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Mtodos Numricos

Docente: Ing. Franklin Mena.


Tabla de contenido
Unidad I: Solucin de Ecuaciones de una Variable. ...................................................................... 3
Mtodo de Biseccin. .............................................................................................................. 3
Mtodo de Iteracin de Punto Fijo. ......................................................................................... 4
Condiciones Suficientes para la Existencia y Unicidad de Punto Fijo. ................................... 5
Mtodo de Newton Raphson. ................................................................................................. 6
Mtodo de La Secante............................................................................................................. 8
Mtodo de Posicin Falsa. ....................................................................................................... 9
Mtodo de Steffensen........................................................................................................... 11
Ceros de Polinomio. .............................................................................................................. 12
Mtodo de Horner. ........................................................................................................... 13
Mtodo de Mller. ............................................................................................................ 14
Unidad II: Interpolacin y Aproximacin Polinomial. ................................................................. 16
Interpolacin mediante el Polinomio de Lagrange. ................................................................ 17
Mtodo de Neville................................................................................................................. 18
Mtodo de Diferencias Divididas. .......................................................................................... 19
Mtodo de Hermite. ............................................................................................................. 22
Interpolacin Mediante Trazadores Cbicos. ........................................................................ 24
Unidad III: Diferenciacin e Integracin Numrica. ................................................................... 26
Diferenciacin Numrica. ...................................................................................................... 26
Extrapolacin de Richardson. ................................................................................................ 30
Integracin Numrica. ........................................................................................................... 32
Regla del Trapecio. ............................................................................................................ 32
Regla de Simpson. ............................................................................................................. 33
Formulas Cerradas. ........................................................................................................... 33
Formulas Abiertas. ............................................................................................................ 34
Integracin Numrica Compuesta. ........................................................................................ 37
Regla Compuesta del Trapecio. ......................................................................................... 37
Regla Compuesta de Simpson............................................................................................ 37
Regla Compuesta del Punto Medio. ................................................................................... 38
Integracin de Romberg. ................................................................................................... 40
Mtodo Adaptativo de Cuadratura. ................................................................................... 43
Mtodo de Cuadratura Gaussiana. .................................................................................... 45
Integrales Mltiples. .......................................................................................................... 48
Integrales Impropias. ......................................................................................................... 49
Problemas de Valor Inicial para Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. .................................... 53
Mtodo de Euler. .............................................................................................................. 53
Mtodos de Taylor de Orden Superior. ............................................................................. 56
Mtodos de Runge-Kutta. ................................................................................................. 58
Mtodos Multipasos. ............................................................................................................ 69
Mtodo de Extrapolacin. ..................................................................................................... 73
Ecuaciones de Orden Superior y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales. ................................ 78
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales. ............................................................................... 78
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. .................................................................... 82
Unidad I: Solucin de Ecuaciones de una Variable.
Mtodo de Biseccin.
Este mtodo se utiliza para obtener la solucin de alguna educacin que cumple ser de la forma:

f ( x) 0

El mtodo de biseccin se basa en el Teorema del Valor Intermedio (T.V.I.). El teorema del Valor
Intermedio establece que si se tiene una funcin f definida en un intervalo cerrado [a,b] y si
adems existe un numero k entre las imgenes de f (a ) y f (b) ( f (a ) < k < f (b) ), entonces
debe existir un numero c que pertenece al intervalo ]a,b[, de tal manera que se cumple que
f (c ) k .

c ]a, b[/ f (c ) k

T .V . I .

Al aplicarlo al mtodo de biseccin, debemos considerar que si la funcin f (x) esta definida en
[a,b], y si adems el signo de f (a ) es diferente del signo de f (b) , entonces, debe existir un
numero P que pertenezca a ]a,b[, de tal manera que se cumpla que f ( P ) 0 .

P ]a, b[/ f ( P ) 0

El mtodo de biseccin se basa en ir dividiendo por la mitad los sub-intervalos del intervalo
cerrado [a,b], para obtener los valores Pi necesarios hasta obtener el valor aproximado deseado,
es decir:

bi ai
Pi ai
2

Para el primer intervalo


P1 se obtiene de la siguiente manera:
bi a i
P1 a i
2

Si se cumple f ( P ) 0 , entonces P1 ser la raz buscada; caso contrario, deberemos obtener un


nievo sub-intervalo; si se cumple que f ( P1) * f ( a ) 0 , entonces el nuevo intervalo ser entre a
y P1, y luego se procede a obtener el nuevo valor de aproximacin P2.
[a,P1] a2 = a
b2 = P1
Para poder estableces que el valor encontrado es la raz buscada, estableceremos el error
absoluto entre el valor obtenido y la raz anterior, y este deber ser menor que la precisin
establecida.

Error = | P2 P1 | < ; = precisin

Error = | f(P2) | < ; nicamente para la primera iteracin.

Si el criterio anterior no se cumple, entonces, el intervalo de anlisis ser entre P1 y b.

[P1,b] a2 = P1 y luego se obtendr un nuevo P2, y se verificara el criterio de


b2 = b de paro.

Error = | P2 P1 | < ;

Al aplicar el mtodo biseccin, conviene emplear un [a,b] pequeo.

Ejemplo: Emplee el mtodo de biseccin para encontrar la solucin aproximada de x cos(x) ,


en [0.6 , 0.7], con una precisin de 10-4.

f ( x) x cos(x ) 0

n a b P |P2-P1|<
1 0.6 0.7 0.65 1.01x10-2
2 0.6 0.65 0.625 2.5x10-2
3 0.625 0.65 0.6375 1.25x10-2
4 0.6375 0.65 0.64375 6.25x10-3
5 0.6375 0.64375 0.640625 3.125x10-3
6 0.640625 0.64375 0.6421875 1.5625x10-3
7 0.640625 0.6421875 0.64140625 7.8x10-4
8 0.64140625 0.64140625 0.641796875 3.906x10-4
9 0.64140625 0.641796875 0.641601563 1.95x10-4
10 0.641601563 0.641796875 0.641699219 9.76x10-5

Mtodo de Iteracin de Punto Fijo.


Un punto fijo de una funcin g(x) es un valor x = P, para el cual se debe cumplir que P = g(P).
Si la funcin g posee un punto fijo en P, entonces, la funcin f ( x) x g ( x) posee un 0 o raiz
en x = P.

Condiciones Suficientes para la Existencia y Unicidad de Punto Fijo.

1. Si la funcin g es continua en el intervalo [a,b], y si adems, g(x) es un numero que


pertenece al intervalo [a,b], para todo x entre dicho intervalo, entonces, la funcin g
posee un punto fijo en dicho intervalo.

a g ( x) b x [ a, b]
]a,b[

2. Si la primera derivada de la funcin g existe o esta definida en ]a,b[, y existe una


constante positiva k<1, de tal manera que se cumple |g(x)|<= k para todo valor de x en
]a,b[, entonces el punto fijo ser nico.

K<1

|g(x)| <= k x ]a, b[

Para poder aplicar este mtodo, el procedimiento a seguir es el siguiente:

1. Establecer la funcin de trabajo g(x).

2. Considerar un valor inicial P0.

3. Obtener el primer valor de aproximacin, evaluando la funcin g en el valor inicial.

P1 = g(P0)

4. Para averiguar si el valor obtenido es la raz buscada, obtendremos el valor absoluto entre la
raz obtenida y el valor inicial, Error = | P1 P0 | < si este cumple ser menor que la precisin
o tolerancia dada (), entonces la raz buscada, ser P = P0, caso contrario, deberemos
considerar un nuevo valor inicial igual a la raz obtenida anteriormente, y luego obtener una
nueva raz; y as sucesivamente hasta que el criterio deparo se satisfaga.

Condicin de paro: Error = | P1 P0 | <

Ejemplo: emplee el mtodo de iteracin del punto fijo, para obtener una raiz de x3-2x2=5, en el
intervalo [2.68,2.7] , con una precisin de 10-5.

x 3 2 x 2 5 x 3 5 2 x 2 g ( x)

n P0 P1 |P2-P1|<
1 2.68 2.685371273 5.37E-03
2 2.685371273 2.688032896 2.66E-03
3 2.688032896 2.689351829 1.32E-03
4 2.689351829 2.690005414 6.54E-04
5 2.690005414 2.690329292 3.24E-04
6 2.690329292 2.690489788 1.60E-04
7 2.690489788 2.690569321 7.95E-05
8 2.690569321 2.690608733 3.94E-05
9 2.690608733 2.690628263 1.95E-05
10 2.690628263 2.690637941 9.68E-06

Mtodo de Newton Raphson.


El mtodo de Newton se emplea para obtener la solucin a races de ecuaciones que cumplen
ser de la forma f(x) = 0.

El mtodo de Newton se deduce a partir del 1er Polinomio de Taylor.

( x x0) 2
f ( x) f ( x0 ) ( x x0 ) f ' ( x0 ) f ' ' ( 0 )
2!

Considerando a x0 como un valor aproximado de P de tal manera que x0 [a,b] y que adems
f(x0)0 y que la diferencia entre P y x0 es un valor pequeo, y que adems se cumple que f(P) =
0 y despreciando el termino de error, se tiene la siguiente expresin, a partir del polinomio de
Taylor:

x [ a, b ] f ( P) 0
f ' ( x0 ) 0 ( x x0 ) 2 0
| P x0 |

0 f ( P0 ) ( P P0 ) f ' ( P0 )

Por lo tanto, para obtener la raz aproximada P, se tiene lo siguiente:

f ( P0 )
P P0 Ecuacin de Trabajo del Mtodo de Newton.
f '( P0 )

Debido a que se emplea la 1er derivada de la funcin f, se


establece que el mtodo de Newton se basa en las rectas
tangentes a la funcin f que cortan al eje x para obtener el valor aproximado P (raz).

Para obtener el criterio de paro se procede de igual manera que punto fijo y se compara con la
precisin establecida, si cumple con la precisin establecida P sera la raz buscada caso contrario
se procede con otra iteracin

Ejemplo: emplee el mtodo de Newton para obtener el valor de x que satisfaga la siguiente
expresin: sen(x) = e-x en el intervalo [3,4] con una precisin de 10-5.

sen(x)-e-x = 0 f(x) = cos(x)+e-x

n P0 P |P-P0|<
1 3 3.097141472 9.71E-02
2 3.097141472 3.096363961 7.78E-04
3 3.096363961 3.096363932 2.85E-08

La velocidad de cada de un paracaidista viene dada por la siguiente ecuacin:

v
mg

c
1 e
ct
m



Donde g=9.8mt/s2, c representa el coeficiente de rozamiento = 30.8lb/s.

Si la velocidad del paracaidista es de 35mt/s cuando t=7s, determinar la masa m del paracaidista
empleando el mtodo de Newton Raphson con una precisin de 10-9. Muestre en forma de
tabla n, P0, P y . Emplee 8 decimales.

v
mg

c
1e
ct
m




v 35 mt
0
mg

c

1e
m

35 mt s


ct

t 7s
s

f (x)
g 9.8 mt
s2
g
f '( x ) 1e
c

ct
m
mg

c

e
ct
m
ctm

2
c 30.8 lb
1kg
s 2.2lb
13.9 kg
s
g
f '( x ) 1e
c

ct
m
gt

m

e
ct
m

n P0 P |P-P0|<
1 60 63.10556604 3.11
2 63.10556604 63.19498085 8.94E-02
3 63.19498085 63.19505157 7.07E-05
4 63.19505157 63.19505157 4.42E-11

Mtodo de La Secante.
Este mtodo se basa en las rectas secantes que
cortan al eje x para aproximar el valor de P
buscado.

f ( P1 ) f ( P0 ) 0 f ( P1 )
msec msec
P1 P0 P2 P1
f( P1 ) f ( P0 ) 0 f( P1 )
Igualando
P1 P0 P2 P1
P1 P0 f ( P ) 1
P2 P1
f ( P1 ) f ( P0 )

f( P1 ) P1 P0 Ecuacin de
P2 P1
f ( P1 ) f ( P0 ) Trabajo.

Este mtodo se utiliza para hallar la raz de una ecuacin que cumple ser le la forma f(x)=0.

El procedimiento a seguir es el siguiente:

1. Se debe considerar 2 valores iniciales P0 y P1, luego se procede a obtener el 1er valor de
aproximacin P2 empleando la formula de trabajo.

2. Para averiguar si el valor obtenido es el deseado, se determina el error de aproximacin.

Error = |P2-P1|

Si cumple ser menor que la precisin establecida, P2 ser el valor deseado, sino, deberemos
realizar una nueva aproximacin. Para ello, se deben reinicializar los valores iniciales, as:

P0 = P1 y P1 = P2

y luego obtener el nuevo valor de aproximacin, y as, sucesivamente, hasta que el criterio de
paro se satisfaga.
Mtodo de Posicin Falsa.
Este mtodo se conoce tambin como Mtodo de Regla Falsa, genera aproximaciones de la
misma manera que el mtodo de la secante, pero verifica que la raz o solucin se encuentre
entre los valores iniciales.

La formula de iteracin que se utiliza es la misma de la secante


f ( P ) P1 P0
P2 P1 1
f ( P1 ) f ( P0 )

El procedimiento a seguir, es el siguiente:

1. Se deben considerar los valores iniciales P0 y P1 de tal manera que se asegure que entre ellos
hay una raz.

f ( P1 ) * f ( P0 ) 0

Luego, se procede a calcular el 1err valor de aproximacin P2, para saber si este es el valor
deseado, se determinara el valor de error, de la misma manera que la secante.

Si esta es menor que la precisin establecida, entonces P2 es la aproximacin buscada; caso


contrario, se deber proceder a una nueva aproximacin, pero para ello, debemos establecer
valores iniciales que satisfagan la existencia de una raz, para ello compararemos las imgenes
de P1 y P2 ( f ( P1 ) * f ( P2 ) 0 ), si la relacin anterior se cumple, los valores iniciales se reinicializan
as:

P0 = P1 y P1 = P 2

Caso contrario, que la relacin no se cumpla o no se satisfaga, se deben satisfacer la siguiente


relacin f ( P0 ) * f ( P2 ) 0 , por lo tanto, los valores iniciales se reinicializan as:

P0 = P0 y P1 = P 2

y luego se obtienen un nuevo valor para P2 y as sucesivamente hasta que el criterio de paro se
satisfaga.

Ejemplo: emplee el mtodo de la secante para obtener el valor que satisfaga la siguiente
expresin: x = cos(x) en [ 0, /2 ] con una precisin de 10-5.

x cos( x) 0

f( x )
n Po P1 P2 |P2-P1|<E

1 0 /2 0.61101547 9.60E-01
2 1.570796327 0.61101547 0.723269541 1.12E-01
3 0.61101547 0.723269541 0.739567107 1.63E-02
4 0.723269541 0.739567107 0.739083437 4.84E-04
5 0.739567107 0.739083437 0.739085133 1.70E-06

2. Emplee el mtodo de la posicin falsa para obtener la raz aproximada que satisfaga la
siguiente expresin: x * sen(x) = 1, en [ 0 , 2 ] con una precisin de 10-8.

xsen( x ) 1 0

f( x )

n P0 P1 P2 |P2-P1|<E
1 0 2 1.09975017 9.00E-01
2 2 1.09975017 1.121240736 2.15E-02
3 1.09975017 1.121240736 1.114161195 7.08E-03
4 1.09975017 1.114161195 1.114157143 4.05E-06
5 1.09975017 1.114157143 1.114157141 2.16E-09

Ejercicio: Se construye una caja sin tapadera a partir de una hoja metlica que mide 40x30 cm.
Cul debe ser el lado de los cuadrados que hay que recortar en cada esquina para que el
volumen de la caja sea igual a 2656.5 cm3. Emplee el mtodo de la secante para calcular el valor
a recortar con una precisin de 10-9.

PENDIENTE DE RESOLVER

Suponga que las ecuaciones del movimiento de un proyectil despus de t segundos, vienen
dadas de la siguiente manera:

t

15
y (t ) 4605 1 e 147t

t

x(t ) 2400 1 e 15

Empleando el mtodo de la posicin falsa, determine:

a) El tiempo que tarde el llegar al punto ms alto, con una =10-9.


b) El alcance recorrido al llegar al punto ms alto.
Mtodo de Steffensen.
Este mtodo utiliza para su desarrollo la aplicacin del Mtodo de Diferencias de Aitken para
mejorar la convergencia del Mtodo de Interaccin de Punto Fijo.

El Mtodo de Diferencias de Aitken se emplea para acelerar la convergencia de una sucesin,


que es linealmente convergente.

Pn 1 P Pn 2 P

Pn P Pn 1 P

P Pn
Pn1 Pn
Pn 2 2 Pn 1 Pn

Cuando el Mtodo de Diferencias de Aitken se combina con el Mtodo de Interacin de Punto


Fijo, se obtiene lo que se conoce como el Mtodo de Steffensen, en el cual se considera el valor
P0 como una mejor aproximacin de la raz buscada P que el valor P2, por lo tanto, la formula de
trabajo de Steffensen, se expresa as:

P0 P0
P1 P0
P2 2 P1 P0

En este mtodo, es necesario utilizar 3 valores para obtener el valor de aproximacin, es decir:
P0, P1 y P2; pero de ellos, el valor inicial para trabajar es P0, los valores P1 y P2 debern obtenerse
de la siguiente manera:

P1 = g(P0)
P2 = f(P1)

El criterio de comparacin o error se obtendr entre el valor aproximado y el valor inicial

Error P0 P0

El procedimiento a seguir, deber ser el siguiente:

Deber escogerse una funcin g apropiada que satisfaga las condiciones del Punto Fijo, y luego,
considerar un valor adecuado inicial P0; luego, antes de utilizar o calcular el valor de
aproximacin deber obtenerse los valores P1 y P2; posteriormente se procede a determinar el
1er valor de aproximacin, para determinar si este es el valor deseado, deberemos determinar el
error de aproximacin y compararlo con la precisin establecida; en caso de no satisfacerse,
deberemos reinicializar el valor inicial P0 P0 y luego, obtener nuevamente P1 y P2 y el nuevo
valor aproximado y as sucesivamente hasta que el criterio de paro se satisfaga.
Ejemplo: Aplique el Mtodo de Steffensen para aproximar la solucin de la siguiente expresin:

3x x 2 e x 2 0 ; en [ 0 , 1 ] ; = 10-7.

n P0 P1 P2 P0 P0 P0 =
1 0 0.333333333 0.238499562 0.259504081 2.60E-01
2 0.259504081 0.257018431 0.257663172 0.25753038 1.97E-03
3 0.25753038 0.257530261 0.257530292 0.257530285 9.44E-08

Se desea conocer el volumen especfico del nitrgeno a una presin P de 650 kPa y a una
temperatura T de -73.15 oC. Empleando la ecuacin de estado de Van Der Waals

a De tablas termodinmicas, se obtienen los


P 2 V b RT siguientes datos:
V

Pc = 3390 kPa
27( RTc ) 2 RTc Tc = 126.2 K
donde a b
64 Pc 8Pc R = 0.2968 kJ/kg K

Emplee el mtodo de Steffensen con una = 10-9 para calcular el valor de V; considere como
valor inicial

RT
V0 Emplee 8 decimales, muestre en forma de tabla.
P

T = -73.15 oC + 273.15 K = 200.0 K

V0 = (0.2968 * 200)/ 650 = 0.09132308 [ kJ/kg kPa ]

RT
V b g (V )
a
P 2
V

n P0 P1 P2 P0 P0 P0 =
1 0.09132308 0.089854697 0.089763827 0.089757833 1.57E-03
-07
2 0.089757833 0.089757682 0.089757673 0.089757672 1.61E
3 0.089757672 0.089757672 0.089757672 0.089757672 1.78E-15

Ceros de Polinomio.
Para poder obtener los ceros o races de un polinomio, podemos hacer uso de algunas de los
siguientes mtodos:
Mtodo de Horner.
Mtodo de Mller.

Mtodo de Horner.

En este mtodo se considera un polinomio P(x) expresado de la siguiente manera:

( ) =( ) ( ) +

donde Q(x) es un polinomio de grado n-1 con respecto a P, el cual se obtiene mediante Divisin
Sinttica, y el valor b0 es el residuo de la divisin sinttica, el cual adems cumple b0 = P(x0).

Derivando con respecto a x el polinomio P, podemos tener lo siguiente:

P '( x ) Q( x ) ( x x0 )Q '( x )

si dicha derivada la evaluamos en x0, se obtendr lo siguiente:

P '( x0 ) Q( x0 )

Si aplicamos el mtodo de Newton podramos escribir lo siguiente:

P( x0 ) P( x0 )
xn x0 x0
P '( x0 ) Q( x0 )

El valor Q(x0) podemos averiguarlo aplicando una 2da divisin sinttica al polinomio Q(x) y su
valor corresponder al residuo de esta segunda divisin sinttica. Por lo tanto, la expresin se
podr escribir as:

b0 p
xn x0
b0 q

Para poder establecer si el valor obtenido es la raz deseada, se obtendr al igual que el mtodo
de Newton

Error = | xn x0 | <

Si dicho valor no satisface el criterio deparo, se debe reinicializar el valor inicial a partir de la raz
obtenida anteriormente, y luego, se realiza nuevamente la divisin sinttica a partir del
polinomio original al dividir el nuevo x0.

x0 = xn re inicializacin.
Ejemplo: Obtener el mtodo de Horner para obtener las races para el polinomio

P(x) = x4 2x3 4x2 + 4x + 4

con 8 cifras decimales y una precisin de 10-6. Utilizar como aproximacin inicial x0 = 2.7.

n=1
1.000000000 -2.000000000 -4.000000000 4.000000000 4.000000000
1.000000000 2.700000000 1.890000000 -5.697000000 -4.581900000
1.000000000 0.700000000 -2.110000000 -1.697000000 -0.581900000
1.000000000 2.700000000 9.180000000 19.089000000
1.000000000 3.400000000 7.070000000 17.392000000

n=2
1.000000000 -2.000000000 -4.000000000 4.000000000 4.000000000
1.000000000 2.733457912 2.004876332 -5.453586576 -3.973317727
1.000000000 0.733457912 -1.995123668 -1.453586576 0.026682273
1.000000000 2.733457912 9.476668487 20.450487875
1.000000000 3.466915823 7.481544818 18.996901298

n=3
1.000000000 -2.000000000 -4.000000000 4.000000000 4.000000000
1.000000000 2.732053352 2.000008816 -5.464082620 -3.999951830
1.000000000 0.732053352 -1.999991184 -1.464082620 0.000048170
1.000000000 2.732053352 9.464124336 20.392410002
1.000000000 3.464106705 7.464133152 18.928327382

n=4
1.000000000 -2.000000000 -4.000000000 4.000000000 4.000000000
1.000000000 2.732050808 2.000000000 -5.464101615 -4.000000000
1.000000000 0.732050808 -2.000000000 -1.464101615 0.000000000
1.000000000 2.732050808 9.464101615 20.392304846
1.000000000 3.464101615 7.464101615 18.928203231

Respuesta aproximada: 2.732050808.

Mtodo de Mller.

Este mtodo se utiliza para encontrar ceros de polinomio, tanto reales como complejos, el
mtodo de Mller es una extensin del mtodo de la secante, pero emplea 3 valores iniciales x 0,
x1 y x3, considerando que este valor interceptan al eje x con una parbola que pasa por los
puntos iniciales.

Los puntos iniciales en el mtodo de Mller deben coincidir con los de las funciones f(x)
(polinomio), pero la deduccin del mtodo se basa a partir del siguiente polinomio:
P( x ) a ( x x2 )2 b( x x2 ) c

Para poder aplicar el Mtodo de Mller deberemos averiguar la constantes a, b y c del


polinomio cuadrtico, considerando que el polinomio cuadrtico y el polinomio de anlisis
coinciden en al menos 3 puntos iniciales, es decir:

f ( x0 ) P( x0 )
f ( x1 ) P( x1 )
f ( x2 ) P( x2 )

Por lo tanto, se generara el siguiente sistema de ecuaciones.

f ( x0 ) a ( x0 x2 )2 b( x0 x2 ) c
f ( x1 ) a( x1 x2 ) 2 b( x1 x2 ) c
f ( x2 ) c

Al resolver algebraicamente el sistema anterior, se tiene lo siguiente:

( x1 x2 )[ f( x1 ) f ( x2 ) ] ( x0 x2 )[ f ( x1 ) f ( x2 ) ]
a
( x0 x2 )( x1 x2 )( x0 x1 )
( x0 x2 ) 2 [ f ( x1 ) f ( x2 ) ] ( x1 x2 ) 2 [ f( x0 ) f ( x2 ) ]
b
( x0 x2 )( x1 x2 )( x0 x1 )
c f( x2 )

Una vez obtenidos los valores de las constantes, se proceder a obtener la raz aproximada
empleando la siguiente formula de iteracin;

2c
x3 x2
b signo(b) b2 4ac

Una vez se ha obtenido el valor de aproximacin, para determinar si este es el valor deseado,
deberemos establecer o determinar el error de aproximacin:

Error = | x3 x2 |

Si esto cumple ser menor que la precisin dada (Error<) entonces, x3 es la raz buscada; caso
contrario, deberemos reinicializar los valores iniciales de la siguiente manera:

x0 = x1 ; x1 = x2 ; x2 = x3
Ejemplo: emplee el mtodo de Mller para obtener una raz del polinomio

P( x ) 2 x5 11x 4 21x3 10 x 2 21x 15

con 9 cifras decimales, y una precisin de 10-12. Utilice los siguiente valores:

x0 = -4 , x1 = -5 , x2 = -6

n x0 x1 x2 x3 a b c |x3-x2|
1 -4 -5 -6 -7.763619973 -584 683 3021 1.76
2 -01
-5 -6 -7.763619973 -6.803604623 -2029.442223 9286.771902 -7045.049812 9.60E
3 -01
-6 -7.763619973 -6.803604623 -6.931999784 -2965.524447 5243.767227 722.1619486 1.28E
4 -02
-7.763619973 -6.803604623 -6.931999784 -6.943006405 -3546.469107 5596.750379 62.0309517 1.10E
5 -04
-6.803604623 -6.931999784 -6.943006405 -6.943159057 -2990.16143 5591.146314 0.853566586 1.53E
6 -08
-6.931999784 -6.943006405 -6.943159057 -6.94315903 -3077.924023 5593.051984 -0.000149502 2.67E
7 -15
-6.943006405 -6.943159057 -6.94315903 -6.94315903 -3085.232986 5593.052934 0 5.33E

Ceros de multiplicidad M
Dado un funcin f(x) el valor x = p ser una solucin o cero de multiplicidad M de la funcin f(x)
si para cada valor x <> p la funcin f(x) puede expresarse de la siguiente manera:

F(x)= (x-p)^mQ(x)
Una funcin poseera un cero o raz simple si y solo si se cumple f(p)=0 y f(p)<>0 una funcin
poseera un cero o una raz de multiplicidad m si y solo si se cumple lo siguiente

F(p)=f(p)+ f(p) ; Fn+1(p)=0 fn(p)<>0

La formula de iteracin que se utiliza es la siguiente:

( ) ( )
=
( ( )) ( ) ( )

Unidad II: Interpolacin y Aproximacin Polinomial.


Los polinomios de Taylor no son muy adecuados para realizar la interpolacin y debido a ello,
necesitamos emplear otros mtodos.
Interpolacin mediante el Polinomio de Lagrange.
Para poder construir un polinomio de Lagrange, debemos tener en cuenta que dicho polinomio
para o coincide en los puntos o nodos establecidos, para ello debemos establecer una funcin
Lagrange para cada nodo, y luego, combinndolos con su imagen respectiva, se generara el
polinomio deseado.

Si tenemos 2 nodos o puntos diferentes (x0 , f(x0) ) , ( x1 , f(x1) ) , la funcin Lagrange asociada a
cada nodo

x x1 x x0
L0 ( x ) L1 ( x)
x0 x1 x1 x0

por lo tanto, el polinomio correspondiente vendr dado de la siguiente manera:

P ( x ) L0 ( x) f ( x0 ) L1 ( x ) f ( x1 )

Si se tiene n nodos el grado del polinomio es de n-1.

En trminos generales, la funcin Lagrange para cada punto, viene dada de la siguiente manera:

( x x0 )( x x1 )( x x 2 )...(x xn ) n xx
i
Ln , k ( x)
( xk x0 )( xk x1 )( xk x2 )...(x k xn ) i k xk xi
i 0

n n x xi
Pn ( x) f ( x0 ) Ln , 0 ( x ) f ( x1 ) Ln ,1 ( x) ... f ( xn ) Ln , k ( x) f ( xk )
k 0 i 0
i k
xk xi

Ejemplo: dada la funcin f ( x) Ln( x 1) y los valores x0=0 , x1=0.6 , x2=0.9 , emplee un
polinomio de Lagrange para aproximar f(0.45)=? Con el mayor grado posible; adems obtenga el
valor exacto y determine el error de aproximacin.

( x x1 )( x x2 ) ( x 0.6)( x 0.9)
f ( x ) Ln( x 1) L0 ( x)
( x0 x1 )( x0 x2 ) (0.6)(0.9)
x0 0
( x x0 )( x x2 ) ( x )( x 0.9)
x1 0.6 L1 ( x )
( x1 x0 )( x1 x2 ) (0.6)(0.3)
x2 0.9
( x x0 )( x x1 ) ( x)( x 0.6)
f (0.45) ? L2 ( x )
( x2 x0 )( x2 x1 ) (0.9)(0.3)
P( x ) f (0) L0 ( x) f (0.6) L1 ( x) f (0.9) L2 ( x)
x 2 0.9 x x 2 0.6 x
P( x ) Ln(1.6) Ln(1.9) 0.27
0.18
P(0.45) 0.368290611
f (0.45) Ln(1.45) 0.371563556
Error 3.2 103

Mtodo de Neville.
Este mtodo tiene la caracterstica que no se necesita construir un polinomio para realizar la
interpolacin, mas sin embargo el mtodo se basa en emplear un polinomio de LaGrange de
grado k para establecer la formula de trabajo; si se requiere un polinomio de grado K, es
necesario conocer k+1 puntos, este polinomio se construye de la siguiente manera:
( x x j ) P0 ,..., ( x ) ( x xi ) P0 ,...,k ( x )
P( x ) ; xi x j
xi x j

P( x j ) f ( x j )
si consideramos
Q( x j ) f ( x j )

entonces el polinomio podemos reescribirlo de la siguiente manera:

( x xi j )Qi , j 1 ( x xi )Qi 1, j 1
Qij ; 0 j i
xi xi j

los valores Qij estn relacionados con los polinomios de LaGrange de la siguiente manera:

P0 Q00
P1 Q10 P01 Q11
P2 Q20 P12 Q21 P012 Q22
P3 Q30 P23 Q31 P123 Q32 P0123 Q33
P4 Q40 P34 Q41 P234 Q42 P1234 Q43 P01234 Q44

Los valores iniciales se obtendrn a partir de las imgenes de los nodos

Q00 = f(x0)
Q10 = f(x1)
Q20 = f(x2)

Qn0 = f(xn)

El valor aproximado que se busca vendra dado pro el elelmento de la diagonal principal, es decir
Qnn.

Ejemplo: aproximar f(0.9) si se conoce lo siguiente:

f(0.6) = -0.17694460 = Q00 x0 = 0.6 x = 0.9


f(0.7) = 0.01375227 = Q10 x1 = 0.7
f(0.8) = 0.2233363362 = Q20 x2 = 0.8
f(1.0) = 0.65809197 = Q30 x3 = 1.0

( x x0 )Q10 ( x x1 )Q00
Q11 0.39514601
x1 x0
( x x1 )Q20 ( x x2 )Q10
Q21 0.43351497
x2 x1
( x x2 )Q30 ( x x3 )Q20
Q31 0.44086280
x3 x2
( x x0 )Q21 ( x x2 )Q11
Q22 0.45269945
x2 x0
( x x1 )Q31 ( x x3 )Q21
Q32 0.43841352
x3 x1
( x x0 )Q32 ( x x3 )Q22
Q33 0.44198500
x3 x0

Mtodo de Diferencias Divididas.


En este mtodo se construir un polinomio de LaGrange, el cual vendr expresado en trminos
generales as:

P(x) = a0 + a1(x-x0)+a2(x-x0)(x-x1)+a3(x=x0)(x-x1)(x-x2)++an(x-x0)(x-x1)(x-xn-1)

Los coeficientes desde a0 hasta an se obtendrn, mediante diferencias divididas.

La constante a0 se puede obtener al evaluar la funcin en x0 ( f(fo) ), y proporciona el mismo


resultado al evaluar el polinomio P en x0 ( P(xo) ), por lo tanto se establece

f(fo) = P(xo)

a0 = f(xo)
de manera anloga para obtener el valor de a1, se evaluar la funcin en x1 ( f(x1) ), y el polinomio
P en x1, si dichos resultados deben ser iguales, entonces se tendr lo siguiente:

f(x1) = P(x1)

f ( x1 ) f ( x0 )

a1
x1 x0
La diferencia dividida cero de una funcin f(x) con respecto al nodo xi se denota asi: f[xi] y su valor
coincide con el de la funcin evaluada en dicho nodo, es decir:

f[ xi ] f ( xi )
Para obtener la Primera Diferencia Dividida, es necesario conocer dos valores xi y xi+1, esta
diferencia se denota asi: f[xi,x1+1] su valor se obtendr, a partir de las diferencias cero, es decir:

f[ xi1 ] f[ xi ]
f[ xi , xi1 ]
xi 1 xi
La Segunda Diferencia Dividida, necesita de tres valores, xi, xi+1, xi+2, y se denota asi: f[xi,xi+1,xi+2],
su valor se obtendr, a partir de los resultados de las primeras diferencias divididas, es decir:

f[ xi1 , xi2 ] f[ xi , xi1 ]


f[ xi , xi1 , xi2 ]
xi 2 xi

La k-esima diferencia dividida, necesita k+1 puntos, desde xi, hasta xi+k ( xi,,), esta se denota asi:
f[xi,xi+1,xi+2,xi+k], su valor se obtendr de las k-1 diferencias

f[ xi , xi1 ,..., xik ] f[ xi ,... xik 1 ]


f[ x1 , xi1 ,... xik ]
xi k xi
Una vez determinadas las Diferencias Divididas, se establece que los coeficientes del polinomio
coincidirn con las diferencias divididas obtenidas, es decir:

a0 f [ x0 ]
a1 f [ x1 ]
a2 f [ x0 , x1 , x2 ]

ak f [ x0 , x1 , x2 ,..., xk ]

El polinomio de LaGrange en trminos de diferencias divididas, se puede expresar de la


siguiente manera:

n
Pn( x ) f[ x0 ] f [ x0 , x1 ,..., xk ]( x x0 )( x x1 )...( x xk 1 )
k 1

A la expresin anterior se le conoce como Formula de Diferencias Divididas Interpolantes de


Newton.

Una manera de identificar los valores de las constantes a partir de las diferencias es colocar los
resultados en forma de matriz triangular en la cual los elementos de la diagonal principal
correspondern a los valores de las constantes.

Ejemplo: aproxime f(0.9) si se tienen los siguientes valores (resultados):

f(0.6) =-0.17694460
f(0.7)= 0.01375227
f(0.8)= 0.22363362
f(1.0)= 0.65809197

Solucin:

xi f[xi] f[xi,xi+1] f[xi,xi+1,xi+2] f[xi,xi+1,xi+2,xi+3]


0.01375227 0.1769446 2.0988135 1.9069687 0.2449275 0.959224
x0= 0.6 -0.1769446 1.9069687 0.959224
1.0 0.6
1.78574125
0.7 0.6 0.8 0.6
0.65809197 0.01375227 2.17229175 2.0988135
x1= 0.7 0.01375227 2.0988135
1.0 0.7
0.2449275
0.8 0.7
0.65809197 0.22363362
x2= 0.8 0.22363362
1.0 0.8
2.17229175

x3= 1 0.65809197

P3( x ) 0.1769446 1.9069687( x 0.6) 0.959224( x 0.6)( x 0.7) 1.78574125( x 0.6)( x 0.7)( x 0.8)
P(0.9) 0.441985002
Dados los siguientes valores de x: -1.5, -1.3, -1.1, -0.9,-0.7, -0.5, -0.3, y la funcin f(x)= Ln(2-x),
aproxime el valor Ln(3.25), empleando diferencias divididas interpolantes de Newton. Adems,
obtenga el valor exacto, y determine el error de aproximacin. Emplee 8 decimales.

Mtodo de Hermite.
Los polinomios osculantes son una generalizacin de los polinomios de Taylor y LaGrange.

Para aproximar el valor de la funcin en un punto especifico, podemos emplear un polinomio


osculante, que se caracteriza por que coincide con la funcin y con sus derivadas de orden
menos o igual que mi en cada nodo xi, desde i=0 hasta n, estos polinomios se les conoce como
Polinomio de Hermite, los cuales se caracterizan por que coinciden con la funcin f y con su
primera derivada en los nodos desde x0 hasta xn.

Si la funcin f es continua en el intervalo [a,b] y si los nodos desde x 0 hasta xn pertenecen a


dicho intervalo y son distintos, entonces, el polinomio nico de menor grado que concuerda con
f y f, en los nodos, ser un polinomio de Hermite de grado 2n+1 como mximo, el cual podemos
expresarlo de la siguiente manera:

n n
H 2 n1 ( x ) f ( x j ) H n , j ( x ) f '( x j ) H n , j ( x )
j0 j 0

donde :
H n , j ( x ) 1 2( x x j ) L ' n , j ( x j ) L2 n , j ( x )

H n, j ( x)
( x x ) L2
j n, j ( x)

Otra manera de generar polinomios de Hermite se basa en las Diferencias Divididas


Interpolantes de Newton, pero para ello se debe considerar lo siguiente:

Z 2i Z 2i 1 xi i 0,..., n
A la hora de estableces las primeras Diferencias Divididas entre dichos nodos, debemos tener
presente que su resultado se obtendr a partir de la derivada de la funcin f en el nodo x i, es
decir:

f[ Z2 i ,Z2 i1 ] f '( xi )
El polinomio de Hermite vendr expresado en trminos generales, de la siguiente manera:
2 n 1
H 2 n1 ( x ) f[ Z0 ] f[ Z0 , Z1 ,..., Z k ] ( x Z 0 )( x Z1 )...( x Z k 1 )
k 1

Ejemplo: aproximar el valor f(0.95) si se tienen los siguientes valores:


X= 0.5, 0.7, 0.9,1.1
f(0.5)=-0.34409873
f(0.7)=0.013752273
f(0.9)=0.443592438
f(1.1)=0.843714588
f(0.5)=1.548039586
f(0.7)=2.013562273
f(0.9)=2.204366714
f(1.1)=1.612612406

Zi f[zi] f[zi,zi+1] f[zi,zi+1,zi+2] f[zi,zi+1,zi+2,zi+3] f[zi,zi+1,zi+2,zi+3,zi+4]

0.5 -0.34409873 1.548039586 1.206077145 -0.422704275 -1.714136375 -1.36127 0.037888628 1.140604745

0.5 -0.34409873 1.789255015 1.12153629 -1.108358825 -2.258644375 -1.338536823 0.722251476

0.7 0.013752273 2.013562273 0.67819276 -2.011816575 -3.061766469 -0.905185937

0.7 0.013752273 2.149200825 0.275829445 -3.236523163 -3.423840844

0.9 0.443592438 2.204366714 -1.01877982 -4.6060595

0.9 0.443592438 2.00061075 -1.93999172

1.1 0.843714588 1.612612406

1.1 0.843714588

H(x) a0 a1(x 0.5) a2(x 0.5)2 a3(x0.5)2(x0.7)


a4(x 0.5)2(x 0.7)2 a5(x0.5)2(x0.7)2(x 0.9)
a6(x0.5)2(x0.7)2(x 0.9)2 a7(x0.5)2(x0.7)2(x 0.9)2(x 1.1)
H(0.95)=0.552790120

F(x)=sen(ex-2)

A partir de los siguientes datos x0=0.1, x1=0.25, x2=0.4, x3=0.55, emplee un polinomio de
Hermite mediante diferencias divididas, de mayor grado posible para aproximar el valor de
f(0.3) y adems, obtenga el valor exacto de la funcin si f(x)= Ln(x 2+1) - sen(x). Emplee 8
decimales
Interpolacin Mediante Trazadores Cbicos.
La aproximacin de una funcin en un intervalo cerrado puede efectuarse empleando una
aproximacin polinmica fragmentaria, la cual se basa en dividir el intervalo dado en una serie
de sub-intervalos, y en cada sub-intervalo generar un polinomio diferente de aproximacin.

La aproximacin polinomica fragmentaria se refiere originalmente a una interpolacin lineal


fragmentaria, pero la aproximacin mediante funciones lineales muestra una desventaja y es
que no se tiene seguridad de que exista diferenciabilidad en los extremos de los subintervalos,
lo que significara que la funcin interpolante no es suave en dichos puntos.

Otra manera seria emplear un polinomio fragmentario de tipo Hermite de grado 3, siempre y
cuando los valore de f y f en los puntos del subintervalo o del intervalo se conozcan, pero a
veces esto no se conoce salvo quizs en los extremos.

La aproximacin polinmica fragmentaria ms comn utiliza polinomios en cada par de nodos


consecutivos y recibe el nombre de Interpolacin de Trazadores Cbicos. El polinmico cubico
general posee cuatro constantes, y el trazados cubico garantiza que el interpolante no solo sea
continuamente diferenciable en el intervalo sino que adems posea una segunda derivada
continua en el intervalo, sin embargo, no se supone que las derivadas del polinomio
interpolante concuerden con las de la funcin ni siquiera en los nodos.

Dada una funcin f definida en el intervalo [a,b] y un conjunto de nodos, un interpolante de


trazador cubico para la funcin f, cumple las siguientes condiciones:

a. S(x) es un polinomio cubico, denotado por Sj(x); j=0,,n-1


b. S(xj) = f(xj) , j = 0 , , n

c. S(xj+1) = Sj(xj) , j = 0 , , n-2

d. Sj+1(xj+1) = Sj(xj+1) , j = 0, , n-2

e. Sj+1(xj+1) = Sj(xj+1) , j = 0, , n-2

f. Una de las siguientes condiciones se cumple

i) S(x0) = S(xn) = (Frontera libre o natural)

ii) S(x0) = f(x0) ^ S(xn) = f(xn) (Frontera sujeta)

El polinomio interpolante de trazador cubico general, tendr la siguiente forma:

S j ( x ) a j b j ( x x j ) c j ( x x j ) 2 d j ( x x j )3 , j=0, , n-1
El polinomio interpolante que generaremos, ser del tipo trazador cubico natural o libre, para
obtener las constantes, consideremos lo siguientes:

aj = f(xj)

Para obtener las otras constantes, se hace uso de las propiedades o condiciones dadas
anteriormente y de esto resultan las siguientes expresiones

a j 1 a j h j (2c j c j 1 )
bj
hj 3
c j 1 c j
dj
3h j

Para poder obtener el valor de las constantes cj debemos plantear un sistema de ecuaciones a
partir de la siguiente ecuacin:

3(a j 1 a j ) 3(a j a j 1 )
h j 1c j 1 2(h j 1 h j )c j h j c j 1 , j 1,..., n 1
hj h j 1

Adems considere c0 = 0 y cn = 0

hj = representa espaciado entre nodos.

x0 s0 x1 s1 x2
0.2 0.28 0.3
- |-----------------|------------------|-----
h0 = 0.08 h1 = 0.02

Ejemplo: cada 10 aos se levanta un censo de la poblacin en cierto pas, en la siguiente tabla se
muestra los datos de la poblacin:

Ao 1940 1950 1960 1970 1980 1990


Pob. en miles 132,165 151,326 179,323 203,302 226,542 259,633
S0 S1 S2 S3 S4

Aproxime la poblacin en el ano 1988, empleando el meto de trazador cubico libre

X=1988
Pob=?

S 4 ( x ) a4 b4 ( x 1980) c4 ( x 1980) 2 d 4 ( x 1980)3


a5 a4 h4 (2c4 c5 )
b4
h4 3
c5 c4
d4
3h4

j=1
0 3(a2 a1 ) 3(a1 a0 )
h0c0 2(h0 h1 )c1 h1c2
h1 h0
j=2
3(a3 a2 ) 3(a2 a1 )
h1c1 2(h1 h2 )c2 h2 c3
h2 h1
j=3
3(a4 a3 ) 3(a3 a2 )
h2c2 2(h2 h3 )c3 h3c4
h3 h2
j=4
0 3(a5 a4 ) 3(a4 a3 )
h3c3 2(h3 h4 )c4 h4c5
h4 h3

C0 = 0
C5 = 0

Respuesta: 245,035.16394298x103

Unidad III: Diferenciacin e Integracin Numrica.

Diferenciacin Numrica.
Para poder aproximar el valor de la primera deriva de f(x) en el punto x 0, podemos construir el
primer polinomio de LaGrange considerando los nodos x0 y x1, donde la relacin entre los
primeros dos nodos viene as:

x1 = x0 + h

h representa el espaciado entre nodos.

En trminos generales, la funcin f(x) aproximada mediante un polinomio de LaGrange, vendra


expresada de la siguiente manera:
x x1 x x0 ( x x0 )( x x1 )
f ( x ) f ( x0 ) f
( x1 ) f ''( ( x ) )
x0 x1 x1 x0 2!

x x0 h x x0 ( x x0 )( x x0 h)
f ( x ) f ( x0 ) ( x0 h ) h
f f ''( ( x ) )
h 2!
Para deducir la formula de aproximacin, necesitamos aplicar primera derivada a la expresin
anterior, y despreciando el trmino de error se obtiene lo siguiente:

f ( x0 h) f ( x0 ) h
f '( x0 ) - f ''( )
h 2

A la expresin anterior se le conoce como Formula de Diferencia, progresiva cuando h es mayor


que cero, y regresiva cuando h es menor que cero.

Ejemplo: dada la funcin f(x) = xLn(x), aproxime el valor f(1/4), considere h=1/50.

f ( x0 h ) f ( x0 )
f ' 1

4
h

f (1/ 41/50) f (1/ 4)


f ' 1

4
1/ 50

f ' 1
f (27/100) f(1/ 4)

27
100
Ln 27
100 14 Ln 14

4
1 / 50 1 / 50
f ' 1 0.347320305

4

Exacta
f '( x) 1 Lnx
f '( x) 1 Ln(1 / 4) 0.3862943611199

Si se desea mejorar la aproximacin, debemos generar un polinomio de LaGrange de mayor


grado, si se requiere un polinomio de grado n, se necesitaran conocer n+1 puntos, en este caso
al formula general vendr expresada as:
n f n 1(( x ) ) n
f '( x j ) f ( xk ) Lk '( x j ) j
(x j xk )
k0 (n 1)! k 0
k j

A la expresin anterior se le conoce como Formula de n+1 Puntos.

Dentro de las formulas que podemos deducir, las ms comunes que se utilizan son aquellas que
emplean 3 o 5 puntos.

Cuando se utiliza solamente 3 puntos, podemos deducir lo que se conoce como Formula de 3
Puntos, dentro de las cuales se pueden tener o generar las siguientes:

1 h2 3
f '( x0) 3 f ( x0 ) 4 f ( x0 h ) f ( x0 2 h ) f ( 0 )
2h 3

f '( x0)
1
f ( x h ) f ( x0 h ) h2 3
f ( 1 )
2h 0 6

Cuando se utiliza 5 puntos se deduce lo que se conoce como Formula de 5 Puntos, al deducirlas
las ms comunes son las siguientes:

1 h4 5
f '( x0 ) f ( x 2 h ) 8 f ( x0 h ) 8 f ( x0 h ) f( x0 2 h ) f ( )
12h 0 30

f '( x0 )
1
25 f ( x0 ) 48 f ( x0 h ) 36 f ( x0 2 h ) 16 f ( x0 3h ) 3 f ( x0 4 h ) h4 5
f ( )
12h 5

Ejemplo: la distancia recorrida por un automvil se muestra en la siguiente tabla:

t 12 12.25 12.5 12.75 13


D(t) 35.08359483 36.31303902 37.55533578 38.81016778 40.07722551

Determine:

a) El valor aproximado de la velocidad v(12.5) empleando la formula de 5 puntos de 4 terminos,


con h=0.25.

b) el valor exacto de la velocidad si D(t) = -70+7t+70e-t/10

Adems, determine el error de aproximacin.


1
v(12.5) f (12) 8 f (12.25) 8 f (12.75) f (13)
12(0.25)
1
v(12.5) 35.083594834 8(36.313039023) 8(38.810167775) 40.077225512
3
v(12.5) 4.994466440

t
v(t ) 7 7e 10

v(12.5) 4.994466422

error 1.8 E 8

Se tiene un circuito RL, donde la inductancia en igual a 0.15 henrrius, la resistencia en de 128 y
los valores de la intensidad I(t) en Ahmperios, vienen dados en la siguiente tabla:

t 1.2 1.35 1.5 1.65 1.8


I(t) 5.99082099 3.73408602 1.21463117 -1.33751581 -3.69624144

Determine lo siguiente:

a) El valor aproximado I(1.5), empleando la formula centrada de 5 puntos.

b) El valor exacto de I(1.5) si I(t) = 10sen(2t)e-t/10.

c) El valor aproximado y el valor exacto del voltaje E(1.5) y determine el error de aproximacin.

h=0.15
1
I '(1.5) f (1.2) 8 f (1.35) 8 f (1.65) f (1.8)
12(0.15)
1
I '(1.5) 5.99082099 8(3.73408602) 8(1.33751581) 3.69624144
1.8
v(12.5) 4.994466440

Para aproximar la segunda derivada de la funcin se desarrolla el tercer polinomio de Taylor


para aproximar la funcin f alrededor del punto x0, al final se tiene la siguiente expresin:

1 h2 4
f ''( x0 ) f ( x h) 2 f ( x0 ) f ( x0 h ) f ( )
h2 0 12
Ejemplo: dada la funcin g(x)=xcosx-x2senx, obtenga el valor aproximado de g(4.125) empleando
h=1/100 emplee 8 decimales y adems obtenga el valor exacto y el error.

x g(x)

12.0694

1
f ''(4.125) f (4.115) 2 f (4.125) f (4.135)
(1/ 100)2
0.59591179

g '( x) cos x x sin x 2 x sin x x 2 cos x

g ''( x) sin x 3[ x cos x sin x] [ x 2 sin x 2 x cos x ]

f ''(4.125) 0.59607619

error 1.6 E 4

Extrapolacin de Richardson.

La extrapolacin de Richardson sirve para generar resultados de aproximacin de primera


derivada con una gran exactitud.

En este mtodo se modifica el tamao de paso h reducindolo a la mitad sucesivamente; con


ello se obtendrn aproximaciones preliminares, o iniciales empleando la formula centrada de 3
puntos, luego, las siguientes aproximaciones se obtendrn a partir de la siguiente expresin:

2 N
N j 1 h j 1 (h)
N j (h) N j 1 2
h
4 j 1 1
; j 2,3,...
O( h) O( h 2 ) O (h3 ) O (h4 ) ...
N1 (h)

2
N1 h N 2 (h)

N h 2
N2 h N 3 (h)
1 4
N h N h N3 h 2 N 4 (h) ...
1 8 2 4

Ejemplo: dada la funcin f(x)= 2xsen(x), aproxime el valor f(1.05) mediante N3(h), considere
h=2/5.

1
f '( x0) f ( x h ) f ( x0 h )
2h 0
1
N1(h) f (1.05 2/5) f (1.05 2/5) 2.203166
2(2 / 5)
1
N1( h ) f f (1.05 1/5) 2.257237
2 2(1 / 5) (1.05 1/5)
1
N1( h ) f f 2.270674
4 2(1 / 10) (1.05 1/10) (1.051/10)

N 2(h) N1 h 2 N1(h / 2)3 N1(h) 2.275261


N1(h / 4) N1( h )
N 2(h ) N1 h
2 4 3
2 2.275153

N 3(h) N 2 h 2 N 2(h / 2)15 N 2(h) 2.275146


f '( x ) 2 x ln 2sin x 2 x cos x
f '( x ) 2.275146

La distancia recorrida por un automvil viene dada segn la siguiente ecuacin:

t
10
D(t ) 70 7t 70e

Emplee la aproximacin de Richardson para aproximar la velocidad del automovil cuando el


tiempo sea igual a 15.5 mediante N6(h). Utilice 9 decimales y h=1/20, adems obtenga el valor
exacto y determine el error absoluto.
1
N1( h) f (15.55) f (15.45)
2(1/ 20)
1
N1( h / 2) f(15.6) f (15.4)
2(1/10)
1
N1( h / 4) f (15.7) f (15.3)
2(1/ 5)
1
N1( h / 8) f (15.9) f (15.1)
2(2 / 5)
1
N1( h / 16) f(16.3) f (14.7)
2(4 / 5)
1
N1( h / 32) f (17.1) f (13.9)
2(8 / 5)

N6(h)=5.514254183205901
V(15.5)=5.514264183212799
error=6.9E-12

Integracin Numrica.

En ocasiones se requiere obtener el valor de una integral definida que no tiene una anti
b
derivada explicita o que no es fcil de obtener. Un mtodo para aproximar la integral f ( x)dx
a

recibe el nombre de Cuadratura Numrica y su valor se obtiene as:

b n

f ( x ) dx ai f ( xi )
a
i0

Regla del Trapecio.

La regla del trapecio se deduce a partir del primer polinomio de LaGrange, con nodos
igualmente espaciados

x0 = a
x1 = b
h=ba

La formula de aproximacin al deducirla, genera lo siguiente:


b
h h3
f ( x ) dx f( x ) f ( x1 ) f ''( )
a
2 0 12
Regla de Simpson.

Este mtodo se deduce a partir de utilizar el segundo polinomio de LaGrange, con nodos
igualmente espaciados

x0 = a
x1 = a+h
x2 = b
h = (b-a)/2

, la expresin que se deduce podra inclusive desarrollarse empleando el tercer polinomio de


Taylor alrededor del nodo x1, la formula de aproximacin viene dada de la siguiente manera:

b
h h5
f dx f( x ) 4 f ( x1 ) f ( x2 ) f ''( )
3 0
( x)
a
90

La regla del Trapecio y de Simpson son una clasificacin de los mtodos denominados Formulas
de Newton-Cotes, dentro de estos tipos existen 2 categoras, las formulas cerradas y las
formulas abiertas de Newton-Cotes.

Formulas Cerradas.

Las formulas cerradas utiliza nodos igualmente espaciados que en trminos generales se
expresan asi:

xi = x0 + ih, i=0,,n

donde x0 = a y xn = b y el espaciado h viene dado de la siguiente manera:

h = (b-a)/n

Las formulas cerradas emplean n+1 puntos adems se les llama cerradas por que los extremos
del intervalo se incluyen como nodos, para deducir las formulas se emplea la formula de
cuadratura y el polinomio de LaGrange, dentro de las formulas ms comnmente utilizadas se
tienen las siguientes:

n=1
Regla del Trapecio

x1
h h3
f ( x) dx f ( x ) f ( x1 ) f ''( )
x0 2 0 12
n=2
Regla de Simpson

x2
h h5
f dx f ( x ) 4 f ( x1 ) f ( x2 ) f ''( )
3 0
( x)
x0 90

n=3
Regla Tres Octavos (3/8) de Simpson

x3
3h 3h 5
f( x ) dx f ( x ) 3 f( x1 ) 3 f( x2 ) f ( x2 ) f ''( )
x0 8 0 8

n=4
Regla de Boole

x4
2h 8h 5 6
f ( x ) dx 7 f ( x0 ) 32 f ( x1 ) 12 f ( x2 ) 32 f ( x3 ) 7 f ( x4 ) f ( )
x0 45 945

Formulas Abiertas.

Las formulas abiertas de Newton-Cotes emplean nodos igualmente espaciados a partir de la


siguiente expresin:

xi = x0 + ih, i = 0, , n

donde el valor de h se obtendr de la siguiente manera:

h = (b-a)/n+2

adems x0 = a + h y xn = b h

Dentro de las formulas ms comnmente utilizadas se tienen las siguientes:


n=0
Regla del Punto Medio

x1
h3
f ( x ) dx 2hf ( x0 ) f ''( )
x1 3

n=1

x2
3h 3h 3
f ( x) dx f ( x ) f( x1 ) f ''( )
x1 2 0 4

n=2

x3
4h 14 h 3
f ( x ) dx 2 f ( x0 ) f ( x1 ) 2 f ( x2 ) f ''( )
x1 3 45

n=3

x4
5h 95h 3
f ( x ) dx 11 f ( x0 ) f ( x1 ) f ( x2 ) 11 f ( x3 ) f ''( )
x1 24 144

Ejemplo: resuelva la siguiente integral empleando la regla del trapecio:

3.25
dx
adems, obtenga el valor exacto, y determine el error.
3
e e x
x

1
f ( x)
e e x
x

x0 3
x1 3.25
h 0.25 1 4
1
h
I f ( x 0) f ( x1) 4 f (3) f (3.25) 0.01104750
2 2
3.25 3.25 3.25
dx ex du
3 e e x
x

3 1 e2 x
1 u
3
2

arctn(ex) |3.25
3 0.011099120

error 5.6 E 5

Emplee la regla de Simpson, para aproximar el valor de la siguiente integral

4
2
cos

( x )dx

4 h
ba I f ( x0 ) 4 f ( x1 ) f ( x2 )
h 3
h 4

I f 4 f (0) f
x0 12 4
4
4
x1 x0 h 0 I 1.30899694

x2
4
f( x) cos 2 ( x)

4
2 1 1
cos ( x)dx 2 x 4 sen(2 x) |44 1.28539816

Aproxime el volumen del solido de revolucin que se obtiene al girar alrededor de la recta x=-1,
la regin limitada por la grafica de x = y y = x2. Empleando la regla de Boole, adems obtenga
el valor exacto y determine el error. Emplee 9 decimales.

Un tanque cilndrico para almacenar agua mide 4 metros de alto y tiene un dimetro de 4
metros, se coloca de manera que la parte superior esta 1 metro abajo del nivel del suelo.
Cuanto trabajo se realiza para bombear un tanque lleno de agua hasta el nivel del suelo. El agua
pesa 9800 Nt/mt3, emplee la regla 3/8 de Simpson
Integracin Numrica Compuesta.
Cuando se tienen intervalos de integracin grandes, las formulas de Newton-Cotes no son muy
adecuadas, por lo tanto, para mejorar la aproximacin podemos sub-dividir el intervalo dado
[a,b] de tal manera de poder aplicar de manera sucesiva las formulas de Newton-Cotes y
proporcionar mejores aproximaciones (o mejores resultados).

Normalmente esta es la manera ms comn de utilizar las formulas de Newton-Cotes, dentro de


las formulas comnmente utilizadas se tiene la Regla Compuesta del Trapecio, Regla
Compuesta de Simpson y la Regla Compuesta del Punto Medio.

Regla Compuesta del Trapecio.

Para poder aplicar dicha regla el nmero de sub-intervalos en que se divide el intervalo dado
puede ser un nmero par o impar, los nodos vendrn dados de la siguiente manera (o por la
siguiente expresin): xj = a + jh, j=0,,n ; el espaciado h= (b-a)/n , la expresin de aproximacin
vendr dada asi:

xj = a + jh, j=0,,n
h= (b-a)/n

xn
h n 1 ba 2
f ( x ) dx f ( x0 ) 2 f ( x j ) f ( xn ) h f ''( )
x0 2 j 1 12

Regla Compuesta de Simpson.

Este mtodo emplea una sub-divisin n, donde n es un numero par, los nodos y el tamao de
paso h vienen dado de la misma manera que la regla compuesta del trapecio, la formula de
aproximacin vienen dada de la siguiente manera:

xj = a + jh, j=0,,n
h= (b-a)/n

n n
xn 2
1
2

h ba 4
f ( x ) dx f ( x ) 2 f ( x2 j ) 4 f( x2 j1 ) f ( xn ) h f ''( )
x0
3 0 j 1 j 1
180

Regla Compuesta del Punto Medio.

En este mtodo el nmero de sub-intervalos debe ser par, los nodos y el espaciado h, se
obtendrn de la siguiente manera:

x j a ( j 1)h, j 1,..., n 1
ba
h
n2

la formula de aproximacin, vendr dada de la siguiente manera:

xn1 n
2
ba 2
f ( x ) dx 2h f ( x2 j ) h f ''( )
x1 j 0 6

Ejemplo: emplee la Regla Compuesta de Simpson con n=8 para aproximar la siguiente integral:

tan 2( x)dx , y adems, obtenga el valor exacto y el error de aproximacin.

x0 x8 xn
6 6
xn x0
h
n 24 x1
8
x2
3 4 12
h
I f ( x0 ) 2 f ( x2 j ) 4 f ( x2 j 1 ) f( x8 ) x3
3 j 1 j 1 24
h x4 0

3 0

f ( x ) 2 f ( x2 ) f ( x4 ) f( x6 ) 4 f ( x1 ) f ( x3 ) f ( x5 ) f( x7 ) f ( x8 )
x5
24
0.10756009
x5
12
x7
6 8
6
tan 2( x)dx tan( x) x |


6
0.10750299 f( x) tan 2 ( x )
6

error 5.7 E 5
Determine la longitud de curva para la funcin Y=(1/6)x3 + 1/2x en el intervalo 2<=x<=5
empleando la regla compuesta de Simpson, con n=12. Adems obtenga el valor exacto de la
integral, y el error de aproximacin. Utilice 8 decimales.

b
2
Lc 1 f '( x)
a

5 2
1 1
Lc 1 x2 2
2 2 2x
5 2
1 1
Lc x 2 2
2 2 2x
5
1 1 1 1 5
Lc x 2 2 x3 |2 19.65
2 2 2x 6 2x
x0 2 x12 5
52
h 0.25
12

x1 2.25 x2 2.50 x3 2.75


x4 3.0 x5 3.25 x6 3.50
x7 3.75 x8 4.0 x9 4.25
x10 4.50 x11 4.74

h 5 6
I f ( x0 ) 2 f( x2 j ) 4 f ( x2 j1 ) f ( x12 )
3 j 1 j 1
h

f ( x ) 2 f ( x2 ) f ( x4 ) f ( x6 ) f ( x8 ) f ( x10 ) 4 f ( x1 ) f( x3 ) f ( x5 ) f ( x7 ) f ( x9 ) f( x11 ) f ( x12 )
3 0

Determine el volumen del solido generado por la regin acotada por las graficas de y=x2, y=4x-x2
alrededor de la recta y=5, empleando la regla compuesta de Simpson con n=12. Adems
obtenga el valor exacto de la integral, y el error de aproximacin. Utilice 8 decimales.

Una compuerta de una presa vertical en un dique tiene la forma de un trapecio, con 16 pies en
la parte superior y 12 pies en el fondo con una altura de 10 pies. Cul es la fuerza del fluido en
la compuerta cuando la parte superior esta a 8 pies debajo de la superficie del agua? Peso
especifico del agua 62.4 lib/pies3. Emplee la regla compuesta del trapecio con n=12.
Integracin de Romberg.

En este mtodo se parte de la regla compuesta del trapecio para obtener aproximaciones
preliminares, y luego, empleando un proceso de extrapolacin de Richardson, se mejoran los
resultados obtenidos.

En este mtodo los nodos tiene la siguiente forma:

xj = a + jh ; j=0, 1, , m

El espaciado h que se considera en este mtodo cambia y viene dado de la siguiente manera:

ba
hk
2k 1

Los valores preliminares se simbolizan as: Rk,1 , el primer valor de aproximacin R11 se obtendr
de la siguiente manera:

h1
R11 f( a ) f (b )
2
para los siguientes valores preliminares se obtendrn a partir de la siguiente expresin:

k 2
1 2
Rk ,1 Rk 1,1 hk 1 f ( a (2i 1) hk ) , k 2,..., n
2 i 1
Para mejorar los resultados preliminares se necesita aplicar un proceso de extrapolacin de
Richardson, los cuales se obtendrn a partir de la siguiente expresin:

Rk , j 1 Rk 1, j 1
Rk , j Rk , j 1 ; k 2,..., n
4 j 1 1
j 2,..., k
1.5
2
Ejemplo: emplee la Integracin de Romberg para aproximar la siguiente integral: x Lnxdx
1
mediante un R3,3 , adems obtenga el valor exacto de la integral y determine el error de
aproximacin.

h1 = b-a = 1/2
h2 = (b-a)/2 = 1/4
h3 = (b-a)/22 = 1/8

h1
R11 f(1) f (1.5) 0.22807412
2
1
R21 R11 h1 f ( a h2 ) 0.20120251
2
1
R31 R21 h2 f ( a h3 ) f ( a 3 h3 ) 0.19449447
2

R21 R11
R22 R21 0.19224531
3
R R21
R32 R31 31 0.19225846
3
R R22
R33 R32 32 0.19225934
15

1.5
2 x3 x3
x Lnxdx Lnx |1.5
1 0.192259357
1
3 9

error 1.8E 8

Aproxime el volumen del solido generado al girar alrededor del eje x la regin acotada por
y-x2-1=0 , x-y+3=0 , empleando la integracin de Romberg para aproximar dicha integral
mediante un R5,5 , adems, obtenga el valor exacto y el error de aproximacin. Emplee 8
decimales.

2
V ( x 3) 2 ( x 2 1) 2 dx
1

R5,5 ?
h1 3
h2 3 / 2
h3 3 / 4
h4 3 / 8
h5 3 / 16
f ( x) ( x 3)2 ( x 2 1)2
h1
R11 f (a ) f (b)
2
1
R21 R11 h1 f (a h2 )
2
1
R31 R21 h2 f (a h3 ) f (a 3h3 )
2
1
R41 R31 h3 f (a h4 ) f (a 3h4 ) f (a 5h4 ) f (a 7 h4 )
2
1 f (a h5 ) f (a 3h5 ) f (a 5h5 ) f (a 7 h5 )
R51 R41 h4
2 f (a 9h5 ) f (a 11h5 ) f (a 13h5 ) f (a 15h5 )

R11 0
R21 16.03125 pi
R31 21.46289063 pi
R41 22.90979004 pi
R51 23.27707672 pi

R21 R11
R22 R21 21.375 pi
3
R R21
R32 R31 31 23.2734375 pi
3
R R31
R42 R41 41 23.39208984 pi
3
R R41
R52 R51 51 23.39950562 pi
3
R R22
R33 R32 32 23.4 pi
15
R R32
R43 R42 42 23.4 pi
15
R R42
R53 R52 52 23.4 pi
15
R R33
R44 R43 43 23.4 pi
63
R R43
R54 R53 53 23.4 pi
63
R R44
R55 R54 54 23.4 pi
255
2
Resuelva la siguiente integral 4 x 2 dx empleando la integracin de Romberg para aproximar
0

dicha integral mediante un R66, adems, obtenga el valor exacto y el error de aproximacin.
Emplee 8 decimales.

Encuentre la longitud de curva de la funcin y=Ln(sec(x)) desde 0 hasta pi/4 empleando la


integracin de Romberg para aproximar dicho resultado mediante un R44. Calcular valor exacto y
error. 8 decimales.

Mtodo Adaptativo de Cuadratura.

En las formulas compuestas los nodos estn equidistantes, pero esto no es conveniente cuando
la funcin integrando varia grandemente en el intervalo de anlisis, por lo tanto el tamao de
paso se requiere que sea menor.

El mtodo Adaptativo de Cuadratura se basa a partir de la regla compuesta de Simpson, pero se


considera lo siguiente:

h ba

2 4

una aproximacin se obtiene al aplicar la regla compuesta para n=4 pero esta se divide en dos
partes para expresar lo siguiente:

h
S a b
f ( a ) 4 f h f ( a h )
a.
2
6 a
2

h
S a b
f ( a h ) 4 f 3 f (b )

2
,b

6 a h
2

El valor aproximado de la integral se obtendr al sumar los valores previamente obtenidos

f ( x) dx S a b
S a b
a a, ,b
2 2
Ejemplo: Emplee el mtodo adaptativo de cuadratura para aproximar la siguiente integral

e3x sin(2 x)dx , adems obtenga el valor exacto, y determine el error de aproximacin. Emplee
0

8 decimales.

ba
h
2 8
3x
f ( x ) e sin(2 x)


S 0, 8
48

f (0) 4 f 16 f 8 0.33088927



S ,
8 4 48
f
8
4 f 3
16
f 2.25681218
4

e3x sin(2 x)dx 2.58770145


0

4
2 3
e3x sin(2 x)dx e3x cos(2 x ) e3x sin(2 x ) |04 2.58862863
0
13 13

Emplee el mtodo adaptativo de cuadratura para aproximar el valor de la siguiente integral

6 2
2 9 x2
x sin( x)dx ; dx , adems obtenga el valor exacto y el error de
1
x2
12
aproximacin. Emplee

ba
h
2 24
2
f ( x ) x sin( x)


S 12 , 24 f 4 f 5 48 f 24 0.33088927

144 12


S ,
8 4 48
f
8
4 f 3
16
f 2.25681218
4

e3x sin(2 x)dx 2.58770145


0

4
2 3
e3x sin(2 x)dx e3x cos(2 x ) e3x sin(2 x) |04 2.58862863
0
13 13
Mtodo de Cuadratura Gaussiana.

En el Mtodo de Cuadratura Gaussiana se seleccionan los nodos o puntos de evaluacin de una


manera ptima y no en una forma igualmente espaciada.

Los nodos o puntos de evaluacin se escogen dentro del intervalo cerrado [a,b] y adems, se
emplean coeficientes Ci para aproximar la integral de a a b de f(x) dx

b n

f ( x ) dx Ci f ( xi )
a i 1

Para aproximar la funcin f(x) se emplea un polinomio de grado 2n-1 o menor. El mtodo de
Cuadratura Gaussiana se basa en emplear un intervalo de integracin de [-1 , 1] y utiliza
Polinomios de Legendre que deben cumplir las siguientes condiciones:

1. Para cada n, Pn(x) es un Polinomio de grado n.


1

2. P P dx 0 , siempre que P(x) sea un polinomio de un grado menos que n.


( x) n( x)
1

Algunos polinomios de Legendre son los siguientes:

10 3 5
P0( x ) 1 P5( x ) x5 x x
9 21
15 15 5
P1( x ) x P6( x ) x 6 x 4 x 2
11 11 321
21 105 3 35
P2( x ) x 2 1 P7( x ) x 7 x 5 x x
3 13 143 429
3 28 14 28 2 7
P3( x ) x 3 x P8( x ) x 8 x 6 x 4 x
5 15 13 143 1287
6 3
P4( x ) x 4 x 2
7 35

Las races de estos polinomios son diferentes y se encuentran en el intervalo cerrado [-1,1], los
puntos o nodos que se utilizan para aproximar a la integral sern igual a las races de los
polinomios.

Las races de los polinomios de Legendre se utilizaran para averiguar los valores C i

1 n x xj
Ci x x
1 j 1 i j
dx
i j
Si P(x) es un polinomio de grado 2n-1 entonces la integral de -1 a 1 de P(x)

1 n

P( x)dx Ci P( xi ) se aproximara mediante la formula de cuadratura.


1 i 1

Para transformar la integral de a a b de f(x) dx en una equivalente de -1 a 1 f(t) dt deberemos


emplear el siguiente cambio de variable

b 1 n

f ( x ) dx f (t ) dt C f
i 1
i ( ti )
a 1

1
x (b a)t a b
2
ba
dx dt
2

Una vez hecho el cambio de variable, se aplica la formula de cuadratura y los nodos ti
correspondern a las races del polinomio de Legendre.

8.4
xdx
Ejemplo: dada la siguiente integral x 2
, emplee cuadratura Gaussiana con n=3 para
8.2
5
obtener el valor aproximado, adems, obtenga el valor exacto y determine el error de
aproximacin. 8 decimales.
3
P3( x ) x 3 x 0
5

x1 3 5
x2 0
x3 3 5

1
( x x2 )( x x3 ) 5
C1 (x dx
1 1 x2 )( x1 x3 ) 9
1
( x x1 )( x x3 ) 8
C2 (x dx
1 2 x1 )( x2 x3 ) 9
1
( x x1 )( x x2 ) 5
C3 (x dx
1 3 x1 )( x3 x2 ) 9

1 1
x (b a)t a b t 8.3
2 10
1
dx
10

1 1 1 83
1 t 8.3 dt t
10 10 f (t ) 100 100
1 1
2
1
2

t 8.3 5 t 8.3 5
10 10

C1 f (t1) C 2 f (t 2) C 3 f (t 3)

1 3 83 1 3

0.83
5 100 5 100 8 0.83 5 100 5
2 2 2
9 1 3 9 8.3 5 9 3
8.3 5 0.1 8.3 5
10 5 5
0.02246657
8.4 8.4
xdx 1
8.2 x 2 5 2 ln x 5 | 0.2246657
2
error 0
8.2
Aproxime el volumen del solido de revolucin que se obtiene al girar alrededor de la recta x=-4,
la regin limitada por la grafica de: x+y2=y ; y2-x=3. Empleando cuadratura Gaussiana con
n=5, adems obtenga el valor exacto y el error. Emplee 9 decimales.

10 3 5
P5( x ) x5 x x
9 21

10 3 5
x5 x x0
9 21
x1 0.906179845939
x2 0.538469310106
x2 0
x2 0.538469310106
x2 0.906179845939

Integrales Mltiples.

Dentro de las integrales mltiples se tienen las integrales dobles y las integrales triples

I f ( x, y ) dA o f ( x , y , z ) dV
R S

Para poder obtener la solucin aproximada de una integral mltiple, podemos hacer uso de
alguno de los mtodos vistos anteriormente, aplicados convenientemente ms de una vez o
combinar mtodos diferentes. Dado que se pueden aplicar mtodos anteriores, pueden usarse
los mismos mtodos para 1 o 2 integrales internas y la integral externa, tener un mtodo
diferente, sin embargo, esto depende de cada enunciado o de las frmulas de la integral que se
estan trabajando

Ejemplo: empree el mtodo compuesto de Simpson con n=8 para la siguiente integral
x y dydx , donde R es la regin acotada por y = 3x + 1, x + 2y = 2, x = 1, x = 3
2 2
I x 2 y 2 dydx
3 x 1

x y 2 dx
2
Iy
x
1
2

f ( x , y ) x 2 y 2

hy
(3x 2) 1 x
2 7 x
8 16
x x x
y0 1 y0 1 y0 1
2 2 2
x x x
y1 1 y0 1 y0 1
16 2 2
x x x
y2 1 y0 1 y0 1
2 2 2

Integrales Impropias.

Las integrales impropias son aquellas en las cuales la funcin integrando no estn definida ya
sea en algn valor del intervalo de integracin, sean los extremos o un valor interior, pero
tambin se catalogan como impropias cuando alguno de los limites de integracin, o ambos, se
representan por infinito.

Integral Impropia con Singularidad en el Extremo Izquierdo.

b
dx
( x a) P
, 0 P 1
a

g( x)
Si se tiene una funcin f(x) que puede expresarse de la forma f ( x ) , siendo la funcin g
( x a)P
b
continua en el intervalo [a,b] entonces la integral f ( x) dx ser impropia y para aproximar su
a

resultado podemos emplear la Regla Compuesta de Simpson, pero para ello debemos aproximar
la funcin g a travs del cuarto polinomio de Taylor alrededor del valor x=a
( x a )2 ( x a) 3 ( x a )4 IV
P4( x ) g ( a ) ( x a ) g '( a ) g ''( a ) g '''( a ) g (a)
2! 3! 4!

Luego, la integral impropia puede expresarse de la siguiente manera:

b b b
g ( x ) P4( x ) P4( x ) dx
f ( x ) dx P
dx
( x a) ( x a)P
a

a
a
G( x )

La primera integral, se resolver mediante la Regla Compuesta de Simpson pero considerando lo


siguiente

g( x ) P4( x )
( x a) P , a x b

G( x )
0 , a x

La segunda integral la resolveremos directamente (Mate II).

Singularidad en el Extremo Derecho.

Para resolver este tipo de integral, se puede desarrollar un proceso similar al anterior pero
desarrollado alrededor del extremo derecho x=b, pero tambin, podemos realizar un cambio de
variable Z=-x dz=-dx y transformar la integral impropia con una en singularidad en el extremo
izquierdo

b a

f ( x ) dx f( z ) dz
a b

Singularidad en un Valor al Interior del Intervalo.

Cuando ocurre este tipo de singularidad, la integral deber partirse como una suma de
integrales

b c b

f ( x) dx f ( x ) dx f ( x ) dx
a a c
y luego, aplicarle a cada una de ellas la singularidad izquierda o derecha, segn convenga.

Integrales Impropias con Lmites de Integracin Infinitos.

La integral bsica podemos representarla de la siguiente manera:

dx
x P
, P 1
a

Para resolverla, deberemos convertirla, a una integral con singularidad en el extremo izquierdo,
para ello debemos de hacer un cambio de variables

1
t
x

1
dt dx
x2
dt t 2 dx

por lo tanto, la integral quedara expresada de la siguiente manera:

1
a
dt
f ( x)dx
a 0
t 2 P

En trminos generales

1
a

f ( x ) dx t 2 f dt
a 0
1t

0
xe3 x
Ejemplos: aproxime el valor de la siguiente integral dx , empleando la regla
6
9
( x 6)5
compuesta de Simpson con n=12, emplee 9 decimales.
0
xe3 x
dx
6
9
( x 6)5
g ( x ) xe3 x g (6) 6e 18
g ' e3 x 3 xe3 x g '(6) e 18 18e 18
g '' 6e3 x 9 xe3 x g ''(6) 6e18 54e 18
g ''' 27eex 27 xe3 x g '''(6) 27e 18 162e 18
g iv 108e3 x 81xe3 x g iv (6) 108e 18 486e 18

45 18 63
P4( x ) 6e 18 17e 18 ( x 6) 24e 18 ( x 6) 2 e ( x 6)3 ( x 6) 4
2 4

45 18 63
0 xe3 x 6e 18 17e 18 ( x 6) 24e 18 ( x 6)2 e ( x 6)3 ( x 6) 4
I 2 4

6 ( x 6)
5
9

45 18 63
0 6e 18 17e18 ( x 6) 24e 18 ( x 6)2 e ( x 6)3 ( x 6)4
2 4
5
9
6 ( x 6)

6 1
h
12 2
x0 6 x4 4 x8 2 x11 0.5
x1 5.5 x5 3.5 x9 1.5 x12 0
x2 5.0 x6 3.0 x10 1.0
x3 4.5 x7 2.5

h 5 6
I1 G (a ) 2 G ( x2 j ) 4 G ( x2 j 1 ) G ( x12 )
3 j 1 j 1
h
I1 2(G( x2 ) G( x4 ) G( x6 ) G( x8 ) G( x10) ) 4(G( x1 ) G( x3 ) G( x5 ) G( x7 ) G( x9 ) G( x11 ) ) G( x12 )
3
0.041575188389755

4 13 38 31 40
27 18 153 18 108 18 504 18 567 18
I2 e ( x 6) 9 e ( x 6) 9 e ( x 6) 9 e ( x 6) 9 e ( x 6) 9 |06
2 13 11 62 160

I 2 2.175272403272971E 4

I I1 I 2 0.041792715630082
1
e x
Aproxime la Siguiente Integral dx empleando la regla compuesta con n=4.
0 1 x

2
Ln( x)
Aproxime el valor de la siguiente integral 5
dx con la regla compuesta de Simpson con
1 x 1
n=12, use 9 decimales

2
cos(2 x )
Aproxime el valor de la siguiente integral 3
dx con la regla compuesta de Simpson con
0 x
n=6, use 9 decimales

Problemas de Valor Inicial para Ecuaciones Diferenciales


Ordinarias.
Las ecuaciones diferenciales nos sirven para poder modelar problemas de ciencias e ingeniera
en los cuales se requiere el cambio de una variable respecto a otra. Adems, las ecuaciones
diferenciales vendrn dadas con una condicin inicial.

Para poder obtener la solucin aproximada utilizaremos diversos mtodos, teniendo en


consideracin que la aproximacin no es una aproximacin continua, sino, en algunos puntos o
nodos especficos, los cuales normalmente estn igualmente espaciados, si se requieren algunas
soluciones intermedias, deberemos emplear algn mtodo de interpolacin, utilizando los datos
obtenidos previamente, dentro de los mtodos de interpolacin, el ms recomendable, es el
mtodo de Hermite.

Mtodo de Euler.

Este mtodo se emplea para obtener la solucin aproximada de una ecuacin diferencial con
valor inicial que tiene la siguiente forma

dy
f (t , y ) , a t b , Y( a )
dt

Los nodos o puntos de red dentro del intervalo de anlisis satisfacen la siguiente relacin:
ti a ih, i 0,1,..., N

donde h es el espaciado entre nodos, conocido como Tamao de Paso.

ba
h
N

Para poder deducir el mtodo se hace uso del Primer Polinomio de Taylor, suponiendo que la
solucin Y(t) tiene derivadas continuas, por lo tanto, se tiene lo siguiente:

(ti 1 ti )2
Y(ti1 ) Y(ti ) (ti 1 ti )Y '(ti ) Y ''( )
2!
Considerando

h ti 1 ti
Y '( ti ) f ( ti , yi )
podramos reescribir el polinomio de la siguiente manera

h2
Y(ti1 ) Y(ti ) hf ( ti , yi ) Y ''(i )
2
En el mtodo de Euler, hacemos la siguiente consideracin

Wi Y( ti )
Por lo tanto, despreciando le termino de error, el mtodo de Euler se expresa asi:

w0
wi 1 wi hf (ti ,wi ) , i 0,..., N 1
Ejemplo: emplee el mtodo de Euler para obtener la solucin aproximada de la siguiente
1
ecuacin diferencial dy cos(2t )dt sin(3t )dt , 0 t 1 , Y (0) 1 , h , adems, obtenga
4
el valor exacto y el error.
1
dy cos(2t )dt sin(3t )dt , 0 t 1 , Y (0) 1 , h
4

dy
cos(2t ) sin(3t ) j
dt
f (ti , wi ) cos(2t ) sin(3t )
w0 1
wi 1 wi h[cos(2ti ) sin(3ti )]
1
wi 1 wi [cos(2ti ) sin(3ti )]
4

ti wi+1 Y(ti)=(1/2)sin(2ti)-(1/3)cos(3ti)+(4/3)
t0=0 w0=1 Y(t0)=1
t1=1/4 w1=w0+1/4[cos(2t0)+sin(3t0)]=1.25 Y(t1)=1.32914981
t2=1/2 w2=w1+1/4[cos(2t1)+sin(3t1)]=1.639980533 Y(t2)=1.73048976
t3=3/4 w3=w2+1/4[cos(2t2)+sin(3t2)]=2.02425465 Y(t3)=2.04107203
t4=1 w4=w3+1/4[cos(2t3)+sin(3t3)]=2.23645725 Y(t4)=2.11797955

Ejemplo 2
1
tY ' 2 y t 3et , 1 t 2 , Y (1) 0 , h
10

2 y t 3e t
Y'
t

2wi ti 3eti
Y'
ti
t(i) W(i+1) Y(i)
1 0 0
1.10 0.271828183 0
1.20 0.684755578 0
1.30 1.276978344 0
1.40 2.093547688 0
1.50 3.187445123 0
1.60 4.620817846 0
1.70 6.466396378 0
1.80 8.809119689 0
1.90 11.74799654 0
2 15.39823565 0
Mtodos de Taylor de Orden Superior.

El mtodo de Taylor de Orden Superior se utiliza para mejorar la aproximacin del mtodo de
Euler, el mtodo de Euler puede catalogarse como un tipo Taylor con N=1, por lo tanto la
mejora se realiza empleando un mtodo de Taylor de orden N.

En trminos generales este mtodo se utiliza para aproximar la solucin de una ecuacin
diferencial con valor inicial que tiene la siguiente forma:
dy
f (t , y ) , a t b , Y( a )
dt
El polinomio de Taylor de orden N podemos expresarlo de la siguiente manera:

h2 hn h n 1 n 1
Y(ti1 ) Y(ti ) hY '(ti ) Y ''(ti ) ... Y n (ti ) Y ( i )
2! n! (n 1)!

Considerando lo siguiente

Y '(ti ) f (ti , wi )
Y ''(ti ) f '(ti , wi )

Y n (ti ) f n 1(ti , wi )

Por lo tanto, la ecuacin de diferencias para el mtodo de Taylor de orden n se expresa de la


siguiente manera:

w0
h2 h n n 1
wi 1 wi hf ( ti ,wi ) f '( ti , wi ) ... f ( ti , wi ) , i 0,..., n 1
2! n!
Ejemplo: dada la siguiente ecuacin diferencial
1 1
e 2t dy dt 2 ye2 t dt , 0 t 0.5 , Y (0) , h determine lo siguiente, emplee el mtodo
10 8
de Taylor de orden 4 para obtener la solucin aproximada en los valores de t, b) aproxime
adems el valor Y(0.3).
1 1
e 2t dy dt 2 ye 2 t dt , 0 t 0.5 , Y (0) , h
10 8

dy
e 2 t 2 y
dt

f (t , y ) e2 t 2 y
f '(t , y ) 2e 2 t 2 y ' 4e 2t 4 y
f ''(t , y ) 8e 2 t 4 y ' 8e 2t 4(e 2 t 2 y ) 12e 2 t 8 y
f '''(t , y ) 24e 2 t 8 y ' 24e 2t 8(e2 t 2 y ) 32e 2 t 16 y

w0
h2 h3 h4
wi 1 wi h e 2ti 2wi 4e2ti 4wi 12e 2ti 8wi 32e 2ti 16wi
2 6 24

ti wi+1
0 w0=1/10
1/8 w1=0.175211589
2/8 w2=0.212257539
3/8 w3=0.224342067
1/2 w4=0.220695311

b) Y(0.3)?

t Z[0]
2/8 0.212257539 0.182015582 -0.68271486 0.79011539
2/8 0.212257539 0.096676224 -0.58395044
3/8 0.224342067 0.023682419
3/8 0.224342067

2 2
2 2 2 3
H (t ) 0.212257539 0.182015582 t 0.682714864 t 0.790115392 t t
8 8 8 8
H (0.3) 0.219503384
2
2y 2y 3 1
Dada la siguiente ecuacion diferencial Y ' , 1 t , Y (1) 2 , h
t t 2 8
determine lo siguiente:

a) Emplee el mtodo de Taylor de orden 4 para obtener la solucin aproximada en los valores
de t.
b) adems, aproxime el valor de Y(1.35) por Neville

2
2y 2y 2 y 4 y2
Y' 2
t t t t

2 y 4 y2 2 y 4 y2 2
2 2
2 2
t 2 y 8 y 2 t 8 y 4t
2 y ' t 2 y 8 yy ' t 8 y t t t t t
Y' 2
4
2

t t t t4
8 y2
2y 2 3 4
Y' t 16 y t 32 y 8 y t
t2 t4
2y 2
Y ' 4 t 4 y
t
24 y 2 2
Y '' 6 t 4 y
t
384 y 3 2
Y ''' 8 t 4 y
t

w0 2

2 wi 4 wi 2 h 2 2wi 2 h3 24wi 2 2 h 4 384wi 3 2


wi 1 wi h 2 t 4 t 4 wi 6 t 6 t 4wi 24 t 8 t 4wi
t t 2

Mtodos de Runge-Kutta.

Los mtodos de Ruge-Kutta tienen un error de orden alto como los mtodos de Taylor, pero no
es necesario calcular las derivadas de f(t,y).

Dentro de estos mtodos se tiene los siguientes:

a. Metodo del Punto Medio.


b. Metodo Modificado de Euler.
c. Metodo de Heun.
d. Metodo de Runge-Kutta de Orden 4.
e. Metodo de Runge-Kutta Fehlberg.

El Metodo del Punto Medio, el Modificado de Euler y Heun son una clasificacin de un mtodo
Runge-Kutta de orden 2.

Mtodo del Punto Medio.

La ecuacin de diferencias que se utiliza viene dada de la siguiente manera:

w0

wi 1 wi hf h h
, i 0,..., n 1
ti , wi f ( ti ,wi )
2 2

Mtodo Modificado de Euler.

La ecuacin de diferencias que se utiliza, viene dada asi:

w0

h h
wi 1 wi
2

f ti , wi f ti 1 , wi hf (ti , wi ) , i 0,..., n 1
2

Mtodo de Heun.

La ecuacin de diferencias que utiliza este mtodo, viene dada asi:

w0

h 3
wi 1 wi f (ti , wi ) hf 2 2
, i 0,..., n 1
4 4 i 3 i 3 ( ti ,wi )
t h , w hf
Los mtodos anteriores se utilizan para aproximar la solucin de una ecuacin diferencial de la
forma

dy
Y ' f (t , y ) , atb , Y( a )
dt

1
Dada la siguiente ecuacin diferencial dy 2 ydt te3t dt , 0 t 1 , h , Y(0) 0 ,
10
emplee el mtodo modificado de Euler para obtener la solucin aproximada en los valores de t,
adems, obtenga la solucin exacta en los valores de t.

Y ' te3t 2 y
f (t , y ) te3t 2 y

f (ti , wi ) ti e3ti 2 wi

h h
wi 1 wi f ti , wi f ti 1 , wi hf (ti , wi )
2 2

h h
w i 1 wi
2 2

ti e3ti 2wi ti 1e3ti1 2 wi h ti e3ti 2wi

t 1 1
Y (t ) e3t e3t e2t
ti wi+1 5 25 25
t0=0 w0=0 0
t1=1/10 w1=0.006749294038 0.005752053972
t2=2/10 w2=0.02915504435 0.02681280184
t3=3/10 w3=0.07891457292 0.07114452767
t4=4/10 w4=0.1685189829 0.1507778355
t5=5/10 w5=0.3202015618 0.2836165219
t6=6/10 w6=0.5657086422 0.4960195656
t7=7/10 0.9514594369 0.8264808698
t8=8/10 1.544922495 1.330857026
t9=9/10 2.443658267 2.089774397
t10=1 3.788112794 3.219099319
1
Dada la siguiente ecuacin diferencial t 2 dy y 2 dt tydt , 1 t 1.5 , h , Y(1) 2 ,
10
emplee el mtodo modificado de Euler para obtener la solucin aproximada en los valores de t,
adems, obtenga la solucin exacta en los valores de t.

ty y 2
f (t , y )
t2
t w w2
f (ti , wi ) i i 2 i
ti
t w w 2 tiwi wi 2
i 1 i i i 2 i wi h
t w h 2

t i
t i
f (ti 1 , wi hf (ti , wi )) 2
ti 1
t w w 2 tiwi wi 2
ti 1 wi h i i 2 i wi h
t t 2
h ti wi wi 2 h i i
wi 1 wi 2 2
2 ti 2 ti 1

t
Y (t )
1
ln(t )
2

t
Y (t )
ti wi+1 1
ln(t )
2
t0=1 w0=2
t1=1.1 w1=2.51322314
t2=1.2 w2=3.124745924
t3=1.3 w3=3.856580197
t4=1.4 w4=4.738098646
t5=1.5 w5=5.80918515

Dada la siguiente ecuacin diferencial tdy ydt , 2 2.3 , Y (2) 1 , h 0.1 emplee el
mtodo del punto medio para obtener la solucin aproximada en los valores de t; adems,
obtenga la solucin exacta en los valores de t.
y
Y'
t
y
f (t , y )
t
wi
f (ti , wi )
ti
wi 1 wi hf ti h2 , wi h2 f (ti , wi )

wi h2 wt i
wi 1 wi h i
1
Y (t ) t
h
i 2t 2

y 11 1
dt ln(t 1) 2 y dy 0 , 2 t , Y (2) 4 , h
t 1 5 20

y
Y'
(1 t ) ln(t 1) 2 y
y
f (t , y )
(1 t ) ln(t 1) 2 y
wi
f (ti , wi )
(1 ti ) ln(ti 1) 2wi

wi 1 wi hf ti h2 , wi h2 f (ti , wi )

h wi

wi
2 1 ti ln ti 1 2 wi
wi 1 wi h
h h h wi
1 ti ln ti 1 2 wi
2 2 2 1 ti ln ti 1 2wi

1 1
Dada la siguiente ecuacin diferencial Y ' t sin(2t ) y tan(t ) , 0 t
, Y (0) 3 , h ,
5 20
determine la solucin aproximada para los valores de t empleando el mtodo de Heun; adems,
obtenga la solucin exacta.
f (t , y ) t sin(2t ) y tan(t )
f (ti, wi ) ti sin(2ti ) wi tan(ti )
h h
wi 1 wi f (ti , wi ) 3 f (ti 23 h, wi 23 hf (ti , wi ))
4 4

2 4
ti 3 h sin 2ti 3 h
h 3
wi 1 wi ti sin(2ti ) wi tan(ti ) h
4 4 2 2
wi h ti sin(2ti ) wi tan(2ti ) tan ti h
3 3

ty 1
Otro Y' , 0 t 1 , Y (0) 1 , h
2 8

Metodo de Runge-Kutta de Orden Cuatro.

Dentro de los mtodos de Runge-Kutta el mtodo de mayor utilizacin, es el Metodo de Runge-


Kutta de Orden Cuatro, y se utiliza para aproximar la solucin de la ecuacio

dy
f (t , y ) , a t b , Y( a )
dt

La ecuacin de diferencias que se utiliza considera lo siguiente:

w0

k1 hf (ti , wi )
k2 hf ti h2 , wi 21 k1
k3 hf ti h2 , wi 21 k2
k4 hf (ti 1 , wi k3 )

1
wi 1 wi k1 2k2 2k3 k4 , i 0,..., n 1
6
Ejemplo: dada la siguiente ecuacin diferencial Y ' 1 y 2 , 0 t 103 , Y(0) 0 , h 101
emplee el mtodo de Runge-Kutta de orden cuatro para obtener la solucin aproximada en los
valores de t, adems, obtenga la solucin exacta.
f (t , y ) 1 y 2
f (ti, wi ) 1 wi 2

i0
w0 0
k1 hf (t0 , w0 ) h 1 w0 2 110
2
k2 hf t0 h2 , w0 21 k1 h 1 w0 12 k1 401
4000
2
k3 hf t0 h2 , w0 21 k2 h 1 w0 21 k2 0.100251252

2
k4 hf (t1 , w0 k3 ) h 1 w0 k3 0.101005031

1
w1 w0 k1 2k 2 2k 3 k 4 0.100334589
6
Y (t ) tan(t )
Y 101 0.100334672

i 1
k1 h 1 w12 0.101006703
2
k2 h 1 w1 12 k1 0.102275208

2
k3 h 1 w1 12 k2 0.102294383

2
k4 h 1 w1 k3 0.104105850

1
w2 w1 k1 2k 2 2k 3 k 4 0.202709878
6
Y 10 0.202710036
2

i2
k1 h 1 w2 2 0.104109129
2
k2 h 1 w2 12 k1 0.106490492

2
k3 h 1 w2 12 k 2 0.106551303

2
k4 h 1 w2 k3 0.109564248

1
w3 w2 k1 2k 2 2k 3 k 4 0.309336039
6
Y 10 0.309336250
3
y 2
3ty dt 4t 2 ty dy , 1 t 7
5
, Y (1) 1 , h 101

y 2 3ty
Y'
4t 2 ty
wi 2 3ti wi
f (ti , wi )
4ti 2 ti wi

i0
w0 1
w 2 3t w
k1 hf (t0 , w0 ) h 0 2 0 0 0.08
4t0 t0 w0
w0 12 k1 2 3 t0 h2 w0 21 k1
k2 h 2 0.079200290803
4 t0 h2 t0 h2 w0 21 k1
w0 12 k1 2 3 t0 2h w0 21 k2
k3 h 2
0.079168326180
4 t0 h2 t0 2h w0 12 k 2
w0 k3 2 3t0 w0 k3
k4 h 0.078410369658
4t0 2 t0 w0 k3
1
w1 w0 k1 2k 2 2k 3 k 4 0.100334589
6
Y (1.1) 1.07919123110397

i 1
w12 3t1 w1
k1 hf (t1 , w1 ) h 2 0.07841211898249
4t1 t1w1
w1 12 k1 2 3 t1 2h w1 21 k1
k2 h 2 0.07769406076
4 t1 h2 t1 h2 w1 12 k1
w1 12 k1 2 3 t1 2h w1 21 k2
k3 h 2
0.0776678917
4 t1 h2 t1 h2 w1 12 k 2
w1 k3 2 3t1 w1 k3
k4 h 0.0769843069306
4t12 t1 w1 k3
1
w2 w1 k1 2k 2 2k 3 k 4 1.15687798908112
6
Y (1.2) 1.15687792548008
i2
k1 0.07698562138869
k2 0.07633508358632
k3 0.07631329948669
k4 0.07569166859884
w3 1.23320699843671
Y (1.3) 1.23320691301833

i3
k1 0.07569267966177
k2 0.07509883611808
k3 0.07508044492973
k4 0.07451116147181
w3 1.30830073230825
Y (1.4) 1.30830062002323

Mtodo de Runge-Kutta Fehlberg

Este mtodo se utiliza para aproximar la solucin del problema de valor inicial

dy
f (t , y ) , a t b , Y( a )
dt

ste meto combina un mtodo de Runge-Kutta de quinto orden para estimar el error de
aproximacin de un mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden mejorado.

El mtodo de Runge-Kutta de quinto orden viene expresado de la manera siguiente:

16 6656 28561 9 2
w i 1 wi k1 k3 k 4 k5 k6 quin to orden
135 12825 56430 50 55

El de cuarto orden viene expresado de la siguiente manera:

25 1408 2197 1
wi 1 wi k1 k3 k4 k5 cuarto orden
216 2565 4104 5

donde:
k1 hf ti , wi
k2 hf ti h4 , wi 14 k1
k3 hf ti 38h , wi 323 k1 329 k2
k4 hf ti 1213h , wi 1932
2197 k1 2197 k 2 2197 k3
7200 7296

k5 hf ti h, wi 439 k 8k2 3680


216 1 513 3
845
k 4104 k4
k6 hf ti h2 , wi 278 k1 2k 2 3544
2565 k3 4104 k 4 40 k 5
1859 11

Dada la siguiente ecuacin diferencial


tdy ydt t sin(t ) dt , t 200 , Y ( ) 0 , h 200 emplee el mtodo de Runge-Kutta
203

Fehlber de orden 4 para obtener la solucin aproximada en los valores de t, adems, obtenga la
solucin exacta y evalela en los valores de t

t sin(t ) y
Y'
t
t sin(ti ) wi
f ti , wi i
ti
sin(t ) t cos(t )
Y (t )
t

i0
k1 1.92367069372179 E 18
k2 6.168486896348952 E 5
k3 9.244042417129943E 5
k4 2.272303726987403E 4
k5 2.461187421816734 E 4
w1 1.23162927098 E 4
Y 200
201
1.23162927074E 4

i 1
k1 2.461172124910110 E 4
k2 3.074875946182 E 4
k3 3.380856327638036 E 4
k4 4.721764885817692 E 4
k5 4.909658483148606 E 4
w2 4.91811067093E 4
Y 202
200 4.91811067046 E
4
i2
k1 4.909643415646996 E 4
k2 5.52011099836373E 4
k3 5.824470485040654 E 4
k4 7.158187045157728 E 4
k5 7.345062260428067 E 4
w3 1.104656037025E 4
Y 200
203
1.104656036955 E 4

Dada la EC dy y tan(t )dt 2et dt , 0 t 1


50 , Y (0) 2 , h 1
200 utilizar Runge-Kutta
Fehlberg, exacta.

w1=2.010050125469846
w2=2.020201007535279
w3=2.030453413237774
w4=2.040808121138299

Mtodos Multipasos.
Los mtodos vistos anteriormente se les conoce como Mtodos de un Paso, debido a que en
general para obtener el valor aproximado del nodo ti+1 se requiere informacin proveniente de
uno de los puntos anteriores de red ti. Los mtodos multipasos son aquellos que utilizan para la
aproximacin de un nodo, la informacin en ms de uno de los puntos de red precedentes (o
anteriores).

El mtodo multipasos de paso m para resolver una ecuacin diferencial con valor inicial de la
dy
forma f (t , y ) , a t b , Y( a ) , es aquel cuya ecuacin de diferencias viene
dt
dada de la siguiente manera:
wi 1 am 1 wi am 2 wi 1 ... a0 wi 1m h bm f ti 1 , wi 1 bm1 f ti , wi ... b0 f ti 1m , wi 1m
, i m 1,..., n 1

donde

ba
h
n
a0 , a1 ,..., am1 , b0 , b1 ,..., bm
son consta ntes.

ademas se tienen los valores iniciales :


w0
w1 1
w2 2

wm 1 m 1

Cuando el coeficiente bm vale cero (0) se tiene un Mtodo Multipasos Explicito o Abierto,
cuando bm es diferente de cero, se tiene un Mtodo Multipasos Implcito o Cerrado.

Dentro de los mtodos explcitos, los comnmente utilizados, son los siguientes:

a. Mtodo Explicito de Adams-Bashforth de Dos Pasos.


w0
w1 1
h
wi 1 wi 3 f ti , wi f ti 1 , wi 1 , i 1,..., n 1
2

b. Mtodo Explicito de Adams-Bashforth de Tres Pasos.


w0
w1 1
w2 2
h
wi 1 wi 23 f ti , wi 16 f ti 1 , wi 1 5 f ti 2 , wi 2 , i 2,..., n 1
12

c. Mtodo Explicito de Adams-Bashforth de Cuatro Pasos.


w0 w1 1
w2 2 w3 3
h
wi 1 wi 55 f ti , wi 59 f ti 1 , wi 1 37 f ti 2 , wi 2 9 f ti 3 , wi 3 , i 3,..., n 1
24

d. Mtodo Explicito de Adams-Bashforth de Cinco Pasos.


w0 w1 1
w2 2 w3 3
w4 4
h 1901 f ti , wi 2774 f ti 1 , wi 1 2616 f ti 2 , wi 2
wi 1 wi , i 3,..., n 1
720 1274 f ti 3 , wi 3 251 f ti 4 , wi 4

Algunos mtodos implcitos comnmente utilizados son los siguientes:

a. Mtodo Implcito de Adams-Moulton de Dos Pasos.


w0
w1 1
h
wi 1 wi 5 f ti 1 , wi 1 8 f ti , wi f ti 1 , wi 1 , i 1,..., n 1
12

b. Mtodo Implcito de Adams-Moulton de Tres Pasos.


w0
w1 1
w2 2
h
wi 1 wi 9 f ti 1 , wi 1 19 f ti , wi 5 f ti 1 , wi 1 f ti 2 , wi 2 , i 2,..., n 1
24

c. Mtodo Implcito de Adams-Moulton de Cuatro Pasos.


w0 w1 1
w2 2 w3 3
h 251 f ti 1 , wi 1 646 f ti , wi 264 f ti 1 , wi 1
wi 1 wi , i 3,..., n 1
720 106 f ti 2 , wi 2 19 f ti 3 , wi 3
y
Y ' 1
, 1 t 2 , Y (1) 2 , h 0.2
Ejemplo: dada la siguiente ecuacin diferencial t emplee
el mtodo de Adams-Bashforth de tres pasos para obtener la solucin aproximada en los valores
de t; adems, obtenga la solucin exacta en los valores de t

wi
f (ti , wi ) 1
ti
Y (t ) t ln(t ) 2t

w0 2
w1 Y (1.2) 2.618785868
w2 Y (1.4) 3.271061131

h
wi 1 wi 23 f ti , wi 16 f ti 1 , wi 1 5 f ti 2 , wi 2 , i 2,..., n 1
12

h
w3 w2 23 f t2 , w2 16 f t1 , w1 5 f t0 , w0 3.951423073
12
h
w4 w3 23 f t3 , w3 16 f t2 , w2 5 f t1 , w1 4.656919051
12
h
w5 w4 23 f t4 , w4 16 f t3 , w3 5 f t2 , w2 5.384805838
12

Y (1.6) 3.952005807
Y (1.8) 4.658015997
Y (2) 5.386294361

Dada la ecuacin diferencial


Y ' 5t 2 2t 5 y , 0 t 0.3 , Y (0) 13 , h 0.05
emplee el mtodo de adam-bashforth de cuatro pasos para obtener la solucin aproximada en
los valores de t; adems, obtenga el valor exacto en los valores de t.

Dada la siguiente ecuacin diferencial


cos(t ) sin(t ) ty 2 dt y 1 t 2 dy 0 , 0 t 2
5 , Y (0) 2 , h 1
20
emplee el mtodo de Adams-Bashforth de cinco pasos para obtener la solucin aproximada en
los valores de t; adems, obtenga la solucin exacta en los valores de t.

Mtodo de Extrapolacin.
Este mtodo sirve para obtener la solucin aproximada de ecuaciones diferenciales con valor
inicial de la forma

dy
f (t , y ) , a t b , Y( a )
dt

Este mtodo requiere de la utilizacin del mtodo de Euler para una primera aproximacin, y
luego mejora la aproximacin empleando el mtodo del punto Medio pero expresado de la
siguiente manera:

wi 1 wi 1 2hf ti , wi , i 1

Para poder obtener el primer valor de aproximacin, es necesario obtener dos valores
preliminares w1 mediante el mtodo de Euler y w2 mediante el punto medio

h
w1 w0 h0 f t0 , w0 w0 h0 f a, w0 , h
2
w2 w0 2h0 f t1 , w1 w0 2h0 f a h0 , w1

donde h0 es igual a h/2, luego se obtiene el primer valor de aproximacin Y11 =

1
Y11 w2 w1 h0 f a 2h0 , w2
2

luego, se debe comparar el valor obtenido con la solucin exacta para saber si se cumple la
presicion deseada,

Y (t1 ) Y11

de satisfacerse el valor Y11 es la solucin aproximada deseada, caso contrario, deberemos


obtener una siguiente aproximacin y para ello debemos modificar el tamao de paso y utilizar
h1 = h/4, luego, deberemos obtener nuevos valores preliminares antes de obtener la nueva
aproximacin Y21 y Y22.
h
h1
4
w1 w0 h1 f a, w0
w2 w0 2h1 f a h1 , w1
w3 w1 2h1 f a 2h1 , w2
w4 w2 2h1 f a 3h1 , w3
1
Y21 w4 w3 h1 f a 4h1 , w4
2
h2
Y22 Y21 2 1 2 Y21 Y11
h0 h1
Y (t1 ) Y22

Si el criterio de paro no se satisface, ser necesario obtener una siguiente aproximacin, y para
ello, hay que modificar el valor de h a utilizar.

En trminos generales el h a utilizar para las aproximaciones siguientes, viene dado de la


siguiente manera:

h
hi , i 0,..., 7 q0 2 q3 8 q6 24
qi
q1 4 q4 12 q7 32
q2 6 q5 16

Los resultados obtenidos por extrapolacin, en forma matricial, podemos representarlo asi:

Y11 w t , h0
h12
Y21 w t , h1 Y22 Y21 Y21 Y11
h02 h12
h22 h22
Y31 w t , h2 Y32 Y31 Y31 Y21 Y33 Y32 Y32 Y22
h12 h22 h02 h22
h32 h32 h32
Y41 w t , h3 Y42 Y41 Y41 Y31 Y43 Y42 Y42 Y32 Y44 Y43 Y43 Y33
h22 h32 h12 h32 h02 h32

Ejemplo: emplee el mtodo de extrapolacin con una tolerancia de 10-12. para obtener la
solucin aproximada de la siguiente ecuacin diferencial:

t 2
4 dy tydt 0

1 1
0t 25 , Y (0) 3 , h
100
1
3 2
Y (t )
2
t 4 2

ty
Y' 2
t 4
tw
f ti , wi 2i i
ti 4

1
Para t1 100
h 1
h0
2 200
w1 w0 h0 f a, w0 3
w2 w0 2h0 f a h0 , w1 3.000037499765627
1
Y11 w2 w1 h0 f a 2h0 , w2 3.000037499648443
2
Y (t1 ) 3.000037499765628
Error 1.17 E 10

Calculando Y22
h 1
h1
4 400
w1 w0 h1 f a, w0 3
w2 w0 2h1 f a h1 , w1 3.000009374985352
w3 w1 2h1 f a 2h1 , w2 3.000018749941407
w4 w2 2h1 f a 3h1 , w3 3.000037499765627
1
Y21 w4 w3 h1 f a 4h1 , w4 3.000037499736332
2
h2
Y22 Y21 2 1 2 Y21 Y11 3.000037499765628
h0 h1
Y (t1 ) 3.000037499765628
Error 0
Para t2 501 , h 1
50

h 1
h0
2 100
w1 w0 h0 f a, w0 3
w2 w0 2h0 f a h0 , w1 3.000149996250094
1
Y11 w2 w1 h0 f a 2h0 , w2 3.000149994375328
2
Y (t2 ) 3.000149996250187
Error 1.87 E 9

Calculando Y22
h 1
h1
4 200
w1 w0 h1 f a, w0 3
w2 w0 2h1 f a h1 , w1 3.000037499765627
w3 w1 2h1 f a 2h1 , w2 3.000074999062518
w4 w2 2h1 f a 3h1 , w3 3.0000149996250164
1
Y21 w4 w3 h1 f a 4h1 , w4 3.000037499736332
2
h2
Y22 Y21 2 1 2 Y21 Y11 3.000149995781481
h0 h1
Error 1.15 E 14

3 3
Para t3 100 , h 100
h 3
h0
2 200
w1 w0 h0 f a, w0 3
w2 w0 2h0 f a h0 , w1 3.000337481016693
1
Y11 w2 w1 h0 f a 2h0 , w2 3.000337471527175
2
Y (t3 ) 3.000337481017760
Error 9.49 E 9
Calculando Y22
h 3
h1
4 400
w1 w0 h1 f a, w0 3
w2 w0 2h1 f a h1 , w1 3.000084373813493
w3 w1 2h1 f a 2h1 , w2 3.000168745254106
w4 w2 2h1 f a 3h1 , w3 3.0003374810017493
1
Y21 w4 w3 h1 f a 4h1 , w4 3.000337478645214
2
h2
Y22 Y21 2 1 2 Y21 Y11 3.000337481017894
h0 h1
Error 1.3E 13

1 1
Para t4 25
, h 25

h 1
h0
2 50
w1 w0 h0 f a, w0 3
w2 w0 2h0 f a h0 , w1 3.000599940006
1
Y11 w2 w1 h0 f a 2h0 , w2 3.000599910020993
2
Y (t4 ) 3.000599940011997
Error 2.999 E 8
Calculando Y22
h 1
h1
4 100
w1 w0 h1 f a, w0 3
w2 w0 2h1 f a h1 , w1 3.000149996250094
w3 w1 2h1 f a 2h1 , w2 3.000299985001125
w4 w2 2h1 f a 3h1 , w3 3.000599940010498
1
Y21 w4 w3 h1 f a 4h1 , w4 3.000599932514809
2
h2
Y22 Y21 2 1 2 Y21 Y11 3.000599940012747
h0 h1
Error 7 E 13
Ecuaciones de Orden Superior y Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales.
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales.

Un sistema general de orden m de problemas de valor inicial de primer orden puede expresarse
de la siguiente manera:

dU1
f1 t , u1 , u2 , u3 ,..., um
dt
dU 2
f 2 t , u1 , u2 , u3 ,..., um
dt Condiciones iniciales :
dU 3 u1 (a ) 1
f 3 t , u1 , u2 , u3 ,..., um
dt u2 ( a) 2

u3 ( a ) 3
dU m
f 2 t , u1 , u2 , u3 ,..., um
dt
um (a ) m
Para a t b

Para poder resolver un sistema diferencial de primer orden podemos hacer uso de algunos de
los mtodos vistos anteriormente, pero en nuestro caso emplearemos el Mtodo de Runge-
Kutta de Cuarto Orden.

La notacin que utilizaremos para obtener el valor aproximado ser w ij, desde j=0,,n e
i=1,,m.

Las condiciones iniciales se expresaran de la siguiente manera:

w10 1
w20 2
w30 3

wm 0 m

Los valores desde k1 hasta k4 se expresan de la siguiente manera:


k1i hfi t j , w1 j , w2 j , w3 j ,..., wmj , i 1,...m
h 1 1 1
k2 i hfi t j , w1 j k11 , w2 j k12 ,..., wmj k1m , i 1,..., m
2 2 2 2
h 1 1 1
k3i hf i t j , w1 j k 21 , w2 j k 22 ,..., wmj k2 m , i 1,..., m
2 2 2 2
k4 i hfi t j h, w1 j k31 , w2 j k32 ,..., wmj k3 m , i 1,..., m

1
wi , j 1 wij k1i 2k2i 2k3i k4i , i 1,..., m
6

Dado el siguiente Sistema Diferencial

4 x ' 4 x y ' 2 , x(0) 2


4 x ' 2 x y ' y et , y (0) 1

determine la solucin aproximada para los valores de t en [0 0.2], con h=0.1


1
x ' 1 2 x et
2
y ' 2 2 y 4e t

1
f1 x, y, t 1 2 x et
2
f 2 x , y , t 2 2 y 4e t

j0
1 1 t0 1
k11 1 2 w e
10 2
10
4
1 2
k12 2 2 w20 4et0
10 5
1 1 t 1
k21 1 2 w10 12 k11 e 0 20 0.222436445
10 2
1 t 1
k22 2 2 w20 12 k12 4e 0 20 0.380508439
10
1 1 t 1
k31 1 2 w10 12 k21 e 0 20 0.225192801
10 2
1 t 1
k32 2 2 w20 12 k22 4e 0 20 0.382457595
10
1 1 t 1
k41 1 2 w10 k31 e 0 10 0.199702894
10 2
1 t 1
k42 2 2 w20 k32 4e 0 10 0.365576848
10
1
w11 w10 k11 2k 21 2k31 k41 1.775839769 x(0.1)
6
1
w21 w20 k12 2k22 2k32 k 42 0.618081847 y (0.1)
6
j 1
1 1
k11 1 2 w11 et1 0.199909408
10 2
1
k12 2 2 w21 4et1 0.365684737
10
1 1 t 1
k21 1 2 w11 12 k11 e 1 20 0.177085301
10 2
1 t 1
k22 2 2 w21 12 k12 4e 1 20 0.351781593
10
1 1 t 1
k31 1 2 w11 12 k21 e 1 20 0.179367712
10 2
1 t 1
k32 2 2 w21 12 k 22 4e 1 20 0.353171907
10
1 1 t 1
k41 1 2 w11 k31 e 1 10 0.158224273
10 2
1 t 1
k42 2 2 w21 k32 4e 1 10 0.341543091
10
1
w12 w11 k11 2k21 2k31 k 41 1.597333151 x (0.2)
6
1
w22 w21 k12 2k22 2k32 k 42 0.265226042 y (0.2)
6

Ejercicio 2
7 1
3 x ' 5 x 3 y ' 2 y et e4 t 8
3 3
185 t 1 4 t
4 x ' x 4 y ' 7 y e e 28
3 6
1
x(0) 2 y (0)
2
1 1
0t h
5 10

Ejercicio 3
5 x ' x 5 y ' 2 y 2e 2t e t sin(t ) 5cos(t )
4 x ' 3x 4 y ' y 4e 2t e t 3sin(t ) 4cos(t )
x(0) 0 y (0) 1
3 1
0t h
20 20
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

Cuando se tienen ecuaciones diferenciales de orden superior, deberemos transformarlo a un


sistema diferencial de primer orden y luego resolverlo aplicando el mtodo de Runge-Kutta de
orden 4 para sistemas.

El orden de la ecuacin diferencial nos indicara el nmero de ecuaciones a construir.

Si se tiene la siguiente ecuacin general

Y m f t , y, y ', y '', y ''',..., y m 1 , a t b


Con condiciones iniciales :
y ( a ) 1
y '(a ) 1
y ''(a ) 1

y m1 (a) m

u1 Y u1 ' Y ' u1 ' u2


u2 Y ' u2 ' Y '' u 2 ' u3
u3 Y '' u3 ' Y ''' u3 ' u 4

um Y m 1 um ' Y m um ' f t , u1 , u2 , u3 ,..., um

C .I .
u1 (a ) 1
u2 ( a) 2
u3 ( a ) 3

um (a) m

Ejemplo: dada la siguiente ecuacin diferencial

Y ''' 2Y '' Y ' 2Y tet


Y (0) 2, Y '(0) 1, Y ''(0) 1
0 t 101 , h 1
20
u1 ' u2
u2 ' u3 f1 u2
t
u3 ' 2u1 u2 2u3 te f 2 u3
C .I . f3 2u1 u2 2u3 tet
u1 (0) 2, u2 (0) 1, u3 (0) 1

j0
k11 h w20 0.05
k12 h w30 0.05
k13 h 2 w10 w20 2 w30 t0et0 0.35

k21 h w20 12 k12 0.04875


k22 h w30 12 k13 0.04125
h t
k23 h 2 w10 12 k11 w20 12 k12 2 w30 12 k13 t0 2h e 0 2 0.33503164

k31 h w20 12 k22 0.04896875
k32 h w30 12 k23 0.04162421
h t
k33 h 2 w10 12 k21 w20 12 k 22 2 w30 12 k23 t0 2h e 0 2 0.33593631

k41 h w20 k32 0.04791879
k42 h w30 k33 0.03320318
h
t
k43 h 2 w10 k31 w20 k32 2 w30 k33 t0 h2 e 0 2 0.32185021

w11 w10 6 k11 2k21 2k31 k41
1

w21 w10 16 k12 2k22 2k32 k42


w31 w10 16 k13 2k 23 2k33 k43
j 1
k11 h w21 0.04792540
k12 h w31 0.03321845
k13 h 2 w11 w21 2 w31 t1et1 0.32187975

k21 h w21 12 k12 0.04709494


k22 h w31 12 k13 0.02517146
h t
k23 h 2 w11 12 k11 w21 12 k12 2 w31 12 k13 t1 2h e 1 2 0.30876546

k31 h w21 2 k 22 0.04729612
1

k32 h w31 12 k23 0.02549931


h t
k33 h 2 w11 12 k21 w21 12 k 22 2 w31 12 k23 t1 2h e 1 2 0.30958083

k41 h w21 k32 0.04665044
k42 h w31 k33 0.01773941
h
t
k43 h 2 w11 k31 w21 k32 2 w31 k33 t1 h2 e 1 2 0.29727399

w12 w11 6 k11 2k 21 2k31 k 41 2.09611904143494
1

w22 w21 16 k12 2k22 2k32 k42 0.93312483428562


w32 w31 16 k13 2k23 2k33 k43 0.35506126078170

Determine la carga en el capacitor y la corriente en un circuito RLC en serie, si se sabe que la


inductancia es igual a 0.5 henrrius, la resistencia es igual a 20 Ohm, la capacitancia es igual a
0.02 faradios, la fem = 25 voltios,
q(0)=0 couloms
I(0)= 2 A

para cada uno de los valores de t de 0 a 0.15 inclusive, h=0.05

Unidad V: Soluciones Numricas de Sistemas de


Ecuaciones No Lineales.
Para poder resolver Sistemas de Ecuaciones No Lineales podr hacerse uso de los mtodos
vistos en Solucin de Ecuaciones No Lineales, pero teniendo en cuenta que en general la
representacin es matricial
Mtodo de Punto Fijo para Funciones de Varias Variables.
Un sistema de ecuaciones no lineales en general puede representarse de la siguiente manera:

f1 ( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) 0
f 2 ( x1 , x2 ,..., xn ) 0

f n ( x1 , x2 ,..., xn ) 0

Si agrupamos las ecuaciones en un vector, se tendr lo siguiente:

f1 ( x1 ,..., xn )
f ( x ,..., x )
F ( x)
2 1 n



f n ( x1 ,..., xn )

por lo tanto, el sistema en general se representa asi: F(x)=O

Para poder aplicar el mtodo de Punto Fijo en la aproximacin de la solucin del sistema,
deberemos recordar que se deber cumplir lo siguiente:

G(P)=P

En este caso, deber elegirse una funcin G apropiada, para cada ecuacin o funcin del sistema
que cumpla las condiciones de punto fijo.

X ( k ) G xk 1
En trminos generales, al llevar a cabo el proceso , deber obtenerse el error para
cada variable, y deber compararse con la precisin establecida y el mayor error establecer si
el proceso se detiene o continua en la siguiente iteracin.

Error=||Xk-Xk-1||<

T
Valores iniciales, en forma matricial X ( o ) x10 , x20 ,..., xn 0

Ejemplo: dado el siguiente sistema

10 x1 x12 x2 2 8
x1 x2 2 x1 10 x2 8
T
1 1
con condicin inicial x (0) ,
2 2

emplee el mtodo del punto fijo para obtener la socucion aproximada con una precisin de 10-4.

8 x12 x2 2
x1
10
2
x x x1 8
x2 1 2
10

8 x12 x2 2

10
G( x)
2
x1 x2 x1 8
10

k x1 k x2 k error
0 0.5 0.5 --
1 0.85 0.8625 3.60E-01
2 0.946640625 0.948232031 9.70E-02
3 0.979527246 0.979780685 3.30E-02
4 0.991944382 0.99198442 1.20E-02
5 0.996798675 0.996805048 4.80E-03
6 0.99872279 0.998723808 1.90E-03
7 0.999795943 0.999489808 7.70E-04
8 0.999799594 0.999795969 3.10E-04
9 0.999918391 0.999918395 1.20E-04
10 0.999967359 0.999967359 4.90E-05

Mtodo de Newton.
Anteriormente, cuando se tena una ecuacin con una incgnita, el mtodo de Newton que es
una extensin de Punto Fijo podamos expresarlo as:

f( x )
g( x) x
f '( x )
Si la expresin que contiene la derivada la renombramos asi:
1
( x)
f '( x )
podemos reescribir el mtodo asi
g( x ) x ( x ) * f( x )

Matricialmente, (x) representa la matriz inversa de la matriz que contiene las derivadas de la
funcin f

( x ) A1( x )
Por lo tanto podemos re expresar el mtodo de la siguiente manera:

G( x ) x A1( x ) F( x )
La matriz que contiene a la derivada de F se le llama Matriz Jacobiana, se representa asi: J(x);
esta matriz se forma al obtener las derivadas parciales de cada funcin del sistema con respecto
a cada una de las variables del sistema

f1 f1 f1
x
x2 xn
1
f 2 f 2 f 2

J(x) x1 x2 xn



f n f n

f n
x1 x2 xn

Por lo tanto, el mtodo de Newton puede reescribirse asi:

X ( k ) X ( k 1) J 1 x( k 1) F x( k 1)

Dado el siguiente sistema de ecuaciones no lineales

4 x12 20 x1 14 x22 8 0
1
2
x1 x22 2 x1 5 x2 8 0
emplee el mtodo de Newton para obtener la solucin aproximada considerando lo siguiente:

X (0) (0, 0)T


104

Solucin:

4 x12 20 x1 14 x2 2 8
F 1 2
2 x1 x2 2 x1 5 x2 8
1
(8 x1 20) 2 x2
J 1 2
2 x2 2 ( x1 x2 5)
0
X (0)
0

k 1
X (1) X (0) J 1 X 0 F X 0

20 0 1 201 0
J X0 J X0 1
2 5 50 15
8
F X0
8
0 1 0 8 0.4
X (1) 201 1

0 50 5 8 1.76
Error || X 1 X 0 || 1.76

k2
X (2) X (1) J 1 X 1 F X 1

16.8 0.88 1 0.0622 0.0127
J J
X 3.5488 4.296
0
X 0.0514 0.2433
0

1.4144
F X0
0.61952
0.4 0.0622 0.0127 1.4144 0.495893611
X (1)
1.76 0.0514 0.2433 0.61952 1.983423474
Error || X 1 X 0 || 2.2 E 1
k 3
X (3) X (2) J 1 X 2 F X 2

16.03285111 0.991711737
J J 1 X 2
3.996984339 4.016432971
X2
0.049261843
F X2
0.050084818
1
0.495893611 16.03285111 0.991711737 0.049261843 0.499987615
(3)
X
1.983423474 3.996984339 4.016432971 0.050084818 1.999937049
Error || X 1 X 0 || 1.65E 2

k4
X (4) X (3) J 1 X 3 F X 3

16.00009908 0.999968525
J J 1 X 3
3.999874100 4.000056245
X3
0.000135211
F X3
0.000202267
1
(3) 0.499987615 16.00009908 0.999968525 0.000135211 0.5
X
1.999937049 3.999874100 4.000056245 0.000202267 1.999999999
Error || X 1 X 0 || 6.3E 5
X 1 0.5
X 2 1.999999999

Mtodo de Broyden.
En el mtodo de Newton, era necesario determinar la matriz Jacobiana en cada iteracin, pero
podramos utilizar otro mtodo que se asemeje al mtodo de la secante, el Mtodo de Broyden
es una generalizacin del Mtodo de la Secante, este mtodo es un tipo de tcnica denominada
Cuasi Newton.

En este mtodo solamente para la primera aproximacin emplearemos la matriz Jacobiana,


luego, de la segunda iteracin en adelante, esta se sustituir por otra matriz.

La expresin que se utiliza para obtener la solucin aproximada viene expresada de la siguiente
manera:
X i 1 X i Ai 1F X i , i0

En la primera iteracion para i=0, se tiene lo siguiente

A0 1 J 1 X 0

Para la siguiente iteracin en adelante i>0, se tendr la siguiente expresin:

1
Ai A 1

S A
i i 1 Yi Si T Ai 11
1

i 1
SiT Ai 11Yi

El vector Si vendr dado de la siguiente manera:

Si X i X i 1

Yi F X i F X i1

Ejemplo: Dado el siguiente sistema de ecuaciones no lineales

ln x12 x2 2 sin x1 x2 ln(2) ln( )


e x1 x2 cos x1 x2 0

X (0) (1.7,1.7)T 10 5

determine la solucin aproximada empleando el mtodo de Broyden.

i0
22 x1 2 x2 cos x1 x2 2 x2
x1 cos x1 x2
x1 x2 x12 x2 2
J X
e x1 x2 x2 sin x1 x2 e x1 x2 x1 sin x1 x2

ln x12 x2 2 sin x1 x2 ln 2
F X
e x1 x2 cos x1 x2
2.234714473 2.234714473
J
0.576790463 1.423209537
X0

0.318432076 0.5
J X 0 1 A01
0.129052385 0.5

1.790111827
X 1 X 0 A0 1 X 0 F X 0
1.758641034
Error || X 1 X 0 || 9 E 2

i 1 i2
S1 X 1 X 0 X 3 X 2 A2 1 F X 2

Y1 F X 1 F X 0
1
A2 A 1

S 2 A11Y2 S 2T A11
1
0.090111822 S 2T A11Y2
S1
0.058641034 0.017554273
S2 X 2 X 1
0.008818277 0.013870574
F X1
0.031992826 Y2 F X 2 F X 1

0.341238447
Y1 0.000377274
0.000509990 F X2
0.000045988
X 2 X 1 A11 F X 1
0.008441003
Y2
A 1
A0 1

S
1 A0 1Y1 S1T A0 1 0.031946838
1
S1T A0 1Y1 0.263903100 0.479755354
A2 1
0.263361353 0.476102989 0.172758743 0.479823088
A11
0.172566718 0.481117689 1.772435927
X3
1.772557553 1.772468496
X 2 X 1 A11 F X 1
1.772511607 Error || X 3 X 2 || 1.2 E 4
Error || X 2 X 1 || 1.8 E 2
i 3 i4
X 4 X 3 A31 F X 3 X 5 X 4 A4 1 F X 4

A3 1 A2 1
S 3 A2 1Y3 S3T A2 1
A4 1 A3 1
S 4 A31Y4 S 4T A3 1
S3T A2 1Y3 S4T A31Y4
0.000121627 0.000016162
S3 X 3 X 2 S4 X 4 X 3
0.000043111 0.000013100
Y3 F X 3 F X 2 Y4 F X 4 F X 3

0.000007662 0.000000507
F X3 F X4
0.000043111 0.000003307
0.000384936 0.000007155
Y3 Y4
0.000078556 0.000029261
0.225520436 0.443197626 0.229476061 0.496226945
A3 1 A4 1
0.203869093 0.450191905 0.200400589 0.49669085
1.772452089 1.772453846
X4 X5
1.772455396 1.772453855
Error || X 4 X 3 || 1.5E 5 Error || X 4 X 3 || 1.8E 6

Ejercicio 2:
x12 2 x2 2 x2 2 x3 0
x12 8 x2 2 10 x3 0
x1 7 x2 x3 0
X (0) 0.52, 0.38, 0.09 109