Trabajo Final de Estructuras

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
INTRODUCCIN
Las armaduras de acero o de distintos tipos de material, constituyen un elemento de gran utilidad
dentro un campo de la ingeniera estructural. Su diseo permite las fuerzas producidas por diferentes
cargas a lo largo de su estructura interna y as poder llevarlas a si respectivos apoyos unas ves
definidas. Las diferentes clases de armaduras tienen varios tipos de anlisis dependiendo de su diseo
y de su funcin a futuro, en esta rigidez y as comparar los resultados con otros mtodos utilizados
dentro del campo de la ingeniera.
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RESUMEN
Para poder hacer este trabajo tuvimos que indagar acerca del anlisis de estructuras, rama de la
ingeniera civil que estudia los diferentes mtodos para poder hacer un anlisis profundo de las
estructuras, en el desarrollo de este trabajo vamos a determinar todas las fuerzas externas que se
encuentran en una estructura mediante el mtodo de nodos y el mtodo matricial, para luego poder
hacer un cuadro de verificacin y/o comprobacin de las fuerzas calculadas mediante los diferentes
mtodo, luego podemos sacar conclusiones y observaciones de nuestro anlisis para poder plasmarlo
y compararlos con el resto de compaeros.

I. OBJETIVOS
Determinar las fuerzas internas en la armadura, es decir las fuerzas de accin y
reaccin entre los elementos o barras que lo forman.
Analizar por el mtodo de nudo para analizar estructuras.
Analizar por el mtodo matricial para solucionar armaduras.
Comparar los resultados obtenidos por ambos mtodos.
II. FUNDAMENTO TERICO
2.1. ARMADURA
Una estructura de barras unidas por sus extremos de manera que constituyan una unidad
rgida recibe el nombre de armadura. Algunos ejemplos son los puentes, los soportes de
cubiertas o las gras.
Fig. 02 PUENTE
Fig. 01 TORRE DE ALTA
TENSIN
Fig. 03 GRA

2.2. MIEMBROS
Son los elementos rectos conectados entre s por medio de nodos o nudos. Por lo general, los
miembros de una armadura son delgados y pueden soportar poca carga lateral, por lo tanto,
las cargas deben aplicarse sobre los nudos y no directamente sobre miembros. De esta teora
suponemos que todos los miembros solo son sometidos a cargas de compresin o tensin a lo
largo de su eje, y de eso se trata el anlisis, de entrar las magnitudes de la tensin o
compresin de cada miembro.
Fig. 04 MIEMBROS
2.3. NODOS
Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actan sobre ellos se reducen a un
solo punto, porque son mismas fuerzas transmitidas desde los ejes de los miembros. A travs
de los nodos nunca se puede atravesar un miembro. la conexiones en los nudos estn
formadas usualmente por pernos o soldaduras en los extremos de los miembros unidos a un
placa comn llamada placa unin.
Fig. 05 NODOS

2.4. APOYOS
Toda estructura necesariamente debe estar en uno o ms puntos, los cuales se llama puntos
de apoyo, y como transmite sus cargas atreves de un punto, en el diagrama de fuerzas
debemos considerar los valores que indiquen las reacciones en esos apoyos. Cada diferente
tipo de apoyo genera a su vez un tipo de reacciones.
2.5. REACCIONES
Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en direccin de las fuerzas de la
estructura que actan en ese punto, existen tres tipos de reacciones de reacciones:
Reacciones equivalente a una fuerza con lnea de accin conocida.
Generadas por apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, sin fricciones,

eslabones y cables cortos, collarines sobre barras sin fricciones y pernos en ranuras
lisas. En las reacciones de este tipo hay una sola incgnita.
Reacciones equivalente a unas fuerzas de direccin desconocidas.
Generadas por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas.

En las reacciones de este grupo intervienen dos incgnitas.
Fig. 06 APOYOS

III. MTODO DE NODOS
El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, lo cual implica que la
resultante de las fuerzas externas es cero y no existe un par de fuerzas; al descomponer en un
plano cada fuerza y cada par en sus componentes rectangulares, se encuentra las condiciones
necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido se pueden expresar tambin por
las tres ecuaciones siguientes:
Fig. 07 MTODO DE NODOS
Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las fuerzas externas en las
direcciones y , as como los momentos de las fuerzas externas estn en equilibrio. Por
tanto, el sistema de fuerzas externas no impartir ni movimiento de traslacin ni de rotacin al
cuerpo rgido considerado (Beer y Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999).
El uso de la condicin de equilibrio en una estructura permite realizar el proceso analtico

esencial en un problema estructural. En la etapa inicial se pueden conocer las fuerzas que se
generan en los apoyos para hacer que la estructura este en equilibrio.
Las ecuaciones del equilibrio se aplican a los pasadores de las uniones. En cada nudo se
consideran las fuerzas externas aplicadas junto con las fuerzas de reaccin correspondientes a
las fuerzas internas en las barras. Dado que las fuerzas son concurrentes, no hay que
considerar la suma de momentos sino slo la suma de componentes x e y de las fuerzas. Estas
ecuaciones se aplican en primer lugar a un nudo que contenga slo dos incgnitas y despus
se van aplicando a los dems nudos, sucesivamente. Convencionalmente, se consideran
positivas las fuerzas internas en las barras cuando salen hacia afuera (traccin) y negativas si
van hacia el interior (compresin).

3.1. TIPOS DE APOYOS
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo
general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se
generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas
aplicadas. Analticamente estas reacciones representan las incgnitas de un problema
matemtico. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de
apoyo que se est empleando (Das, Kassimali y Sami, 1999).
Fig. 08 TIPOS DE APOYOS
3.2. REACCIONES FORMADA POR UNA FUERZA DE DIRECCIN CONOCIDA
Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: rodillos, balancines,
superficies lisas, bielas y cables cortos. Estos apoyos solo impiden el movimiento en una
direccin. Las reacciones de este grupo solo proporcionan una incgnita, que consiste en la
magnitud de la reaccin y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo de la direccin
conocida.
3.3. REACCIONES FORMADA POR UNA FUERZA Y UN PAR
Estas reacciones son producidas por apoyos fijos o empotramientos que impiden cualquier
movimiento inmovilizndolo por completo la viga. En las reacciones de este grupo intervienen
tres incgnitas, que son generalmente las dos componentes de la fuerza y el momento del par.
Cuando no se ve claramente el sentido de la fuerza o del par de las reacciones, no se debe
intentar su determinacin. El sentido de la fuerza o del par se puede suponer arbitrariamente
y el signo de la respuesta indicar si la suposicin fue conecta o no (Beer y Johnston, 1979)

3.4. ARMADURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS
Una armadura es una estructura consistente en un nmero finito de barras conectadas en

uniones por pasadores sin friccin en los cuales pueden aplicarse las fuerzas externas. En la
Figura 3.1 se muestra una unin de armadura tpica en la situacin ideal, donde un pasador se
inserta en los extremos de barras de ojo. Las barras tienen libertad de girar sobre el pasador.
Fig. 09 ARMADURAS ESTTICAS
Cualquier sistema de fuerza externa actuando sobre una armadura bidimensional puede
describirse por las magnitudes numricas en las dos direcciones de referencia en los nudos,
excepto aquellas a lo largo de las cuales ya hay componentes desconocidas de las reacciones.
Si una armadura es determinante debe cumplir:
DONDE: Nmeros de nodos
: Numero de miembros
Nmeros de componentes de reacciones
IV. ANLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS POR PROCESAMIENTO

SEMIAUTOMATIZADO.
Para automatizas el proceso se debe observar el problema como la solucin simultanea de las
ecuaciones como incgnitas, esto significa que primero deben escribirse todas
las ecuaciones de equilibrio en las juntas, para cada junta de la estructura.
Por convencin se considera todas las fuerzas en tencin y suponemos fuerzas y

que acta sobre cada nodo.

Al obtener las ecuaciones debemos plantear las matrices mediante la siguiente formula.
{ } [ ]{ } { }
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
{ } [ ] { }
EJERCICIO P4.15
De la armadura calcular las fuerzas internas por el mtodo de nodos y el mtodo matricial
semiatumatizado, adems comprobar la comprobacin correspondiente:
Fig. 10 ARMADURA

V. ANLISIS POR EL MTODO DE NODOS:

a) Para las fuerzas externas
Aplicamos momento total en A:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Haciendo un corte:
( ) ( ) ( ) ( )
( )

b) Fuerzas internas nodo por nodo:
NODO A
NODO B

NODO J
En X:

En Y:

( )
NODO K
En X:

En Y:

( )

Hacemos un corte en la estructura para calcular las fuerzas
Tomamos sumatoria de momentos en el punto I
DESCOMPONIENDO LA FUERZA EN: Y
En la estructura ,

DESCOMPONIENDO LA FUERZA EN: Y
NODO G

Hacemos un corte en la estructura para calcular las fuerzas
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
NODO E
En X:
( ) ( )

NODO F
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

VI. ANLISIS POR EL MTODO MATRICIAL
Fig. 11 ARMADURA (MTODO MATRICIAL)
1) Colocamos letras a los nodos: F
E G
D H
B J
I
C
A K
Fig. 12 ARMADURA CON NODOS

2) verificamos si es determinado o indeterminado por la frmula:
( )
3) por convencin supones todas las fuerzas internas (color verde) y las reacciones
(color rojo) en TENSIN. Supones la presencia de fuerzas en y en (color
azul) en cada nodo.
Fig. 13 DESCOMPOSICIN DE LAS FUERZAS INTERNAS

4) Planteamos las 22 ecuaciones y 22 incgnitas:
Veamos el valor entero de :
( )
Veamos el valor entero de :
( )
NODO A:
( )
( )
NODO B:
( )
( )

NODO C:
( )
( )
NODO D:
( )
( )

NODO E:
( )
( )
NODO F:
( )
( )
NODO G:

( )
( )
NODO H:

( )
( )
NODO I:
( )
( )

NODO J:
( )
( )
NODO K:
( )
( )

5) Ahora vamos a calcular la matriz con ayuda de Matlab.
a) Ingresamos la matriz [a] al programa Matlab:

b) Como la matriz [B]=-[A] entonces multiplicamos por -1 en el Matlab:

c) Ahora calculamos la inversa de [B]:

{ } [ ] { }

d) Ingresamos al Matlab los valores de {P} sabiendo que

e) Recordar que:
{ } [ ]{ }
Como en el programa ya estn almacenados los valores de [C] y {P} hacemos la

operacin y vamos a obtener las fuerzas internas:

f) Nos queda como respuesta:
{ } [ ]

g) Verificacin:
Reemplazamos los valores obtenidos en cada nodo:
NODO A CUMPLE
( )
Por dato :
Reemplazando en (1):
( )( )
( )
Por dato :
Reemplazando los datos en (2):
( )( )

NODO B CUMPLE
( )
Por dato :
; ;
( )
Por dato:

NODO C CUMPLE
( )
Por dato:
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
Por dato:
( )( ) ( )( ) ( )( )

NODO D CUMPLE
( )
Por dato:
( )( ) ( )( )
( )
Por dato:
( )( ) ( )( )

NODO E CUMPLE
( )
Por dato:
( )( ) ( )( )
( )
Por dato:
( )( ) ( )( )

NODO F CUMPLE
( )
Por dato:
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
Por dato:
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )

NODO G CUMPLE
( )
Por dato:
( )( ) ( )( )
( )
Por dato:
( )( ) ( )( )

NODO H CUMPLE
( )
Por datos:
( )( ) ( )( )
( )
Por datos:
( )( ) ( )( )

NODO I CUMPLE
( )
Por datos:
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
Por dato:
( )( ) ( )( ) ( )( )

NODO J CUMPLE
( )
Por dato:
( )
Por dato:

NODO K CUMPLE
( )
Por datos:
( )( )
( )
Por dato:
Reemplazando los daos en (22):
( )( )

COMPARACIN DE RESULTADOS:
MTODO DE NODOS MTODO MATRICIAL
OBSERVACIONES:
El signo (+) fuerza en TENSIN
El singo (-) fuerza en COMPRESIN
* Al reemplazar los datos en el mtodo matricial no cumple la verificacin porque no hemos
considerado la carga externa de 4 kN, pero si comparamos en este cuando con la fuerza de nodos,
son iguales.

VII. RECOMENDACIONES:
Para el mtodo matricial tenemos que considerar todas las fuerzas en tensin.
Tambin para el mtodo matricial tenemos que considerar la numeracin de la parte superior
de izquierda a derecha.
Tener cuidado con las operaciones por el mtodo de nudos y sobre todo con los sentidos de
las fuerzas.
Por el mtodo de nudo tener en cuenta el punto de inicio para el anlisis de cada nodo.
Verificar si la armadura es determinada o indeterminada antes de hacer el anlisis por el

mtodo matricial.
Nos basaremos en la hiptesis de que todos los miembros de una armadura son miembros de
dos fuerzas, es decir, que cada uno se encuentra en equilibrio bajo la accin de dos nicas
fuerzas, aplicadas en sus extremos, que sern iguales, opuestas y colineales.
VIII. OBSERVACIONES:
Vemos por el mtodo matricial nos salen valores negativo.
Vemos tambin que por el mtodo matricial hay tres fuerzas que nos sale cero.
Por el mtodo de nodos no nos sale fueras negativas porque estamos asumiendo las fuerzas
en su correcta direccin.
En el mtodo de nudos se inici por el nodo A por tener las reacciones ; ; y 2 incgnitas
previamente hallado las fuerzas externas y 2 ecuaciones.
El mtodo matricial es solo para armaduras determinadas y no fuese utilizaramos otros

mtodos.
Estamos considerando armaduras planas y estticamente determinada o isosttica.

IX. CONCLUSIONES:
Los valores negativos obtenidos por el mtodo matricial nos indica que las fuerzas , ,
, esto en comprensin.
Los valores positivos de nuestra respuesta nos indica tensin.
Si existe la inversa de la matriz esttica -[A], la armadura es estticamente estable, pero si la

matriz esttica -[A] es singular, la armadura es estticamente inestable.
Los valores obtenidos por el mtodo matricial y el mtodo de nodos son numricamente
iguales pero no necesaria mente con el mismo signo.
El mtodo matricial es ms directo para calcular las fuerzas que actan en una armadura
determinada.
El mtodo de nudos es ms laborioso y estense en comparacin con el otro mtodo.
La numeracin realizada a cada nodo es la correcta porque en la verificacin de los resultados

cumple.
Si tmanos otra numeracin el resultado puede divergir de la respuesta deseada.
La consideracin de la numeracin mencionada en las recomendaciones es muy importante

para armaduras ms complejas para no divergir de la respuesta deseada.
Este anlisis de las fuerzas internas es muy importante para poder disear y saber qu tipo y
que dimensiones debe tener el material que debemos usar.
X. BIBLIOGRAFA:
Hibbeler, R. C. 1997. Anlisis estructural. 3 edicin.
Nilson, A. H. 1999. Diseo de estructuras de concreto. 12 edicin
Beer, F. y Johnston, E. (1979). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica.

Bogot,Colombia: McGraw-Hill Latinoamerica, S.A.
http://es.scribd.com/doc/94986804/ANALISIS-DE-ARMADURA-POR-METODO-DE-
NODOS-Y-METODO-MATRICIAL

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Analizar por el mtodo matricial para solucionar armaduras.

Comparar los resultados obtenidos por ambos mtodos.

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Reacciones equivalente a una fuerza con lnea de accin conocida.

Generadas por apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, sin fricciones,

Reacciones equivalente a unas fuerzas de direccin desconocidas.

Generadas por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas.

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III. MTODO DE NODOS

Fig. 07 MTODO DE NODOS

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3.1. TIPOS DE APOYOS

Fig. 08 TIPOS DE APOYOS

3.2. REACCIONES FORMADA POR UNA FUERZA DE DIRECCIN CONOCIDA

3.3. REACCIONES FORMADA POR UNA FUERZA Y UN PAR

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3.4. ARMADURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS

Una armadura es una estructura consistente en un nmero finito de barras conectadas en

Fig. 09 ARMADURAS ESTTICAS

DONDE: Nmeros de nodos

Nmeros de componentes de reacciones

IV. ANLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS POR PROCESAMIENTO

Por convencin se considera todas las fuerzas en tencin y suponemos fuerzas y

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Hacemos un corte en la estructura para calcular las fuerzas

Tomamos sumatoria de momentos en el punto I

DESCOMPONIENDO LA FUERZA EN: Y

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DESCOMPONIENDO LA FUERZA EN: Y

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Fig. 11 ARMADURA (MTODO MATRICIAL)

1) Colocamos letras a los nodos: F

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2) verificamos si es determinado o indeterminado por la frmula:

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4) Planteamos las 22 ecuaciones y 22 incgnitas:

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