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LNEAS DE TRANSMISIN

INTRODUCCIN
Supongamos que se quiere calcular la intensidad y el voltaje en la resistencia de
carga RL conectada a travs de dos hilos de cobre de 6 cm de longitud a un generador
sinusoidal Vg de frecuencia 1 MHz y resistencia interna Rg (Fig. 1).

donde se han ignorado los hilos de cobre, es decir, no radian energa y no presentan
resistencia ni inductancia para ninguna frecuencia.
Supongamos que ahora la longitud de los hilos es de 60 m. Uno podra pensar
que el problema es anlogo al anterior sin ms que tener en cuenta la resistencia total de
los hilos de cobre, que ahora no se pueden despreciar frente a Rg y RL. El problema
planteado de este modo estara mal resuelto.
La razn de ello es que no se ha tenido en cuenta un efecto importante: la
propagacin de la seal del generador a la carga.
El voltaje y la intensidad de corriente en los hilos de cobre son ahora funcin no
slo del tiempo sino de la distancia respecto al generador. Es decir, al contrario que en
el primer caso, la corriente en los puntos de los hilos de cobre ya no tienen el mismo
valor, por lo que ya no se est en condiciones de corriente estacionaria (lentamente
variable en el tiempo) y los hilos de cobre forman lo que se denomina una lnea de
transmisin.
Los bornes del generador excitan sendas ondas de voltaje y corriente que se
propagan a lo largo de los hilos con una velocidad de 3 x 108 m/s, con lo que la longitud
de onda (distancia que recorre la onda en un perodo) es de =v/f=300 m. A todas luces,
6 cm es una distancvia muy pequea comparada con la longitud de onda, por lo que no
cabe hablar de propagacin y la seal del generadoir aparece instantneamente en la
carga. O dicho de otro modo, el tiempo que tarda la seal en llegar a la carga (0.2 ns) es
despreciable comparado con el perodo de la seal (1 s=1000 ns).
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En el segundo caso, 60 m de hilo de cobre es slo /5. El tiempo que tarda la


seal en llegar a la carga (0.2 s) ya no es despreciable comparado con el perodo de la
seal (1 s) y los efectos de propagacin no pueden ser despreciados.
El uso principal de las lneas de transmisin es el de transmitir de forma guiada
seales y potencias. Una lnea de transmisin est formada por dos conductores
separados por un medio dielctrico, largos en una dimensin y dortas en las otras dos,
siendo los tipos ms comunes:
1. Lnea coaxial: dos conductores concntricos separados por un dielctrico (Fig.
2.). Posee la ventaja de que confina completamente los campos elctrico y magntico
dentro de la regin dielctrica (Fig. 2b), de tal forma que no hay prdidas por radiacin
y es muy inmune a las interferencias externas de la lnea. Se utilizan en instrumentos de
precisin a alta frecuencia y en cables telefnicos y de TV.

2. Lnea de dos hilos paralelos (o de Lecher) separadas por un material


dielctrico (Fig. 3a): se utilizan para cables telefnicos.
3. Lnea de placas conductoras plano paralelas (striplines) separadas por un
material dielctrico (Fig. 3b). Pueden fabricarse con bajo coste mediante tecnologa de
circuitos impresos.

Para las frecuencias usadas en la transmisin de potencia las dimensiones


transversales son pequeas comparadas de . Incluso las dimensiones longitudinales son
generalmente pequeas, ya que las lneas de transmisin rara vez los 500 km (frente a
los 6000 km de la longitud de onda de una seal sinusoidal de 50 Hz de frecuencia). El
lmite superior para la frecuencia de trabajop de una lnea de transmisin ordinaria
(coaxial o bifilar) es de 1 GHz (=1000 MHz), ya que las prdidas se hacen prohibitiva la
propagacin de energa.
Existen dos formalismos para analizar el comportamiento de las lneas de
trnsmisin:
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1. Propagacin del campo electromagntico resultante de las ecuaciones de


Maxwell: la teora de ondas guiadas considera como punto de partida una onda que se
propaga en el espacio exterior a los conductores y que est sujeta a satisfacer sobre las
superficies de los conductores las condiciones en los lmites que resultan de las
ecuaciones de Maxwell. Esta condicin implica la existencia de una onda
electromagntica que se propaga entre los conductores, creando en ellos una corriente
que circula y estableciendo un voltaje entre los conductores.
2. Propagacin de ondas de voltaje y corriente analizando la lnea de
transmisin mediante parmetros distribuidos (R, L, C y G por unidad de
longitud): cuando la longitud de onda del campo electromagntico es grande
comparada con las dimensiones transversales de la lnea de transmisin, los campos
elctrico y magntico en la lnea de transmisin son perpendiculares entre s y
transversales a la direccin de propagacin (Modos transversales electromagnticos o
TEM). Para estos modos las magnitudes escalares V e I estn relacionadas con los
campos E y H de la lnea de transmisin. Por tanto, es posible hacer una extensin de la
teora de circuitos en trminos de voltaje e intensidad de corriente introduciendo los
elementos pasivos distribuidos uniformemente a todo lo largo de la lnea de transmisin.
En la teora de circuitos se ha supuesto que los elementos pasivos R, L y C se
hayan concentrados (en el sentido de que no hay variacin espacial de la intensidad en
ellos) y unidos por cables conductores ideales. La validez de los elementos
concentrados se restringe a circuitos cuya longitud fsica real se mantenga dentro de los
lmites que permitan considerarla pequea frente a la longitud de onda del campo
electromagntica que se origina.
Cuando esta condicin ya no se cumple, los fenmenos de propagacin que se
observan no se explican por modelos concentrados y es necesario tomar otros nuevos
considerando densidades lineales de resistencia e inductancia a lo largo de los
conductores y de conductancia y capacitancia entre los dos conductores de la lnea de
transmisin.

ANLISIS DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN MEDIANTE PARMETROS


DISTRIBUIDOS

La representacin usual de una lnea de transmisin es la de dos conductores


paralelos en la direccin del eje z (Fig. 4), donde se tiene una resistencia y una
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inductancia en serie, a la vez que una capacidad y una conductancia en paralelo,


distribuidos uniformemente a lo largo de la lnea. La resistencia y la conductancia dan
idea de las prdidas de energa asociadas a que los conductores y el dielctrico no son
perfectos. Por tanto, una lnea de transmisin es un circuito con parmetros distribuidos
en la que R, L, C y G vienen defindos por unidad de longitud de la lnea (Fig. 4b).
El voltaje y la corriente son funcin de la posicin z, que es la coordenada
longitudinal de propagacin, y del tiempo:

es decir, no presenta la misma magnitud y fase en todos los puntos de la lnea en un


instante determinado. Adems distintos puntos en la lnea no responden simultnea e
instantneamente a un cambio en la tensin o en la corriente en otro punto de la lnea de
transmisin.

La teora convencional de los circuitos elctricos se puede aplicar a una pequea


porcin de lnea z:

y la lnea lnea de transmisin se puede considerar como formada por conexiones en


cascada de estas secciones.
La posicin en la lnea, z, se mide desde la entrada de la lnea (Fig. 1a), y la
seccin z se puede tratar como un cuadrupolo de resistencia total Rz, inductancia
total Lz, conductancia total Gz y capacidad total Cz (Fig. 2).
Aplicando las leyes de Kirchhoff (LDK) en el dominio temporal se puede
calcular los parmetros de transmisin inversa, es decir el voltaje y la corrinte en los
terminales de salida de la seccin en funcin del voltaje y corriente en la entrada del
mismo, y a partir de eelos conocer las variaciones del voltaje y la corriente en esa
seccin de lnea:

donde estas expresiones son aproximadas, en el sentido de que V e I son valores


promedio sobre el intervalo z.
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Sin embargo, este error tiende a cero si se hace la seccin cada vez ms corta
(z0). Por tanto, dividiendo por z y hallando el lmite se obtiene:

que son las ecuaciones diferenciales de la lnea de transmisin.

LNEAS DE TRANSMISIN SIN PRDIDAS

En el estudio de las lneas de transmisin se analizar inicialmente en detalle la


lnea de transmisin ideal, es decir, aquella en que se desprecian las prdidas por efecto
Joule a travs de la resistencia de los conductores y las fugas a travs del dielctrico que
separa los dos conductores en toda la lnea. Por tanto, en un elemento infinitesimal de
lnea se tiene que R=0 y G=0.
Aunque parezca una simplificacin muy drstica, en muchos casos prcticos las
prdidas en la lnea son relativamente bajas. Sin embargo, posteriormente se analizar la
lnea incluyendo estos efectos.
Las expresiones (3) quedan de la forma

Derivando la 1 expresin respecto al tiempo y la 2 respecto a la distancia

Repitiendo el proceso a la inversa

Reagrupando trminos se obtiene finalmente

que son las ecuaciones unidimensionales de onda.


Etas expresiones son las mismas que las obtenidas para E y H en el espacio
libre. Se tendr ondas de voltaje y corriente en l lnea de transmisin propagndose con
una velocidad

Como en general el dielctrico no es un material magntico 0


siendo r la permitividad relativa del dielctrico y n el ndice de refraccin. Por tanto, la
velocidad de propagacin (que coincide en lneas de transmisin con la velocidad de
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grupo) depende de la permitividad del dielctrico que separa los conductores. Este
resultado no debe sorprender si se tiene en cuenta ue los campos electromagnticos se
propagan en el dielctrico.
El problema se reduce ahora a resolver las ecuaciones diferenciales con las
condiciones de contorno (en la entrada y la salida de la lnea de transmisin) adecuadas.
La solucin general de las ecuaciones unidimensionales (5) ser de la forma F(t
z/v), que representa la forma (sinusoidal, cuadrada, pulso,...) de la onda dada por la
fuente que se propaga en la direccin del eje z con velocidad v.
En concreto, la solucin ser de la forma:

que representa la superposicin de dos ondas que se propagan en la lnea con velocidad

vf 1 , es decir, una onda que se propaga en el sentido positivo del eje z (onda
LC
incidente) y la otra en sentido negativo (onda reflejada).
Por tanto, en un instante determinado el voltaje y la corriente en cualquier punto
de la lnea vienen dados por una combinacin de las ondas incidente y reflejada,
estandop stas ntimamente relacionadas con las ondas de E y H en la lnea de
transmisin.
Como las soluciones de la tensin y de la corriente estn acopladas a travs de
las ecuaciones unidimensionales (5), sustituyendo las soluciones (8) en ellas se pueden
expresar en funcin solo de los tensiones voltajes incidente y reflejado:

Para que se cumpla la igualdad se tiene que verificar que

Haciendo un cambio de variable: A=z-vt

Integrando se obtiene

Sustituyendo estos resultados en la expresin (8) para la corriente se obtiene


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Finalmente, las soluciones son

donde

es la impedancia caracterstica (en este caso, resistencia) de la lnea de transmisin sin


prdidas.
Con esta definicin:

donde el signo (-) indica que la corriente reflejada viaja en el sentido negativo del eje z.
De las expresiones (13) se concluye que la impedancia (resistencia)
caracterstica relaciona las ondas de voltaje y corriente incidentes y las ondas de voltaje
y corriente reflejadas en la lnea de transmisin. Sin embargo, no relaciona el voltaje y
la corriente en un punto cualquiera de la lnea de transmisin.
Veamos algunos casos de inters:

1. La lnea de transmisin es infinitamente larga (z):


En la lnea slo existen ondas de voltaje y corriente viajando en el sentido
positivo del eje z, es decir alejndose de la fuente, y no existen ondas reflejadas.

De aqu se obtiene que la impedancia caracterstica es la relacin entre las


ondas de voltaje y de corriente en una lnea de transmisin infinitamente larga.
La energa que atraviesa en la unidad de tiempo una seccin transversal de la
lnea de transmisin es la potencia transmitida por las ondas a tavs de la lnea de
transmisin en el sentido positivo del eje z.
En una posicin z respecto de la entrada de la lnea, la diferencia de potencial o
voltaje entre los conductores es Vi(z,t) y la corriente que circula por cada uno de ellos
(en sentidos contrarios) Ii(z,t). En este caso, la potencia instantnea ser:

y es la misma potencia que se consume por efecto Joule en una resistencia igual a R0.
Sin embargo, esta potencia no se disipa, al tratarse de una lnea sin prdidas, sino
que se transmite al resto de la lnea:
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donde el primer trmino del sumando es la energa elctrica almacenada por unidad de
longitud y el segundo trmino la energa magntica almacenada por unidad de longitud,
y donde se ha hecho uso de la expresin

2. Lnea de transmisin finita (de longitud zL) con una resistencia de carga RL
conectada en su salida entre los dos conductores.
Las condiciones de contorno para el voltaje y la corriente en la salida e la lnea
(Fig. 6) imponen que

y es una consecuencia de que NO puedan existir discontinuidades ni en el voltaje ni en l


corriente en la salida de la lnea.
Por tanto, se verifica la relacin

De las ecuaciones (16) se puede obtener una relacin muy importante

Es el coeficiente de reflexin para la onda de voltaje, y expresa la intensidad relativa de


la onda reflejada generada por la discontinuidad en la impedancia que observan las
ondas al alcanzar la salida de la lnea de transmisin.

Una consecuencia importante es que si el coeficiente de reflexin es distinto de


cero, parte de la potencia incidente (V iIi) es reflejada y vuelve por la lnea a la entrada.
El resto de la potencia incidente se suministra a la resistencia de carga y ah se consume
totalmente.
Si V = -1 (lnea cortocircuitada, RL = 0) o si V = +1 (lnea en circuito abierto, RL
= ) se tiene reflexin total, lo cual es lgico ya que ninguna de las dos resistencia de
carga puede aceptar potencia.
Si V = 0 (RL = R0) se dice que la carga est adaptada o acoplada a la lnea de
transmisin.
En este ltimo caso, la lnea se dice equilibrada, ya que no hay potencia reflejada
por la carga y toda la potencia incidente se consume en la resistencia de carga.
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Adems, desde el punto de vista de la fuente de excitacin, conectada a la


entrada de la lnea, la lnea de transmisin acoplada se comporta como una lnea
infinitamente larga. De esta forma, la impedancia caracterstica es la resistencia que al
conectarla a una lnea de transmisin no da onda reflejada.
Si se hace lo mismo para la corriente:

Tambin se puede definir el coeficiente de transmisin:

3. Existe una discontinuidad en la unin de dos lneas de transmisin de distinta


impedancia caracterstica.

LNEA DE TRANSMISIN SIN PRDIDAS CON FUENTES DE


EXCITACIN SINUSOIDAL

Con frecuencia las lneas de transmisin son excitadas por fuentes de seales
que varan sinusoidalmente en el tiempo, de manera que el voltaje y la corriente en
culuier punto de la lnea tambien varan sinusoidalmente en el tiempo. Adems, ha de
tenerse en cuenta que cualquier forma de onda no sinusoidal puede ser tratada como la
superposicin de funciones sinusoidales mediante la aplicacin de las series de Fourier
y del teorema de superposicin dada la linealidad de las ecuaciones de onda de la lnea
de transmisin.
Considrese una tensin

Aplicada a la entrada de la lnea de transmisin (z=0) en el instante t=0 s. En la lnea


aparece una onda que se desplaza con una velocidad vf = 1/ LC hacia la carga,

donde w es la pulsacin del generador (en rad/s), = w/vf = 2/ es el desfase por


unidad de longitud y se denomina constante de fase y es la longitud de onda.
Si la lnea de transmisin es infinita slo existir onda incidente, al igual que
cuando se tiene una lnea de longitud finita que termina en una impedancia de carga Z L
igual en valor a la impedancia caracterstica de la lnea. En el primer caso la onda se
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propaga indefinidamente, mientras que en el segundo caso, no hay onda reflejada y la


energa incidente se suministra a la impedancia de carga donde se consume.
De la expresin anterior se observa que la amplitud de las ondas de voltaje y
corriente no se atena en una lnea sin prdidas, mientras que la fase ser distinta en
cada uno de los puntos de la lnea de transmisin.
Si el coeficiente de reflexin en la carga es distinto de cero, una vez alcanzado
el rgimen permanente en el sistema, se tiene una situacin de ONDA
ESTACIONARIA para el voltaje y la corriente en la lnea de transmisin. Las ondas
estacionarias de voltaje y corriente se pueden interpretar como formados por ondas que
se propagan en sentidos contrarios, es decir, como suma de una onda incidente y otra
reflejada:

En notacin fasorial, la amplitud y la fase de las ondas de voltaje y corriente en


un punto de la lnea que dista una distancia z de la entrada vienen dadas por las
magnitudes complejas

donde = j es la constante de propagacin compleja para lneas de transmisin sin


prdidas, que depende de la frecuencia. El factor ejwt puede omitirse ya que tanto el
voltaje como la corriente en cualquier punto de la lnea oscila a la misma frecuencia (o
pulsacin) de la seal sinusoidal del generador.
En la prctica, la mayora de las medidas tiles se toman respecto al extremo
receptor, es decir, con respecto la carga. Por tanto, imponiendo las condiciones en los
terminales de salida, es decir suponiendo que la lnea de longitud z L termina en una
impedancia ZL por la que circula una corriente IL y con un voltaje VL, se puede conocer
tanto Vi como Vr en funcin de ellos:

Sustituyendo estas soluciones en las expresiones (21) podremos conocer el


voltaje y la corriente en cualquier punto de la lnea en funcin del voltaje y la corriente
en la salida de la lnea:

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