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Ramn Bravo1
1 Departamento de Fsica Aplicada
Facultad de Fsica
1 Introduccin
3 Vectores deslizantes
Momento respecto a un punto
Momento respecto a un eje
Magnitud escalar
Su cuanta queda perfectamente determinada por un nmero real
acompaado de la unidad elegida para medirla
Magnitud vectorial
Adems de un nmero real y la unidad correspondiente, requieren conocer
la direccin en que acta y su sentido. Se representa por un vector
n e
ci a d
a c ect
R
extremo
Caractersticas de un vector
o
ul
d
A
M
Mdulo
o
id
Direccin
nt
Se
Sentido origen
Vector unitario
Cuando su mdulo vale la unidad. Se denomina tambin versor
Vector nulo
Cuando su mdulo vale cero
Igualdad de vectores
Sean A ~ yB
~ dos vectores
libres
~ en un
colocamos el vector A A
A B
punto cualquiera
~
en el extremo de A A+ B
~
colocamos el B B
~ con el
unimos el origen de A
extremo de B~
Diferencia geomtrica de vectores
~ yB
La diferencia de los vectores A ~ es igual a la suma de los vectores
~ y B
A ~
Producto de un escalar m por un vector A~
~ de la misma direccin y de
Es otro vector de mdulo m veces el de A,
igual u opuesto sentido segn m sea positivo o negativo
~ = Ax~i + Ay~j + Az ~k
A (2)
Cosenos directores
Se denominan cosenos directores de un
z
vector, respecto de un sistema de coordenadas
ortogonales, a los cosenos de los ngulos que
A
dicho vector forma con el sentido positivo de los 0
Az
ejes coordenados. y
entonces que
Ax = A cos , Ay = A cos , Az = A cos (3)
o bien, si elevamos al cuadrado y tenemos en cuenta la expresin (1)
Ejemplo 1
Un vector libre de mdulo 28 tiene sus cosenos directores proporcionales a
1, 32 , 3. Determinar dicho vector.
R. Bravo (USC) Tema 1: Clculo vectorial 2013-14 8 / 34
Si n es la constante de proporcionalidad, tendremos
3
cos = n (1), cos = n , cos = n 3
2
Para calcular n tendremos en cuenta que cos2 + cos2 + cos2 = 1
9 2
n2 + n2 + 9n2 = 1 n =
4 7
por consiguiente
2 3 6
cos = , cos = , cos =
7 7 7
y como el mdulo del vector es 28, las componentes del vector sern
Ax = 8, Ay = 12, Az = 24
o en forma vectorial
~ = (8~i 12~j + 24~k)
A
~ B
A ~ = A proyA B = B proyB A
3 ~ (B
A ~ +C
~) = A
~ B
~ +A
~ C
~
I ~ B
Si A 6= 0, B 6= 0 y A ~ = 0, entonces A
~ yB
~ son perpendiculars
I ~i ~i = ~j ~j = ~k ~k = 1 y ~i ~j = ~j ~k = ~i ~k = 0
I ~ = Ax~i + Ay~j + Az ~k y B
Dados A ~ = Bx~i + By~j + Bz ~k, se verifica
~ B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
~ A
A ~ = A2 + A2 + A2
x y z
~ B
B ~ = B2 + B2 + B2
x y z
~ yB
El producto vectorial de dos vectores A ~ es otro vector C
~ =A
~ B,
~ de
las siguientes caractersticas:
mdulo
C = A B sen (6)
C
~ B|
rea = A h = A B sen = |A ~
2 ~ B)
m (A ~ = (mA)
~ B
~ =A
~ (mB)
~
3 ~ (B
A ~ +C
~) = A
~ B
~ +A
~ C
~
4 ~ (B
A ~ C
~ ) 6= (A
~ B)
~ C
~
I ~ B
Si A 6= 0, B 6= 0 y A ~ = 0, entonces A
~ yB
~ tienen la misma
direccin
I ~i ~i = ~j ~j = ~k ~k = 0 y ~i ~j = ~k, ~j ~k = ~i, ~k ~i = ~j
~i ~j ~k
~ B
~ = Ax
A Ay Az (7)
B By Bz
x
~ B,
Se denomina producto mixto de tres vectores A, ~ C
~ al escalar que
resulta de realizar la operacin
~ (B
A ~ C
~)
A B
~ B|
rea de la base=|A ~ H
C
h
altura=h = C cos O
B
~ B|C
volmen=|A ~ ~ B)
cos = (A ~ C
~ =C
~ (A
~ B)
~
I ~ (B
Si A 6= 0, B 6= 0, C 6= 0 y A ~ C
~ ) = 0, entonces A,
~ B~ yC
~ estn
contenidos en el mismo plano
~ (B
A ~ C
~) = B
~ (A
~ C
~)C
~ (A
~ B)
~ (10)
3. Vectores deslizantes
Momento respecto a un punto
~ un vector deslizante y O un
Sea V
MO
punto del espacio
~
Se define el momento del vector V O
V
respecto al punto O como un vector
ligado a O, equipolente al vector P
~ O = OP
M ~ V
~ (11)
Al momento respecto al origen de coordenadas se le denomina momento
principal.
R. Bravo (USC) Tema 1: Clculo vectorial 2013-14 18 / 34
I El momento M ~ O es independiente MO
~ = OQ
En la figura podemos ver que: OP ~ + QP.
~ Al sustituir el vector OP
~
en la ecuacin (11), resulta
~ O = OP
M ~ V
~ = (OQ
~ + QP)
~ V
~ = OQ
~ V
~ + QP
~ V
~
~ yV
pero como podemos ver en la figura: QP ~ son paralelos y por
~ V
consiguiente QP ~ = 0. Resultando finalmente que
~ O = OP
M ~ V
~ = OQ
~ V
~
~ O = OP
M ~ V
~ Q
P
~ Q = QP
M ~ V
~
~ = OQ
y como podemos ver en la figura: OP ~ + QP.
~ Resulta entonces
~ O = OP
M ~ V
~ = (OQ
~ + QP)
~ V
~ = OQ
~ V
~ + QP
~ V
~
es decir
~O =M
M ~ Q + OQ
~ V
~ (12)
MQ
Dado que por construccin los vectores O
~ yV
OQ ~ son paralelos, se cumple que V
Q
~ V
OQ ~ =0 P
~ O | = |OP|
|M ~ |V
~ | sen MO
~ o | = |OQ|
|M ~ |A|
~ sen 90
0 y
y por lo tanto x
~ o|
|M
~
|OQ| =
~
|A|
Realizando operaciones:
R. Bravo (USC) Tema 1: Clculo vectorial 2013-14 23 / 34
~i ~j ~k
~ O ~u = (OP
Me = M ~ V
~ ) ~u (13)
I El momento respecto a un eje es independiente del punto elegido
sobre dicho eje.
Sea Q otro punto del eje. Si tenemos en cuenta que OP~ = OQ ~ + QP,
~
resulta
~ V
(OP ~ ) ~u = [(OQ
~ + QP)
~ V ~ ] ~u = (OQ
~ V
~ ) ~u + (QP
~ V
~ ) ~u
R. Bravo (USC) Tema 1: Clculo vectorial 2013-14 25 / 34
~ V
Ahora bien, como (OQ ~ ) ~u es un producto mixto, podemos escribir
~ V
(OQ ~ ) ~u = (V
~ ~u ) OQ
~ = (~u OQ)
~ V
~ =0
~ son paralelos.
ya que los vectores ~u y OQ
Por lo tanto, la ecuacin (13) adopta la forma
~ O ~u = (OP
Me = M ~ V
~ ) ~u = (QP
~ V
~ ) ~u = M
~ Q ~u
Ejemplo 3
~ = 3~i + 2~j + 5~k cuya recta de accin es
Dado el vector deslizante A
x = 3y2+5 = 3z1
5 , calcular el momento de dicho vector respecto al eje Z.
~ o ~k = 5
Me = M
4. Sistema de vectores deslizantes
Resultante general
Por definicin, la resultante general de un sistema de N vectores
deslizantes es el vector libre suma de N vectores libres equipolentes a
los del sistema
XN
~
R= ~i
V (14)
i=1
Q
~ O,i = M
M ~ Q,i + OQ
~ V
~i
VN
~O =M
M ~ Q + OQ
~ R
~ (17)
expresin que se denomina teorema fundamental del paso de
momentos
por lo tanto
~O R
M ~ =M
~Q R
~ (18)
El producto escalar del momento resultante por la resultante general es un
invariante, y recibe el nombre de segundo invariante o invariante escalar
Ejemplo 4
Dado el sistema de vectores deslizantes A ~ = 2~i + 3~j + ~k, B
~ = ~j + ~k y
~ = 3~i + 3~j + 3~k, siendo A(1,0,2), B(1,2,1) y C(0,0,0) puntos de sus
C
respectivas rectas de accin, calcular: a) su resultante general; b) su
momento resultante respecto al origen de coordenadas; c) su momento
resultante respecto al punto P(1,1,1) utilizando el teorema del paso de
momentos.
a)
~ =A
R ~ +B ~ = 5~i + 7~j + 5~k
~ +C
b)
~ o = OA
M ~ A~ + OB~ B ~ + OC ~ C ~
~i ~j ~k ~i ~j ~k ~i ~j ~k
= 1 0 2 + 1 2
1 + 0 0 0
2 3 1 0 1 1 3 3 3
= 5~i + 2~j + 4~k
c)
~i ~j ~k
~P =M~ 0 + PO
~ R ~ = 5~i + 2~j + 4~k + 1 1 1
M
5 7 5
= 3~i + 2~j + 2~k