men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) tiene
[Local] (LOC), habr parada en rueda
[AJUSTES] (SEt-). Si no, permite el valor [Local] (LOC), pgina 48
libre.
pasar al men - si [Control 2/3 hilos] (tCC) est ajustado
[REFERENCIA VELOCIDAD] en [Local] (LOC), habr parada en rampa
(rEF-). o parada en rueda libre mientras se
produzca un frenado con inyeccin de
corriente.
Nota 1: En la configuracin LOCAL, los tres LED REF, MON y CONF parpadean simultneamente en el modo de programacin y lucen
alternativamente en el modo de control.
Visualizacin normal si no hay cdigo de fallo y no es la primera puesta en tensin:
- : Visualizacin del parmetro seleccionado en el men [SUPERVISIN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor).
En caso de limitacin de corriente, el parmetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal grfico ATV61/ATV71 est
conectado al variador, se visualizar CLI en la parte superior izquierda.
- InIt: Secuencia de inicializacin.
- rdY : Variador listo
- dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- nSt: Parada en rueda libre
- FSt: Parada rpida
- tUn: Autoajuste en curso
En caso de que se detecte un fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando. Si est conectado un terminal grfico ATV61/ATV71,
se visualizar el nombre del fallo detectado.
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 103), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa. Ya no es posible cambiar entre las configuraciones
LOCAL y REMOTA.
BBV46387 05/2016 27
Programacin
Sencilla configuracin REMOTO y LOCAL

La configuracin LOCAL permite activar automticamente el botn RUN integrado y el selector giratorio como un potencimetro.
En esta configuracin, el ajuste de la velocidad tambin ser efectiva en los terminales remotos. El botn MODE del terminal remoto ATV12
y del terminal grfico ATV61/71 (tecla de funcin F4) tambin est activo para cambiar de una configuracin a otra.
2 configuraciones posibles
Elija la configuracin (REMOTE o LOCAL) antes de iniciar el ajuste de los parmetros del variador.
Configuracin LOCAL
Por motivos de interdependencias de parmetros, al cambiar de una configuracin a otra se modificarn otros parmetros (por ejemplo: la
asignacin de entrada/salida recuperar su valor de fbrica).
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Al pasar de configuracin REMOTO a LOCAL, todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores
predeterminados.
Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado empleado.
Al pulsar el botn MODE durante 3 segundos, el variador cambia a la configuracin LOCAL.

El selector giratorio integrado acta como un potencimetro y el botn RUN integrado se activa.
[Canal ref. 1] (Fr1) tiene el valor [AI red 1] (AIV1) y [Control 2/3 hilos] (tCC) tiene el valor [Local] (LOC) al cambiar a la configuracin LOCAL.
Configuracin REMOTE (ajuste de fbrica):

Esta es la configuracin del ajuste de fbrica.
Nota 1: el variador vuelve a la configuracin REMOTE tras el funcionamiento con el ajuste de fbrica ([Restaurar config.] (FCS), consulte
la pgina 47) o modificando la macroconfiguracin ([Macroconfiguracin] (CFG), consulte la pgina 46).
Nota 2: la configuracin REMOTE o LOCAL forma parte del conjunto de parmetros del variador y se transferir mediante una herramienta
de carga o un terminal remoto del ATV31.
28 BBV46387 05/2016
Estructura de los mens
REMOTE LOCAL
=
MODE ESC
= ENT
3s rdY
2s rdY
LOC
Estos 3
ESC ENT
parmetros slo
pueden verse la primera vez bFr
que se encienda el variador.
La configuracin podr 35. [Frecuencia de salida] (Hz)
Fr1
cambiarse posteriormente
en el men:
drC- para bFr tCC
CtL- para Fr1
I-O- para tCC
MODE
[REFERENCIA DE VELOCIDAD] rEF-
[AJUSTES] SEt-
[CONTROL DEL MOTOR] drC- Eleccin de los parmetros
I-O- = ENT
[ENTRADAS/SALIDAS]
ESC ESC
[CONTROL] CtL-
SEt- ACC 15.
ENT ENT
[FUNCIONES APLICACIN.] FUn-
ESC
dEC 26.
[GESTIN DE FALLOS] FLt-
ENT
[COMUNICACIN] COM- 26.

SFr
[SUPERVISIN ] SUP-
Despus de los cdigos de men aparece una raya para diferenciarlos de los cdigos de
parmetro.
Por ejemplo: [AJUSTES] (SEt-), parmetro ACC.
BBV46387 05/2016 29
Programacin
Configuracin de los parmetros [Frec.estndar motor] (bFr), [Control 2/3 hilos]

(tCC) y [Canal Ref. 1] (Fr1)
Estos parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
bFr M [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] (50)
Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.

Se puede modificar en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).
50 [50Hz IEC] (50): 50 Hz
60 [60Hz NEMA] (60): 60 Hz
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 34, [Nivel
Frecuencia] (Ftd) pgina 40, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 42 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 45.
Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)
AI1 v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1.

AIU1 v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda acta como un potencimetro.
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
UPdt v [+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 78.
UPdH v [Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 101. La funcin + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el parmetro
[Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
LCC v [HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 33.
Mdb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus.
nEt v [Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicacin de red.
30 BBV46387 05/2016
Programacin
tCC M [Control 2/3 hilos] [Control 2 hilos] (2C)
PELIGRO
Cuando se modifica el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parmetros [Asig.marcha Atrs] (rrS) pgina 49,
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 48 y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas vuelven a su valor
por defecto. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Configuracin del control:
2C v [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos.
3C v [Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos.
LOC v [Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 59).
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado:
LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrs
2s
Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
BBV46387 05/2016 31
Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
rEF-
SEt-
El men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH)
drC- segn el canal de control activo.
I-0- En control local, la rueda del HMI acta como un potencimetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los
CtL- lmites que definen los parmetros [Velocidad mnima] (LSP) y [Velocidad mxima] (HSP).
FUn- Cuando est desactivado el control local, mediante el parmetro [Canal ref. 1] (Fr1), slo se muestran los valores de consigna. EI valor
FLt- slo estar en modo lectura y no se podr modificar con la rueda de navegacin (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra
fuente).
COM-
La referencia que se muestra depende de la configuracin del variador.
SUP-
Cd. Descripcin Ajuste de fbrica
LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 Hz
Este parmetro slo aparece si la funcin ha sido activada.

Permite modificar la consigna de velocidad a partir del control remoto.
No es necesario pulsar ENT para validar un cambio de consigna.
AIU1 M [Imagen entrada AIV1] De 0 a 100%
Permite modificar la consigna de velocidad con la rueda.
FrH M [Referencia frec.] De LSP a HSP Hz
Este parmetro est solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al
motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.
32 BBV46387 05/2016
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
Consigna de velocidad desde el terminal CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Factor de escala del parmetro [Valor salida cliente] (SPd1)
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada

Nota: Es preferible efectuar los cambios cuando el variador est parado
LFr M [Ref. frec. consola] De 0 a HSP -
Este parmetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) pgina 62 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2]
g (Fr2) = [HMI] (LCC) pgina 59, y si un terminal remoto est conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr)
tambin es accesible mediante el local del variador.
[Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.
rPI M [Ref. Interna PID] de 0,0 a 100 % 0%
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 81.
ACC M [Rampa aceleracin] segn Inr pgina 64 3s
Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del men [CONTROL MOTOR]
(drC-).
AC2 M [Rampa Aceleracin 2] segn Inr pgina 64 5s
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 65 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 65.
dE2 M [Rampa Deceleracin 2] segn Inr pgina 64 5s
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 65 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 65.
dEC M [Rampa deceleracin] segn Inr pgina 64 3s
Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL
MOTOR] (drC-)) y 0.
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que
se va a detener.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2016 33
rEF-
SEt- Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
drC- tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10

I-0-
g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 63.
CtL-
FUn- tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10
FLt- g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 63.
COM-
tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10
SUP-
tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10
LSP M [Velocidad Mnima] De 0 a HSP 0
Frecuencia del motor con consigna mnima.
HSP M [Vel. mxima] De LSP a tFr bFr
Frecuencia del motor con consigna mx. asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
ItH M [I Trmica motor] De 0,2 a 1,5 In (1) Segn el calibre

del variador
Ajuste [I Trmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor.
Para eliminar la proteccin trmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) pgina 94.
UFr M [Compensacin RI] De 0 a 100% 20%
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 45 : Compensacin RI.
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) pgina 45 : Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que
podra producirse inestabilidad.
Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) pgina 45, [Compensacin RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de
fbrica (20 %).
FLG M [Ganancia Velocidad] De 1 a 100% 20%
g Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 45.
El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina
accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG bajo FLG correcto FLG alto
En este caso, En este caso,

aumente el valor disminuya el
de FLG valor de FLG
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
34 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica drC-
StA M [Estabilidad] De 1 a 100 % 20% I-0-
CtL-
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 45.
Permite adaptar la llegada al rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o FUn-
deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.
FLt-
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA bajo StA correcto StA alto COM-
g SUP-
aumente StA disminuya StA
SLP M [Compens.Desliz.] De 0 a 150% 100%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 45.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
g Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
IdC M [Int. frenado DC 1] (2) 0 a In (1) 0,7 In (1)
ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Compruebe que el motor resistir esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo

Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 66 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es
g distinto de [No] (nO) pgina 67.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor
superior.
tdC M [Tpo inyeccin DC2] (2) De 0,1 a 30 s 0,5 s
ATENCIN
Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento y daar
el motor.
Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
g Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 66.
(2) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables
g desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen
en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2016 35
tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] De 0,1 a 30 s 0,5 s
ATENCIN
el moto.
Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC..
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 69.
SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] de 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
ATENCIN
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] de 0 a 30 s 0s
ATENCIN
el moto.
Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC..
SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] de 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
ATENCIN
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables
g desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen
en los mens en las pginas indicadas.
36 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-

I-0-
JPF M [Frec. Oculta] 0 a 500 Hz 0 Hz
CtL-
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF).
FUn-
Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
funcin. FLt-
JF2 M [Frec. Oculta 2] 1 a 500 Hz 0 Hz COM-
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2). SUP-
Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
funcin.
JGF M [Frecuencia JOG] 0 a 10 Hz 10 Hz
g Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 76.
rPG M [Ganancia prop. inverso] De 0,01 a 100 1
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
rIG M [Ganancia Integral PID] 0,01 a 100/s 1
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
FbS M [Coef. Retorno PID ] De 0,1 a 100 1
Para la adaptacin del proceso.
PIC M [PID inverso] [No] (nO)
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 81.
nO v [No] (nO): Normal
YES v [S] (YES): Inverso
g
rP2 M [Ref.presel. PID 2] 0 a 100% 30%
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 81 y si [2 preset PID ref.] (Pr2)
pgina 81 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
rP3 M [Ref.presel. PID 3] 0 a 100% 60%
rP4 M [Ref.presel. PID 4] 0 a 100 % 90%
SP2 M [Velocidad preselecc. 2] 0 a 500 Hz 10 Hz
g Vase la pgina 74.
BBV46387 05/2016 37
rEF-
SEt-
drC- Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

I-0-
CtL-
FUn-
g Vase la pgina 74.
FLt- SP4 M [Velocidad preselecc. 4] 0 a 500 Hz 20 Hz
COM-
g Vase la pgina 74.
SUP-
g Vase la pgina 74.
g Vase la pgina 74.
g Vase la pgina 74.
g Vase la pgina 74.
g Vase la pgina 74.
g Vase la pgina 74.
g Vase la pgina 75.
g Vase la pgina 75.
g Vase la pgina 75.
g Vase la pgina 75.
g Vase la pgina 75.
g Vase la pgina 75.
38 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
CL1 M [Limit. Intensidad] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) I-0-
CtL-
ATENCIN FUn-
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EL VARIADOR FLt-
Verifique que el motor resistir esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de imanes COM-
permanentes, que son susceptibles de sufrir desmagnetizacin
Compruebe que la misin del perfil cumple la curva de desclasificacin que aparece en el manual de instalacin. SUP-

Permite limitar el par y el calentamiento del motor.
CL2 M [Limit. intensidad 2] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EL VARIADOR
Verifique que el motor resistir esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de imanes
permanentes, que son susceptibles de sufrir desmagnetizacin
Compruebe que la misin del perfil cumple la curva de desclasificacin que aparece en el manual de instalacin.
g Este parmetro slo se puede ver si [Activ. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) pgina 86.
tLS M [Tpo a Velocidad mn] de 0 a 999,9 s 0 (sin lmite

de tiempo)
Despus de estar funcionando a [velocidad mnima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor
se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mnima]
(LSP) y si hay una orden de marcha activa.
Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
rSL M [Niv. rearranque PID] 0 a 100 % 0%
PELIGRO
Compruebe que los rearranques imprevistos no supongan ningn peligro.

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 81.
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS)
pgina 39 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor
inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
g Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error
PI mnimo para rearrancar despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
BBV46387 05/2016 39
rEF-
SEt-
UFr2 M [Compensacin RI 2] 0 a 100 % 20%
drC-
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensacin RI.
I-0-
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensin.
CtL-
g Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr2) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya
FUn- que podra producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensacin RI 2] (UFr2)
FLt- vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20%).
COM- FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] 0 a 100 % 20%
SUP- Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) pgina 88.
El parmetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de
la inercia de la mquina accionada.
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo FLG2 correcto FLG2 alto
g
aumente el valor de disminuya el valor
FLG2 de FLG2
StA2 M [Estabilidad bucle 2] 0 a 100 % 20%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 88.
Permite adaptar la espera del rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin)
en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto
g
aumente el valor de disminuya el valor
StA2 de StA2
SLP2 M [Compens.Desliz. 2] 0 a 150 % 100%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) pgina 88.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
g En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
Ftd M [Nivel Frec.Alcanzado] 0 a 500 Hz bFr
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lgica] (dO) = [Lmite frecuencia] (FtA)).
ttd M [Temp. mot.alcanz.] De 1 a 118% 100%
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) ou [Asignacin R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lgica] (dO) = [trmico var.] (tSA)).
Ctd M [Nivel de intensidad Motor] de 0 a 1,5 In (1) In (1)
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lgic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).
40 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-

I-0-
SdS M [Factor de escala] De 0,1 a 200 30
CtL-
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la
FUn-
mquina, la velocidad del motor, etc.
Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualizacin de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definicin posible = 0,01) FLt-
Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd2) (definicin posible = 0,1)
Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd3) (definicin posible = 1) COM-
Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 :
SUP-
visualizacin de
[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr)
[Valor Salida cliente] (SPd3) = con 2 decimales
1000
ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22
- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualizacin
bloqueada a 65.54
Ejemplo: Visualizacin de la velocidad del motor

motor 4 polos, 1500 tr/mn a 50 Hz (velocidad de sincronismo):
[Factor de escala] (SdS) = 30
[Frec. salida cliente] (SPd3) = 1500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz
SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz
Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se
puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men[CONTROL MOTOR] (drC-).
BBV46387 05/2016 41
Men [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL- Frecuencia estndar del motor
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la

configuracin
Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en
tensin del motor.
En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Para optimizar el rendimiento del accionamiento:

- introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men Control Motor,
- ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar).
bFr M [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] (50)
50 [50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC

60 [60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros [Vel. mxima] (HSP) pgina 34, [Nivel Frecuencia]
(Ftd) pgina 40, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 42 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 45.
UnS M [Tensin Nom.Motor] Segn el calibre Segn el calibre

del variador del variador
Tensin nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensin de lnea sea inferior a la tensin
nominal del motor, ajuste [Tensin Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensin de lnea aplicada a los bornes
del variador.
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS M [Frec. nom.Motor] De 10 a 500 Hz 50 Hz
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si
[Frec.estndar motor] (bFr) est ajustado a 60 Hz.
[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
Nota: La relacin no debe sobrepasar los valores siguientes:
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
ATV312pppM2: 7 como mximo

ATV312pppM3: 7 como mximo
ATV312pppN4: 14 como mximo
ATV312pppS6: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.
nCr M [Int. Nominal Motor] De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre

del variador
Intensidad nominal del motor que figura en la placa.
42 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
nSP M [Vel. Nominal Motor] De 0 a 32760 rpm Segn el calibre I-0-

del variador CtL-
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
FUn-
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: FLt-
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 - deslizamiento en % COM-

o 100
SUP-
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 - deslizamiento en Hz (motores 50 Hz)
o 50
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 - deslizamiento en Hz (motores 60 Hz)
60
COS M [Motor 1 cos fi] De 0,5 a 1 Segn el calibre

del variador
Coseno Phi que figura en la placa del motor.
rSC M [Res. esttor sinc.] [NO] (nO)
nO v [NO] (nO): funcin inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran
el autoajuste automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin.
InIt v [Inicio] (InIt): Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico
del motor.
8888 v Valor de resistencia del estator en fro, en m.
Nota:
Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manipulacin.
La funcin debe activarse [Inicio] (InIt) slo cuando el motor est en estado fro.
Cuando [Resist. esttor fra ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parmetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On]
(POn). En la prxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parmetro
[Resist. esttor fra] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a
[Power On] (POn). El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya
realizado la medida.
El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).
(1) Procedimiento:
- Asegrese de que el motor est fro.
- Desconecte los cables del terminal del motor.
- Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento.
- Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegacin.
- Establezca el preajuste de fbrica de [Compensacin RI] (UFr) pgina 34 en 100 % en lugar de 20 %.
Nota: No utilice [Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperacin al vuelo ([RECUPER. AL VUELO]
(FLr-) pgina 93).
BBV46387 05/2016 43
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
CtL-
FUn-
PELIGRO
FLt-
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
COM- Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
No manipule el motor durante el autoajuste.
SUP-
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Antes de iniciar el autoajuste, es esencial que se configuren correctamente los parmetros [Tensin
Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y
[Motor 1 cos fi] (COS)
Si se cambia uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autotuning] (tUn) devolver
[No] (nO) y se deber repetir el procedimiento.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO v [No] (nO): Autoajuste no realizado.
YES v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa en caso de
fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [S] (YES)
pgina 95.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
rUn v [Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.
POn v [Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
LI1 v [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada
a lgica asignada a esta funcin.
LI6
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Cuando [Auto tuning] (tUn) tiene el valor [Power on] (POn), se realizar un autoajuste cada vez que se
conecte la electricidad
Verifique que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.

Nota:
[Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. esttor fra] (rSC) = [Inicio] (InIt).
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin
Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado
1 (activa en 0).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO).
tUS M [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)
(Informacin, no parametrizable)
tAb v [No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso
FAIL v [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
Strd v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.
CUS v El valor de [Resist. esttor fra] (rSC) se ajusta manualmente.
44 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
UFt M [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n) I-0-
L v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales. CtL-
P v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores. FUn-

n v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
nLd v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energa, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinmica FLt-
importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vaco y a la ley [SVC] (n) en carga). COM-
Tensin SUP-
Frecuencia
nrd M [Frec.Corte Aleatoria] [S] (YES)
YES v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria.

nO v [No] (nO): Frecuencia fija.
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con
una frecuencia fija.
SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz
La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.

Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
tFr M [Frecuencia Mxima] De 10 a 500 Hz 60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)

se establece en 60 Hz.
SrF M [Filtro bucle salida] [No] (nO):
nO v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
YES v [S] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento,
implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
BBV46387 05/2016 45
rEF-
SEt-

I-0- SCS M [Config guardada] (1) [Ninguna] (nO)
CtL-
nO v [Ninguna] (nO): funcin inactiva.
FUn- StrI v [Config. 1] (Str1): Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste)
en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente
FLt-
a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una
COM- configuracin de reserva adems de la configuracin en curso.
2s En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a
SUP- la configuracin de fbrica.
Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen
de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros
disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten
almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros
variadores del mismo calibre.
[Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabacin.
CFG M [Macroconfiguracin] (1) [Config. de fbrica] (Std)
PELIGRO
2s FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la macroconfiguracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
Seleccin de la configuracin fuente.

StS v [MarchaParo] (StS): Configuracin marcha/paro.
Idntica a la configuracin de fbrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrs.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
Std v [Config. de fbrica] (Std): Configuracin de fbrica (vase la pgina 11).
Nota: La asignacin de [Macroconfiguracin] (CFG) implica directamente volver
a la configuracin seleccionada.
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
2s
46 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
FCS M [Restaurar config.] (1) [NO] (nO)
CtL-
FUn-
PELIGRO
FLt-
2s
Verifique que la modificacin de la configuracin en curso es compatible con el esquema de cableado utilizado. COM-
SUP-
nO v [NO] (nO): funcin inactiva.

rECI v [Interno] (rEC1): La configuracin en curso pasa a ser igual a la guardada anteriormente por
[Config guardada] (SCS) = [Config. 1] (Str1).
[Interno] (rEC1) slo se puede ver si se ha efectuado una grabacin. [Restaurar config.] (FCS) vuelve
a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.
InI v [Reg. CFG] (InI): La configuracin actual se sustituye por la configuracin seleccionada por el parmetro
[Macroconfiguracin] (CFG) (2). [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO)
en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.
Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador (3), las opciones siguientes aparecen de
forma adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3),
[Fichero 4] (FIL4). Permiten sustituir la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el
terminal remoto puede contener.
[Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabacin.
Nota: Si en el display nAd aparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO),
significa que la transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido
a calibres de variadores distintos). Si en el display ntraparece durante unos instantes antes del paso
a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuracin no ha sido vlida, con lo cual es preciso
efectuar un ajuste de fbrica mediante [Reg. CFG] (InI).
En ambos casos, verifique la configuracin que se debe transferir antes de volver a intentarlo.
(2) Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin:
- [Frec. estndar motor] (bFr) pgina 42.
- [Ctrl Consola] (LCC) pgina 62.
- [Cdigo PIN 1] (COd) (Cdigo de bloqueo del terminal) pgina 103.
- Los parmetros del men [COMUNICACIN] (COM-).
- Los parmetros del men [SUPERVISIN] (SUP-).
(3) Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles tambin despus de desconectar la consola remota ATV31.
2s
BBV46387 05/2016 47
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn- Control 2 hilos/3 hilos
FLt-
COM-
SUP-
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin del conmutador.
tCC M [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
Vase la pgina 31.
2s
tCt M [Tipo Control 2 Hilos] [Transicin] (trn)
PELIGRO
Compruebe que la modificacin del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Slo se puede acceder a este parmetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 48.
LEL v [Nivel] (LEL): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
trn v [Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO v [Priorid. FW] (PFO): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
2s
48 BBV46387 05/2016
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
drC-
rrS M [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2)
I-0-
Si [Asig. marcha Atrs] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2,
CtL-
por ejemplo.
nO v [No] (nO): sin asignar FUn-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): La entrada lgica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 48
FLt-
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 COM-

LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 SUP-
CrL3 M [Valor mnimo AI3] 0 a 20 mA 4 mA
CrH3 M [Valor mximo AI3] De 4 a 20 mA 20 mA
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia Frecuencia
Ejemplo:
20 - 4 mA
AO1t M [Configuracin AO1] [Intensidad] (0A)
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
0A v [Intensidad](0A): Configuracin 0 - 20 mA (uso de la borna AOC)

4A v [Corr. 4-20] (4A): Configuracin 4 - 20 mA (uso de la borna AOC)
10U v [Tensin] (10U): Configuracin 0 -10 V (uso de la borna AOV)
dO M [Salida Analog/lgica] [No] (nO)
nO v [No] (nO): sin asignar

OCr v [Int. motor] (OCr): Corriente del motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la corriente nominal del variador.
OFr v [Frec. mot.] (OFr): Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V corresponde a la frecuencia mxima
[Frecuencia Mxima] (tFr) pgina 45.
Otr v [Par motor] (Otr): Par motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces el par nominal del motor.
OPr v [Alimentado] (OPr): Potencia suministrada por el variador. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces
la potencia nominal del variador.
Las asignaciones siguientes (1) implican la transformacin de la salida analgica en salida lgica
(vase el esquema en la gua de instalacin):
FLt v [Fallo Variador] (FLt): Fallo detectado
rUn v [En marcha] (rUn): variador en marcha
FtA v [Lmite frecuencia] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 40)
FLA v [V. mx. alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada
CtA v [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parmetro [Nivel corriente] (Ctd) del men
SrA v [Ref. Frecuencia] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [trmico var.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
bLC v [Lgica de freno] (bLC): Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse
nicamente desde el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 85)
APL v [No 4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 95
La salida lgica est en el estado 1 (24 V) cuando la asignacin elegida est activa, excepto si
[Fallo Variador] (FLt) (estado 1 si el variador funciona con normalidad).
Nota: (1) Con estas asignaciones, configure [Configuracin AO1] (AO1t) = [Corriente] (OA).
BBV46387 05/2016 49
Men [ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
r1 M [Asignacin R1] [Sin fallo] (FLt)
CtL-
FUn-
FLt- nO v [No] (nO): sin asignar

FLt v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
COM- rUn v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
SUP-
FLA v [V.mx.alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
APL v [4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 95
LI1 v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
a
LI6
El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y variador
sin fallo detectado).
r2 M [Asignacin R2] [No] (nO)

FLt v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
rUn v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
FLA v [V.mx.alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse
nicamente desde el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)-, pgina 85)
APL v [4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 95
LI1 v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
a
LI6
El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y
variador sin fallo detectado).
SCS M [Config guardada] (1) nO
Vase la pgina 46.

2s
CFG M [Macroconfiguracin] (1) Std
Vase la pgina 46.

2s
FCS M [Restaurar config.] (1) nO
Vase la pgina 47.

2s
2s
50 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Nivel de acceso a las funciones
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs...) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:
Control CMD Consigna rFr

tEr: bornero (LI.) AIx : bornero
LCC: terminal remoto (toma RJ45) LCC: local ATV312 o terminal remoto
LOC: control del local AIV1: rueda jog dial
Mdb: Modbus (toma RJ45) Mdb: Modbus (toma RJ45)
nEt : red nEt : red
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Los botones de parada del ATV312 (integrado en el variador y las consolas remotas) se pueden programar para que no sean prioritarios.
Para que sea prioritario el botn de parada, es necesario configurar el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) en el men [CONTROL] (CtL-)
pgina 62 a [S] (YES).
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
El parmetro [NIVEL ACCESO] (LAC) del men [CONTROL] (CtL-) pgina 59 permite seleccionar los modos de prioridad de los canales
de control y de consigna, y ofrece 3 niveles de funciones:
[NIVEL ACCESO] (LAC) = Funciones bsicas. La gestin de los canales se realiza por orden de prioridad.
[Nivel 1] (L1):
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a [Nivel 1] (L1):
[Nivel 2] (L2): - Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Las mismas funciones que con [Nivel 2] (L2). La gestin de los canales de control y de consigna
[Nivel 3] (L3): se puede configurar.
BBV46387 05/2016 51
rEF-
SEt-
Estos canales se combinan por orden de prioridad si el parmetro [NIVEL ACCESO (LAC) = [Nivel 1]
drC- (L1) o [Nivel 2] (L2)
I-0- De ms prioridad a menos prioridad: Forzado local, Red, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la figura
siguiente).
CtL-
FUn-
FLt-
Bornero/consola
COM-
SUP-
Terminal remoto Red Forzado local
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 54 y 55.
En los ATV312 con ajuste de fbrica, el control y la consigna se encuentran en el terminal.

Con un terminal remoto, si [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) (men [CONTROL] (CtL-) el control y la consigna estn en el terminal remoto
(consigna por [Ref.Frec. Consola] (LFr), men [AJUSTES] (SEt-).
Existe la posibilidad de combinar los canales por la configuracin, si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3)
Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [No separado] (SIM)):

Eleccin canal consigna:
parmetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
El canal de control procede control y consigna
de la misma fuente

parmetro [Canal Ref. 2]
(Fr2)
El canal de control procede
de la misma fuente
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
52 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP)):
drC-
Consigna
I-0-
parmetro [Canal Ref. 1] CtL-
(Fr1)
FUn-
consigna FLt-
COM-
parmetro [Canal Ref. 2] SUP-
(Fr2)
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Control
Eleccin canal control:
parmetro [Canal de
control 1] (Cd1)
control
Eleccin canal control:

parmetro [Canal de
Control 2] (Cd2)
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) pgina 61 permite elegir el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2)
o configurar una entrada lgica o un bit de una palabra de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
BBV46387 05/2016 53
rEF-
SEt-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drC-
I-0-
CtL-
FUn- Ms
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal
velocidad
Ref. 1] (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [ref.+/-cons.] (UPdH)), las entradas
FLt- sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que
Menos
velocidad
desconfigurar previamente.
COM-
SUP-
Terminal
remoto
Velocidades
preseleccionadas
Marcha
paso a
paso JOG
PI no asignado
PI asignado
consigna A
Rampas
Canal 1
Funcin PI
vase la
pgina 79
Canal 2
Red Forzado local

Ms
velocidad consigna B
La eleccin de Modbus o Red se efecta en
Menos lnea escribiendo la palabra de control adecuada
velocidad
(vase la documentacin especfica del bus).
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
Funcin accesible para [NIVEL ACCESO] (LAC) =

[Nivel 2] (L2)
54 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drC-
Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 99, [Ctrl Consola] (LCC) pgina 62, y la eleccin del bus Modbus o red son I-0-
comunes en los canales de consigna y de control. CtL-
Ejemplo: [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Adelante
Atrs
STOP
Red
Teclado Terminal
remoto Teclado
(Prioridad
Terminal remoto STOP)
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
BBV46387 05/2016 55
rEF-
SEt-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1]
I-0- (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [Ref.+/- cons] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 /
Ms SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.
CtL- velocidad
FUn- Menos
velocidad
FLt-
COM-
SUP- Velocidades
preseleccionadas
Terminal
remoto
Nota:
Marcha La marcha paso a paso
paso a JOG slo est activa en
paso JOG consigna y control por
bornero (ALp y LIp)
PI no asignado
PI asignado
Rampas
Canal 1
Terminal
remoto
Canal 2
Forzado local
consigna A
Funcin PI
vase la pgina 79
Terminal
remoto
Ms
velocidad
consigna B
Menos
velocidad
Leyenda:
Parmetro:
la asignacin segn el ajuste de
fbrica.
Terminal
remoto
56 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Consigna y control no separados
I-0-
Los parmetros [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 59, [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 59, [Conmutacin ref. 2] (rFC) pgina 60, [Asignacin Forzado
Local] (FLO) pgina 99,y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 99 son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de CtL-
control est determinado por el canal de consigna. FUn-
Ejemplo: si la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrada analgica en el terminal) el control es mediante LI (entrada lgica al terminal).
FLt-
COM-
SUP-
Teclado
Terminal remoto Forzado local
Adelante
Teclado Atrs
STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
BBV46387 05/2016 57
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
I-0-
Modo mixto (consigna y control separados)
Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 99, y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 99 son comunes para la consigna
CtL-
y el control.
FUn- Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por [AI1] (AI1) entrada analgica en terminal), el control en forzado local se realiza por
LI (entrada lgica en el terminal).
FLt-
COM-
SUP-
Teclado
Terminal remoto
Forzado local
Adelante
Atrs
Teclado STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
58 BBV46387 05/2016
rEF-
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina21). En tal caso, la primera SEt-
funcin configurada impide la configuracin de las dems. drC-
I-0-
CtL-
LAC M [NIVEL ACCESO] [Nivel 1] (L1)
FUn-
FLt-
PELIGRO
COM-
La asignacin de [NIVEL ACCESO] (LAC) a [Nivel 3] (L3) provoca un retorno al ajuste de fbrica de los parmetros SUP-
2s
[Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 59, [Canal de control 1] (Cd1) pgina 60, [Perfil] (CHCF) pgina 60, y [Control 2 / 3
Hilos] (tCC) pgina 48.
El retorno de [Nivel 3] (L3) a [Nivel 2] (L2) o [Nivel 1] (L1) y el retorno de [Nivel 2] (L2) a [Nivel 1] (L1) slo se pueden
realizar con un "ajuste de fbrica" mediante [Restaurar config .] (FCS) pgina 47.
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
L1 v [Nivel 1] (L1): Acceso a las funciones estndar y gestin de los canales por orden de prioridad.
L2 v [Nivel 2] (L2):Acceso a las funciones avanzadas en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-):
- Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control Freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
L3 v [Nivel 3] (L3):Acceso a las funciones avanzadas y a la gestin de los canales mediante configuracin.
Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)
Vase la pgina 30.
Fr2 M [Canal Ref. 2] [No] (nO)

AIU1 v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
UPdt v [+/- Velocidad] (UPdt):(1) Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 78.
UpdH v [ref.+/-cons.] (UPdH): (1) Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 101. La funcin + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el
parmetro [Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
Ndb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
nEt v [Red] (nEt): Consigna por red
(1) Nota:
No se puede asignar al mismo tiempo [+/- VELOCIDAD] (UPdt) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) y [ref.+/-cons.] (UPdH)
a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2). Slo es posible una de las asignaciones [+/- VELOCIDAD] (UPdt) / [Ref.+/- cons.] (UPdH)
en un nico canal de consigna.
La funcin + velocidad/- velocidad de [Canal Ref. 1] (Fr1) no es compatible con varias funciones (vase la pgina 21). Para
configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2)
a [No] (nO) pgina 71) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 73)
que estn asignados en ajuste de fbrica.
En [Canal Ref. 2] (Fr2), la funcin + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas
sumatorias y el regulador PI.
2s
BBV46387 05/2016 59
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
rFC M [Conmutacin ref. 2] [Canal1 act.] (Fr1)
CtL-
El parmetro [Conmutacin ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
FUn-
o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
FLt- a distancia.
Fr1 v [Canal1 act.] (Fr1): Consigna = consigna 1
COM- Fr2 v [Canal1 act.] (Fr2): Consigna = consigna 2
SUP- LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
C111 v [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
C211 v [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
C213 v [C213] (C213):Bit 13 de la palabra de control de red
La conmutacin de consigna puede efectuarse en marcha.

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 1] (Fr1) est activo.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.
CHCF M [Perfil] [Canales no separados] (SIM)

(canales de control separados de los canales de consigna)
Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 59.
SIN v [Canales no separados] (SIM): No separados
SEP v [Separados] (SEP): Separados
Cd1 M [Canal de control 1] [Bornero] (tEr)
g Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 60 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 59.
tEr v [Bornero] (tEr): Control bornero
LOC v [Local] (LOC): Control del local
LCC v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
nEt v [Red] (nEt): Control a travs de la red
Cd2 M [Canal de control 2] [Modbus] (Mdb)
g Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 60 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 59.
tEr v [Bornero] (tEr): Control bornero
LOC v [Local] (LOC): Control del local
LCC v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
nEt v [Red] (nEt): Control a travs de la red
60 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
CCS M [Conmut. canal Ctrl] [Canal1 act.]
(Cd1) drC-
Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 60 y [NIVEL ACCESO] (LAC) = I-0-
g [Nivel 3] (L3) pgina 59.
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) permite elegir el canal [Canal de control 1] (Cd1) o [Canal de
CtL-
control 2] (Cd2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar el canal FUn-
[Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) a distancia.
Cd1 v [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1 FLt-
Cd2 v [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2 COM-
En el estado 0 de la entrada o del bit de palabra de control, el canal 1 est activo

en el estado 1 la entrada o el bit de palabra de control, el canal 2 est activo.
COp M [Copia Canal 1<->2] [No] (nO)

(slo copia en esa direccin)
PELIGRO
Copiar el comando o la referencia puede cambiar la direccin de giro.
Compruebe que esto sea seguro.

Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 59.
nO v [No] (nO): Sin copia
SP v [Referencia] (SP): Copia de la consigna
Cd v [Control] (Cd): Copia del control
ALL v [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna
Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar.
Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIU1, la consigna del canal 1 no se copiar.
La consigna copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de rampa), excepto si la consigna del canal 2 es
por ms velocidad/menos velocidad.
En dicho caso, se copia la consigna [Frecuencia salida] (rFr) (despus de rampa).
Nota: Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
BBV46387 05/2016 61
rEF-
SEt-

I-0-
LCC M [Ctrl Consola] [No] (nO)
CtL-
Este parmetro solamente es accesible con una opcin de terminal remoto, y para [NIVEL ACCESO] (LAC)
FUn- = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2) pgina 59.
FLt- nO v [No] (nO): funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV
COM- del terminal. As, la consigna de velocidad la da el parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-). Slo las rdenes de parada en rueda libre, parada rpida y parada por inyeccin
SUP- permanecen activas a travs del bornero. Si la conexin variador/terminal se corta o si no hay terminal,
el variador se bloquea por fallo [Fallo MODBUS] (SLF).
PSt M [Stop Prioritario] [S] (YES)
Este parmetro permite activar o desactivar el botn de stop en el variador y en las consolas remotas.
La desactivacin del botn de stop es efectiva si el canal de control activo es distinto del terminal integrado
o de las consolas remotas.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
2s
Va a desactivar el botn de paro situado en el variador y el terminal remoto.
No seleccione "nO" a menos que existan mtodos externos de paro.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la
muerte.
nO v [No] (nO): funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Prioridad tecla STOP.
rOt M [Sentido de la marcha] [Avance] (dFr)
Este parmetro slo es visible si [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 30 o [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 59 estn
asignados a LCC o AI U1.
Sentido de marcha autorizado por la tecla RUN del local o la tecla RUN del terminal remoto.
dFr v [Avance] (dFr): Adelante.
drS v [Atrs] (drS): Atrs.
bOt v [2 sentidos] (bOt): Estn autorizados los dos sentidos.
SCS M [Config guardada] (1) nO
2s Vase la pgina 46.
CFG M [Macroconfiguracin] (1) Std
FCS M [Restaurar config.] (1) nO
2s
62 BBV46387 05/2016
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Submen FUn-
FLt-
COM-
Submen
SUP-

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
se han agrupado en submens.
PSS-
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens: por ejemplo.
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina 21). En tal caso, la primera
funcin configurada impide la configuracin de las dems.
rPC- b [RAMPAS]
rPt M [Tipo rampa] [Lineal] (LIn)
Define el aspecto de las rampas de aceleracin y deceleracin.

LIn v [Lineal] (LIn): lineal
S v [Rampa en S] (S): en S
U v [Rampa en U] (U): en U
CUS v [Person.] (CUS): personalizada
Rampas en S
f (Hz) f (Hz)
GV GV El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas en U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz)
GV GV
tA1 : ajustable de 0 a 100 % (de ACC o AC2)
tA2: ajustable de 0 a (100 % - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: ajustable de 0 a 100 % (de dEC o dEC2)
0
t
0
t
tA4: ajustable de 0 a (100 % - tA3) (de dEC o dE2)
tA1 tA2 tA3 tA4
ACC ou AC2 dEC ou dE2
BBV46387 05/2016 63
rEF-
SEt- Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b
drC-
rPC- [RAMPAS] (continuacin)
I-0-
CtL- tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10
FUn-
FLt-
tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10
COM-
SUP-
tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10
tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10
Inr M [Incremento rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.01 v [0.01] (0.01): Rampa ajustable de 0,05 s a 327,6 s

0.1 v [0.1] (0.1): Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
1 v [1] (1): Rampa ajustable de 1 s a 32760s (1)
Este parmetro se aplica a los parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC),
[Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2] (dE2).
Nota: La modificacin del parmetro [Incremento rampa] (Inr) provoca una modificacin de los ajustes de los
parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC), [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa
Deceleracin 2] (dE2).
ACC M [Rampa aceleracin] (2) segn Inr pgina 64 3s

dEC 3s
M [Rampa deceleracin]
Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del
men [CONTROL MOTOR] (drC-).
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga
que se va a detener.
(1) Para la visualizacin de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles.
Nota:
Este tipo de visualizacin conlleva una confusin entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999.
Verifique el valor del parmetro [Incremento rampa] (Inr).
Ejemplo:
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 0,01, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15,65 s.
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 1, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15650 s.
64 BBV46387 05/2016
rEF-
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica SEt-
b
drC-
rPC- [RAMPAS] (continuacin) I-0-
rPS M [Conmut. Rampa] [No] (nO) CtL-
Esta funcin permanece activa independientemente de cul sea el canal de control. FUn-
nO v [No] (nO): Sin asignar.
FLt-
LI2 v [LI2] (LI2):Entrada lgica LI2 COM-

LI3 v [LI3] (LI4):Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4):Entrada lgica LI4 SUP-
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin]
(dEC) se validan.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2]
(dE2) se validan.
Frt M [Nivel Rampa 2] 0 a 500 Hz 0 Hz
Conmmutacin 2e rampa si [Nivel Rampa2] (Frt) es distinto de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin
inactiva) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin por LI o bit de la siguiente
manera:
LI o bit Frecuencia Rampa

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
AC2 M [Rampa Aceleracin 2] (1) segn Inr pgina 64 5
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 65 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 65.
dE2 M [Deceleracin 2] (1) segn Inr pgina 64 5
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 65 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 65.
brA M [Adapt.rampa dec.] [S] (YES)
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha

ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva
YES v [S] (YES): Funcin activa. La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
un posicionamiento sobre la rampa,
el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin).
[Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est
asignado, pgina 85.
BBV46387 05/2016 65
rEF-
b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA]
I-0-
CtL- Stt M [Tipo de parada] [Paro rampa]

(rMP)
FUn-
Modo de parada durante la desaparicin de la orden de marcha o la aparicin de una orden de Stop.
FLt- rMP v [Paro rampa] (rMP): En rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida
COM-
nSt v [Rueda libre] (nST): parada en rueda libre
SUP-
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua
FSt M [Parada rpida] [No] (nO)

La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra de control.
La parada rpida es una parada en rampa reducida por el parmetro [Coef. parada rpida] (dCF). Si la
entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar
si se ha configurado el control de 2 hilos ( [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2
Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO) pgina 48). En los dems casos, es necesaria una nueva
orden de marcha.
dCF M [Coef.parada rpida] De 0 a 10 4
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) pgina 66 y para [Parad.rpid.] (FSt)
g si es diferente de [No] (nO) pgina 66.
Asegrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que se va a detener.
El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
66 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA] (continuacin) I-0-
dCI M [Asig.Inyeccin DC] [No] (nO) CtL-
FUn-
ADVERTENCIA FLt-
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO COM-

El frenado por inyeccin DC no proporciona ningn par de mantenimiento a velocidad nula.
SUP-
El frenado por inyeccin DC no funciona si hay una prdida de potencia o si el variador detecta
un fallo
Cuando sea necesario, utilice un freno separado para mantener los niveles de par.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos
materiales o incluso la muerte.
Nota1: Esta funcin no es compatible con la funcin "Control de freno" (vase la pgina 21).
Nota2: La parada de inyeccin DC no es efectiva cuando se detiene el variador con la funcin JOG
activada. .
nO v [No] (nO): Sin asignar.
El frenado se activa en el estado lgico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.
IdC M [Int. frenado DC] (1)(3) 0 a In (2) 0,7 In (2)
ATENCIN

Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 66 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI)
g es distinto de [No] (nO) pgina 67.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada
a un valor superior.

Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
BBV46387 05/2016 67
rEF-
b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA] (continuacin)
I-0-
CtL- tdC M [Tpo inyeccin DC2] (1)(3) De 0,1 a 30 s 0,5 s
FUn-
g Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 66.
FLt-
nSt M [Asig.Rueda Libre] [No] (nO)
COM-
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada. Si la entrada vuelve al estado 1 y el control de
marcha sigue activado, el motor slo rearrancar si se ha configurado el control 2 hilos por nivel.
En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.

68 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
b
drC-
AdC- [INYECCIN DC AUTOMTICA] I-0-
AdC M [Inyeccin DC auto.] [S] (YES) CtL-
Este parmetro configurado en [Continuo] (Ct) provoca el establecimiento de inyeccin an sin orden de marcha. FUn-
Este parmetro se puede modificar en cualquier momento. No es compatible con [Autoajuste] (tUn) = [Var.marcha]
FLt-
(rUn). Este parmetro se puede cambiar en cualquier momento.
COM-
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO SUP-
Cuando [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [Continuo] (Ct), la inyeccin de corriente se realiza aunque no se haya
enviado un comando de marcha.
Verifique que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
ADVERTENCIA
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin DC no proporciona ningn par de mantenimiento a velocidad nula.
El frenado por inyeccin DC no funciona si hay una prdida de potencia o si el variador detecta un fallo.
Cuando sea necesario, utilice un freno separado para mantener los niveles de par.
Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.
nO v [No] (nO): Sin inyeccin

YES v [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable, en la parada
Ct v [Continuo] (Ct): Inyeccin permanente en la parada
tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] (1) De 0,1 a 30 s 0,5 s
ATENCIN
Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento
y daar el motor
Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC.
SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
ATENCIN
Compruebe que el motor resistir esta corriente sin sobrecalentarse

BBV46387 05/2016 69
rEF-
b
drC-
AdC- [INYECCIN DC AUTOMTICA] (continuacin)
I-0-
CtL- tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] (1) de 0 a 30 s 0s
FUn-
FLt- ATENCIN
COM-
Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento y daar el motor.
SUP- Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC.
SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
ATENCIN
AdC SdC2 Funcionamiento
YES: x
Ct 0
Ct =0
Orden de marcha
Velocidad

70 BBV46387 05/2016
rEF-
b
drC-
SAI- [ENTRADAS SUMATORIAS] I-0-
Permite sumar una o dos entradas nicamente a la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1).
Nota: La funcin "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras funciones CtL-
(vase la pgina 21).
FUn-
SA2 M [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2) FLt-
nO v [No] (nO): No asignada COM-

AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2 SUP-
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men
SA3 M [Ref. sumatoria 3] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No asignada

LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men
Entradas sumatorias
Nota:
AI2 es una entrada 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una seal negativa.
Vanse los sinpticos completos en las pginas 54 y 56.
BBV46387 05/2016 71
rEF-
SEt-
drC-
Velocidades preseleccionadas
I-0- Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
CtL- El orden de asignacin que debe respetarse es el siguiente: [2 Vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) y [8 vel. pres.] (PS8)
FUn-
y [16 vel. pres.] (PS16).
FLt- Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas
COM-
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Consigna de velocidad
SUP- LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Consigna (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Vanse los sinpticos de la pgina 54 y la pgina 56: consigna 1 = (SP1).

Nota: Si Fr1 = LCC y rPI= nO, entonces referencia PI (%) = 10 * AI (Hz) / 15.
72 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
b
drC-
PSS- [VEL. PRESELECC..] I-0-
Nota: La funcin "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase
la pgina 21). CtL-
FUn-
PS2 M [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3)
FLt-
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
nO v [No] (nO): sin asignar COM-
PS4 M [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4)

Asegrese de que [2 vel.preselecc.] (PS2) se ha asignado antes de asignar [4 vel.preselecc.] (PS4).
PS8 M [8 Vel. preselecc.] [No] (nO)

BBV46387 05/2016 73
rEF-
b
drC-
PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)
I-0-
CtL- PS16 M [16 Vel. preselecc.] [No] (nO)
FUn- La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.

FLt-
COM- LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
SP2 M [Vel. preselecc.2] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 10 Hz

g
g
g
g
g
g
g
g
g
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 34.
74 BBV46387 05/2016
rEF-
b
drC-
PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin) I-0-
SP11 M [Vel. preselecc.11] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 55 Hz CtL-

g FUn-
FLt-
g COM-
SUP-
SP13 M [Vel. preselecc. 13] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 70 Hz
g
g
g
g
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 34.
BBV46387 05/2016 75
rEF-
b
drC-
JOG- [JOG]
I-0-
Nota: La funcin "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase la
CtL- pgina 21).
FUn-
JOG M [Asignacin JOG] [No] (nO)
FLt-
COM- nO v [No] (nO): Sin asignar.
Ejemplo: Funcionamento en control de 2 hilos ([Control 2 /3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C))
Frecuencia Rampa dEC / dE2 Rampa forzada a 0,1 s

del motor
Consigna
Consigna JGF
Consigna JGF
LI (JOG)
u 0,5 s
Adelante
Atrs
JGF M [Frecuencia JOG] (1) 0 a 10 Hz 10 Hz
g Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 76.
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rEF-
SEt-
Ms/menos velocidad
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 59.
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. I-0-
CtL-
1. Uso de botones de simple accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce. FUn-
Nota: FLt-
Si se activan al mismo tiempo los comandos "ms velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad".
COM-
2. Uso de botones de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
SUP-
Ms/menos velocidad con botones de doble accin:
Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Sin pulsar 1er nivel 2er nivel

(menos velocidad) (velocidad constante) (ms rpido)
Botn de giro adelante a ayb
Botn de giro atrs c cyd
LI1: marcha adelante

LIx: marcha atrs Terminal de control
ATV312
LIy: ms velocidad
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Adelante
e
2 nivel
1e nivel
0
Atrs
2e nivel
1e nivel
0
Este tipo de "ms/menos velocidad" es incompatible con el control de 3 hilos.
En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por el parmetro [Vel. mxima] (HSP) pgina 34.
Nota:
La conmutacin de consigna por [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 60 de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por
"Ms velocidad/menos velocidad" va acompaada con una copia del valor de consigna [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
BBV46387 05/2016 77
rEF-
SEt-
drC- Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b
I-0-
UPd- [+/VELOCIDAD]
CtL-
(rueda navegacin / potencimetro motorizado)
FUn- Esta funcin es solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) y [ref.+/-cons.]
FLt- (UPdH) o [+/- VELOCIDAD] (UPdt) seleccionado, pgina 59.
Nota: La funcin "Ms velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias funciones
COM- (vase la pgina 21). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) pgina 71) y las velocidades
SUP- preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 73) que estn
asignados en ajustes de fbrica.
USP M [Asig. + velocidad] [No] (nO)
g Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
dSP M [Asig. menos velocidad] [No] (nO)
g Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
Str M [Memo. referencia] [No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la consigna:

g cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM),
cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM)
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.
nO v [No] (nO): Sin memorizacin
rAN v [RAM] (rAM): memorizacin en RAM
EEP v [Memo.en EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM
78 BBV46387 05/2016
rEF-
SEt-
Regulador PI
drC-
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PI (medida). I-0-
CtL-
Umbral de error
FUn-
de rearranque
(despertar) FLt-
Consigna Inversin Rampas
de error COM-
interna
SUP-
Consigna A
Ganancias
pginas 54 y 56
Consignas PI
preseleccionadas Leyenda:
Parmetro:
Retorno El rectngulo negro
PI representa la asignacin
segn el ajuste de
fbrica.
Consigna B
Pginas 54 y 56
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analgicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parmetros siguientes por orden de prioridad:
- consignas preseleccionadas por entradas lgicas [Ref.presel.2 PID ] (rP2), [Ref.presel.3 PID] (rP3), y [Ref.presel.4 PID] (rP4),
pgina 82,
- consigna interna [Ref. interna PID] (rPI) pgina 83,
- consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 59.
Tabla de combinacin de las consignas PI preseleccionadas.
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna

rPI o Fr1
0 0 rPI o Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Parmetros accesibles en el men [AJUSTES] (SEt-):

[Ref. Interna PID] (rPI) pgina 33.
[Ref. presel. 2 PID] (rP2), [Ref. presel. 3 PID] (rP3), y [Ref. presel. 4 PID] (rP4), pgina 37.
[Ganancia prop. inverso] (rPG) pgina 37.
[Ganancia Integral PID] (rIG) pgina 37.
[Coef. Retorno PID ] (FbS) pgina 37 :
El parmetro [Coef. Retorno PID] (FbS) permite ajustar a la escala la consigna en funcin del rango de variacin del fallo retorno PI
(calibre del captador).
Ejemplo: Regulacin de presin
Consigna PI (proceso) 0-5 Bar (0-100 %)
Calibre del captador de presin n 0-10 bar
[Coef. Retorno PID] (FbS) = mx. escala captador/mx. proceso
[Coef. Retorno PID] (FbS) = 10/5= 2
[Niv.rearranque PID] (rSL) pgina 39:
Permite fijar el nivel de error PI ms all del cual el regulador PI se reactiva (despertar), despus de un paro provocado por un

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ATV312 Programming Manual SP BBV46387 04 PDF

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2354235 11/2008

Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4

2016 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Guas Modbus, CANopen, ...

Evolucin de la version V5.1IE57 en relacin con la V5.1IE54

Evolucin de la version V5.1IE54 en relacin con la V5.1IE50

- Configuracin remoto: Esta es la configuracin de fbrica. (consulte la pgina 28)

1. Consulte la gua de instalacin.

Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin,

Antes de la puesta en tensin del variador

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Antes de configurar el variador

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

Uso de un motor de calibre inferior o sin motor

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

Cd. Descripcin Valor Pgina

Proteccin trmica del variador

Corriente motor / In variador

Ventilacin de los variadores

Proteccin trmica del motor

Intensidad motor / [I Trmica motor] (ItH)

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:

Conmutador de bloqueo del acceso:

posicin: mens [SUPERVISIN] (SUP-) y

Grabacin y carga de configuraciones

Descripcin del terminal

6 Botn de inversin del sentido de

Primera puesta en tensin del terminal grfico

Paso al calibre del variador.

MEN VARIADOR Paso al men [MEN VARIADOR]

Primera puesta en tensin del variador

Visualizacin despus de la primera puesta en tensin

MEN VARIADOR Paso al men [MEN VARIADOR]

MEN VARIADOR A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la

Puestas en tensin posteriores

Visualizacin despus de la puesta en tensin

MEN VARIADOR Paso al men [MEN VARIADOR]

MEN VARIADOR A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la

Descripcin del terminal

2 Botn MODO (1): Si se

Men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

2 PI- b [Regulador PI]

3 PIF M [Retorno PID] 7 [No] (no)

Tabla de compatibilidad de las funciones

Parada por inyeccin de corriente

Marcha paso a paso JOG

Parada en rueda libre

Entradas sumatorias (ajuste de fbrica) p A p A

Ms/menos velocidad (1) p p p p

Gestin de finales de carrera p

Marcha paso a paso JOG X p X p p

Parada por inyeccin de corriente p A

Parada en rueda libre X X

p Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Ejemplo de funcin incompatible para desasignar: