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Introduccin.

La mayora se sistemas de control en la actualidad estn conformados por


sensores, instrumentos de medida, actuadores, transmisores, que trabajan en
conjunto con la finalidad de controlar una variable de un proceso ya sea nivel,
temperatura, presin (entre otras). Los elementos fundamentales que debe poseer
un sistema son los sensores ya que los mismos transforman en seales elctricas
las distintas variables fsicas medibles. Enfocando los equipos a la medicin de
una variable como por ejemplo nivel, se puede disear sistemas de control
encargados de el llenado de tanques, en la industria permite controlar el nivel de
agua o de cualquier otro lquido para evitar el derramamiento y demoras en la
produccin logrando as un sistema autnomo de mayor precisin y confiabilidad.
Por otro lado el desarrollo tecnolgico ha logrado disear transmisores con
la capacidad de transferir la informacin captada por los sensores a travs de
distintos medios, ya sea por seales elctricas, radio-frecuencias, (entre otras),
logrando as un mejor seguridad de los trabajadores de una planta ya que se
evitan el contacto directo con los equipos de la empresa que pueden llegar a ser
peligrosos adems de poder controlar los equipos de manera remota mediante
algn protocolo de comunicacin como por ejemplo Ethernet.
Actualmente existen gran una cantidad de diferentes sensores de nivel as
como de transmisores, que varan segn el uso que se les quiera dar y de donde
se quiera aplicar, por lo que de esta manera se logra abarcar una gran cantidad
de posible soluciones dependiendo del caso, es necesario conocer los
requerimientos del sistema para escoger con exactitud los tipos de sensores as
como los tipos de transmisores a usar.

Sensor:
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una
resistencia elctrica, una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en
un fototransistor).
Sensor de nivel
El Sensor de nivel es un dispositivo electrnico que mide la altura del
material, generalmente lquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
Para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se
dividen en dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para
marcar una altura de un lquido en un determinado nivel prestablecido.
Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando un sobre
llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma
de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son ms sofisticados y pueden
realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido
dentro de un rango especificado, en lugar de en un nico punto, produciendo una
salida analgica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente.
Para crear un sistema de gestin de nivel, la seal de salida est vinculada a un
bucle de control de proceso y a un indicador visual.
Instrumento:
Un instrumento

de

medicin es

un aparato que

se

usa

para

comparar magnitudes fsicas mediante un proceso de medicin. Como unidades


de medida se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como
estndares o patrones y de la medicin resulta un nmero que es la relacin entre

el objeto de estudio y la unidad de referencia. Los instrumentos de medicin son el


medio por el que se hace esta lgica conversin.
Las caractersticas importantes de un instrumento de medida son:
Precisin: es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en
mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones.
Exactitud: es la capacidad de un instrumento de medir un valor cercano al
valor de la magnitud real.
Apreciacin: es la medida ms pequea que es perceptible en un
instrumento de medida.
Sensibilidad: es la relacin de desplazamiento entre el indicador de la
medida y la medida real.
Algunos tipos de instrumentos:

Imagen N 1. Tipos de instrumentos.

Instrumentos de nivel

Los instrumentos de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales:


directos e indirectos. Los primeros aprovechan la variacin de nivel del material
(lquido o slidos granulares) para obtener la medicin. Los segundos, usan una
variable, tal como presin, que cambia con el nivel del material. Para cada caso,
existen instrumentos mecnicos y elctricos disponibles.
Medicin:
La medicin es

un

proceso

bsico

de

la

ciencia

que

consiste

en comparar un patrn seleccionado con el objeto o fenmeno cuya magnitud


fsica se desea medir para ver cuntas veces el patrn est contenido en esa
magnitud.
Los procesos de medicin de magnitudes fsicas que no son dimensiones
geomtricas entraan algunas dificultades adicionales, relacionadas con la
precisin y el efecto provocado sobre el sistema. As cuando se mide alguna
magnitud fsica se requiere en muchas ocasiones que el aparato de medida
interfiera de alguna manera sobre el sistema fsico en el que se debe medir algo o
entre en contacto con dicho sistema. En esas situaciones se debe poner mucho
cuidado, en evitar alterar seriamente el sistema observado.
UNIDADES FUNDAMENTALES.

Tabla N 1. Unidades de medicin.


Medicin de nivel:

La medicin de nivel se justifica tanto en mediciones de procesos continuos


como en mediciones puntuales tales como alarmas por alto o bajo nivel. En
procesos continuos se tiende al logro de una capacidad de almacenamiento
menor, reduciendo el costo inicial del equipo y exigiendo la necesidad de un
control preciso y sensible de nivel. La aplicacin ms frecuente de los detectores
de nivel es la sealizacin de lleno y vaco. Para la medicin continua se utilizan,
entre otros, los principios: capacitivo, conductivo, vibratorio, a microondas,
hidrosttico, a ultrasonido y radiomtrico, adems, en la actualidad, para la
investigacin se utilizan los basados en elementos radioactivos.
En la medicin de nivel hay que tomar en cuenta algunas propiedades del
lquido tales como la viscosidad del fluido, temperatura, densidad, corrosin,
grnulos etc. Para el tipo de medicin y la calidad deseada se deben conocer las
caractersticas del instrumento 123 como campo de medicin, exactitud,
repetitividad, presurizacin o no del recipiente, mantenimiento, calibracin, costo,
entre otras. Todo esto trae como consecuencia que existan varias tcnicas para la
medicin de nivel.
Unidades de nivel
La unidad normalizada de medicin de nivel en el Sistema Internacional de
Unidades es el metro, cuyo smbolo es m, sin embargo en la industria se utilizan
otras unidades como: pie (ft), pulgada (in), centmetro (cm). En la Tabla N1 se
muestran estn unidades con sus respectivos factores de conversin.

Tabla N 2. Unidades de medicin de nivel.

Principios de los sensores

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para


convertir una variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para
el control o monitoreo de cada proceso particular. Estos principios o fenmenos se
manifiestan en forma til en ciertos materiales o medios y pueden estar
relacionados con las propiedades del material en s o su disposicin geomtrica.
En el caso de sensores cuya salida es una seal elctrica, la obtencin de
esta ltima implica generalmente el uso de un transductor primario y,
opcionalmente, uno o ms transductores secundarios.

Figura N 2. Diagrama de bloque que explica el principio de los sensores.


La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir
en otra ms fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser necesariamente de
naturaleza elctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por
dos metales de distintos coeficientes de dilatacin, es un tipo de transductor
primario porque convierte una variacin de temperatura en un desplazamiento
fsico equivalente. Este ltimo puede ser utilizado para mover una aguja o accionar
un interruptor. Otros ejemplos son los tubos de Bourdon (presin), los tubos de
Pitot (velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores (nivel), las
termocuplas (temperatura), etc.
El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actan
sobre la salida del transductor primario para producir una seal elctrica
equivalente. Una vez obtenida, esta ltima es sometida a un proceso de
acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las necesidades de la carga
exterior o de la circuitera de control.

Principios de funcionamiento de los sensores de nivel

De manera muy general el proceso de medicin de los sensores de nivel,


captan la variable, se convierte en una seal elctrica y se indica en la pantalla.
Para el posterior procesamiento se utilizan, dependiendo del modelo, salidas
digitales programables o una salida analgica. Los sensores de nivel se pueden
dividir en:
Medicin directa
Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistan de tubos de
vidrio de modo tal que el operador viese el fluido de proceso. Con el correr del
tiempo, los cristales planos del tipo reflexivo o transparente han reemplazado a los
anteriores. En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo, txico, etc.) como
para emplear vidrio, se utilizan dos de tipo iagotico, en los cuales un imn
instalado en un flotador permite el desplazamiento de un seguidor y este
mecnicamente mueve un indicador relacionado a una escala graduada.
El empleo de flotadores es muy comn, generalmente para acciones de control
(interruptores de nivel). Del mismo modo los despSazadores, tienen acciones
similares a los flotadores o boyas, con la diferencia que su movimiento, es ms
restringido. Cuando el nivel de lquido cambia, la cantidad cubierta por el
desplazador, va creciendo a medida que este es sumergido. La fuerza es
transferida a un sistema neumtico a travs de un eje y de all al indicador.
Medicin indirecta
Varios tipos de dispositivos de medicin indirecta de nivel son en efecto
sensores de presin hidrostticos. El ms sencillo consiste en un manmetro
ubicado en el nivel cero de un contenedor de lquido. Cualquier incremento de
nivel causa un aumento de la presin hidrosttica, la cual es medida con el
manmetro. La escala del manmetro es graduada en unidades de nivel.

En el caso de mtodo de burbujeo, se utiliza una tubera conectada


verticalmente en el contenedor. El extremo con abertura de la tubera es ubicado
en el nivel cero del contenedor. El extremo es conectado a un suministro de aire.

Cuando se va a hacer la medicin de nivel, el suministro de aire es regulado para


que as la presin sea ligeramente ms alta que la presin hidrosttica. Este punto
se encuentra al observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. Se lee
entonces en el manmetro la indicacin de nivel (pies, pulgadas, galones, etc.).
Un instrumento muy popular que utiliza el mtodo por presin hidrosttica es el
transmisor de presin diferencias; en realidad, este enva una seal normalizada
proporcional a la diferencia de dos presiones, una debida al lquido cuyo nivel se
desea

determinar (entrada

alta) y otra

debida a

la

presin atmosfrica

(entrada baja), siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la


atmsfera). Para el caso de tanques cerrados, la entrada "baja" debe conectarse
ya sea directamente en contacto con el gas encerrado en el extremo superior del
depsito o utilizando un fluido de sello. En todo caso, la calibracin adecuada
permitir una seal de salida (electrnica o neumtica) proporcional al nivel.
Mtodos utilizados por los sensores:

Medida por intervalo de tiempo.


Medida por deformacin, variacin de longitud o forma.
Medida por un par o una fuerza.
Medida por presin.
Medida acstica.
Variacin de frecuencia de un sistema vibrante.
Variacin de velocidad de propagacin de una onda acstica.
Medida del tiempo que tarda una seal en recorrer una distancia.
Frecuencias audibles y ultrasnicas.
Medida por ptica geomtrica.
Propagacin rectilnea.
Rotacin de haz reflejado.
Medida por ptica ondulatoria (fenmenos de interferencia y polarizacin).
Medida por ondas electromagnticas.
Resonancia nuclear.
Corrientes de Foucault.
Difraccin y absorcin de rayos X...
Medida por efecto magntico.
Efecto Wiegand.
Efecto Hall.
Medida por efecto trmico.
Medida por efecto termodinmico.

Medida por efecto piezoelctrico y piezorresistivo.


Medida por induccin de la fuerza contraelectromotriz.
Medida por termoelectricidad (efecto Seebeck).
Medida por electroqumica.
Medida por fotoelectricidad.
Medida por contacto elctrico.
Medida por potencimetro.
Medida por extensiometra.
Medida por capacidad

Mtodos utilizados por los sensores de nivel


Mtodos Directos
Estos consisten en medir directamente la superficie libre del lquido a partir de
una lnea de referencia. Pueden ser:

Observacin visual directa de la altura sobre una escala graduada: medidor

de vara, de tubo de vidrio


Determinacin de la posicin de un flotador que descansa sobre la

superficie libre del lquido: flotador y cinta, flotador y eje


Electrodos que hacen contacto con la superficie libre del lquido.

Mtodos Indirectos
Estos consisten en medir otros efectos que cambian con el nivel del lquido.
Entre ellos estn:

Medicin de presin hidrosttica o presin diferencial.


Medicin de fuerza de empuje. Como en el de tubo de torsin.
Medicin de la radiacin nuclear. Medidor radioactivo.
Reflexin de ondas de radio, de radar o snicas desde la superficie libre del

lquido. Medidor ultrasnico.


Medicin de la capacitancia elctrica. Estos mtodos tienen un error
inherente debido a que el nivel se determina a partir de la medida de otra
variable.

Clasificacin de los sensores

Los sensores se pueden clasificar de la siguiente manera:

Figura N 3. Clasificacin de los sensores.


Sensores de accin mecnica
Los sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la
desconexin final en mquinas herramienta y prensas, en centros de fabricacin
flexible, robots, instalaciones de montaje y transporte, as como en la construccin
de mquinas y aparatos. Estos robustos clsicos de la automatizacin estn
acreditados desde hace dcadas.
Ventajas:

Fiabilidad y robustez: tambin en entornos adversos

Funcionamiento correcto en caso de vibraciones, cargas de choque,


cambios rpidos de temperatura, lubricantes refrigerantes agresivos, fuerte
acumulacin de viruta

Figura N 4. Sensores mecnicos.


Sensores de accin magntica
En comparacin con los sensores inductivos, los sensores magnticos
ofrecen una mayor distancia de actuacin con el mismo tamao constructivo. Las
paredes de metal no frrico y aluminio no perjudican su comportamiento de
conmutacin. Estos sensores resistentes a vibraciones pueden utilizarse de forma
lateral o frontal. El imn puede montarse enrasado en acero y reacciona al polo
norte y polo sur. Nuestros sensores magnticos ofrecen el sensor ptimo
para cualquier tipo de cilindro. Su principal mbito de aplicacin: la consulta de las
posiciones del pistn de cilindros neumticos e hidrulicos.
De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo
"reed", los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales
variables (LVDT).
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos
voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por
emplearse como indicador de posicin de los cilindros neumticos de mbolo
magntico de las marcas que tienen mayor difusin.
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy
difundidos pero en codificadores de servomecanismos se emplean mucho.

Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de


posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo
magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos
secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario varan de acuerdo
con la posicin del ncleo.
Cuando el ncleo est en medio de los embobinados, los voltajes de ambos
estn 180 grados desfasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es
cero. Cuando el ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la
onda de entrada crece y viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala
negativa.
Ventajas

Empleo universal

Comportamiento de conmutacin muy preciso y fiable

Prolongada vida til ya que funcionan sin contacto y sin desgaste

Montaje de reducidas dimensiones, gracias a los pequeos tamaos


constructivos
Sensores de accin capacitiva
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que

al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La


distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
ms elevada sea su constante dielctrica.
Existen muchas aplicaciones que requieren el censar a distancia materiales
no metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto
capacitivo a tierra de los objetos a censar. Ejemplos: Presencia de agua en un
tubo o el cereal dentro de una caja de cartn.
El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un
oscilador de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un

transistor. En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base,


que representa el rea activa del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece
dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones. La etapa de conmutacin
rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua resultante se aplica
a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye un sistema de seal de
retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos, a travs
de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su
sensibilidad de respuesta.
Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y,
externamente son muy parecidos a los sensores inductivos.
Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia
mxima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza
censora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima.
Adems, la distancia de censado siempre se especifica para agua en estado
lquido pero, para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que
considerar un factor de correccin del 65%, mientras que para el agua congelada
del 30%.
Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe
tambin en los sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).
Ventajas y desventajas
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los
sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin
necesidad de contacto fsico, pero con la posibilidad de detectar materiales
distintos del metal. Adems, debido a su funcionamiento tiene muy buena
adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de materiales
polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es independiente del
nmero de maniobras que realice y soporta bien las cadencias de funcionamiento
elevadas. Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del
dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad

inductiva. Otro inconveniente es que depende de la masa a detectar, si se quiere


realizar una deteccin de cualquier tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que
depende de la constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la
puesta en servicio, antes de colocar el sensor se debe de instalar; los detectores
cuentan con un potencimetro que permite ajustar la sensibilidad. Segn la
aplicacin ser necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al material,
por ejemplo para materiales de constante dielctrica dbil como el papel, cartn o
vidrio se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante
dielctrica fuerte hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metlicos
o lquidos.

Figura N 5. Sensor capacitivo.


Sensores de accin ultrasnica
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde
pocos centmetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo
que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes
materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo
de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de
emisin y el impulso del eco. La tcnica actual permite la fabricacin de estos

sensores con un rango de deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una
exactitud de 0.05%.
Ventajas y desventajas
Este sensor, al no necesitar el contacto fsico con el objeto, ofrece la
posibilidad de detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta
cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni
factor de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje
para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin
de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el
problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el
lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede
detectarse de forma fiable.

Figura 6. Sensores ultrasnicos.


Sensores de accin inductiva
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.
Este tipo de sensores se usan normalmente para la deteccin sin contacto
de objetos metlicos a distancia normalmente inferior a 50 mm (2 pulgadas). Los
sensores inductivos de proximidad emiten un campo electromagntico alterno. Si
un objeto metlico entra en el campo de deteccin, se inducen corrientes de

Foucault en el objeto y se reduce la amplitud de la seal, esto activa el cambio de


estado en la salida del sensor.
Entre las ventajas de los sensores inductivos de proximidad se incluyen:

Ignoran agua, aceite, suciedad y partculas no metlicas

Insensibles al color del objeto y a su acabado superficial

Resistentes a cortocircuitos

Soportan entornos con grandes sacudidas y vibracin


Tipos de sensores de nivel
Medidor Capacitivo
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en

el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende


linealmente del nivel del lquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo
normal y la capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la del gas
superior y la de las conexiones superiores. En fluidos conductores el electrodo
est aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades adicionales entre
el material aislante y el electrodo en la zona del lquido y del gas, tambin se usan
como interruptores de nivel.
Medidor Ultrasnico
Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante
y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco
depende del nivel del estanque. El tiempo entre emisin y recepcin es
inversamente proporcional al nivel, el tiempo depende de la T ==> compensar
medidas.

Figura 7. Sensor ultrasnico de nivel.


Evitar obstculos en el recorrido de las ondas
Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas)
Medidores de Nivel por Radiacin
Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado
del estanque y con un contador que transforma la radiacin gamma recibida en
una seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin de los rayos es
inversamente proporcional a la masa del lquido en el estanque, la radiacin
captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el
material absorbe parte de la energa emitida.

Medidor de nivel del tipo radar


Los sensores de radar miden distancias de forma continua y sin contacto.
Requieren de poco mantenimiento. Asimismo son prcticamente insensibles a la
atmsfera del proceso controlado (vapor, presin, polvo o temperaturas extremas).
Los instrumentos de radar miden el tiempo de recorrido de un impulso de
radar desde su emisin hasta su recepcin. Este tiempo de recorrido es

proporcional a la distancia y por tanto al nivel del producto. Al contrario de la


medida por ultrasonidos, las seales de radar no estn ligadas por un medio que
las transmita, y se propagan a la velocidad de la luz (300 000 000 m/s). Los
sensores de radar emiten generalmente seales de 6 a 26 GHz
El transmisor emite seales de radar en forma de impulsos de microondas
reflectados por dos materiales con constantes dielctricas diferentes (el entorno
del sensor y el producto). Los impulsos se emiten con una frecuencia de repeticin
fija. Un receptor interno recoge los impulsos de radar reflectados (eco) y utiliza el
tiempo de recorrido del impulso (emisin / recepcin) para calcular la distancia y
por tanto el nivel. Los impulsos de radar reflejados se convierten en un cuadro del
eco. Con el anlisis del cuadro el instrumento determina la distancia entre el
producto y el punto de referencia en el instrumento
Estructura o composicin de los sensores
De acuerdo con su aplicacin, un sensor puede estar formado por
materiales metlicos, no metlicos, orgnicos o inorgnicos, y por fluidos, gases,
plasmas o semiconductores. Al usar caractersticas especiales de esos materiales,
los sensores convierten la cantidad o propiedad medida en una salida analgica o
digital. Por ejemplo, el funcionamiento de un termmetro ordinario de mercurio, se
basa en la diferencia entre la dilatacin trmica del mercurio y la del vidrio.
Un tipo de clasificacin muy bsico es diferenciar a los sensores entre
PASIVOS o ACTIVOS; los sensores activos generan la seal de salida sin la
necesidad de una fuente de alimentacin externa, mientras que los pasivos si
requieren de esta alimentacin para poder efectuar su funcin.

Sensores pasivos:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a

medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros


variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).

Sensores activos o generadores de seal:

Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a


medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo:
sensores

piezoelctricos,

fotovoltaicos,

termoelctricos,

electroqumicos,

magnetoelctricos.

Segn el tipo de seal que proveen a la salida:


Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos

estados, nicamente estn separados por un valor umbral de la variable


monitoreada.
Digitales, estos sensores proporcionan una seal codificada en pulsos o
sistemas como BCD, binario, entre otros.
Analgicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente,
donde la seal ms comn utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de
corriente de 2 hilos y 4-20 mA.

Segn el tipo de magnitud fsica a detectar:

Medicin de temperatura.
Pirmetro ptico
Pirmetro de radiacin.
Termistor.
Termopar.
Medicin de esfuerzos y deformaciones.
Medicin de movimiento.
Grandes distancias: Radar, lser, Ultrasonido, etc.
Distancias pequeas:
Mtodos pticos.

Ventajas y desventajas de los sensores de nivel.


Aqu presentamos las ventajas y desventajas de algunos de los sensores de
nivel.
Varilla de medicin
Consiste en una varilla que se introduce en el tanque a medir. Al retirar la
varilla del depsito, el nivel alcanzado quedar marcado en la varilla.
El operario que realiza la medicin est en la parte alta del depsito por lo que
este mtodo est contraindicado para la medicin de productos cuyas propiedades
puedan ser perjudiciales para el operario o sea complejo situarse en la parte alta
del depsito.
Cristal de medicin
A dos llaves situadas en los extremos inferior y superior del depsito se coloca
un tubo de vidrio o plstico transparente que permite ver visualmente la altura del
lquido.
Tiene la ventaja de ser rpido y cmodo y la desventaja principal de que el
elemento transparente suele ser menos resistente que el material con el que est
fabricado el depsito y puede romperse ocasionando un vertido de producto.

Flotador
Un flotador en el interior del depsito marca permanentemente el nivel del
lquido. Hay mltiples maneras de transmitir el nivel del flotador al operario.
Mecnicamente. Mediante una cuerda, se ata el flotador a un contrapeso y una
escala calibrada que marcan el volumen del lquido. Rpido, econmico y directo
pero voluminoso y que puede enredarse.

Magnticamente. El flotador lleva incorporado un iman que transmite la seal,


bien a una pieza metlica en el exterior, la cual se mueve en funcin del flotador o
bien a un circuito elctrico que se abre o cierra en funcin de la persencia o no del
flotador.
Coltech fabrica medidores de nivel por flotador del segundo tipo.
En ocasiones, como los depsitos de combustibles lquidos, por temas legales,
es necesario calcular el volumen del depsito a una temperatura concreta. Como
el nivel de lquido vara con la temperatura, algunos de estos medidores de nivel,
deben incorporar un sensor de temperatura para compensar as las desviaciones.
Medidores de nivel por burbujeo
Cuando no es posible o conveniente colocar un sensor de presin en el fondo
del depsito, se puede colocar una varilla hueca que llegue hasta el fondo y
desplazar el lquido que hay dentro de la varilla por aire. Sobre el punto ms bajo
de la varilla se ejercer una presin equivalente a la altura del lquido que se
transmitir hasta un punto alejado del depsito donde se coloca un sensor de
presin.
Son equipos muy robustos que no tienen partes mviles en contacto con el
lquido y seguros por no llevar electricidad a la zona del depsito. El burbujeo,
adems, limpia la zona y evita que se queden residuos que impidan la medicin
del nivel. Est desaconsejado su uso en lquidos muy viscosos en los que la
burbuja no pudiera quedar atrapada y no se transmita la presin de manera
correcta.
Los medidores de nivel de la serie NV1000 de Coltech funcionan bajo este
mtodo.
Medidores de nivel por presin diferencial
El principal inconveniente de medir la presin para encontrar el nivel, es que la
altura del lquido depende de la densidad del mismo. Muchas veces la densidad es

desconocida o variable, bajo efectos como la temperatura. Midiendo en dos puntos


a una distancia conocida, se puede calcular la densidad y una vez conocida,
calcular con precisin la altura del lquido.
Medidores de nivel capacitivos
Funcionan midiendo las variaciones de la capacitancia de una sonda
introducida en el lquido del cual se quiere medir el nivel.
La constante dielctrica del lquido es diferente de la del aire; midiendo la
cantidad de carga elctrica en la sonda se establece la altura del lquido.
Los medidores de nivel capacitivos ofrecen la ventaja de no tener partes
mviles.
Los medidores de nivel de la serie SC de Coltech funcionan bajo este principio.
Medidores de nivel por ultrasonidos.
Los niveles de ultrasonidos emiten una onda que llega hasta la superficie del
lquido y rebota hasta volver a llegar al sensor de nivel. El tiempo que tarda la
onda en ir y venir determinar la distancia entre sensor y altura, que restando de la
altura total, ofrecer la altura del lquido.
Generalmente trabajan a 20 o 40 kHz.
Ofrecen la ventaja de que no hay partes inmersas en el lquido y su colocacin
es muy sencilla. Pueden presentar problemas cuando los lquidos forman
espumas o la geometra del depsito genera ecos que perturban la seal de la
lmina de lquido.
Medidores de nivel conductivos
Funciona en lquidos conductores de la electricidad y detectan el cierre de un
circuito elctrico.

Se suelen emplear como medidores discretos por puntos. Se colocan dos


electrodos a la altura que se desea controlar. Un electrodo est conectado al
negativo de una pila y otro al positivo. Cuando el lquido baa ambos electrodos,
se cierra el circuito elctrico, detectndose, de esta manera, que el lquido ha
alcanzado este nivel.
Son muy sencillos y econmicos. El principal inconveniente es que no todos los
lquidos conducen la electricidad, lo que restringe el mbito de aplicacin de esta
tecnologa.
Funciones bsicas de los sensores
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el
espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de
captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo
de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una
clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la
deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos
dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:

Captadores

Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque


interfiere la recepcin de la seal luminosa.

Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y


esta luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al
sistema la presencia de un objeto.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se
activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de
esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy
empleados en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito
en el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo
que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya
que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es
elevada.
Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo


fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el
empleo de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les
aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su
resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando
sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos
da informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y
de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin
del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:

Sensores de deslizamiento:

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de
coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por
el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se
encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide
coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan
levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas,
inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta

operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias


a aplicar la fuerza de agarre suficiente.

Sensores de Velocidad:

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal


como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la
medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes
del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es
utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber
su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de
tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a
que valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar
de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de
sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados
en el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del
motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso
indicar la velocidad del motor.

Sensores de Aceleracin:

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la


aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya
que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que
tiende a hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una
determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del
mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en
todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca

una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza
no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga
despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el
control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas
determinadas partes del robot son muy importantes.
Aplicaciones o usos de los sensores

Aplicacin de los sensores piezoelctricos

Los materiales piezoelctricos, tanto sensores como actuadores son utilizados


en muchas reas de la ciencia (medicina, ingeniera elctrica, ingeniera
mecnica, ingeniera aeroespacial, bioelectrnica, ingeniera de materiales,
geologa, ingeniera espacial, fsica.).
Aeroespacio: Sistemas de expulsin, pruebas, experimentos,
Balstica: Combustin, explosin, detonacin y sonidos en distribucin de
presin.
Biomecnica: mecanismos ortopdicos, neurologa, cardiologa rehabilitacin,
monitoreo de sistemas vitales
Ingeniera: Sistemas de control, sistemas de combustin, modelamiento de
sistemas, sismografa.

Aplicacin de los sensores infrarrojos

Domsticas
Para aplicaciones domsticas, los sensores infrarrojos se utilizan en
electrodomsticos de lnea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo,
para permitir la medicin de la distribucin de la temperatura en el interior. Estos
dispositivos se usan tambin en el control climtico de la casa para detectar
oscilaciones de la temperatura en un local. Este planteamiento permite que el

sistema de climatizacin reaccione antes que la temperatura del local vare. Los
sensores infrarrojos tambin se pueden utilizar como sensores de gas.
Ciencias mdicas y biolgicas
Una tendencia en el diagnstico mdico es desarrollar nuevos mtodos de
diagnstico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen una solucin para
ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de
msculos.
Otra aplicacin mdica para los sensores infrarrojos es la medicin instantnea
de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termmetro remoto.
Seguridad Area y Territorial
Los sensores infrarrojos estn siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los
sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como porttiles,
sustituyen cada vez ms a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de
energa.
Automovilismo
En la industria automovilstica, los sensores infrarrojos se usan en el campo de
la seguridad y el confort en la conduccin. Monitorizacin del trfico y carreteras,
sistemas antiniebla, de los neumticos y frenos, mejoras de la visin del conductor
y deteccin de los ocupantes sentados para la activacin de airbags inteligentes
son algunas de las aplicaciones anteriores, por su banda el control de la
temperatura de la cabina y la monitorizacin de la calidad del aire constituyen las
ms recientes.

Perifricos de TI y Productos de Consumo.

Una de las aplicaciones futuras es la integracin de un termostato para las


mediciones de la temperatura de los cuerpos y objetos integrados en los telfonos
mviles.

Aplicaciones de los sensores qumicos

Sensores pticos para la monitorizacin de oxgeno, temperatura, dixido de


carbono, pH, hierro, sulfuro, alcoholes, humedad relativa, DBO, detergentes,
glucosa y colesterol (varios de ellos ya patentados). Asimismo, hemos ensayado
ya la aplicacin de algunos de ellos a la tecnologa de alimentos, el control de
procesos industriales y, ms recientemente, al anlisis y seguimiento de especies
qumicas de inters medioambiental.

Sensores ultrasnicos

Los sensores ultrasnicos se utilizan para averiguar las distancias a que se


encuentran posibles obstculos y para vigilar un espacio; estn integrados en los
parachoques de vehculos p. ej. Para facilitar entrada y salida de aparcamientos y
las maniobras de estacionamiento. El gran ngulo de abertura que se obtiene con
el empleo de varios sensores (cuatro en la parte trasera y de cuatro a seis en la
parte delantera) permite determinar con ayuda de la "triangulacin" la distancia y
el ngulo en relacin con un obstculo. El alcance de deteccin de un sistema de
tal clase cubre una distancia de aprox. 0,25 a 1,5 m.

Sensores lser

Sensor laser visible activo para deteccin de presencia y determinacin de las


dimensiones y de la velocidad de los vehculos en circulacin.

Transmisores.
Son elementos encargados de captar la variable de proceso a travs de un
sensor y transmitirla una distancia en forma de seal neumtica, electrnica,
digital, ptica, hidrulica o en radiofrecuencia. En el caso de una seal neumtica
se utilizan de 3 a 15 psi para la trasmisin de informacin, en el caso de una seal
electrnica analgica la seal de informacin es de 4 a 20

mA , para una seal

digital es necesaria la codificacin binaria para el envi de la informacin, en el


caso de una seal ptica se usan pulsos de luz a travs de una fibra de vidrio para
enviar la seal, la seal hidrulica se utiliza cuando son necesarias presiones
elevadas para el accionamiento de pistones hidrulicos en elementos finales de
control y por ltimo las seales de radiofrecuencia que se emplean en ambientes
hostiles, es decir, donde el peligro por altas temperaturas o terrenos muy
accidentados es alto, sin embargo se usa la transmisin por radiofrecuencia para
cubrir grandes distancias.
Definicin de transmisor y receptor (DCE/DTE).
El transmisor y receptor DCE/DTE son dispositivos encargados de establecer una
comunicacin segura y confiable segn el protocolo de comunicacin que se
maneje en su conexin y envi de datos.
El DTE es un equipo de terminal de datos, lo que significa que cualquier equipo
informtico capaz de recibir y enviar datos es considerado un DTE.
El DTE es aquel componente del circuito de datos que hace de fuente o destino de
la informacin. Puede ser un terminal, una impresora o una computadora. La
caracterstica definitoria de un DTE es la funcin que realiza, la cual es ser origen
o destino en una comunicacin. Un DTE fuente por lo general contiene la
informacin almacenada en un dispositivo de memoria principal permanente, el
DTE de destino es aquel que recibe la informacin o datos de manera directa o
indirecta, sin alterar el contenido de la informacin durante el total del proceso.

El

DCE

puede

comprender

convertidores

de

seales,

generadores

de

temporizacin, regeneradores de impulsos y dispositivos de control, junto con el


equipo con otras funciones como proteccin contra errores o llamada y respuesta
automticas. Algunos de estos equipos pueden ser equipos intermedios separados
o situados en el DTE.
Principios de los transmisores.
Para transmitir la informacin adquirida por un sensor se utilizan diversas formas
de envo, para cada tipo de transmisor la seal es distinta entre ellas tenemos:
Transmisor neumtico
Se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del
elemento de medicin en una seal neumtica.
El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico alimentado a una
presin constante con una reduccin en su salida con forma de tobera, la cual
puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del
elemento de medida.
Transmisor electrnico
Los transmisores electrnicos son generalmente de equilibrio de fuerzas.
Consisten en su forma ms sencilla en una barra rgida apoyada en un punto
sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio:
La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin.
La fuerza electromagntica de una unidad magntica.
El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin
relativa de barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector
de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con
cualquiera de estos detectores alimenta a una unidad magntica y la fuerza
generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito

de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo


de la variable del proceso. Debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste
del cero y del alcance complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. Su
precisin es del orden del 0.5-1 %.
Adems est el detector de posicin de inductancia, el cual est formado
por dos piezas de ferrita, una en la barra y otra fijada rgidamente en el chasis del
transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando
aumenta o disminuye el entrehierro disminuye o aumenta respectivamente la
inductancia de la bobina detectora modulando la seal de salida del oscilador.
Y por ltimo el transmisor transformador diferencial, que consiste en un
ncleo magntico con tres o ms polos bobinados. El bobinado central est
conectado a una lnea de alimentacin estabilizada y se denomina arrollamiento
de espiras y en la misma disposicin. El transformador se cierra magnticamente
con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presin cambia la posicin de la
barra induciendo tensiones distintas en las dos bobinas, mayor en la bobina
arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas
estn conectadas en oposicin y la seal de tensin diferencial producida es
introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad magntica de
reposicin de la barra.
Transmisor digital
Cada bit consiste de dos signos, el 0 y el 1, y representa el paso o no de una seal
a travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el microprocesador del
transmisor

es

de

bits

entonces

puede

enviar

seales

binarias

simultneamente. Como el mayor nmero binario de 8 cifras es 255 se tiene que


la exactitud obtenida con el transmisor debido exclusivamente a la seal digital es
de 0.4%.
Transmisor inteligente capacitivo

Est basado en la variacin de la capacidad que se produce en un condensador


formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas,
cuando se les aplica una presin o presin diferencial a travs de dos diafragmas
externos. La trasmisin de la presin del proceso se realiza a travs de un fluido
que rellena el interior del condensador. El desplazamiento del diafragma sensible
es de solo 0.1 mm como mximo. Un circuito formado por un oscilador y un
demodulador transforma la variacin de capacidad en seal analgica. Esta a su
vez es convertida a digital, y pasa despus a un microprocesador que la
transforma a la seal analgica de transmisin de 4 a 20

mA .

Transmisor inteligente piezoresistivo


Este

tipo

de

transmisor

aprovecha

las

propiedades

elctricas

de

los

semiconductores al ser sometido a tensiones. Se comporta como un circuito


dinmico de puente de wheatstone aplicable a la medida de presin, presin
diferencial y nivel. El desequilibrio del puente originado por cambios en la variable,
da lugar a una seal de salida de 4 a 20 mA . Funciona de la siguiente manera:
Cuando no hay presin, las tensiones son iguales, y al aplicar la presin del
proceso, disminuyen 2 resistencias del puente y las 2 restantes aumentan, dando
lugar a cadas de tensin distintas y a una diferencia entre las tensiones. Esta
diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia que controla un regulador
de corriente variable. La corriente que circula a travs de la resistencia de
realimentacin produce una elevacin de la tensin en la resistencia produciendo
que las dos tensiones se igualen reequilibrando asi al puente.
Transmisor de radiofrecuencia
Un sistema tpico de transmisin se basa en una radio base que puede aceptar las
seales de hasta 50 unidades de comunicacin digitales sin hilos. Su
funcionamiento est dado por una modulacin de las seales de datos con una
portadora que salta de frecuencia en frecuencia en una banda ancha.

Clasificacin de los transmisores.


En la siguiente clasificacin se muestran algunos tipos de transmisores:

Transmisores
neumticos

Transmisor
electrnico

Transmisor
inteligente
capacitivo

Transmisor
inteligente
piezoresistivo

Transmisor
digital

Transmisor de
radiofrecuencia

Equilibrio de
fuerzas

Detector de
posicin de
inductancia

Transformador
diferencial

Estructura o composicin de los transmisores.


La estructura general de los transmisores es: conexin con el proceso, sensor
interno, conversin a parmetro de salida, seal de salida. Pero para cada tipo de
transmisor se muestra la composicin de los mismos.
Transmisor neumtico

Figura nmero 8.
Transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas

Figura nmero 9.
Transmisor electrnico de detector de posicin de inductancia

Figura nmero 10.


Transmisor electrnico de transformador diferencial

Figura nmero 11.

Transmisor inteligente capacitivo

Figura nmero 12.


Transmisor inteligente de piezoresistivo

Figura nmero 13.

Ventajas.
Transmisores neumticos
-

Transmisin segura en ambientes peligrosos


Insensibles a la contaminacin electromagntica.
Menos costosos que la electricidad.
Utilizan controladores neumticos.

Transmisores electrnicos
-

Convierten la seal de la variable a una seal electrnica de 4 a 20 mA


Su exactitud es de 0.5%.

Transmisor digital
-

Su exactitud es de 0.1%.
Cambio automtico del campo de medida
Compensacin de las variaciones de temperatura
Grabacin de datos hbridos
Mantenimiento
Rangeability

Autocalibracin por variaciones del proceso


Autodiagnstico
Comunicador porttil
Conexin con PC

Transmisores inteligentes
-

Mayor precisin aproximada de 0.1%, comparada con 0.3% para

transmisores analgicos.
Menor costo de mantenimiento.
Se pueden ajustar los rangos y la configuracin a distancia.
Autodiagnstico.
Actualmente su uso es masivo.
Al estar dotados de un microprocesador, suelen incorporar las funciones del
protocolo hart
Inconvenientes.

Transmisores neumticos
-

Al tener el dimetro de la tobera muy pequeo, del orden de 0,1 a 0,2 mm,
son susceptibles de mal funcionamiento debido a las partculas de aceite o

polvo que puedan tapar la tobera.


Sensibilidad al aire.
Requieren de un compresor.

Transmisores electrnicos
-

No pueden guardar las seales de planta


Son sensibles a vibraciones

Transmisor digital
-

Normalizacin de las comunicaciones digitales


Respuesta frecuencia defectuosa
Transmisores de nivel.
La funcin primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal para

convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor, es as


como un transmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor,

aclarando siempre que todo transmisor es transductor ms no un transductor


puede ser un transmisor
Definicin de transmisor y receptor (DCE/DTE) de transmisor de nivel.
El transmisor y receptor DCE/DTE son dispositivos encargados de establecer una
comunicacin segura y confiable segn el protocolo de comunicacin que se
maneje en su conexin y envi de datos.
En los transmisores de nivel se maneja generalmente protocolos de
comunicacin HART que utiliza DCS, por lo que las caractersticas de su
transmisin y recepcin obedecen y se conducen con los lineamientos del
protocolo HART, los cuales son los siguientes:
HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y
provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, este
protocolo es usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA, utilizada
por los instrumentos tradicionales. Como ninguna otra tecnologa de comunicacin
digital, el protocolo HART provee una excepcional solucin de comunicacin
compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso
actualmente. Esta caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado
existente y la estrategia de control actual continuarn en el futuro.
Diseado para ocupar la seal anloga tradicional de 4-20 mA, el protocolo
HART maneja comunicaciones digitales utilizando dicha seal como portadora,
para medicin de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen
interrogacin de variables de proceso remotas, acceso cclico a datos de proceso,
ajuste de parmetros y diagnstico.
Comunicacin tipo Maestro-Esclavo: Durante operacin normal, en cada
esclavo (equipo de terreno) la comunicacin es iniciada por un equipo de
comunicacin tipo maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de
comunicacin HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control
tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador de lgica programable (PLC)

o un Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal


porttil de comunicacin u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores,
actuadores de vlvula y controladores que responden al comando del maestro
primario o secundario.
La seal de frecuencia, corazn del protocolo El protocolo de comunicacin
HART est basado en el sistema de comunicacin telefnica estndar BELL 202 y
opera usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal
digital est construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz,
representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos
frecuencias estn sper impuestas en la seal de corriente continua anloga de 420 mA DC. Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan a
la vez comunicacin anloga y digital.
Producto que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal
anloga de corriente contina de 4-20 mA, no es afectada en ningn modo por
esta comunicacin digital. La comunicacin digital tiene un tiempo de respuesta
promedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la
seal anloga, y se requiere una mnima impedancia de lazo anlogo de 230
ohms.
Principios de los transmisores.
Para transmitir la informacin adquirida por un sensor se utilizan diversas
formas de envo, para cada tipo de transmisor la seal es distinta entre ellas
tenemos:
Transmisor de nivel ultrasnico
Transmisores ultrasnicos funcionan mediante el envo de una onda sonora
generada por un transductor piezoelctrico de la superficie del material de proceso
que se est midiendo. El transmisor mide la longitud de tiempo que tarda la onda
sonora se refleja de vuelta al transductor. Una medida de xito depende de la
onda, reflejada por el material del proceso y se mueve en una lnea recta de

regreso al transductor. Debido a factores como el polvo, los vapores pesados,


obstrucciones de tanques, la superficie de la turbulencia, espuma, e incluso los
ngulos de la superficie pueden afectar a la seal de retorno cuando se utiliza un
sensor de nivel ultrasnico, debe considerar cmo sus condiciones de
funcionamiento pueden afectar las ondas sonoras.
Transmisor de nivel Radar de sonda guiada
GWR se basa en el principio de reflectometra de dominio temporal (TDR).
Con el TDR, un pulso de baja energa electromagntica es guiado a lo largo de
una sonda. Cuando el pulso llega a la superficie del medio que se est midiendo,
la energa del pulso se refleja hasta la punta de prueba al circuito que calcula el
nivel de lquido sobre la base de la diferencia de tiempo entre el pulso se envan y
reciben el pulso reflejado. El sensor puede dar salida a nivel de anlisis como una
lectura de medicin continua a travs de una salida analgica, o puede convertir
los valores en las seales de salida de conmutacin libremente posicionable
Transmisor de nivel presin diferencial
El transmisor de presin diferencial cuenta principalmente con un sistema
de medicin mecnico, con un elemento de presin elstico, con un sensor
dependiente del campo magntico, adems de un procesamiento de seales y
una caja con las partes de conexin para la electrnica.
El electroimn acoplado al elemento de presin influencia el campo
electromagntico del sensor hall la seal resultante se amplifica a una seal
saliente estndar mediante el cuadro de procesamiento de seales.
Para la re calibracin, cero y tramo puede ser ajustada mediante
potencimetros fcilmente accesibles.
Transmisor de nivel por desplazamiento.
Est basado en el Principio de Arqumedes. Consiste en un flotador
parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de

torsin, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay una varilla
que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El ngulo
de rotacin del extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza
aplicada. Al subir el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al
volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo
a neutralizar su peso propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser
muy pequeo.
Puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presin o a vaco, con una
buena sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de
slidos o de crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisin de la
medida).
Transmisores de Nivel por Radiacin.
Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado
del estanque y con un contador que transforma la radiacin gamma recibida en
una seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin de los rayos es
inversamente proporcional a la masa del lquido en el estanque, la radiacin
captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el
material absorbe parte de la energa emitida.
Transmisor de nivel tipo radar
El transmisor emite seales de radar en forma de impulsos de microondas
reflectados por dos materiales con constantes dielctricas diferentes (el entorno
del sensor y el producto). Los impulsos se emiten con una frecuencia de repeticin
fija. Un receptor interno recoge los impulsos de radar reflectados (eco) y utiliza el
tiempo de recorrido del impulso (emisin / recepcin) para calcular la distancia y
por tanto el nivel. Los impulsos de radar reflejados se convierten en un cuadro del
eco. Con el anlisis del cuadro el instrumento determina la distancia entre el
producto y el punto de referencia en el instrumento.
Clasificacin de los transmisores.

En la siguiente clasificacin se muestran algunos tipos de transmisores,


entre ellos estn: Transmisor de nivel ultrasnico, Transmisor de nivel Radar de
sonda guiada, Transmisor de nivel presin diferencial, Transmisores de Nivel por
Radiacin y Transmisor de nivel tipo radar.

Estructura o composicin de los transmisores de nivel.


La estructura general de los transmisores es: conexin con el proceso,
sensor interno, conversin a parmetro de salida, seal de salida. Pero para cada
tipo de transmisor se muestra la composicin de los mismos.
Composicin de transmisores de nivel tipo radar

Figura nmero 14.


Composicin de transmisores Radiacin

Figura nmero 15.

Composicin de transmisores ultrasnicos

Figura nmero 16.


Composicin de transmisores de desplazamiento

Figura nmero 17.


Composicin de transmisores de presin diferencial

Figura nmero 18.


Ventajas.
Transmisores neumticos

Transmisin segura en ambientes peligrosos


Insensibles a la contaminacin electromagntica.
Menos costosos que la electricidad.
Utilizan controladores neumticos.

Transmisores ultrasnicos
-

No contamina el lquido perteneciente al proceso

Transmisores de Radar de sonda guiada


-

GWR es conveniente para una variedad de aplicaciones de medicin de

nivel como los que implican:


Inestables las condiciones del proceso-Cambios en la viscosidad,

densidad, acidez o no afectar la precisin.


superficies agitado-ebullicin superficies, polvo, espuma, y el vapor no
afectan el rendimiento del dispositivo. GWR tambin trabaja con los fluidos

de recirculacin, mezcladoras de hlice, y los tanques de aireacin.


Las altas temperaturas y presiones-GWR se desempea bien en
temperaturas de hasta 315 C y puede soportar presiones de hasta 580

psig.
Bellas polvos y lquidos pegajosos trabaja-GWR con tanques de vaco, lleno
de aceite de cocina usado, as como tanques de pintura, tenencia, ltex,
grasa animal, aceite de soja, aserrn, carbn negro, el tetracloruro de
titanio, sal, y el grano.
Inconvenientes.

Transmisores neumticos
-

Al tener el dimetro de la tobera muy pequeo, del orden de 0,1 a 0,2 mm,
son susceptibles de mal funcionamiento debido a las partculas de aceite o

polvo que puedan tapar la tobera.


Sensibilidad al aire.
Requieren de un compresor.

Transmisores de nivel ultrasonido

Las ondas de sonido-sonido debe viajar a travs de un medio, por lo


general aire, por lo que los transmisores no aptos para su uso con
aplicaciones de vaco donde la ausencia de molculas de aire que evita la

propagacin de las ondas sonoras.


Estado de la superficie-espuma y otros residuos recogidos en la superficie
del lquido puede absorber las ondas sonoras e impiden su regreso al

sensor.
Los ngulos de incidencia y de reflexin-Las ondas de sonido deben ser
enviados y recibidos en una lnea recta y las superficies reflectantes deber

ser plana (es decir, nonagitated / condicin no turbulento).


Las unidades operativas de ultrasonidos de temperatura son generalmente
de plstico con una temperatura mxima de 60 C. Adems, diferentes

temperaturas de proceso puede generar lecturas inexactas nivel.


Las presiones de funcionamiento los dispositivos de ultrasonidos no estn
destinados a los lmites de presin extrema, las presiones mximas de

trabajo no debe exceder de 30 psi.


Las condiciones ambientales-vapor, la humedad de condensacin, y otros
contaminantes puede cambiar la velocidad del sonido a travs del aire y
afectan en gran medida la precisin de la seal de retorno. Como resultado,
los dispositivos de ultrasonido se debe montar en un entorno predecible.

Usos o aplicaciones de los transmisores.


-

Medida de nivel para casi la totalidad de medios lquidos


Qumica, petroqumica, gas natural, off shore, industria naval, maquinaria,

instalaciones de transformacin de energa, plantas energticas


Tratamiento de agua de proceso y agua potable, industria de bebidas y

alimentos, industria farmacutica


Nivel, caudal, presin, Interface, densidad
Temperaturas extremadamente altas y bajas
Procesos corrosivos, viscosos o que ocasionan taponamiento
Requisitos higinicos
Conexiones de proceso especiales
Protocolo de comunicacin.

HART

HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y


provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, este
protocolo es usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA, utilizada
por los instrumentos tradicionales. Como ninguna otra tecnologa de comunicacin
digital, el protocolo HART provee una excepcional solucin de comunicacin
compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso
actualmente. Esta caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado
existente

la

estrategia

de

control

actual

continuarn

en

el

futuro.

Diseado para ocupar la seal anloga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART
maneja comunicaciones digitales utilizando dicha seal como portadora, para
medicin de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen
interrogacin de variables de proceso remotas, acceso cclico a datos de proceso,
ajuste de parmetros y diagnstico.
Comunicacin tipo Maestro-Esclavo: Durante operacin normal, en cada
esclavo (equipo de terreno) la comunicacin es iniciada por un equipo de
comunicacin tipo maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de
comunicacin HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control
tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador de lgica programable (PLC)
o un Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal
porttil de comunicacin u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores,
actuadores de vlvula y controladores que responden al comando del maestro
primario o secundario.
La seal de frecuencia, corazn del protocolo El protocolo de comunicacin
HART est basado en el sistema de comunicacin telefnica estndar BELL 202 y
opera usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal
digital est construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz,
representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos
frecuencias estn sper impuestas en la seal de corriente continua anloga de 420 mA DC. Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan a
la vez comunicacin anloga y digital.

Producto que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal


anloga de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningn modo por
esta comunicacin digital. La comunicacin digital tiene un tiempo de respuesta
promedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la
seal anloga, y se requiere una mnima impedancia de lazo anlogo de 230
ohms.
MODBUS
Comunica

instrumentos

inteligentes

sensores,

puede

motorizar

instrumentos de campo mediante PCs y es ideal en aplicaciones de transmisin de


saales de proceso por radio.
El protocolo MODBUS TCP/IP facilita la interoperabilidad entre los aparatos
que utilizan los cdigos de funciones MODBUS.
Protocolo Profibus
Process Field Bus: Norma internacional de bus de campo de alta velocidad
para

control

de

procesos

normalizada

en

Europa

por

EN

50170.

Existen tres perfiles:

Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores


enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.

Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas


especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2,
seguridad intrnseca).

Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre


clulas de proceso o equipos de automatizacin.

Protocolo Foundation Fieldbus


Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para
redes industriales,

especficamente

utilizado

en

aplicaciones de

control

distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para


aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin.
Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de
proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

Devicenet
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como
sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de
alto nivel

(PLC, controladores, computadores,

HMI, entre otros). Provee

informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en


la interfaz del usuario.
Alimentacin elctrica/conexiones.
En cuanto a la alimentacin elctrica de los transmisores son datos que el
fabricante otorga en la hoja de datos del instrumento. En el caso del transmisor de
nivel de tipo flotador tal como se muestra en la figura, est especificada la
alimentacin que debe tener el instrumento as como tambin el tipo de conexin
que deber llevar.

Simbologa y normativa ISA.

Conclusin.
Una de las ventajas principales de los sensores de nivel por ultrasonidos es
que no tienen contacto directo con el lquido perteneciente al proceso evitando as
la contaminacin del lquido, en procesos industriales como por ejemplo en la
leche pasteurizada se debe utilizar sensores de ultrasonidos debido a que es un
proceso delicado en donde se necesitar tener el mayor cuidado posible para as
eliminar la mayor cantidad de bacterias de manera eficaz.
La necesidad de informar lecturas de los sensores con mayor rapidez y
eficiencia entre los equipos y de la aplicacin de control a instrumentos son
capaces mediante la gran cantidad de protocolos existentes (MODBUS,
FIELDBUS, ETHERNET, HART), todos estos protocolos son estndares usados
en las distintas industrias de automatizacin, las ventajas de la incorporacin de
estos protocolos se debe a la velocidad de reaccin a la hora de informar fallas,
controlar equipos, programacin, seguridad de trabajadores, etc.

Para finalizar, mediante el uso de la normativa ISA se puede lograr obtener


diagramas o planos aplicando los conceptos bsicos estudiados de sensores y
transmisores, que nivel de ingeniera son muy significativas debido a que e

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