Todo Microcontoladores

Portada club 97.
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B ases de los M iCroControladores
Editorial
Director
Del Editor al Lector

Ing. Horacio D. Vallejo
Produccin
Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL)
autor: La coleccin Club Saber Electrnica fue pensada como una obra de 12 tomos de edicin
Varios (ver Editorial)
mensual en la que se tratarn los temas ms significativos de la electrnica. Rpidamente com-
Seleccin y Coordinacin: prendimos que esta serie estaba llenando un vaco en la informacin y por ello decidimos conti-
Ing. Horacio Daniel Vallejo nuarla. Ya llevamos ms de 8 aos (97 tomos de coleccin) y pensamos que su vida an est en
Editorial QUarK S.r.l. paales.
En diversos tomos nos hemos referido a los microcontroladores pero hasta la fecha poco
Propietaria de los derechos en castellano de la publica- hemos hablado de lenguajes de programacin de alto nivel, es por ello que este libro y la siguien-
cin mensual SabEr ElEctrnica - San Ricardo te edicin tratar este tema de una forma sencilla y con gran contenido prctico.
2072 (1273) - Capital Federal - Buenos Aires -
Argentina - T.E. 4301-8804 Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres uni-
administracin y Negocios dades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de
Teresa C. Jara (Grupo Quark SRL) una computadora completa en un solo circuito integrado.
Patricia Rivero Rivero (SISA SA de CV)
Margarita Rivero Rivero (SISA SA de CV) Son diseados para disminuir el costo econmico y el consumo de energa de un sistema en
particular. Por eso el tamao de la CPU, la cantidad de memoria y los perifricos incluidos depen-
Staff dern de la aplicacin. El control de un electrodomstico sencillo como una batidora, utilizar un
Liliana Teresa Vallejo
Mariela Vallejo procesador muy pequeo (4 u 8 bit) por que sustituir a un autmata pequeo; en cambio un
Diego Vallejo reproductor de msica y/o vdeo digital (mp3 o mp4) requerir de un procesador de 32 bit o de 64
Luis Alberto Castro Regalado (SISA SA de CV) bit y de uno o mas cdec de seal digital (audio y/o vdeo). El control de un sistema de frenos
Jos Luis Paredes Flores (SISA SA de CV) ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente en un microcontrolador de 16 bit, al igual que
Sistemas: Paula Mariana Vidal el sistema de control electrnico del motor en un automvil.
red y Computadoras: Ral Romero Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips de computadoras ven-
Video y animaciones: Fernando Fernndez didos, un 50% son controladores "simples" y el resto corresponde a procesadores ms especiali-
legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach zados. Un microcontrolador difiere de una CPU normal, en que es ms fcil convertirlo en una
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: computadora en funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo.
Alfredo Armando Flores Un microcontrolador tpico tendr un generador de reloj integrado y una pequea cantidad
atencin al Cliente
de memoria RAM y ROM/EPROM/EEPROM/FLASH, significando que para hacerlo funcionar,
Alejandro Vallejo todo lo que se necesita son unos pocos programas de control y un cristal de sincronizacin. Los
ateclien@webelectronica.com.ar microcontroladores disponen generalmente tambin de una gran variedad de dispositivos de
entrada/salida, como convertidores de analgico a digital, temporizadores, UARTs y buses de
Internet: www.webelectronica.com.mx
interfaz serie especializados, como I2C y CAN. Frecuentemente, estos dispositivos integrados
Publicidad: pueden ser controlados por instrucciones de procesadores especializados. Los modernos micro-
Rafael Morales controladores frecuentemente incluyen un lenguaje de programacin integrado, como el BASIC
rafamorales@webelectronica.com.ar
que se utiliza bastante con este propsito.
Club Se: Esperamos que esta breve introduccin le sirva como disparador para estudiar el conteni-
grupo Quark Srl do en la espera del prximo texto.
luisleguizamon@webelectronica.com.ar
Hasta el mes prximo!
editorial Quark Srl
San Ricardo 2072 (1273) - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar
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las notas firmadas. Todos los productos o marcas Ud. podr descargar de nuestra web 2 CDs: Microcontroladores vol. 1 y 2
que se mencionan son a los efectos de prestar un con gran cantidad de circuitos para armar y sistemas para experimentar. Todos los
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parcial del material contenido en esta revista, as co- dlares americanos cada uno y Ud. los puede descargar GRATIS con su nmero de
mo la industrializacin y/o comercializacin de los serie por ser comprador de este libro. Para realizar la descarga deber ingresar a
aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo me- nuestra web: www.webelectronica.com.mx, tendr que hacer clic en el cono pass-
diante autorizacin por escrito de la Editorial. word e ingresar la clave MICro97. Tenga este texto cerca suyo ya que se le har
Impresin: Talleres Babieca - Mxico una pregunta aleatoria sobre el contenido para que pueda iniciar la descarga.
Captulo 1 1
suma edi Club 97.qxd:*Cap 4 - telefonia 05/04/13 14:55 Pgina 2
El Mundo de los Microcontroladores
EL MunDo DE Los MicrocontroLaDorEs
suMario
Captulo 1 Juego de Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
los sistemas de NumeraCiN . . . . . . . . . . . . . . . .3 Cmo se Debe Elegir un Microcontrolador? . . . . . . . . . . .25
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Qu Pueden Hacer los Microcontroladores . . . . . . . . . . . . .4 Captulo 2
Nmeros, Nmeros, Nmeros... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 sistemas de programaCiN:
Sistema de Numeracin Binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 leNguaje mikroC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Sistema de Numeracin Exadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Lenguajes de Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Conversin de Sistemas de Numeracin . . . . . . . . . . . . . . .8 Lenguaje Ensamblador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Conversin de Nmeros Binarios a Decimales . . . . . . . . . .8 Ventajas de los Lenguajes de Programacin
Conversin de Nmeros Hexadecimales a Decimales . . . . .9 de Alto Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Conversin de Nmeros Hexadecimales a Binarios . . . . . . .9 Lenguaje C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Marcar los Nmeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Caractersticas de el Lenguaje mikroC . . . . . . . . . . . . . . . .30
Nmeros Negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Fases de la Compilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
BIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Estructura del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
BYTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Detalles Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Tipos de Datos en mikroC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Componentes Bsicos de la Lgica Digital . . . . . . . . . . . . .11 Variables y Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 mbito de Variables y Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Puertos de Entrada / Salida (E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Clases de Almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Unidad de Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Interrupciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Conversin de Tipos de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Unidad Central de Procesamiento
Estructuras de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
(CENTRAL PROCESSOR UNIT - CPU) . . . . . . . . . . . . . . .17
Bucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Sentencias de Salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Comunicacin en Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Tipos de Datos Avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Velocidad de Transmisin Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
I2C Circuito Inter- Integrado
(INTER INTEGRATED CIRCUIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
SPI - Bus Serial de Interfaz de Perifricos Captulo 3
(SERIAL PERIPHERAL INTERFACE BUS . . . . . . . . . . . . .18 los miCroCoNtroladores piC . . . . . . . . . . . . . .63
Oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Circuito de Alimentacin . Fuente de Alimentacin . . . . . . .19 La Memoria de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Temporizadores Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 La Memoria de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Cmo Funcionan los Temporizadores? . . . . . . . . . . . . . .20 Los Puertos del PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Utilizando un Preescalador en el El Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Funcionamiento del Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 El Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Utilizando una Interrupcin en el Primeras Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Funcionamiento del Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 GPIC USB: Programador de Microcontroladores
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 PIC y Memorias Eeprom por Puerto USB . . . . . . . . . . . . .70
Temporizador Perro Guardin. WATCHDOG . . . . . . . . . . .22 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Convertidor Digital Analgico (D/A) . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Descripcin del Circuito Electrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Arquitectura Interna de un Microcontrolador . . . . . . . . . . . .23 El Programador Quark Pro 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
2 Club saber electrnica n 97

Cap 1 - Microcont.qxd:*Cap 4 - telefonia 05/04/13 14:50 Pgina 3
Captulo 1
eL muNdo de Los microcoNtroLadores
Los sistemas de NumeraciN

Prcticamente desde su aparicin, all por el ao 1986, en Saber Electrnica desta-
camos la importancia de los microcontroladores en el mundo de la electrnica.
Hemos escrito ms de 50 artculos, 10 libros de texto y varios cursos sobre compo-
nentes de distintas familias. Sin embargo, el tema nunca se agota y siempre se puede
dar una nueva vista que nos permita conocer cada vez mejor a estos procesadores
en un solo chip con los que podemos aprender y capacitarnos en nuestra vida profe-
sional. A partir de este nmero comenzamos con la edicin de un curso de micro-
controladores de MicroElectronika (www.mikroe.com) a quienes agradecemos por
permitirnos compartir este importantsimo material, invitando a todos los lectores a
que visiten la pgina de referencia para obtener importante material de apoyo.
www.mikroe.com
IntroduccIn cuitos integrados. Este desarrollo ha permitido

construir las centenas de miles de transistores
La situacin actual en el campo de los micro- en un chip. Esto fue una condicin previa para la
controladores se ha producido gracias al desa- fabricacin de un microprocesador. Las prime-
rrollo de la tecnologa de fabricacin de los cir- ras microcomputadoras se fabricaron al aadir-
Captulo 1 3
les perifricos externos, tales como memoria, man al ascensor al mismo tiempo? Cul llama-
lneas de entrada/salida, temporizadores u da tiene la prioridad? Cmo solucionar las
otros. El incremento posterior de la densidad de cuestiones de seguridad, de prdida de electrici-
integracin permiti crear un circuito integrado dad, de fallos, de uso indebido?
que contena tanto al procesador como perifri- Lo que sucede despus de resolver estos
cos. As es cmo fue desarrollada la primera problemas bsicos es un proceso meticuloso de
microcomputadora en un solo chip, denominada disear los dispositivos adecuados utilizando un
ms tarde microcontrolador. gran nmero de los chips especializados. Este
Los principiantes en electrnica creen que un proceso puede tardar semanas o meses, depen-
microcontrolador es igual a un microprocesador. diendo de la complejidad del dispositivo.
Esto no es cierto. Difieren uno del otro en Cuando haya terminado el proceso, llega la hora
muchos sentidos. La primera y la ms importan- de disear una placa de circuito impreso y de
te diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al montar el dispositivo. Un dispositivo enorme! Es
microprocesador en una aplicacin real, se debe otro trabajo difcil y tardado. Por ltimo, cuando
de conectar con componentes tales como todo est terminado y probado adecuadamente,
memoria o componentes buses de transmisin pasamos al momento crucial y es cuando uno se
de datos. Aunque el microprocesador se consi- concentra, respira profundamente y enciende la
dera una mquina de computacin poderosa, no fuente de alimentacin.
est preparado para la comunicacin con los Esto suele ser el punto en el que la fiesta se
dispositivos perifricos que se le conectan. Para convierte en un verdadero trabajo puesto que
que el microprocesador se comunique con algn los dispositivos electrnicos casi nunca funcio-
perifrico, se deben utilizar los circuitos especia- nan apropiadamente desde el inicio. Preprese
les. As era en el principio y esta prctica sigue para muchas noches sin dormir, correcciones,
vigente en la actualidad. mejoras... y no se olvide de que todava estamos
Por otro lado, al microcontrolador se le dise- hablando de cmo poner en marcha un simple
a de tal manera que tenga todas las compo- ascensor.
nentes integradas en el mismo chip. No necesi- Cuando el dispositivo finalmente empiece a
ta de otros componentes especializados para su funcionar perfectamente y todo el mundo est
aplicacin, porque todos los circuitos necesa- satisfecho, y le paguen por el trabajo que ha
rios, que de otra manera correspondan a los hecho, muchas compaas de desarrollo esta-
perifricos, ya se encuentran incorporados. As rn interesadas en su trabajo. Por supuesto, si
se ahorra tiempo y espacio necesario para cons- tiene suerte, cada da le traer una oferta de tra-
truir un dispositivo. bajo de un nuevo inversionista. Sin embargo, si
lo requieren para trabajar en el control de los
elevadores de un nuevo edificio que tiene cuatro
Qu Pueden Hacer los MIcrocontroladores pisos ms de los que ya maneja su sistema de
control.
Para entender con ms facilidad las razones
del xito tan grande de los microcontroladores, Sabe cmo proceder? Cree acaso que se
vamos a prestar atencin al siguiente ejemplo. pueden controlar las demandas de sus clientes?
Hace unos 10 aos, disear un dispositivo elec- Pensamos que usted va a construir un dispo-
trnico de control de un ascensor de un edificio sitivo universal que se puede utilizar en los edi-
de varios pisos era muy difcil, incluso para un ficios de 4 a 40 pisos, una obra maestra de elec-
equipo de expertos. trnica. Bueno, incluso si usted consigue cons-
truir una joya electrnica, su inversionista le
Ha pensado alguna vez en qu requisitos esperar delante de la puerta pidiendo una
debe cumplir un simple ascensor? Cmo lidiar cmara en el ascensor o una msica relajante
con la situacin cuando dos o ms personas lla- en caso de fallo de ascensor. O un ascensor con
4 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES
dos puertas. De todos modos, la ley de Murphy mente significa. Es as como se hacan las
es inexorable y sin duda usted no podr tomar cosas hasta aparicin de los microcontroladores
ventaja a pesar de todos los esfuerzos que ha diseados - pequeos, potentes y baratos.
hecho. Por desgracia, todo lo que se ha dicho Desde ese momento su programacin dej de
hasta ahora sucede en la realidad. Esto es lo ser una ciencia, y todo tom otra direccin ...
que dedicarse a la ingeniera electrnica real- El dispositivo electrnico capaz de controlar
Figura 1
Captulo 1 5
un pequeo submarino, una gra o un ascensor Muy simple!

como el anteriormente mencionado, ahora est
incorporado en un slo chip. Los microcontrola- Se podra expresar de una forma ms desa-
dores ofrecen una amplia gama de aplicaciones y rrollada?
slo algunas se exploran normalmente. Le toca a Por supuesto que s:
usted decidir qu quiere que haga el microcontro-
lador y cargar un programa en l con las instruc- 764 = 4 + 60 + 700
ciones apropiadas. Antes de encender el disposi-
tivo es recomendable verificar su funcionamiento An ms desarrollado?
con ayuda de un simulador. Si todo funciona S:
como es debido, incorpore el microcontrolador en
el sistema. Si alguna vez necesita cambiar, mejo- 764 = 4*1 + 6*10 + 7*100
rar o actualizar el programa, hgalo.
Podra este nmero parecer un poco ms
Hasta cundo se deben hacer modificacio- cientfico?
nes? La respuesta es s otra vez:
Hasta quedar satisfecho. Eso puede realizar-
se sin ningn problema. Vea en la figura 1 una 764= 4*100 + 6*101 + 7*102.
caracterizacin sobre los pasos que debe seguir
un principiante para la programacin. Qu significa esto realmente? Por qu uti-
lizamos exactamente estos nmeros 100, 101 y
Saba usted que todas las personas pueden 102 ? Por qu es siempre el nmero 10?
ser clasificadas en uno de 10 grupos, en los que Es porque utilizamos 10 dgitos diferentes (0,
estn familiarizados con el sistema de numera- 1, 2...8, 9). En otras palabras, es porque utiliza-
cin binario y en los que no estn familiarizados mos el sistema de numeracin en base 10, es
con l. Si no entendi lo anterior significa que decir el sistema de numeracin decimal, figura
todava pertenece al segundo grupo. Si desea 2.
cambiar su estado, lea el siguiente
texto que describe brevemente algunos
de los conceptos bsicos utilizados
ms tarde en este libro (slo para estar
seguro de que estamos hablando en
los mismos trminos).
nMeros, nMeros, nMeros...
La matemtica es una gran ciencia!

Todo es tan lgico y simple... El univer-
so de los nmeros se puede describir
con slo diez dgitos. Figura 2
Realmente tiene que ser as?

Necesitamos exactamente esos 10 dgitos?
Por supuesto que no, es slo cuestin del sIsteMa de nuMeracIn BInarIo
hbito. Acurdese de las lecciones de la escue-
la. Por ejemplo, qu significa el nmero 764? Qu pasara si utilizramos slo dos nme-
Cuatro unidades, seis decenas y siete centenas. ros 0 y 1?

Si slo pudiramos afirmar (1) o negar (0) pocos voltios). La razn son los ruidos elctricos
que algo existe. La respuesta es nada espe- y fenmenos que se presentan dentro de lo que
cial, seguiramos utilizando los mismos nme- llamamos entorno de trabajo real (algunos
ros de la misma manera que utilizamos hoy en ejemplos de estos fenmenos son los cambios
da, no obstante ellos pareceran un poco dife- imprevisibles de la tensin de alimentacin,
rentes. Por ejemplo: 11011010. cambios de temperatura, tolerancia a los valores
de los componentes etc...). Imagnese una com-
Cuntas son realmente 11011010 pginas putadora que opera sobre nmeros decimales al
de un libro? tratarlos de la siguiente manera: 0=0V, 1=5V,
Para entenderlo, siga la misma lgica como 2=10V, 3=15V, 4=20V... 9=45V
en el ejemplo anterior, pero en el orden inverti-
do. Tenga en cuenta que se trata de aritmtica Alguien dijo bateras?
con slo dos dgitos 0 y 1, es decir, del sistema Una solucin mucho ms fcil es una lgica
de numeracin en base 2 (sistema de numera- binaria donde 0 indica la ausencia de voltaje,
cin binario). Vea la figura 3. mientras que 1 indica la presencia de voltaje.
Simplemente, es fcil de
Figura 3 escribir 0 o 1 en vez de no
hay voltaje o hay voltaje.
Mediante el cero lgico (0) y
uno lgico (1) la electrnica
se enfrenta perfectamente y
realiza con facilidad todas
las operaciones aritmticas.
Evidentemente, se trata de
electrnica que en realidad
aplica aritmtica en la que
todos los nmeros son
representados con slo dos
Evidentemente, se trata del mismo nmero dgitos y donde slo es importante saber si hay
representado en dos sistemas de numeracin voltaje o no. Por supuesto, estamos hablando de
diferentes. La nica diferencia entre estas dos electrnica digital.
representaciones yace en el nmero de dgitos
necesarios para escribir un nmero. Un dgito
(2) se utiliza para escribir el nmero 2 en el sis- sIsteMa de nuMeracIn exadecIMal
tema decimal, mientras que dos dgitos (1 y 0)
se utilizan para escribir aquel nmero en el sis- En el principio del desarrollo de las computa-
tema binario. doras era evidente que a la gente le costaba
mucho trabajar con nmeros binarios. Por eso,
Ahora est de acuerdo que hay 10 grupos se estableci un nuevo sistema de numeracin,
de gente? que utilizaba 16 smbolos diferentes. Es llamado
Bienvenido al mundo de la aritmtica bina- el sistema de numeracin hexadecimal. Este
ria! Tiene alguna idea de dnde se utiliza? sistema est compuesto de 10 dgitos a los que
Excepto en las condiciones de laboratorio estamos acostumbrados (0, 1, 2, 3,... 9) y de
estrictamente controladas, los circuitos electr- seis letras del alfabeto A, B, C, D, E y F.
nicos ms complicados no pueden especificar
con exactitud la diferencia entre dos magnitudes Cul es el propsito de esta combinacin
(dos valores de voltaje, por ejemplo), si son aparentemente extraa?
demasiado pequeos (ms pequeos que unos Basta con mirar cmo todo en la historia de
Captulo 1 7
los nmeros binarios encaja perfectamente para mal es el que nos resulta ms comprensible,
lograr una mejor comprensin del tema. Vea la mientras que el sistema hexadecimal presenta
figura 4. un balance entre los dos. Por eso, es muy
importante aprender cmo
Figura 4 convertir los nmeros de
un sistema de numeracin
a otro, por ejemplo, cmo
convertir una serie de
El mayor nmero que puede ser representa- ceros y unos a una forma de representacin
do con 4 dgitos binarios es el nmero 1111. comprensible para nosotros.
Corresponde al nmero 15 en el sistema deci-
mal. En el sistema hexadecimal ese nmero se
representa con slo un dgito F. Es el mayor conversIn de nMeros BInarIos
nmero de un dgito en el sistema hexadecimal. a decIMales
Se da cuenta de la gran utilidad de estas Los dgitos en un nmero binario tienen pon-
equivalencias? deraciones diferentes lo que depende de sus
El mayor nmero escrito con ocho dgitos posiciones dentro del nmero que estn repre-
binarios es a la vez el mayor nmero de dos sentando. Adems, cada dgito puede ser 1 o 0,
dgitos en el sistema hexadecimal. Tenga en y su ponderacin se puede determinar con faci-
cuenta que una computadora utiliza nmeros lidad al contar su posicin empezando por la
binarios de 8 dgitos. Acaso se trata de una derecha. Para hacer una conversin de un
casualidad? nmero binario a decimal es necesario multipli-
car las ponderaciones con los dgitos correspon-
dientes (0 o 1) y sumar todos los resultados. La
cdIgo Bcd magia de la conversin de un nmero binario a
decimal funciona de maravilla... Tiene dudas?
El cdigo BCD (Binary-Coded Decimal - Vea el ejemplo de la figura 5.
Cdigo binario decimal)
es un cdigo binario utili-
zado para representar a
los nmeros decimales. Figura 5
Se utiliza para que los cir-
cuitos electrnicos pue-
dan comunicarse con los perifricos utilizando el Cabe destacar que es necesario utilizar slo
sistema de numeracin decimal o bien utilizando dos dgitos binarios para representar a todos los
el sistema binario dentro de su propio mundo. nmeros decimales de 0 a 3.
Consiste en nmeros binarios de 4 dgitos que Por consiguiente, para representar los nme-
representan los primeros diez dgitos (0, 1, 2, ros de 0 a 7 es necesario utilizar tres dgitos
3...8, 9). Aunque cuatro dgitos pueden hacer 16 binarios, para representar los nmeros de 0 a 15
combinaciones posibles en total, el cdigo BCD - cuatro dgitos etc.
normalmente utiliza a las primeras diez. Dicho de manera sencilla, el mayor nmero
binario que se puede representar utilizando n
dgitos se obtiene al elevar la base 2 a la poten-
conversIn de sIsteMas de nuMeracIn cia n. Luego, al resultado se le resta 1. Por ejem-
plo, si n=4:
El sistema de numeracin binario es el que
utilizan los microcontroladores, el sistema deci- 24 - 1 = 16 - 1 = 15

Por consiguiente, al utilizar 4 dgitos binarios, je? Dependiendo del sistema en cuestin (bina-
es posible representar los nmeros decimales rio, decimal o hexadecimal), el resultado podra
de 0 a 15, que son 16 valores diferentes en total. ser 6, 110 o 272 productos, respectivamente.
Por consiguiente, para evitar equivocaciones,
diferentes prefijos y sufijos se aaden directa-
conversIn de nMeros HexadecIMales mente a los nmeros. El prefijo $ o 0x as como
a decIMales el sufijo h marca los nmeros en el sistema
hexadecimal. Por ejemplo, el nmero hexadeci-
Para realizar una conversin de un nmero mal 10AF se puede escribir as: $10AF, 0x10AF
hexadecimal a decimal, cada dgito hexadecimal o 10AFh. De manera similar, los nmeros bina-
debe ser multiplicado con el nmero 16 elevado rios normalmente obtienen el sufijo % o 0B. Si
al valor de su posicin. Como ejemplo, vea la un nmero no tiene ni sufijo ni prefijo se consi-
representacin de la figura 6. dera decimal. Desafortunadamente, esta forma
de marcar los nmeros no es
Figura 6 estandarizada, por consiguiente
depende de la aplicacin con-
creta. La mostrada en la figura 8
es tabla comparativa que con-
tiene los valores de nmeros 0-
255 representados en tres siste-
mas de numeracin diferentes.
conversIn de nMeros HexadecIMales
aBInarIos
No es necesario realizar ningn clculo para

convertir un nmero hexadecimal a binario. Los
dgitos hexadecimales se reemplazan simple-
mente por los cuatro dgitos binarios apropiados.
Ya que el dgito hexadecimal mximo es equiva-
lente al nmero decimal 15, es necesario utilizar
cuatro dgitos binarios para representar un dgi-
to hexadecimal. Vea la figura 7.
Figura 7
Figura 8
Marcar los nMeros
El sistema de numeracin hexadecimal, junto

con los sistemas binario y decimal, se conside-
ran los ms importantes para nosotros. Es fcil nMeros negatIvos
realizar una conversin de cualquier nmero
hexadecimal a binario, adems es fcil de recor- Como ya hemos visto, para escribir un nme-
darlo. Sin obstante, estas conversiones pueden ro negativo en matemticas, basta con aadirle
provocar una confusin. Por ejemplo, qu sig- el prefijo - (signo menos). Sin embargo, en la
nifica en realidad la sentencia: Es necesario programacin, al acabarse el proceso de la com-
contar 110 productos en una cadena de monta- pilacin, se quedan slo los nmeros binarios,
Captulo 1 9
volvindose las cosas ms complicadas. Se uti- el nmero 444 son los mismos pero tienen los
lizan slo dos dgitos - 0 y 1, mientras que todos valores diferentes), el significado de un bit
los dems nmeros, smbolos y signos se for- depende de la posicin que tiene en nmero
man por medio de las combinaciones de estos binario. En los nmeros binarios, sus dgitos se
dos dgitos. En el caso de los nmeros negati- denominan el bit cero (el primer bit a la dere-
vos, la solucin es la siguiente: cha), el primer bit (el segundo bit a la derecha)
etc. Adems, ya que el sistema binario utiliza
En los nmeros negativos, el bit ms signifi- solamente dos dgitos (0 y 1), el valor de un bit
cativo (el bit del extremo izquierdo) representa el puede ser 0 o 1.
signo del nmero (donde 0 ser positivo y 1 No se confunda si se encuentra con un bit
negativo). que tiene el valor 4, 16 o 64. Son los valores
representados en el sistema decimal.
En el caso de un nmero de 8 bits, para Simplemente, nos hemos acostumbrado tanto a
representar un valor numrico slo quedan 7 utilizar los nmeros decimales que estas expre-
bits. De acuerdo a este tipo de codificacin el siones llegaron a ser comunes. Sera correcto
nmero +127 es el mayor nmero positivo con decir por ejemplo, el valor del sexto bit en cual-
signo que se puede representar con 8 bits. quier nmero binario equivale al nmero decimal
Asimismo, hay cero (0) positivo y negativo (refi- 64. Pero todos somos humanos y los viejos
rase a la siguiente tabla). hbitos mueren difcilmente. Adems, cmo le
suena nmero uno-uno-cero-uno-cero...?
BYte
Un byte consiste en 8 bits colocados uno

junto al otro. Si un bit es un dgito, es lgico que
los bytes representen los nmeros. Todas las
operaciones matemticas se pueden realizar
Se puede saber de qu nmero se trata? por medio de ellos, como por medio de los
Por ejemplo, si ponemos el nmero nmeros decimales comunes. Similar a los dgi-
10000001, es -1 o 129? No se preocupe, de tos de cualquier nmero, los dgitos de un byte
eso se encarga el compilador. sta es la razn no tienen el mismo significado. El bit del extremo
por la que se declaran variables al escribir el izquierdo tiene la mayor ponderacin, por eso es
programa, mientras tanto, mire la tabla 1 para denominado el bit ms significativo (MSB). El bit
interpretar lo que estamos diciendo. Bueno, de del extremo derecho tiene la menor pondera-
eso vamos a hablar a continuacin. cin, por eso es denominado el bit menos signi-
ficativo (LSB). Puesto que los 8 dgitos de un
byte se pueden combinar de 256 maneras dife-
BIt rentes, el mayor nmero decimal que se puede
representar con un byte es 255 (una combina-
La teora dice que un bit es la unidad bsica cin representa un cero).
de informacin... Un nibble o un cuarteto representa una
Vamos a olvidarlo por un momento y demos- mitad de byte. Dependiendo de la mitad del
trar qu es eso en la prctica. La respuesta es - nmero en cuestin (izquierda o derecha), se
nada especial- un bit es un slo dgito binario. les denomina nibbles altos o bajos, respecti-
Similar a un sistema de numeracin decimal en vamente (figura 9).
el que los dgitos de un nmero no tienen la Usted seguramente ha pensado alguna vez
misma ponderacin (por ejemplo, los dgitos en en cmo es la electrnica dentro de un circuito

slo en caso de que ambas entra-

das (A Y B) sean llevadas a alto
(1). La tabla a la derecha de la
figura 10 (en la que tambin se
muestra el smbolo de esta com-
puerta) es la tabla de verdad que
Figura 9 muestra la relacin entre las
entradas y salidas de la compuer-
integrado digital, un microcontrolador o un ta. El principio de funcionamiento es el mismo
microprocesador. cuando la compuerta disponga de ms de dos
entradas: la salida proporciona un uno lgico (1)
Cmo son los circuitos que realizan las ope- slo si todas las entradas son llevadas a alto (1).
raciones matemticas complicadas y toman Vea la figura 11.
decisiones? Saba que sus esquemas, aparen-
temente complicadas consisten en slo unos
pocos elementos diferentes, denominados cir-
cuitos lgicos o compuertas lgicas?
detalles IMPortantes Figura 10
El funcionamiento de estos elementos es Figura 11

basado en los principios establecidos por el
matemtico britnico George Boole en la mitad
del siglo 19 - es decir, antes de la invencin de
la primera bombilla! En breve, la idea principal
era de expresar las formas lgicas por medio de
las funciones algebraicas. Tal idea pronto se
transform en un producto prctico que se con-
virti ms tarde en lo que hoy en da conocemos Cualquier otra combinacin de voltajes de
como circuitos lgicos Y (AND), O (OR) o NO entrada proporcionar un cero lgico (0) en su
(NOT). El principio de su funcionamiento es salida. Utilizada en el programa, la operacin Y
conocido como algebra de Boole. lgico es realizada por una instruccin de pro-
grama, de la que vamos a hablar ms tarde. Por
ahora basta con conocer que Y lgico en un pro-
coMPonentes BsIcos de la lgIca dIgItal grama se refiere a la realizacin de este tipo de
operacin sobre los bits correspondientes de
Algunas instrucciones de programa utilizadas dos registros diferentes.
por un microcontrolador funcionan de la misma
manera que las compuertas lgicas, pero en
forma de comandos. A continuacin vamos a compuerta o (or)
explicar el principio de su funcionamiento. De manera similar, la compuerta O, cuyo
smbolo se observa en la figura 12, tambin dis-
compuerta Y (and) pone de dos o ms entradas y de una salida. Si
Una compuerta lgica Y dispone de dos o la compuerta dispone de slo dos entradas, es
ms entradas y de una salida. En este caso la aplicable lo siguiente: la salida proporciona un
compuerta utilizada dispone de slo dos entra- uno lgico (1) si una u otra entrada (A o B) es lle-
das. Un uno lgico (1) aparecer en su salida vada a alto (1). En caso de que la compuerta O
Captulo 1 11
disponga de ms de dos entradas, es aplicable con los bits invertidos, figura 15. Si los bits de un
lo siguiente: La salida proporciona un uno lgico byte se consideran nmero, el valor invertido es
(1) si por lo menos una entrada es llevada a alto un complemento a ese nmero.
(1). Si todas las entradas estn a cero lgico (0), El complemento de un nmero es el valor
la salida estar a cero lgico (0) tambin. Vea la que se aade al nmero hasta llegar al mayor
figura 13. nmero binario de 8 dgitos. En otras palabras,
la suma de un dgito de 8 nmeros y de su com-
plemento es siempre 255.
compuerta xor (o exclusiva)

La compuerta XOR (O EXCLUSIVA) es un
poco complicada en comparacin con las
Figura 12 dems. Representa una combinacin de todas
las compuertas anteriormente descritas y su
Figura 13 smbolo se puede ver en la figura 16. La salida
proporciona un uno lgico (1) slo si sus entra-
das estn en estados lgicos diferentes.
En el programa, esta operacin se utiliza con
frecuencia para comparar dos bytes. La resta se
puede utilizar con el mismo propsito (si el resul-
tado es 0, los bytes son iguales). A diferencia de
la resta, la ventaja de esta operacin lgica es
En un programa, la operacin O lgico se que no es posible obtener los resultados negati-
realiza de la misma manera que la operacin Y. vos. En la figura 17 puede apreciar cmo es la
correspondencia entre entradas y salidas.
compuerta no (not)
La compuerta lgica NO dispone de una sola
entrada y una sola salida, por lo que funciona
muy simplemente, figura 14. Cuando un cero lgi-
co (0) aparezca en su entrada, la salida propor-
ciona un uno lgico (1) y viceversa. Esto significa
que esta compuerta invierte las seales por s Figura 16
mismas y por eso es denominada inversor.
En el programa la operacin lgica NO se Figura 17
realiza sobre un byte. El resultado es un byte
Figura 14
Figura 15
regIstros
Un registro o una celda de memoria es un cir-

cuito electrnico que puede memorizar el estado
de un byte.

En otras palabras, el estado

de los bits de registros se fija
dentro de programa, los
registros SFR dirigen los
pequeos circuitos dentro
del microcontrolador, estos
circuitos se conectan por los
pines del microcontrolador a
un dispositivo perifrico utili-
Figura 18 zado para... bueno, depende
de usted.
En la figura 18 tenemos un esquena que
ejemplifica el funcionamiento de un registro.
Puertos de entrada / salIda (e/s)
registros sFr Para hacer til un microcontrolador, hay que

A diferencia de los registros que no tienen conectarlo a un dispositivo externo, o sea, a un
ninguna funcin especial y predeterminada, perifrico. Cada microcontrolador tiene uno o
cada microcontrolador dispone de un nmero de ms registros (denominados puertos) conecta-
dos a los pines en el microcontro-
lador, figura 20.
Por qu se denominan puertos

de entrada/salida?
Porque usted puede cambiar la
funcin de cada pin como quiera.
Por ejemplo, usted desea que su
dispositivo encienda y apague los
tres seales LEDs y que simult-
neamente monitoree el estado
lgico de 5 sensores o botones de
Figura 19 presin. Uno de los puertos debe
estar configurado de tal manera
registros de funciones especiales (SFR), con la que haya tres salidas (conectadas a los LEDs) y
funcin predeterminada por el fabricante. Sus cinco entradas (conectadas a los sensores). Eso
bits estn conectados a los circuitos internos del se realiza simplemente por medio de software,
microcontrolador tales como temporizadores, lo que significa que la funcin de algn pin
convertidores A/D, osciladores entre
otros, lo que significa que directamente
manejan el funcionamiento de estos
circuitos, o sea del microcontrolador.
Imagnese ocho interruptores que
manejan el funcionamiento de un cir-
cuito pequeo dentro del microcontro-
lador. Los registros SFR hacen exacta-
mente lo mismo. Vea en la figura 19 un
diagrama en bloques de aplicacin de
estos registros. Figura 20
Captulo 1 13
puede ser cambiada durante el funcionamiento.

Una de las caractersticas ms importantes
de los pines de entrada/salida (E/S) es la
corriente mxima que pueden entregar/recibir.
En la mayora de los microcontroladores la
corriente obtenida de un pin es suficiente para
activar un LED u otro dispositivo de baja corrien-
te (10-20mA).
Mientras ms pines de E/S haya, ms baja
es la corriente mxima de un pin. En otras pala-
bras, todos los puertos de E/S comparten la
corriente mxima declarada en la hoja de espe-
cificacin tcnica del microprocesador.
Otra caracterstica importante de los pines es
que pueden disponer de los resistores pull-up.
Estos resistores conectan los pines al polo posi- Figura 21
tivo del voltaje de la fuente de alimentacin y su
efecto se puede ver al configurar el pin como De manera similar, cada direccin de memo-
una entrada conectada a un interruptor mecni- ria corresponde a una localidad de memoria. El
co o a un botn de presin. Las ltimas versio- contenido de cualquier localidad se puede leer y
nes de los microcontroladores tienen las resis- se le puede acceder al direccionarla. La memo-
tencias pull-up configurables por software. ria se puede escribir en la localidad o leer.
Cada puerto de E/S normalmente est bajo Hay varios tipos de memoria dentro del
el control de un registro SFR especializado, lo microcontrolador:
que significa que cada bit de ese registro deter-
mina el estado del pin correspondiente en el Memoria roM Memoria de slo lectura
microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno ROM: Read Only Memory. La memoria ROM
lgico (1) a un bit del registro de control (SFR), se utiliza para guardar permanentemente el pro-
el pin apropiado del puerto se configura autom- grama que se est ejecutando. El tamao de
ticamente como salida. programa que se puede escribir depende del
Eso significa que el voltaje llevado a ese pin tamao de esta memoria. Los microcontrolado-
se puede leer como 0 o 1 lgico. En caso con- res actuales normalmente utilizan el direcciona-
trario, al escribir 0 al registro SFR, el pin apro- miento de 16 bits, que significa que son capaces
piado del puerto se configura como salida. Su de direccionar hasta 64 Kb de memoria, o sea
voltaje (0V o 5V) corresponde al estado del bit 65535 localidades. Por ejemplo, si usted es prin-
apropiado del registro del puerto. cipiante, su programa exceder pocas veces el
lmite de varios cientos de instrucciones. Hay
varios tipos de memoria ROM:
unIdad de MeMorIa
rom de Mscara (enmascarada) - MroM
La unidad de memoria es una parte del La ROM enmascarada es un tipo de ROM
microcontrolador utilizada para almacenar los cuyo contenido es programado por el fabricante.
datos, figura 21. La manera ms fcil de expli- El trmino de mscara viene del proceso de
carlo es compararlo con un armario grande con fabricacin, donde las partes del chip se plas-
muchos cajones. Si marcamos los cajones cla- man en las mascaras utilizadas durante el pro-
ramente, ser fcil acceder a cualquiera de sus ceso de fotolitografa. En caso de fabricacin de
contenidos al leer la etiqueta en la parte delan- grandes series, el precio es muy bajo. Olvide la
tera del cajn. idea de modificarla...

otP roM (one time Programmable roM) pequea escala. Por la gran popularidad de esta
roM programable una sola vez memoria, la mayora de los microcontroladores
La memoria programable una sola vez per- se fabrican con tecnologa flash hoy en da. Si
mite descargar un programa en el chip, pero usted va a comprar un microcontrolador, ste
como dice su nombre, una sola vez. Si se detec- es en definitiva la opcin perfecta!
ta un error despus de descargarlo, lo nico que
se puede hacer es descargar el programa Memoria raM Memoria
correcto en otro chip. de acceso aleatorio
RAM: Random Access Memory. Al apagar la
Figura 22 fuente de alimentacin, se pierde el contenido
de la memoria RAM. Se utiliza para almacenar
temporalmente los datos y los resultados inme-
diatos creados y utilizados durante el funciona-
miento del microcontrolador. Por ejemplo, si el
programa ejecuta la adicin (de cualquier cosa)
es necesario tener un registro que representa lo
que se llama suma en vida cotidiana. Con tal
propsito, uno de los registros de la RAM es
denominado suma y se utiliza para almacenar
los resultados de la adicin.
Memoria eeProM roM Programable

y Borrable elctricamente
EEPROM: Electricall y Erasable
Programmable ROM. El contenido de la
uv eProM (uv erasable Programmable EEPROM se puede cambiar durante el funcio-
roM) - roM programable borrable namiento (similar a la RAM), pero se queda per-
por rayos ultravioleta manentemente guardado despus de la prdida
El encapsulado de esta memoria, figura 22, de la fuente de alimentacin (similar a la ROM).
tiene una ventana reconocible en la parte alta. Por lo tanto, la EEPROM se utiliza con frecuen-
Eso permite exponer la superficie del chip de sili- cia para almacenar los valores creados durante
cio a la luz de ultravioleta y borrar el programa el funcionamiento, que tienen que estar perma-
completamente en varios minutos. Luego es nentemente guardados. Por ejemplo, si usted ha
posible descargar un nuevo programa en l.
La instalacin de esta ventana es complica-
da, lo que por supuesto afecta al precio. Desde
nuestro punto de vista, desgraciadamente, de
manera negativa...
Memoria Flash
Este tipo de memoria se invent en los aos
80 en los laboratorios de la compaa INTEL,
como forma desarrollada de la memoria UV
EPROM. Ya que es posible escribir y borrar el
contenido de esta memoria prcticamente un
nmero ilimitado de veces, los microcontrolado-
res con memoria Flash son perfectos para estu-
diar, experimentar y para la fabricacin en
Captulo 1 15
diseado una llave electrnica

o un alarma, sera estupendo
permitir al usuario crear e intro-
ducir una contrasea por su
cuenta. Por supuesto, la nueva
contrasea tiene que estar
guardada al apagar la fuente
de alimentacin. En tal caso
una solucin perfecta es el
microcontrolador con una
EEPROM embebida.
InterruPcIones
La mayora de programas utilizan interrupcio- do varios botones sin parar - las horas, los das,
nes durante ejecucin de programa regular. El esto no sera nada prctico.
propsito del microcontrolador generalmente Por lo tanto, el microcontrolador aprendi un
consiste en reaccionar a los cambios en su truco durante su evolucin. En vez de seguir
entorno. En otras palabras, cuando ocurre algo, comprobando algn pin o bit, el microconrolador
el microcontrolador reacciona de alguna mane- deja su trabajo de esperar a un experto que
ra... Por ejemplo, al apretar el botn del mando reaccionar slo en caso de que suceda algo
a distancia, el microcontrolador lo registra y res- digno de atencin.
ponde al comando cambiando de canal, subien- La seal que informa al procesador central
do o bajando el volumen etc. Si el microcontro- acerca de tal acontecimiento se denomina
lador pasar la mayora del tiempo comproban- INTERRUPCIN.

unIdad central de ProcesaMIento direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir

(central Processor unIt - cPu) la direccin de la CPU a la memoria. El bus de
datos es tan ancho como los datos, en este caso
Como indica su nombre, esto es una unidad es de 8 bits o lneas de ancho. Se utiliza para
que controla todos los procesos dentro del conectar todos los circuitos dentro del microcon-
microcontrolador. trolador.
Figura 23 coMunIcacIn en serIe
La conexin paralela entre el

microcontrolador y los perifri-
cos a travs de los puertos de
entrada/salida es una solucin
perfecta para las distancias
cortas hasta varios metros,
Consiste en varias unidades ms pequeas, figura 24. No obstante, en otros casos cuando
figura 23, de las que las ms importantes son: es necesario establecer comunicacin entre dos
dispositivos a largas distancias no es posible uti-
Decodificador de instrucciones es la lizar la conexin paralela. En vez de eso, se uti-
parte que descodifica las instrucciones del pro- liza la conexin en serie.
grama y acciona otros circuitos basndose en
esto. El conjunto de instrucciones que es dife- Figura 24
rente para cada familia de microcontrolador
expresa las capacidades de este circuito;
Unidad lgica aritmtica (Arithmetical
Logical Unit - ALU) realiza todas las operaciones
matemticas y lgicas sobre datos; y
Acumulador o registro de trabajo. Es un
registro SFR estrechamente relacionado con el
funcionamiento de la ALU. Es utilizado para
almacenar todos los datos sobre los que se
debe realizar alguna operacin (sumar, mover).
Tambin almacena los resultados preparados
para el procesamiento futuro. Uno de los regis-
tros SFR, denominado Registro Status (PSW),
est estrechamente relacionado con el acumula-
dor. Muestra el estado de un nmero almace- Hoy en da, la mayora de los microcontrola-
nado en el acumulador (el nmero es mayor o dores llevan incorporados varios sistemas dife-
menor que cero etc.) en cualquier instante dado. rentes para la comunicacin en serie, como un
equipo estndar. Cul de estos sistemas se uti-
lizar en un caso concreto, depende de muchos
Bus factores, de los que ms importantes son:
El bus est formado por 8, 16 o ms cables. Con cuntos dispositivos el microcon-

Hay dos tipos de buses: el bus de direcciones y trolador tiene que intercambiar los datos?
el bus de datos. El bus de direcciones consiste Cul es la velocidad del intercambio de
en tantas lneas como sean necesarias para datos obligatoria?
Captulo 1 17
Cul es la distancia entre los dispositi- entre ellos es corta (el receptor y el transmisor
vos? estn normalmente en la misma placa de circui-
Es necesario transmitir y recibir los to impreso). La conexin se establece por medio
datos simultneamente? de dos lneas - una se utiliza para transmitir los
datos, mientras que la otra se utiliza para la sin-
Una de las cosas ms importantes en cuanto cronizacin (la seal de reloj).
a la comunicacin en serie es el Protocolo que Como se muestra en la figura 25, un disposi-
debe ser estrictamente observado. Es un con- tivo es siempre el principal (master - maestro), el
junto de reglas que se aplican obligatoriamente que realiza el direccionamiento de un chip
para que los dispositivos puedan interpretar subordinado (slave - esclavo) antes de que se
correctamente los datos que intercambian inicie la comunicacin. De esta manera un
mutuamente. Afortunadamente, los microcontro- microcontrolador puede comunicarse con 112
ladores se encargan de eso automticamente, dispositivos diferentes. La velocidad de transmi-
as que el trabajo de programador/usuario es sin serial es normalmente 100 kb/seg (el modo
reducido a la escritura y lectura de datos. estndar) o 10 Kb/seg (modo de velocidad de
transmisin baja).
Recientemente han aparecido los sistemas
velocIdad de transMIsIn serIal con la velocidad de transmisin serial 3.4
Mb/sec. La distancia entre los dispositivos que
La velocidad de transmisin serial (baud se comunican por el bus I2C est limitada a
rate) es el trmino utilizado para denotar el unos metros.
nmero de bits transmiti-
dos por segundo (bps). Figura 25
Fjese que este tr-

mino se refiere a bits, y
no a bytes!
El protocolo normal-
mente requiere que
cada byte se transmita
junto con varios bits de
control. Eso quiere decir que un byte en un flujo
de datos serial puede consistir en 11 bits. Por sPI - Bus serIal de InterFase de PerIFrIcos
ejemplo, si velocidad de transmisin serial es (serIal PerIPHeral InterFace Bus)
300 bps un mximo de 37 y un mnimo de 27
bytes se pueden transmitir por segundo. Un bus serial de interfase de perifricos es
Los sistemas de comunicacin serial ms uti- un sistema para la comunicacin serial que utili-
lizados son: za hasta cuatro lneas (normalmente solo son
necesarias tres) para recibir los datos, para
transmitir los datos, para sincronizar y (opcional)
I2c cIrcuIto Inter- Integrado para seleccionar el dispositivo con el que se
(Inter Integrated cIrcuIt) comunica, figura 26.
Esto es la conexin full duplex, lo que signifi-
Circuito inter-integrado es un sistema para el ca que los datos se envan y se reciben simult-
intercambio de datos serial entre los microcon- neamente.
troladores y los circuitos integrados especializa- La velocidad de transmisin mxima es
dos de generacin. Se utiliza cuando la distancia mayor que en el sistema de conexin I2C.

Figura 26 lador (figura 27) permi-

ten el funcionamiento
armnico y sncrono de
todos los circuitos del
microcontrolador.
El oscilador se configura
normalmente de tal
manera que utilice un
cristal de cuarzo o reso-
nador cermico para
uart transMIsor recePtor asIncrnIco estabilizacin de frecuencia. Adems, puede
unIversal (unIversal asYncHronous funcionar como un circuito autnomo (como
receIver/transMItter) - transMIsor- oscilador RC). Es importante decir que las ins-
trucciones del programa no se ejecutan a la
Este tipo de conexin es asincrnica o asn- velocidad impuesta por el mismo oscilador sino
crona, lo que significa que no se utiliza una lnea varias veces ms despacio. Eso ocurre porque
especial para transmitir la seal de reloj. En cada instruccin se ejecuta en varios ciclos del
algunas aplicaciones este rasgo es crucial (por oscilador.
ejemplo, en mandar datos a distancia por RF o En algunos microcontroladores se necesita el
por luz infrarroja). Puesto que se utiliza slo una mismo nmero de ciclos para ejecutar todas las
lnea de comunicacin, tanto el receptor como el instrucciones, mientras que en otros el tiempo
transmisor reciben y envan los datos a veloci- de ejecucin no es el mismo para todas las ins-
dad misma que ha sido predefinida para mante- trucciones.
ner la sincronizacin necesaria. Esto es una Por consiguiente, si el sistema utiliza el cris-
manera simple de transmitir datos puesto que tal de cuarzo con una frecuencia de 20MHZ, el
bsicamente representa una conversin de tiempo de ejecucin de una instruccin de pro-
datos de 8 bits de paralelo a serial. La velocidad grama no es 50 nS, sino 200, 400 o 800 nS
de transmisin no es alta, es hasta 1 Mbit/sec. dependiendo del tipo del microcontrolador.
oscIlador cIrcuIto de alIMentacIn

Fuente de alIMenta cIn
Los pulsos uniformes generados por el osci-
Hay que mencionar dos cosas dignas de
Figura 27 atencin con relacin al circuito de la fuente
de alimentacin de microcontroladores:
Brown out es un estado potencialmen-

te peligroso que ocurre al apagar el micro-
controlador o en caso de que el voltaje de la
fuente de alimentacin salga de unos mrge-
nes debido al ruido elctrico.
Como el microcontrolador dispone de varios
circuitos que funcionan a niveles de voltaje
diferentes, ese estado puede causar un com-
portamiento descontrolado.
Para evitarlo, el microcontrolador normal-
mente tiene un circuito incorporado para el
Captulo 1 19
brown out reset. El circuito reinicia inmediata- La mayora de los programas utiliza estos
mente el microcontrolador si el voltaje de ali- cronmetros electrnicos en miniatura.
mentacin cae por debajo del lmite. Generalmente son registros SFR de 8 o 16 bits
el pin de reset (reinicio), marcado fre- cuyo contenido se aumenta automticamente
cuentemente con MCLR (Master Clear Reset), con cada pulso.
sirve para el reinicio externo del microcontrola-
dor al aplicar un cero (0) o un uno (1) lgico Una vez que se llena el registro, se genera
dependiendo del tipo del microcontrolador. En una interrupcin!
caso de que el circuito brown out no est incor-
porado, un simple circuito externo para el brown Si el temporizador utiliza el oscilador de cuar-
out reset se puede conectar al pin MCLR. zo interno para su funcionamiento, es posible
medir el tiempo entre dos eventos (el valor de
registro en el momento de iniciar la medicin es
teMPorIzadores contadores T1, en el momento de finalizar la medicin es
T2, el tiempo transcurrido es igual al resultado
El oscilador del microcontrolador utiliza cris- de la resta T2 - T1).
tal de cuarzo para su funcionamiento. Aunque Si los registros se aumentan con los pulsos
no se trata de la solucin ms simple, hay que vienen de la fuente externa, tal temporiza-
muchas razones para utilizarlo. La frecuencia dor se convierte en un contador.
del oscilador es definida con precisin y muy Esto es una explicacin simple de su funcio-
estable, as que siempre genera los pulsos del namiento. Es un poco ms complicado en prc-
mismo ancho, lo que los hace perfectos para tica.
medicin de tiempo. Tales osciladores se utilizan
en los relojes de cuarzo. Si es necesario medir
el tiempo transcurrido entre dos eventos, basta cMo FuncIonan los teMPorIzadores?
con contar los pulsos generados por este oscila-
dor. Esto es exactamente lo que hace el tempo- En la prctica los pulsos generados por el
rizador y su representacin la podemos obser- oscilador de cuarzo son llevados al circuito una
var en la figura 28. vez por cada ciclo de mquina directamente o
por el pre-escalador, lo que aumenta el nmero
Figura 28 en el registro del temporizador.
Si una instruccin (un ciclo de mquina gene-
ralmente) dura cuatro perodos del oscilador de
cuarzo, este nmero ser cambiado un milln de
veces por segundo (cada microsegundo) al
incorporar al cuarzo que oscila con una frecuen-
cia de 4MHz.
Es fcil de medir los intervalos de tiempo cor-
tos de la manera descrita anteriormente (hasta
256 microsegundos porque es el mayor nmero
que un registro puede contener).
Esta obvia desventaja se puede superar de
varias maneras: al utilizar el oscilador ms lento,
por medio de registros con ms bits, del pre-
escalador o de la interrupcin. Las primeras dos
soluciones tienen algunas debilidades as que
se recomienda utilizar el pre-escalador y/o la
interrupcin.

utIlIzando un Preescalador mayor nmero que se puede escribir en l es

en el FuncIonaMIento del teMPorIzador 255 (en los registros de 16 bits es el nmero
65.535). Si se excede este nmero, el tempori-
Un pre-escalador es un dispositivo electrni- zador se reinicia automticamente y el conteo
co utilizado para dividir la frecuencia por un fac- comienza de nuevo en cero.
tor predeterminado. Esto quiere decir que se Esto es denominado desbordamiento o
necesita llevar 1, 2, 4 o ms pulsos a su entrada sobreflujo (overflow). Permitido por el programa,
para generar un pulso a la salida. La mayora de el desbordamiento puede provocar una interrup-
los microcontroladores disponen de uno o ms cin, lo que abre completamente nuevas posibi-
pre-escaladores incorporados y su tasa de divi- lidades.
sin puede ser cambiada dentro del programa. Por ejemplo, el estado de registros utilizados
El pre-escalador se utiliza cuando es necesario para contar segundos, minutos o das puede ser
medir los perodos de tiempo ms largos, figura implementado en una rutina de interrupcin. El
29. proceso entero (excepto la rutina de interrup-
cin) se lleva a
Figura 29 cabo internamente,
lo que permite que
los circuitos princi-
pales del micro-
controlador funcio-
nen regularmente.
La figura 30 descri-
be el uso de una
interrupcin en el
funcionamiento del
Si el temporizador y el temporizador perro temporizador. Al asignarle un pre-escalador al
guardin comparten un pre-escalador, ste no temporizador, se producen retrasos de duracin
se puede utilizar por los dos simultneamente. arbitraria con mnima interferencia en la ejecu-
cin del programa principal.
utIlIzando una InterruPcIn contadores

en el FuncIonaMIento del teMPorIzador
Si un temporizador se suministra por los pul-
Si el registro del temporizador es de 8 bits, el sos ingresados por el pin de entrada en el micro-
Fifura 30
Captulo 1 21
controlador, se produce un con-

tador. Evidentemente, es el Figura 31
mismo circuito electrnico. La
nica diferencia es que los pul-
sos para contar se ingresan por
el pin de entrada y que su dura-
cin (anchura) no es definida.
Por eso, no se pueden utilizar
para medicin de tiempo, sino
que se utilizan para otros prop-
sitos, por ejemplo: contar los
productos en la cadena de mon-
taje, nmero de rotaciones del
eje de un motor, pasajeros etc.
(dependiendo del sensor utiliza-
do).
convertIdor dIgItal analgIco (d/a)
teMPorIzador Perro guardIn Las seales del mundo real son muy diferen-
WatcHdog tes de las que entiende el microcontrolador
(ceros y unos), as que deben ser convertidas
El perro guardin es un temporizador conec- para que el microcontrolador pueda entenderlas.
tado a un oscilador RC completamente indepen-
diente dentro del microcontrolador. Figura 32
Si el perro guardin est habilitado, cada vez
que cuenta hasta el mximo valor en el que ocu-
rre el desbordamiento del registro se genera una
seal de reinicio del microcontrolador y la ejecu-
cin de programa inicia en la primera instruc-
cin.
El punto es evitar que eso ocurra al utilizar el
comando adecuado.
La idea se basa en el hecho de que cada pro-
grama se ejecuta en varios bucles, ms largos o
cortos. En la figura 32 podemos observar que entre 0
Si las instrucciones que reinician el tempori- (0V) y 1 (5V) hay varios niveles de tensin
zador perro guardin se colocan en lugares intermedios. Un convertidor analgico-digital es
estratgicos del programa, aparte los comandos un circuito electrnico encargado de convertir
que se ejecutan regularmente, el funcionamien- las seales continuas en nmeros digitales dis-
to del perro guardin no afectar a la ejecucin cretos.
del programa, figura 31. En otras palabras, este circuito convierte un
Si por cualquier razn (ruidos elctricos fre- nmero real en un nmero binario y se lo enva
cuentes en la industria) el contador de programa a la CPU para ser procesado. Este mdulo, figu-
se queda atrapado dentro de un bucle infinito, ra 33, se utiliza para medir el voltaje en el pin de
el valor del registro continuar aumentado, el entrada.
temporizador perro guardin alcanzar el mxi- El resultado de esta medicin es un nmero
mo valor, el registro se desbordar y, aleluya! (el valor digital) utilizado y procesado ms tarde
Ocurre el reinicio! en el programa.

Figura 33 el mismo bus. Por ejemplo, si alguna

lnea de programa dice que el regis-
tro de la memoria RAM llamado
SUM debe ser aumentado por uno
(instruccin: incf SUMA), el micro-
controlador har lo siguiente:
1. Leer la parte de la instruccin

de programa que especifica QU es
lo que debe realizar (en este caso es
la instruccin para incrementar incf)
2. Seguir leyendo la misma ins-
truccin que especifica sobre CUL
dato lo debe realizar (en este caso es
arQuItectura Interna el contenido del registro SUMA)
de unMIcrocontrolador 3. Despus de haber sido incrementado, el
contenido de este registro se debe escribir en el
Todos los microcontroladores actuales utili- registro del que fue ledo (direccin del registro
zan uno de dos modelos bsicos de arquitectu- SUMA).
ra denominados Harvard y Von-Neumann.
Son dos maneras diferentes del intercambio El mismo bus de datos se utiliza para todas
de datos entre la CPU y la memoria: estas operaciones intermedias.
arquitectura de von-neumann arquitectura Harvard

Los microcontroladores que utilizan la arqui- Los microcontroladores que utilizan esta
tectura Von- Neumann disponen de un solo blo- arquitectura disponen de dos buses de datos
que de memoria y de un bus de datos de 8 bits, diferentes, figura 35.
figura 34.
Figura 34
Figura 35
Como todos los datos se intercambian por Uno es de 8 bits de ancho y conecta la CPU
medio de estas 8 lneas, este bus est sobre- con la memoria RAM. El otro consiste en varias
cargado, y la comunicacin por si misma es muy lneas (12, 14 o 16) y conecta a la CPU y la
lenta e ineficaz. memoria ROM. Por consiguiente, la CPU puede
La CPU puede leer una instruccin o leer las instrucciones y realizar el acceso a la
leer/escribir datos de/en la memoria. memoria de datos a la vez.
Los dos procesos no pueden ocurrir a la vez Puesto que todos los registros de la memoria
puesto que las instrucciones y los datos utilizan RAM son de 8 bits de ancho, todos los datos
Captulo 1 23
dentro del microcontrolador que se intercambian grama est compuesto por una instruccin y un
son de la misma anchura. Durante el proceso de dato. En otras palabras, una localidad de memo-
la escritura de programa, slo se manejan los ria - una instruccin de programa.
datos de 8 bits.
En otras palabras, todo lo que usted podr
cambiar en el programa y a lo que podr afectar Juego de InstruccIones
ser de 8 bits de ancho. Todos los programas
escritos para estos microcontroladores sern El nombre colectivo de todas las instruccio-
almacenados en la memoria ROM interna del nes que puede entender el microcontrolador es
microcontrolador despus de haber sido compi- llamado Juego de Instrucciones, figura 36.
lados a cdigo mquina.
No obstante, estas localidades de memoria
ROM no tienen 8, sino 12, 14 o 16 bits. 4, 6 o 8
bits adicionales representan una instruccin que
especifica a la CPU qu hacer con los datos de
8 bits.
Las ventajas de este diseo son las siguien-
tes:
Todos los datos en el programa son de

un byte (8 bits) de ancho. Como un bus de datos
utilizado para lectura de programa tiene unas
Figura 36
lneas ms (12, 14 o 16), tanto la instruccin
como el dato se pueden leer simultneamente al
utilizar estos bits adicionales. Por eso, todas las Cuando se escribe un programa en ensambla-
instrucciones se ejecutan en un ciclo salvo las dor, en realidad se especifican instrucciones en
instrucciones de salto que son de dos ciclos. el orden en el que deben ser ejecutadas. La res-
El hecho de que un programa (la ROM) triccin principal es el nmero de instrucciones
y los datos temporales (la RAM) estn separa- disponibles. Los fabricantes aceptan cualquiera
dos, permite a la CPU poder ejecutar dos ins- de los dos enfoques descritos a continuacin:
trucciones simultneamente. Dicho de manera
sencilla, mientras que se realiza la lectura o rIsc (reduced Instruction set computer)
escritura de la RAM (que marca el fin de una ins- - computadora con Juego de Instrucciones
truccin), la siguiente instruccin se lee por reducidas
medio de otro bus. En este caso la idea es que el microcontrola-
En los microcontroladores que utilizan la dor reconoce y ejecuta slo operaciones bsicas
arquitectura de von-Neumann, nunca se sabe (sumar, restar, copiar etc.) Las operaciones ms
cunta memoria ocupar algn programa. complicadas se realizan al combinar stas (por
Generalmente, la mayora de las instrucciones ejemplo, multiplicacin se lleva a cabo al realizar
de programa ocupan dos localidades de memo- adicin sucesiva).
ria (una contiene informacin sobre QU se Es como intentar explicarle a alguien con
debe realizar, mientras que la otra contiene pocas palabras cmo llegar al aeropuerto en
informacin sobre CUL dato se debe realizar). una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan
Sin embargo, esto no es una frmula rgida, sino oscuro. Adems, el microcontrolador es muy
el caso ms frecuente. En los microcontrolado- rpido as que no es posible ver todas las acro-
res que utilizan una arquitectura Harvard, el bus bacias aritmticas que realiza.
de la palabra de programa es ms ancho que un El usuario slo puede ver el resultado final de
byte, lo que permite que cada palabra de pro- todas las operaciones. Por ltimo, no es tan dif-

cil explicar dnde est el aeropuerto si se utili- lo siguiente: cuntas entradas/lneas son nece-
zan las palabras adecuadas tales como: a la sarias para su funcionamiento, realizara el dis-
derecha, a la izquierda, el kilmetro etc. positivo otras operaciones adems
encender/apagar un rel, necesita algn modulo
cIsc (complex Instruction set computer) especializado tal como el de comunicacin en
- computadoras con un juego de instruccio- serie, convertidor A/D etc. Cuando usted tiene
nes complejo una clara imagen de lo que quiere, el rango de
CISC es opuesto a RISC! Los microcontro- seleccin se reduce considerablemente, y le
ladores diseados para reconocer ms de 200 queda pensar en el precio. Va a tener varios
instrucciones diferentes realmente pueden reali- dispositivos? Varios cientos? Un milln? De
zar muchas cosas a alta velocidad. No obstante, todos modos ahora es ms claro.
uno debe saber cmo utilizar todas las posibili- Si est pensando en todas estas cosas por
dades que ofrece un lenguaje tan rico, lo que no primera vez, todo le parecer un poco confuso.
es siempre tan fcil. Por esa razn, vaya paso a paso. Antes que
nada, seleccione al fabricante, es decir, la fami-
lia de microcontroladores que ofrece. Luego,
cMo se deBe elegIr aprenda a trabajar con un modelo particular.
unMIcrocontrolador? Slo aprenda lo que necesite aprender, no entre
demasiado en detalles. Resuelva el problema
Si usted es principiante y ha tomado decisin especfico y le pasar una cosa increble - ser
de trabajar con los microcontroladores. felicita- capaz de manejar cualquier modelo del mismo
ciones por la eleccin! No obstante, a primera fabricante...
vista, no es fcil la eleccin del microcontrolador Ms o menos, todo se parece a montar en
ms adecuado como parece a la primera vista. bicicleta: despus de varias cadas inevitables en
El problema no es el pequeo rango de dispo- el principio, ser capaz de mantener el equilibrio
sitivos a elegir, sino todo lo contrario! y montar en cualquier otra bicicleta. Por supues-
Antes de empezar a disear un dispositivo to, nunca se olvida tanto de montar en bicicleta,
basado en un microcontrolador, tome en cuenta como de la destreza de programacin! J
Captulo 1 25
Captulo 2
eL mundo de LoS microcontroLadoreS
SiStemaS de Programacin:
Lenguaje mikroc
Usted seguramente sabe que no es suficiente slo conectar el microcontrolador a los
otros componentes y encender una fuente de alimentacin para hacerlo funcionar,
verdad? Hay que hacer algo ms. Se necesita programar el microcontrolador. Si cree
que esto es complicado, est equivocado. Todo el procedimiento es muy simple.
Basta con leer el texto para entender de lo que estamos hablando.
www.mikroe.com
Lenguajes de Programacin ancho. Cada palabra se interpreta por la CPU

como una instruccin a ser ejecutada durante el
El microcontrolador ejecuta el programa car- funcionamiento del microcontrolador. Todas las
gado en la memoria flash. Esto se denomina el instrucciones que el microcontrolador puede
cdigo ejecutable y est compuesto por una reconocer y ejecutar se les denominan colecti-
serie de ceros y unos, aparentemente sin signi- vamente Conjunto de instrucciones. Como es
ficado. Dependiendo de la arquitectura del ms fcil trabajar con el sistema de numeracin
microcontrolador, el cdigo binario est com- hexadecimal, el cdigo ejecutable se representa
puesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de con frecuencia como una serie de los nmeros
Captulo 2 27
hexadecimales denominada cdigo Hex. En los lenguaje ensamblador tiene algunas desventa-
microcontroladores PIC con las palabras de pro- jas a saber:
grama de 14 bits de anchura, el conjunto de ins-
trucciones tiene 35 instrucciones diferentes. * Incluso una sola operacin en el programa
escrito en ensamblador consiste en muchas ins-
trucciones, hacindolo muy largo y difcil de
Lenguaje ensambLador manejar.
* Cada tipo de microcontrolador tiene su pro-
Como el proceso de escribir un cdigo ejecu- pio conjunto de instrucciones que un programa-
table era considerablemente arduo, en conse- dor tiene que conocer para escribir un programa
cuencia fue creado el primer lenguaje de pro- * Un programador tiene que conocer el hard-
gramacin denominado ensamblador (ASM). ware del microcontrolador para escribir un pro-
Siguiendo la sintaxis bsica del ensamblador, grama
era ms fcil escribir y comprender el cdigo.
Las instrucciones en ensamblador consisten en En la figura 2 podemos observar un progra-
las abreviaturas con significado y a cada ins- ma escrito en C y el mismo programa compilado
truccin corresponde una localidad de memoria. al cdigo ensamblador.
Un programa denominado ensamblador compila Los lenguajes de programacin de alto nivel
(traduce) las instrucciones del lenguaje ensam- (Basic, Pascal, C etc.) fueron creados con el
blador a cdigo mquina (cdigo binario). Vea la propsito de superar las desventajas del ensam-
figura 1. Este programa compila instruccin a blador.
instruccin sin optimizacin. Como permite con- En lenguajes de programacin de alto nivel
trolar en detalle todos los procesos puestos en varias instrucciones en ensamblador se sustitu-
marcha dentro del chip, este lenguaje de pro- yen por una sentencia. El programador ya no
gramacin todava sigue siendo popular. tiene que conocer el conjunto de instrucciones o
caractersticas del hardware del microcontrola-
dor utilizado. Ya no es posible conocer exacta-
Ventajas de Los Lenguajes mente cmo se ejecuta cada sentencia, de
de Programacin de aLto niVeL todas formas ya no importa. Aunque siempre se
puede insertar en el programa una secuencia
A pesar de la gran cantidad de beneficios, el escrita en ensamblador.
Figura 1

S iStEmaS dE P rogramaCiN : L ENguajE mikro C
Figura 2
Si alguna vez ha escrito un programa para un Lenguaje c

microcontrolador PIC en lenguaje ensamblador,
probablemente sepa que la arquitectura RISC El lenguaje C dispone de todas las ventajas
carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, de un lenguaje de programacin de alto nivel
no hay instruccin apropiada para multiplicar (anteriormente descritas) y le permite realizar
dos nmeros. algunas operaciones tanto sobre los bytes como
Por supuesto, para cada problema hay una sobre los bits (operaciones lgicas, desplaza-
solucin y ste no es una excepcin gracias a la miento etc.).
aritmtica que permite realizar las operaciones Las caractersticas de C pueden ser muy ti-
complejas al descomponerlas en un gran nme- les al programar los microcontroladores.
ro operaciones ms simples. En este caso, la Adems, C est estandarizado (el estndar
multiplicacin se puede sustituir con facilidad ANSI), es muy portable, as que el mismo cdi-
por adicin sucesiva (a x b = a + a + a + ... + a). go se puede utilizar muchas veces en diferentes
proyectos.
Ya estamos en el comienzo de una historia Lo que lo hace accesible para cualquiera que
muy larga... conozca este lenguaje sin reparar en el propsi-
No hay que preocuparse al utilizar uno de to de uso del microcontrolador. C es un lengua-
estos lenguajes de programacin de alto nivel je compilado, lo que significa que los archivos
como es C, porque el compilador encontrar fuentes que contienen el cdigo C se traducen a
automticamente la solucin a ste problema y lenguaje mquina por el compilador. Todas
otros similares. Para multiplicar los nmeros a y estas caractersticas hicieron al C uno de los
b, basta con escribir a*b axb. lenguajes de programacin ms populares.
Captulo 2 29
Figura 3
La figura 3 es un ejemplo general de lo que un lenguaje de programacin de alto nivel a bajo

sucede durante la compilacin de programa de nivel.
caracterSticaS deL Lenguaje mikroc

A continuacin vamos a presentar a los elementos principales del lenguaje mikroC
desarrollado por Mikroelektronika.
Este lenguaje es muy similar al C estndar, no obstante en determinados aspectos difiere del
ANSI estndar en algunas caractersticas, figura 4. Algunas de estas diferencias se refieren a las
mejoras, destinadas a facilitar la programacin de los microcontroladores PIC, mientras que las
dems son la consecuencia de la limitacin de la arquitectura del hardware de los PIC. Aqu vamos
a presentar caractersticas especficas del lenguaje mikroC en la programacin de los microcontro-
ladores PIC.
Figura 4

El trmino C se utilizar para referirse a las caractersticas comunes de los lenguajes C y mikroC.
Este libro describe una aplicacin muy concreta del lenguaje de programacin C utilizado en el com-
pilador mikroc Pro for Pic. En este caso, el compilador se utiliza para la programacin de los
microcontroladores PIC. Cabe destacar que el lector no necesariamente precisar este compilador
pero creemos oportuno utilizarlo dado que sus ventajas son enormes. De todos modos, en el pr-
ximo captulo, veremos otras formas de trabajar con microcontroladores PIC.
Fases de La comPiLacin
El proceso de compilacin consiste en varios pasos y se ejecuta automticamente por el compi-

lador, figura 5. Por consiguiente, un conocimiento bsico del funcionamiento puede ser til para
entender el concepto del lenguaje mikroC.
Figura 5
El archivo fuente contiene el cdigo en mikroC que usted escribe para programar el microcon-
trolador. El preprocesador se utiliza automticamente por el compilador al iniciarse el proceso de la
compilacin. El compilador busca las directivas del preprocesador (que siempre empiezan por #)
dentro del cdigo y modifica el cdigo fuente de acuerdo con las directivas.
En esta fase se llevan a cabo inclusin de archivos, definicin de constantes y macros etc., lo
que facilita el proceso.
Ms tarde vamos a describir estas directivas en detalle. El analizador sintctico (parser) elimi-
na toda la informacin intil del cdigo (comentarios, espacios en blanco). Luego, el compilador
traduce el cdigo a un archivo binario denominado archivo .mcl. El enlazador (linker) recupera toda
la informacin requerida para ejecutar el programa de los archivos externos y la agrupa en un solo
archivo (.dbg).
Adems, un proyecto puede contener ms de un archivo fuente y el programador puede utilizar
funciones predefinidas y agrupadas dentro de los archivos denominados libreras. Por ltimo, el
generador .hex produce un archivo .hex. Es el archivo que se va a cargar en el microcontrola-
dor.
El proceso entero de la compilacin que incluye todos los pasos anteriormente descritos se le
denomina building.
estructura deL Programa
La idea principal de escribir un programa en C es de romper un problema mayor en varios tro-

zos ms pequeos. Supongamos que es necesario escribir un programa para el microcontrolador
para medir la temperatura y visualizar los resultados en un LCD. El proceso de medicin se realiza
por un sensor que convierte temperatura en voltaje. El microcontrolador utiliza el convertidor A/D
para convertir este voltaje (valor analgico) en un nmero (valor digital) que luego se enva al LCD
Captulo 2 31
por medio de varios conductores. En consecuencia, el programa se divide en cuatro partes, de las
que cada una corresponde a una accin especfica:
Activar y configurar el convertidor A/D incorporado;

Medir el valor analgico;
Calcular temperatura; y
Enviar los datos en el formato apropiado al LCD.
Los lenguajes de programacin de alto nivel

como es C le permiten solucionar este proble-
ma con facilidad al escribir cuatro funciones
que se ejecutarn cclicamente sin parar, tal
como se deduce de la figura 6.
La idea general es de dividir el problema en
varios trozos, de los que cada uno se puede
escribir como una sola funcin. Todos los pro-
gramas escritos en mikroC contienen por lo
menos una funcin llamada main() que encie-
rra entre llaves {} las sentencias a ser ejecuta-
das. Esto es la primera funcin a ser ejecutada
al iniciarse la ejecucin de programa. Las otras
funciones se pueden llamar dentro de la fun-
cin main. En otras palabras, podemos decir
Figura 6
que la funcin main() es obligatoria, mientras
que las dems son opcionales. Si todava no ha escrito un programa en C, es probable que todo le
resulte confuso. No se preocupe, acptelo tal como es por el momento y ms tarde entender la
sintaxis.
Y ahora, haga su primer programa real!

La figura 7 muestra la estructura de un programa, sealando las partes en las que consiste.
Figura 7

La manera de escribir el cdigo en C es muy importante. Por ejemplo, C difiere entre minscu-
las y maysculas, as que la funcin main() no se puede escribir MAIN() o Main(). Adems, note
que dos lneas del cdigo dentro de la funcin terminan con un punto y coma. En C todas las sen-
tencias deben terminar con un punto y coma ;, as el compilador puede aislarlas y traducirlas a
cdigo mquina.
Para comprender mejor esta estructura mire la figura 8 en la que se expresan diferentes obser-
vaciones dentro del programa.
Figura 8
comentarios
Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de pro-
grama o para proporcionar ms informacin al respecto. El compilador no hace caso a los comen-
tarios y no los compila al cdigo ejecutable.
Dicho de manera sencilla, el compilador es capaz de reconocer los caracteres especiales utili-
zados para designar dnde los comentarios comienzan y terminan y no hace nada de caso al texto
entre ellos durante la compilacin. Hay dos tipos de tales caracteres. Unos designan los comenta-
rios largos que ocupan varias lneas de programa marcados por la secuencia especial /*...*/, mien-
tras que otros designan los comentarios cortos que caben en una sola lnea //. Aunque los comen-
tarios no pueden afectar a la ejecucin de programa, son tan importantes como cualquier otra parte
de programa.
Aqu est el porqu... con frecuencia es necesario mejorar, modificar, actualizar, simplificar un
programa... No es posible interpretar incluso los programas simples sin utilizar los comentarios.
Captulo 2 33
tiPos de datos en mikroc
En el lenguaje C, los datos tienen un tipo, o sea, cada dato utilizado en el programa debe tener
su tipo especificado. Esto permite al compilador conocer el tamao de dato (nmero de bytes reque-
rido en la memoria) y su representacin. Hay varios tipos de datos que se pueden utilizar en el len-
guaje de programacin mikroc dependiendo del tamao de dato y del rango de valores. La tabla 1
muestra el rango de valores que los datos pueden tener cuando se utilizan en su forma bsica.
Tabla 1
Al aadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carcter, el rango de sus posi-
bles valores cambia as como el nmero de los bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos
de tipo int son con signo, mientras que los de tipo char son sin signo. El calificador signed (con
signo) indica que el dato puede ser positivo o negativo. El prefijo unsigned indica que el dato puede
ser slo positivo. Note en la tabla 2 que el prefijo es opcional.
Tabla 2
tipo entero (int)

Un entero es un nmero sin parte fraccionaria que puede estar expresado en los siguientes for-
matos, a saber:
Hexadecimal (base 16): el nmero empieza con 0x (o 0X). Los enteros hexadecimales consis-
ten en los dgitos (de 0 a 9) y/o las letras (A, B, C,D, E, F). Por ejemplo: 0x1A.
Decimal (base 10): el nmero consiste en los dgitos (de 0 a 9). El primer dgito no puede ser
0. En este formato, se puede introducir el signo de nmero (+ o -). Por ejemplo: 569, -25, +1500.
Octal (base 8): los nmeros se representan a base 8 utilizando slo 8 dgitos (de 0 a 7). Los
enteros octales empiezan con 0. Por ejemplo: 056.
Binario (base 2): cuando un entero empieza con 0b (o 0B) se representan como una serie de
bits (0 y 1). Por ejemplo: 0B10011111.
Vea a continuacin un juego de sentencias que pueden corresponder a una parte de un progra-
ma en la que se muestran los diferentes formatos:

0x11 // formato hexadecimal equivale a decimal 17

11 // formato decimal
-152 // formato decimal
011 // formato octal equivale a decimal 9
0b11 // formato binario equivale a decimal 3
tipo punto flotante (float)

El tipo punto flotante (float) se utiliza para los nmeros reales con el punto decimal. Los datos
de tipo float se pueden representar de varias maneras.
Un dato float es siempre con signo (signed):
0. // = 0.0
-1.23 // = -1.23
23.45e6 // = 23.45 * 10^6
2e-5 // = 2.0 * 10^-5
3E+10 // = 3.0 * 10^10
.09E34 // = 0.09 * 10^34
tipo carcter (char)

El tipo char es considerado como un entero por el compilador. No obstante, se utiliza normal-
mente para los datos de tipo carcter. Un dato de tipo carcter est encerrado entre comillas y codi-
ficado en un carcter ASCII:
59 // entero
'p' // carcter ASCII 'p'
Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas estn encerradas
entre comillas dobles:
"Presione el botn RA0"
VariabLes y constantes
definiciones
Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado duran-
te la ejecucin de programa. En C, las variables tienen tipo, que significa que es necesario especi-
ficar el tipo de dato que se le asigna a una variable (int, float etc.). Las variables se almacenan en
la memoria RAM y el espacio de memoria que ocupan (en bytes) depende de su tipo, figura 13.
/* dos lneas de programa consecutivas. En la primera lnea del programa

se define el tipo de variable */
int a = 1000; // Variable a es de tipo int y equivale a 1000

a = 15; // a equivale a 15
Captulo 2 35
Una constante tiene las mismas caractersticas que una variable excepto el hecho de que su
valor asignado no puede ser cambiado durante la ejecucin de programa. A diferencia de las varia-
bles, las constantes se almacenan en la memoria Flash del microcontrolador para guardar el mayor
espacio posible de memoria RAM.
El compilador las reconoce por el nombre y el prefijo const. En mikroC, el compilador reconoce
automticamente el tipo de dato de una constante, as que no es necesario especificar el tipo adi-
cionalmente.
/* dos lneas de programa consecutivas */
const A = 1000 // el valor de la constante A est definido

A = 15; // ERROR! no se puede modificar el valor de la constante
Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y cons-
tantes. Refirase a los ejemplos anteriores, a y a son identificadores.
reglas para nombrar

En mikroC los identificadores pueden ser tan largos como quiera. Sin embargo, hay varias res-
tricciones a saber:
* Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabticos A-Z (a-z), los dgitos
0-9 y el carcter subrayado _. El compilador es sensible a la diferencia entre minsculas y mays-
culas. Los nombres de funciones y variables se escriben con frecuencia con minsculas, mientras
que los nombres de constantes se escriben con maysculas.
* Los identificadores no pueden empezar con un dgito.
* Los identificadores no pueden coincidir con las palabras clave del lenguaje mikroC, porque son
las palabras reservadas del compilador.
El compilador mikroC reconoce 33 palabras clave que se muestran en la tabla 3.
Tabla 3
Ejemplos de los identificadores vlidos e invlidos los puede ver a continuacin:

temperatura_V1 // OK
Presin // OK
no_corresponder // OK
dat2string // OK
SuM3 // OK
_vtexto // OK
7temp // NO -- no puede empezar con un nmero
%ms_alto // NO -- no pueden contener caracteres especiales
if // NO -- no puede coincidir con una palabra reservada
j23.07.04 // NO -- no puede contener caracteres especiales (punto)
nombre de variable // NO -- no puede contener espacio en blanco
declaracin de Variables
Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se
almacenan en la memoria RAM, es necesario reservar el espacio para ellas (uno, dos o ms bytes).
Al escribir un programa, usted sabe qu tipo de datos quiere utilizar y qu tipo de datos espera como
resultado de una operacin, mientras que el compilador no lo sabe. No se olvide de que el progra-
ma maneja las variables con los nombres asignados. El compilador las reconoce como nmeros en
la memoria RAM sin conocer su tamao y formato. Para mejorar la legibilidad de cdigo, las varia-
bles se declaran con frecuencia al principio de las funciones:
<tipo> variable;
Es posible declarar ms de una variable de una vez si tienen el mismo tipo:
<tipo> variable1, variable2, variable3;
Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales
justamente enseguida de su declaracin. Esto no es un paso obligatorio, sino una cuestin de bue-
nas costumbres. Se parece a lo siguiente:
unsigned int peso; // Declarar una variable llamada peso

peso = 20; // Asignar el valor 20 a la variable peso
Un mtodo ms rpido se le denomina declaracin con inicializacin (asignacin de los valores

iniciales):
unsigned int peso = 20; // peso est declarado y su valor es 20
Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:
unsigned int peso1 = peso2 = peso3 = 20;

int valor_inicial = un_mnimo_de_petrleo = 0;
Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma funcin. Puede
modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que quiera.
Al declarar una variable, siempre piense en los valores que la variable tendr que contener
durante la ejecucin de programa.
Captulo 2 37
En el ejemplo anterior, peso1 no se puede representar con un nmero con punto decimal o un
nmero con valor negativo.
declaracin de constantes
Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el pro-
grama. En mikroC, no es obligatorio especificar el tipo de constante al declararla. Por otra parte, las
constantes deben ser inicializadas a la vez que se declaran. El compilador reconoce las constantes
por su prefijo const utilizado en la declaracin. Dos siguientes declaraciones son equivalentes:
const int MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM

const MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM
Las constantes pueden ser de cualquier tipo, incluyendo cadenas:
const T_MAX = 3.260E1; // constante de punto flotante T_MAX

const I_CLASS = A; // constante carcter I_CLASS
const Mensaje = Presione el botn IZQUIERDA; // constante de cadena Mensaje
Las constantes de enumeracin son un tipo especial de constantes enteras que hace un pro-
grama ms comprensible al asignar los nmeros ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0
se asigna automticamente a la primera constante entre llaves, el valor 1 a la segunda, el valor 2 a
la tercera etc.
enum surtidores {AGUA,GASLEO,CLORO}; // AGUA = 0; GASLEO = 1; CLORO = 2
Es posible introducir directamente el valor de una constante dentro de la lista de enumeraciones.

El incremento se detiene al asignar un valor a un elemento de matriz, despus se reinicia a partir
del valor asignado. Vea el siguiente ejemplo:
enum surtidores {AGUA,GASLEO=0,CLORO}; // AGUA = 0; GSOLEO = 0; CLORO = 1
Las constantes de enumeracin se utilizan de la siguiente manera:
int Velocidad_de_ascensor
enum motor_de_ascensor {PARADA,INICIO,NORMAL,MXIMO};
Velocidad_de_ascensor = NORMAL; // Velocidad_de_ascensor = 2
definir los nuevos tipos de datos
La palabra clave typedef le permite crear con facilidad los nuevos tipos de datos, as, por ejem-
plo, podemos escribir la siguiente sentencia:
typedef unsigned int positivo; // positivo es un sinnimo para el tipo sin signo int
positivo a,b; // Variables a y b son de tipo positivo
a = 10; // Variable a equivale a 10
b = 5; // Variable b equivale a 5

mbito de VariabLes y constantes
Una variable o una constante es reconocida por el compilador en base de su identificador. Un

identificador tiene significado si el compilador lo puede reconocer. El mbito de una variable o una
constante es el rango de programa en el que su identificador tiene significado. El mbito es deter-
minado por el lugar en el que se declara una variable o una constante. Intentar acceder a una varia-
ble o una constante fuera de su mbito resulta en un error. Una variable o una constante es invisi-
ble fuera de su mbito.
Todas las variables y constantes que pensamos utilizar en un programa deben ser declaradas
anteriormente en el cdigo. Las variables y constantes pueden ser globales o locales. Una variable
global se declara en el cdigo fuente, fuera de todas las funciones, mientras que una variable local
se declara dentro del cuerpo de la funcin o dentro de un bloque anidado en una funcin. Vea la
figura 9.
Figura 9
A las variables globales se les puede acceder de cualquier parte en el cdigo, an dentro de las
funciones con tal de que sean declaradas. El mbito de una variable global est limitado por el fin
del archivo fuente en el que ha sido declarado.
El mbito de variables locales est limitado por el bloque encerrado entre llaves {} en el que han
sido declaradas.
Por ejemplo, si estn declaradas en el principio del cuerpo de funcin (igual que en la funcin
main) su mbito est entre el punto de declaracin y el fin de esa funcin. Refirase al ejemplo
anterior. A las variables locales declaradas en main() no se les puede acceder desde la Funcin_1
y al revs.
Un bloque compuesto es un grupo de declaraciones y sentencias (que pueden ser bloques tam-
bin) encerradas entre llaves. Un bloque puede ser una funcin, una estructura de control etc. Una
variable declarada dentro de un bloque se considera local, o sea, existe slo dentro del bloque. Sin
embargo, las variables declaradas fuera del mbito todava son visibles.
Aunque las constantes no pueden ser modificadas en el programa, siguen las mismas reglas que
las variables.
Esto significa que son visibles dentro de su bloque a excepcin de las constantes globales
(declaradas fuera de cualquier funcin). Las constantes se declaran normalmente en el inicio del
cdigo fuera de cualquier funcin (como variables globales).
Captulo 2 39
cLases de aLmacenamiento
Las clases de almacenamiento se utilizan para definir el mbito y la vida de variables, constan-
tes y funciones dentro de un programa. En mikroC se pueden utilizar diferentes clases de almace-
namiento:
auto es una clase de almacenamiento por

defecto para las variables locales, as que se
utiliza raramente. Se utiliza para definir que
una variable local tiene duracin local. La
clase de almacenamiento auto no se puede
utilizar con variables globales, figura 10. Figura 10
static es una clase de almacenamiento por defecto para las variables globales. Especifica que
una variable es visible dentro del archivo. A las variables locales declaradas con el prefijo static se
les puede acceder dentro del archivo fuente (o sea se comportan como variables globales).
extern: la palabra clave extern se utiliza cuando el programa est compuesto por diferentes
archivos fuente. Esto le permite utilizar una variable, una constante o una funcin declarada en otro
archivo. Por supuesto, para compilar y enlazar este archivo correctamente, el mismo debe ser inclui-
do en su proyecto. Vea un ejemplo de un programa que consiste en dos archivos: File_1 y File_2.
File_1 utiliza una variable y una funcin declaradas se usa en File_2.
File 1:
extern int cnt; // Variable cnt es visible en File_1
extern void hello(); // Funcin hello()se puede utilizar en File_1
void main(){
PORTA = cnt++; // Cualquier modificacin de cnt en File_1 ser visible en File_2
hello(); // Funcin hello()se puede llamar desde aqu
}
File 2:
int cnt = 0;
void hello();
void hello(){ // Modificaciones que afectan a la

. // cnt en File_1 son visibles aqu
.
}
oPeradores
Un operador es un smbolo que denota una operacin aritmtica, lgica u otra operacin parti-
cular. Dicho de manera sencilla, varias operaciones aritmticas y lgicas se realizan por medio de

los operadores. Hay ms de 40 operaciones disponibles en el lenguaje C, pero se utiliza un mxi-

mo de 10 a 15 de ellas en la prctica. Cada operacin se realiza sobre uno o ms operandos que
pueden ser variables o constantes. Adems, cada operacin se caracteriza por la prioridad de eje-
cucin y por la asociatividad.
operadores aritmticos
Los operadores aritmticos se utilizan en las operaciones aritmticas y siempre devuelven resul-
tados numricos. Hay dos tipos de operadores, los unitarios y los binarios. A diferencia de las ope-
raciones unitarias que se realizan sobre un operando, las operaciones binarias se realizan sobre
dos operandos. En otras palabras, se requieren dos nmeros para ejecutar una operacin binaria.
Por ejemplo: a+b o a/b. Vea en la tabla 4 cules son los operadores aritmticos:
Tabla 4
int a,b,c; // Declarar 3 enteros a, b, c

a = 5; // Inicializar a
b = 4; // Inicializar b
c = a + b; // c = 9
c = c%2; // c = 1. Esta operacin se utiliza con frecuencia
// para comprobar la paridad. En este caso, el
// resultado es 1 lo que significa que la variable
// es un nmero imparo
operadores de asignacin
Hay dos tipos de asignacin en el lenguaje C:
* Los operadores simples asignan los valores a las variables utilizando el carcter comn =. Por
ejemplo: a =8
* Las asignaciones compuestas son especficas para el lenguaje C. Consisten en dos caracte-
res como se muestra en la tabla 5.
Tabla 5
int a = 5; // Declarar e inicializar la variable a

a += 10; // a = a + 10 = 15
Captulo 2 41
Se utilizan para simplificar la sintaxis y habilitar la ejecucin ms rpida. Debajo de la tabla se

puede observar un ejemplo de uso en lenguaje C.
operadores de incremento y decremento

Las operaciones de incremento y decremento por 1 se denotan con ++ y . Estos caracte-
res pueden preceder o seguir a una variable.
En primer caso (++x), la variable x ser incrementada por 1 antes de ser utilizada en la expre-
sin. De lo contrario, la variable se utilizar en la expresin antes de ser aumentada por 1. Lo mismo
se aplica a la operacin de decremento, tabla 6.
Tabla 6
int a, b, c;
a = b = 5;
c = 1 + a++; // c = 6
b = ++c + a // b = 7 + 6 = 13
operadores relacionales
Los operadores relacionales se utilizan en comparaciones con el propsito de comparar dos
valores, tabla 7.
Tabla 7
int prop;
int var = 5;
prop = var < 10; // Expresin es evaluada como verdadera, prop = 1
En mikroC, si una expresin es evaluada como falsa (false), el operador devuelve 0, mientras
que si una oracin es evaluada como verdadera (true), devuelve 1. Esto se utiliza en expresiones
tales como si la expresin es evaluada como verdadera, entonces...
operadores Lgicos
Hay tres tipos de operaciones lgicas en el lenguaje C: y (and) lgico, o (or) lgico y nega-
cin - no (not) lgico. Los operadores lgicos devuelven verdadero (1 lgico) si la expresin eva-
luada es distinta de cero. En caso contrario, devuelve falso (0 lgico) si la expresin evaluada equi-
vale a cero. Esto es muy importante porque las operaciones lgicas se realizan generalmente sobre

las expresiones, y no sobre las variables (nmeros) particulares en el programa. Por lo tanto, las
operaciones lgicas se refieren a la veracidad de toda la expresin.
Por ejemplo: 1 && 0 es igual a (expresin verdadera) && (expresin falsa)
El resultado 0, o sea - Falso en ambos casos. En la tabla 8 tiene la correspondencia de estos
operadores lgicos.
Tabla 8
operadores de manejo de bits

A diferencia de las operaciones lgicas que se realizan sobre los valores o expresiones, las ope-
raciones de manejo de bits se realizan sobre los bits de un operando. Se enumeran en la tabla 9.
Tabla 9
cmo utilizar los operadores?

Aparte de los operadores de asignacin, dos operadores no deben estar escritos uno junto al
otro, por ejemplo:
x*%12; // esta expresin generar un error
Cada operador tiene su prioridad y asociatividad como se muestra en la tabla 10.

Similar a las expresiones aritmticas, los operadores se agrupan juntos por medio de parntesis
como se puede observar a continuacin:
int a, b, res;
a = 10;
b = 100;
res = a*(a + b); // resultado = 1100
res = a*a + b; // resultado = 200
Primero se calculan las expresiones encerradas entre parntesis. Si es necesario, se pueden uti-
lizar los parntesis mltiples (anidados).
Captulo 2 43
Tabla 10
conVersin de tiPos de datos
Algunas operaciones implican conversin de datos. Por ejemplo, si divide dos valores enteros,
hay una alta posibilidad de que el resultado no sea un entero.
El mikroC realiza una conversin automtica cuando se requiera. Si dos operandos de tipo dife-
rente se utilizan en una operacin aritmtica, el tipo de operando de la prioridad ms baja se con-
vierte automticamente en el tipo de operando de la prioridad ms alta. Los tipos de datos princi-
pales se colocan segn el orden jerrquico mostrado en la figura 11.
La autoconversin se realiza asimismo en las operaciones de asignacin. El resultado de la

expresin de la derecha del operador de la asignacin siempre se convierte en el tipo de la varia-
ble de la izquierda del operador. Si el resultado es de tipo de la prioridad ms alta, se descarta o se
redondea para coincidir con el tipo de la variable. Al convertir un dato real en un entero, siempre se
descartan los nmeros que siguen al punto decimal:
int x; // A la variable x se le asigna el tipo integer (un entero)

x = 3; // A la variable x se le asigna el valor 3
x+ = 3.14; // El valor 3.14 se agrega a la variable x al
// realizar la operacin de asignacin
/* El resultado de la adicin es 6 en vez de 6.14, como era de esperar.

Para obtener el resultado esperado sin descartar los nmeros que siguen al
punto decimal, se debe declarar x como un punto flotante. */

Para realizar una conversin explcita, antes de escribir una expresin o una variable hay que
especificar el tipo de resultado de operacin entre parntesis:
double distancia, tiempo, velocidad;

distancia = 0.89;
tiempo = 0.1;
velocidad = (int)(a/b); // c = (int)8.9 = 8.0
velocidad = ((int)a)/b; // c = 0/0.1 = 0.0
estructuras de controL
estructuras condicionales
Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar
una o varias sentencias dependiendo de validez de una expresin. En otras palabras, Si se cum-
ple la condicin (...), se debe hacer (...). De lo contrario, si la condicin no se cumple, se debe hacer
(...).
Los operandos condicionales if-else y switch se utilizan en las operaciones condicionales. Una
sentencia condicional puede ser seguida por una sola sentencia o por un bloque de sentencias a
ser ejecutadas.
operador condicional if-else

El operador if se puede utilizar solo o asociado al operador else (if-else).
Ejemplo del operador if:
if(expresin) operacin;
Si el resultado de la expresin encerrada entre parntesis es verdadero (distinto de 0) la opera-

cin se realiza y el programa contina con la ejecucin. Si el resultado de la expresin es falso (0),
la operacin no se realiza y el programa contina inmediatamente con la ejecucin.
Como hemos mencionado, la otra forma combina tanto el operador if como el else:
if(expresin) operacin1 else operacin2;
Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), se realiza operacin1, de lo contra-

rio se realiza la operacin2. Despus de realizar una de las operaciones, el programa contina con
la ejecucin.
La sentencia if-else se parece a lo siguiente:
if(expresin)
operacin1
else
operacin2
Si operacin1 u operacin2 est compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre
llaves. Por ejemplo:
Captulo 2 45
if(expresin) {
... //
... // operacin1
...} //
else
operacin2
El operador if-else se puede sustituir por el operador condicional ?::
(expresin1)? expresin2 : expresin3
Si el valor de la expresin1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresin entera ser

equivalente al resultado obtenido de la expresin2. De lo contrario, si la expresin1 es 0 (falso), el
resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido de la expresin3. Por ejem-
plo:
maximum = (a>b)? a : b // A la variable maximum se le asigna el

// valor de la variable mayor(a o b)
operador switch
A diferencia de la sentencia if-else que selecciona entre dos opciones en el programa, el ope-
rador switch permite elegir entre varias opciones. La sintaxis de la sentencia switch es:
switch (selector) // Selector es de tipo char o int

{
case constante1:
operacin1 // El grupo de operadores que se ejecutan si
... // el selector y la constante1 son equivalentes
break;
case constante2:
operacin2 // El grupo de operadores se ejecuta si

... // el selector y la constante2 son equivalentes
break;
...
default:
operacin_esperada // El grupo de operadores que se ejecuta si

... // ninguna constante equivale al selector
break;
}
La operacin switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se com-

para con la constante1. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta
llegar a la palabra clave break o hasta el final de la operacin switch. Si no coinciden, el selector se

compara con la constante2. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan
hasta llegar a la palabra clave break etc. Si el selector no coincide con ninguna constante, se eje-
cutarn las operaciones que siguen al operador default.
Tambin es posible comparar una expresin con un grupo de constantes. Si coincide con algu-
na de ellas, se ejecutarn las operaciones apropiadas:
switch (das) // La variable das representa un da de la semana.

{ // Es necesario determinar si es un da laborable o no lo es
case1:case2:case3:case4:case5: LCD_message = Da laborable; break;
case6:case7: LCD_message = Fin de semana; break;
default:LCD_message_1 = Elija un da de la semana; break;
}
La palabra clave de C break se puede utilizar en cualquier tipo de bloques.

Al utilizar break, es posible salir de un bloque aunque la condicin para su final no se haya cum-
plido.
Se puede utilizar para terminar un bucle infinito, o para forzar un bucle a terminar antes de lo
normal.
bucLes
A menudo es necesario repetir una cierta operacin un par de veces en el programa. Un con-
junto de comandos que se repiten es denominado un bucle de programa. Cuntas veces se ejecu-
tar, es decir cunto tiempo el programa se quedar en el bucle, depende de las condiciones de
salir del bucle.
bucle While
El bucle while se parece a lo siguiente:
while(expresin){
comandos
...
}
Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expre-
sin llegue a ser falsa.
Si la expresin es falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutar y el programa
continuar desde el fin del bucle while.
Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condicin sigue sin
cambios dentro del bucle. La ejecucin es simple en este caso ya que el resultado entre llaves es
siempre verdadero (1=verdadero), lo que significa que el programa se queda en el mismo bucle:
while(1){ // En vez de while(1), se puede escribir while(true)

... // Expresiones encerradas entre llaves se ejecutarn
... // repetidamente (bucle infinito)
}
Captulo 2 47
bucle For
El bucle for se parece a lo siguiente:
for(expresin_inicial; expresin_de_condicin; cambiar_expresin) {

operaciones
...
}
La ejecucin de esta secuencia de programa es similar al bucle while, salvo que en este caso el
proceso de especificar el valor inicial (inicializacin) se realice en la declaracin. La expresin_ ini-
cial especifica la variable inicial del bucle, que ms tarde se compara con la expresin_ de_condi-
cin antes de entrar al bucle. Las operaciones dentro del bucle se ejecutan repetidamente y des-
pus de cada iteracin el valor de la expresin_inicial se incrementa de acuerdo con la regla cam-
biar_expresin. La iteracin contina hasta que la expresin_de_condicin llegue a ser falsa.
for(k=0; k<5; k++) // La variable k se incrementa 5 veces (de 1 a 4) y

operacin // cada vez se repite la expresin operacin
...
La operacin se ejecutar cinco veces. Luego, al comprobar se valida que la expresin k<5 sea
falsa (despus de 5 iteraciones k=5) y el programa saldr del bucle for.
bucle do-while
El bucle do-while se parece a lo siguiente:
do
operacin
while (cambiar_condicin);
La expresin cambiar_condicin se ejecuta al final del bucle, que significa que operacin se eje-
cuta como mnimo una vez sin reparar en que si la condicin es verdadera o falsa. Si el resultado
es distinto de 0 (verdadero), el procedimiento se repite.
Todos los siguientes ejemplos son equivalentes. Esta parte del cdigo visualiza hello en un
LCD 10 veces con un retardo de un segundo. Note que en este ejemplo se utilizan funciones pre-
definidas, que se encuentran en las libreras del compilador mikroC PRO for PIC. No obstante le
aconsejamos que no trate de entenderlas en detalle. Su comportamiento general dentro del bucle
se explica por medio de los comentarios.
i = 0; // Inicializacin del contador
while (i<10) { // Condicin

Lcd_Out(1,3,hello); // Visualizar hello en el LCD
Delay_ms(1000); // Retardo de 1000 ms
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar el LCD
Delay_ms(500); // Retardo de 500ms
i++; // Contador se incrementa
}

for(i=0; i<10; i++) { // Inicializacin, condicin, incremento

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar el LCD
}
i = 0; // Inicializacin del contador
do {
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar LCD
i++; // Contador se incrementa
}
while (i<10); // Condicin
sentencias de saLto
sentencia break
A veces es necesario detener y salir de un bucle dentro de su cuerpo. La sentencia break se
puede utilizar dentro de cualquier bucle (while, for, do while) y en las sentencias switch tambin. En
stas la sentencia break se utiliza para salir de las sentencias switch si la condicin case es verda-
dera. En este ejemplo, Esperar est parpadeando en la pantalla LCD hasta que el programa detec-
te un uno lgico en el pin 0 del puerto PORTA.
while(1){ // Bucle infinito

if(PORTA.F0 == 1) // Probar si el estado lgico del pin 0 del puerto
break; // PORTA es 1; si equivale, salir del bucle
Lcd_Out(1,3,Esperar); // Visualizar Esperar en el LCD
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar LCD
}
sentencia continue
La sentencia continue colocada dentro de un bucle se utiliza para saltar una iteracin. A dife-
rencia de la sentencia break, el programa se queda dentro del bucle y las iteraciones continan.
// Si x=7, puede ocurrir una divisin por 0.

// continue se utiliza aqu para evitar esta situacin.
x=1;
while (x<=10) {
if (x == 7) { // saltar x=7 para evitar divisin por 0
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,3,Division by 0);
Captulo 2 49
Delay_ms(1000);
x++;
continue; // Despus de esta lnea, saltar a la sentencia while con x=8
}
a = 1/(x-7); // Esta divisin generar un error si x=7
/* Muchas operaciones pueden ocurrir aqu */
Lcd_Out(1,3,Division is OK); // Poner este mensaje en el LCD

Delay_ms(1000);
x++;
}
sentencia goto
La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta caracte-
rstica se debe utilizar con precaucin ya que su ejecucin puede causar un salto incondicional sin
hacer caso a todos los tipos de limitaciones de anidacin. El punto destino es identificado por una
etiqueta, utilizada como un argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identifi-
cador vlido seguido por un colon (:).
...
if(CO2_sensor) goto aire acondicionado; // Si se consta que el valor
... // de la variable CO2_sensor =1
// hacer salto a la lnea de programa
// Aire acondicionado
...
Aire acondicionado: // Desde aqu sigue la parte del cdigo que se ejecutar
// en caso de una concentracin de CO2 demasiado alta
... // en el ambiente
tiPos de datos aVanzados
matrices
Una matriz es una lista de elementos del mismo tipo colocados en localidades de memoria con-
tiguas. Cada elemento es referenciado por un ndice. Para declarar una matriz, es necesario espe-
cificar el tipo de sus elementos (denominado tipo de matriz), su nombre y el nmero de sus ele-
mentos encerrados entre corchetes. Todos los elementos de una matriz tienen el mismo tipo.
tipo_de_matriz nombre_de_matriz [n_de_elementos];
Los elementos de una matriz se identifican por su posicin. En C, el ndice va desde 0 (el primer
elemento de una matriz) a N-1 (N es el nmero de elementos contenidos en una matriz). El compi-
lador tiene que saber cuntas localidades de memoria debe alojar al declarar una matriz.

El tamao de una matriz no puede ser una variable. Por eso, se pueden utilizar dos mtodos:
// mtodo 1
int display [3]; // Declaracin de la matriz display capaz de contener 3 enteros
// mtodo 2
const DGITOS = 5;
char Matriz_nueva[DGITOS]; // Declaracin de la matriz Matriz_nueva
// capaz de contener 5 enteros
Una matriz se puede inicializar a la vez que se

declara, o ms tarde en el programa. En ambos
casos, este paso se realiza al utilizar llaves:
int array_1[3] = {10,1,100};
Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su ndice
encerrado entre corchetes:
/* Se supone que a ha sido declarado anteriormente como un entero */
a = array_1[0]; // A la variable a se le asigna el valor del miembro de matriz
// con ndice 0 (a = 10)

array_1[2] = 20; // Miembro de matriz array_1[2] es modificado (nuevo valor es 20)
El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el ndice se
puede expresar mediante variables y operaciones bsicas.
void main() {
const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante MUESTRAS_DE_AGUA es 4
int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int
int profunidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {24,25,1,1987}; // Todos
// los miembros de la matriz profundidad

// de sonda son de tipo int
for(i=0;i<(MUESTRAS_DE_AGUA/2);i++){ // Bucle se ejecuta 2 veces

temp = profundiad_de_sonda [i]; // temp se utiliza para guardar un valor
// temporalmente
profundiad_de_sonda [i] = profundiad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA-1-i];
profundiad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA-1-i] = temp;
}
// Aqu tenemos: profundidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {1987,1,25,24}

}
matrices bidimensionales
Aparte de las matrices unidimensionales que se pueden interpretar como una lista de valores, el
lenguaje C le permite declarar matrices multidimensionales.
Captulo 2 51
En esta parte vamos a describir slo las matrices bidimensionales, tambin denominadas tablas
o matrices. Una matriz bidimensional se declara al especificar el tipo de dato de matriz, el nombre
de matriz y el tamao de cada dimensin.
tipo_de_matriz nombre_de_matriz [nmero_de_filas] [nmero_de_columnas];
En la declaracin de esta matriz nmero_de_filas y nmero_de_columnas representan el nme-

ro de filas y columnas en las que consiste una tabla, respectivamente. Vea la siguiente matriz bidi-
mensional:
int Tabla [3][4]; // Tabla se define de modo que tenga 3 filas y 4 columnas
Esta matriz se puede representar en la forma de una tabla:

______________________________________________
tabla[0][0] tabla[0][1] tabla[0][2] tabla[0][3]

Similar a las matrices unidimesionales, es posible asignar los valores a los elementos de una
tabla en la lnea de declaracin. La asignacin debe ser realizada lnea a lnea como en el siguien-
te ejemplo. Como hemos visto anteriormente, esta matriz tiene dos filas y tres columnas:
int Tabla [2][3]= { {3,42,1},{7,7,19} };
La matriz anterior se puede representar tambin en la forma de una tabla de valores:
___________________________
3 42 1
7 7 19

Punteros
Un puntero es una variable destinada a recibir una direccin. Un puntero apunta a una locali-
dad de memoria, referenciada por una direccin. En C, la direccin de un objeto se puede obtener
por medio un operador unitario &. Para acceder al contenido de la memoria en una direccin espe-
cfica (tambin llamado objeto apuntado), se utiliza un operador de indireccin (*).
&n es la direccin de la localidad de memoria n.

*(&n) es el contenido de la direccin (&n), o sea de n.
Para declarar un puntero, se debe que especificar el tipo de la variable apuntada:
tipo_de_variable *puntero;

En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria,
o sea, a un valor desconocido. As que, una inicializacin es muy recomendable:
puntero = &variable;
Ahora, puntero contiene la direccin de variable.

Para acceder al contenido de la variable apuntada, debe utilizar *.
El siguiente ejemplo muestra el contenido de memoria dependiendo de la accin realizada por
medio del puntero.
Los punteros son muy tiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizar para
apuntar al primer elemento de una matriz.
Debido al hecho de que es posible realizar operaciones bsicas sobre los punteros (aritmtica
de punteros), es fcil manejar los elementos de una matriz.
Fjese en la diferencia entre *v+1 y *(v+1) en el siguiente ejemplo:
short int voltio[3] = {0,5,10};

short int *v;
v = &(voltio[0]); // v contiene la direccin de voltio[0]
*(v+1) = 2; // voltio[1] = 2
voltio[2] = *v+1; // tab[2] = 1 (tab[0] + 1)
*(v+2) = *(v+1); // voltio[2] = 2
v++; // v contiene la direccin de voltio[1]
*v = 1; // voltio[1] = 1
Los punteros tambin pueden ser declarados con el prefijo const. En este caso, su valor no
puede ser modificado despus de la inicializacin, similar a una constante.
A diferencia de C, el mikroC no admite alojamiento dinmico.
estructuras
Ya hemos visto cmo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este
mtodo todos los elementos deben ser del mismo tipo.
Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables bajo el mismo nombre. Las
variables dentro de una estructura se le denominan los miembros de la estructura. Las estructuras
de datos se declaran al utilizar la siguiente sintaxis:
Captulo 2 53
struct nombre_de_estructura {
tipo1_de_miembro1 miembro1;
..
};
No es posible inicializar variables dentro de la declaracin de la estructura de datos:
struct generador {
int voltaje;
char corriente;
};
Entonces, podr definir los objetos denominados turbina en el cdigo. A cada uno de estos tres
objetos (turbinas) se le asignan las variables corriente y voltaje.
struct generadores turbina_1, turbina_2, turbina_3;
Para acceder a las variables, es preciso utilizar el operador .
turbina_3.voltaje = 150;
turbina_3.corriente = 12;
Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todava se le permite realizar operaciones por
medio de operadores y sentencias definidos en las partes anteriores.
Si est familiarizado con el lenguaje C, recuerde que mikroC no admite la inicializacin de los
miembros de estructura por medio de las llaves. Por ejemplo, conjunto_1 ={15,m}; devuelve un
error en mikroC.
Funciones
Una funcin es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal
es dividir un programa en varias partes utilizando estas funciones para resolver el problema inicial
con ms facilidad. Adems, las funciones nos permiten utilizar las destrezas y el conocimiento de
otros programadores. Una funcin se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra funcin. En C,
un programa contiene como mnimo una funcin, la funcin main(), aunque el nmero de funciones
es normalmente mayor. Al utilizar funciones el cdigo se hace ms corto ya que es posible llamar
una funcin tantas veces como se necesite. En C, el cdigo normalmente consiste en muchas fun-
ciones. No obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas las
sentencias dentro de la funcin principal.
Funcin Principal
La funcin principal main() es una funcin particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el
programa. Adems, el programa termina una vez completada la ejecucin de esta funcin. El com-
pilador reconoce automticamente esta funcin y no es posible llamarla por otra funcin. La sinta-
xis de esta funcin es la siguiente:

void main (void) {
/* el primer void significa que main no devuelve ningn valor. El segundo

void significa que no recibe ningn valor. Note que el compilador
tambin admite la siguiente sintaxis: main() o void main() o
main(void) */
..
/* - Introduzca su programa aqu - */
.
};
Esto significa que f es una funcin que recibe un nmero real x como parmetro y devuelve 2*x-
y. La misma funcin en C se parece a lo siguiente:
float f (float x, float y) // variables flotantes x y y se pueden utilizar en f

{
float r; // declarar r para almacenar el resultado
r = 2*x - y; // almacenar el resultado del clculo en r
return r; // devolver el valor de r
}
Cada funcin debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente duran-
te el proceso de compilacin. La declaracin contiene los siguientes elementos:
* Tipo de resultado (valor devuelto): tipo de dato del valor devuelto

* Nombre de funcin: es un identificador que hace posible llamar a una funcin.
* Declaracin de parmetros: se parece a la declaracin de variable regular (por ejemplo: float
x). Cada parmetro consiste en una variable, constante, puntero o matriz, precedidos por la etique-
ta de tipo de dato. Se utilizan para pasar la informacin a la funcin al llamarla. Los parmetros dife-
rentes estn delimitados por comas.
* Cuerpo de funcin: bloque de sentencias dentro de llaves.
Una funcin se parece a lo siguiente:
tipo_de_resultado nombre_de_funcin (tipo argumento1, tipo argumento2,...)

{
Sentencia;
Sentencia;
...
return ...
}
Note que una funcin no necesita parmetros (funcin main() por ejemplo), pero debe estar entre
parntesis. En caso contrario, el compilador malinterpretara la funcin. Para hacerlo ms claro, puede
sustituir el espacio en blanco encerrado entre parntesis por la palabra clave void: main (void).
Captulo 2 55
Valor devuelto
Una funcin puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave
return. Al llegar a return, la funcin evala un valor (puede ser una expresin) y lo devuelve a la lnea
de programa desde la que fue llamada.
return r; // Devolver el valor contenido en r

return (2*x - y); // Devolver el valor de la expresin 2*x-y
Una funcin no puede devolver ms de un valor, pero puede devolver un puntero o una estruc-
tura. Tenga cuidado al utilizar matrices y punteros. El siguiente ejemplo es un error tpico:
int *reverse(int *tab) // Esta funcin debe devolver una matriz r

{ // cuyo contenido est en orden inverso con
// respecto a la matriz tab
int r[DIM]; // Declaracin de una nueva matriz denominada r
int i;
for(i=0;i<DIM;i++) // Bucle que copia el contenido de tab en r
r[i] = tab[DIM-1-i]; // al invertir el orden
return r; // Devolver el valor r

}
En realidad, el compilador reserva memoria para el almacenamiento de variables de la funcin

reverse slo durante su ejecucin. Una vez completada la ejecucin de reverse, la localidad de
memoria para la variable i o para la matriz r ya no est reservada. Esto significa que la direccin
que contiene los valores de i o r[] est libre para introducir datos nuevos. Concretamente, la funcin
devuelve slo el valor &r[0], as que slo el primer elemento de la matriz tab ser almacenado en la
memoria. Las dems localidades de memoria, tales como &tab[1], &tab[2], etc. sern consideradas
por el compilador como espacios en blanco, o sea, estarn listas para recibir los nuevos valores.
Para escribir esta funcin es necesario pasar la matriz r [] como parmetro (vea la subseccin
Pasar los parmetros).
La funcin puede contener ms de una sentencia return. En este caso, al ejecutar la primera sen-
tencia return, la funcin devuelve el valor correspondiente y se detiene la ejecucin de la funcin.
float abs (float x, float y) // Devolver el valor absoluto de 2*x-y

{
if ((2*x - y) >= 0)
return (2*x - y);
else
return (-2*x + y);
}
Si la funcin no devuelve ningn valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resul-
tado en la declaracin. En este caso, la sentencia return no debe ser seguida por ninguna expre-
sin. Puede ser omitida como en el siguiente ejemplo:
void wait_1 (unsigned int a)

{

cnt ++; // Incremento de una variable global cnt

Delay_ms(a) ; // Ejecucin de la funcin Delay_ms
} // Note que Delay_ms no devuelve nada
declarar Prototipos de Funciones

Para utilizar una funcin, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En
la programacin en C, los programadores normalmente primero escriben la funcin main() y luego
las funciones adicionales. Para avisar al compilador de la presencia de las funciones adicionales,
se requiere declarar los prototipos de funciones en el principio de programa antes de la funcin
main(). Un prototipo de funcin est compuesto por:
tipo de resultado
nombre de funcin
tipos de parmetros
un punto y coma (;)
El prototipo de la funcin main no necesita ser declarado.
float f (float, float);
/* no es obligatorio escribir los nombres de los parmetros. Este prototipo

informa al compilador: en el programa se utilizar la funcin f,
que utiliza dos parmetros de tipo float y devuelve el resultado del tipo
float. */
Llamar a una Funcin

Mientras una funcin es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en cualquier parte de
programa. Sin embargo, como la funcin main es raiz del programa, no puede ser llamada de nin-
guna parte de programa. Para ejecutar una funcin, es necesario escribir su nombre y los parme-
tros asociados. Vea los siguientes ejemplos:
float resultado,a,b; // resultado,a,b,time deben coincidir con los tipos

// definidos
int time = 100; // en la declaracin de las funciones f y wait_1
a = 10.54;
b = 5.2;
resultado = f(a,b); // Ejecutar la funcin f por medio de los parmetros a y b
// El valor devuelto se le asigna a la variable resultado
pausa_1(tiempo); // Ejecutar la funcin pausa_1 por medio de la variable tiempo
funcinX(); // Ejecutar la funcin funcinX (sin parmetros)
Cuando se llama una funcin, el programa salta a la funcin llamada, la ejecuta, despus vuel-
ve a la lnea desde la que fue llamada.
Pasar los Parmetros

Al llamar una funcin, se le pasan los parmetros. En C existen dos formas diferentes para pasar
parmetros a una funcin.
Captulo 2 57
El primer mtodo, denominado paso por valor, es el ms fcil. En este caso, los parmetros se
pueden considerar como variables locales de la funcin. Cuando se llama una funcin, el valor de
cada parmetro se copia a un nuevo espacio de memoria reservado durante la ejecucin de la fun-
cin. Como los parmetros se consideran como variables locales por el compilador, sus valores
pueden ser modificados dentro de la funcin, pero sus modificaciones no se quedan en la memoria
una vez completada la ejecucin de la funcin.
Tenga en cuenta de que la funcin devuelve un valor, y no una variable. Adems, se crean copias
de los valores de los parmetros, por lo que sus nombres en la funcin f pueden ser diferentes de
los parmetros utilizados en la main(). La mayor desventaja del paso por el valor es que la nica
interaccin que una funcin tiene con el resto del programa es el valor devuelto de un solo resulta-
do (o la modificacin de las variables globales).
El otro mtodo, denominado paso por direccin le permite sobrepasar este problema. En vez de
enviar el valor de una variable al llamar a funcin, se debe enviar la direccin de memoria del valor.
Entonces, la funcin llamada ser capaz de modificar el contenido de esta localidad de memoria.
// Funcin sortordena los miembros de la matriz por valor ascendente

// y devuelve el miembro con mximo valor
int sort(int *); // Prototipo de funcin

const SIZE = 5; // Nmero de miembros a ordenar
void main() {
int maximum, input[SIZE] = {5,10,3,12,0}; // Declaracin de variables en la matriz
maximum = sort(input); // Llamar a funcin y asignarle el mximo
// valor a la variable maximum
}
int sort(int *sequence) {

int i, temp, permut; // Declaracin de variables
permut = 1; // Bandera de bit indica que se ha hecho una permutacin
while(permut!=0) { // Quedarse en el bucle hasta reiniciar la bandera

permut = 0; // Bandera reiniciada
for(i=0;i<SIZE-1;i++) { // Comparar y ordenar los miembros de la
// matriz (dos a dos)
if(sequence [i] > sequence[i+1]){
temp = sequence [i];
sequence[i] = sequence[i+1];
sequence[i+1] = temp;
permut = 1; // Se ha hecho una permutacin, bandera de bit
//se pone a uno
}
}
}
return sequence[SIZE-1]; // Devolver el valor del ltimo miembro
} // que es al mismo tiempo el miembro con el mximo valor

En este ejemplo, por medio de una funcin se realizan dos operaciones: ordena los miembros
de la matriz por valor asdendente y devuelve el mximo valor.
Para utilizar una matriz en una funcin es necesario asignar la direccin a la matriz (o a su pri-
mer miembro). Vea el siguiente ejemplo:
float mtodo_1(int[]); // Declaracin de prototipo de la funcin Mtodo_1

float mtodo_2(int*); // Declaracin de prototipo de la funcin Mtodo_2
const NMERO_DE_MEDICIONES = 7; // Nmero de los miembros de la matriz
void main()
{
double promedio1, promedio2; // Declaracin de las variables promedio1
// y promedio2
int voltaje [NMERO_DE_MEDICIONES] = {7,8,3,5,6,1,9}; // Declaracin de la
// matriz voltaje
promedio1 = mtodo_1(&voltaje[0]); // Parmetro de la funcin es la direccin
// del primer miembro
promedio2 = mtodo_2(voltaje); // Parmetro de la funcin es la direccin de
// la matriz
}
//
float mtodo_1(int voltaje[]) // Inicio de la funcin mtodo_1
{
int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma
for(i=0;i<NMERO_DE_MEDICIONES;i++) // Clculo del valor promedio de voltaje

suma += voltaje[i]; // Es posible utilizar *(voltaje+i)en vez de voltaje[i]
return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES);
}
//
float mtodo_2 (int *voltaje) //Inicio de la funcin mtodo_2
{
int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma
for(i=0;i<NMERO_DE_MEDICIONES;i++) // Clculo del valor promedio de voltaje

suma += *(voltaje+i); // Es posible utilizar voltaje[i] en vez de *(voltaje+i)
return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES);
}
Las funciones mtodo_1 y mtodo_2 son completamente equivalentes. Las dos devuelven el
valor promedio de la matriz voltaje[].
Despus de declararla, la direccin del primer miembro se puede escribir como voltaje o &vol-
taje[0].
Captulo 2 59
caractersticas PrinciPaLes deL Procesador
El preprocesador es un programa que procesa el cdigo antes de que pase por el compilador.
Funciona bajo el control de las lneas de comando del preprocesador denominadas directivas. Las
directivas del preprocesador se colocan en el cdigo fuente, normalmente en el principio del archivo.
Antes de pasar por el compilador, el cdigo fuente se examina por el preprocesador que detecta y eje-
cuta todas las directivas del preprocesador. Las directivas del preprocesador siguen a una regla de la
sintaxis especial, empiezan por un smbolo # y no requieren ningn punto y coma al final (;).
directivas del Procesador

La tabla 11 contiene un conjunto de directivas del preprocesador frecuentemente utilizadas:
Tabla 11
Las directivas del preprocesador se pueden dividir en tres categoras:
* Definiciones de macro
* Inclusiones de archivos
* Control de compilacin
Ahora, vamos a presentar slo las directivas del preprocesador utilizadas con ms frecuencia.
Sin embargo, no es necesario saber todas ellas para programar microcontroladores. Slo tenga en
cuenta que el preprocesador es una herramienta muy poderosa para los programadores avanzados
en C, especialmente para el control de compilacin.
directivas del Procesador para definir marcos

Por medio de los macros es posible definir las constantes y ejecutar funciones bsicas. Una sus-
titucin de macro es un proceso en el que un identificador del programa se sustituye por una cade-
na predefinida. El preprocesador sustituye cada ocurrencia del identificador en el cdigo fuente por
una cadena. Despus de la sustitucin, el cdigo ser compilado normalmente.
Esto significa que el cdigo sustituido debe respetar la sintaxis del mikroC. La accin se realiza
por medio de la directiva #define.
#define PI 3.14159 // Sustitucin simple, PI ser sustituido por

// el valor 3.14159 en todas las partes del programa
Tambin puede utilizar los parmetros para realizar substituciones ms complejas:
#define VOLUMEN (D,H) (((D/2)*(D/2)*PI))*H // Macro con parmetros

Entonces, en el cdigo, la siguiente sentencia:
Tanque_1 = VOLUMEN (Dimetro,altura);
Ser sustituida por:
Tanque_1 = (((Dimetro/2)*(Dimetro/2)*PI)*altura;
Por medio de la directiva #undef es posible quitar una definicin de nombre de macro. As se
especifica que la substitucin que se ha definido anteriormente ya no va ocurrir en el siguiente cdi-
go. Esto es til cuando usted quiere restringir la definicin slo a una parte particular del programa.
#undef TANQUE // Quitar la definicin del macro VOLUMEN
inclusin de archivos
La directiva de preprocesador #include copia un archivo especfico en el cdigo fuente. El cdi-
go incluido debe observar la sintaxis de C para ser compilado correctamente.
Hay dos formas de escribir estas directivas. En el primer ejemplo, slo el nombre de archivo se
especifica, as que el preprocesador lo buscar dentro del archivo include. En el segundo ejemplo,
se especifica la ruta entera, as que el archivo estar directamente incluido (este mtodo es ms
rpido).
#include <nombre_de_archivo> // Se especifica slo el nombre del archivo

#include C:\Ruta\nombre_de_archivo.h // Se especifica la localidad exacta del archivo
Lo dados hasta aqu es una base para que pueda aprender a programar en lenguaje.
Como ya hemos visto, hay varias divergencias entre los lenguajes mikroC y ANSI C. En el pr-
ximo tomo de coleccin del Club Saber Electrnica vamos a presentar las caractersticas especfi-
cas del mikroC con el propsito de facilitar la programacin de los microcontroladores PIC. J
Captulo 2 61
Captulo 3
eL Mundo de Los MicrocontroLadores
Los MicrocontroLadores Pic

Los circuitos integrados programables (Programmable Integrated Circuits = PIC) son
componentes sumamente tiles en la Electrnica de Consumo. Aun cuando son
conocidos desde hace ms de veinte aos, existen en la actualidad nuevos tipos que
cumplen con una serie de requisitos y caractersticas sumamente tiles. Como una
primera aproximacin podemos definir a un PIC como un chip que permite obtener
un circuito integrado a mi medida, es decir, puedo hacer que el PIC se comporte
como un procesador de luminancia, un temporizador o cualquier otro sistema
mediante un programa que le grabo en una memoria ROM interna. Los microcontro-
ladores PIC son, en el fondo, procesadores similares a otros tipos, como por ejemplo
la familia de los microprocesadores X86, 80486, Pentium y muchos otros pero con
capacidades limitadas. En este captulo veremos en qu consiste un PIC y cules son
los tipos ms comunes, lo que nos permitir abordar el tema de su programacin, lo
cual se desarrollar en el prximo tomo de la coleccin Club Saber Electrnica.
IntroduccIn elementos indispensables para que pueda fun-

cionar como una minicomputadora en un solo
En realidad, un microprocesador y un microchip.
controlador no son la misma cosa. Los PICs son
microcontroladores, es decir, una unidad que Un microprocesador es solamente la unidad
posee en su interior al microprocesador y a los central de procesos o CPU, la memoria, los
Captulo 3 63
puertos y todos los dems perifricos son exte- Figura 1

riores. La programacin de un microprocesador
es, por lo tanto, una tarea compleja porque de-
ben controlarse todos estos dispositivos exter-
nos.
Un microcontrolador integra la CPU y todos
los perifricos en un mismo chip. El programa-
dor se desentiende de una gran cantidad de dis-
positivos y se concentra en el programa de tra-
bajo. Esta circunstancia da lugar a una gran pr-
dida de tiempo porque los datos tienen que ser
retirados de la memoria y llevados a la CPU
(Central Processor Unit) y viceversa. Esto signi-
fica que la computadora dedica la mayor parte tor para el reset. Por supuesto necesita una ten-
del tiempo al transporte de datos de ida o de sin de fuente de 5V (VDD) aplicada con respec-
vuelta, en lugar de usar este tiempo para traba- to al terminal de masa (VSS). Posee dos puertos
jar sobre los datos. de salida, el A y el B, cuyos terminales son mar-
Los PICs emplean un conjunto de instruccio- cados RA0 al RA4 y RB0 al RB7. Estos puertos
nes del tipo RISC (Reduced Instruction Set pueden ser programados como de entrada o de
Computer). Con el RISC se suele ejecutar la ma- salida. El terminal 4 opera como reset pero tam-
yora de las instrucciones con un solo pulso del bin cumple funciones de carga de memoria de
clock. Con las instrucciones que se usan en programa cuando es excitado con pulsos de
otros equipos del tipo CISC (Complex Instruction 15V. El terminal RA4 (pata 3) tambin tiene fun-
Set Computer), se logran instrucciones ms po- ciones como entrada de un temporizador y RBO
derosas, pero a costa de varios ciclos del clock. (pata 6) cumple tambin funciones como entra-
En el bien conocido procesador 68HC11 de Mo- da de interrupcin.
torola se requieren, a veces, hasta 5 ciclos del
clock para ejecutar una instruccin. Vamos a realizar la explicacin de este cap-
A los fines prcticos, nos vamos a referir a los tulo en base al microcontrolador 16F84 por ser
microcontroladores como bloques que poseen uno de los PICs de mayor renombre y por exis-
una memoria de programa, que es el lugar don- tir abundante bibliografa y proyectos disponi-
de deben alojarse los datos que le indiquen al bles gratuitamente en Internet. Sin embargo, de-
chip qu es lo que debe hacer; una memoria de bemos aclarar que existen otros chips como el
datos donde ingresen las seales que debe pro- 16F628, que son similares a ste, ms econmi-
cesar el programa, una unidad aritmtica y lgicos y de mejores prestaciones. Oportunamente
ca donde se desarrollen todas las tareas, una veremos cmo migrar de uno a otro sin mayo-
unidad de control que se encargue de supervisar res complicaciones.
todos los procesos y puertos de entrada y salida
para que el PIC tenga contacto con el exterior Figura 2
(figura 1).
Un microcontrolador, como cualquier circuito
integrado analgico, tiene entradas, salidas y al-
gunos componentes exteriores necesarios para
procesar las seales de entrada y convertirlas
en las seales de salida (figura 2). El 16C54
(con memoria tipo OTP) y su similar 16F84 (con
memoria EEPROM tipo flash) requieren un cris-
tal con dos capacitores y como mnimo un resis-

LoS M iCroCoNtroLadorES PiC
Tambin aclaramos que en el prximo tomo realizar otra tarea alternativa; cuando la termina
de la coleccin Club Saber Electrnica vuelve a su programa original).
analizaremos a un PIC de mejores caractersti- Analicemos el bloque ms grande (tempori-
cas como el PIC 16F887. zadores), en ste observamos un grupo de blo-
ques dedicados a mejorar el funcionamiento pe-
Ahora bien, la mayora de los microcontrola- ro sin influir directamente en el flujo de seales.
dores (sean de Microchip, o de National, Moto- Vemos un temporizador de encendido, un tem-
rola, Philips, etc.) se comportan de forma similar, porizador de arranque del oscilador de CLOCK,
por ello nos vamos a referir a los microcontrola- un circuito de reset y un circuito llamado de vigi-
dores PIC16F84 cuya arquitectura interna pue- lancia o WATCHDOG. Los dos primeros bloques
de observarse en la figura 3. procuran un arranque ordenado para no produ-
Observe primero los bloques externos. Exis- cir una carga al mismo tiempo sobre la fuente.
te un cristal que se conecta en OSC1 y OSC2 Por ltimo, existe un circuito con un nombre cu-
para generar el CLOCK del sistema. Luego una rioso: perro guardin. Su funcin es estar vigi-
seal de entrada llamada MCLR negada, que es lante el mximo de tiempo que tarda el micropro-
un nombre de fantasa para nuestro conocido cesador en completar su programa (o mejor se-
RESET (debido a que esa pata tiene un doble ra decir, la derivacin ms larga de su progra-
uso) y, por ltimo, dos puertos paralelos de I/O ma) y en caso de superarse ese tiempo, provo-
(entrada o salida) llamados puerto A y puerto B. car un reset automtico porque el microprocesa-
Una de las patas del puerto A puede ser utiliza- dor se qued trabado en alguna parte de su pro-
da como entrada de interrupciones (esta pata grama. Tambin se dice que el microprocesador
especial hace que el microprocesador deje de se qued colgado o congelado.
realizar la tarea que estaba ejecutando y pase a Este bloque de circuitos no trabaja indepen-
Figura 3
Captulo 3 65
dientemente sino que requiere conexiones al ex- gistro W (de Work = trabajo) el segundo es el
terior y al interior del dispositivo. Por ejemplo, no presente en el instante en que se invoca la me-
siempre son utilizados y es el programa quien moria de datos. Como las operaciones pueden
determina su utilizacin y adems ajusta sus pa- ser encadenadas (cuando el resultado sirve co-
rmetros. Esto se realiza a travs del bloque de mo operando de la siguiente operacin, tal como
control o decodificador de instrucciones. el caso de un producto) el registro W tiene un re-
Analicemos ahora la seccin de arriba a la iz- torno a la ALU. Vemos adems que la ALU est
quierda en donde observamos la memoria de comandada por el bloque MUX (MUltipleXador).
programa, el contador de programa, el registro En efecto, la ALU requiere que se le enven n-
de instrucciones y la pila o STACK de 8 niveles. meros para procesar que le lleguen desde la
Cuando hablamos de registros nos referimos a memoria de datos, pero antes se la debe predis-
pequeas unidades de memoria transitoria, poner para que efecte la operacin requerida
construida por lo general, con un registro de (comparacin, rotacin de dgitos, etc.).
desplazamiento. Son memorias voltiles que se El registro de estado o estatus colabora du-
utilizan para guardar informacin por un tiempo rante las operaciones matemticas. Piense c-
mnimo, con el fin de realizar una operacin mo opera Ud. para realizar una resta: primero
compleja de varios pasos. ubica el primer nmero, luego el segundo y des-
El contador de programa es el responsable pus comienza a analizar los bits menos signifi-
de que el microprocesador vaya analizando las cativos (las unidades), pero si el nmero de arri-
instrucciones en orden ascendente. Este guarda ba es menor que el nmero de abajo, entonces
el nmero de instruccin en el STACK y la ins- toma prestado de la columna de las decenas,
truccin misma la pasa al registro de instruccio- luego debe recordar esto porque el nmero de
nes desde donde se enva al resto del micropro- arriba en la columna de las decenas se redujo
cesador. El STACK es, en realidad, una pila de en una unidad. En realidad, aunque se trate de
registros (en nuestro ejemplo hay 8), debido a una operacin entre dos nmeros su ejecucin
que el programa puede tener derivaciones (en la requiere guardar lo que se llama acarreo en otro
jerga LOOPS, rulos o subprogramas). Cuando registro y ste no es otra cosa ms que el regis-
se termina de ejecutar un loop se debe volver al tro STATUS.
mismo punto del programa en donde se haba El PIC16F84 contiene adems de todo lo vis-
producido la bifurcacin y eso es posible porque to, una memoria RAM de registros que puede
ese nmero de instruccin qued guardado en ser llamada desde el registro de instruccin a
uno de los registros de la pila. Es comn que un travs de un multiplexador de direcciones. Esta
loop tenga, a su vez, un loop secundario y cuan- seccin slo se utiliza en desarrollos avanzados.
do se ejecuta ese loop secundario se debe vol- Ahora bien, un microcontrolador sin programa
ver al mismo punto del loop primario, eso se no sabe hacer nada, es como un nio recin na-
consigue con guardar ese nmero de instruccin cido; tiene algunos reflejos condicionados como
del loop secundario en otro registro de la pila. el de succin que le permite alimentarse pero no
Analicemos ahora la seccin inferior dere- sabe hacer ms que eso. Nosotros deberemos
cha. En ese sector se ubican los bloques res- ensearle a realizar acciones y lo vamos a hacer
ponsables de efectuar operaciones matemticas como a un beb, paso a paso. Su capacidad de
y lgicas binarias; recordemos que el nombre aprendizaje es enorme y sumamente variada.
ALU proviene de Aritmetic Logic Unite (unidad Le vamos a ensear a llorar a intervalos regula-
arimtica y lgica). En este sector es imprescin- res, a encender luces, a sumar, a restar, etc.
dible utilizar un registro ya que una operacin Ensearle significa programarlo y eso se rea-
aritmtica o lgica siempre se efecta entre dos liza con una plaqueta de programacin que de-
nmeros. Los nmeros binarios que deben pro- pende de cada marca y modelo de microcontro-
cesarse se toman de la memoria de datos, el pri- lador. Antiguamente los microprocesadores te-
mero se acumula en el registro de trabajo o re- nan una ventanita transparente y era necesario

Figura 4 conectar el PIC al programador;

luego de que el PIC coloca estos
datos en la plaqueta del dispositivo,
slo pueden ser ledos, ya que en-
tonces forman el programa del PIC.
Esta memoria (figura 4) tiene una
longitud de 1 Kbyte con palabras de
14 bits. Digamos que tiene un an-
cho de 14 bits y una altura de 1.000
Bytes o que es una memoria de
exponerlos a la luz ultravioleta para borrar su 1.000 x 14. Observe que los nmeros de ins-
memoria e introducir un programa nuevo. Ac- truccin en hexadecimal van desde el 000 al
tualmente cuentan con memorias que no tienen 3FF, lo cual implica que existen 1.040 posiciones
este requisito. Basta con cargarlos con un pro- de memoria, valor obtenido empleando la frmu-
grama para que se borre el anterior. Esto signifi- la:
ca que, con el mismo integrado, podremos cons-
truir diferentes dispositivos que realicen funcio- 3 x 162+16 x 161+16 x 160
nes totalmente distintas unas de otras.
Observe que dos de las posiciones de me-
moria tienen las indicaciones vector de reset y
La MeMorIa de PrograMa vector de interrupcin.
Eso significa que, cuando se provoca un re-
La memoria del PIC16F84 es una EEPROM, set, el microprocesador vuelve a la posicin 000
es decir, de lectura solamente (ROM = Read del programa y cuando se produce una interrup-
Only Memory) que se programa por tensin (no cin, a la posicin 004. Estos retornos forzados
necesita luz ultravioleta); es decir que basta con deben ser considerados al disear el programa
introducir los datos con cierto nivel de tensin del microprocesador; es decir que el reset se
para que stos borren el programa anterior y produce porque la seal externa pone el conta-
graben uno nuevo. dor de programa en 000 y todo el programa se
reinicia. En cambio, cuando ingresa una seal
Por qu esta memoria se llama ROM, si se por la pata de interrupcin el contador de progra-
pueden grabar datos sobre ella? ma va a 004 y la accin que, en general ocurre,
Se llama ROM porque para grabarla se debe es que se comienza a leer un subprograma par-
ticular. Cuando este
subprograma termina,
Figura 5 el contador de progra-
ma recupera el nmero
que tena en el momen-
to de arribar la interrup-
cin.
La MeMorIa de datos
La RAM (Random Ac-

cess Memory = memo-
ria de acceso aleatorio,
figura 5) es una memo-
Captulo 3 67
Figura 6
ria de lectura y escritura de 64. De estos 64 re- te). Como puerto de salida, una pata puede to-
gistros, los primeros 12 son fijos y cumplen un mar 25mA del circuito o entregar 20mA al mis-
propsito determinado, en tanto que desde el 13 mo, sin embargo, en el puerto A slo se pue-
hasta el 64 son registros de propsito general, den consumir 80mA en total o entregar 50mA,
en donde el programa puede indicar que se al- esto significa que slo algunas patas pueden
macene un dato para ser tomado ms tarde. trabajar al mximo porque si todas lo hicieran (y
Adems, posee un conjunto de memoria SRAM son 8) el consumo total sera de 25 x 8 = 200mA.
de 36 posiciones con los que se pueden co- El puerto B tiene otras caractersticas mxi-
nstruir registros de 8 bits con caractersticas mas, ya que en total puede tomar 150mA o en-
EEPROM. En lo personal, prefiero designar a tregar 100mA. Como vemos, las salidas admiten
este conjunto de registros como memoria libre. suficiente carga como para alimentar directa-
mente a un led (figura 6). Los puertos no utiliza-
dos siempre se deben conectar a la fuente de
Los Puertos deL PIc 5V a travs de un resistor de 10k debido a que
se trata de un dispositivo CMOS que, de otro
El PIC16C84 tiene dos puertos paralelos de modo, podra deteriorarse por captacin elec-
entrada o salida: el puerto A de 8 patas y el B trosttica (figura 7).
de 5 patas. Cada pata puede ser predispuesta La pata 3 perteneciente al puerto A puede
por el programa para operar como de entrada o ser configurada como de entrada/salida o como
de salida.
Cada pata tiene un resistor de pull-up (resis- Figura 7
tor conectado a fuente) interno que puede ser
desconectado mediante el programa. Estos re-
sistores se desconectan automticamente si
una pata se predispone como pata de salida de-
bido a que las salidas ya tienen posibilidad de
entregar corriente desde fuente con un transis-
tor. Todos los resistores de pull-up se conectan
o desconectan al mismo tiempo (no existe un
comando que los conecte independientemen-

Figura 8 Para circuitos que requieran una gran

precisin se puede trabajar con un cristal
de frecuencia baja, media o alta (figura
10). Como mximo el PIC16F84 puede
trabajar con un cristal de 10MHz. Inter-
namente la frecuencia del cristal se divi-
de por 4, por lo tanto, es muy comn la
utilizacin de un cristal de 4MHz para ob-
tener un CLOCK interno de 1MHz que
garantiza que cada instruccin dure
exactamente 1mS. Para temporizadores
de perodo largo se utilizan cristales de
baja frecuencia.
de arranque de un temporizador/contador (figu-
ra 8). Cuando se programa como entrada esta
pata funciona como un disparador de SCHMITT eL reset
o Schmitt trigger, ideal para reconocer seales
distorsionadas o con crecimiento lento. Esta El PIC se resetea cuando la pata 4 (MCLR
misma pata tambin tiene una caracterstica dis- negada) se pone a potencial bajo. Para simplifi-
tinta cuando opera como salida. Ella es la nica car el circuito de reset, el PIC posee un tempori-
que trabaja a colector abierto, es decir, que no zador interno que permite realizar un reset auto-
puede emplearse como fuente, en este caso mtico cuando se aplica tensin de 5V. En estos
siempre se utilizar un resistor externo. casos el circuito externo de reset slo implica el
Figura 11
eL cLock
Los PICs poseen un

Figura 9 oscilador configura-
ble por programa de
caractersticas muy
amplias. Cuando no
se requiere mucha
precisin se puede
trabajar con un osci-
lador a RC conecta-
do segn la figura 9. uso de un resistor de 10k entre la pata 4 y
fuente tal como se muestra en la figura 11.
En muchos circuitos es necesario realizar un
Figura 10
reset manual y para ello existen dos posibilida-
des, una es utilizar slo el temporizador interno
(por programa) y la otra es agregar una constan-
te de tiempo exterior como se muestra en la fi-
gura 12. En el segundo circuito C1 provee un re-
tardo al encendido o posterior al pulsado de re-
set porque C1 se cargar lentamente a travs de
R1 con una constante de tiempo de 22k x
10F = 220mS.
Captulo 3 69
El resistor R3 limita la corriente de descarga El PIC16F84 posee en su interior un micro-

de C1 a valores compatibles con sus caracters- procesador, una memoria RAM (voltil) donde
ticas de corriente de pico mxima. guardaremos las variables, una memoria EE-
D1 descarga a C1 cuando la tensin de fuen- PROM (no voltil) donde guardaremos nuestro
te decae para permitir un reset inmediato cuan- programa, un timer o contador que nos facilitar
do la fuente se apaga y se enciende en rpida algunas tareas, y otros bloques de control y apo-
sucesin. R2 limita la corriente de reset, tomada yo. Algunas caractersticas ms representativas
desde el microprocesador. Este segundo siste- del PIC16F84 son:
ma se suele utilizar cuando se requiere un rese-
teado remoto a travs de varios metros de cable Opera a una frecuencia mxima de
que podran captar zumbido (C1 reduce la impe- 10MHz (excepto el PIC16F84A que puede ope-
dancia del circuito de reset). rar a 20MHz).
1kbyte de memoria EEPROM para
nuestro programa (1024 posiciones).
PrIMeras concLusIones 68 bytes (de 8 bits) de memoria RAM
64 bytes de memoria EEPROM para da-
El PIC es un microcontrolador, una especie tos (no voltiles)
de "ordenador en miniatura" (con muchas comi- Programable con slo 35 instrucciones
llas) que podremos programar. Hay muchos ti- Posee 13 pines de entrada/salida (un
pos de microcontroladores PIC, los hay de 8 pa- puerto de 8 bits + otro de 5 bits)
tas con 6 terminales para intercambio de datos Tiene un timer/contador de 8 bits
(6 terminales de entrada / salida de datos), pero
tambin existen dispositivos ms poderosos de Tambin posee una serie de registros y tem-
80 patas con 40 pines I/O (de entrada y salida porizadores, cuyo estudio no realizaremos en
de datos). esta obra.
GPIC USB:
ProGramador de mICroControladoreS PIC y
memorIaS eeProm Por PUerto USB
IntroduccIn dores, surgi el GPIC USB como una apli-
cacin totalmente funcional hacia finales
Este proyecto comenz a principios del de Octubre del 2008.
2008 cuando inici la escritura del cdigo A la fecha ha sufrido algunas modifica-
fuente para el firmware de un 18F2550 y la ciones que permite mejorar su funciona-
elaboracin del Software correspondiente a miento y ampliar la cantidad de componen-
la interfaz de usuario para la PC de un pro- tes soportados.
gramador de microcontroladores Pic por
puerto USB. Anteriormente ya haba esta-
do interesado en los procesos de progra- descrIPcIn deL cIrcuIto eLectrnIco
macin de los Pic por lo tanto, basado en
esas experiencias y en el estudio de los El esquema de la figura 1 corresponde al
Data Sheets referentes a las especificacio- programador de microcontroladores PIC
nes de programacin de los microcontrola- por puerto USB, su diseo es simple y sen-

Figura 1
cillo. Lo podemos dividir en tres bloques de la interfaz de programacin, establece la
fundamentales bien definidos, tal como transferencia de datos con los microcontro-
muestra la figura 2. ladores soportados y activa las tensiones
de VDD y VPP, figura 3.
Bloque 1: Microcontrolador Los pines 15 y 16 (RC4 - RC5) del puer-
El primero y ms importante est consti- to C del PIC conectan con la ficha corres-
tuido por el microcontrolador 18F2550 pondiente para la transmisin y recepcin
(IC2), es el encargado de la comunicacin de los datos va USB.
por el puerto USB con la PC por intermedio Los pines 2 y 3 (RA0 - RA1) del puerto A
se destinan como interfaz
de comunicacin del proto-
colo ICSP entre el progra-
mador y los microcontrola-
dores soportados por ste,
a travs del conector ICSP
(terminales 1 y 2, figura 1).
Los datos por el pin 2 son
bidireccionales, sincroniza-
dos por una seal de reloj
Figura 2 con salida por el pin 3.
Captulo 3 71
Figura 3
Los pines 23, 24 y 25 (RB2 - RB3 - RB4) configuracin establecida desde la interfaz
del puerto B los utilizamos para el control de usuario en la PC:
de la tensin VPP de programacin. Segn
el estado de estas salidas obtenemos dife- A- Slo se suministra tensin VDD a
rentes tensiones en la salida VPP del los microcontroladores soportados durante
conector ICSP (terminal 3, figura 1). los procesos de lectura, grabacin, verifica-
El pin 26 (RB5) del PIC lo utilizamos cin y borrado.
como una salida para controlar los estados B- Suministro de tensin constante,
de la tensin VDD. para poder alimentar a los circuitos durante
Continuamos con los pines 11, 12 y 13 las pruebas (slo circuitos con bajo consu-
(RC0 - RC1 - RC2) del puerto C, son utili- mo).
zados como salidas para los LEDs de C- No se suministra tensin VDD hacia
visualizacin del funcionamiento del pro- los microcontroladores soportados, una
gramador. fuente externa debe proveer la alimenta-
Comenzando con el LED denominado cin.
"VDD", este se encender con el suministro
de esta tensin. El LED denominado VPP, se enciende
Tenemos tres estados posibles, segn la durante el suministro de dicha tensin

durante todos los procesos. Desde la inter- desde la interfaz de usuario en la PC. Para
faz de programacin en la PC podemos finalizar este bloque, el pin 17 (RC6) del
configurar el suministro de esta tensin de puerto C, lo utilizamos para generar una
dos formas: seal que, junto con el buzzer BZ1 emite
unos "beeps" cada vez que pulsamos los
A- Slo se suministra tensin VPP a botones de comando para lectura, graba-
los microcontroladores soportados durante cin, verificacin y borrado desde la interfaz
todos los procesos. de programacin. Es opcional su imple-
B- Suministro de tensin MCLR post- mentacin y puede ser activado o desacti-
procesos, para "arrancar" al microcontrola- vado desde la misma interfaz.
dor sin tener que desconectar la ficha ICSP.
Bloque 2: conversor dc - dc
Por ltimo el LED denominado USB, se En un comienzo me plante qu diseo
enciende cuando se establece la comuni- usar para el conversor de tensin, si imple-
cacin con el puerto USB y es reconocido mentarlo de forma totalmente independien-
el programador. Volviendo sobre el PIC te o utilizar el PIC para esta tarea generan-
18F2550, ste debe ser grabado en un do un PWM por software, ms los compo-
principio para su funcionamiento. nentes externos necesarios. Me decid por
El programa para este microcontrolador la primera opcin por varios motivos: el cir-
podemos dividirlo en dos partes: un progra- cuito integrado utilizado MC34093, figura 4,
ma residente en un bloque de memoria del es un conversor especializado para esta
PIC, comnmente llamado bootloader, funcin, de muy bajo costo, ampliamente
encargado de "chequear" la existencia del difundido, que figura en las listas de com-
firmware correspondiente al conectar el ponentes de casi todos los comercios de
programador al puerto USB. electrnica. Es autnomo, no depende del
En caso de no encontrarse, el LED firmware grabado en el 18F2550, quiero
denominado USB comenzar una secuen- decir con esto que podemos chequear su
cia de encendido en forma intermitente. En funcionamiento y la tensin de salida del
caso contrario, el firmware tomar el control conversor (en las pruebas) sin necesidad
y el LED quedar encendido en forma con- de tener el PIC en la placa del programador
tinua. ya que no depende de ste. Adems nos
La gran ventaja de utilizar este sistema permite, si fuera necesario, regular la ten-
se debe a que slo una vez debemos pro- sin de salida con slo variar el valor de
gramar el microcontrolador 18F2550, en lo una resistencia: R3 o R4.
sucesivo los cambios y actualizaciones del El valor del choque L1 no es crtico,
firmware se podrn realizar directamente puede estar comprendido entre 220H y
680H sin ningn tipo de
Figura 4 inconveniente.
El circuito se alimenta con 5
volt suministrados por el puerto
USB y a la salida de TP2 obte-
nemos una tensin continua de
aproximadamente 14V a 14.5V
necesarios para alimentar el
bloque 3 de la figura 2.
Las resistencias R3, R4 junto
con R5 forman un divisor resis-
tivo conectado al pin 5 del
Captulo 3 73
MC34093, este lazo de realimentacin

estabiliza la tensin de salida ya que es
comparada con una tensin de referen-
cia interna, como podemos observar en
la figura 5. En la salida del integrado pin
1, obtenemos una onda variable en
ancho de pulso (PWM) en relacin al
consumo exigido luego de la rectifica-
cin, lgicamente dentro de unos lmi-
tes. Los estados de conmutacin On-Off
en el pin 1 del MC34093 junto con L1
producen la elevacin de la tensin, el
diodo D1 y los capacitares C3, C4 se
encargan de la rectificacin. El capacitor
C2 establece la frecuencia del oscilador
interno. Figura 5
Bloque 3: tensiones VPP y Vdd

Podra haber utilizado un solo transistor
para tratar la tensin de programacin VPP,
pero estaramos bastante limitados. La idea
era tener una salida Vpp nica y ms flexi-
ble, que proporcionara la tensin normal de
programacin, la opcin de una tensin
MCLR post programacin y por ltimo que
ya estuviera pensada para los microcontro-
ladores que trabajan con 3.3 volt que sern
incorporados en el futuro. Esto lo poda
obtener utilizando un amplificador operacio-
nal, precisamente el CA3140 con entradas
MOSFET y salida bipolar, que trabaja bien
con alimentacin de simple va, pero lo ms
importante en cuanto a la eleccin es que
est preparado para obtener una tensin
de salida diferente independientemente a la
tensin suministrada sobre el pin 7.
Con un diodo Zener sobre el pin 8
(STROBE) se consigue de forma simple y Figura 6
prctica modificar el valor de la tensin de
salida por el pin 6. En la figura 7 podemos
ver la informacin que brinda el fabricante
del CA3140 para adaptar la salida a niveles
compatibles TTL independientemente de la
tensin V+ en el pin 7.
En el programador he adaptado el circui-
to para manejar las tensiones de 3.3 volt
para esta gama de PICs que se irn incor-
porando en prximas actualizaciones. Figura 7

Listado de Materiales C1, C4 = 100F x 16V, electroltico

C2 = 390pF, cermico
IC1 = MC34063 C3, C5 = 0,1F, cermico
IC2 = PIC 18F2550 C6 = 10F x 16V, electroltico
IC3 = CA 3140 C7, C8 = 15pF, cermico
Q1 = BC327 C9 = 0,47F, cermico
Q2 = BC547 C10 = 1nF, cermico
Vpp, Vdd, Usb = LEDs de 3 mm C11 = 1F x 16V, electroltico
D1 = 1N4148 L1 = choque de 330H a 680H
R1 = 0.22 a 0.47 Ohm Xtal = cristal de 20MHz
R2 = 180 Ohm Bz1 = (opcional) buzzer sin oscilador interno
R3 = R4 = 12k F1 = Fusible de 250mA, requiere puente o por-
R5 = 2.2k tafusible
R6, R7 - R8 = 33 Ohm
R9, R10, R11= 10k Varios:
R12 = 33k Placa de circuito impreso, gabinete para mon-
R13, R14, R15, R21, R22 = 4.7k taje, conector USB, conector ICSP, cables,
R16, R17, R18 = 470 Ohm estao, etc.
Est conformada, como podemos obser- niveles detectados por las entradas del
var en la figura 6, por el Zener Z1 conecta- CA3140 la salida de ste conmutar entre
do al pin 8 del CA3140 en serie con el tran- un estado prximo a masa (0.3 volt) y Vpp,
sistor NPN Q2 que trabaja como llave elec- al finalizar proveer una tensin adecuada
trnica On-Off, de acuerdo a los niveles alto al caso, si se eligi la opcin "suministrar
o bajo en la base. Con un nivel bajo sobre MCLR" desde la interfaz de programacin.
la base de este transistor el circuito est Todas las seales para la activacin de las
desconectado, por lo tanto la tensin VPP tensiones estn sincronizadas desde el
ser la normal de 12.30V a 13V; por otro firmware del microcontrolador Pic.
lado, con un nivel alto proporcionado por Las resistencias R9 y R10 conectadas a
RB4 del 18F2550 a travs de R13 el circui- masa evitan que queden al "aire" las entra-
to se conecta, la tensin VPP en este caso das del operacional en caso que el micro-
ser de 3.3 volt. controlador 18F2550 no est presente en
De esta forma queda totalmente auto- su zcalo, de lo contrario tendramos un
matizado el suministro de VPP de acuerdo estado de indeterminacin a la salida. El
a los dispositivos seleccionados desde la capacitor C10 limita la banda pasante del
interfaz de usuario en la PC. operacional, es obligatorio junto con R11 y
Por el momento no es necesario imple- R12.
mentar Z1, Q2 y R13, ya que es la primera El pin 7 del CA3140 recibe la tensin de
versin base del programador y dicha gama alimentacin para su funcionamiento, pro-
de dispositivos an no estn incorporados. porcionada por el conversor Dc-Dc. El pin 4
En este caso el pin 8 debe quedar sin cone- se conecta a masa.
xin. Como pueden ver, la electrnica del La tensin mxima en la salida del ope-
programador ya est pensada para sopor- racional pin 6 es aproximadamente 2 volts
tar de forma prctica a estos microcontrola- menor a la tensin de alimentacin sobre el
dores a medida que sean agregados. pin 7 (en caso que no se encuentre activa-
Continuando con esta etapa, las entra- do Q2, Z1).
das inversora y no inversora del amplifica- Para finalizar la descripcin y resumien-
dor operacional se conectan con RB3 y do, el terminal 3 del conector ICSP (figura
RB2 del microcontrolador; de acuerdo a los 1) puede manejar cuatro estados de VPP:
Captulo 3 75
1- Una tensin prxima a masa (0.3 PIC18F67J93 PIC18F87J93 PIC18F67J90

volt). PIC18F87J90 PIC18F67J50 PIC18F87J72
2- Una tensin Vpp de aproximadamen- PIC18F67J11 PIC18F87J50 PIC18F67J10
te 12.30 - 13 volt. PIC18F87J11 PIC18F66J93 PIC18F87J10
3- Una tensin post programacin PIC18F66J90 PIC18F86J93 PIC18F66J55
MCLR. PIC18F86J90 PIC18F66J50 PIC18F86J72
4- Una tensin Vpp baja de 3.3 volt. PIC18F66J16 PIC18F86J55 PIC18F66J15
PIC18F86J50 PIC18F66J11 PIC18F86J16
Por ltimo el transistor Q1 se encarga PIC18F66J10 PIC18F86J15 PIC18F65J90
del manejo de la tensin Vdd, se encuentra PIC18F86J11 PIC18F65J50 PIC18F86J10
conectado con la salida RB5 del microcon- PIC18F65J15 PIC18F85J90 PIC18F65J11
trolador. Un nivel alto en la base de Q1 lo PIC18F85J50 PIC18F65J10 PIC18F85J15
mantiene bloqueado y un nivel bajo lo colo- PIC18F64J90 PIC18F85J11 PIC18F64J11
ca en estado de conduccin con salida por PIC18F85J10 PIC18F63J90 PIC18F84J90
colector; el emisor de dicho transistor se PIC18F63J11 PIC18F84J11 PIC18F83J90
conecta a +5 volt suministrados por el puer- PIC18F83J11 PIC18F66J60 PIC18F66J65
to USB. PIC18F67J60 PIC18F86J60 PIC18F86J65
PIC18F87J60 PIC18F96J60 PIC18F96J65
extensin 3.3 Volt Vdd2 PIC18F97J60 PIC18F24J10 PIC18LF24J10
Opcionalmente podemos anexar una PIC18F25J10 PIC18LF25J10 PIC18F44J10
lnea auxiliar de 3.3 volt en el conector PIC18LF44J10 PIC18F45J10 PIC18LF45J10
ICSP (ya est PIC18F24J11 PIC18LF24J11 PIC18F25J11
Figura 8 contemplado en PIC18LF25J11 PIC18F26J11 PIC18LF26J11
el circuito gene- PIC18F44J11 PIC18LF44J11 PIC18F45J11
ral de la figura 1). PIC18LF45J11 PIC18F46J11 PIC18LF46J11
Con un
simple cir-
cuito (figu-
ra 8) obte-
nemos una
tensin de
salida de
3.3 volts en
el emisor
de Q3, con las mismas caractersti-
cas de control que VDD. La entrada
de tensin se produce por el colector
de Q3, conectado a VDD, colector de
Q2.
En la figura 9 se puede ver la ima-
gen de la placa de circuito impreso
con su mscara de componentes.
Desde la pgina del autor puede des-
cargar tanto la interfaz grfica para
programacin (figura 10) como el
firmware para el PIC del programa-
dor. La versin 2.1 de dicho firmware
soporta los siguientes componentes: Figura 9

Figura 10
PIC18F26J13 PIC18LF26J13 PIC18F27J13 El primer cargador desarrollado por

PIC18LF27J13 PIC18F46J13 PIC18LF46J13 nuestro equipo y publicado en Saber
PIC18F47J13 PIC18LF47J13 PIC18F24J50 Electrnica en 1998, utilizaba el puerto
PIC18LF24J50 PIC18F25J50 PIC18LF25J50 paralelo de una computadora, precisaba
PIC18F26J50 PIC18LF26J50 PIC18F44J50 una fuente externa y estaba basado en un
PIC18LF44J50 PIC18F45J50 PIC18LF45J50 circuito de David Tate. Posteriormente
PIC18F46J50 PIC18LF46J50 PIC18F26J53 desarrollamos varios cargadores usando el
PIC18LF26J53 PIC18F27J53 PIC18LF27J53 puerto serie con y sin fuente de alimenta-
PIC18F46J53 PIC18LF46J53 PIC18F47J53 cin, muchos de ellos basados en un dise-
o denominado JDM y que emplean como
interfaz grfica al programa IC-Prog. El pro-
eL PrograMador Quark Pro 2 gramador ms completo lo hemos denomi-
nado Quark Pro 2 y se public en Saber
Para cargar un programa en un micro- Electrnica N 200. Aqu una breve descrip-
controlador PIC se requiere de una serie de cin.
parmetros bsicos a saber: En la figura 11 se muestra el circuito
elctrico del programador QUARK-PRO 2.
VDD = Voltaje de alimentacin de 5V Como puede observar no existe ninguna
VSS = Referencia de tierra del circuito fuente de alimentacin externa. El circuito
VPP = Voltaje de programacin de 14V se alimenta del puerto serial de la PC a tra-
PGD = Datos de programacin vs del conector DB9. El voltaje de alimen-
PGC = Pulsos de reloj para la sincroni- tacin VDD se obtiene de los mismos pul-
zacin sos de reloj (pin 7 del DB9), los cuales son
Captulo 3 77
Figura 11
Figura 12

Figura 13
rectificados por los diodos D3 y D4 y esta- basados en el que fuera ms compatible. El

bilizado a 5 volt mediante el diodo zener D5 IC-PROG ofrece varias ventajas: La prime-
(5.1V) y el capacitor C1. De la misma ra es que dentro de su men ofrece opcio-
manera, se obtiene el voltaje de programa- nes importantes como la posibilidad de
cin VPP, cargando el capacitor C2 y esta- seleccionar el puerto a utilizar, as como el
bilizando con el diodo zener D6 (8.2V) el prototipo de programador a utilizar; la
cual se suma al voltaje del zener D5 (5,1V), segunda es que el programa ofrece un
obtenindose as 13.3 Volt suficientes para ambiente de trabajo muy amigable, ya que
realizar la programacin del PIC. Se han este programa y gracias a las aportaciones
adicionado el LED L1 para visualizar el pro- de muchos colaboradores de todo el
ceso de grabacin o lectura del PIC, as mundo, est traducido a varios idiomas y
como el LED L2 para indicar que el circuito tercero es que es compatible con la mayo-
se encuentra alimentado, adems, si se ra de los sistemas operativos de la PC,
colocara un PIC en corto, este LED se apa- adems que con frecuencia estn disponi-
gar o bajar significativamente su intensi- bles de manera gratuita versiones actuali-
dad. En la figura 12 se muestra el circuito zadas (vase www.ic-prog.com). En la figu-
impreso sugerido para nuestro prototipo. ra 13 se muestra el ambiente de trabajo de
este programa.
Por qu utilizar el programa IC-PROG? Si usted ha trabajado con ambientes de
Con el mismo criterio que selecciona- programas diferentes, podr observar que
mos el hardware (programador JDM), el ambiente del IC-Prog dispone de herra-
seleccionamos el software (IC-PROG), mientas de trabajo muy completas. J
Captulo 3 79
3 de forros.qxd:club 05/03/13 16:31 Pgina 3Fo1
4 de forros.qxd:Club 05/03/13 16:33 Pgina 4Fo1

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B ases de los M iCroControladores

Del Editor al Lector

El Mundo de los Microcontroladores

EL MunDo DE Los MicrocontroLaDorEs

2 Club saber electrnica n 97

eL muNdo de Los microcoNtroLadores

Los sistemas de NumeraciN

IntroduccIn cuitos integrados. Este desarrollo ha permitido

El Mundo de los Microcontroladores

4 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES

El Mundo de los Microcontroladores

un pequeo submarino, una gra o un ascensor Muy simple!

nMeros, nMeros, nMeros...

La matemtica es una gran ciencia!

Realmente tiene que ser as?

6 Club Saber Electrnica N 97

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El Mundo de los Microcontroladores

8 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES

No es necesario realizar ningn clculo para

El sistema de numeracin hexadecimal, junto

El Mundo de los Microcontroladores

Un byte consiste en 8 bits colocados uno

10 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES

slo en caso de que ambas entra-

detalles IMPortantes Figura 10

El funcionamiento de estos elementos es Figura 11

El Mundo de los Microcontroladores

compuerta xor (o exclusiva)

Un registro o una celda de memoria es un cir-

12 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES

En otras palabras, el estado

registros sFr Para hacer til un microcontrolador, hay que

Por qu se denominan puertos

El Mundo de los Microcontroladores

puede ser cambiada durante el funcionamiento.

14 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES

Memoria eeProM roM Programable

El Mundo de los Microcontroladores

diseado una llave electrnica

16 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES

unIdad central de ProcesaMIento direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir

Figura 23 coMunIcacIn en serIe

La conexin paralela entre el

El bus est formado por 8, 16 o ms cables. Con cuntos dispositivos el microcon-

El Mundo de los Microcontroladores

Fjese que este tr-

18 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES

Figura 26 lador (figura 27) permi-

oscIlador cIrcuIto de alIMentacIn

Brown out es un estado potencialmen-

El Mundo de los Microcontroladores

20 Club Saber Electrnica N 97

B aSES dE loS M iCroCoNtroladorES

utIlIzando un Preescalador mayor nmero que se puede escribir en l es