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Mquinas Elctricas
Introduccin
Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa
mecnica en energa elctrica o energa elctrica en energa
mecnica. Cuando este dispositivo es utilizado para convertir energa
mecnica en energa elctrica, se denomina generador; cuando se
convierte energa elctrica en energa mecnica, se llama motor. Otro
aparato relacionado con los motores y los generadores es el
transformador. Un transformador es un dispositivo que convierte
energa elctrica de corriente alterna de cierto nivel de voltaje en
energa de corriente alterna de otro nivel de voltaje. Puesto que los
transformadores operan sobre los mismos principios que los
generadores y los motores, dependiendo de la accin de un campo
magntico para llevar acabo el cambio del nivel de voltaje.
Definicin y clasificacin de las mquinas elctricas
rotativas.
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos
capases de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se
llama generador, mientras que si se convierte energa elctrica en
energa mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como
principio de la conservacin electromecnica.
Inductor
Inducido
Escobillas
Culata o carcasa
Entrehierro
Cojinetes
Inductor
Inducido
Escobillas
Culata
Es la envoltura de la mquina electrica y esta hecha de material
ferromagntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado
inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.
Entrehierro
Cojinetes
Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los anillos
por dos semicilindros que giren al unsono con la espira, como se
indica en la Figura 7.11, de tal forma que cuando cambie el sentido de
la fem inducida en la espira, tambin cambien los semicilindros de la
escobilla, dando como resultado una corriente elctrica que siempre
ir dirigida en el mismo sentido.
Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el cual se
montan los semicilindros llamados delgas. La corriente as obtenida
tiene carcter unidireccional, su intensidad vara con el tiempo (Fig.
7.12) y se puede considerar como el resultado de superponer dos
tipos de corrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En caso de
que se precise una corriente que tenga mayor componente constante,
hay que aumentar el nmero de espiras
(Fig. 7.13).
Polos y excitacin de las mquinas de corriente contina
En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos diferentes de
mquinas elctricas de la misma potencia. Sin embargo, el nmero de
lneas de flujo magntico que circula por los polos, inducido y yugo de
ambas mquinas, es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es
la de la construccin de mquinas multipolares. Igualmente, las
mquinas disponen de unos pequeos polos denominados polos de
conmutacin o interpolo mediante los cuales tratamos de evitar que se
produzcan chispas entre escobilla y colector, lo que hara que ste se
quemase y se acortase la vida de la mquina.
Excitacin de las mquinas de corriente contina
Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina elctrica
est originado por electroimanes, de esta forma se puede regular
dicho flujo slo con variar la corriente que circula por la bobina que
constituye el electroimn. stas se denominan bobinas excitadoras, y
la corriente que circula por ellas, corriente de excitacin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia mquina
elctrica, denominndose, en este caso, mquina auto excitada.
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suministra otra
mquina (generador auxiliar), entonces se dice que la mquina posee
excitacin independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a que las
mquinas elctricas, bien generadores, bien motores, posean
caractersticas de funcionamiento diferentes y, por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el esquema
bipolar de una mquina con excitacin independiente, cuya corriente
de excitacin es generada por otra mquina auxiliar.
en la que:
Eb = Tensin en bornes.
Ri*Ii= Cada de tensin en el inducido.
Despejando Ii de la Expresin 7.9 obtenemos:
Siendo:
f = frecuencia
p = nmeros de polos
y representa la velocidad a la que tiene que girar un alternador del
mismo nmero de polos para proporcionar la misma frecuencia que se
aplica al motor.
Par motor
En la Figura 7.50 se representa las intensidades que circulan por el
rotor de un motor, as como la direccin del par en cada barra de ste,
tal y como son producidos por el campo giratorio.
Deslizamiento
La velocidad de giro del rotor del motor debe ser menor que la
velocidad del flujo magntico, puesto que si tuvieran la misma
velocidad, las barras del rotor no cortaran a las lneas de flujo y, por
tanto, no se engendrara en ellas la fem, resultando que la corriente en
el rotor sera nula. Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el
rotor no llega a alcanzar la velocidad del flujo (velocidad de
sincronismo), por lo que la diferencia entre la velocidad de sincronismo
y del rotor se denomina deslizamiento.
Fig.1 Two methods to produce electricity: Rotating coil and Rotating magnetic field concept
In the case of alternators the latter approach is used. The reason behind rotating magnetic filed approach
will be discussed in coming sessions.
Fig.2 Rotor and Armature coils are the 2 main parts of an alternature
The kind of rotor shown here is known as Salient pole rotor. For gaining better insight of its working lets
consider a rotor with just 4 poles. Rotor coils are excited with a DC power source. Magnetic field
produced around it would be as shown.
Fig.3 A 4 pole salient pole rotor and magnetic filed produced around it when excited by a D.C power supply
The rotor is made to rotate by a prime mover. This makes the rotor flux also rotate along with it, at the
same speed.
Such revolving magnetic flux now intersects the armature coils, which is fitted around the rotor. This will
generate an alternating E.M.F across the winding.
Fig.4 When rotor is made to rotate electricity gets induced in armature coils
It is clear from this relationship that, frequency of electricity produced is synchronized with mechanical
rotational speed.
Fig.5 For producing 3 phase electricity 2 more armature wingdings which are 120 degree apart from the first is
introduced
Generally one end of these 3 coils are star connected and 3 phase electricity is drawn from the other
ends. Neutral cable can be drawn from the star connected end.
So salient pole rotors are generally having 10-40 poles; which demands lower rpm. Or salient pole rotors
are used when the prime mover rotates at relatively lower speed (120 - 400 RPM), such as water turbines
and I.C engines.
Fig.7 Pole and stator core enhances magnetic flux transfer and they are made of laminated steel lamina
Fig.8 Slip rings are used to supply DC current to the rotor coil; this DC current could come from an inbuilt DC
generator
With variation of load generator terminal output voltage will vary. It is desired to keep the terminal
voltage in a specified limit. An automatic voltage regulator helps in achieving this. Voltage regulation can
be easily achieved by controlling the field current. If terminal voltage is below the desired limit AVR
increases the field current, thus the field strength. This will result in increase in terminal voltage. If
terminal voltage is below the specified limit the reverse is done