Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
V T =V o +V + xR(I )
Donde :
Calculando la velocidad P ( V P ) :
V P = x O 1 P
3
V P =4.660 x 60 x 10
V P =0.279 m/s
V P =V P xcos ( 60 ) i +V P xsen ( 60 ) j
V P =0.279 x cos ( 60 ) i +0.279 x sen ( 60 ) j
V P ={ 0.139 i + 0.242 j } m/ s
V o=0 , debidoa que T es un puntofijo en el sistema xy
xR ; se encuentra en ladireccion j
V T =V o +V + xR
Igualando componentes:
V P2 =V x 2 +V T 22 x V T x V x xcos (36.21)
2 2 2
0=V x +0.142 0.279 2 x 0.279 x 0.142 xcos ( 36.21 ) x V x
0=V x 20.0580.229 x V x
V x =0.152 m/s
V x = {0.152 } j m/s
La ecuacin para la aceleracin del punto T , se escribe de la siguiente
manera:
A T =A o + A+ 2 x xV + xR + x ( xR )(II)
n VT2 0.1422
AT = = =0.059 m/s 2
O1 T 60 x 10 3
A=0
2 x xV =0
xR =xR j
x ( xR ) =0,136 i
A T =A o + A+ 2 x xV + xR + x ( xR )
0.058 i0.010 j+A T t xcos ( 80.19 ) i+
A T t xsen ( 80.19 ) j=0.077 i+ 0.268 j+ xR j0,136 i
Igualando componentes:
A T =0.213 i +0.8 6 9 j
A B = Ao + A+ 2 x xV + xR + x ( xR )
c=0
A o =A T ={0.213 i +0.886 j }
2 x xV =0 ; v=0
x ( xR ) =2 xR ; direccionde T haciaO 1.
=Vt /338
=0.142/338
rad
=0.419
seg
Reemplazando en la ecuacin tenemos lo siguiente:
A B = Ao + A+ 2 x xV + xR + x ( xR )
t ( xR ) j0.048 i
0+ A B =0.213 i+ 0.869 +
A B t=0.261 m/s 2
0=0.869+ ( xR )
( xR ) =0.869+ ( xR )
( )=0.886/ R
( ) 3.245 rad / s 2
A B =0,261 j+ A B n