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1.1 General 3
1.3 Filtro 9
1.3.1 Descripcin 9
1.3.2 Mantenimiento 9
1.4 Depsito 10
1.4.1 Descripcin 10
1.4.2 Llenado del depsito 10
1.4.3 Volumen apropiado de un depsito 11
1.5 Bomba 12
1.5.1 Tipos de bomba 12
1.5.2 Tren de potencia 12
1.5.3 Eleccin de la bomba 12
1.5.3-1 Sistema de caudal constante 13
1.5.3-2 Sistema de caudal variable 14
1.5.3-3 Potencia necesaria 14
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TRAINING
Conexiones en la gra M1-4
ndice
2.1 General 19
2.4 Conexiones 20
2.4.1 Conexiones de la lnea de alimentacin 20
2.4.2 Seccin transversal nominal 20
2.4.3 Equipamiento adicional 21
2.4.3-1 Enfriador 21
2.4.3-2 Cargador de bateras del sistema de mando por radio 21
2.5 Cuentahoras 22
2.5.1 Conexin 22
2.5.2 Funcionamiento 22
2.5.3 Reseteo del cuentahoras 23
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M1-4 Conexiones en la gra
Para garantizar el buen funcionamiento de la gra hidrulica las conexiones hidrulicas han de ser
realizadas de forma apropiada.
Se necesitan los siguientes elementos:
Bomba (1), Filtro (2), enfriador (en algunos casos) (4), diversos tipos de tuberas y latiguillos (A, B, C),
depsito (5), y aceite hidrulico.
La mayora de las veces las lneas de presin y retorno se conectan directamente al distribuidor.
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Conexiones en la gra M1-4
1.2.1 Fundamentos
Para conectar los distintos elementos de un circuito hidrulico son necesarios las tuberas (rgidas) y
los latiguillos (flexibles).
El aceite circula a travs de las tuberas y latiguillos en diferentes condiciones de presin y caudal, de
ello depende la velocidad del fluido.
laminar
turbulento
En una gra hidrulica se instalan tubos y latiguillos de diferentes tamaos, pero pueden ser divididos
en tres tipos fundamentales.
1) Lneas de presin
2) Lnea de retorno
3) Lnea de aspiracin
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M1-4 Conexiones en la gra
1.2.2 Diferentes tipos de conducciones
Tanto la lnea de alimentacin a la gra como los conductos principales en la gra se denominan
lneas de presin.
Propiedades:
Debido a la alta velocidad del aceite y a su camino a travs de diversas vlvulas y otros elementos
resistivos al paso del flujo, se produce una friccin muy alta.
Para reducir la friccin, es necesario instalar el entubado adecuado con el menor nmero de
conexiones y curvaturas posibles.
Propiedades:
La conexin entre el depsito y la bomba es la lnea de aspiracin. Debe instalarse la lnea tan corta
como sea posible.
Propiedades:
En gras montadas en posicin trasera, no son adecuados los depsitos integrados en la gra, ya
que se necesitan lneas de aspiracin muy largas.
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Conexiones en la gra M1-4
1.2.3 Dimensionado de las conducciones
Para que los tubos y los latiguillos cumplan las condiciones adecuadas, se han de elegir las
condiciones correctas.
Monogramm zurdimetro
Clculo del Berechnung
von Leitungsquerschnitten
Interior de la tubera
0,4
150
3"
0,5
70
2" 60
Saug
100 2" 50
90
80 40
70
1" 1
1" 30
60
1" 25
50 1,5
Retour
40 20
"
2
30 15
2,5
" 3
20
10
9
8
4
15
7 5
Druck
" 6 6
10 5 7
4
8
Strmungs-
Velocidad de flujo
Dimetro interior en geschwindigkeit
V (m/s)
Leitungs-
pulgadas y mm. v [m/s]
Innendurchmesser
5 Zoll - mm
Caudal
Volumenstrom
QQ (l/min)
[l/min]
Hay que relacionar el caudal real [l/min] con la velocidad [m/s] recomendada y conseguir el menor
dimetro recomendado de conducto.
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M1-4 Conexiones en la gra
1.2.4 Cavitacin
La cavitacin se puede ocurrir en las bombas y los distribuidores y con frecuencia en las correderas
o en los componentes de movimiento rpido. La cavitacin se da por cambios bruscos de presin o
de temperatura.
Los mayores daos sufridos en los distribuidores y las bombas se deben a la cavitacin.
La nica posibilidad de evitar los sistemas que han sufrido cavitacin es conseguir dimensionar
correctamente la lnea de aspiracin.
El depsito debe estar situado a ms altura que la bomba (gravedad ayuda a conseguir una
presin positiva)
Q [l/min]
p [bar]
Bomba
Filtro asp.
Altura asp. h
Linea asp.
Dimetro d
p < 1 bar
p=1 bar
Depsito
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Conexiones en la gra M1-4
1.2.5 Conexiones hidrulicas adicionales
Adems de las tres conexiones principales (presin, aspiracin y lnea de retorno) pueden ser
necesarias otras conexiones para la gra
Especialmente en gras con motores hidrulicos ( con motores de giro, y motor del cabrestante) es
necesario separar la lnea de drenaje.
Las lneas de drenaje de la gra han de ser conectadas directamente al tanque, y de una forma
separada de la lnea de retorno.
Nunca se conectar la lnea de drenaje a la lnea de retorno, de otra forma la contrapresin del
sistema pueda influir negativamente en la capacidad de drenaje.
Si se usa una bomba de caudal variable, la lnea LS ha de ser conectada entre el elemento de
entrada del distribuidor y el regulador de presin de la bomba.
Si se usa una bomba de caudal variable con lnea de lecaje interna, tambin la lnea ha de ser
conectada directamente al depsito.
Es muy importante instalar esta conexin por debajo del nivel de aceite del depsito de otra forma
las bombas aspiraran aire a travs de esa lnea.
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M1-4 Conexiones en la gra
1.3 Filtro
1.3.1 Descripcin
La mayora de las gras Palfinger llevan montados un filtro de alta presin y un filtro de retorno.
Adicionalmente, un filtro de aspiracin en el depsito es comn.
Todos los filtros han de ser desarrollados para cada aplicacin hidrulica, un caudal demasiado alto
podra daarlos.
Todos los filtros instalados en las gras Palfinger llevan integrados un bypass, el cual evita daos
debidos a altas resistencias en el filtro (se abre el bypass cuando est obturado debido a la
contaminacin).
Filtro de alta presin con un grado de filtracin de 6 micras y un valor Beta6 mnimo de 75 para un
caudal aproximado de 110 l/min y una presin de 035 Mpa (51 psi).
Filtro de retorno con un grado de filtracin de 10 micras para caudales comprendidos entre 100 y
180 l/min, y un ajuste de presin del bypass de 0,15 MPa (20 psi).
1 2 3 4
1. Filtro de aire
2. Filtro de retorno
3. Filtro de alta presin
4. Smbolo hidrulico (Filtro con bypass)
1.3.2 Mantenimiento
Todos los filtros (tambin el de aspiracin) han de ser cambiados en los siguientes intervalos:
La primera vez a las 50 horas de trabajo, junto con la primera revisin de la gra.
El cambio del filtro es especialmente necesario debido a la polucin generada durante la
produccin.
Cada 1000 horas de trabajo o una vez al ao, lo que cumple primero.
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Conexiones en la gra M1-4
1.4 Depsito
1.4.1 Descripcin
Los depsitos son necesarios en un sistema hidrulico abierto para hacer frente a las diferencias de
volumen empleado en los consumidores hidrulicos (especialmente en los cilindros), tambin ayuda
a enfriar el aceite.
Solo se permite el llenado del depsito con la gra en fro (parada) y posicin de plegada.
El mximo nivel del aceite es aproximadamente el 80% del volumen del depsito. Nunca llene
completamente, porque el aceite se expande si la temperatura aumenta (aprox. 0,1 % por grado
Celsius).
Durante el llenado del depsito, el aceite debe ser filtrado. Esto es necesario porque el nuevo aceite
esta generalmente ms sucio de lo permitido por Palfinger para sus gras. De todas formas usar un
mtodo de filtracin externo o llenar el depsito por el filtro de retorno (lleva tiempo)
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M1-4 Conexiones en la gra
1.4.3 Volumen apropiado de un depsito
Para calcular el volumen del depsito requerido para una gra en un camin, podemos usar la
siguiente expresin:
Qdepsito = 2 - 3 x Qbomba(s)
El volumen del depsito ser igual a dos o tres veces el volumen de la bomba dependiendo si
usa o no equipamientos adicionales en la gra.
Si una gra funciona con sistema de doble circuito, se ha de considerar el caudal de las dos
bombas sumadas.
Para simplificar los clculos segn el caudal de la bomba, Palfinger ofrece en la mayora de los
casos solo dos tipos de depsitos diferentes para cada modelo de gra.
En general el depsito ms grande (siempre el depsito-RC) es siempre la mejor eleccin por ser
el mejor por conseguir un mejor enfriamiento.
El depsito estndar es aconsejable para gras con un funcionamiento medio de trabajo, sin
demasiadas prolongas y con el equipamiento adicional mnimo.
El RC-depsito tiene que ser usado si la gra tiene mando por control remoto (debido al alto
caudal de la bomba), sobre todo si lleva instalado un equipo adicional (grapa, jib) o si la gra
tiene muchas extensiones hidrulicas.
Si la gra tiene jib, gatos adicionales u otro equipamiento el cual consuma un volumen de aceite,
el RC-depsito ha de ser elegido para tener el aceite necesario en el sistema.
Si se instala un depsito separado, se ha de elegir una posicin de montaje que facilite el cambio
de aceite y de los filtros.
Tambin la localizacin del depsito sobre el nivel de la bomba ayuda a evitar la cavitacin.
Para permitir un cambio de la lnea de aspiracin con el depsito lleno, es necesaria montar una
llave de paso en la toma de la misma.
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Conexiones en la gra M1-4
1.5 Bomba
Para operar con una gra montada sobre un camin, generalmente se usan dos tipos de bomba.
En gras con una presin principal menor de 23 MPa se usan bombas de engranaje. Esta incluye
todos los modelos por debajo de 4 mt.
El resto de las gras (por encima de 4 mt) tienen que trabajar con bombas de pistones axiales.
Dependiendo del tipo y el tamao de la gra pueden utilizarse bombas de caudal constante o de
caudal variable.
En casi todas las gras montadas sobre camiones, la bomba es accionada por una toma de fuerza.
En estas condiciones la transmisin de la fuerza es como sigue:
El motor del camin acciona a travs de la caja de cambio la toma de fuerza donde es conectada la
bomba directamente o por medio de un eje cardan.
El camin funciona a unas revoluciones diferentes a la de la bomba estando relacionadas por las
relaciones de transmisin entre motor y caja de cambios y caja de cambios toma de fuerza.
Relacin de transmisin i
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M1-4 Conexiones en la gra
1.5.3 Eleccin de la bomba
Para elegir una bomba, es necesario conocer los siguientes datos tcnicos:
Nbomba = nmotor * i1 * i2
La velocidad de la bomba debera estar entre 800 y1300 rpm, porque en este intervalo el
rendimiento de la bomba es mximo.
Si fuera necesario, intentar elegir otra relacin de transmisin para la toma de fuerza PTO.
Informacin general:
Las bombas de pistones axiales se calculan siempre a 1000 rpm.
Eso quiere decir que una bomba de 40l produce a 1000 rpm un caudal de 40 l/min.
A 500 rpm la misma bomba produce solamente 20 litros y as sucesivamente. Una
bomba de 40l/min tiene un desplazamiento de 40 centmetros cbicos por revolucin.
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Conexiones en la gra M1-4
1.5.3-2 Sistema de caudal variable
Si se usa una bomba de caudal variable, la bomba ha de ser dimensionada para el caudal mximo
necesario para el sistema.
El caudal mximo permitido en la gra viene especificado en la hoja de datos y depende del tipo
de gra y del distribuidor.
Para calcular el tamao de la gra tambin podemos ver las instrucciones en el captulo 5.3-1
(bomba de caudal constante).
Cuando la bomba de caudal variable est trabajando, son necesarios los siguientes ajustes:
La presin en reposo es fijada por el fabricante de la bomba, generalmente entre 2,5 y 4,5
MPa ser lo adecuado
Cada toma de fuerza permite un par mximo y una potencia mxima. Ambas cifras han de ser
respetas cuando se realice el clculo de un sistema.
Este parmetro tiene que ser ms bajo que el momento permitido para la toma de fuerza,
consultar por tanto los datos tcnicos del fabricante.
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M1-4 Conexiones en la gra
1.6 Enfriador de aceite
1.6.1 Tipos
Palfinger ofrece diferentes modelos entre 8,5 y 20 kW de potencia de enfriamiento y han de ser
elegidos segn el tipo de gra.
Generalmente se menciona un tipo de enfriador en la lista de precios de la gra, en condiciones de
trabajo ms duras se ha de elegir el siguiente ms grande.
1.6.2 Conexiones
Un ajuste ms alto no se usa porque el tiempo de enfriamiento es muy corto para mantener la
temperatura de trabajo.
El enfriador ha de ser conectado en una lnea elctrica separada, ver por tanto la descripcin para la
conexin elctrica.
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Los fluidos hidrulicos son necesarios para transferir la energa hidrulica a travs del sistema.
Tambin deben tener facilidad para enfriarse y expulsar eliminar el aire, adems de otras
propiedades.
Aceite mineral
El aceite mineral es bastante usado en las gras hidrulicos, normalmente es bastante barato y
se encuentra en cualquier sitio.
La viscosidad se elige segn las condiciones de uso y trabajo de la gra, ver diagrama de
temperatura/viscosidad en el captulo (1.7.3)
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M1-4 Conexiones en la gra
1.7.3 Viscosidad
La viscosidad depende de la temperatura, los lmites mximo y mnimo dependen del lquido.
Los lmites son:
La denominacin de un lquido hidrulico (como HLP 68) est indicada para una referencia de 400
Celsius. Esto significa que HLP 46 tiene una viscosidad de 46 cSt (Centi-stokes) a 400 C.
Viscosidad mm/s o cSt.
Zona recomendado
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Conexiones en la gra M1-4
1.7.4 Mantenimiento
En condiciones normales el aceite hidrulico debe cambiarse a las 1000 horas de trabajo.
Esto quiere decir aproximadamente una vez al ao, junto con los filtros.
Si se ha llevado un buen mantenimiento del aceite, buena filtracin, la longevidad del aceite
aumentar (consultar por tanto la documentacin del fabricante).
Trabajar con temperaturas altas es especialmente perjudicial para el aceite. No se debera trabajar
con temperaturas por encima de 60 oC .
A temperaturas ms altas, se debe instalar un enfriador o reducir el caudal de operacin.
El aceite hidrulico multigrado tiene una curva de viscosidad mejor que un aceite normal. Esto es
indicado especialmente para pases con unos margines de temperatura ms amplios y evita el
cambio de aceite en el perodo de invierno.
highalta
hyd
HL
P6
8
viscosidad
viscosity
h yd H
LP -M
46
hyd
HL
P3
2
low
baja
baja
low
temperatura
temperature alta
high
Uno puede pensar que el aceite hidrulico es incompresible, pero debido a la inclusin de aire
resulta que cada aceite es compresible aprox. 0,7 vol% por cada 100 bar de diferencia de
presin.
100 bar > - 0,7%Vol.
El aceite se expande cuando se calienta aprox. 0,7 vol% a una diferencia de temperatura de 10
grados Celsius.
10 oC > + 0,7 %Vol.
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M1-4 Conexiones en la gra
En la mayora de las gras, las conexiones elctricas se necesitan para las gras con sistema de
seguro de sobrecarga elctrica.
Desde Palfinger, las gras vienen con la instalacin elctrica completamente terminada solamente la
conexin principal se ha de realizar en el taller del montador.
Dependiendo del equipamiento de la gra, es necesario, a veces ms de una lnea de alimentacin.
Generalmente es importante destacar la diferencia entre las dos versiones diferentes disponibles y
especificar la elegida en el pedido.
Palfinger ofrece
sistema de12 V
sistema de 24 V
Para operar con un funcionamiento apropiado de la gra, esta ha de estar entre ciertos lmites
dependiendo del sistema.
Si el voltaje es menor que el recomendado, las vlvulas solenoides no trabajarn bien, si el voltaje es
mayor que el recomendado, las bobinas se quemarn.
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Conexiones en la gra M1-4
2.4 Conexiones
Cuando se monte la gra, el fusible de la lnea de alimentacin puede quitarse y reemplazarse por
un fusible de automocin en la cabina del conductor. Esto permitir un mejor acceso si hubiese que
reemplazar el fusible en caso de necesidad.
La energa elctrica debe ser suministrada a la gra a travs del interruptor de la toma de fuerza.
Nunca se deber conectar a un borne positivo o al contacto de arranque. En ambos casos se dara
un sobrecalentamiento de las bobinas magnticas.
1
2
7,5A
Al conectar grandes consumidores de energa (lmparas o similares), tambin la seccin del cable
ha de ser el siguiente ms grande. Generalmente dichos consumidores se han de conectar en un
circuito independiente.
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M1-4 Conexiones en la gra
2.4.3 Equipamiento adicional
2.4.3-1 Enfriador
Adicionalmente los enfriadores llevan un termostato que debe ajustarse aproximadamente a 40 oC.
8A Gra
on / off
El cargador de bateras del sistema de control remoto se ha de instalar en la cabina del conductor.
Para garantizar un trabajo sin problemas, ha de estar conectado al polo positivo constante.
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Conexiones en la gra M1-4
2.5 Cuentahoras
2.5.1 Conexin
3 Leyenda:
2.5.2 Funcionamiento
Durante los primeros 10 segundos, el cuentahoras muestra las total horas de trabajo acumuladas hasta
el momento.
Despus, el display (2) se cambia de modalidad contando hacia atrs desde 1000 horas hasta 0 horas.
Cuanto llega a 100 horas, el display (2) empieza a parpadear. Esto sirve como advertencia al operario
de que se esta acercando el momento de realizar la revisin. Adems, se enciende el aviso de 100
horas (3) para confirmar esta condicin.
En cuanto la cuenta atrs en el display (2) llegue a cero horas, se empieza a parpadear adicionalmente
un diodo rojo (1).
En el caso de que la revisin no ha sido realizado, el cuentahoras continua contando las horas hacia
atrs de forma negativa.
Una vez realizada la revisin y el cuentahoras reseteado, el display vuelva a empezar contando hacia
atrs desde S1 1000.
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M1-4 Conexiones en la gra
Para resetear el cuentahoras, es preciso alimentar brevemente con corriente el cable verde.
Son necesarios, por tanto los siguientes pasos:
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