Aplicaciones: eae
adicionales de la _
integral definida
| poder del Célculo Integral se ha mostrado en
geomelria por sus aplicaciones al célculo del
q Grea de una regién plana, del volumen de un
Longitud de arco:de'la ‘grafica | slide de revolucién y del volumen de un sélido que tiene
dela tuneion secciones planas paralelas conocidas. En la seccion 6.1 se
‘Céniro'd 4 s oe presenta otra aplicacién geométrica: el calcul de la longi-
enifo de masa Ge Und Darra} yg de arco de la gréfica de una funcién entre dos puntos.
Cenira de masa de uno lamina las aplicaciones de la integracién a la fisica e
y.ceniiroide. deuna region ingenieria se muestran en las otras cuatro secciones. En
plana’ || la seccién 6.2 se determina el centro de masa de una
Trabajo : bore yenla secion 6.3 9 eruia al certo a mate de
una lémina. En la seccién 6.4 se calcula el trabajo
ala Sisteide por le.presion | "P ivodo por una fuerza variable que se aplica sobre
© UN QUIdO un objeto, mientras que en la seccién 6.5 se aplica la
integral definida para determinar la fuerza ejercida
por la presién de un liquide, tal como la presién del
agua sobre los paredes de un envase. 6.1 _LONGITUD DE ARCO DE LA GRAFICA DE UNA FUNCION 509
Cees arperer nee ae n l
6.1 LONGITUD DE ARCO DE LA GRAFICA DE UNA FUNCION
FIGURA 1
En el estudio de Seas y voldmenes, se emplearon las palabris “medida del
‘4fea” y “medida del volumen” para indicar un niémero sin incluir alguna unidad
de medici6n, Al estudiar la longitud de arco se empleacd la palabra ‘“longitud”
en lugar de las palabras “medida de la longitud”. Asi, la longitud de arco es
un niimero sin unidades de medici6n,
Sea fla funcién continua en el intervalo cerrado (a, b] y considere la
gréfica de esta funcién definida por la ecuacién y = fix), la cual se muestra
en la figura 1. La porcién de la curva desde e! punto A(a, fla)) hasta el pun-
to B(b, f(b)) de denomina arco. Se desea asignar un nimero a lo que intui-
tivamente se considera como la longitud de dicho arco. Si el arco es un
segmento de recta desde el punto (x), y,) hasta el punto (x2, ¥2), se sabe por la
formula de la distancia entre dos puntos que su longitud est dada por
Vm - x2)? + On — y2)?. Esta formula se utiliza para definir la longitud de
un arco en general, Recuerde de geometrfa que la longitud de la circunferen-
cia estd definida como el Iimite de Ios perimetros de poligonos regulares ins-
ctitos en la circunferencia. Para otras curvas se procede en forma semejante,
Sea A una particién del intervaio cerrado (a, b] formada al dividir el inter-
valo en n subintervalos eligiendo cualesquiera n — 1 mimeros intermedios
entre ay b. Seaxy = 4 ¥ X= by y x4,%2043,-- + Myo, Lo muimeros inter-
medios de modo que 9 0 existe una & > 0 tal que para cada parti-
cién A del intervalo [a,b] es cierto que 510 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
si [Al] <6 entonces
Entonces se escribe
b= jim, DIAG al ®
fa
Siiaal-2| <<
y L se denomina la longitud de areo de la curva y = f(x) desde el punto
A(a, fla)) hasta el punto B(b, f(b)).
Si el Ifmite de (3) existe, entonces se dice que el arco es rectificable.
A continuacién se deduciré una formula para determinar la longitud L de
un arco que es rectificable. En la deduccién se requiere que la derivada def sea
continua en el intervalo (a, 6]: a la funcién que cumple esta condicién se le
ama lisa (0 suave) en [a, 5].
Refiérase a la figura 3. Si P;- tiene coordenadas (x-, yi-1) ¥ P; tiene
coordenadas (xj, y;), entonces la longitud de la cuerda P;_, P; esté dada por
la formula (1).
Al considerar x; ~ x) = Aix y yj — Yin, = Ajy, se tiene
Pritinn red, ey [PaPi| = (ax? +n
FIGURA3 0, equivalentemente, como Aix # 0,
[PaFil = jl + oe (ap) @)
Como se pidié que f’ fuese continua en (a, b], entonces f satisface la
hipotesis del teorema del valor medio (3.3.2); de modo que existe un néimero
zenel intervalo abierto (x;-., xj) tal que
SO) ~ FO = ENA; - ¥1-1)
Debido aque Ay = f(x) — flr) y At = x) ~ x)-1.de la ecuacién
anterior se tiene
ay =
ax Se)
%
Si se sustituye de esta ecuacién en (4) se obtiene
Vl+ FGF 4x
Para cada i de 1 an existe una ecuaci6n de esta forma, de modo que
Saal = Dean
Al tomar el limite en los dos miembros de esta ecuacisn conforme
|] 4]| se aproxima a cero se obtiene
lim B-) B| = tim (1+ GP Ax oy
ifs 2 FFL = lee 2
si este limite existe.
A fin de demostrar que ef limite del miembro derecho de (5) existe, sea F
Ja funci6n definida por :
FO) = 1+ FOF FIGURE 4
6.1_LONGITUD DE ARCO DE LA GRAFICA DE UNA FUNCION 511
Como se pidi6 que f’ fuese continua en [a, b], entonces F es continua en
{a,b}. Puesto que x;.) < zj < x; parai = 1,2,...,n,en el miembro dere-
cho de (5) se tiene el Itmite de una suma de Riemann, la cual es una integral
definida. Por tanto, de (5),
6
ile, Saal = i V+ @Pae
jall-90 joy a
De (3), el miembro izquierdo es L; por tanto,
ae
Acc
En esta forma se ha demostrado el siguiente teorema.
6.1.2 Teorema
Si la funci6n fy su derivada /* son continuas en el interval cerrado
[a,b], entonces Ia longitud de arco de la curva y = fx) a partir del
punto (a, f(a)) hasta el punto (6, f(b)) est dada por
’
ree Alt FOP ae
El teorema siguiente, el cual proporciona la longitud de arco de una curva
cuando x se expresa como una funcién de y. se deduce a partir del teorema
anterior al intercambiar x yy asf como las funciones f'y 2.
6.1.3 Teorema
Si la funciGn'g y su derivada g’ son continuas en el intervalo cerrado
[c,d], entonces la longitud de arco de Ia curva x = g(y) a partir del
unto (¢(c), c) hasta el punto ( (4), d) esté dada por
d
L= : i+ be P ay
D EJEMPLO} Catcule Ia longitud de arco de la curva
desde el punto (1, 1) hasta el punto (8, 4) utilizando el teorema 6.1.2.
Solucién Vea la figura 4. Como f(x) = 29, f(x) = 3.1. Del teo-
rema 6.1.2, se tiene
_
oxi sg
de
x3
A fin de evaluar esta integral considere u = 9x23 + 4; entonces du =
6x78 de, Cuando x = 1,u = 13; cuando x = 8,4 = 40. Por tanto,
40
ul du
18 Jy;
13/2} 512 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
6 In 6,6 coshitn 6))
= 6 cosh
: 6
FIGURA S$
= 4 (408? — 133/2)
= 7.634
Conclusiéa: La longitud de arco es 7.634. : <
D EJEMPLO 2 Determine ta longitud de arco del ejemplo 1 em-
pleando el teorema 6.1.3.
Solucién Como y = x2/3 y x > 0, se despeia x obteniéndose
x = 32, Al considerar g(y) = y?/? se tiene gy) = 3y!!2. Entonces, del
teorema 6.1.3, se tiene
a .
[se
a
=f T+ oy dy
f
wa sor]!
= $403? - 133)
7.634
L
lo que es acorde con el ejemplo 1. <
> EJEMPLO 3 Obtenga Ja longitud de arco de la catenaria defi-
nida por
y=6 cosn()
desde el punto (0, 6) hasta el punto donde x = 6 In 6.
Solucién Vea Ia figura 5, la cual muestra el arco de 1a catenaria. Al
diferenciar y se obtiene
x u
6 senn(2) t
=m(3)
Si L unidades es 1a fongitud del arco dado, entonces del teorema 6.1.2 se tiene
ue ff ie (a
7
wy
dr
4
- i
[own (g) ex games (f) = 1)
"
o
3
om y
i aw
{
(0, por (0,21
6.1 _LONGITUD DE ARCO DE LA GRAFICA DE UNA FUNCION 513.
6 senh(In 6) ~ 6 senhO
6 — 106
=
Conclusién: La longitud de arco de la catenaria es exactamente 17.5.
La integral definida que se obtiene cuando se aplican los teoremas 6.1.2 y
6.1.3, en general es dificil, y 1a mayoria de las ocasiones imposible, de evaluar
‘mediante el segundo teorema fundamental del Célculo, como s¢ hizo en tos
ejemplos anteriores cuidadosamente disefiados. Sin embargo, se pueden utili-
zat los teoremas para indicar las integrales y después calcular un valor
aproximado de {e longitud de arco utilizando NINT en la graficadora, como se
ilustra en los dos ejemplos siguientes.
> EJEMPLO 4 Calcule con cuatro dfgitos significatives la longitud
de arco de la curva y = 23 desde el origen hasta el punto (2, 8).
Solucion La figura6muestrael arco. Sif(x) = °,entoncesf(x) = 3x2,
Asi, por el teorema 6.1.2,
2
L { Vi + Gx? de
0
"1
oo
i Vi + 9x4 de
lo
En la graficadora se obtiene, con cuatro dfgitos significativos,
NINT(V1 + 924, 0,2) = 8.630
Conclusi6n; La longitud de arco es 8.630. <
DP EJEMPLO 5S Catculs comcuaro digi ificativos la longi-
tud dearco de la curva y = sen? x desde el origen hasta el punto (#, 0).
Solucién La figura 7 muestraiel arco; ef’cual es la gréfica de y
trazada en él rectangulo de inspeccién de {0, a] por [0, 2]. Sea f(x)
Entonces
sen? x
sen? x,
f') = 2senx cos x
= sen2x
Del teorema 6:1.2 se tiene
bo [WreaP tee
0
En la graficadora se obtiene
NINT(/I + sen? 2x, 0,2) = 3.820
Conciasién: ‘a longitud de arco es 3.820.. <
Si se emplea la notacién de Leibniz para las derivadas, las formulas de los
teoremas 6.1.2 y 6.1.3 pueden escribirse como 514 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
ed |
LZ
AY on+ nye A0 J,
FIGURA8
wap fe GP ayi ef ee ©
A continuaci6n se presentan la funcién longitud de arco y la diferencial
de 1a longitid de arco, las cuales proporcionan una forma nemotécnica
para recordar estas formulas,
Sif’ es continua en [a, b), la tategtat definida {7 1+ [FOE at es una
funcién de x; y proporciona la longitud de arco de la curva y = f(x)-desde
el punto (a, f(a)) hasta el punto (x, f(2)), donde x es cualquier nimero del
intervalo cerrado (a, 6]. Considere que s(x) denota la longitud de este arco;
s recibe el nombre de funcién longitud de arco y :
s(x) = [ V1+ FOF at
a
Del primer teorema fundamental del Célculo se tiene
{T+ TF@Or
ds yay -
: yS@ = Fe
s@ =
0, como s(x)
a (op
ae @
Al multiplicar por dx se obtiene
= {+ (2.
as = 1 + (2) dx : o
De manera semejante, para la longitud de arco de la curva x = g(y) desde
el punto (g(c), ¢) hasta el punto (g(y), »),
as = oe dy ®
Observe que ds (la diferencial de la longitud de arco) es el integrando en
Jas férmulas (6). Al elevar al cuadrado los dos miembros de (7) u (8), se tiene
(as? = (dx? + dy? 0)
A partir de esta ecuacién se obtiene la interpretacién geométrica de ds,
mostrada en la figura 8. En la figura, la recta T es tangemte a Ja curva
y_= f(x) en el punto P. [PA] = Ax = dx, [MQ| = Ay; [MR| = dy;
[PR| = ds; la longitud de arco PQ es As, La figura 8 proporciona una ma-
nera facil de recordar (9), de la cual se pueden obtener las férmulas (6).
Le itele lok Al
En los ejercicios 1 q 24, calcule la longitud de arco exacta
evaluando la integral definida que resulte mediante el segundo
teorema fundamental del Clculo.
1. Calcule 1a longitud del segmento de la recta,y = 3x desde
el punto (1, 3) hasta el punto (2, 6) mediante tres métodos:
(a) utilice a formula de ta distancia; (b) emplee el teorema
6.1.2; (use el teorema’6.1.3.
2. Obtenga ta fongitud del segmento de la recta x + 3y = 4
desde el punto (~2, 2) hasta el punto (4, 0) mediante tres
métodos: (a) utilice la formula de la distancia; (b) émplee
el teorema 6.1.2; (€) use el teorema 6.13. .
3.
Calcule la longitud del segmento delarecta 4x + 9y = 36
entre sus intercepciones x y » mediante tres’ métodos:
(2) ulitice el teorema de Pitégoras; (b) emplee el teorema
6.1.2; (¢) use el teorema 6.1.3.
4, Siga las instrucciones del ejercicio 3 para la recta Sx ~
2y = 10.
5S. Obtenga la longitud de arco de la curva 9y? = 4x3 desde
<1 origen hasta el punto (3, 23).
6. Determine la longitud de arco de la curva x? = (y + 3)?
desde el punto (1,1) hasta el punto (7 V7, 2). 2
9%
20.
Ww
2
2B.
14,
35.
16.
uw.
18,
19,
6.1
Calcule 1a tongitud de arco de la curva 8y = x¢ + 2°?
desde el punto donde x = | hasta el punto donde x = 2.
Utilice el teorema 6.1.2 para obtener longitod de arco de 1a
curva y3 = 8x? desde el punto (1, 2) hastael punto (27, 18).
Resuelva el ejercicio 8 empleando el teorema 6.1.3.
Calcule ta longitud de arco de la curva y = 2(x ~ 526
desde el punto donde x = 6 hasta el punto.donde x = 8.
Obtenga la longitud de arco de la cubvay'= }(x? + 2)%2
desde el punto donde x = 0 hasta el punto donde x = 3.
‘Determine la longitud de arco de la‘curva 6xy = y* + 3
desde el punto donde y = 1 hasta el punto donde y = 2.
Calcule ta longitud de arco de la curvay = 5 ¥%(3x~1)
desde el punto donde x = \ hasta ef punto donde x = 4.
‘Obtenga a longitud de arco de lacurvay = a? + 4a,
desde el punto (2, 12) hasta el punto (5, 4).
Determine Ja fongitud de arco de la curvax2/3 4 y2/3 = 1
en el primer cuadrante desde el punto donde x = j hasta
el punto donde x = 1
Calcule la fongitud de arco de la curva x23 4 y2/3 = g2/3
(aes una constante, a > \) en el primer cuadrante desde
cl punto donde.x = I hasta el punto donde x = a.
a G
fen el primer cuadrante desde el punto donde x =
hasta el punto donde x = a.
Calcule la longitud de arco de la curva 9y? = x%(2x + 3)
‘encl segundo cuadrante desde el punto donde.x = —1 has-
tal punto dondex = 0.
Determine la longitud de arco de la curva 9y? =x(x —
3)? enel primer cuadrante desde ¢| punto donde x = | has-
tael punto dondex = 3
‘Obtenga la longitud de arco de la curva 9y? = 4(1 + 2
en el primer cuadrante desde el punto donde x = 0 hasta
el punto donde x = 2V2.
x) fe)
Obvengalalongtud dearodelacurva 2) +(f}
|. Caloule la longitud de arco de La curva y = In sec x des-
dex =.0 hasta x = fx
Determine Ia longitud de arco de la curva y = In esc x
ieee Veen te
2B. Si
fay = f Meester
lb
determine la longitud de arco de la grifica de f desde el pun-
todondex = Ohastael punto dondex = } x. Sugerencia
obtenga f(x) mediante el primer teorema fundamental del
Calculo y emplee ia identidad cos? $ FUL + cosa).
24. Si
a.
w= ff ‘ay
calcule la longitud de arco de la grfica de f desde et pronto
donde x = 0 hasta el punto donde x = ! x. Sugerencia:
LONGITUD DE ARCO DE LA GRAFICA DE UNA FUNCION 515
utilice 1a sugerencia del ejercicio 23 y la identidad
senx = cosiim- x),
En fos ejercicias 25 a 34, determine Ia longitud de arco con
cuatro digitos significativos calculando la integral que resulte
mediante NINT en fa graficadora
25, El arco de la pardbola y = x* desde el origen hasta ¢t pun-
00,4),
El arco de la pardbola y = }(x ~ 2)? + 1 desde el pun-
to (-2, 5) hasta el punto (4, 2).
El arco de la curva senoidal desde el origen hasta el punto
(7,0).
El arco de la curva cosenoidal desde el origen hasta el pun-
2° desde el origen hasta el pun-
to (I, 4).
El arco de la curva y = tan x desde el origen hasta el
punto (51, 1).
I arco de la curva y = x? - 6x? + 9x - 1 desde el
punto (0, ~1) hasta el punto (3, 1)
El arco de la curva y = x? — 2x? - Sx + 6 desde el
punto (-2, 0) hasta ef punto (3, 0).
El arco de la curva y = x9 - 3x7 + 3 entre los dos pun-
tos donde la gréfica intersecta a la parte positiva del eje x.
El arco de la curva y = 3 - (x ~ 1)4 entre los dos pun-
tos donde la gréfica intersecta al ¢je x.
}. La siguiente figura muestra un cable que pende en la forma
de catenaria entre dos postes separados 300 pie, y el punto
més bajo del cable est a 200 pie sobre el suelo. Los ejes
coordentados seeligen de modo que e origen estéa ta mitad
entre las bases de los dos postes sobre el eje x. y el eje y
contiene el punto més bajo del cable. Una ecuacién de la
catenaria es
Calcule la longitud del cable entre los dos postes.
ye 20 cosh
180 1 150
5. Explique por qué no puede emplearse el teorema 6.1.2
para determinar ta:longitud de arco de la gréfica de
y? = x? desde el origen hasta el punto (1, 1). ;Pue-
dle emplear el teorema 6.1.3 para calcular esta longitud de
arca? Si la respuesta es 10, explique por qué. Si la res-
puesta es sf, calcule la longitud de arco, 516 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
.2 CENTRO DE MASA DE UNA BARRA
En la seccién 4.6 se dijo que si la funcién f es continua en el intervalo
cerrado [a, b}, entonces el valor promedio de fen [a, b] esté dado por
b
i f(x) de
b-a
Una aplicacién importante del valor promedio de una funcién ocurre en
fisica en relacién con el concepto de centro de-masa.
(A fin de legar a Ia definicién de masa, considere una particula que se
pone en movimiento a lo largo de un eje mediante una fuerza ejercida sobre
ella, Mientras la fuerza acte sobre la particula, su velocidad se inerementa;
esto es, la particula tendré una aceleraciGn. La razén de la fuerza a la acelera~
cidn es constante de acuerdo con la magnitud de la fuerza, y esta raz6n cons-
tante se denomina masa de la particula. Por tanto, sila fuerza es F unidades,
Ja aceleraci6n es a unidades y la masa es M unidades, entonces
oe
a
La fuerza, masa y aceleracién se medirfn en unidades de los sistemas
inglés y métrico. A continuacién se discutirén estas unidades.
En el sistema de ingenierfa inglés la unidad de fuerza es 1 libra (Ib) y la
unidad de aceleraci6n es pie/s?. La unidad de masa se define como la masa
de una particula cuya aceleracién es 1 pie/s® cuando la particula esté sujeta a
una fuerza de | Ib. Esta unidad de masa se denomina 1 slug. En consecuencia,
[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Laaceleraci6n de cierta par-
técula que se mueve sobre una recta horizontal es de 10 pie/s* cuando la fuerza
es de 30 Ib. Por tanto, la masa de la particula es.
30 Ib 3 1b
10 pie/s? 1 pie/s?
De este modo, por cada 1 pie/s* de aceleracién se ejerce una fuerza de 3 Ib
sobre la particula. Por tanto, 1a masa de la particula es de 3 slugs. <
El sistema métrico adoptado oficialmente por casi todos los paises, excepto
Estados Unidos, es el Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI por su
nombre oficial en francés, Syst2me International d’Unités. En el sistema SI, la
unidad de masa es 1 kilogramo (kg) y la unidad de aceleracién es 1 metro por
segundo cuadrado (m/s?). La unidad de fuerza en el sistema Sl es Tnéwtdn'(N),
el cual es la fuerza que imparte a una masa de 1 kg una aceleraci6n de i m/s.
[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Una particula cuya masa es
de 6 kg est sujeta a una fuerza horizontal constante de 3 N. La aceleracién de
Ja particula se obtiene al dividir la fuerza entre la masa, de modo que
aN 2
big 0.5 m/s < 6.2 CENTRO DE MASA DE UNA BARRA 517
En el sistema SI, la aceleracién debida a la gravedad cerca de la super-
ficie de la Tierra es 9.81 m/s, Si la masa de un objeto es de M kilogramos, y
si F newtons es la fuerza sobre el objeto debida a la gravedad cerca de la
superficie de la Tierra, entonces
F = 981M
Otro sistema métrico, ya en desuso, es el sistema centimetro-gramo-
segundo, abreviado como CGS. En el sistema CGS la unidad de masa es el
gramo (g), donde 1 g = 0.001 kg. La unidad de aceleracién en el sistema
CGS es | cm/s. Por tanto, la unidad de fuerza, llamada dina (din), es la fuerza
que imparte a una masa de | g una aceleracién de 1 cm/s?. Como
kg = 109g y 1 m/s? = 102 cm/s?
entonces
1N = 105 din
La tabla I resume las unidades de los sistemas inglés, SI y CGS.
Tabla 1
Sistema de Unidades Fuerza Masa Aceleracion
Inglés libra (tb slug. pie(s?
sI newton (N) Kilogramo (kg) ms?
cas dina (din) -eramo (g) ems?
Considere ahora una barra horizontal, de peso y espesor despreciables,
colocada sobre el eje x. En la barra se tiene un sistema de 7 particulas ubica.
das en los puntos x), x3, ..., xy. La /-€sima particula (i = 1, 2,..., n) se
encuentra a una distancia dirigida de x; metros del origen y su masa es m;
Kilogramos. Vea la figura 1. El némero de kilogramos de la masa total de!
sistema es ) m;. Se define el nimero de kilogramos-metro del momento
de masa de la i-ésima particula con respecto al origen como m; x; El mo=
mento de masa para el sistema se define como la suma de los momentos de
masa de todas las particulas. En consecuencia, si Mo kilogramosmetro es
¢l momento de masa dei sistema con respecto al origen, entonces
oo
Si las medidas de las distancias es en pies y de la masa en slugs, entonces el
momento de masa se mide en slug-pie.
Se desea determinar un punto ¥ tal que si 1a masa total del sistema se
concentrace ahf, su momento de masa con respecto al origen seria igual al
momento de masa del sistema con respecto al origen. Entonces ¥ debe satis-
facer la ecuacién 518 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Ym = DL ma;
Lomax
xm
i
x w
El punto %, denominado centro de masa del sistema, es el punto donde el
sistema estaré equilibrado. La posicidn del centro de masa es independiente de
la posicién del origen; esto es, la ubicacién del centro de masa, relativa a las
posiciones de las particulas, no cambia cuando se cambia el origen. El centro
de masa es importante debido a que ef comportamiento de un sistema com-
pleto de particulas puede describirse mediante el comportamiento del centro
de masa del sistema.
DP EJEMPLO 1 Dadas cuatro particulas de masa 2, 3, 1 y 5 kg
ubicadas en el eje x en los puntos que tiene coordenadas 5, 2, -3 y -4.
respectivamente, donde Ia distancia se mide en metros, determine el centro
de masa de este sistema.
Solucién Si Xes la coordenada del centro de masa, de la f6rmula (1) se
tiene
= AS) +82) + 19) + 5-4)
ee ea ean
oe
I
Conclusién: El centro de masa esta a jm a Ja izquierda del origen, <
A continuacién se extender Ia discusién anterior a una barra horizon-
tal rigida cuya masa esté distribuida en forma continua. Se dice que la barra
¢s homogénea si tiene una densidad lineal constante, esto es, si su masa es
directamente proporcional a su longitud. En otras palabras, si el segmento
de la barra cuya longitud es A;x metros tiene masa Ajm kilogramos, y
‘Ajm = k Ajx, entonces la barra es homogénea. El nimero k es una constan-
te y k kilogramos por metro es la densidad lineal de la barra
Suponga que se tiene una barra no homogénea, de modo que en este
caso, la densidad lineal varia a lo largo de la barra. Sea L metros la longitud
de la barra y coloque ésta sobre el eje x de modo que su extremo izquierdo
coincida con el origen y su extremo derecho quede en L. Vea la figura 2. La
densidad lineal en cualquier punto x de la barra es p(x) kilogramos por metro,
donde p es continua en (0, L}. Para determinar la masa total de la barra se
considera una particién A del intervalo cerrado [0, L] en n subintervalos. El
i-ésimo subintervalo es [4;-1, x] y su longitud es Ajx metros. Siw; es cual-
quier punto de [x;-1..xj), entonces una aproximacién de fa masa de Ja porcién
de la barra contenida en el /ésimo subintervalo es Ajm kilogramos, donde
Aim = pow) Az
FIGURA2 6.2 CENTRO DE MASA DE UNA BARRA 519
El mimero de kilograms de la masa total de barra se aproxima mediante
Daim = LY pow) ax
a a
‘Cuanto més pequefia se tome la norma de la particién A, mAs cerca estaré
esta suma de Rie™ann de lo que intuitivamente pensamos como la medida
de la masa de {a barra, por lo que se define la medida de la masa de la barra
como el limite de la suma de Riemann anterior.
De aM hee ats ed
‘Una barra de L metros de longitud tiene su extremo izquierdo en el
origen. Si p(x) kilogramos. por metro es la densidad lineal en un punto
situado a x metros del origen, donde 9 es continua en [0, Z}, entonces
Ja masa total de la barra es M kilogramos, donde
M= Aim F powady
ep nee
L
2 [rea i : @
En esta definicién, si la distancia se mide en pies, y la masa se mide en
slugs, entonces la densidad se mediré en slugs por pie.
D EJEMPLO 2 La densidad lineal en cualquier punto de una barra
de 4 m de longitud varfa directamente conforme la distancia desde el punto a
tun punto exterior de la barra situado a 2 metros de su extremo derecho, donde
Ja densidad lineal es 5 kg/m. Determine la masa total de la barra.
Solucién La figura 3 muestra la barra colocada sobre el eje x. Si p(x)
kilogramos por metro es la densidad lineal de la barra en el punto bicado a x
metros del extremo que tiene la mayor densidad, entonces
Pix) = (6 - x)
FIGURA 3
donde c es la constante de proporcionalidad. Como p(4) = 5, entonces
5 = 2coc = §.Enconsecuencia p(x) = $(6 — 2). Por tanto, si M kilo-
gramos es Ja masa total de la barra, de la definicién 6.2.1 se tiene
M
lim, $06 - w) Aye
llalino
4
[ $6 - nde
o 520 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
= 40
Conclusién: La masa teal de la barra es 40 kg. <
‘Antes de obtener una formula para calcular el centro de masa de una
barra cuya masa se distribuye en forma continua, se debe definir el momento
de masa de la barra con respecto al origen.
ym = pow,
FIGURA 4
Se coloca la barra sobre el eje x de modo que su extremo izquierdo
coincida con el origen y el extremo derecho quede en L. Vea la figura 4. Sea
‘A una particién de (0, L] en n subintervalos, de manera que el i-ésimo
subintervalo [x;-1, xi] tenga longitud A;x metros. Si w; es cualquier punto de
[x;-1, xj], una aproximacién del momento de masa con respecto al origen
de la porcién de Ia barra contenida en el i-ésimo subintervalo es w; Am
kilogramos-metro, donde Aym = p(w;) A;x. El nimero de kilogramos-me-
{ro del momento de masa de la barra completa se aproxima mediante
Sweden = Sop) dx
im i
Cuanto més pequefia sea la norma de la particién A, més cerca estard la
suma de Riemann de lo que intuitivamente pensamos como el momento de
masa de la barra con respecto al origen. Entonces se tiene la siguiente
definicién.
6.2.2 Definicion del momento de masa de una barra
Una barra de L metros de longitud tiene su extremo izquierdo en el
origen y p(x) kilogramos por metro es la densidad lineal en un punto
situado a x metros del origen, donde p es continua en [0, Z]. El mo-
- mento de masa de la barra con respecto al origen es Mo kilogra-
‘mos-metro, donde
fim) wip(w Aix
Mo
lalis0
L
i xp(x) dx @)
0
El centro de masa de la barra est en el punto ¥ tal que si M kilogramos
es la masa total de la barra, entonces ¥M = Mo. Asi, de (2) y (3) se tiene
L
I xp(x) de
0
——
[rms
0
@
z= 6.2 CENTRO DE MASA DE UNA BARRA _521
DP EJEMPLO 3° Determine el centro de masa de la barra del ejemplo 2.
Solucién —Enelejemplo2,M = 40. De(4) con p(x) = $(6 ~ x), setiene
$6 - dx
ConcJusién: El centro de masa esté a 3m del extremo que tiene la mayor
densidad. <
DP EJEMPLO 4 — demuesue que el centro de masa de una barra de
densidad lineal uniforme esti en el centro de ta barra.
Solucién Sea k kilogramos por metro la densidad lineal uniforme,
donde k es una constante. De la formula (4), si L es la longitud de la barra,
entonces
. 2
{ xkdx #| ke
lo 2 Io L
kx] 2
| kdx :
0
Conclusién: El centro de masa esté en el centro de la barra. <
Sele loys
En los ejercicios 1 a 4, una particula se mueve sobre una recta
horizontal. Determine ta fuerza ejercida sobre la particula si
tiene la masa y aceleracién dadas.
1. La masa es 50 slugs; la aceleracisn es 5 pie/s?.
2, Lammasa.es 10 kg; la aceleracién es 6 m/s®
3. Lamasa.es 80 g; la aceleraci6n es 50 cm/s?
4, La masa es 22 slugs; ta aceleracién es 4 pie/s?.
En los ejercicios 5 a 8, una particula esté sujeta a la fuerza
horizontal dada, y se proporciona ta masa o la aceleracién.
Cateule la otra cantidad,
5. La fuerza es 6 N; la masa es 4 kg.
6. La fuorza es 32 th; la masa es 8 slugs.
7, La fuerza es 24 Ib; la aceleracion es 9 pie)s?
8. La fuerza es 700 din; la aceleracién es 80 cm/s”,
En os ejercicios 9 « 12, en el eje x se localizi un sistema de
articulas. Elnimerode kilogramosde ia masade cadaparticula
yla coordenada de su posicién estén indicadas. La distancia se
‘mide en metros. Determine el centro de masa de cada sistema,
9m, = Sen 2m, = 6en3;my = 4en5;my = 3en8
10. m, = 2en~4;m, = Ben-Lym, = Aen2:m, = 2en3
LL, m, = 2 en ~3: m, = 4 en -2; my = 2 en 4; my = 10
en6;m, = 30en9
12, m, = Sen~
mg = 8en 10
Sen 0;m, = 1en2;
m, = 3en-2:m,
Enlosejercicios 13.421, calcule la masa total yel centro de masa
deta barra indicada.
13. La longitud de una barra es de 6 m y Ja densidad lineal de la
barra en un punto que esté ax metros de un extremo es
Qr + 3) kg).
14, Lalongitud de una barra es de 20 cm y la densidad lineal de
Ja barra en un punto ubieado a.x centimetros de un extremo
es (3x + 2) gfem,
15. La longitud de una barra es de 9 pulg y la densidad lineal de
{a barra en un punto que esté a x pulgadas de un extremo es
(ax + 1) slugs/putg.
16, La longitud de una barra es de 3 pie y Ja densidad lineal de
la barra en un punts ubicado a x pies de un extremo es
(S + 20) slugs)pie.
17. La longitnd de una barra es de 12.¢m y la medida de la den-
sidad lineal de Ta barra en un punto es una func lineal de 522 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
la medida de la distancia del punto al extremo izquierdo
de la barra. La densidad lineal en el extremo izquierdo es
3 glem y en el extremo derecho es 4 g/cm.
La longitud de una barraes de 10m y la medida de la densi-
dad lineal en un punto es una funcién lineal de la medida
de la distancia del punto al extremo izquierdo de Ia barra.
La densidad lineal en el extremo izquierdo es 2 kg/m y en
elextremo derecho es 3 kg/mm.
18,
19. La medida de la densidad lineal en cualquier punto de una
barra de 6 m de longitud varia directamente como Ia dis-
tancia del punto a un punto externo situado a 4 m de un
extremo, donde la densidad es 3 kg/m.
20. Una barra tiene 10 pie de longitud, y la medida de la densi-
dad lineal en un punto es una funcién lineal de la medida
de la distancia desde el centro de la barra. La densidad en
cada extremo de Ja barra es de 5 slugs/pie y en el centro la
densidad lineal ¢s de 3 slugs/pic.
‘Lamedida de la densidad lineal en un punto de una barra va-
rfa directamente como la tercera potencia de la medida de la
distancia del punto a un extremo. La longitud de la barra es
de 4 pie y Ia densidad lineal es de 2 slugs/pie en el centro.
La densidad lineal en cualquier punto de una barra de 5 m_
de longitud varfa directamente come la distancia del punto
aun punto extemo que esté a2 m de un extremo de la barra,
‘en donde la densidad lineal es de K kg/m. Determine K sila
rasa total de la barra es de 135 kg.
23, La densidad lineal en cualquier punto de una barra de 3 m de
Jongitud varia directamente como la distancia del punto aun
punto extemo situado a 1 m de un extremo de la barra, en
donde la densidad lineal es 2 kg/m. Si la masa total de la
barra es de 15 kg, determine el centro de masa de la barra.
a.
2
24.
26.
2.
La medida de la densidad lineal en wn punto de una barra
varia directamente como la cuarta potencia de Ia medida de
Ja distancia del punto a un extremo. La longitud de la barra
es de 2 m. Si la masa total de la barra es de $ kg, determi-
ne el centro de masa de la barra,
La densidad lineal de una barra en un punto que esté ax
centimetros de un extremo es 2/(1 + &) gramos por centi-
‘metro, Si Ia barra mide 15 centimetros de longitud, deter-
imine 1a masa y el centro de masa de la barra
La masa total de una barra de L metros de longitud es M
Kilogramos, y la medida de la densidad lineal en un punto
ubicado a x metros del extremo izquierdo es proporcional a
Ja medida de Ja distancia del punto al extremo derecho.
Demuestre que la densidad lineal en un punto de la barra
a x metros del extremo izquierdo es 2M(L ~ x)/L? Kilo-
_gramos por metro.
Una barra tiene 6 m de longitud y 24 kg de masa. Sila medida
de la densidad lineal en cualquier punto de la barra varia
directamente como el cuadrado de la distancia del punto aun
extremo, determine el valor més grande de Ia densidad lineal.
Una barra tiene L metios de longitud y su centro de masa
esté en el punto ubicado a 3 L metros de su extremo iz-
uierdo. Si Ia medida de la densidad lineal en un punto es
proporcional a una potencia de la medida de la distancia
del punto al extremo izquierdo y la densidad lineal en el
extremo derecho es 20 kg/m, determine la densidad lineal
en un punto ubicado a x metros del extremo izquierdo.
El peso de un objeto es la fuerza que resulta de Ia grave-
dad ejercida sobre el objeto. Explique la diferencia entre
cl peso y Ja masa de un objeto. Invente un ejemplo para
cada sistema de unidades: inglés, SI y CGS.
6.3 CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA Y CENTROIDE
DE UNA REGION PLANA
Ahora considere una placa delgada de masa distribuida en forma continua,
por ejemplo una hoja de papel o de hojalata, de dos dimensiones. A tal regién
plana se le lama ldmina. En esta secciGn se limitard la discusin a Jdminas
homogéneas, esto es, laminas que tiene densidad de érea (0 superficial)
constante, Las laminas de densidad superficial variable se estudian en rela-
G2, Ya
FIGURA 1
ci6n con las aplicaciones de las integrales miltiples, tema del capitulo 13.
Considere un sistema de n particulas ubicadas en los puntos (x), ¥1),
, Gy Yq)» en el plano xy y sean las medidas de sus masas m,, mz,
|, My. Imagine que las particulas estén sobre una placa de peso y grosor
despreciable. El centro de masa es el punto donde la hoja estaré en equili-
brio. Refiérase a la figura 1, la cual muestra ocho particulas colocadas sobre
Ja placa. En la figura, la identificacién de la i-ésima particula es m, que es la
medida de su masa. La placa estard en equilibrio sobre un punto de apoyo
ubicado en el centro de masa denotado por (&, F). Para determinar el centro
de masa de dicho sistema primero se debe definir la masa total del sistema y
el momento de masa del sistema con respecto a los ejes coordenados.
Suponga que la #-ésima particula, ubicada en el punto (x, y;), tiene
masa de m; kilogramos, Entonces la masa total del sistema es M kilogra-
mos, donde 6.3 CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA Y CENTROIDE DE UNA REGION PLANA 523
on
FIGURA 2
w= Sm,
a
El momento de masa de la i-ésima particula con respecto al eje y es
‘m;x; kilogramos-metro y su momento de masa con respecto al eje x es my;
kilogramos-metro, Si My, kilogramos-metro es el momento del sistema de
1 particulas con respecto al eje y, y M, kilogramos-metro es el momento
del sistema con respecto al eje x, entonces
M= Som y My = dmv
El centro de masa del sistema es el punto (¥, 5), donde
EI punto (&, ¥) puede interpretarse como el punto tal que, si la masa total del
sistema de M kilogramos se concentrace ahi, entonces el momento de masa
del sistema con respecto al eje y seria MF kilogramos-metro y su momento
con respecto al eje ¥ seria My kilogramos-metro
DP EJEMPLO 1 Determine ct centro de masa del sistema de cuatro
particulas, cuyas masas tienen medidas 2, 6, 4 y 1, y las cuales se ubican en los
puntos (5, ~2), (-2, 1), (0, 3) y (4, -1), respectivamente.
Solucion
2(5) + 6(-2) + 40) + 14) = 2
M, = Yi miy; = 2-2) + 6(1) + 43) + IED = 13
a
M = Ym s24+6444+1=13
Por tanto,
Ms
iy M
3
1 ‘
Conelusién; El centro de masa se encuentra en (3, 1). 4
A continuacién se extenderin los conceptos de masa, momentos de
masa y centro de masa para kiminas heterogéneas, Si la kimina homogénea
es un rectingulo, se define su centro de masa como el centro del rectingulo.
Esta definicién se aplica a fin de obtener el centro de masa de una lmina
homogénea mis general.
Sea L la lamina homogénea cuya densidad de drea constante es k kilo-
‘gramos por metro cuadrado, la cual esté limitida por la curva y = f(x), el eje
xy las rectas x = a y x = 6. Suponga que la funcién f es continua en el
intervalo cerrado [a, b] y que f(x) = 0 para toda x en (a, b]. Vea la figura 2. 524 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
f particién del intervalo [a, b] en n subintervalos. El i-ésimo subintervalo es
[x-1,.41], cuyo punto medio es m; y Ajx = x; — x;-1. Asociado con el i-€si-
mo subintervato se tiene una lamina rectangular cuya aacho, aura y densidad
de érea estén dados por A;x metros, f(m;) metros y k kilogramos por metro
cuadrado, respectivamiente, y cuyo centro de masa est4en el punto (mi, i f(m))).
B) rea de la lmina rectangular es f(m;) A;x metros cuadrados; en conse-
cuencia, kf(m)) A;x kilogramos es su masa. De modo que Ja suma de fas
medidas de las masas de las n léminas rectangulares es ta suma de Riemann
x flim) Aix
a
En a definicién formal 6.3.1 se define la masa total de L como el limite
de esta suma de Riemann,
Sea A;M, kilogramos-metro e] momento de masa de Ja i-ésima lamina
rectangular con respecto al eje x, y A;M, kilogramos-metro e] momento de
masa de esta lémina con respecto al eje y. Entonces
AM, = Sflmplkeflm) Mis] y ApMy = mAlkflm) dix}
‘Las sumas de Riemann de as medidas de los momentos de masa de las n 14-
minas rectangulares son
DL selfom Pax yy Lkmsim dex
A continuacién se definen formalmente los momentos de masa de L con res-
pecto a los ejes coordenados como los limites de estas sumas de Riemann.
1 Definicién de masa, momentos de masa y centro
Peer acai)
Sea Z una témina homogénea cuya densidad de Area constante es k
Kkilogramos por metro cuadrado, ta cual est limitada por Ja curva
Y = fa), el eje xy las rectas.x = ayx = b La funcién fes continua
en [a,b] y fix) = O para tods x de (a, b]. Si M kilogramos es la masa
total de la lamina L, entonces
M = lim Y kfm) dix
lall0 fy
be:
Sk f fo)dx
Sj M, kilogramos-metro es el momento de masa de Ia Jémina Econ
respecto al eje.x, entonces
1
nee & FRLflen)) Ax
»
Te i LWP ax
MM,
W
Si M, kiogramos-meto es el momento de masa de Ia mina L con
Fespecto al eje y, entances 6.3 CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA Y CENTROIDE DE UNA REGION PLANA 525
M, = lim km, 4
ty ees fl) Bix
>
= af xf) de
a
SiG, 7) es el centro de masa de la Kimina L, entonces
My, M,
bys % w
“I
s
Si se sustituye la expresién para M, M, y My en (1), se obtiene
> a
xf xf(x) dx [ [Lf@P dx
oS
af fedx ff fla) dx
Al dividir el numerador y el denominador entre k se tiene
» a
Hf xfG) dx $k [ LAP ax
- ae y y= ee
k [ SG) dx k { fla) dx
En estas férmulas el denominador es el mimero de unidades cuadradas
del érea de la regién; de modo que se ha expresado un problema fisico en
términos de uno geométrico, Esto es, ¥ y ¥ pueden considerarse como la abs-
cisa promedio y la ordenada promedio, respectivamente, de una regién
geométrica. En tal caso, ¥y Y dependen sdlo de la regiGn, y no de la masa de
{a lémina, Asf, se hard referencia al centro de masa de una regi6n plana en
lugar de centco de masa de una lémina homogénea. En tal caso, el centro de
masa recibe el nombre de centroide de la regién, En lugar de momentos
de masa se considerardn momentos de la regién.
de momentos y centroide de una
Cyaene)
Sea R la regiGn limitada por la curva y = f@), el eje x y las rectas
x = ay x = b. La funcion f es continua en [a,b] y f(x) = 0 para
toda x de (a, b}. Si M, denota cl momento de R con respecto al eje x
y M, denota el momento de R con respecto al eje y, entonces
= LEfomye M, =
M, i, 23a am Ae fy = jim msm ae
b
= if U@yPax - =| xf) dx
le
Si (% 3) es cl centroide de ta regi6n plana R cuya drea es A unidades
cuadradas, y M, ¥ My, se definen como en el pérrafo anterior, entonces 526 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
cl eh
FIGURA 3
DP EJEMPLO 2 Determine el centroide de la regién del primer
cuadrante limitada por la curva y? = 4x, el eje xy lasrectasx = 1 y x = 4.
Solucién Sea f(x) = 2x!/2. Entonces la ecuacién de la curva es y =
‘fG). En la figura 3 se muestra la region junto con el i-fsimo elemento
rectangular de 4rea, El centroide del rectangulo estd en (m;, 4f(m,)). El area
A unidades cuadradas de la regién esta dada por
A= lim S fom) dx
alo f
4
il Six) dx
1
4
i; axtldx
1
= teri
wig
Ahora se calcularin My y My.
lim Smif) ix My = lim DY 36 Fem) - fom) Ax
Ilo Ilo AY
4 4
= i xf) dx a af Lf@)P dx
h 1
4 4
= jf xx") dx = if 4x dx
1 fi
4
=2 i has if
h
= $s}! a.
=
+
En consecuencia
¥=
l
IS alle a(S
7
BIR RIE >|
Conclusign: EI centroide esté en el punto (2, $
En el ejemplo siguiente la regién esté limitada por dos curvas en lugar
de una y el eje x. El método para determinar el centroide es el mismo que el
anterior, pero las ecuaciones para M, y My ahora dependen de las ecuaciones
que definen las curvas.
P EJEMPLO 3 Determine el centroide de la regi6n limitada por
las curvas y = x? y y = 2x + 3. 6.3 CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA Y CENTROIDE DE UNA REGION PLANA 527
Solucién 10s puntos de interseccién de las dos curvas son (1, 1) y (3,9).
En Ja figura 4 se muestra la regién junta con el i-€simo elemento rectangular
Sea f(x) = x? y'g(x) = 2x + 3. El centroide det i-4simo elemento rec-
tangular esté en el puntd(m, [fm + g(m;)]), donde mes punto medio del
yefe) i-6simo subintervalo [x)-,%;J- La medida del rea de la region esté dada por
3.9)
Him) Letom) — fm; )) Aix
A=
_ lao Si
3
= } (8) - fd) dx
Ly
1 : 3
a = [ [2x + 3 - x7 dx
1
Fen Fm)
A continuacién se calcularén M, y M,.
My = lim milgem) ~ fm )) Bix
ilo 2
3
. i 1g) - f@) dx
3
= [xees sta
1
= 2
3
My = lim Y) Hatem) + f(om MMglom;) ~ flm)) Aix
tals
3
=} | [ste + Feollsce ~ fo] ax
3
= af [x + 3) + x2f@x + 3) ~ 2dr
1
3
i [4x2 + 12x 4 9 - x4] dx
My
A
sa
=k
En
”
ba
Conclusion: El centroide estd en el punto (1, 12). 4
El teorema siguiente en ocasiones puede simplificar el problema de
determinar el centroide de una regién plana que puede dividirse en regiones
que tiene ejes de simetria
Ce Red
Si una recta es un eje de simetria de Ja regién plana R, entonces el cen:
Uuvide de In regiGn est sobre esa recta. 528 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Demostracién — Elija los ejes coordenados de modo que el eje de sime-
trfa coincida con el eje y y el origen esté en la regién R. La figura $ muestra
esta situacién. En la figura, R es la regi6n CDE, C es el punto (-2, 0), Bes
el punto (a, 0) y una ecuacién de la curva CDE es y = f(s).
Considere una particin del intervalo (0, a]. Sea m; el punto medio del
i-€simo subintervalo. E] momento con respecto al eje y del elemento rec-
tangular que tiene altura f(m;) y ancho A;x es m;{f(m;) 4,x). Debido a la si-
‘metrfa, para una particién similar del intervalo {-a, 0] existe un elemento
correspondiente cuyo momento con respecto al eje y es —mi{ f(m;) Ax]. La
suma de estos dos momentos es 0; por tanto, My = 0. Como x = My/A, se
concluye que % = 0. Asf, e} centroide de la regiGn R estd sobre el eje y, lo
cual es lo que se deseaba demostrar. .
PD EJEMPLO 4 Determine ei centroide de la tegi6n limitada por
eleje xy la semicircunferencia y = 4 — x?.
Solucion La figura 6 muestra la region cuya 4rea es 2 unidades
cuadradas. Como el eje y es un eje de simetria, el centroide esta sobre el
eje y; de modo que ¥ = 0.
El momento de la regiOn con respecto al eje x esté dado por
alin, Sah a= m7P ax
2
if (4 - x) dx
lo
= 4-50)
=
$
Por tanto,
"
yee
3s
on
Conclusién: El centroide esté en el punto (0. 4) <
Una aplicacién de los centroides la proporciona el teorema de Pappus,
Hamado asf en honor al matemético griego Pappus de Alejandria, quien
vivi6 en él siglo IV.
ee BCR lt ee tC a a ee CSL)
Cert
_ Si una regidn,plana’se gira alrededor de una recta de su plano que'no
“ cotta Ta regidn, enionces In medida del volumen del sélido de revolu-
ccién generado es igual al producto de la medida del érea de la regién y
~ ta medida de Ia distancia recotrida por el centroide de Ja regién.
A fin de visualizar este teorema, refiérase a la figura 7 que muestra la
regién R limitada por las curvas y = f(x) y y = g(2). SiA es la medida del 6.3 CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA Y CENTROIDE DE UNA REGION PLANA 529
de R y si X es la abscisa del centroide de R, entonces e! teorema establece
que la medida de! volumen V del s6lido de revolucién obtenido al girar R
alrededor del eje y esté dado por
y
V = 2nkA Q)
En el ejercicio 39 se le pediré que demuestre el teorema de Pappus
establecido como esta formula,
DP EJEMPLO 5 = Aplique et teorema de Pappus para determinar
el volumen del toro (forma de dona) generado al girar la circunferencia de
radio r unidades alrededor de wna recta de su pfano a una distancia de b uni-
dades de su centro, donde b > r.
FIGURA8
Solucion — Elija los ejes coordenados de modo que el centre de ia citcun-
ferencia esté en e} punto (6, 0) del eje x. Vea la figura 8. El toro mostrado en
la figura 9 se forma al girar la circunferencia alrededor del eje y. Del teorema
6.3.3, se deduce que el centroide de la regién circular es el centro de la cir-
+ eunferencia, Por tanto, por el teorema de Pappus establecido como la formula
(2), si Vunidades ctbicas es el volumen del toro, entonces
V = (2mb)ar)
= 2n?rb
Conclusién: El volumen del toro es 217r?b unidades cibicas <
ERCICIOS
4-
1. Determine el centro de masa de las tres particalas cuyas 7,
masas son de 1, 2 y 3 kg, las cuales estin ubicadss en ios g
poatos (1, 3),(2, 1) y (3. ~1), respectivamente. _— :
2. Obtenga el centro de masa de las cuatro particulas cuyas °* L#Pardbolay = x?ylarectay = 4.
masas son de 2, 3,3 y 4 kg, las cuales estén ubicadas en los 10. La parabola y? = 4x, ef eje yy larectay = 4.
puntos {-1, -2), (1,3), (0, 5) y 2, 1). respectivamente. 11. Las curvas y = x3 y y = 4renel primer cuadrante.
3. Lacoordenada ydel centro de masa de cvatropanticulasesS. 42, Lasrectasy = 2x + x+y = Tyx= 8
‘Las particulas tienen masas de 2, 5.4 y mkg, las cuales estén
ubicadas en los puntos (3,2), (1,0), (0,20) ¥ @, ~
respectivamente, Determine m. 14, Lascurvasy = x? y y = 3
4, Obtenga el centro de masa de las tes particulas cuyas masas 18. Determine el centro de masa de la mina limitada por la pa-
La parabola ‘yel je x.
La paribolax = 2y - y®yeelejey.
JR Las curcasy = x7 - 4 yy = 2x
son de 3, 7 y 2 kg, las cuales estin ubicadas en los puntos
(2,3),C1,4) y ©, 2), respectivamente.
5. Determine el centro de masa de las tes particulas de igual
‘masa, las cuales estn ubicadas en los puntos (4, ~2), (-3, 0)
y (5).
6. Demuestre que ef centro de masa de tres particulas de igual
masa esté en el punto de interseccién de las medianas del
{tidngulo que tiene como vértices a los puntos en los que se
‘encuentran las particulas.
En los ejercicios 7 a 14, determine el centroide de la region
limitada por las fronieras indicadas.
ribola 2y? = 18 ~ 3x y ef eje y, sila densidad de drea (0
superficial) en cualquier punto (x, y)es J = x kilogramos
por metro cuadrado,
16. Resuelva el ejercicio 15 sila densidad de dea en cualquier
punto (x, y) es x kilogramos por metro cuadrado,
En los ejercicios 17 a 24, necesitaré una graficadora para de-
terminar el centroide de la regiGn del ejercicia indicado de ta
seccién 48 Exprese ta respuesta con cuatro digitos sig-
nificativos. -
17. Ejercicio 39
19. Ejescicio 4?
18. Ejercicio 40
20. Rjercicio 42 530 CAPITULO 6 APLICACIONES ADICIONALES DE
2A, Ejervicio 43 22, Bjercicio 44 Mos epcicios 35 a 38, uilice et teorema de Pappus para
23. Ejercicio 45, 1A. Ejercicio 46 'determinar lo que se le pide.
En los ejercicios 25 a 32, necesitard una graficadora para de-” 38. Fl centroide de la regi6n limitada por una semicircunfe-
terminar él centroide de la regién del ejercicio indicado de la fencia y su éiémetro.
seccién 4.9. Exprese la respuesta con cuatro digitos sig- 36, | volumen del cono circular fecto cuyo ratio de Ia base
nificativos. niide r unidades y cuya altura mide h unidades.
28, Ejercicio 41 26. Bjercicio 42 37. El momento com respecto a la recta y = ~r de la regién li-
+ 21. Ejercicio 43, 28, Ejercicio 44 mitada porta semicircunferenciay = 7? - x? yelejex.
29. Ejercicio 45 Ejercicio 46, 38. El volumen del sdlido de revolucién generado al gitar la re-
31. Ejervicio 49 32. Ejercicio 50 si6n del ejereicio 37 alrededor de la rectax - y = r.Suge-
Sy ee we on seein ee Trencia: Utilice el resultado del ejercicio 30 dela seccién 3.9.
da por la pardbola y? = 4px y la recta.x = a,estéenel 39 Demuestre el teorema de Pappus para volmenes de s6li-
unto (p, 0). dos de revolucién establecido come ta férmula (2).
34, Demuestre que la distancia del centroide de un rridngulo a 40. (Es el centroide de una regién plana necesariamente un
cualquier lado de! tridngulo es igual a wa tercio de la lon- unto dentro de la re vente un ejemplo que ilustre la
gitud de la altura correspondiente al lado. respuesta
6.4 TRABAJO
En fisica se utiliza el término trabajo para caracterizar la energia de
movimiento de un cuerpo cuando éste es movido cierta distancia debido a
una fuerza que actiia sobre él, de modo que
trabajo es igual a fuerza por distancia
Por ejemplo, suponga que una fuerza constante de F tibras acta en el
sentido del movimiento de un objeto que se desplaza hacia la derecha a lo
Targo del eje x desde un punto a hasta un punto 6. Entonces si b ~ aes el
mimero de pies de la distancia que el objeto recorre, y si W es el ntimero de
libras por pie (denotadas por libras-pie o Ib-pie) de trabajo realizado por la
fuerza, entonces W estd definido por
W = Fb - a) qa)
[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 si W libras-pie es el trabajo
necesario para levantar un peso de 70 Ib hasta una altura de 3 pie, entonces
W = 70-3
= 210
Asi, el trabajo realizado es de 210 Ib-pie. <
La unidad de medici6n para el trabajo depende de las unidades de fuer-
za y distancia. En el sistema inglés, donde la fuerza se mide en libras y la
distancia en pies, el trabajo se mide en libras-pie. En ¢l sistema SI, la unidad
de fuerza es el newton, la unidad de distancia es el metro y la unidad de traba-
joes un newion-metro denominado joule (J). En el sistema CGS Ia unidad de
fuerza es la dina, 1a unidad de distancia es el centimetro y la unidad de traba-
jo es una dina-centimetro llamada ergio (erg). Para propésitos de conver-
sin, 1 newton es igual a 10° dinas y 1 joile es igual a 107 ergios.
EL ejemplo ilustrativo siguiente muestra el céleulo del trabajo em-
pleando unidades del sistema SL 6.4 TRABAJO 531
[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Sse desea determinar el tra-
bajo realizado ai fevantar una roca cuya masa es de 8 kg a una altura de 4m. Se
utiliza la formula F = Ma, donde F newtons es la fuerza necesaria para dar ala
masa de M kg una aceleraci6n de a metros por segundo cuadrado. En este caso
la fuerza es la fuerza de gravedad y la aceleracién es aquella debida a fa grave-
dad, la cual es 9.81 m/s?. La masa es 8 kg. Por tanto, M = 8 y a = 981,y
De este modo, se quiere determinar el trabajo realizado por una fuerza de
78.5 N y una distancia de 4 m. Si W joules es el trabajo, entonces
En consecuencia, el trabajo realizado es de 314 joules. <
Ahora considere el trabajo realizado por una fuerza variable que actia a
lo largo de una recta en el sentido del movimiento. Se desea definir lo que
significa el término “trabajo” en este caso.
Suponga que f es una funci6n continua en el intervalo cerrado (a, b] y
que f(x) unidades es la fuerza que actia en el sentido del movimiento sobre
tun objeto que se desplaza hacia la derecha a lo largo del eje x de un punto
a.un punto b. Sea A una particién del intervalo (a, 6):
b
=m < SS
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