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Evolucion de las Protesis Roboticas


ResumenEn este articulo se presenta en forma concisa
informacin relevante sobre la evolucion a traves del tiempo que
han experimentado las protesis, en la actualidad el gran avance
de la tecnologa ofrece un mejor funcionamiento de las mismas.
Se hablara de las normas que las rigen, reformas legales, y sus
multiples reas de enfoque.
Index Terms protesis, robot, discapacidad.

I. INTRODUCCIN
El trmino "robot" se refiere a una amplia variedad de
dispositivos, que sirve muy diferentes propsitos. [1]
La inteligencia como definicin ms generalizada es la
capacidad de aprender, procesar informacin y a partir de
ello resolver problemas, por ello y con el avance de la
tecnologa se considerar que se pide generar inteligencia
artificial, sin embargo dentro de la inteligencia aparece el
concepto de conciencia como parte fundamental de la
misma, de la cual se desconoce si su simulacin sea posible.
Dentro del estudio y desarrollo de la inteligencia artificial se
encuentran las mquinas inteligentes y software que puede
razonar, reunir conocimientos, comunicarse y manipular
distintos objetos, con esto se puede afirmar que a futuro
estas mquinas inteligentes reemplazarn las capacidades
humanas en muchas reas.
En el desarrollo del presente paper se presentan grandes
reas de inteligencia artificial como son Robtica, sistemas
sensoriales, procesamiento del lenguaje natural, en base a
diferentes tcnicas como lgica difusa, red neural y
computacin evolutiva

II. DESARROLLO
A. AREAS DE INTILEGENCIA ARTIFICIAL
1.1 Lenguaje comprensible: La capacidad de " entender" y
responder al lenguaje natural. A traducir de lenguaje
hablado a una forma escrita y traducir desde un
lenguaje natural a otro lenguaje natural
1.2 Aprendizaje y adaptacin de sistemas: La capacidad
de adaptar el comportamiento basado en la experiencia
previa, y para desarrollar normas generales sobre el
mundo
sobre
la
base
de
tales
experiencia

1.3 Resolucin de problemas: Capacidad para formular


un problema en una representacin adecuada, hacer
planes para su solucin y saber cundo es necesaria la
nueva informacin y cmo obtenerlo
1.6 La percepcin (visual): La capacidad de analizar
una
escena al relacionarlo con un modelo interno
que representa del organismo percibir "conocimiento
del mundo". El resultado de este anlisis es un
conjunto estructurado de relaciones entre las
entidades de la escena
1.7 Modelado: La capacidad de desarrollar una
representacin interna y conjunto de reglas de
transformacin que pueden ser utilizados para
predecir el comportamiento y la relacin entre un
conjunto de objetos o entidades del mundo real
1.8 Robots: Una combinacin de la mayor parte o la
totalidad de las capacidades anteriores con la
capacidad de moverse sobre terreno y manipular
objetos.
1.9 Juegos: La habilidad a aceptar un conjunto formal de
reglas para juegos como el ajedrez, Go, Kalah,
Damas, etc., y para traducir estas normas en una
representacin o estructura que permite la resolucin
de problemas y habilidades de aprendizaje que se
utilizarn para alcanzar un nivel adecuado de
rendimiento
.
B. APLICACIN
DE
LA
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
2.1 Aplicacin de tcnicas de la Inteligencia Artificial
en
deteccin
de
intrusos
en
redes
Sistemas de deteccin de intrusiones (IDS) utiliza las
diversas tcnicas de Inteligencia Artificial para la
proteccin de redes informticas y de comunicacin
de los intrusos. Sistema de deteccin de intrusiones
(IDS) es el proceso de seguimiento de los
acontecimientos que ocurren en la red y detectar las
seales de intrusin
2.1.1 Red neuronal artificialen IDS: ANN es un
modelo matemtico que consiste en un grupo
interconectado
de neuronas artificiales que procesa la informacin.
En IDS ANN se utilizan para modelar relaciones
complejas entre entradas y salidas o encontrar
patrones en los datos. [6]

2.1.2 Sistema de Inferencia Fuzzy (FIS) en IDS:


Sampada et al [12] propuestos dos paradigmas de
aprendizaje
automtico:
Redes
Neuronales
Artificiales y sistema de inferencia Fuzzy, para el
diseo de un sistema de deteccin de intrusiones.
Utilizaron SNORT para realizar anlisis de trfico en
tiempo real y registro de paquetes de red IP durante la
fase de formacin del sistema. Construyeron un
patrn de firma base de datos utilizando el protocolo
de anlisis y aprendizaje mtodo Neuro-Fuzzy. El
conjunto de datos contiene 24 tipos de ataque. Los
ataques se dividen en cuatro principales categoras a
saber. Denegacin de servicio (DOS), a distancia de
usuario (R2L), usuario Root (U2R) y Sondeo. De los
resultados, se demostr que el Sistema de inferencia
Fuzzy fue ms rpido en los entrenamientos, toma
unos segundos, de las Redes Neuronales Artificiales
que tuvieron unos minutos para converger. En
general, ambas tcnicas resultaron ser bueno, pero
con el sistema de inferencia difuso que tiene una
ventaja sobre Redes Neuronales Artificiales con sus
exactitudes de clasificacin ms altos. Su
experimento tambin mostr la importancia de y
Seleccin del variables. Se registraron buenos
resultados cuando un subconjunto (aproximadamente
40%) de las variables eran utilizados [12]
2.2 Aplicacin de tcnicas de inteligencia artificial en el
rea
Mdica
Tcnicas de inteligencia artificial tienen el potencial de
ser aplicada en casi todos los campos del rea mdica
.
2.2.1 Sistemas Expertos Difusos en Medicina:
La lgica difusa es una metodologa de manejo de
datos que permite la ambigedad y por lo tanto es
especialmente adecuado para aplicaciones mdicas.
Captura y utiliza el concepto de falta de claridad de una
manera
computacionalmente
eficaz.
La zona ms probable de la aplicacin de esta teora
radica en el diagnstico mdico y, en menor medida, en
la descripcin de los sistemas biolgicos [14]. Sistemas
expertos .Fuzzy utilizan la estructura de una serie de
reglas "si -entonces" para el modelado.
Se utiliza en el anlisis de regresin en el diagnstico
de cncer de pulmn utilizando perfiles de marcadores
tumorales.
La lgica difusa se utiliza tambin en el diagnstico de
leucemia aguda y cncer de mama y de pncreas y
tambin predecir pacientes "supervivencia con cncer
de mama. Ellos tambin puede caracterizar imgenes
de tumores cerebrales imgenes de ultrasonido de
mama, ultrasonido.Los controladores de Lgica difusa
se han diseado para la administracin de
vasodilatadores en el perodo peri-operatorio para
controlar la presin arterial.

2.2.2 Computacin Evolutiva En Medicina:


Computacin evolutiva es el trmino general para
varias tcnicas de computacin basado en la
evolucin natural proceso que imita el mecanismo
de seleccin y la supervivencia del ms apto en la
solucin de problemas del mundo real. La forma
ms utilizada de la computacin evolutiva para
aplicaciones mdica son "algoritmos genticos" [8].
Los algoritmos genticos se han utilizado para
predecir el resultado en pacientes en estado crtico.
Segmentacin de tumores de cerebro para medir la
eficacia de estrategias de tratamiento tambin se
realiza a travs de la computacin evolutiva.
Tambin se ha utilizado en informacin de anlisis
de micro calcificaciones mamogrficas
2.3 Aplicacin de la Inteligencia Artificial en Bases
de datos de contabilidad: El uso de la inteligencia
artificial se investiga como la base para mitigar los
problemas de contabilidad Los siguientes son
algunas dificultades existentes en las necesidades
de sistemas contabilidad. Las necesidades de los
tomadores de decisiones no se cumplen por la
informacin contable. Los seres humanos no
entienden o no puede procesar la base de datos. El
sistema contables computarizados no son fciles de
usar. No se centran en los datos numricos.
La integracin de sistemas inteligentes con bases de
datos de contabilidad puede ayudar (ya sea con la
toma de decisiones o independiente de quien toma la
decisin) en la investigacin de grandes volmenes
de datos. Los sistemas pueden analizar los datos y
ayudar a los usuarios la comprensin o
interpretacin transacciones para determinar qu
hechos contables son capturados por el
sistema [5]
Con la inteligencia artificial podemos almacenar y
recuperar conocimientos en lenguaje natural .Son
algunas herramientas de inteligencia artificial o
tcnicas que ayuda en la comprensin ms amplia
de eventos capturados por el sistema de
contabilidad.
Hay ms nfasis en datos simblicos o de texto en
lugar de slo los datos numricos para capturar
contexto.
La inteligencia artificial y sistema
experto
construye la inteligencia en la base de datos para
ayudar a los usuarios.
2.4 Aplicacin de la tcnicas de Inteligencia Artificial
en
los
Juegos
para
PC
Jugar es una de las ms populares usos de la
tecnologa
informtica.
En la evolucin de los juegos de ordenador, que han
crecido de texto modesto basado a los tres juegos
grficos tridimensionales con mundos complejos y
grandes. Los sistemas como el procesamiento de
grficos, la reproduccin de audio, la entrada del
usuario y la inteligencia artificial del juego (AI)

cuando se ponen juntos proporcionan el


entretenimiento esperado. Inteligencia Artificial es
la parte ms importante de todos los juegos de la
computadora y si eliminamos la inteligencia
artificial de juegos de ordenador, los juegos ser tan
simple
que nadie jugara.
Sin la inteligencia artificial en el juego, ganar no
sera difcil en absoluto. Inteligencia Artificial se
utiliza para resolver problemas comunes en los
juegos de ordenador y proporcionar las
caractersticas de los juegos. En concreto, el carcter
no-juego (NPC) hallazgo ruta, se examin la toma de
decisiones
y
el
aprendizaje.
Hay varias maneras de que la IA contribuye a juegos
de computadora modernos. Lo ms notable son
movimiento de la unidad, la percepcin simulada,
anlisis de la situacin, el razonamiento espacial, el
aprendizaje, la coordinacin del grupo, de los
recursos
asignacin, direccin, la seleccin de objetivos, y
as muchos ms. Incluso la animacin depende del
contexto y el uso de audio [2]
2.5 Aplicacin de tcnicas inteligentes artificiales en los
estabilizadores
del
sistema
de
potencia
(PSS) Diseo Desde la dcada de 1960, las PSS se
han utilizado para aadir amortiguacin a las
oscilaciones electromecnicas. El PSS es un sistema
de control adicional, que se aplica a menudo como
una parte de un sistema de control de excitacin. La
funcin bsica de la PSS es aplicar una seal al
sistema de excitacin, produciendo pares elctricos al
rotor en fase con diferencias de velocidad que
amortiguar las oscilaciones de potencia. Llevan a
cabo dentro del sistema de generador de excitacin
para
crear
una parte del par elctrico, y el par de amortiguacin,
proporcional al cambio de velocidad.
2.5.1 Red neuronal artificial (ANN)en PSS: En los
sistemas de energa de la mayora de los aplicaciones
de la red neuronal artificial utiliza una red de
alimentacin
directa
de
mltiples
capas.
En el PSS neuronal adaptativa, un feed-forward se
propone red neuronal con una sola capa oculta que
incluye dos subredes: adaptativo neuro-identificador,
en el que la caracterstica dinmica de la planta se
realiza un seguimiento y el controlador adaptativo para
amortiguar las oscilaciones de baja frecuencia.
Una red neuronal recurrente (RNN) se propone para
mejorar la estabilidad transitoria de los sistemas de
energa. El peso del controlador propuesto se ajusta enlnea. La salida de seal de la RNN primero se aade a
la salida de la seal PSS para el control de excitacin.
La salida de seal del segundo RNN se utiliza como
una seal de estabilizacin para el sistema de
gobernador.
ANN son de controladores inteligentes no lineal de
control, los sistemas dinmicos a travs del

aprendizaje, que puede acomodar fcilmente las no


linealidades y dependencias de tiempo
III. CONCLUSIONES
El criterio de inteligencia artificial ms bien depende del
punto de vista seleccionado para dar una definicin propia
para esta tecnologa, puesto que se emplea en diferentes
reas empleando una tcnica especfica para cada
aplicacin de inteligencia artificial, sin embargo todos
tienen un solo objetivo que es lograr una inteligencia
simulada que bsicamente sea capaz de aprender,
interpretar y tomar decisiones.
Actualmente las mquinas o equipos electrnicos dan una
impresin de inteligencia por los procesos automticos que
realizan, sin embargo solo estn siguiendo un proceso de
pasos previamente programados, con la aplicacin prctica
de la inteligencia artificial se podra ir ms all de una
simulacin de inteligencia que presentan las mquinas
electrnicas y reemplazar en su totalidad a las actividades
realizadas por el ser humano en diferentes reas.

Con el desarrollo de la tecnologa, la inteligencia artificial


ha tenido un gran avance, ya que se basa en tcnicas que
bsicamente abordar imprecisin e incertidumbre para la
toma de decisiones como es la Lgica Difusa que permite
construir dispositivos que juzgan la informacin difcil de
entender, para dar solucin a problemas relacionados con
control de procesos industriales complejos, con esto se
puede simular inteligencia artificial, mas no lograr el
principal objetivo que desarrollar una inteligencia artificial
semejante a la humana.

IV. REFERENCIAS
[1] N Ramesh, C Kambhampati, JRT Monson, PJ Drew,
Artificial intelligence in medicine, 2004.
[2] Charles Weddle, Graduate Student, Florida State
University Artificial Intelligence and Computer
Games, unpublished.
[3] C. Sampada,, et al, "Adaptive Neuro-Fuzzy Intrusion
Detection Systems", Proceedings: International
Conference on Information Technology: Coding and
Computing (ITCC04),2004.
[4] Daniel B. Neill, Using Artificial Intelligence to
Improve Hospital Inpatient Care.
[5] Daniel E.O.Leary Artificial Intelligence and Expert
System in Accounting Databases: Survey and
Extensions, Expert Systems with Applications, vol3, 1991.
[6] Fatai Adesina Anifowose, Safiriyu Ibiyemi Eludiora,
Application of Artificial Intelligence in Network
Intrusion Detection, World Applied Programming,
Vol (2), No (3), March 2012.

[7] F. D. Laramee, Genetic Algorithms: Evolving the


Perfect Troll, AI Game Programming Wisdom,
Charles River Media, Inc., Hingham, MA, 2002
[8] Holland JH, Adaptation in Natural and Artificial
Systems, 1975.
[9] J. Matthews, Basic A* Path finding Made Simple, AI
Game Programming Wisdom, Charles River Media,
Inc., Hingham, MA, 2002.
[10] Mahdiyeh EslamiI, Hussain Shaareef, Azah
Mohamed, Application of artificial intelligent
techniques in PSS design: a survey of the state-of-theart methods.
[11] Oscar Firschein, Martin A. Fischler, L.Stephen Coles,
Jay M. Tenenbaum, FORECASTING AND
ASSESSING THE IMPACT OF ARTIFICIAL
INTELLIGENCE ON SOCIETY, unpublished.
[12] S.N. Deepa, B. Aruna Devi, A survey on artificial
intelligence approaches for medical image
classification, Indian Journal of Science and
Technology, Vol. 4 No. 11 (Nov 2011).
[13] Vassilis S Kodogiannis and John N Lygouras (2008)
Neuro-fuzzy classification system for wireless
capsule endoscopic images. J. World Acad. Sci.Engg.
& Technol., 45, 620-628.
[14] Zadeh L, Fuzzy sets Inf Control, 1965.

V. BIOGRAFAS

Gabriela Elizabeth Bonilla Perasso, naco el 01 de


agosto de 1992 en la ciudad de Quito, Ecuador. Sus
estudios secundarios los realizo en el Colegio Nacional
ariano Benitez, obteniendo el ttulo de bachiller en la
rama de Fisco-Matematico.Al presente esta cruzando su
secto nivel de educacin superior en la Universadad de
las Fuerzas Armadas, en la carrera de Electrnica en
Automatizacin y Control.
Mireya Nacevilla naci en Sangolqu, Ecuador, el 4 de
febrero del 1993. Se gradu en el Colegio Simn Bolvar
de Bachiller en Fsico Matemtico, actualmente esudia
en la Universidad de Las Fuerzas Armadas Espe, la
carrera de Ingerniera Electrnica en Automatizacin y
Control.
Edwin Gordon naci en Quito, Ecuador, Se gradu en el
Colegio Cinco de Junio de Bachiller en Fsico
Matemtico, actualmente esudia en la Universidad de
Las Fuerzas Armadas Espe, la carrera de Ingerniera
Electrnica en Automatizacin y Control.