Universidad Tecnolgica Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica de Quertaro

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Quertaro, o=Universidad Tecnolgica de Quertaro, ou,

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Fecha: 2011.05.19 11:52:55 -05'00'

Portada Externa de la memoria

1
 Resumen

Este proyecto esta enfocado a la automatizacin de un elevador el cual

transporta diferentes tipos de yugos. La idea principal es sustituir algunos

dispositivos como un pistn neumtico y un cable metlico, para usar un

motor de corriente alterna y cadenas para soportar el desplazamiento. Ser

controlado por un (PLC) Controlador Lgico Programable. Por lo tanto habr

un mejor control en el sistema.

Abstract

This Project is focused on the automation of an elevator which carries

different kinds of yokes. The main idea is to replace some devices like a

pneumatic piston and a metal wire, for using an alternating current motor and

chains to support the movement. It will be controlled by a (PLC)

Programmable Logic Controller. Therefore, there will be a better control

system.

2
Dedicatorias

Esta memoria esta dedicada a mi familia por estar todo este tiempo

conmigo, a mi padre Juan Uribe Martnez, a mi madre Ma. Isabel Servin

Ziga, a mis hermanos Juan Manuel, Juan Daniel y Diana Isabel. Muchas

gracias a todos ustedes por estar al pendiente en lo que hago y espero

estemos siempre unidos como hasta ahora.

Agradecimientos

A mis padres por apoyarme todo este tiempo y darme la fuerza para

seguir adelante en la vida, a dios, a los profesores de la Universidad

Tecnolgica de Quertaro por brindarnos el conocimiento permitindonos

aprender algo nuevo cada da.

A todas aquellas personas que me brindaron su apoyo durante la

estada y hacerme crecer personal y profesionalmente, para alcanzar mis

objetivos y mis aspiraciones.

3
 Indice

Pgina

Resumen 2

Abstract ....................... 2

Dedicatorias .............3

Agradecimientos .. 3

Indice . 4

CAPITULO I INTRODUCIN

Introduccin .. 8

CAPITULO II ANTECEDENTES

Antecedentes.8

CAPITULO III JUSTIFICACIN

Justificacin . 9

CAPITULO IV OBJETIVOS

Objetivos.10

CAPITULO V ALCANCES

Alcances. 10

CAPITULO VI FUNDAMENTACIN TEORICA

4
Elevadores 11

Actuador neumtico 12

Cilindros 12

Cilindros de cable 13

Aplicaciones. 13

Partes del cilindro de cable ... 15

Cadena de rodillos.. 17

Sensores 19

Sensores inductivos 19

Sensor fotoelctrico 21

Motor elctrico... 22

Drive para controlar velocidad del motor. 23

Ventajas de los variadores de frecuencia24

CAPITULO VII PLAN DE ACTIVIDADES

Grafica de Gantt 25

CAPITULO VIII RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

Recursos materiales. 26

Recursos humanos.. 27

5
CAPITULO IX DESARROLLO DEL PROYECTO

Propuesta del proyecto 28

Diseos mecnicos. 29

Partes del elevador neumtico. 30

Partes del elevador elctrico........ 31

Funcionamiento del elevador neumtico.. 33

Cambios mecnicos del sistema actual al sistema futuro. 34

Planos mecnicos del elevador neumtico .. 40

Planos mecnicos del elevador elctrico 41

Conexin de los sensores.. 44

Ubicacin de los sensores en los elevadores.46

Adaptacin de un driver... 48

Programacin del PLC. 50

Ladder Principal.. 50

Modo Manual 51

Modo Automtico. 52

Diagramas elctricos 54

Entradas 56

6
 Salidas.. 58

Conexin del drive.. 60

CAPITULO X RESULTADOS OBTENIDOS

Resultados obtenidos. 61

CAPITULO XI ANALISIS DE RIESGOS

Anlisis de riesgo. 61

CAPITULO XII CONCLUSIONES

Conclusiones. 62

CAPITULO XIII RECOMENDACIONES

Recomendaciones 62

CAPITULO XIV REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Referencias bibliogrficas.. 63

CAPITULO XV ANEXOS

Planos mecnicos del elevador neumtico .65

Planos mecnicos del elevador elctrico......... 69

Programacin del PLC 74

7
 Introduccin

El proyecto para la mquina brochadora surge de la necesidad de tener

una mejora para transportar yugos de una manera automatizada. Consiste

en sustituir algunos componentes para brindar un mejor mecanismo a si

como controlar los movimientos del elevador.

Se pretende desarrollarlo con nueva tecnologa, se estar llevando a

cabo con la marca de PLC Allen Bradley, con un tablero de control amigable

para el personal encargado de la operacin.

Antecedentes

El elevador de la mquina brochadora es usado para transportar

diferentes tipos de yugos los cuales una vez ensamblados con la flecha

cardan soportan cargas para maquinaria pesada. El elevador es accionado

por medio de vlvulas neumticas las cuales activan un pistn que transmite

la fuerza teniendo un movimiento lineal.

El pistn es un cilindro sin vstago llamado cilindro de cable el cual

transmite la misma fuerza en ambas direcciones. Es un cilindro de doble

efecto con poleas en los extremos del cable, el cual cuando le entra presin

en cualquier extremo del cilindro provoca el movimiento de las poleas.

8
 El cable de cilindro esta sujetado en ambos extremos del pistn, pasa a

travs de unos sellos de glndula que se encuentran en los extremos del

tubo del cilindro, estn colocados alrededor de las poleas para soportar la

carga. Teniendo dos poleas en la parte superior y dos poleas en la parte

inferior del elevador.

Para indicar la posicin en la que se encuentra el cilindro cuando llega

al final de carrera se utilizan sensores fotoelctricos difusos reflectivos.

Cabe mencionar que el elevador se opera con un tablero de control y

es controlado por un controlador lgico programable de la maraca LG.

Justificacin

Este proyecto se llevara a cabo para reducir los costos de

mantenimiento del elevador, ya que cuando se trabaja con el elevador del

pistn, en un lapso de 5 meses aproximadamente el cilindro de cable tiende

a desgastarse, por lo que es necesaria la sustitucin inmediata del cilindro.

Una de las fallas mas comunes que suele tener el elevador es el

desajuste del pistn, se da por que es usado diariamente con pesados

yugos, teniendo como consecuencia que los sensores magnticos no

detecten bien el principio y el fin de carrera del pistn, situndolo en una

posicin errnea, de tal forma que el desplazamiento no es realizado

correctamente, ya sea que le falten centmetros al subir o al bajar y es

necesaria la intervencin del operador.

9
 El PLC de la marca LG que utiliza el elevador ser sustituido por el

PLC de la marca Allen Bradley, debido a que en su mayora las maquinas

situadas en la planta trabajan con la marca Allen Bradley , por lo tanto esta

comprobada la fiabilidad y la calidad en el entorno laboral.

Objetivos

Disear un elevador transportador de yugos para tener un mejor

desplazamiento lineal en donde se plantea lo siguiente

Reduccin de tiempo muerto en el elevador

Reduccin de costos de mantenimiento

Incremento de seguridad para el operador.

Alcances

Los alcances planteados para realizar el proyecto son los siguientes.

Propuesta de cambio del sistema de elevacin

Realizar dibujos mecnicos del sistema actual y sistema futuro

Lgica y diagramas de control elctrico.

10
 Justificacin Terica

Elevadores

Un elevador es aquel que facilita el traslado de piezas adems de

agilizar un proceso, son usados donde existe la operacin de maquinaria

tanto en la parte superior como en la parte inferior de una planta.

Una de las grandes ventajas que se tiene al utilizar los elevadores es

que pueden soportar cargas pesadas, evitando que existan lesiones hacia

los trabajadores al cargar material con gran peso de forma ascendente y

descendente as como hacerlo de manera repetitiva.

Existen varias alternativas Para poder transmitir el movimiento lineal

con el que trabaja un elevador, una de ellas es la transmisin de movimiento

accionado neumticamente, apoyado de vlvulas conectadas a pistones,

conociendo que un elevador recorre gran distancia al tener una longitud

muy alta aproximada a los 3 metros variando la longitud dependiendo del

lugar donde los elevadores sean colocados.

Una forma para frenar los elevadores que usan el cable de cilindro,

para que la velocidad sea disminuida antes de llegar al final de carrera, es

mandando una seal a las vlvulas ya sea que se cierren o se abran, al

momento de mandar el aire. Esto se logra con la ayuda de la programacin

tomando en cuenta la velocidad que sea conveniente en un proceso.

11
 Hoy en da se utilizan elevadores accionados por motores elctricos lo

que ha facilitado el trabajo obteniendo un mejor desempeo en el mbito

laboral, por lo que cada vez mas empresas buscan la innovacin para

satisfacer sus necesidades en el sector productivo.

La siguiente informacin es sobre los componentes del pistn con

poleas, lo cual es fundamental para transmitir el movimiento del elevador.

Actuador neumtico

Los actuadores neumticos son mecanismos que convierten la energa

del aire comprimido en trabajo mecnico por medio de un movimiento lineal,

los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos:

Cilindros

Motores

Cilindros

Los cilindros neumticos producen un trabajo, transforman la energa

neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de

carrera de avance y carrera de retroceso.

12
Cilindros de cable

Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado

por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro

trabaja siempre con traccin.

Aplicaciones

Abrir y cerrar puertas.

Mover cargas no muy pesadas.(tanto horizontal como vertical)

Obtener carreras largas (en el caso que las dimensiones sean

pequeas).

La forma de un cilindro de cable y el uso de poleas es de suma

importancia para lograr un mejor desempeo para la transmisin del

movimiento.

Figura 1.1 Cilindro de cable internamente

13
 Se puede apreciar como esta formado un cilindro de cable, en donde

las poleas son un complemento importante para lograr la transmisin del

movimiento lineal.

Cuando se quiera utilizar este tipo de cilindros, se tiene la gran ventaja

de ajustarlo a la medida que se vaya a utilizar en un proceso de acuerdo a

sus necesidades.

Figura 1.2 Cilindro de cable fsicamente

14
Partes del cilindro de cable

Una abrazadera de acero es aquella que tiene puntos de ajuste con

agujeros roscados para la fijacin de la carga. Es una pieza muy resistente

con la se puede enganchar hacia cualquier dispositivo.

Figura 1.3 Abrazadera de acero

Otra de las partes importantes es el sello de gandula que proporciona

un sellado hermtico es decir protege perfectamente al cable al momento de

fijarlo. Es necesario hacer un cambio de sello cuando se empieza a

desgastar por los movimientos del elevador.

Figura 1.4 Sello de glndula

15
 La cabeza de aluminio fundido, es en donde van ensambladas las

poleas que se encuentran en la parte superior e inferior del pistn,

ofreciendo capacidades de portar con dos o tres opciones de puertos que

sirven de apoyo a las poleas.

Figura 1.5 Cabeza de aluminio fundido

Como se explico anteriormente el como esta conformado el cilindro de

cable, que al adquirirlo se tiene la ventaja de reemplazar los accesorios,

pasando a otro tema se mostrara informacin sobre otro medio de

transmisin que es por medio de cadenas y engranes.

16
Cadenas de rodillos

Una cadena es un componente confiable de una mquina, que

transmite energa por medio de fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo

para la transmisin y transporte de energa en los sistemas mecnicos. La

funcin y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa

Figura 1.6 Cadena de rodillos

El accionamiento por medio de cadena de rodillos y engranajes,

constituye un slido y seguro sistema de transmisin de la energa

mecnica.

17
 Para obtener un resultado ptimo de una transmisin de este tipo, es

fundamental seleccionar correctamente la cadena y engranajes respectivos,

como a si tambin el montaje y lubricacin adecuados, Las transmisiones a

cadena renen las siguientes ventajas:

No se producen resbalamientos.

Se mantiene constante la relacin de velocidades.

El rendimiento es elevado: 98 %.

La carga repartida sobre varios dientes del pin prolonga la vida til

de la cadena.

La clsica elasticidad de la cadena sumada a la pelcula lubricante

que se forma entre las partes movibles, amortiguan los golpes por

cargas intermitentes.

La informacin mostrada con anterioridad son las dos formas ms

usadas a nivel industrial para lograr la transmisin de movimiento, siendo

un poco ms aceptable la transmisin por medio de cadenas.

Cabe mencionar que las formas de transmisin de movimiento lineal

para los elevadores son en su mayora neumticas, elctricas por medio de

motores e hidrulicas.

18
Sensores

Conociendo la suma importancia de los sensores para crear una buena

programacin, se llego a la tarea de qu tipo de sensores se tendran que

utilizar para el elevador elctrico, sabiendo que el material a detectar es en

su mayora metal, se seleccionaron los siguientes tipos de sensores de

corriente directa.

Sensores inductivos

Los sensores inductivos son un tipo de sensor que se utilizan

principalmente para detectar cualquier tipo de material metlico ferroso,

podemos decir que los sensores inductivos se utilizan principalmente para el

control de presencia o ausencia de elementos. Una de las ventajas que

poseen estos sensores es que son exactos a la hora de hacer su trabajo,

tienen una precisin verdaderamente increble y esta es la razn principal

por la cual son tan utilizados en la industria.

Figura 1.7 Sensor inductivo

19
 Para seleccionar la forma del sensor inductivo se tomo en cuenta el

blindaje del sensor , ya que los sensores de proximidad tienen bobinas

enrolladas en ncleo de ferrita , que pueden ser blindadas o no blindadas

,los sensores no blindados generalmente tienen una mayor distancia de

sensado que los sensores blindados.

En la parte izquierda nos muestra la forma de un sensor blindado,

mientras que la parte derecha muestra la forma de un sensor no blindado.

Seleccionando el sensor blindado por que la base a detectar no necesita de

mucha distancia.

Figura 1.8 Blindajes del sensor

20
Sensor fotoelctrico

Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al

cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un

componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la

luz generada por el emisor. Estn diseados especialmente para la

deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas,

colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales

extremas.

Se pretende tambin utilizar sensores fotoelctricos la posicin de la

canastilla cuando este fuera de la base para transportar yugos.

Figura 1.9 Sensor fotoelctrico

21
Motor elctrico

Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que

transforman la energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus

mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza,

comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha

reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria

como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de

servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener

una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una

pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad

de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores

elctricos se clasifican en motores de corriente continua, tambin

denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan,

segn su sistema de funcionamiento, en motores de induccin, motores

sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos

los elementos comunes a las mquinas rotativas electromagnticas

22
Driver para controlar velocidad del motor

Para tener un mejor control de velocidad al utilizar el motor de corriente

alterna es necesario adaptarle un driver, el cual es un variador de

frecuencia ideal para el elevador elctrico.

De la formula:

Donde:

N= velocidad del giro del motor

F= frecuencia

P= numero de pares de polos

r.p.m.= revoluciones por minuto

Se deduce que variar la velocidad (revoluciones de un motor) se puede

realizar de dos maneras distintas:

Modificando el numero de polos del motor

Modificando la frecuencia.

23
 Modificar el nmero de polos de un motor es un procedimiento muy

complejo y limitado, esto es por que el motor adquiere revoluciones

concretas y no de manera continua como seria de desear en funcin de su

numero de polos, adems estas revoluciones predeterminadas no suelen ser

mas de tres revoluciones distintas, ya que de otro modo el motor seria

excesivamente grande en relacin a su potencia. Son llamados motores de

dos y tres velocidades.

En cambio modificar la frecuencia, por el procedimiento que sea es lo

ideal y adecuado y econmico.

Ventajas de los variadores de frecuencia

Ahorro energtico; consume solo lo que necesita en cada momento.

Puede ser controlado a distancia y con cualquier sistema

automtico.

No precisan mantenimiento alguno

No precisa contactor para su maniobra y si se quiere invertir el

sentido de giro tampoco precisa un inversor exterior.

Se puede conseguir una velocidad constante cualquiera que sea la

carga.

Se puede programar el tiempo de arranque y de parada (freno)

Se pueden programar varias velocidades distintas con rampas de

arranque y de parada.

24
Plan De Actividades

Figura 2.1 Grafica de Gantt

25
 Recursos Materiales Y Humanos

En este capitulo se describen los recursos que se utilizaran en el

proyecto para la propuesta del elevador, comenzando por los recursos

materiales.

Cantidad Recurso Tipo

1 Motor con reductor Material

1 Cadena de eslabones de 4 m. de longitud Material

4 Sprockets Material

4 Chumaceras Material

7 Sensores inductivos NPN/PNP Material

2 Reflectores para sensor Material

1 Relevadores Material

1 Clemas Material

1 Rieles Material

1 Cable AWG 12 Material

1 Gabinete Material

1 PLC Allen Bradley Material

1 Variador de frecuencia Material

1 Cable RS 232 Material

1 Lap top Material

Tabla 2.2 Recursos materiales

26
 Finalmente se muestran los recursos humanos que estarn a cargo

para la elaboracin del proyecto. En donde se plantean las actividades a

desarrollar para tomar en cuenta que actividades se llevaran a cabo

Cantidad Recurso Tipo

1 Oscar Herrera Aguilar Lder del proyecto

1 Eustorgio Luna Cableado de sensores

1 Eustorgio Luna Cableado de reles

1 Eustorgio Luna Programacin del PLC

1 Eustorgio Luna Cableado elctrico

1 Juan Pedro Uribe Servin Cableado de sensores

1 Juan Pedro Uribe Servin Programacin del PLC

1 Juan Pedro Uribe Servin Posicionar sensores

1 Juan Pedro Uribe Servin Cableado elctrico

Tabla 2.3 Recursos humanos

27
 Desarrollo Del Proyecto

Propuesta del proyecto

El proyecto empieza en conocer como es el funcionamiento de un

elevador neumtico accionado por medio de un cable de cilindro, el cual es

analizado para identificar las partes que hacen posible la transmisin del

movimiento lineal.

Tomando medidas al elevador utilizando instrumentos de medicin

como lo son el flexometro para medir longitudes y el vernier o calibrador

para medicin lineal de exteriores e interiores.

Una vez conociendo la estructura, se implement la primera tarea a

desarrollar, seleccionando que componentes pudieran sustituir al cable de

cilindro para tener una nueva forma de transmisin.

Una de las propuestas para llevarlo a acabo es por medio de la

hidrulica, pero el cambio no seria muy notorio, adems de que se seguira

utilizando el cable de cilindro como uno de los elementos principales, as que

esta opcin qued descartada.

La propuesta ms convincente es utilizar una cadena de rodillos,

aadiendo nuevos dispositivos tales como engranes, un motor elctrico, y

para tener un mejor control agregarle un variador de frecuencia.

28
 La eleccin de utilizar la cadena es por la sugerencia de querer

implementar el proyecto por medio de un motor elctrico sprockets o

engranes teniendo lgica implementando una cadena como elemento

principal, aparte de que es uno de los materiales mas utilizados a nivel

mundial.

La idea principal es visualizar como seria el sistema, ya que para hacer

la estructura del elevador, as como la seleccin del nmero de dientes de

los sprockets, y el paso de la cadena son calculados por los proveedores

especializados en la ingeniera mecnica. Ya que cuentan con la

estandarizacin para montaje en equipos mecnicos.

Diseos mecnicos

Se comienza por el diseo mecnico del elevador neumtico que es

utilizado actualmente en la planta, cabe mencionar que el diseo de la

propuesta es muy similar, esto con el objetivo de evitar costos elevados, es

por eso que se mantiene el mismo prototipo as como el material del que

esta hecho la estructura del elevador cuyo material es acero de .

El programa a utilizar para disear los dibujos es Solid Works ya que

cuenta con un excelente paquete para disear elementos mecnicos, y por

que fue una de las herramientas con la que se trabajo en la universidad

durante varios cursos.

29
Partes del elevador neumtico

Las partes del elevador neumtico que es utilizado en planta para

transportar la materia prima, en este caso los yugos que tienen un peso

desde los 6 a 10 kg, se puede ver el nmero del elemento, una descripcin

del material y las cantidades que se requieren. Tal es el caso de este

elevador donde se aprecia los componentes mecnicos que lo integran

Figura 3.1 Partes del elevador neumtico

30
Partes del elevador elctrico

El elevador de la propuesta esta hecho con caractersticas muy

similares al elevador neumtico, se pretende seguir con la misma

estructura, destacando el movimiento lineal por medio de un motor elctrico.

Los principales cambios son la sustitucin de las poleas por

chumaceras con sprockets en la parte superior e inferior del elevador, la

sustitucin del cilindro de cable por una cadena y por ultimo la adaptacin de

un motor montado en la parte inferior del elevador, ya que dentro del tablero

de control del elevador neumtico estn situadas las vlvulas que

proporcionan la transmisin de movimiento.

En cuanto a la base para colocar yugos la estructura es la misma, en

caso contrario si llegara a existir una mquina brochadora con mayor altura,

los cambios se haran en aumentar la longitud de la estructura, e ir

adaptando los componentes mecnicos, pero con el mismo principio de

funcionamiento.

31
 Resaltando los cambios, el elevador de la propuesta quedara

conformado por los siguientes elementos mostrando en la descripcin de

cada componente y la cantidad requerida de componentes daran como

resultado una nueva forma de transmisin, debido a que se busca la

innovacin.

Figura 3.2 Partes del elevador elctrico

32
Funcionamiento del elevador neumtico

El elevador neumtico se activa dependiendo de los sensores

habilitados y tambin va a depender mucho si hay presencia de canastilla

con pieza, en caso de que se seleccione el modo automtico. De otra forma

el elevador no responder, hasta que se cumplan las siguientes condiciones

mostradas en los diagramas de flujo para subir y bajar el elevador.

Figura 3.3 Diagrama de flujo para subir y bajar elevador

33
Cambios mecnicos del sistema actual al sistema futuro

Una vez que se tienen ubicadas las partes para la propuesta es

necesario ver cuales son los cambios en ambos elevadores. Comenzando

por la parte superior.

La imagen del lado izquierdo muestra la parte superior del elevador con

el sistema actual, en donde se pueden apreciar las dos poleas con el cable,

y la base para fijar las poleas.

La imagen del lado derecho muestra la parte superior del sistema de

la propuesta con dos chumaceras con sus respectivos sprockets y la base

para ser fijadas, acopladas con la cadena de eslabones.

Figura 3.4 Parte superior de elevadores

34
 Siguiendo con la parte superior del elevador en la imagen del lado

izquierdo se muestra el elevador neumtico y el trayecto que lleva el cable

por medio de las poleas.

Mientras que la imagen del lado izquierdo muestra el trayecto que lleva

la cadena de rodillos.

Teniendo ambos elevadores la vista frontal donde se aprecian las

bases para fijar las poleas y las chumaceras y su tolva para proteger la

parte trasera donde se encuentra el pistn y la cadena.

Figura 3.5 Cable y Cadena en elevadores

35
 El elemento encargado de recibir la canastilla es la base para colocar

yugos, es una base de acero usado para transportar la canastilla con un

yugo dentro que se desliza por medio de los aros de acero ubicados en la

parte inferior al momento de meter o sacar una pieza.

Cuando el elevador esta funcionando, la base transportadora de yugos

se desliza por medio de 4 rieles los cuales estn ubicados a lo largo del

elevador que se encuentran fijos en los extremos.

En la imagen del lado izquierdo se muestra como el cable de cilindro

esta fijado con la abrazadera de acero con tuercas en la base

transportadora de yugos. El cable debe estar fijo tanto en la parte superior

como en la parte inferior de la base.

La imagen del lado derecho muestra como estara fijada la cadena

unida por tornillos con tuerca, el tornillo debe traspasar la parte del centro

para que tenga una fijacin con tuerca arriba y abajo, mientras que la

cadena se la pondra una pequea base de acero para fijarla al tornillo, ya

que con esto se tendra un ajuste seguro.

36
 Una de las cosas ms importantes de la base para colocar los yugos es

que al momento de finalizar la carrera del elevador, la canastilla con el yugo

sale por gravedad, dirigiendo las piezas hacia los conveyors, los cuales se

encuentran fijos a la entrada en la parte inferior y a la salida en la parte

superior del elevador.

Figura 3.6 Bases para yugos

37
 Pasando a la parte inferior del elevador se observa en la imagen del

lado izquierdo la estructura del elevador usado en planta , es la misma no

tiene ningn cambio, el funcionamiento esta compuesto por dos poleas.

Mientras que la imagen del lado derecho muestra la propuesta teniendo

de la misma manera dos chumaceras, pero con un motor adherido para

sustituir las vlvulas.

Figura 3.7 Vista inferior del elevador

38
 Cabe destacar la siguiente imagen ya que esta es una de las partes

ms notorias de la nueva propuesta, en donde el motor con reductor es el

cambio principal .en la imagen se muestra como el motor va acoplado a una

flecha sujeta a una chumacera principal encargada de recibir las

revoluciones del motor para as transmitir la fuerza hacia el elevador.

Eligiendo el uso del motor elctrico por que es una gran inversin y de

mucha fiabilidad al tener una cadena como uno de los elementos

encargados de transmitir el movimiento lineal.

Figura 3.8 Motor con reductor

39
Planos mecnicos del elevador neumtico

Para tener la informacin ms a detalle sobre cada uno de los

elementos mecnicos que componen al elevador es necesario realizar los

planos mecnico para conocer como se conforma el elevador, conociendo

sus medidas reales para tomarse en cuenta en caso de que algn

componente no funcione correctamente y tenga que ser sustituido.

Los planos mecnicos que se describirn son de las partes

mencionadas anteriormente comenzado con el elevador situado en planta al

cual se le har la reingeniera, en donde el primer plano que se realizo fue el

de la base para colocar yugos cuya explicacin se menciona con

anterioridad, para visualizar el plano nos vamos al capitulo de anexos, el

plano DWG .NO. 1-A, BASE PARA COLOCAR YUGOS.

El segundo plano que se realizo fue el esqueleto del elevador

neumtico en donde se puede ver donde esta posicionado el montaje del

cable de pistn en la estructura metlica, este plano se realizo para conocer

en que parte se podra montar la nueva forma para transmitir la potencia, y

tener la base al ubicar los nuevos componentes. El plano esta localizado en

el capitulo de anexos, el plano DWG.NO.2-A, ESQUELETO DEL

ELEVADOR.

40
 Para conocer la longitud del elevador, a si como visualizar las medidas

reales del elevador mecnico se realiza otro plano con sus respectivas

dimensiones, se hiso tambin para calcular la altura estndar que tienen las

mquinas brochadoras para conocer en donde pudieran estar colocados los

nuevos componentes dependiendo de la medida que se requiera, para saber

el espacio que posiblemente ocuparan. El plano esta en la parte de anexos,

el plano DWG .NO. 3-A, DIMENSIONES DEL ELEVADOR.

El elevador ensamblado con todos sus componentes da lugar a un

nuevo plano mecnico el cual nos sirve para conocer como es la estructura

del elevador fsicamente, ideales para tener un trabajo ms completo, son

necesarios para explicar a detalle cuales son las partes que lo integran, este

plano esta ubicado en la parte de anexos, el plano DWG.NO. 4-A,

ENSAMBLE DEL ELEVADOR.

Planos mecnicos del elevador elctrico

Teniendo los planos anteriores del elevador neumtico, se llevo a la

tarea de disear los planos de la propuesta en donde las partes mecnicas

son muy parecidas, de igual forma tambin son hechos para especificar las

partes mecnicas de cualquier maquina, en este caso para elevadores de

transmisin lineal.

41
 Al igual que los planos anteriores se eligi la base para transportar

yugos debido a que esta comprobado el buen funcionamiento por lo que

puede soportar y sostener la carga, en este caso la canastilla con el yugo

dentro. El plano esta ubicado en el capitulo de anexos, el plano DWG. NO.

1-B, BASE PARA COLOCAR YUGOS.

La forma para posicionar los nuevos componentes de acuerdo a las

medidas del elevador neumtico, se implementaron para colocar los nuevos

componentes como la cadena, las chumaceras con sprockets y el motor

elctrico adaptndolas a las dimensiones para el elevador a proponer. Este

plano mecnico esta ubicado en el capitulo de anexos, el plano DWG.NO.

2-B, DIMENSIONES DEL ELEVADOR.

Para finalizar con los diseos mecnicos se diseo la estructura del

elevador elctrico, el cual se podra incluir en un manual de operacin para

conocer las partes que lo integran. La imagen esta situada en el capitulo de

anexos, el plano DWG.NO. 3-B, ENSAMBLE DEL ELEVADOR.

42
 Otro complemento del elevador son los conveyors cuya funcin

principal es transportar canastillas llenas de yugos , colocndolas cerca de

la maquinaria, en el caso del elevador existen 2 conveyors , uno esta situado

en la parte superior donde los transporta cerca de una mquina brochadora,

mientras que en la parte inferior son transportados hacia un torno.

Dado que la pieza al momento de llegar a la parte de arriba sale por

gravedad se encuentra otro conveyor para continuar con el recorrido,

tomando en cuenta que tambin tiene aros de acero rodantes para

deslizarse sin problema alguno. Ver el plano en el capitulo de anexos, el

plano DWG.NO. 1-C, CONVEYOR.

El conveyor con resorte es usado para detener canastillas mientras una

esta siendo transportada, evitando que pasen dos canastillas al mismo

tiempo. Ver el plano en el capitulo de anexos, el plano DWG.NO. 2-C,

CONVEYOR CON RESORTE.

43
Conexin de los sensores.

Para conectar los sensores ya sea de tipo PNP o NPN, se usaran las

siguientes conexiones, usando sensores inductivos de 3 hilos, con

alimentacin de corriente directa, (24v).

Figura 3.9 Conexin para sensores PNP

Figura 3.10 Conexin para sensores NPN

44
 Identificando los colores de los hilos de acuerdo a la norma DIN para

sensores de hasta 4 hilos.

Figura 3.11 Colores de hilos

Se utilizaran sensores inductivo de 3 o 4 hilos , debido a que son de los

mas comerciales y fciles de remplazar si el sensor se descompone y no

sense la forma como se desea.

Al igual que el elevador neumtico, la base para detectar la presencia

de la canastilla con la pieza, y el inicio y fin de carrera son los sensores

inductivos, y el sensor que se encargara de detectar cuando la canastilla con

la pieza este fuera ser un sensor fotoelctrico.

Se pretende utilizar 7 sensores, inductivos y fotoelctricos ya que son

los tipos de sensores con que la planta cuenta y en la mayora de las

mquinas tienen estos dispositivos.

45
Ubicacin de los sensores en el elevador elctrico

Para tener una idea mas clara sobre donde seria el acomodo de los

sensores se tomo como referencia al elevador neumtico.

Siendo el sensor LS2 el color naranja, el sensor LS4 el color amarillo y

el sensor LS6 el color azul.

La imagen de la parte izquierda muestra la posicin de los sensores en

la parte inferior del elevador neumtico, mientras que la imagen de la

derecha muestra donde serian colocados los sensores para el elevador

elctrico.

Figura 3.12 sensores en la parte baja

46
 La imagen de la parte izquierda muestra la posicin de los sensores en

la parte superior del elevador neumtico, mientras que la imagen de la

derecha muestra donde serian colocados los sensores para el elevador

elctrico.

Siendo el sensor LS1 el color naranja, el sensor LS3 el color amarillo,

el sensor LS6 el color azul y el sensor LS7 el color negro.

Figura 3.13 sensores en la parte alta

47
Adaptacin de un driver

Se utilizara en el elevador para poder controlar el freno, y que mande

las seales al PLC, para tener un sistema mas eficiente, y seguro.

En la imagen mostrada abajo se puede visualizar el por que se eligi

adaptarle un convertidor de frecuencia, principalmente por que tiene

entradas para conectar un motor. Y tiene para manipular el avance o

retroceso del motor, que simulado se vera como el elevador sube o baja.

Figura 3.14 Diagrama de bloques del driver.

48
 Al utilizar un driver como el de la imagen de abajo se tendr mayor

control, aparte de que es compacto, ajustndose bien a un tablero, este

driver es de la marca Allen Bradley por lo que su manera de trabajar puede

dar seguridad a la empresa.

Figura 3.15 Driver Allen Bradley

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Programacin del PLC

El dispositivo a utilizar es un PLC de la marca Allen Bradley, Rs Logix

500, debido a que la mayora de las mquinas que se encuentran en la

planta usan la marca Allen Bradley. A continuacin se explicara el modo de

operacin del elevador con el programa del PLC, colocando los diagramas

de la programacin en escalera al final en la parte de los anexos.

Ladder Principal

En este programa estn las principales subrutinas utilizadas para

programar el elevador elctrico, donde podemos llevar un control separando

los diferentes modos de programacin. Resaltando que se usa una torreta

para indicarnos el estado en que se encuentra trabajando el

elevador,Indicado la torreta color verde el modo automtico, la torreta color

mbar indica el modo manual y la torreta en color rojo indica cuando hay

falla.

Donde son llamados los siguientes modos:

Habilitar el sistema

Modo automtico

Modo manual

Falla del variador (driver)

Ver la parte de anexos la programacin en lenguaje de escalera

titulado LAD 2- PRINCIPAL.

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Modo Automtico

El elevador elctrico consta de varias condiciones de programacin en

modo automtico destacando el uso de timers , como tiempo de espera para

subir o bajar el elevador, se programo 5 segundos de espera para una vez

cumplindose las condiciones mostradas en el diagrama de flujo el elevador

suba o baje dependiendo de la posicin del driver.

Otro punto importante tambin mostrado en el diagrama de flujo es la

presencia de la canastilla con la pieza, ya que de esto va a depender que el

elevador elctrico suba o baje.

Acoplando los 7 sensores en el programa y el variador de frecuencia

(driver) para tener un mejor control de frenado disminuyendo la frecuencia

al ser detectada la base para transportar yugos por los sensores de

velocidad baja hacia arriba (LS5) y velocidad baja hacia abajo (LS6).

La programacin en escalera de estos diagramas de flujo se pueden

visualizar en el capitulo de anexos LAD 3 - AUTOMTICO.

51
 La lgica para la programacin representada por medio de los

diagramas de flujo para subir y bajar el elevador en modo automtico qued

de la siguiente manera.

Figura 3.16 Diagramas de flujo subir y bajar elevador modo

automtico

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Modo Manual

La forma correcta para programar cualquier dispositivo es usando el

modo manual y el modo automtico, esto para controlar un sistema tal es el

caso del elevador elctrico, ahora se mencionara el modo manual para subir

y bajar el elevador, teniendo como puntos clave el uso de los sensores de

inicio de carrera sensor (LS2) y el fin de carrera sensor (LS1), ya con el drive

programado en posicin de avance o en reversa. Estos diagramas de flujo

se pueden visualizar en el capitulo de anexos la programacin en lenguaje

de escalera LAD 4- MANUAL.

Figura 3.17 Diagramas de flujo subir y bajar elevador modo

manual.

53
Diagramas elctricos

Un diagrama electrnico, tambin conocido como un esquema elctrico

o esquemtico es una representacin pictrica de un circuito elctrico.

Muestra los diferentes componentes del circuito de manera simple y con

pictograma uniforme de a cuerdo a normas, y las conexiones de

alimentacin y de seal entre los distintos dispositivos.

La actividad desarrollada dentro del proyecto es crear el control

elctrico, para visualizar en dnde estn ubicadas las entradas y las salidas

del PLC, as como la conexin del driver y la conexin del motor elctrico,

mostrando sus alimentaciones y su respectiva conexin.

Es muy importante conocer cual es el voltaje que maneja la planta

para adaptar el motor y el variador de frecuencia, conociendo que la

alimentacin principal es de 440 v, 3 fases a 60 hertz.

54
 Podemos visualizar como seria la conexin entre el driver que es el

variador de frecuencia y el motor elctrico de corriente alterna. Mostrando

enseguida como seria el cableado entre el PLC y los botones de paro

general y energizar el sistema, a si como el botn indicador de control de

encendido con una luz estando lista para ser usado ubicados en el

tablero de control principal.

Figura 3.18 Conexin principal

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Entradas

En la siguiente tabla se muestran las entradas propuestas para el

elevador elctrico, as como el la representacin de cada smbolo en el

programa.

Entrada Dispositivo Descripcin

DC COM
I/0 PB1 Paro
I/1 PB2 Arranque
I/2 LS1 Elevador arriba
I/3 LS2 Elevador abajo
DC COM
I/4 LS3 Pieza presente arriba
I/5 LS4 Pieza presente abajo
I/6 LS5 Velocidad baja arriba
I/7 LS6 Velocidad baja
I/8 PB3 Subir elevador
I/9 PB4 Bajar elevador
I/10 SS1 Manual / Automtico
I/11 LS7 Canastilla fuera
I/12 DR Falla del variador

Tabla 3.19 Entradas

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 El cableado para las entradas del elevador elctrico quedan

conformadas por los sensores inductivos de corriente directa, por los

botones de arranque y paro , los push botons para subir y bajar el elevador,

y la falla del variador representado por un capacitor. Para poder comprender

mejor este diagrama es necesario verificar la tabla de las entradas

explicadas con anterioridad. Aadiendo la parte mas importante que es el

selector para trabajar con el modo se desee, utilizando el modo manual para

mejores resultados.

Figura 3.20 entradas

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Salidas

Las salidas propuestas hacia el PLC, son mostradas en la tabla de

abajo donde no fue necesario ocupar todas las salidas, aadiendo su

respectivo fusible para proteger la tarjeta, aadiendo una breve descripcin.

Salida Dispositivo Descripcin

O/0 F3 Sube elevador
O/1 F4 Baja elevador
O/2 F5 Velocidad baja
O/3 F6 Elevador abajo
O/4 F7 Elevador arriba
O/5 F8 Elevador en falla
O/6 F9 Elevador modo manual
O/7 F10 Elevador modo automtico
O/8 Libre
O/9 Libre
O/10 Libre
O/11 Libre

Tabla 3.21 salidas

58
 Las salidas del elevador se encargan de dar la seal cuando el

elevador sube, baja, y la velocidad baja tanto en la parte de arriba como la

parte de abajo del elevador.

Mandando energizar botones con led para que nos indiquen el estado

en el que se encuentra trabajando el elevador.

Figura 3.22 Salidas

59
Conexin del drive

Por ultimo indicaremos la conexin del drive Allen Bradley , cableando

la velocidad baja , subir y bajar el elevador e indicar la falla del variador.

Quedando como las partes a controlar junto con el motor de corriente

alterna.

Figura 3.23 Conexin del drive

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Resultados obtenidos

Se logro disear un elevador en donde el cambio principal fue adaptar

un motor elctrico, adems de un variador de frecuencia para controlar la

velocidad del motor as como el freno del elevador.

Tambin se creo un programa, para poner en marcha el elevador,

programado en los siguientes modos

Automtico

Manual

Falla del variador

Los objetivos planteados para realizar la propuesta del elevador en

cuanto a las actividades que se asignaron quedaron de la siguiente manera.

No. De actividad Objetivo Cumplido

1 Diseo mecnico 100 %
2 Programacin de PLC 100%
3 Control elctrico 100%

Tabla 4.1 Objetivos

Anlisis de riesgo

Existen algunas limitaciones para realizar el proyecto, destacando que

es solo una propuesta, y tendra que ser aprobada por la empresa para

poder llevarlo a cabo.

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 Otro impedimento es el tiempo para poder probar el programa, ya que

se necesita tener al menos los dispositivos conectados para ejecutar el

trabajo.

Conclusiones

El proyecto cumpli con las expectativas planteadas desde un principio,

ya que la idea era crear una propuesta.

se conectaron sensores para ver la respuesta, montndolos sobre la

estructura del elevador, procurando que a cierta distancia se lograra sensar

la base para colocar yugos, que es donde los sensores iran colocados tanto

en la parte superior del elevador como la parte inferior.

Una de las grandes ventajas fue que la empresa maneja varios

manuales con los que se puede ver como conectar dispositivos, dndonos

una idea de ver por donde va el proyecto.

Recomendaciones

El uso de un PLC de la marca Allen Bradley es muy amigable en

cuestin de programacin, por lo que varias empresas lo usan, por su gran

calidad y aportacin a la industria.

Los sensores balluf son muy buenos, hacindose cliente de esta marca

los precios son accesibles, y sobre todo se adaptan a los procesos para

recibir y enviar seales.

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Referencias bibliogrficas

Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas.

(4a. Ed.). Pearson educacin.

lvarez Pulido, M. (2000). Convertidores de frecuencia, controladores de

motores y ssr. (1a. Ed.). Marcombo.

Pea, J. & Grau Sales , A. (2003). Autmatas programables. (1a. Ed.). UOC.

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ANEXOS

Dentro de este capitulo encontramos los planos mecnicos que se

llevaron a cabo para realizar el cambio de modelo, mostrando los diagramas

del elevador neumtico y del elevador elctrico.

Se aade la programacin en escalera del PLC Rs logix 500,

mostrando el ladder principal, el modo manual y el modo automtico. Ya que

con estos modos se trabajo en la programacin de la nueva propuesta para

poner en marcha el elevador elctrico.

Se muestran los diagramas que fueron explicados con anterioridad en

el capitulo desarrollo del proyecto, en la parte de la programacin del PLC.

Procurando tener la programacin de una manera mas clara y entendible.

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