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Gua 8 1
Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y
Control (Edificio 3, 2da planta)
Objetivos Especficos
Material y Equipo
1 Computadora con Sistema operativo Windows y STEP7 Micro/WIN 4
1 PLC Simatic S7-200 con mdulo de entradas y salida analgica EM 235
1 Cable de interfaz PC/PPI
1 Fuente de alimentacin +/- 15V
1 Mdulo Set Point 0 a 10V
Introduccin Terica
Para la configuracin de los rangos y el tipo de entrada analgica (voltaje o corriente) del EM
235 es necesario cambiar la forma en que estn los interruptores del minidip como se
muestra en la siguiente tabla:
Autmatas Programables. Gua 8 3
La librera Scale
Instrucciones:
La representacin de los valores de entrada y salida analgicos en los mdulos de
ampliacin EM 231, EM 232 y EM 235, as como en la CPU 224, se realiza de forma digital
con el formato de tipo palabra INTEGER. Para la interpretacin correcta y consiguiente
elaboracin de los datos, es necesaria una conversin, por esto, Siemens provee una librera
para el escalado de datos, en la bibliografa se encuentra el enlace para poder descargarla.
1. Escalado:
El escalado de los valores de entrada y salida se puede tomar de los siguientes diagramas.
Aqu se explican los conceptos "unipolar", "bipolar" y "20% de desviacin". Especialmente
importante para el STEP 7-Micro/Win - Asistente de operaciones PID (Herramientas
Asistente de operaciones -> Regulador PID).
El escalado unipolar slo se desarrolla en el rango de valores positivos o negativos (la Figura
3 muestra un ejemplo para valores de entradas analgicas de 0 a 32000).
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Con un escalado unipolar con una desviacin del 20%, el lmite inferior del rango de valores
est al 20% del valor superior (la Figura 4 muestra un ejemplo de un valor de entrada
analgica que va de 6400 a 32000).
Parmetro Descripcin
Ov Valor de salida escalado (Output value)
Iv Valor de entrada analgico (Input value)
Valor lmite superior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
Osh
high)
Valor lmite inferior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
Osl
low)
Valor lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
Ish
high)
Valor lmite inferior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
Isl
low)
Tabla 2. Abreviaturas utilizadas en los grficos.
2. Frmula
La siguiente frmula se deduce del diagrama para el clculo del valor escalado:
Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl
3. Librera
3.1 Descripcin de la librera "Scale"
La librera "scale.mwl" contiene mdulos de funcin para convertir el escalado de tipo
INTEGER a REAL (S_ITR), de tipo REAL a REAL (S_RTR) y de tipo REAL a INTEGER
(S_RTI).
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Procedimiento
2. Con el PLC apagado configure el mdulo de entradas analgicas para que pueda
admitir un rango de 0 a 10V, para ello haga uso de la tabla 1 en la introduccin terica.
5. Ajuste el set point a 0% y conecte la salida 0-Uref del mdulo set point al borne
marcado como A+, y el terminal de cero voltios de la fuente al terminal A-
7. en la tabla de estado escriba AIW0 y presione enter entre qu valores est oscilando
la lectura en esta palabra? ___________________________________
8. Mueva la perilla del setpoint y llvela al 50% entre qu valores oscila la lectura en la
AIW0? __________________________________
9. Al llevar la perilla del set point al 100% indique cules son los valores resultantes en
AIW0? __________________________________
12. Ponga el PLC en modo RUN y tome un voltmetro y mida entre los bornes de la salida
analgica M0 y V0, use el men test> estado de programa y vare el setpoint, verifique
los valores obtenidos en las VD100, VD110 y en la AQW0.
13. Realice el control ON OFF de un tanque activando una bomba que funciona con un
voltaje de 10V y apagndola con 0V. El sistema cuenta con un transductor de nivel con
rango de 0 a 10V, El valor de referencia debe ser tomado con una entrada analgica y
la seal de realimentacin que viene del transductor con otra entrada. La activacin de
la bomba se har por medio del voltaje de la salida analgica (10V= ON; 0V= OFF) el
valor de histresis podr variarse por medio de uno de los potencimetros analgicos
Autmatas Programables. Gua 8 9
14. Ponga el PLC en modo STOP y apague la computadora, las fuentes y desconecte el
equipo.
Anlisis de Resultados
Investigacin Complementaria
Bibliografa
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?
func=cslib.csinfo&objid=27043396&nodeid0=10805397&lang=es&siteid=cseus&aktpri
m=0&objaction=csopen&extranet=standard&viewreg=WW
Manual CPU S7-200
www.infoplc.net
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Hoja de cotejo: 8
EVALUACION