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Universidad Politcnica Salesiana

Realizado por:
Luis Gerardo Benitez Poma
Oviedo Duran Dario Josue

Carrera:
Ingeniera Mecnica Automotriz

Tema:
Investigacin final

Docente:
Ing. Carlos Roche

Grupo
6

Objetivo general:
Conocer y aprender acerca de las formas de bloqueo de los
diferenciales, de igual manera la aplicacin de las juntas en el vehculo
Objetivos especficos:
o Identificar los distintos tipos blocantes y autoblocantes de diferenciales
o Conocer los tipos de transmisin en motocicletas
Introduccin
El presente trabajo se basa en la investigacin y aprendizaje de los distintos
diferenciales y su manera de bloquearlos ya sea total o parcialmente, de igual manera
las juntas existentes sus variantes y se analizara su funcionamiento y su composicin
de cada una de las juntas a analizar. Tambin se presentara los tres principales formas
de transmisin en la motocicleta sus ventajas y por qu cada una de ellas es especfica
para el uso y el tipo de motos

Diferenciales (Tipos)
DIFERENCIAL BLOCANTE TIPO ELECTROMAGNTICO
EATON E-LOCKER
La segunda propuesta de Eaton es bastante ms refinada, pero nuevamente se trata de un
mecanismo bastante sencillo. Un interruptor instalado en el habitculo permite activar un
electroimn que cierra un embrague de garras solidario a uno de los planetarios del
diferencial.
Su mecanismo es similar al del Auburn Ected Max Locker, pero sin el embrague de discos
que permite el efecto autoblocante. Este sistema es empleado tambin en unidades de primer
equipo con una gestin electrnica totalmente automtica en la cual el bloqueo se activa
cuando se detectan diferencias de giro entre las ruedas mediante la lectura comparada de los
captadores de rueda del ABS.

DIFERENCIAL BLOCANTE TIPO ELECTROHIDRULICO


EMBRAGUE HALDEX
El embrague Haldex, eje trasero Haldex o sistema de traccin Haldex es un mecanismo
fabricado por la empresa sueca Haldex que sirve para evitar prdidas de traccin a las ruedas
en condiciones de aceleracin y frenado, entre otros.

La mayora de los sistemas de traccin Haldex estn configurados con 90% de traccin en el
eje delantero y de un 10% en el eje trasero, El principio de funcionamiento del Haldex seria
el mismo que el diferencial viscoso Ferguson + el diferencial torsen (que en este caso lo
sustituye la electrnica). Por tanto podemos decir que haldex en si es un embrague per con
las caractersticas de un diferencial, en casos de perdida de adherncia de los ejes no motrices
este pasa la potencia per nunca el 100% como mximo ser un 50%, aprox, dependiendo de
la configuracin de la caja de gestin del Haldex. Esto seria a muy grandes rasgos lo que es
un Haldex.
DIFERENCIAL BLOCANTE TIPO MECNICO
Estos diferenciales se suelen montar en vehculos de traccin trasera, de gran potencia, ya que
son susceptibles de perder adherencia durante aceleraciones fuertes en una de las ruedas,
siendo necesario el enclavamiento de este a determinado valor, para evitar un deslizamiento
excesivo
que
generara
un
sobreviraje.
Mediante la adopcin de este, se mejora la transmisin de esfuerzo, a la vez que evita un
patinaje continuo de la rueda con menos adherencia y sus consecuencias para la estabilidad.

DIFERENCIAL TRAC- LOK

Diferenciales autoblocantes: Incorporan un mecanismo que permite anular el efecto


diferencial en las situaciones de prdida total de adherencia de una rueda. Se activa
automticamente sin que el conductor intervenga como en el bloqueo manual.
Track-lok: es un diferencial normal sin bloqueo, si una de las ruedas gira, la opuesta generar
solo la misma torsin que la rueda que gira. Parte de la torsin de la corona de transmisin se
transmite a travs de conjuntos de embrague. Los conjuntos de embrague contienen discos
mltiples. Los embragues tienen acanaladuras radiales en los platos o material de fibra
conglomerada. FUN: los embragues track loc se acoplan por defecto de dos fuerzas
concurrentes. La primera es la fuerza de ajuste previo ejercida por arandelas de muelle
Belleville, contenidas dentro de los conjuntos de embrague.
La segunda proviene de la separacin de fuerzas generadas por los engranajes laterales al
aplicarse torsin a travs de la corona. El diferencial, en diferencias de giro pequeas, como
curvas, compensa permitiendo el efecto diferencial entre ejes, pero no permite deslizamientos
bruscos ni prolongados, el conjunto de discos acoplados a los planetarios lo impiden.
En el diferencial trac lok, parte de la tosan de a corona de transmisin se transmite a travs
de conjuntos de embrague. Los conjuntos de embrague contienen discos mltiples. Los discos
tienen acanaladuras radiales en los platos o material de fibra conglomerada.

Tipos de Juntas
Juntas trpode
Est constituida por un trpode (1) donde se acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras
cilndricas del manguito (3) por donde deslizan. En el interior del trpode (1) se aloja el palier
(6) y, en el casquillo (3), el planetario (7), resultando una junta homocintica deslizante. El
casquillo (4) y el guardapolvos (5) sirven de tapa y cierre del conjunto.
La junta trpode deslizante o de tipo Glaencer es de engrase permanente y se caracteriza por
su reducido volumen.

Esta tipo de junta siempre se coloca en el lado del diferencial y tiene un rendimiento muy
elevado y muy poca resistencia al deslizamiento.
La junta trpode deslizante Glaencer se comporta de forma homocintica bajo cualquier
ngulo, con gran capacidad para la transmisin de pares y un elevado rendimiento mecnico.
Se montan en el lado diferencial y amortiguan la transmisin de las vibraciones del motor
hasta un 65%. Por lo que se montan principalmente en vehculos con motor diesel,
frecuentemente en combinacin con cambio automtico. Adems, se garantiza un flujo de
potencia ininterrumpido a las ruedas. Las juntas homocinticas de trpode tienen un menor
rozamiento entre los componentes y posibilitan una modificacin de la longitud pal lateral.
Son posibles ngulos de flexin de hasta 18.
El recorrido de desplazamiento es de aprox. 55 mm.
El trpode dispone de tres tocones, unidos a travs de un rodamiento de agujas con los
rodillos de rodadura exteriores. Las vas de rodadura de los rodillos exteriores se desplazan
linealmente en cada una de las vas de rodadura interiores del bastidor o de la campana.
Los rodamientos de agujas de los rodillos exteriores del trpode tienen distintas tareas. Junto a
la compensacin sin rozamiento del palier lateral, tambin han de transmitirse las fuerzas
motrices del diferencial al palier lateral.

Juntas homocinticas desplazables de trpode


Se montan en el lado diferencial y amortiguan la transmisin de las vibraciones del motor
hasta un 65%. Por lo que se montan principalmente en vehculos con motor diesel,
frecuentemente en combinacin con cambio automtico. Adems, se garantiza un flujo de
potencia ininterrumpido a las ruedas. Las juntas homocinticas de trpode tienen un menor
rozamiento entre los componentes y posibilitan una modificacin de la longitud pal lateral.
Son posibles ngulos de flexin de hasta 18. El recorrido de desplazamiento es de aprox. 55
mm. El trpode dispone de tres tocones, unidos a travs de un rodamiento de agujas con los
rodillos de rodadura exteriores. Las vas de rodadura de los rodillos exteriores se desplazan
linealmente en cada una de las vas de rodadura interiores del bastidor o de la campana.
Los rodamientos de agujas de los rodillos exteriores del trpode tienen distintas tareas. Junto a
la compensacin sin rozamiento del palier lateral, tambin han de transmitirse las fuerzas
motrices del diferencial al palier lateral.

Componentes:
1. Tripode
a) Superficie de rodadura b) Agujas c) Seguro
2. Campana
3. Va de rodadura recta
4. Manguito de eje

Juntas homocinticas desplazables circulares de trpode


Ideal para la utilizacin en el lado diferencial en furgonetas y coches deportivos. En los
tocones del trpode hay dispuestos tres rodillos independientes que, igual que en las juntas
homocinticas desplazables de trpode, se mueven dentro de vas de rodadura en forma de
ranura. Los tocones del trpode tienen forma circular, de modo que los rodillos se pueden
mover sobre el trpode como un rodamiento oscilante. As se consigue una propulsin
uniforme y una amortiguacin de golpes y choques en la transmisin del par motor de hasta
un 70%. Las juntas homocinticas desplazables circulares de trpode son apropiadas para la
transmisin de valores de par motor elevados. Son posibles ngulos de flexin de hasta 18.
El recorrido de desplazamiento es de aprox. 40 mm.
Componentes:
1. Va de rodadura recta
2. Rodillos
3. Tripode
4. Manguito de eje

Junta homocintica Rzeppa


La junta del tipo Rzeppa o ms conocida por "junta homocintica de bolas" es la ms
utilizada hoy en da. Esta junta suele utilizarse combinada con la Glaenzer trpode deslizante
(ver figura superior), esta ltima montada en el lado caja de cambios y junta Rzeppa en lado
rueda, pues trabaja perfectamente bajo condiciones de gran angularidad.

Esta junta debido a su complejidad constructiva no se ha impuesto su utilizacin hasta no


hace
muchos
aos.
La junta Rzeppa consta de seis bolas que se alojan en una jaula especial o caja de bolas (7). A
su vez, las bolas son solidarias del rbol conductor y del conducido; este acoplamiento se
produce debido a que las bolas tambin se alojan en unas gargantas toricas, que estn
espaciadas uniformemente a lo largo de dos piezas interior y exterior. La pieza exterior (3), en
forma de campana, est unida al rbol conducido, en el lado rueda. La pieza interior (8) es el
ncleo del eje conductor, eje que, a su vez, se une a la junta homocintica que sale de la caja
de
cambios.
La disposicin de las bolas y las gargantas hace que sean dos bolas las que transmiten el par,
mientras que las otras cuatro aseguran el plano bisector. Tras una pequea rotacin, otras dos
bolas son las que pasan a transmitir el par, mientras que las dos bolas que acaban de trabajar
pasan al lado bisector. Una de las ventajas de la junta Rzeppa es su larga vida, superior
generalmente a la del automvil (esto es en teora, porque en la prctica vemos muchos
automviles tirados en la carretera debido a la perdida de la grasa que est en el interior del
guardapolvos y que provoca una avera en la junta homocintica).

La junta homocintica Rzeppa es uno de los componentes mecnicos del automvil ms


complejos y que juega un papel muy destacado dentro de su funcionamiento, controlando
tanto la traccin como la direccin de las ruedas, de ah la gran precisin necesaria en el
proceso de fabricacin de la misma.

Una de las ventajas de la junta Rzeppa es su larga vida, superior generalmente a la del
automvil (esto es en teora, porque en la prctica vemos muchos automviles tirados en la
carretera debido a la perdida de la grasa que est en el interior del guardapolvos y que
provoca una avera en la junta homocintica). Los fabricantes de automviles no aplican un
mantenimiento preventivo de este elemento, simplemente se aconseja a los profesionales de
la reparacin (mecnicos) que realicen una inspeccin visual del guardapolvos del palier,
cosa que no sirve para mucho, porque el guardapolvos a partir de un numero de km o un
determinado tiempo de utilizacin del vehculo, se rasga, se rompe por que el guardapolvos
es de goma y este material tiende a endurecerse perdiendo sus propiedades elsticas por lo
que llega un momento en que se rompe, dejando salir la grasa consistente que lubrica la junta,
por lo que esta se deteriora rpidamente ocasionando una avera grave en la transmisin.
Para evitar este inconveniente sera recomendable cambiar los guardapolvos del palier entre
los 100.000 o 150.000 km, con esto evitaramos una avera grave en el vehculo que en la
mayor parte de las veces nos deja tirado en la carretera.

Juntas Hooke
Es un par cinemtico con 2 grados de libertad.
Consiste en una junta mecnica formada por dos horquillas que estn unidas entre s por un
elemento con forma de cruz donde cada horquilla articula con una de las aspas de la cruz.
Es un acoplamiento flexible que puede operar con un elevado grado de des alineamiento.
La junta cardan es un sistema de transmisin espacial o esfrico, con una relacin de
transmisin no uniforme. Generalmente se montan por parejas, de forma que la no
uniformidad de la primera junta se compensa con la segunda. Se usa para conectar dos ejes
no alineados cuya relacin de velocidades angulares es no constante y es funcin del ngulo
que forman los ejes.Soportan bien la contaminacin ambiental y una deficiente lubricacin.

Ventajas juntas cardan:

Capacidad para operar con un alto ngulo de desalineacin.


Presentan una larga vida util.
Necesitan un mnimo mantenimiento.
Soportan elevados pares y elevadas velocidades de funcionamiento.
Soportan bien la contaminacin ambiental.
Operan bien incluso con una deficiente lubricacin

Antecedentes Histricos
Hace 2000 aos, los chinos desarrollan una primitiva junta universal en un dispositivo de
anillos giratorios unidos por un elemento en cruz.
En el siglo XVI, Gerolamo Cardano (1545) inventa la junta cardan que la utiliza en un
sistema de sustentacin parabrjula.
En el siglo XVII, Robert Hooke (1676) emplea este tipo de junta para guiar el espejo de un
artilugio astronmico de su invencin.

Partes

Transmisin en motocicletas

La manera en la que transmitimos la potencia de nuestro motor a la rueda trasera, es lo que


normalmente conocemos con el nombre de transmisin secundaria y durante la historia de
la moto este sistema ha estado en constante evolucin. La forma ms comn de transmitir esa
potencia a nuestra rueda es mediante cadena y engranajes, pero hay otros mtodos que
podemos ver instalados en las motos que nos ofrecen los fabricantes, entre los cuales los ms
utilizados son la transmisin por correa dentada y engranajes y el cardan con rbol de
transmisin de engranajes cnicos.
Trataremos de ver las ventajas y desventajas de cada uno de estos sistemas de transmisin
aunque como siempre habr defensores a ultranza de cada uno de ellos y es que no solo va a
influir el gusto de cada piloto, sino que tambin tendremos que contar con otros factores
decisivos como el tipo de moto o incluso el uso que pretendamos darle.

La primera de todos los tipos de transmisin secundaria que vamos a tratar de analizar es la
ms utilizada en la mayora de motos y esta sin lugar a dudas es la transmisin por cadena.
Muchas son las clases de cadena que podemos encontrar en el mercado para montar en
nuestras motos, pero podamos clasificar a grandes rasgos todos estos tipos de cadenas en dos
grandes grupos, cadenas con retenes y cadenas simples sin retenes. La diferencia entre una
y otras consiste en que los eslabones en las cadenas simples estn unidos los unos a los otros
directamente y en las cadenas con retenes llevan unos pequeos aros de goma, que protegen
tanto de la entrada de suciedad o polvo entre eslabones y pernos como tambin reteniendo la
grasa de origen que se aplica durante el montaje de este tipo de cadenas.
La cadena es el tipo de transmisin estrella para emplear en competicin, no solo por su
mnima prdida de potencia con respecto a otros sistemas como el cardan, en el que las
numerosas piezas que lo componen hacen que por el propio rozamiento se pierdan unos
preciosos caballos que cuesta mucho ganar en otros elementos como el motor, sino tambin
por la sencillez en la sustitucin de los engranajes, pin y corona, para realizar un completo
cambio en el comportamiento de la moto.
En el apartado de desventajas, siempre nos encontraremos con su mantenimiento no
demasiado complicado consistente en limpieza, engrase y tensin que nos garantizar un
duracin ms que aceptable si realizamos estas tareas con cierta regularidad, otra de las
desventajas caractersticas es la suciedad que provoca encontrando motitas de grasa que se
desprenden por la fuerza centrfuga producida al girar a gran velocidad.

El siguiente tipo de transmisin secundaria a analizar es el de correa dentada y engranajes la


base es la misma que la de la trasmisin por cadena pero en vez de esta, se usa una correa
dentada y engranajes adaptados para la unin de la correa con estos. La comparacin de esta
transmisin secundaria se realiza casi siempre con la de cadena y sus
principales ventajas con respecto a esta son el casi nulo mantenimiento adems de
su duracin ms prolongada y mayor silencio en su funcionamiento.
Pero por otro lado tambin tiene sus inconvenientes, no solo por su peso ya que aunque la
correa en s, pesa menos que una cadena tradicional el pin y la corona son sensiblemente
ms pesados. En este apartado de desventajas tambin tenemos que destacar su fragilidad en
terrenos sucios, con tierra o embarrados dado que cualquier objeto anguloso con una cierta
dureza que por mala fortuna se meta entre la correa y la corona puede ocasionar daos en esta
que nos lleven a tener que sustituirla.

Normalmente este tipo de transmisin por correa dentada se utiliza en un tipo de moto con
potencias no superiores a los 100cv por una razn fundamental y es que en potencias
superiores la dimensin de la correa tendra que ser mucho ms ancha y gruesa para aguantar
esos caballos, aunque la evolucin en los materiales empleados en la construccin de las
correas como el kevlar y estructuras metlicas han hecho que estas desventajas se vean
reducidas pudiendo fabricar correas con mucha ms resistencia a roturas y con dimensiones
ms reducidas, resistiendo mayores potencias.

Y por ltimo la transmisin secundaria por cardan normalmente montada en tipo de motos
ruteras o trail en las que la potencia se transmite a travs de engranajes cnicos y un eje de
transmisin. Estos engranajes cnicos estn colocados en un ngulo de 90 grados con
respecto los unos de los otros. Este tipo de transmisin es uno de los que ms ha
evolucionado rompiendo con sus clsicas desventajas de tacto spero y brusco tanto en las

reducciones como en aceleracin. Y al igual que la correa dentada sus


principales ventajas son la limpieza, mnimo mantenimiento y escaso ruido en su
funcionamiento adems de una duracin muy superior a sus rivales.
Pero como no, tambin tiene sus desventajas empezando por el peso del conjunto y como ya
os adelantaba antes que su tacto un tanto especial al tener gran nmero de piezas girando y
provocando efectos giroscpicos hacan que la conduccin con los antiguos cardan fuera un
tanto especial llegando en algunos modelos a notar en plena aceleracin como la parte trasera
de la moto tenda a levantarse o incluso a ir ligeramente hacia el lado en el que este estaba
colocado.

Todas estos pequeos inconvenientes se fueron corrigiendo con el paso del tiempo con
sistemas como el paralever empleado por BMW o con soluciones de doble junta
homocintica que paliaban estos comportamientos extraos, avanzando hasta los cardan
actuales en los que no notas que lleves un sistema de transmisin distinto al tradicional por
cadena tal y como hemos podido comprobar en la prueba que ha realizado nuestro
compaero Pau Vidal a la nueva Honda VFR1200 .
En competicin es difcil ver el empleo del cardan, ya que tantos engranajes y arboles
rozando unos con otros llevan a hacer que se pierda potencia desde la salida del motor hasta
su llegada efectiva a la rueda.

En definitiva este sistema lo veo como uno de los ideales para un uso rutero, pero cada vez es
ms empleado por las marcas en motos trail o llamemos las de aventura y si realmente lo que
pretendes es realizar una ruta por pistas light sin demasiada complicacin lo veo correcto,
pero si estas pensando en cruzar la Patagonia y complicarte con fueras de pista, veo un grave
inconveniente en el uso del cardan con respecto a la cadena tradicional y es que si se rompe
por cualquier circunstancia, all te has quedado tirado, mientras que si tienes la precaucin de
viajar con una cadena de repuesto con pocos conocimientos podrs repararla in situ.
Este es un breve resumen del los sistemas tradicionales de transmisin, pero a lo largo de la
historia del motociclismo se han probado otros muchos con diferentes resultados como por
ejemplo transmisin por bielas, si como las maquinas del tren, o por correa de cuero o otros

ms trabajados sistemas de transmisin hidrulicos. Y cul es el mejor? Pues como siempre


con el que ms cmodo te encuentres de pendiendo de tu tipo de pilotaje, del uso que le das a
la moto o las prestaciones que pretendes conseguir.
Yo de momento sigo con mi cadenita que no me convence una moto de Enduro por correa
dentada o de Supermotard por cardan.

Conclusin
En si este trabajo investigativa a tenido como resultado el conocimiento de las distintas
maneras y lo distintos sistemas para bloquear o auto bloquear el Sistema diferencial.
De igual manera los distintos tipos de juntas, su historia y su ventajas y formas en si cada
junta tambin tiene su ubicacin y su misin per ende la existencia de varias juntas
Queda claro que los 3 tipos de transmisin de moto: cadena, correa y cardan renen ventajas
y alguna desventaja segn el uso y el tipo de moto. Adems, es algo que va en gustos y
puedes encontrar amantes o detractores de cada uno de estos sistemas.

Bibliografa

Primer y Segundo tema


o http://www.kugaexperience.com/los-diferentes-sistemas-de-traccion-4x4conceptos-basicos/
o http://www.autofacil.es/tecnica/2015/07/26/diferenciales-bloqueablesinstalar-tt/26510.html
o http://www.doblebaja.com/bloqueador-diferencial.asp
o http://www.autofacil.es/tecnica/2015/07/26/diferenciales-bloqueablesinstalar-tt/26510.html
Tercer tema
o https://www.ruville.com/fileadmin/user_upload/redaktion/pdfs/Technikbr
oschueren/ESP/CV_Joints_SP_d.pdf
o http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/diseno-mecanico1/material_clase/ocw_juntas
o http://www.aficionadosalamecanica.net/transmision-delantera.htm
Cuarto tema
o Esteban Jos Dominguez, Julian Ferrer . (2012). My library My History
Books on Google Play Sistemas de transmisin y frenado. Mexico:
Editex .
o https://www.motor.mapfre.es/motos/noticias/5042/transmision-motocadena-correa-cardan
o http://www.todomotos.pe/mecanica/2473-sistema-transmision-motocadena
o http://www.revistaautocrash.com/sistema-de-transmision-en-motocicletas/