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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA


EDUCACIN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN

DESARROLLO DE UN MEDIDOR DE NIVEL PARA LOS SILOS DE


PRODUCTOS A GRANEL DE LA PLANTA ESVENCA,
MATURIN, ESTADO MONAGAS.
Propuesta de Trabajo de Grado como requisito parcial para optar al Ttulo de
Ingeniero Electrnico.

Autor: Luis Quijada


Tutor: Ing. Daniel Porras

Maturn, Noviembre 2016


INDICE GENERAL

Contenido
pp.
LISTA DE CUADROS...............................................................................................iii
NDICE DE FIGURAS..............................................................................................iv
RESUMEN.................................................................................................................vii
INTRODUCCIN.......................................................................................................1

CAPITULO

I. EL PROBLEMA........................................................................................................3
Contextualizacin del Problema..........................................................................3
Objetivos de la Investigacin........................................................................................4
Objetivo General..................................................................................................4
Objetivos Especficos...........................................................................................4
Justificacin de la Investigacin....................................................................................5

II. MARCO REFERENCIAL........................................................................................8


Antecedentes de la Investigacin.........................................................................8
Bases Tericas...............................................................................................................9
Medidores de nivel.............................................................................................10
Silo.....................................................................................................................13
Ultrasonido.........................................................................................................13
Automatizacin..................................................................................................13
Sistemas..............................................................................................................14
Micro-controlador..............................................................................................15
Productos a Granel.............................................................................................15
Barita..................................................................................................................16
Bases Legales..............................................................................................................16
Norma Internacional ANSI/IEC 60529-2004.....................................................17
Norma IEC 60947-5-2........................................................................................17

III. MARCO METODOLGICO...........................................................................19


Modalidad de la Investigacin.....................................................................................19
Tipo de la Investigacin...............................................................................................20
Unidad de Estudio.......................................................................................................20
Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos......................................................21
Observacin Directa...........................................................................................21
Revisin Documental.........................................................................................22
Entrevista No Estructurada................................................................................23
Tcnicas de Anlisis de Datos.....................................................................................23
Rubrica o Matriz de evaluacin.........................................................................23
Procedimiento....................................................................................................24
IV. Resultados ............................................................................................................27
Situacin actual del proceso de medicin de los silos con productos a granel de la
planta ESVENCA ORIENTE C.A...............................................................................27
Anlisis de las diferentes tcnicas de medicin de solidos por medio de una matriz de
evaluacin....................................................................................................................29
Lineamientos y parmetros necesarios para la construccin de un prototipo del
sistema, con la finalidad de generar las estrategias a seguir........................................33
Diseo del sistema basado en los criterios que lo sustenten........................................35
Construccin del prototipo del sistema.......................................................................38

CONCLUSIONES.....................................................................................................39

RECOMENDACIONES...........................................................................................43

REFERENCIAS.........................................................................................................44
LISTA DE CUADROS

CUADRO pp.
1 Cronograma de Actividades 26
2 Tcnicas para la matriz de solidos.
..30
NDICE DE FIGURAS

Figura 1: Silos que contienen productos a granel..............................................29


Figura 2: Modulo Arduino HC-SR04.................................................................35
Figura 3: Arduino Nano.....................................................................................36
Figura 4: Regulador de Voltaje LM7805............................................................36
Figura 5: Condensador Electroltico..................................................................37
Figura 6: Batera 12V-9Ah.................................................................................37
Figura 7: LCD Arduino 20x4.............................................................................38
Figura 8: Pulsador Normalmente Abierto..........................................................38
Figura 9: Diagrama del Sistema.........................................................................27
Figura 10: Pantalla Principal Programador Arduino..........................................27
Figura 11: Cdigo medidor de distancia con ultrasonido..................................28
Figura 12: Simulacin del circuito en Proteus...................................................35
Figura 13: Men de inicio del equipo................................................................36
Figura 14: Principal del equipo..........................................................................36
Figura 15: Men Servicios.................................................................................37
Figura 16: Men Configuracin.........................................................................37
Figura 17: Men Medidor de Nivel...................................................................37
Figura 18: Cdigo del prototipo.........................................................................38
Figura 19: Simulacin del prototipo..................................................................39
Figura 20: Montaje del Prototipo.......................................................................39
Figura 21: Respuesta obtenida por el puerto serial............................................39
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN

INGENERIA ELECTRNICA

DESARROLLO DE UN MEDIDOR DE NIVEL PARA LOS SILOS DE


PRODUCTOS A GRANEL DE LA PLANTA ESVENCA,
MATURIN, ESTADO MONAGAS.

LNEA DE INVESTIGACIN: Diseo y Construccin


Propuesta de Trabajo de Grado

Autor: Luis Quijada


Tutor: Ing. Daniel Porras
Mes, Ao: Noviembre, 2016

RESUMEN

El presente trabajo de investigacin tuvo como finalidad desarrollar un medidor


de nivel para los silos de productos a granel de la planta ESVENCA, con el propsito
de optimizar el proceso de medicin dentro de los tanques. Se realizar en dicho
estudio la descripcin de la situacin actual, seguido por el anlisis de las diferentes
tcnicas para la medicin de slidos, posteriormente se establecern los lineamientos
y parmetros necesarios para la construccin de un prototipo del sistema, se
desarrollar el diseo del sistema del mismo basndose en los criterios que lo
sustenten, para luego construir un prototipo a partir del diseo desarrollado. Se
present una modalidad de proyecto factible, una investigacin de acuerdo al nivel
descriptiva apoyada en una investigacin de campo y su unidad de estudio est
representada por los silos de productos de granel con una poblacin referencial de
cuatro personas encargadas del rea de planta. Se utilizaron tcnicas de recoleccin
de datos tales como: La observacin directa, revisin documental y la entrevista no
estructurada, presentando la tcnica de anlisis de dato: matriz de evaluacin. Con
base a este mtodo de anlisis se lograr la consecucin efectiva de los objetivos
planteados en pro de establecer pautas pertinentes para el correcto manejo de
informacin perteneciente a los silos de productos a granel de la empresa ESVENCA,
Maturn, Estado Monagas.

Descriptores: Silos, Productos a Granel, Medidor de Nivel, Micro-controlador


INTRODUCCIN

A fines del siglo XX gracias al avance de la tecnologa, las grandes industrias


implementaron sistemas de lazo de control con el propsito de aumentar el
rendimiento y la eficacia en el proceso de fabricacin de determinados productos.
Estos sistemas fueron evolucionando cada vez ms, hasta el punto de que las tareas
que resultaban peligrosas o demandantes para el ser humano, fueron controladas a
distancia por medios de controladores y manejo automtico, convirtiendo, as, a la
automatizacin en un recurso cada vez ms importante.
Por medio de la automatizacin se pueden realizar tareas que antiguamente eran
demasiado peligrosas o que requeran demasiado tiempo para su desarrollo, ya que al
realizar una implementacin e integracin programando cada una de las diferentes
etapas del sistema para realizar una tarea especfica se reduce el tiempo de operacin
y se optimiza el trabajo, para generar procesos ms seguros para el ser humano,
debido a que pueden ser monitoreados a distancia evitando el contacto directo a lo
indispensable, es decir, por motivos de reparacin o mantenimiento preventivo.
Ahorrando tiempo y dinero, por ser ms eficientes, rpidos, confiables y precisos.
Visto de este modo, medir significa comparar la cantidad de la magnitud que
tiene el mensurando aquello que se mide con la unidad, para conocer cuantas veces
el patrn est contenido en esa magnitudes. Medir polvos y slidos no es fcil, solo
obtener una lectura de nivel es un desafo, pero lo que realmente se necesita es que se
proporcionen valores reales y es por ello que cuando se necesita mejorar la eficiencia
operativa, evitar los sobrellenados y optimizar los cronogramas de entrega, es
esencial tener una medicin de material precisa y un control de inventario.
Los silos pueden ser susceptibles a colapsos que podran ocasionar fallos
catastrficos ya que a menudo, se generan cargas irregulares en las orillas,
ocasionado por acumulacin de material, o por llenado y vaciado no uniformes, es
por ello la necesidad de confiar en los sistemas de medicin para asegurar que esto no
pasar, apoyndose con el mtodo adecuado para lograr un mejor entendimiento de la
distribucin del material y as evitar la amenaza de dao estructural al contenedor.

1
El rea de planta de la empresa ESVENCA, se encuentra en una constante
bsqueda de nuevas formas y metodologas a incrementar, en pro de mejorar el
funcionamiento de sus operaciones y optimizar los procesos y funciones. En base a
esto, se consider pertinente proponer un medidor de nivel para los silos que
contengan productos a granel, el cual permitir rapidez, capacidad y disponibilidad de
la informacin que se maneja, a fin de ofrecer un mejor control y una mayor
eficiencia en los procesos.
En tal sentido, el presente estudio se estructura en cuatro captulos; en el
captulo I, se define el problema en cuestin, donde se incluye la contextualizacin
del problema, el objetivo general y los especficos orientados a solucionar la
eventualidad, y por ltimo la justificacin de la investigacin. En el captulo II, se
encuentra toda la informacin que sustenta la investigacin, tales como los
antecedentes e investigaciones previas relacionadas con el tema, las bases tericas de
apoyo y bases legales. En el captulo III, se presenta la modalidad de investigacin, su
tipo de acuerdo al nivel, unidad de estudio, las tcnicas e instrumentos de recoleccin
de datos y las tcnicas de anlisis de los mismos.

2
CAPTULO I

EL PROBLEMA

Contextualizacin del Problema

A nivel mundial las actividades industriales, los insumos y las cargas de trabajo
no son infinitas, lo que genera que constantemente se deban estar proveyendo
recursos para mantener las operaciones en funcionamiento, lo que lleva a la
implementacin de mecanismos que ayuden a determinar con precisin los estatus
generales de los elementos necesarios para operar, ms all de la planificacin
econmica y los cronogramas de actividades que prevn los momentos en los que se
requerirn implementos. Frecuentemente ocurren situaciones inesperadas que desvan
las planificaciones y es por ello que los procesos industriales deben tener algn tipo
de dispositivo que controle los niveles de insumos que se disponen y que se van
consumiendo, a estos dispositivos se le conoce como medidores.
En los diferentes procesos, la industrias han ido exigiendo el desarrollo de
instrumentos capaces de medir los elementos slidos, lquidos y gaseosos en forma
continua, en particular en los tanques de almacenamiento o silos destinados a
contener materia prima o productos finales, lo ha llevado al hombre a desarrollar y
mejorar de forma constante equipos de medicin de slidos cada vez ms precisos,
confiables y econmicos, con el fin de obtener informacin sobre sus niveles de
forma veraz y oportuna.
En Venezuela, las empresas requieren el perfeccionamiento o mejora de equipos
que estn disponibles para evaluar y manejar materiales segn sea su aplicacin. La
validez y la confiabilidad de la medicin de una variable depende delas decisiones
que se tomen para desarrollarla y obtener informacin de forma cientfica siguiendo

3
un procedimiento establecido para as lograr una adecuada comprensin del concepto
evitando imprecisiones o ambigedad, por lo que se ha evidenciado en diversas
organizaciones a nivel nacional que dicha variable ha corrido el riesgo inherente de
ser invalidada debido a que no produce informacin confiable, por tal motivo las
empresas ven la necesidad de la aplicacin de medidores de nivel en diferentes
productos, haciendo nfasis en la preparacin necesaria para el uso de los mismos.
En muchos casos, las empresas no poseen medidores de nivel debido a que no
estn ajustados a la disponibilidad econmica, las caractersticas del proceso o de la
carga, de igual manera, se ha trabajado con niveles de presin y temperaturas
elevados, por lo cual se ha visto la necesidad de utilizar los instrumentos ms
resistentes y apropiados como los de radiacin o bscula y que preferiblemente no
entren en contacto con el material, utilizando algn tipo de radiacin
electromagntica para la obtencin de datos y mediciones, requiriendo los mejores
estndares de seguridad y precisin.

Objetivos de la Investigacin

Objetivo General

Desarrollar un medidor de nivel para los silos de productos a granel de la planta


ESVENCA, Maturn, Estado Monagas, con el propsito de optimizar el proceso de
medicin dentro de los tanques.

Objetivos Especficos

1. Describir la situacin actual del proceso de medicin de los silos de productos


a granel, con la finalidad de caracterizar la problemtica existente.
2. Analizar las diferentes tcnicas para la medicin de slidos por medio de una
matriz de evaluacin, con el propsito de estudiar su funcionamiento.
3. Establecer los lineamientos y parmetros necesarios para la construccin de
un prototipo del sistema, con la finalidad de generar las estrategias a seguir

4
4. Disear el sistema basndose en los criterios que lo sustenten, con el propsito
de someterlo a pruebas mediante simulacin.
5. Construir un prototipo a partir del diseo desarrollado, con la finalidad de
evaluar su funcionalidad.

Justificacin de la Investigacin

Las distintas tcnicas de medicin de nivel constituyen entre otras, una


herramienta de implementacin importante al momento de considerar ciertos factores
como la seguridad de las instalaciones, el control de la calidad de los productos, la
optimizacin de los procesos, y la proteccin del ambiente. Tomando en cuenta la
calidad de la medicin que se est haciendo y por ende la responsabilidad que esto
conlleva al momento de tomar una decisin.
Otra de las soluciones puntuales que ofrece la implementacin de los medidores
de nivel para la empresa se ve representada en el ahorro de horas hombres al
momento de requerir informacin sobre el nivel del contenido de los silos, esto
genera nuevas oportunidades para la empresa al utilizar de forma ms eficaz el
recurso humano que dispone, sumado a los beneficio directos que se generan al
trabajador, evitando exponerlo constantemente a situaciones de riesgo, reduciendo
tiempos de trabajo a la hora de realizar tareas y permitiendo el acceso a nuevas
tecnologas. Al obtener informacin de forma confiable y precisa se tiene mayor
control sobre las operaciones dentro de la empresa, lo que lleva a tomar decisiones de
formas acertada, previniendo errores que puedan causar a la empresa prdidas
econmicas, lesiones al personal o paralizacin de procesos.
A nivel tcnico, esta investigacin viene a representar una oportunidad
importante para la institucin objeto de estudio, de abordar con precisin cules son
los problemas que actualmente se presentan y los factores que han facilitado su
permanencia en el tiempo. Otro de los aportes de este trabajo, se encuentra en el
hecho de que a travs de su ejecucin, se abren las posibilidades de mejoramiento de
los procedimientos de control hasta ahora utilizados.
La evolucin tecnolgica en el sector electrnico y las comunicaciones, ha
propiciado la aparicin de sistemas de medicin de nivel para el control y gestin de

5
inventarios en el sector industrial. El beneficio bsico que proporciona la instalacin
de los mismos a nivel econmico es la reduccin en los costos de operacin y
mantenimiento, por lo cual la solucin para la empresa es la reduccin de prdidas, de
esta forma se proporciona estabilidad financiera en la implementacin del mtodo de
medicin.
Con la aplicacin de dichos medidores, la sociedad venezolana en general,
tambin saldr beneficiada debido a que estos pueden ser implementados en silos que
contengan diferentes tipos de slidos como granos, semillas, alimentos a granel y
cualquier otro tipo de productos que puedan ser almacenados, proporcionando
informacin precisa y confiable y de igual manera brindar ayuda a los medianos y
grandes productores.
En este sentido, la ejecucin de la investigacin va permitir expresar en la
prctica los elementos tericos propios de los medidores de nivel y la aplicacin de
los mismos, mediante el modelo que se desea proponer en este trabajo y que pretende
generar soluciones puntuales a este elemento fundamental de medicin en la
institucin objeto de estudio. Desde el punto de vista metodolgico, se estaran
estableciendo un conjunto de directrices que permitirn orientar el desarrollo de
cualquier proceso dirigido a formular o implementar medidores de nivel considerando
el tipo y diseo de investigacin, instrumentos de recoleccin de datos y los procesos
de anlisis de resultados.
En cuanto a la casa de estudio, representa un valor significativo, debido a que
sirve como fuente de informacin e incentivo a otros investigadores que dirijan sus
estudios relacionados a la presente investigacin. Finalmente, el trabajo es de
importancia para el propio autor, puesto que servir para poner en prctica los
conocimientos adquiridos en la universidad, en relacin al tema estudiado para luego
emplearlos en una determinada empresa u organizacin.

6
7
CAPTULO II

MARCO REFERENCIAL

Antecedentes de la Investigacin

Los antecedentes de la presente investigacin se refieren a los estudios previos


relacionados con el problema planteado, es decir, investigaciones realizadas
anteriormente y que guardan algn tipo de relacin con el objeto de estudio que
servirn de base para el desarrollo del mismo. Dentro de estas se encontraron:
Franco H. (2014). Desarrollo de un prototipo generador de ultrasonido
fisioteraputico para el hospital Dr. Manuel Nez Tovar, Maturn Estado Monagas.
Trabajo de grado, ttulo obtenido: Ingeniero Electrnico. Instituto Universitario
Politcnico Santiago Mario Extensin Maturn. En este trabajo de investigacin se
plantea la necesidad de un generador de ultrasonidos fisioteraputico para la sala de
fisioterapia del hospital Dr. Manuel Nez Tovar, Maturn, Estado Monagas, por lo
cual tiene como objetivo el desarrollo de un generador de ultrasonidos teraputico,
para as subsanar la falta de este equipo y poder mejorar la atencin a los pacientes.
El aporte dado por esta investigacin se basar en los parmetros de funcionamiento
del ultrasonido, frecuencia, potencia y duracin de las ondas de acuerdo a su
finalidad.
Ramos J. (2014). Automatizacin del sistema de medicin de flujo de gas de las
plantas compresoras pertenecientes al centro operativo Orocual, PDVSA, Divisin
Furrial del Estado Monagas. Trabajo de grado, ttulo obtenido: Ingeniero
Electrnico. Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario Extensin
Maturn. Este estudio se realiz con el propsito de mejorar el funcionamiento
operativo de la organizacin, mediante la aplicacin una metodologa automatizada,
optimizando cada uno de sus procesos, con la finalidad de aumentar la confiabilidad y
trazabilidad de los datos manejados. La contribucin de esta investigacin al presente

8
estudio se encontrar principalmente en la metodologa utilizada para la
automatizacin de las mediciones y monitoreo de las actividades que se quieren llevar
en los silos a granel en la empresa ESVENCA.
Sotillo V. (2012).Desarrollo de un dispositivo para la medicin de temperatura,
humedad, gas butano y monxido de carbono en atmosferas peligrosas, basado en
tecnologa telemtrica.Trabajo de grado, ttulo obtenido: Ingeniero Electrnico.
Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario Extensin Maturn. Este trabajo
de investigacin se realiz con la finalidad de mejorar el proceso de medicin y de tal
manera garantizar el bienestar de los trabajadores, buscando garantizar el control y
anlisis de los datos manejados. El aporte dado por esta investigacin se basara
principalmente en el enfoque que da ala implementacin o aplicacin de manejo de
controles y a la captacin de cualquier tipo de informacin en una institucin,
situacin que promueve la coordinacin de las operaciones dentro de la organizacin,
dando fcil acceso a cualquier tipo de investigacin.

Bases Tericas

Las bases tericas comprenden una serie de informacin y conocimientos desde


la perspectiva del tema en cuestin, que pretenden aclarar el entorno del mismo y las
situaciones que le afectan, todo esto con el propsito de explicar el problema
planteado y servir de soporte al estudio realizado. La base terica presenta una
estructura sobre la cual se disea el estudio, sin esta no se sabe cules elementos se
pueden tomar en cuenta, y cules no.

Medidores de Nivel

Existen distintos mtodos para la medicin de nivel de lquidos con


caractersticas particulares que los hacen ms para unas aplicaciones u otras. Los
principales tipos de medidores de nivel son los que se basan en: Medicin directa, La
presin hidrosttica, Las propiedades elctricas del lquido, El desplazamiento, Los
medidores de nivel comerciales suelen combinar varios de los mtodos anteriormente
citados para aprovechar cada una de las ventajas que ofrecen.

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Medidores de nivel directos

Son aquellos que se basan en la medicin directa de la altura de lquido. Se


pueden dividir en aquellos que son mecnicos y generalmente manuales de los que
basan la medicin del nivel en un flotador acoplado a equipo elctrico.

Varilla de medicin

Consiste en una varilla que se introduce en el tanque a medir. Al retirar la


varilla del depsito, el nivel alcanzado quedar marcado en la varilla. El operario que
realiza la medicin est en la parte alta del depsito por lo que este mtodo est
contraindicado para la medicin de productos cuyas propiedades puedan ser
perjudiciales para el operario o sea complejo situarse en la parte alta del depsito.

Cristal de medicin

A dos llaves situadas en los extremos inferior y superior del depsito se coloca
un tubo de vidrio o plstico transparente que permite ver visualmente la altura del
lquido. Tiene la ventaja de ser rpido y cmodo y la desventaja principal de que el
elemento transparente suele ser menos resistente que el material con el que est
fabricado el depsito y puede romperse ocasionando un vertido de producto.

Flotador

Un flotador en el interior del depsito marca permanentemente el nivel del


lquido. Hay mltiples maneras de transmitir el nivel del flotador al operario.

1. Mecnicamente. Mediante una cuerda, se ata el flotador a un contrapeso y una


escala calibrada que marcan el volumen del lquido. Rpido, econmico y
directo pero voluminoso y que puede enredarse.

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2. Magnticamente. El flotador lleva incorporado un iman que transmite la seal,
bien a una pieza metlica en el exterior, la cual se mueve en funcin del
flotador o bien a un circuito elctrico que se abre o cierra en funcin de la
presencia o no del flotador.

En ocasiones, como los depsitos de combustibles lquidos, por temas legales,


es necesario calcular el volumen del depsito a una temperatura concreta. Como el
nivel de lquido vara con la temperatura, algunos de estos medidores de nivel, deben
incorporar un sensor de temperatura para compensar as las desviaciones.

Medidores de nivel hidrostticos

La medicin de nivel hidrosttica es un mtodo de bajo coste que se puede


montar directamente, o bien utilizar con sellos separadores en tanques y recipientes.
Su mtodo de medicin se basa en la presin que ejerce la columna de lquido sobre
el recipiente la cual depender del nivel de producto, de su densidad y de la presin
atmosfrica.

Medidores de nivel por presin

La manera ms sencilla de medir el nivel es colocar un sensor de presin


relativa (sin contar la presin atmosfrica) en la parte baja del depsito. La presin
del lquido ser recogida por el sensor y ajustando por la densidad se conocer el
nivel. Este sistema se basa en el principio de medir la carga o presin hidrosttica que
se define como el peso de lquido que existe por encima de un plano de referencia.

Medidores de nivel por burbujeo

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Cuando no es posible o conveniente colocar un sensor de presin en el fondo
del depsito, se puede colocar una varilla hueca que llegue hasta el fondo y desplazar
el lquido que hay dentro de la varilla por aire. Sobre el punto ms bajo de la varilla
se ejercer una presin equivalente a la altura del lquido que se transmitir hasta un
punto alejado del depsito donde se coloca un sensor de presin. Son equipos muy
robustos que no tienen partes mviles en contacto con el lquido y seguros por no
llevar electricidad a la zona del depsito. El burbujeo, adems, limpia la zona y evita
que se queden residuos que impidan la medicin del nivel.

Medidores de nivel por presin diferencial

El principal inconveniente de medir la presin para encontrar el nivel, es que la


altura del lquido depende de la densidad del mismo. Muchas veces la densidad es
desconocida o variable, bajo efectos como la temperatura. Midiendo en dos puntos a
una distancia conocida, se puede calcular la densidad y una vez conocida, calcular
con precisin la altura del lquido.

Medidores de nivel segn las propiedades elctricas del producto a medir


1. Medidores de nivel capacitivos

Funcionan midiendo las variaciones de la capacitancia de una sonda introducida


en el lquido del cual se quiere medir el nivel. La constante dielctrica del lquido es
diferente de la del aire; midiendo la cantidad de carga elctrica en la sonda se
establece la altura del lquido. Los medidores de nivel capacitivos ofrecen la ventaja
de no tener partes mviles.

2. Medidores de nivel por ultrasonidos.

Los niveles de ultrasonidos emiten una onda que llega hasta la superficie del
lquido y rebota hasta volver a llegar al sensor de nivel. El tiempo que tarda la onda
en ir y venir determinar la distancia entre sensor y altura, que restando de la altura

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total, ofrecer la altura del lquido. Generalmente trabajan a 20 o 40 kHz. Ofrecen la
ventaja de que no hay partes inmersas en el lquido y su colocacin es muy sencilla.
Pueden presentar problemas cuando los lquidos forman espumas o la geometra del
depsito genera ecos que perturban la seal de la lmina de lquido.

3. Medidores de nivel conductivos

Funciona en lquidos conductores de la electricidad y detectan el cierre de un


circuito elctrico. Se suelen emplear como medidores discretos por puntos y se
colocan dos electrodos a la altura que se desea controlar. Un electrodo est conectado
al negativo de una pila y otro al positivo para que cuando el lquido bae ambos
electrodos, se cierre el circuito elctrico, detectndose, de esta manera, que el lquido
ha alcanzado este nivel. Son muy sencillos y econmicos pero el principal
inconveniente es que no todos los lquidos conducen la electricidad, lo que restringe
el mbito de aplicacin de esta tecnologa.

Medidores de nivel por desplazamiento

Funciona acoplando un flotador a un indicador mecnico mediante un brazo. El


flotador se mueve a lo largo del rango del depsito y ese desplazamiento se transmite
al dial mediante el brazo. Son sencillos pero no suelen tener una precisin muy alta.

Silo

Es una construccin diseada para almacenar granos y otros materiales a granel.


Los ms habituales tienen forma cilndrica, asemejndose a una torre, construida de
madera, hormign armado o metal. El diseo, inventado por Valentino Molinari,
emplea por lo general un aparejo mecnico para la carga y descarga desde la parte
superior. Actualmente el diseo original para la agricultura se ha adaptado a otros

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usos en la industria, utilizndose silos para depsito de materiales diversos, como el
cemento, cal, barita entre otros slidos, ya que la principal ventaja de los silos es que
el ensilaje tiende a empacarse bien gracias a su propio peso, con excepcin de
algunos metros de la parte superior.

Ultrasonido

El ultrasonido es una onda sonora cuya frecuencia supera el lmite perceptible


por el odo humano (es decir, el sonido no puede ser captado por las personas ya que
se ubica en torno al espectro de 20.000 Hz).Algunas especies como ciertos insectos y
mamferos (los delfines y los murcilagos) lo utilizan de forma parecida a un radar
para su orientacin; a este fenmeno se lo conoce como ecolocalizacin. Se sabe que
las ondas emitidas por estos animales son tan altas que rebotan fcilmente en todos
los objetos alrededor de ellos, permitindoles crear una imagen de lo que est a su
alrededor para poder orientarse fcilmente.
Automatizacin

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,


realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos basndose en dos partes principales:

Parte Operativa
Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que
hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores,
cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

Parte de Mando
Suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace
bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos
lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado

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el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin
1. Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
2. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
3. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
4. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
5. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
6. Integrar la gestin y produccin.
Sistemas

Un sistema es un conjunto de funciones que operan en armona o con un mismo


propsito y este puede ser ideal o real. Por su propia naturaleza, un sistema posee
reglas o normas que regulan su funcionamiento y, como tal, puede ser entendido,
aprendido y enseado. Son capaces de reaccionar juntos al ser estimulados por
influencias externas, adems no est afectado por sus propios egresos y tiene lmites
especficos en base de todos los mecanismos de retroalimentacin significativos.
Todo sistema tiene uno o algunos propsitos. Los elementos, como tambin las
relaciones, definen una distribucin que trata siempre de alcanzar un objetivo. Un
cambio en una de las unidades del sistema, con probabilidad producir cambios en las
otras. Estos tienen una tendencia a adaptarse con el fin de alcanzar un equilibrio
interno frente a los cambios externos del entorno, por tal motivo, trabajan en torno a
una conclusin y para ello necesitan de otros elementos, sabiendo que estos trabajan
en conjunto para lograr su finalidad, que es el objetivo esperado.

Micro-controlador

15
Un micro controlador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar
las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales
en su interior los cuales incluyen tres principales unidades funcionales de una
computadora, las cuales son: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos
de entrada/salida, el cual se programa para que cumplen una tarea especfica. Cuando
es fabricado el micro controlador, no contiene datos en la memoria ROM. Para que
pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la
EEPROM o equivalente del micro controlador algn programa, el cual puede ser
escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para micro controladores; sin
embargo, para que el programa pueda ser grabado en la memoria, debe ser codificado
en sistema numrico hexadecimal que es finalmente el sistema que hace trabajar al
micro controlador
Productos a Granel

A Granel es el trmino que se usa para nombrar las cargas que se efectan en
grandes cantidades, o los productos que se venden sin envasar ni empaquetar y se
divide principalmente en carga a granel Slida o seca y Carga a granel Liquida. Las
cargas a granel pueden realizarse en estado slido o lquido, y generalmente se
transportan en barcos, ferrocarriles, camiones o traillers. Una vez llegado a su destino
final estas cargas pueden utilizarse por grandes consumidores industriales o
empacarse en unidades de menor volumen para ser distribuidas con mayor eficiencia.

Barita

La barita es un mineral no metlico cuya frmula qumica es BaSO4. Es


conocida tambin como baritina o espato pesado, siendo unas de sus principales
caractersticas el ser un material inerte, no txico y que tiene un alto peso especfico,
llegando a ser de hasta 4.5 gr/cc, siendo sta ultima caracterstica de donde proviene
su nombre que es de la palabra griega baros que significa pesado.

16
Encabeza a un grupo mineralgico conformado por la barita misma, celestita,
anglesita y anhidrita y su color va de transparente al blanco, pasando por rosa plido,
azul, amarillo y rojo amarillento, dependiendo de las impurezas que contenga. Muy
comnmente forma una solucin slida, en diferentes proporciones, con la celestita
con lo que la formula mas comn es (Ba,Sr)SO4 y, dependiendo de la combinacin es
la densidad del producto, disminuyendo a mayor cantidad de estroncio.
El principal uso de la barita es en la industria petrolera aunque tambin tiene
importantes aplicaciones en la industria de la pintura como un pigmento con
resistencia a los cidos, se usa en la obtencin del elemento bario, en la industria
automotriz al remplazar el asbesto como producto friccionante, en la fabricacin de
balatas para frenos, en la industria del vidrio como fundente. En la industria mdica
se utiliza como proteccin en los cuartos de rayos X debido a que con su alta
densidad es capaz de absorber la radiacin y en algunos casos substituye al plomo.
Bases Legales

Norma Internacional ANSI/IEC 60529-2004

Esta norma describe un sistema para clasificar los grados de proteccin


proporcionados por las envolventes de equipos elctricos para dos condiciones:
1. La proteccin de las personas contra el acceso a partes peligrosas y proteccin
del material contra la penetracin de cuerpos slidos extraos
2. La entrada de agua.
El grado de proteccin frente a estas dos condiciones se designa por un Cdigo
IP, lo cual incluye no slo metlico tradicional o recintos polimricos pero cualquier
parte incluida de equipo elctrico que proporciona un grado de proteccin tal como se
define en el mbito de aplicacin. Como tal, el uso de este sistema permite: Las
calificaciones especficas que se aplicarn a las diferentes partes del equipo. Por
ejemplo un componente con una calificacin IP20 indicando solamente un grado de
proteccin contra el contacto con partes vivas dentro de ese componente podra ser
utilizado dentro de un recinto en general con una calificacin IP43 que proporciona

17
un grado de proteccin contra las sondas y objetos extraos slidos, as como las
salpicaduras de agua.

Norma IEC 60947-5-2


Conmutacin y control a Baja Tensin. Aparatos de mando y elementos de
conmutacin detectores de proximidad

Esta parte de la norma IEC 60947 se aplica a los interruptores de proximidad


inductivos y capacitivos que detectan la presencia de materiales metlicos y / o de
objetos no metlicos, sensores de proximidad ultrasnicos que detectan la presencia
de sonido que reflejan los objetos, interruptores fotoelctricos de proximidad que
detectan la presencia de objetos y no interruptores mecnicos de proximidad
magnticos que detectan la presencia de objetos con un campo magntico.
Estos interruptores de proximidad son en s misma, tiene elementos de
maniobra (s) de semiconductores y estn destinados a ser conectados a los circuitos,
la tensin nominal de la que no excede de 250 V 50 Hz / 60 ac Hz o 300 V cc Esta
norma no pretende cubierta de interruptores de proximidad con salidas analgicas.

18
CAPTULO III

MARCO METODOLGICO

Modalidad de la Investigacin

El presente estudio estar enmarcado en la investigacin de tipo proyecto


factible ya que se pretende descubrir los elementos que intervienen en la situacin
actual del departamento, comprender por qu ocurre esta situacin y qu la origina,
adems elaborar la propuesta de cambio que se requiere para resolver esta situacin y
cubrir las necesidades que se detectaron en el diagnstico de la misma. En ese orden
de ideas, esta investigacin se desarroll bajo la modalidad de proyecto factible,
definida por el Manual de Trabajo de Grado del Instituto Universitario Politcnico
Santiago Mario (2006) como una: propuesta de un modelo funcional viable, o de
una solucin posible de un problema de tipo prctico, con el objeto de satisfacer
necesidades de un ente especfico (institucin, comunidad, grupo social, persona en
particular, etc.)(p. 30).
De sta explicacin se deduce que un proyecto factible consiste en un conjunto
de actividades enlazadas entre s, cuya finalidad radica en el diseo de una propuesta
de accin dirigida a resolver un problema o necesidad previamente detectada en el
medio y su ejecucin permitir el logro de objetivos definidos en atencin a las
necesidades que pueda tener una institucin en un momento determinado. Adems,
este estudio se encontr apoyado en una investigacin de campo, donde los datos se
obtuvieron directamente de la realidad estudiada.
Segn Arias, F (2006), la investigacin de campo est definida como la
recoleccin de datos directamente de los sujetos investigados o de la realidad donde
ocurren los hechos, sin manipular o controlar variable alguna (p. 31) Por ello, esta

19
propuesta se apoy en una investigacin de campo, debido a que el investigador se
traslad a la empresa ESVENCA, directamente al rea de planta donde se encuentran
los silos a granel, con el objeto de observar el lugar de los hechos, los diferentes
aspectos que circundan a la problemtica estudiada mediante un proceso sistemtico,
riguroso y racional de recoleccin, tratamiento, anlisis y presentacin de datos,
basado en estrategias que permitieron la recoleccin de datos directos de la realidad y
la obtencin de informaciones necesarias para realizar la presente investigacin.

Tipo de la Investigacin

Para este trabajo, la investigacin de acuerdo al nivel es descriptiva ya que se


busca indagar y conocer la situacin que se presentaba entre los campos para
determinar la problemtica que se estaba generando, y a partir de esto poder
establecer una solucin factible para dicho problema. Hurtado y Toro (1998), definen:
La investigacin descriptiva es aquella que busca especificar las propiedades
importantes de personas, grupos, comunidades, objetivos o cualquier otro evento
sometido a investigacin; en otras palabras, miden diversos aspectos o dimensiones
del evento investigado (p. 223).
De acuerdo a lo citado previamente, este tipo de investigacin estuvo referido a
llegar a conocer las situaciones, costumbres y actitudes predominantes a travs de la
descripcin exacta de las actividades, objetos, procesos y personas. Su meta se limita
a la prediccin e identificacin de las relaciones que existen entre dos o ms variables

Unidad de Estudio

Es la unidad de la cual se necesita informacin; es el individuo o conjunto de


individuos de donde se obtiene el dato; la unidad de estudio corresponde a la entidad
que va a ser objeto de medicin y se refiere al qu o quin es sujeto de inters en una
investigacin. Hurtado, J. (2007) dice respecto a la unidad de estudio lo siguiente; se
refiere al contexto, al ser o entidad, poseedores de la caracterstica, evento o cualidad

20
o variable, que se desea estudiar, una unidad de estudio puede ser una persona, un
objeto, un grupo, una extensin geogrfica, una institucin (p.56) en toda
investigacin es necesario definir la unidad de estudio.
Al identificar con precisin la unidad de estudio, se puedan establecer con
exactitud las fuentes, que son todos aquellos medios de los cuales procede la
informacin y que satisfacen las necesidades de conocimiento de una situacin
presentada. En esta investigacin, la unidad de estudio correspondi a los silos que
contienen productos a granel en el rea de planta de la empresa ESVENCA. Con una
poblacin referencial de cuatro personas que se encuentran encargadas directamente
del proceso de medicin de los silos con productos a granel.

Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos

Para realizar la recoleccin de datos que sirvieron de soporte a la investigacin,


se hizo uso de una serie de tcnicas e instrumentos orientados a recopilar la
informacin necesaria para lograr los objetivos. En este sentido, Arias (2002) define a
las tcnicas de recoleccin de datos como: las distintas formas o maneras de obtener
la informacin (p. 8).Es importante recalcar que las tcnicas e instrumentos de
recoleccin de datos se aplican de acuerdo al tipo y diseo de la investigacin. En
concordancia con esto, se aplicaron las siguientes tcnicas e instrumentos para
recoger la informacin necesaria para el estudio. De acuerdo a estas definiciones, las
tcnicas de recoleccin de datos usadas en la investigacin fueron las siguientes:

Observacin Directa

La observacin se utiliz como instrumento para realizar un registro general de


la situacin actual que presentaba la empresa. Segn Hurtado (2008) a travs de este
instrumento "el observador registra el evento de forma global, con todos los
elementos que intervienen y otros fenmenos relacionados, incluyendo el contexto
ambiental" (p. 452). Es decir, el observador registrar todo lo que visualice alrededor

21
del evento de estudio, incluso los aspectos que de alguna u otra manera modifica o
intervienen en l. En otras palabras, el registro global permiti visualizar las
condiciones actuales de la empresa, as como las condiciones de operacin del are de
planta, el estado de los equipos y otros aspectos que influyan en la no disponibilidad
del sistema, pudiendo tener de este modo una perspectiva clara de la situacin
presentada.
La observacin directa, segn Tamayo y Tamayo (2003) consiste en: el uso
sistemtico de los sentidos orientados a la captacin de la realidad de lo que se quiere
estudiar. Es una tcnica antigua que a travs de sus sentidos, el hombre capta la
realidad que lo rodea, que luego organiza intelectualmente(p. 85).Por ello, el
investigador se dedico a realizar innumerables observaciones sistemticamente
repetidas, en donde se utilizarn los sentidos por ser una fuente inagotable de datos
que, tanto para la actividad cientfica como para la vida prctica, resulta de
inestimable valor.

Revisin Documental

Es la habilidad necesaria para proveer informacin de las fuentes primarias


impresas de las cuales se busca acceso. Con relacin a la utilizacin de esta tcnica
Balestrini, M (2006) refiere: a partir de la revisin documental, como punto de
partida en el anlisis de las fuentes documentales, se iniciar la bsqueda y
observacin de los hechos presentes en los materiales escritos consultados que son de
inters para la investigacin (p. 152).
De esta manera, el investigador efectuara una revisin bibliogrfica de
diferentes materiales impresos escritos por diversos autores con el fin de ampliar sus
conocimientos sobre el problema objeto de estudio, clasificar de manera clara y
precisa toda la informacin obtenida para poder tener los datos principales y
esenciales para la investigacin y de este modo poder realizarlo con base y buena
informacin. La conjuncin de los conceptos antes citados, tienen una relacin directa

22
con la presente investigacin, porque proporcionaron un marco metodolgico viable
para su ejecucin.

Entrevista No Estructurada

Segn Hurtado, J. (2007), La entrevista no estructurada consiste en formular


preguntas de manera libre y espontnea, con base en las repuestas que va dando
interrogantes. (p. 62). La entrevista es una forma especfica de interaccin social,
que tiene por objeto recolectar datos de inters, estableciendo un dato peculiar, para
esta entrevista se realizara una conversacin directa con el personal de la empresa
especficamente los relacionados con el rea de planta de ESVENCA, con la finalidad
de conocer cmo afectan y que tan informados estn del mtodo y registro durante
sus jornadas laborales.

Tcnicas de Anlisis de Datos

La tcnica de anlisis de datos, constituye un proceso que involucra la


clasificacin, el procesamiento y la interpretacin de la informacin obtenida durante
su recoleccin. La finalidad del anlisis de datos es llegar a conclusiones especficas
en relacin al evento de estudio, y de dar respuesta a la pregunta de investigacin.
Para la realizacin de este trabajo de investigacin es necesaria la aplicacin de
tcnicas de anlisis. Sabino (2000), establece que estas tcnicas: son aquellas que
descomponen un todo en sus partes constitutivas para su ms concienzudo examen
(p.189). De igual manera consiste en la agrupacin de datos en el rango significativo
conforme a una seleccin adecuada, con el propsito de que resulte un intrprete til
para el investigador.

Rubrica o Matriz de evaluacin

23
Las rbricas son instrumentos de medicin en los cuales se establecen criterios
y estndares por niveles, mediante la disposicin de escalas, que permiten determinar
la calidad de la ejecucin de los estudiantes en unas tareas especficas. (Vera Vlez,
2008).Facilita la Calificacin del desempeo del estudiante en las reas del currculo
(asignaturas o temas) que son complejas, imprecisas y subjetivas, esto se realiza a
travs de un conjunto de criterios graduados que permiten valorar el aprendizaje, los
conocimientos y/o competencias logradas por el estudiante.
Por lo general se disea de manera que el objeto de estudio pueda ser evaluado
en forma objetiva y consistente. Al mismo tiempo permite al que la utiliza
especificar claramente qu espera del objeto de estudio y cules son los criterios con
los que se va a calificar un objetivo o cualidad que se ha establecido previamente, de
acuerdo con el tipo de actividad que se est desarrollando.

Procedimiento

Procedimientos (fases, etapas y actividades)

1. Fase Diagnostica: Descripcin de la situacin actual de la empresa, aplicando


la metodologa prevista en la modalidad de Investigacin de Campo.
2. Fase de anlisis: Revisin de documentacin sobre medidores de nivel de
slidos para analizar mediante matriz de evaluacin
3. Fase de descripcin de lineamientos: Establecer los parmetros necesarios que
debe cumplir el dispositivo de acuerdo al ambiente de trabajo.
4. Fase de Propuesta: Arquitectura del sistema, especificacin de los
dispositivos, simulacin de los circuitos y elaboracin de planos.
5. Fase puesta a prueba: Elaborar un prototipo del sistema para someter a prueba
y evaluar su funcionabilidad.

24
Cuadro 1: Cronograma de Actividades de Gantt

Meses
Fases / Actividades Octubre Noviembre Diciembre Enero Febrero Marzo
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Fase I: Describir la situacin actual
Realizar visitas a las instalaciones
Tomar fotografas de las zonas a estudiar
Recolectar informacin de los trabajadores
Conocer las problemticas de los silos
Fase II: Analizar las diferentes tcnicas para la
medicin de slidos
Revisar documentacin sobre medidores de nivel de
slidos
2 Considerar el modo de operacin de cada sistema de
medicin
6 Realizar una matriz de evaluacin
Fase III: Establecer los lineamientos y parmetros
Descripcin de los lineamientos del ambiente de trabajo
Descripcin de los lineamientos electrnicos para el
sistema
Generar las estrategias a seguir para la construccin del
prototipo
Fase IV: Diseo del sistema
Realizar la arquitectura del sistema
Especificacin del dispositivo
Simulacin de los circuitos
Elaborar los planos del circuito
Fase V: Construir un prototipo
Elaborar un esquema del prototipo
Especificacin de los dispositivos a emplear
Simulacin de los circuitos
Construccin del prototipo
Realizar pruebas de evaluacin y funcionamiento
CAPTULO IV

RESULTADOS

Situacin actual del proceso de medicin de los silos con productos a granel de la
planta ESVENCA ORIENTE C.A.
Dentro de las funciones pertenecientes al departamento de planta se encuentra
el monitoreo y control del material almacenados en los silos con productos a granel.
Al comenzar la investigacin se realiz un anlisis descriptivo, donde la observacin
directa y las entrevistas no estructuradas fueron las herramientas fundamentales para
conocer el manejo de las actividades, procesos e informacin por parte del personal
encargado del rea de silos.
Actualmente, la empresa ESVENCA utiliza un mtodo muy rudimentario e
impreciso para calcular de forma aproximada el contenido dentro de los silos que
poseen productos a granel, creando as grandes discrepancias entre el contenido real
de producto que hay en existencia y el volumen registrado por el operador. El
departamento encargado de llevar el control de nivel de los silos es el departamento
de inventario, el cual se encarga de monitorear los inventarios de materias primas y
materiales de trabajo y especficamente el coordinador de inventario trabaja de forma
mancomunada con el coordinador de almacn, el cual tiene dentro de sus
obligaciones velar por el cumplimiento de las mediciones El mtodo utilizado por la
empresa consiste en solicitar a una cuadrilla conformada por un mnimo de dos
personas que haga presencia en el silo a evaluar.
Una vez en el sitio de trabajo uno de los operarios sube por la escalera de
servicio del silo golpendolo con un martillo de goma a medida que va subiendo cada
uno de los escalones, verificando que el sonido que este produzca sea seco, de lo
contrario, detiene la escalada y continua golpeando el rea, asegurndose que el

27
sonido que produce el martilleo ha variado, lo cual indica que a partir de ese punto el
interior del silo se encuentra vaco.
Ya determinado el punto mximo de material contenido en el silo, el operador
que se encuentra en la escalera de servicio le notifica al que est en tierra que ya llego
al punto mximo, y este procede a contar desde el primer escaln hacia arriba hasta el
punto donde se encuentra lleno el silo. Contabilizados los escalones se registran en
una planilla y se lleva la informacin al supervisor del rea de planta el cual est
encargado de manejar toda la informacin referente a los productos almacenados por
paleta, a granel y en tanques dentro de la planta, para que este realice de forma
manual los clculos.
Teniendo como referencia que cada escaln de la escalera de servicio est
separado a un pie de altura (30,48 cm) el supervisor del rea de planta se ocupa de
multiplicar el nmero de escalones por la separacin entre cada uno de ellos para as
obtener un aproximado de la altura y calcular el volumen ocupado dentro del cilindro
implementando frmulas matemticas y de esta forma se obtiene un aproximado del
volumen ocupado por el slido dentro del silo, lo que cual trae como consecuencia
imprecisin en los procesos realizados por el personal.
Cabe destacar que este proceso, genera desgaste fsico al trabajador, lo expone
constantemente a situaciones riesgosas y requiere de un gran nmero de personal
para llevarse a cabo, sumado al tiempo que lleva culminar la tarea, el cual est
comprendido entre quince (15) y veinticinco (25) minutos, multiplicado de uno a
cinco veces al da que es la cantidad de veces que se realiza el control dependiendo de
las actividades realizadas, por la cantidad de silos que se encuentren en operacin,
genera gastos en recurso humano y tiempo que se traduce en doscientas (200) horas
hombre al mes tomando como promedio la obtencin de mediciones por dos
operarios cuatro veces al das en dos silos.
Es notable que este departamento posee diferentes actividades a desempear,
como lo son el registro de inventario de los productos almacenados a granel, en
paleta, equipos de seguridad personal, equipos electrnicos y elctricos que ya hayan
sido dispuestos para disposicin final o que ya cumplieron con su periodo de vida
til, es por ello la importancia de simplificar y automatizar procesos, con lo cual se

28
obtendran beneficios tangibles en reduccin de tiempo a la hora de realizar las
actividades y simplificacin de las operaciones, abriendo la posibilidad de enfocarse
en otras tareas que requieran mayor control. En la figura 1 se puede apreciar el
exterior de los silos que contienen productos a granel en el rea de planta.

Figura 1: Silos que contienen productos a granel

Anlisis de las diferentes tcnicas de medicin de solidos por medio de una


matriz de evaluacin
Para el anlisis de las diferentes tcnicas de medicin de solidos se tomaron
en cuenta las mas utilizadas actualmente tanto por las industrias nacionales como las
extranjeras, con el fin de no limitarse con las posibilidades de desarrollo y evaluar de
forma objetiva la forma en como manejan la informacin, como se comunican, su
confiabilidad y necesidades de mantenimiento y supervisin.

29
Cuadro 2: Tcnicas para la matriz de solidos
Tipo de Operacin Descriptores Ultrasonido Laser Bascula Manual

1.1. Lleva la informacin a Posible mediante el manejo Posible mediante el manejo


No es posible. No es posible.
una locacin remota. de recursos de red. de recursos de red.
Gran capacidad para el Gran capacidad para el
No es posible el registro No es posible el
1.2. Capacidad de registro. almacenamiento de datos almacenamiento de datos
automtico. registro automtico.
de forma automtica. de forma automtica.
Muestra la altura del
Muestra de forma Muestra de forma No es posible
material en el interior del
predeterminada la predeterminada la obtener en tiempo
1.3. Medicin de Volumen silo y mediante la
informacin en tiempo real informacin en tiempo real real el clculo para
real. implementacin de
1- Informacin del volumen contenido del volumen contenido la medicin del
frmulas matemticas se
dentro del silo. dentro del silo. volumen.
calcula el volumen.
1.4. Tiempo de obtencin De forma instantnea al De forma instantnea al
De 10 a 15 min. De 15 a 25min.
de la informacin. momento de solicitarla. momento de solicitarla.
Se debe realizar
La informacin obtenida trabajo de campo
1.5. Facilidad de la Muestra la informacin de Muestra la informacin de
debe ser procesada para ms clculos
informacin. forma concreta y amigable forma concreta y amigable
obtener el valor del matemticos para
al operador. al operador.
volumen en el silo. obtener los
resultados.
2.1. Manejo desde una Posible mediante una caseta Posible mediante una caseta No es posible. No es posible.
ubicacin remota. de control y el uso de de control y el uso de
recursos de red. recursos de red.
2- Comunicacin 2.2. Operarios necesarios 1 1 2 3
para realizar la
medicin.
3.1. Calidad de medicin Excelente Excelente Buena Mala
obtenida.
3- Confiabilidad 3.2. Riesgo de que el Medio Alto Medio Bajo
proceso presente fallas.
4.1 Necesidad de Alto Alto Medio Ninguno
mantenimiento.
4- Mantenimiento
4.2 Costos Bajo Bajo Alto Bajo

30
Al momento de realizar la medicin del volumen ocupado por un slido
dentro de un espacio determinado existen diferentes tcnicas, equipos y
procedimientos para llevar a cabo la tarea y es por ello la necesidad de escoger de
forma adecuada, tomando en cuenta diversos factores como lo son la calidad de la
medicin que se requiera, la confiabilidad y los costos de operacin es por ello que se
realiza una investigacin para indagar sobre las tcnicas ms utilizadas a nivel
mundial para la medicin de slidos, especficamente para la medicin de solidos
almacenados a granel dentro de silos, obteniendo los siguientes resultados:
A nivel mundial la tcnica ms utilizada para la medicin de solidos
contenidos dentro de silos es la de medicin manual por golpeo, debido a que no
requiere la compra de equipos externos para realizar la medicin, bajos costos de
operacin y mantenimiento con la facilidad de poder implementarse en casi todos los
silos de mediana y baja capacidad. Una de las ventajas que ofrece este mtodo es que
siempre que se cuente con una escalera de servicio para el silo un encargado puede
subir e ir golpeando con un martillo el silo para estimar cual es la altura mxima del
material contenido dentro de l, sin embargo como desventaja, se presentan
inconvenientes al momento de comparar los resultados obtenidos al momento de
realizar la medicin y el valor real del material contenido dentro de l, ya que este
mtodo lo que busca es arrojar como resultado un valor estimado y no hace hincapi
en la exactitud.
Las grandes industrias implementan recursos de automatizacin en sus
operaciones debido a la complejidad de las tareas que se realizan y la dependencia
que existe entre cada uno de sus procesos, es por ello que se han visto en la necesidad
de equipar los silos que almacenan productos a granel con dispositivos electrnicos
capaces de contabilizar de forma precisa la cantidad de material contenida dentro
ellos, con la finalidad de elevar la calidad de monitoreo entre procesos.
Principalmente implementan dispositivos basados en tecnologa ultrasnica o laser,
los cuales operan de forma similar y tienen como finalidad de determinar la distancia
que existe entre el sensor y el material dentro del silo y a partir de ese valor calcular
el volumen de material contenido dentro del contenedor.

31
El sensor ultrasnico funciona emitiendo una onda ultrasnica a una
frecuencia de 40Khz, la cual est destinada a rebotar con algn solido de forma
perpendicular y ser captada por el receptor dentro del dispositivo para ser procesada y
determinar la distancia entre el sensor y el objeto solido dentro del recipiente. Una
vez conocido el valor de la distancia faltante dentro del contenedor calcula mediante
el software instalado el volumen de material faltante y lo resta a la capacidad total de
almacenamiento del silo para as obtener el valor del volumen total del material
contenido dentro de el.
En las grandes industrias donde se tiene por costumbre el flujo de grandes
mercancas por productos a granel tambin se implementa un dispositivo llamado
balanza. Esto se hace necesario en los silos de gran capacidad donde su contenido
aumenta o disminuye constantemente, (tal como granulados, grava, arena, etc.), para
aportar una produccin sin problemas. Este tipo de balanzas tambin permite el
registro de datos con una balanza para silos en funcin de la temperatura sin
problemas, adems de abrir la posibilidad en cualquier momento de comprobar y
controlar el stock exacto o la cantidad de llenado, sin embargo presenta como
desventaja el uso de partes mviles las cuales estn en contacto con el material, por lo
cual requiere de un constante mantenimiento para garantizar su operacin, as como
tambin un monitoreo constante para evitar que el material a ser medido obstruya los
mecanismos o se asiente sobre un solo lado del silo arrojando como resultado
medidas errneas.
Actualmente en el mercado se encuentran disponibles kits de instalacin los
cuales incluyen todo el mecanismo y elementos necesarios para que la balanza pueda
realizar mediciones y arrojar resultados, lo cual representa un ahorro en el tiempo que
requiere disear y construir el dispositivo y por lo general se compone de varias
clulas de carga y un dispositivo de lectura. La cantidad de clulas que se instala
vara segn el tamao del silo y como regla general se instala debajo de cada pie de
soporte del silo una clula de carga para luego ser conectada despus al dispositivo de
lectura. Este mtodo tambin permite combinar varios modelos de balanzas para

32
silos, lo cual hace ms efectiva la medicin al tener diferentes puntos de referencia
para comparar.

33
Lineamientos y parmetros necesarios para la construccin de un prototipo del
sistema, con la finalidad de generar las estrategias a seguir

Para la construccin del medidor de nivel para los silos que contiene
productos a granel de la planta ESVENCA se han evaluado todos los aspectos y
requerimientos que deben satisfacer el equipo, lo cual arrojo la necesidad de un
dispositivo que este ubicado en la parte superior del silo, que sea capaz de obtener
valores de acuerdo al volumen de material contenido dentro de el y que pueda
mostrar la informacin de forma sencilla al operador, as como tambin deje abierta la
posibilidad de que esta informacin pueda ser monitoreada a distancia en un centro de
control. Como medida de respaldo se hace necesaria una proteccin contra fallos en
la red de energa local, ya que el suministro elctrico tiende a fallar constantemente y
los equipos de autogeneracin de la empresa tardan por lo general de 1 a 5 minutos en
encender.
Partiendo de toda esta informacin se ha llegado a la decisin de utilizar como
pilar principal el mdulo de medicin ultrasnico Arduino HC-SR04, el cual es un
dispositivo comprendido por un emisor y un receptor ultrasonido, conectados a un
oscilador, un controlador y otra serie de elementos electrnicos instalados con la
finalidad de generar una onda de ultrasonido a unos 40Khz, la cual ser enviada al
ambiente por medio del emisor para que esta choque contra algn objeto slido
ubicado de forma perpendicular al emisor y se vea reflejada nuevamente en el
receptor, el cual se encargara de procesar la seal para transmitirla a un controlador
externo como un PIC o un Arduino y que este se encargue de realizar los clculos
correspondientes referentes a la distancia que existe entre el modulo ultrasnico HC-
SR04 y el objeto slido frente a l.
Como unidad de procesamiento central se utilizara un mdulo Arduino Uno,
el cual consiste en una placa integrada con un micro controlador de la marca Atmel y
toda la circuitera correspondiente para que este opere. Se elige esta opcin por su
bajo costo de operacin en comparacin con el micro controlador PIC, el cual a pesar
de ser ms econmico el micro controlador como tal, requiere de diversos
dispositivos electrnicos externos como un oscilador, condensadores, reguladores y

34
resistencias lo cual eleva considerablemente su costo, adems de requerir una
baquelita para el montaje y mano de obra adicional para la instalacin de cada uno de
los componentes.
Para que el equipo pueda operar se hace necesario una fuente de poder, la
cual ser la encargada de suministrar la energa elctrica necesaria para encender cada
uno de los circuitos. Se utilizara un regulador de voltaje con entrada de 110 Voltios y
salida de 12 voltios y 1 Amperios en corriente continua, el cual ser el encargado de
transformar la energa elctrica proveniente del suministro elctrico regular de la
empresa el cual es de 110 Voltios en corriente alterna a 12 Voltios de corriente
continua, el cual est dentro del rango de operacin del mdulo Arduino Uno. Como
sistema de respaldo se instalara una batera de 12 Voltios protegida por un diodo
rectificador, la cual entrara en funcionamiento al momento que ocurra una falla en el
suministro elctrico regular, con lo cual se busca garantizar la operatividad y la
capacidad de realizar mediciones en sitios donde el suministro elctrico falle
constantemente o no se disponga del suministro elctrico regular. Para una mayor
flexibilidad del equipo se plantea la instalacin de un segundo puerto para el
suministro elctrico el cual no estar conectado a la fuente de alimentacin de la
batera, el cual podr trabajar con valores de voltajes desde los 5 hasta 16 Voltios.
Esto se hace con el objetivo de brindar un mayor nmero de posibilidades a la hora de
instalar el regulador de voltaje, ya que el dispositivo como tal puede operar con solo 5
Voltios de corriente continua, sin embargo, se hace necesario un voltaje mayor para la
carga de las bateras de respaldo.
El objetivo principal del diseo es desarrollar el sistema en dos conjuntos: El
primero estar ubicado sobre la parte superior del silo, en el cual se encontraran dos
mdulos ultrasnicos HC-SR04 los cuales estn basados en un emisor y un receptor
ultrasnico cada uno. La idea de utilizar dos mdulos ultrasnicos en lugar de uno se
debe a que al utilizar dos emisores se aumenta la potencia de la onda ultrasnica, lo
que trae como beneficio un mayor alcance de medicin y una mejor precisin en
cortas distancias, sin embargo, solo se utilizara un receptor ultrasnico ubicado en el

35
centro de los dos emisores, lo cual es suficiente para captar la onda y lograr
procesarla.
El modulo dos del sistema estar ubicado en la parte inferior del silo, en un
lugar de fcil acceso tanto para el operador como para el personal encargado de
mantenimiento, y en el cual se albergaran el micro controlador encargado de recibir la
informacin proveniente del receptor ultrasnico para luego procesarla y emitir una
respuesta por medio de la pantalla LCD instalada en el mismo sitio con un panel de
botones desde los cuales se operara y programara el dispositivo. Anexo a esto quedara
instalada la batera de respaldo y todo el equipo elctrico necesario para que opere el
sistema dentro de la misma caseta.

Diseo del sistema basado en los criterios que lo sustenten

Como elemento principal en el diseo del sistema se implementara el mdulo


Arduino HC-SR04 El cual es un dispositivo emisor y receptor de ultrasonido,
acoplado a un micro controlador y un oscilador en la misma placa, el cual ser el
encargado de emitir y recibir las ondas ultrasnicas para determinar la distancia
existente entre el sensor y el tope de material contenido del silo. Este dispositivo
cuenta con cuatro pines que son las conexiones entre la placa y el dispositivo
controlador de la misma, en este caso, la placa Arduino Uno Nano, la cual est
integrada por un controlador de la marca Atmel y ser la encargada de interactuar y
procesar los datos provenientes del mdulo ultrasnico.

36
Figura 2: Modulo Arduino HC-SR04

Figura 3: Arduino Nano

Para que estos elementos puedan operar se hace necesarios conectarlos a un


suministro de energa el cual debe estar protegido contra picos de tensin elevados y
voltajes superiores a los 5 Voltios, ya que al operar fuera de este rango se
comprometera seriamente los diversos componentes instalados en las placas, y
principalmente el micro controlador como tal, es por ello que se hace necesario la
implementacin de un regulador de voltaje para controlar los niveles de entrada de
tensin, en este caso se utilizara el regulador de voltaje LM7805, el cual es un
dispositivo electrnico que tiene la capacidad de regular voltaje positivo de 5V a 1A
de corriente .

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Figura 4: Regulador de Voltaje LM7805

Acoplado al regulador de voltaje LM7805 deben conectarse otra serie de


componentes para que este pueda operar de forma adecuada y arrojar un la respuesta
esperada por el diseador, en este caso se debe conectar a la entrada y a la salida del
regulador un condensador de 3300 uF y 1000 uF respectivamente, con el fin de evitar
cambios bruscos de tensin cuando existan un consumo repentino en la salida o un
pico de voltaje alto proveniente del regulador externo.

Figura 5: Condensador Electroltico

Es en esta etapa que tambin se conectaran a la entrada del circuito la batera


de respaldo y el pin de conexin externa, el cual ser la entrada para conectar un
regulador externo que arroje como salida un voltaje comprendido entre los 12 y 16
Voltios. La batera elegida para utilizar como fuente de respaldo en caso de una
contingencia es una marca Chicago Digital Power Modelo SS9-12, la cual entrega
un voltaje de 12 Voltios y una corriente de 9Ah.

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Figura 6: Batera 12V-9Ah

Para poder reflejar la informacin al usuario se hace necesaria la instalacin


de una pantalla la cual ser una modelo Hd44780, que es un cristal LCD de 20x4
donde se mostrara toda la informacin pertinente del dispositivo, como el volumen de
material disponible y otros ajustes del sistema.

Figura 7: LCD Arduino 20x4

Un dispositivo de gran importancia son los pulsadores, lo cuales en conjunto


formaran un men de navegacin que le permitir al operador desplazarse por el
men interactivo mostrado en la pantalla. Estos pulsadores sern del tipo
normalmente abiertos y estarn conectados en la placa con resistencias formando una
matriz que a su vez ser conectada al micro controlador para mostrar la informacin.

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Figura 8: Pulsador Normalmente Abierto

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Figura 9: Diagrama del Sistema

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Para la programacin del micro controlador se utiliz el software programador
Arduino Versin 1.6.12 el cual sirvi como herramienta para enviar las instrucciones
y la codificacin al mdulo Arduino Uno,

Figura 10: Pantalla Principal Programador Arduino

Se ha desarrollado el cdigo para medir distancias por ultrasonido por medio


de dos mdulos ultrasnicos HC-SR04 en el lenguaje Arduino. Con este cdigo se
hace posible activar los mdulos ultrasnicos para que estos determinen la distancia
existente entre el mdulo HC.SR04 y el objeto solido mas cercano ubicado frente el
para que luego sea mostrado por la pantalla LCD.

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Figura 11: Cdigo medidor de distancia con ultrasonido

El cdigo presentado en la figura 11 es la configuracin bsica para el operen


los dos mdulos ultrasnicos acoplados a la placa Arduino, sin embargo para lograr
una interface ms dinmica con el usuario, as como tambin brindar un mayor
nmero de posibilidades, se han anexado diversas por medio de un men, con lo cual
se elimina la necesidad de conectar el equipo con un computador para realizar ajustes
menores, ya que desde su panel de botones se pueden realizar modificaciones de
software y que el dispositivo es capaz de reconocer y almacenar para tomarlas en
cuenta a la hora de realizar futuras mediciones.

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Con la puesta a prueba mediante la simulacin se logra visualizar en un
entorno virtual cual sera la respuesta aproximada del circuito en la realidad, esto se
realiza con la finalidad de corregir errores de diseo y afinar detalles antes de realizar
el montaje final. Al realizar el montaje en el software simulador Proteus 8
Professional se le cargo el cdigo de programacin elaborado en el lenguaje
programador Arduino y se dej a la espera para ser puesto a prueba.

Figura 12: Simulacin del circuito en Proteus

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Basicamente al momento de operar lo unico que varia en la simulacion son las
respuestas mostradas en la pantalla LCD, es por ello que a partir de este punto se
enfocara la imagen solo en la pantalla, dejando a un lado los otros dispositivos hasta
que sean requeridos nuevamente. Al encender el dispositivo mediante un suiche de
encendido la pantalla nos arroja la siguiente informacion en la cual debemos
presionar el boton down en nuestro teclado para ir al menu siguiente

Figura 13: Men de inicio del equipo

Al presionar el boton down nos llevara al menu principal del equipo donde se
cuenta con las opciones de: Servicio, Ajustes, Medidor de Nivel y Salir.

Figura 14: Principal del equipo

En el men de servicios se mostrara el men de la figura 15, donde se incluyen


las funciones de: Auto limpieza US (Auto limpieza ultrasonido), Iluminacin LCD
(Control de la iluminacin del LCD) y configuracin, lo cual abre el sub men
mostrado en la figura 16 donde se podr configurar los parmetros sobe el tipo de silo
a medir, sus dimensiones y la altura del sensor sobre la cpula del tanque. En
cualquier momento se muestra la opcin de salir con lo cual se retornara al men
anterior.

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Figura 15: Men Servicios

Figura 16: Men Configuracin

Una vez configurado todos los parmetros desde el men principal se puede
accesar fcilmente a la funcin de medidor de nivel, con lo cual se obtendr la lectura
de material restante dentro del silo. De igual forma presionando el botn Return se
volver al men anterior.

Figura 17: Men Medidor de Nivel

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Construccin del prototipo del sistema

Para la construccin del prototipo del sistema se utiliz el mdulo Arduino


Uno Nano, el cual es el mismo sistema de procesamiento de informacin el cual
utilizara el medidor de nivel instalado en los silos que contienen productos a granel,
adems de utilizar tambin los dos mdulos Ultrasnicos Arduino HC-SR04,
conectados de forma tal que los dos emisores operen a la vez y que esta informacin
sea recibida solo por un receptor ubicado entre los dos. Esto se hace con la finalidad
de aumentar la potencia del ultrasonido y lograr as un mayor alcance de medicin lo
cual es indispensable en este caso yo que un solo emisor por s solo no sera capaz de
alcanzar los 9 metros de altura que es el alto total en el interior del silo.
En la puesta a prueba del dispositivo no se tomara en cuenta la pantalla LCD
de 20x4, ya que actualmente no se dispone el equipo, sin embargo en su remplazo se
utilizara el entono virtual de Arduino el cual nos permite mostrar la informacin en el
computador gracias a la ayuda del cable usb, con esto se instalara el equipo a la
computadora mediante el cable y este realizara las mediciones mediante los dos
mdulos de ultrasonido, pudiendo visualizar la informacin en el puerto serial virtual
del programa Arduino.

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Figura 18: Cdigo del prototipo

Figura 19: Simulacin del prototipo

Figura 20: Montaje del Prototipo

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Figura 21: Respuesta obtenida por el puerto serial

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CONCLUSIONES

1. A travs del estudio de la situacin actual del departamento, se logr identificar


el problema que se presenta al no tener un medidor de nivel para los silos que
contienen productos a granel, donde se pudo apreciar que el principal foco
problemticos tenan que ver con los procesos aplicados, ya que estos no se
adaptan a los requerimientos de automatizacin y desarrollo con los cuales
viene trabajando la empresa y adems genera molestias en los trabajadores, al
requerir gran esfuerzo fsico y clculos manuales para obtener resultados.
2. Una vez conocida la situacin actual y las problemticas existentes en el
departamento, se procedi a evaluar mediante una matriz de evaluacin las
diferentes tcnicas para la medicin de solidos almacenados dentro de silos, en
lo cual se describieron diversos parmetros como lo son: la forma en la cual
procesan la informacin, la forma en cmo se comunican, la confiabilidad del
mtodo, y el mantenimiento requerido. Este anlisis arrojo como resultado que
la manera ms eficaz de realizar mediciones dentro de los silos que contienen
productos a granel de la planta ESVENCA Oriente es basndose en la
tecnologa ultrasnica, ya que ofrece una amplia gama de ventajas y
posibilidades respecto a las otras tecnologas.
3. Para la el desarrollo de un medidor de nivel para los silos que contienen
productos a granel se hace de vital importancia elaborar los lineamientos y
parmetros necesario para la construccin de los mismo, esto se logra tomando
como base las exigencias y desafos del sitio de trabajo, al igual que los
requerimientos y necesidades del cliente. Este anlisis arrojo la necesidad de un
dispositivo que este ubicado en la parte superior del silo, que sea capaz de
obtener valores de acuerdo al volumen de material contenido dentro de el y que
pueda mostrar la informacin de forma sencilla al operador, as como tambin
deje abierta la posibilidad de que esta informacin pueda ser monitoreada a
distancia en un centro de control. Para satisfacer todos estos requerimientos se
desarrollara el sistema basndose en la plataforma Arduino 1, la cual estar

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acoplada a un dispositivo ultrasnico e interconectado con diferentes
dispositivos de control y proteccin, sumado a un sistema de respaldo de
energa el cual garantizara el suministro elctrico en el caso de que falle el
suministro elctrico regular.
4. El diseo del sistema se realiz buscando satisfacer todas las necesidades
planteadas en la investigacin, con lo cual se plante utilizo como plataforma
principal el mdulo Arduino Uno Nano, acoplado a dos mdulos de ultrasonido
Arduino HC-SR04 y se encontrara alimentado por un regulador de voltaje
LM7805, una batera de respaldo a la cual se le instalaran una serie de
dispositivos electrnicos para estabilizar y ajustar el voltaje de entrada a unos 5
Voltios. El diseo tambin plantea una salida de 12 voltios para activar una
vlvula sopladora de aire en la parte superior del silo, la cual ayudara a
mantener libre de obstrucciones la cabeza del sensor.
5. Con la construccin del prototipo se pudo comprobar el funcionamiento del
equipo a una escala menor, con lo cual se logr observar las fortalezas y
debilidades del equipo para luego realizar las correcciones y mejoras que se
ameriten antes de desarrollar el diseo final, ahorrando tiempo de desarrollo y
puesta a prueba del equipo. En las pruebas se constat de que el sistema de
medicin funciona de la forma esperada y que logra obtener mediciones de
forma precisa, logrando mostrarla al usuario de forma rpida y eficaz.

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RECOMENDACIONES

1. Desarrollar un medidor de nivel para los silos que contienen productos a granel
de la empresa Esvenca el cual pueda ser instalado en cualquiera de sus silos.
2. Una vez desarrollado el sistema, instalarlo en los silos destinados a almacenar
productos a granel, especficamente los ubicados dentro de la planta ESVENCA
Oriente,
3. Capacitar el personal para la instalacin de los medidores de nivel en los silos,
tomando en consideracin el cableado y las conexiones necesarias para el
funcionamiento del mismo.
4. Elaborar un registro digital con la informacin obtenida de los silos, con la
finalidad de llevar control sobre el volumen de entrada y salida de material y as
elaborar la planificacin pertinente.
5. Realizar mantenimiento peridicamente a los equipos electrnicos (hardware),
con el fin de garantizar un funcionamiento ptimo y confiable.
6. Es importante tomar en cuenta que no hay personal encargado especficamente
para el rea de electrnica, es por ello que se plantea contratar a una persona
calificada para el seguimiento y reparacin del equipo en caso de que fuese
necesario.

43
REFERENCIAS

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45
ANEXOS

46
Anexo A
[Datasheet Arduino 1 Nano]

47