MOVIMIENTO RECTILNEO

Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la

posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil
est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una
funcin x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x,
ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos
que mvil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido
desde el instante t al instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de

tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos

que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad
del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al
cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el
que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el

intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS

Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo largo de la
misma lnea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes
para cada partcula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a
partir del mismo instante inicial para todas las partculas, y es necesario medir
los desplazamientos desde el mismo origen y en la misma direccin. En otras
palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta mtrica.
Movimiento relativo de dos partculas.
Considere dos partculas

y B que se

mueven a lo largo de la misma lnea recta

(figura 11.7). Si las coordenadas de posicin

xA

xB

la diferencia

se miden desde el mismo origen,

x Bx A

posicin relativa de

define la coordenada de

con respecto a

y se denota por medio de

Se escribe:

x B / A =x B x A o x B=x A + x B / A

(11.9)

xB/ A .

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un

signo positivo para

x B A

significa que B est a la derecha de A, y un signo

negativo indica que B se encuentra a la izquierda de A. La razn de cambio

x B A

se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a

y se

denota por medio d v B/ A e. Al diferenciar (11.9), se escribe:

v B/ A =v B v A o v B =v A +v B/ A
Un signo positivo de

v B/ A

significa que

(11.10)

partir de A se observa que B se

mueve en direccin positiva; un signo negativo indica, segn se observa, que

sta se mueve en direccin negativa. La razn de cambio de
como la aceleracin relativa de B con respecto a

v B/ A se conoce

y se denota mediante

a B / A . Al diferenciar (11.10), se obtiene:

a B / A =a Ba A o a B=a A +a B / A

(11.11)

Movimientos dependientes.
Algunas veces, la posicin de una partcula depender de
la posicin de otra o de varias partculas. En ese caso se
dice que los movimientos son dependientes. Por ejemplo,
la posicin del bloque B en la figura 11.8 depende de la
posicin del bloque A. Puesto que la cuerda

ACDEFG

es de longitud constante, y puesto que las longitudes de

las porciones de cuerda CD

EF

alrededor de las

poleas permanecen constantes, se concluye que la suma

de las longitudes de los segmentos

AC , DE y FG

que la longitud del segmento AC difiere de

xA

es constante. Al observar

slo por una constante y que,

de manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG difieren de

xB

nicamente por una constante, se escribe:

x A +2 x B=constante .
La cual recibe el nombre de ecuacin de ligadura.
Puesto que slo una de las dos coordenadas

xA

xB

pueden elegirse de

manera arbitraria, se afirma que el sistema que se presenta en la figura 11.8

tiene un grado de libertad. De la relacin entre las coordenadas de posicin

xA

xB

se deduce que

xA

bloque A desciende una cantidad

incremento

x A , esto es, si el

presenta un incremento

x A , la coordenada

xB

recibir un

1
x B = x . En otras palabras, el bloque B ascender la mitad
2
A

de la misma cantidad, lo anterior puede verificarse con facilidad de modo

directo de la figura 11.8.

En el caso de los tres

bloques de la figura
11.9, se puede observar de nuevo que la longitud de la cuerda que pasa por las
poleas es constante y, en consecuencia, las coordenadas de posicin de los
tres bloques deben satisfacer la siguiente relacin:

2 x A + 2 x B + x C =constante

Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las coordenadas, se

afirma que el sistema que se muestra en la figura 11.9 tiene dos grados de
libertad.
Cuando la relacin que existe entre las coordenadas de posicin de varias
partculas es lineal, se cumple una relacin similar entre las velocidades y entre
las aceleraciones de las partculas. En el caso de los bloques de la figura 11.9,
por ejemplo, se diferencia dos veces la ecuacin obtenida y se escribe:

d xA
dx d x
+ 2 B + C =0 o 2 v A +2 v B + v C =0
dt
dt
dt

d vA
dv dv
+2 B + C =0 o 2a A +2 a B+ aC =0
dt
dt
dt