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Anlisis Matemtico II

COLECCIN: EL NMERO DE ORO


Act. Alberto Landro

Alejandro E. Garca Venturini Axel Kicillof


Alejandro E. Garca Venturini Axel Kicillof
Alejandro E. Garca Venturini Axel Kicillof
Alejandro E. Garca Venturini
Heriberto Urbisaia Juana Brufman
Emma Fernndez Loureiro de Prez
Emma Fernndez Loureiro de Prez
Emma Fernndez Loureiro de Prez
Gabriela Kurincic
Gabriela Kurincic
Alejandro E. Garca Venturini Federico Castelli
Blanca R. Vitale
Juan Carlos Abril
Alejandro E. Garca Venturini Mnica Scardigli
Juan R. Garnica Hervs - Esteban O. Thomasz - Romina P. Garfalo
Alberto H. Landro Mirta L. Gonzlez
Alberto H. Landro

Anlisis
Matemtico II

Ediciones Cooperativas es un emprendimiento


cooperativo de docentes de la Facultad de Ciencias
Econmicas de la Universidad de Buenos Aires para
difundir sus trabajos e investigaciones
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puede ser reproducida, almacenada o transmitida en manera
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infraccin est penada por las leyes 11723 y 25446.

Garca Venturini, Alejandro Ezequiel


Anlisis Matemtico II: para estudiantes de ingeniera / 1a ed. Buenos Aires: Ediciones Cooperativas, 2012.
500 p.; 21x14 cm.
ISBN 978-987-652-100-0
1. Anlisis Matemtico. 2. Enseanza Universitaria. I. Ttulo.
CDD 510.711
2012 Garca Venturini, Alejandro
Derechos exclusivos
2012 Ediciones Cooperativas
Tucumn 3227 (1189)
Buenos Aires Argentina
(54 011) 3528-0466 / (15) 4937 6915
http://www.edicionescoop.org.ar
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1 edicin, Marzo 2012

Hecho el depsito que establece la ley 11.723

Impreso y encuadernado por:


Imprenta Dorrego. Dorrego 1102, C.A.B.A.
1. ed. Tirada: 100 ejemplares. Se termin de imprimir en Marzo 2012.
IMPRESO EN ARGENTINA PRINTED IN ARGENTINA

Editorial asociada a:

Captulo 1
Introduccin- El espacio mtrico

Espacio mtrico.
Distancia.
Espacio eucldeo n- dimensional.
Conjuntos puntuales.
Entorno.
Puntos interiores,
exteriores y frontera.
Punto de acumulacin.
Revisin de las curvas en el plano.
La funcin lineal.
Las cnicas.
Sistema de coordenadas polares.

Introduccin

INTRODUCCIN - EL ESPACIO MTRICO


Comenzamos este trabajo haciendo un repaso de algunos conceptos de geometra analtica estudiados en Anlisis I y los generalizaremos al plano, al
espacio y al espacio n-dimensional.
Conceptos bsicos
Espacio mtrico: es todo conjunto no vaco de elementos llamados puntos
entre los cuales se ha definido una funcin denominada
distancia.
Distancia: la distancia entre dos puntos P y Q es un nmero real no negativo
que se denota como P Q y que goza de las siguientes propiedades
a) P Q = 0 P = Q
b) P Q + P R Q R
c) P Q = Q P
Esta ltima propiedad indica que la distancia entre dos puntos no depende
del orden de los puntos sino de sus coordenadas.
Espacio eucldeo n-dimensional
Una n-upla es una sucesin de n nmeros reales. Si tenemos dos nmeros
tenemos un par: (x1;x2), si tenemos tres nmeros tenemos una terna:
(x1;x2;x3), en general para n nmeros: (x1;x2;....;xn), se tiene una n-upla. Indicamos como n al conjunto de todos los puntos de un espacio n-dimensional.
Por ejemplo: con 2 indicamos los puntos del espacio bi-dimensional (el
plano), con 3 el espacio tri-dimensional.
Si P = (x1;x2;....;xn) y Q = (y1;y2;....;yn), se define como distancia eucldea entre
los puntos P y Q al nmero real:
P Q = +

( y1 x1 )2 + ( y 2 x 2 )2 + ... + ( y n x n )2

Alejandro E. Garca Venturini

Queda as definido un espacio que se denomina espacio euclideano n-dimensional. Este espacio es un espacio mtrico.

CONJUNTOS PUNTUALES. ENTORNOS. RECINTOS


Recordemos ahora algunos conceptos ya vistos en Anlisis I que generalizaremos a 3 dimensiones.
Entorno de un punto
E (P0;h) (entorno de centro P0 y radio h) es el conjunto de puntos que se encuentran a una distancia de P0 0 y < h.
En dimensin 1

En el espacio uni-dimensional: P0 = x0.


x E (P0;h) x (x0h ; x0+h) 0 xx0< h
En el espacio uni-dimensional, un punto pertenece al entorno de centro P0 y
radio h si pertenece a un intervalo abierto de centro P0 y amplitud h.
En dimensin 2

En el espacio bi-dimensional: P0 = (x0;y0).


Entorno circular

(x;y) E (P0;h) 0 +

(x x 0 )2 + ( y y 0 )2

<h

En el espacio bi-dimensional, un punto pertenece al entorno de centro P0 y


radio h si es un punto interior a un crculo de centro P0 y radio h.
Entorno cuadrado (de semiamplitud h)

0 x x0 < h
(x;y) E (P0;h)
0 y y 0 < h

Introduccin

En dimensin 3
En el espacio tri-dimensional: P0 = (x0;y0;z0).
(x;y;z) E (P0;h) 0 + (x x 0 )2 + ( y y 0 )2 + (z z 0 )2 < h
En el espacio tri-dimensional, un punto pertenece al entorno de centro P0 y
radio h si es un punto interior a una esfera de centro P0 y radio h.
Entorno reducido
Es el que resulta de excluir en un entorno su centro: E*(P0;h) = E (P0;h) {P0}
Clasificacin de los puntos
Punto interior
Un punto A es interior al conjunto S si y slo si existe un entorno de A totalmente incluido en S. De la definicin surge que A debe pertenecer a S.
A es un punto interior a S E (A ) / E (A ) S .
Punto exterior

Un punto es exterior a un conjunto S si y slo si existe un entorno de A al cual


no pertenece ningn punto de S. A es exterior a S E(A ) / E (A ) S = .
Punto frontera

Un punto A es frontera del conjunto S si y slo no es interior ni exterior al


mismo. Es decir que en un entorno del punto A hay puntos que pertenecen al
conjunto S y oros que no pertenecen al conjunto S.
Punto de acumulacin

Un punto A, perteneciente o no a un conjunto S, es de acumulacin de dicho conjunto cuando en todo entorno reducido suyo existe algn punto de S.
A es un punto de acumulacin de S E* (A ) / E* (A ) S .

10

Alejandro E. Garca Venturini

El punto A es interior al conjunto S y es de acumulacin de S porque en todo


entorno reducido de l siempre hay otros puntos del conjunto S.
El punto B est sobre la frontera, tambin es de acumulacin de S porque en
todo entorno reducido de l se encuentra al menos otro punto del conjunto S.
Pero el punto C no es de acumulacin porque hay entornos del punto en el
cual no se encuentran otros puntos del conjunto S, es exterior.
Punto aislado
Un punto A perteneciente a un conjunto S es aislado si no es de acumulacin, s y slo si existe un entorno reducido de A al cual no pertenece ningn
punto de S. A es aislado A S E* (A ) / E* (A ) S = .
Conjunto derivado S: es el conjunto formado por todos los puntos de acumulacin de S.
Conjunto denso en s: un conjunto es denso en s si todos sus puntos son de
acumulacin. Debe estar incluido en el conjunto derivado, S S.
Frontera: la frontera de un conjunto S es el conjunto de todos sus puntos
frontera.
Conjunto abierto: un conjunto es abierto si todos sus puntos son interiores.
Conjunto cerrado: un conjunto es cerrado cuando la frontera pertenece al
conjunto.
Conjunto perfecto: un conjunto es perfecto si S = S, o e sea que es denso y
cerrado.
Conjunto conexo: son conjuntos en los cuales dos puntos cualesquiera pueden unirse mediante una poligonal de un nmero finito de
lados cuyos puntos pertenecen todos al conjunto considerado. Por ejemplo: crculos, rectngulos, paralelogramos.
Recinto: es la unin de un conjunto conexo abierto y alguno o todos sus
puntos fronteras.

Introduccin

11

Recinto abierto: es el conjunto conexo cuyos puntos son todos interiores (no
hay puntos frontera).
Recinto cerrado: es un recinto en el cual estn incluidos todos los puntos
frontera.
Veamos algunos ejemplos:
2

1) A= {(x;y)

/ x2 + y2 < 1}

En este caso el conjunto A est formado por los puntos


interiores a una circunferencia de radio 1.
Ai = {(x;y)
Ae = {(x;y)
Af = {(x;y)
A' = {(x;y)

/ x2 + y2 < 1} = A
/ x2 + y2 > 1}
2
/ x2 + y2 = 1}
2
/ x2 + y2 1}, es un conjunto denso en s, pero no perfecto.
2

El conjunto de puntos interiores es el mismo conjunto A, todos los puntos de


A son interiores. El conjunto de puntos exteriores son los puntos que estn
fuera del crculo de radio 1 y la frontera est formada por los puntos que pertenecen a la circunferencia de radio 1.
Este es un ejemplo de un conjunto abierto, porque todos sus puntos son interiores. Tambin es un ejemplo de conjunto conexo y de recinto abierto.
2) B = {(x;y)

/ 1 x < 4 2 y < 5}

En este caso el conjunto A est formado por lo puntos interiores al rectngulo y los pertenecientes a dos de sus lados.
Bi = {(x;y)
Be = {(x;y)
Bf = {(x;y)
B' = {(x;y)

/ 1< x < 4 2 < y < 5}


/ x > 4 x < 1 y > 5 y < 2}
2
/ [(x = 1 x = 4) (2 y 5)] [(y =2 y = 5) (1 x 4)]}
2
/ 1 x 4 2 y 5}, es un conjunto denso en s.
2

El conjunto de puntos interiores es el conjunto de puntos interiores al rectngulo, conjunto de puntos exteriores son los puntos que estn fuera del rectngulo y la frontera est formada por los lados del rectngulo.
Este es un ejemplo de un conjunto que no es abierto ni cerrado. Pero es un
conjunto conexo. No es un conjunto perfecto.

Alejandro E. Garca Venturini

12

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Determinar el conjunto de puntos interiores, exteriores, frontera y conjunto derivado de los siguientes conjuntos

a) A = {(x;y)
b) B = {(x;y)
c) C = {(x;y)
d) D = {(x;y)
e) E = {(x;y)
f) F = {(x;y)
g) G = {(x;y)

/ y < x2 y < 2}
/ [(x1)2 + y2 < 1] [(x1)2 + y2 > 3]}
2
/ y > x2 y 4}
2
/ (x2 + y2 < 1) y 0}
2
/ 0 x < 2 0 y < 1}
2
/ x2 + y2 > 4} {(x;y) 2 / x2 + y2 < 1}
2
/ y > x2 y x 2}
2

2) Determinar el conjunto derivado de cada conjunto e indicar si el conjunto


es perfecto denso o en s

a) A = {(x;y)
b) B = {(x;y)

/ x2 + y2 4}
2
/ x2 + y2 < 1}

RESPUESTAS
1) Ai = A
Af = {(x;y) 2 / [y = 2 (x > 2 x < 2 )]
(y = x2 y 2)}
Ae = {(x;y) 2 / y > x2 y > 2}
A' = {(x;y) 2 / y x2 y 2}}

Bi = B
Bf = {(x;y) 2 /(x1)2 + y2 =1 (x1)2 + y2 = 3}
Be = {(x;y) 2 / 1< (x1)2 + y2 < 3}
B' = {(x;y) 2 / [(x1)2 + y2 1]
[(x1)2 + y2 3]}

Introduccin

Ci = {(x;y)
Cf = {(x;y)
Ce = {(x;y)
C' = {(x;y)

/ y > x2 y < 4}
/ (y = x2 y 4) (y = 4 x 2)}
2
/ y < x2 y > 4}
2
/ y x2 y 4}

2
2

Di = {(x;y)

Df = {(x;y)
De = {(x;y)
D' = {(x;y)

/ x2 + y2 < 1 y > 0}

/ y = 0 x 1 y = + 1 x 2 }
2
/ x2 + y2 > 1 y < 0}
2
/ x2 + y2 1 y 0}

Ei = {(x;y) 2 / 0 < x < 2 0 < y < 1}


Ef = {(x;y) 2 / [0 y 1 (x = 0 x = 2)]
[ 0 x 2 (y = 0 y = 1)]}
Ee ={(x;y) 2 / x < 0 x > 2 y < 0 y > 1}
E' = {(x;y) 2 / 0 x 2 0 y 1}
Fi = F
Ff = {(x;y)
Fe = {(x;y)
F' = {(x;y)
{(x;y)

Gi = {(x;y)
Gf = {(x;y)
Ge = {(x;y)
G' = {(x;y)

/ x2 + y2 = 4 x2 + y2 = 1}
2
/ 1 < x2 + y2 < 4}
2
/ x2 + y2 4}
2
/ x2 + y2 1}
2

/ y > x2 y < x +2}


2
/ (y = x+2 y = x2 ) (1 x 2)}
2
/ y < x2 y > x+2}
2
/ y x2 y x +2}
2

2) a) A = A' = {(x;y)
b) B' = {(x;y)

/ x2 + y2 4} el conjunto es perfecto y por lo


tanto denso en s.
2
/ x2 + y2 1} el conjunto es denso en s.
2

13

Alejandro E. Garca Venturini

14

REVISIN DE LAS ECUACIONES DE LAS CURVAS EN EL PLANO O


PACIO BI-DIMENSONAL MS UTILIZADAS EN ESTE TEXTO

ES-

1) Ecuaciones de primer grado - La funcin lineal

La ecuacin general de la recta es: Ax + By + C = 0, con A y B no simultneamente nulas.


Si despejamos y tenemos la forma explcita:
f:

/ f (x) = y = mx + b

Im f =

La representacin grfica de la funcin lineal es una recta. Observamos que si


x = 0, entonces y = b, es decir que b indica la interseccin de la recta con el eje
y, es la ordenada al origen. Vemos que mide m.
Si consideramos dos puntos de la recta P1 = (x1;y1) y P2 = (x2;y2) tenemos que:
y2 = mx2+b
y1 = mx1+b
y2 y1 = m (x2 x1) m =

y 2 y1
x 2 x1

Vemos que m mide la pendiente de la recta, es decir


la tangente del ngulo que sta forma con el semieje
positivo de las x.
Ejemplo

f:

/ f (x) = 2x+1

Im f =

Es una funcin lineal cuya grfica es una recta que corta al eje
y en y1=1 y tiene pendiente 2. Para representarla grficamente
partimos de la ordenada al origen (y1=1) y a partir de all tomamos 1 unidad a la derecha y 2 unidades hacia arriba (para
que la tangente del ngulo que forma la recta con el semieje positivo de las x
sea 2).
Cero: x1=-0,5.

Introduccin

Casos particulares
m = 0: si m = 0 la recta es horizontal y la funcin se denomina funcin constante.

La funcin es de la forma: f :
b=0

/ f (x) = k Im f ={k}

si b = 0 tenemos una recta que pasa por el origen de


coordenadas.

La funcin es de la forma: f :
Im f =

/ f (x ) = mx

Ecuacin de la recta conocida m y un punto P0 = (x0;y0)

y y0 = m.(x x0)

Esta ecuacin representa al haz de rectas que pasan por P0 = (x0;y0)


Ecuacin de la recta por 2 puntos P0 = (x0;y0) y P1 = (x1;y1):
y y0 =

y1 y 0
(x x0 )
x1 x0

Forma segmentaria

donde p y q representan los puntos de inx


y
+ = 1 , terseccin de la recta con los ejes x e y
q
p
respectivamente, (p 0 y q 0).

15

Alejandro E. Garca Venturini

16

2) Ecuaciones de segundo grado - Las cnicas


Las ecuaciones de segundo grado en dos variables se pueden escribir en la
forma general:
Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, con A, B o C distintos de cero
Segn el valor de estos coeficientes, la ecuacin representa distintos tipos de
curvas. Las ms conocidas son las cnicas.
a) La circunferencia
La ecuacin cannica de una circunferencia con centro en el
punto P0 = (x0;y0) y radio r es:
(xx0)2 + (yy0)2 = r2 C [(x0;y0);r]
La ecuacin general de la circunferencia se obtiene cuando B = 0, A = C =1.
x2 + y2 + Dx + Ey + F = 0 .
Para pasar de esta ecuacin a la ecuacin cannica se deben completar cuadrados.
Ejemplo
x2 2x + y2 8y + 8 = 0 x22x +1+ y2 8y +16+8 =17
(x1)2 +(y 4)2 = 9 C [(1;4);3]
Caso particular
Si el centro de coordenadas es P0 = (0;0) la ecuacin queda: x2+y2 = r2
b) La parbola
La ecuacin general de la parbola se obtiene cuando B = C = 0:
Ax2 + Dx + Ey + F = 0

Introduccin

17

Si despejamos la y llegamos a una expresin del tipo


f:

/ y = f (x) = ax2 + bx + c

La representacin grfica de la funcin cuadrtica


es una parbola.
Para representar grficamente la parbola tendremos en cuenta los siguientes aspectos:
a) Concavidad

Si a > 0, la parbola es cncava, la funcin alcanza un


mnimo.
Si a < 0, la parbola es convexa la funcin alcanza un
mximo.
b) Interseccin con el eje x

Se obtiene igualando la funcin a 0, ax2 + bx + c = 0*, resolviendo la ecuacin


de 2 grado se obtienen los puntos de interseccin de la parbola con el eje x. Si
la ecuacin tiene dos races x1 y x2 reales distintas, la parbola corta al eje x en
dos puntos, si las races son reales mltiples, hay un solo punto de interseccin
y si las races son complejas no hay interseccin entre la parbola y el eje x.

2
x= - b b - 4ac , frmula del siglo XII debida al matemtico hind BHASKHARA.

2a

Alejandro E. Garca Venturini

18

c) Interseccin con el eje y


Hacemos x = 0, queda y1 = c. Es decir que el trmino independiente de la funcin
cuadrtica indica el punto de corte con el eje y. Toda parbola corta al eje y, no as
al eje x.

d) Vrtice
Un punto muy importante para su grfico es el vrtice: V = (xv;yv)
xv= b , yv = f (xv) (valor que toma la funcin para la x del vrtice)
2a

Con toda esta informacin se puede representar aproximadamente una funcin


cuadrtica.
Ejemplo

f:

/ f (x) = x2 4x+3

Im f = [1;+)

a) a = 1 > 0 f es cncava
b) x2 4x + 3 = 0 Ceros: x1=1, x2=3
c) y1=3

4
2

d) xv= = 2 , yv = f (2) = 4 8 + 3 = 1 V = (2; 1)


a) La elipse

La ecuacin cannica de una elipse con centro en el


punto P0 = (x0;y0) y semiejes a y b es:

( x x 0 )2 ( y y 0 )2
a2

b2

=1

Introduccin

19

Caso particular
Si el centro de coordenadas es P0 = (0;0) la ecuacin queda:

x2 y2
+
=1
a2 b2

La ecuacin general de la elipse se obtiene cuando A y C tienen el mismo


signo, pero distinto valor, B = 0:
Ax2 + Cy2 + Dx + Ey + F = 0
Para pasar de esta ecuacin a la ecuacin cannica se deben completar cuadrados.
Ejemplo
x2 + 4y2 = 16

x2 y2
+
=1
16
4

b) La hiprbola

La ecuacin cannica de la hiprbola con centro en P0 = (x0;y0) es:

( x x 0 )2 ( y y 0 )2
a2

b2

=1

La ecuacin general de la hiprbola se obtiene cuando A y C tienen signos opuestos, B = 0:


Ax2 + Cy2 + Dx + Ey + F = 0

Para pasar de esta ecuacin a la ecuacin cannica se deben completar cuadrados.

Alejandro E. Garca Venturini

20

Caso particular

Si el centro de coordenadas es el (0;0), la


x2 y2
ecuacin queda: 2 2 = 1
a
b
Sistema de coordenadas polares
Hasta ahora fijamos la posicin de un punto con las coordenadas rectangulares x e y. Las coordenadas polares son
otra forma de fijar la posicin de un punto P. Se elige un
punto fijo 0 (el origen de coordenadas) y una semirrecta
con origen en 0 que pasa por P.
Las coordenadas polares son r (mdulo) que es la distancia OP, y (argumento) que es el ngulo que forma dicha semirrecta con el semieje positivo
de las x.
x = r cos
y = r sen

r > 0, 0 2

Tambin tenemos que:

r = + x2 + y2 ,

= arctg

y
, con en radianes
x

Ejemplo

Si P0 = (2;1), entonces r = 1 + 4 = 5 y = arc tg


(2;1)

5 ; 1,10

2
= arc tg 2 1,10
1

A veces es ms sencillo trabajar con coordenadas polares que con coordenadas rectangulares. Por ejemplo, como veremos en el captulo de lmites y de
integrales, se simplifica su clculo.

Captulo 2
Campos escalares

Funciones de dos o ms variables.


Representacin grfica de superficies.
Dominio y rango.
Curvas y superficies de nivel.

Funciones de varias variables

23

FUNCIONES DE DOS O MS VARIABLES


LOS CAMPOS ESCALARES
En Anlisis I se estudian funciones de una variable independiente, las funciones van de A , es decir funciones del tipo: f : A / y = f (x).
Son funciones de una variable independiente, donde x es la variable independiente e y la variable dependiente. Estas funciones se denominan funciones escalares.
y
Para cada valor de x0 perteneciente al dominio de
la funcin se obtiene un valor de y0, esos pares
ordenados (x;y) determinan un punto en el plano
y el conjunto de esos puntos en el plano definen
una curva que es la representacin grfica de una
funcin de una variable independiente.

y0

x0

El objeto de estudio de Anlisis Matemtico I son las funciones de una variable independiente y las curvas que las representan: sus grficas, su continuidad, su derivabilidad, la existencia de recta tangente en un punto de su
dominio, el rea que stas delimitan con el eje x o entre s, entre otros temas.
De qu trata Anlisis II?
En Anlisis II se estudian funciones de dos o ms variables independientes
que a su vez tienen como imagen una o ms variables. Vamos a trabajar en
primer lugar con funciones que van de A , donde ahora A n, es decir
que van de un subconjumto de n . Este tipo de funciones reciben el
nombre de campos escalares1. A un conjunto de n variables independientes
le hace corresponder como imagen un nmero real o escalar.
Veremos primero el caso particular en que n = 2, A 2, es decir funciones
de dos variables independientes o campos escalares del tipo f : A 2 /
z = f (x;y), donde x e y ahora son las variables independientes. Luego genera-

1 Un ejemplo de campo escalar es el campo de las temperaturas. A cada punto del


espacio (x;y;z) le asigna como imagen el valor de la temperatura en ese punto.

Alejandro E. Garca Venturini

24

lizaremos a campos esclares de n variables independientes, es decir del tipo


G
f : n / u = f (x1; x2 ;;xn) = f (x ) 2.

G
Luego veremos el caso de funciones f : A m. Es decir funciones
que a una variable independiente le hace corresponder como imagen un conjunto de m valores, es decir un vector. Se denominan funciones vectoriales.
G
Por ltimo generalizaremos al caso en que f : A n m. A un conjunto
de n variables independientes le hace corresponder como imagen un vector.
Estas funciones se denominan campos vectoriales.
En ambos casos las imgenes son vectores. Se distinguen de las funciones y
G
de los campos escalares porque la f lleva una flecha f , que indica que la
imagen no es un nmero real o escalar sino un vector.

Sntesis

En Anlisis I:

f:A

En Anlisis II: f : A

G
f :A
G
f :A

funciones escalares

campos escalares
m

funciones vectoriales
campos vectoriales

Podemos pensar a las n coordenadas como las componentes de un vector.

Funciones de varias variables

25

Los campos escalares de dos variables- su representacin grfica


Vamos a analizar la representacin grfica del caso en que la funcin es del
tipo f : A 2 / z = f (x;y).
En este caso, para cada par de valores x e y independientes para los que sea
posible, se obtiene un valor real de z.
Queda determinada as una terna (x;y;z). Cada
terna define un punto en el espacio, el conjunto de puntos en el espacio define una superficie, que es la representacin grfica de una
funcin de dos variables independientes. El
conjunto de partida es un conjunto de pares
ordenados. La funcin le hace corresponder
como imagen a cada par ordenado un nmero
real. De estas funciones tambin vamos a estudiar sus representaciones grficas, su continuidad, su derivabilidad, etc.
Sistema de coordenadas tridimensional
Antes de ver como se representa grficamente un campo escalar de dos variables independientes, veremos algunos conceptos bsicos de geometra del
espacio.
z
Trabajamos en el espacio eucldeo tridimensional.
Tenemos en este caso tres ejes coordenados, x, y
y z, perpendiculares 2 a 2. El eje x se representa a
135 con el eje y. El punto de interseccin entre
los ejes es el origen de coordenadas, el punto O.

yz
xz
0

y
xy

Sobre los ejes y y z, que se ven en su real dimen- x


sin, se utiliza la escala entera, mientras que para el eje x, que est en perspectiva, se utiliza una escala menor que es habitualmente 0,7 de la escala sobre los
otros ejes para aumentar el efecto de la profundidad en la perspectiva.
Estos ejes definen tres planos mutuamente perpendiculares que se cortan en
O, los planos (xy), (xz) e (yz).

Alejandro E. Garca Venturini

26

Estos planos dividen al espacio en 8 sectores cada uno denominado octante.


El 1 octante es aquel en el cual las tres variables son positivas.
Ecuaciones de los planos coordenados
Sobre el plano (xy), la z vale 0:
Sobre el plano (xz): la y vale 0:
Sobre el plano (yz): la x vale 0:

z=0
y=0
x=0

Ecuaciones de los ejes coordenados


Los ejes coordenados se obtienen como interseccin de los planos coordenados.
y = 0
z = 0

Ecuaciones del eje x:

x = 0
z = 0

Ecuaciones del eje y:

x = 0
y = 0

Ecuaciones del eje z:

Veremos ahora como representar funciones de dos variables independientes.


Empezaremos por ver como representar un punto en el espacio.
Representacin grfica de un punto en el espacio
Para determinar la posicin de un punto P0 = (x0;y0;z0) en el espacio primero
fijamos el punto A en el plano (xy) trazando paralelas a los ejes coordenados
x e y por x0 e y0.
z

Por dicho punto trazamos la perpendicular


al plano (xy) sobre el cual tomamos el valor
z0. As como para dos dimensiones, un punto se puede considerar como el vrtice de
un rectngulo, en tres dimensiones un punto
se puede considerar como el vrtice de un
paraleleppedo recto.

z0
P0
y0
0

x0
x

Funciones de varias variables

27

Veamos un ejemplo
f : 2 / z = f (x;y) = x + y, podemos hacer una
tabla de valores y obtener algunos puntos de su
grfica.
(x;y) z
(1;1) 2
(2;3) 5
(1;3) 4

REPRESENTACIN GRFICA DE SUPERFICIES


Dado un campo escalar de la forma f : A 2 / z = f (x;y), dndole
valores a x e y se pueden, como ya vimos, obtener algunos puntos de la superficie. Pero representar una superficie a partir de puntos aislados no es
muy prctico. Veremos una forma de obtener, con cierta aproximacin, la
representacin grfica de una funcin de dos variables independientes.
Calculamos los puntos de interseccin con los ejes coordenados y las trazas,
que son las curvas interseccin de la superficie con los planos coordenados.
Ecuacin del plano
As como la funcin ms sencilla en Anlisis I es la funcin lineal, cuya
grfica es una recta, en Anlisis II tambin es la funcin lineal la ms sencilla, en este caso su representacin grfica es un plano. En un curso de geometra analtica se demuestra que la ecuacin general del plano es:
Ax + By + Cz + D = 0. Toda funcin lineal en 3 tiene por grfica un plano.
Ejemplo: 2x + 4y + z + 8 = 0
Calculamos las intersecciones con los ejes coordenados
eje x, y = z = 0
2x = 8
(4;0;0)

eje y, x = z = 0
x=4

4y = 8
(0;2;0)

eje z, x = y = 0
y=2

z=8
(0;0;8)

28

Alejandro E. Garca Venturini

Vemos que este plano corta a cada eje en un punto.


Calculemos ahora las trazas
plano xy, z = 0

plano yz, x = 0

plano xz, y = 0

2x + 4y = 8
x y
+ =1
4 2

4y + z = 8
y z
+ =1
2 8

2x + z = 8
x z
+ =1
4 8

En este caso las trazas son rectas. Conviene expresar las ecuaciones de las
rectas en su forma segmentaria porque de esa manera es
ms fcil su representacin grfica.
Con esta informacin podemos representar con cierta
aproximacin la superficie. Se representan las intersecciones con los ejes y las trazas.

Analicemos ahora este caso: 2x + 3y = 12


Hacemos el mismo estudio que hicimos antes, por ser una funcin lineal sabemos que la ecuacin representa a un plano.
eje x, y = z = 0

eje y, x = z = 0

eje z, x = y = 0

2x =12 x = 6

3y =12 y = 4

0 =12 /

Vemos que este plano corta a dos de los tres ejes coordenados.
Calculamos ahora las trazas.
plano xy, z = 0
2x + 3y = 12
x y
+ =1
6 4

plano yz, x = 0

plano xz, y = 0

3y = 12

2x = 12

y=4

x=6

Funciones de varias variables

29

Grafiquemos
Vemos que en este caso no figura la variable z en la
ecuacin y que obtuvimos un plano paralelo al eje z.
En general los planos son paralelos a los ejes cuyas
variables no figuran en la ecuacin.
Casos particulares

Ecuaciones de planos paralelos a los planos coordenados


Paralelo al plano (xy): z = k
Paralelo al plano (xz): y = k
Paralelo al plano (yz): x = k

Representacin grfica de otras superficies

Sigamos los mismos pasos para representar grficamente z = x2 + y2.


eje x, y = z = 0

eje y, x = z = 0

eje z, x = y = 0

x=0
(0;0;0)

y=0
(0;0;0)

z=0
(0;0;0)

Vemos que la superficie corta a los tres ejes en el centro de coordenadas.


Calculamos ahora las trazas.
plano xy, z = 0

plano yz, x = 0

plano xz, y = 0

z = x2 + y2

z = y2

z = x2

30

Alejandro E. Garca Venturini

Tenemos como trazas una circunferencia de radio O (un punto) y dos parbolas. Por eso esta superficie recibe el nombre de paraboloide.
A travs de este anlisis se puede obtener suficiente informacin sobre las
superficies como para poder hacer un grfico aproximado.
Veamos ahora las ecuaciones de las principales superficies y sus grficos.

Esfera: x2 + y2 + z2 = r2

Elipsoide:

x2 y2 z2
+
+
=1
a2 b2 c2

Funciones de varias variables

31

2
2
2
2
2
2
Hiperboloide elptico de 1 hoja: x + y z = 1 Cono elptico x 2 + y 2 z 2 = 0
2
2
2

Hiperboloide elptico de 2 hojas:

Paraboloide hiperblico:

x2 y2 z2
+

=1
a2 b2 c2

x2 y2
+
=z
a2 b2

Cilindro circular recto: x 2 + y 2 = r 2

Alejandro E. Garca Venturini

32

Veamos ahora los grficos de otras superficies correspondientes a funciones


de dos variables, en este caso hechos por una computadora.
z = cos x + cos y

z=

x4
2

x + y2

z = x.y

z = e x .sen y

z=

sen (xy )
x2 + y2

z=

sen 2 x 2 + 3 y 2
x2 + y2

Cuando las variables independientes son ms de dos, es decir n > 2, no es


posible representarlas grficamente. Este aspecto de las funciones se pierde,
pero el concepto de funcin sigue siendo vlido cualquiera sea el nmero de
variables independientes.

Funciones de varias variables

33

EJERCICIOS PROPUESTOS
x2 2 y

1) Si f (x; y ) = x 2 + y 2
0

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

1
2
2
2) Si f (x; y ) = x y
1

3) Si f (x; y ) =

x2 y2
2 xy

hallar:

x y

hallar:

x= y

a) f (0;1) , b) f (2;2 ) ,

c) f ( 0; 0 ) , d) f (0; a )

a) f ( 0;1) , b) f ( a; a ) , c) f ( 0; 0 )

d) f ( a;a ) , e) f (a ;1 / a )

responder V o F si x 0 , y 0

a) f ( y ; x ) = f (x; y )

b) f ( x; y ) = f ( x; y )

1 1
c) f ; = f (x; y )
x y

d)

4) Dada la funcin f (x; y ) =

2 xy
1
= 2
si x y
f (x; y ) x y 2

2 xy
demostrar que x 0 se tiene que
x + y2
2

y
f 1; = f ( x; y )
x
5) Dadas las siguientes ecuaciones, hallar las trazas, puntos de interseccin
con los ejes coordenados, clasificar y representar grficamente las superficies que representan
1)
3)
5)
7)

8 x + 4 y + 2 z 16 = 0
x + 2y = 4
z=4
y=2

9)

x2 y2 z2
+
+
=1
9 25 4

11) x 2 + y 2 = z
13) y = x 2

2)
4)
6)
8)

6 x + 9 y 3 z 18 = 0
4 x + 8 z = 16
x=3
x 2 + y 2 + z 2 = 16

x2 y2 z2
+
+
=1
4
9 16
12) x 2 + y 2 = 9
10)

Alejandro E. Garca Venturini

34

RESPUESTAS
1) a) 2 b) 0 c) 0

d)

2
a

2) a) 1 b) 1 c) 1 d) 1 e)

a2
a4 1

3) a) V, b) F, c) V, d) V
5)
eje x

eje y

1) x=2

y=4

z=8

2) x=3

y=2

z = 6

3) x=4

y=2

no

4) x=4

no

z=2

5) no
6) x=3
7) no
8) x=4

no
no
y=2
y=4

z=4
no
no
z=4

9) x=3

y=5

z=2

10) x=2

y=3

no

11) x=0

y=0

12) x=3

y=3

13) x=0

y=0

eje z

plano (xy)

plano (xz)

plano (xz)

x
+
2
x
+
3
x
+
4

x z
+ =1
2 8
x
z
+
=1
3 6

y z
+ =1
4 8
y
z
+
=1
2 6

y
=1
4
y
=1
2
y
=1
2

x=4

y=2

no
x=3
y=2
x 2 + y 2 = 16

x z
+ =1
4 2
z=4
x=3
no
2
x + z 2 = 16

z=4
no
y=2
y 2 + z 2 = 16

z=0

x2 y 2
+
=1
9 25
x2 y2
+
=1
4
9
(0;0;0)

x2 z2
+
=1
9
4
x2 z2

=1
4 16
x2 = z

y2 z2
+
=1
25
4
y2 z2

=1
9 16
y2 = z

no

x2 + y 2 = 9

eje z

x=4

y=x

z=2

x=3

y=3

eje z

eje z

Funciones de varias variables

35

Alejandro E. Garca Venturini

36

DOMINIO
Una funcin de dos variables z = f (x;y) no siempre est definida para cualquier valor de x o y. El dominio est formado por el conjunto de pares (x;y)
para los cuales existe imagen real z.
Las restricciones son las mismas que existen para funciones de una variable
independiente.
1) Denominadores 0.
2) Argumentos de logaritmos > 0.
3) Radicando de races de ndice par 0.

"

Dom =

{ (x; y ) 2 / z z = f (x; y ) }

El dominio est formado por puntos del plano xy, es decir que es un subconjunto del plano xy, por lo tanto se representa en el plano xy.
Podemos considerar al dominio como la proyeccin o sombra de la funcin
sobre el plano xy.
Ejemplos
1) z =

1
4 x2 y2

En este caso hay dos restricciones:


a)

4 x 2 y 2 0 , por estar en el denominador y

b) 4 x 2 y 2 0 , por ser el radicando de una raz cuadrada.


El dominio est formado por todos los puntos del plano xy para los cuales
4 x2 y2 > 0 x2 + y2 < 4, es decir los puntos interiores a una circunferencia de radio 2 con centro en el origen de coordenadas.

Funciones de varias variables

37

Dom = (x;y ) 2 / x 2+y 2 < 4


2) z =

25 x 2 y 2
x y

Buscamos los valores reales de (x;y) para


los cuales existe z real. Hay dos restricciones, una por la raz cuadrada, cuyo radicando debe ser 0 y otra por el denominador que debe ser 0.

a) 25 x 2 y2 0 x2 + y2 25 (puntos interiores a una circunferencia


de radio 5).
b) x y 0 y x (significa que deben excluirse los puntos de la bisectriz y = x).
Conclusin: estn en el dominio todos los puntos interiores a la circunferencia de radio 5, incluido el contorno, excepto los que se encuentran sobre la recta y = x.
Rango o imagen

El rango o conjunto imagen es el conjunto de valores que puede tomar la variable dependiente z. Analicemos el rango para el ejemplo 1. El denominador puede tomar valores en el conjunto +, por lo tanto R = Im f = +.
En cuanto al rango en el ejemplo 2, el numerador puede tomar cualquier valor
entre 5 y 5 y el denominador cualquier valor excepto 0, el cociente entre un
nmero entre 5 y 5 y cualquier nmero excepto el 0 puede dar cualquier nmero real, R = Im f = .

Alejandro E. Garca Venturini

38

EJERCICIOS PROPUESTOS
A) Determinar el dominio y el rango de los siguientes campos escalares.
Graficar.
1) z =

3) z =

6) z =

25 x 2 y 2
x y

(x

2) z =

y 2 .cos (x + 4 y )

ln ( 2 x y )

4) z =

7) z =

4 x2

9) z = 4 x 2 y 2

10) z =

12) z = xy .(1 x y )

13) z =

15) z = ln (xy 4)

18) z =
21) z =

1
ln x y 2

)(

3 x + 2 . y 2 16

ln ( 2 x y )
x2 + y2 4
16 x 2 y 2
cos (x y )
1

19) z =

cos ( y )

5) z =
8) z =

) 11) z =

ln x + y 2 1
2

1
y x

16) z = ln xy 4

ln ( 2 y x 2 y 2 )

23) u = ln

(x

2x + 6
2

1
ln (x + y 3)

9 x2 y2
sen (x y )

9 x2 + y2
1

x2 y 2
+
1
9
4

14) z = sen(xy ) 2
17) z =

ln ( x 2 y )
16 x 2 y 2

20) z = ln [(x + 3)(. y 2)]

2
2

22) z = ln (x + 2 y 4). 1 x y

16

1
x + y + z 2 16
2

B) Determinar a) grfica y analticamente el dominio D, b) los conjuntos Di, De,


Df y D' , c) si el conjunto es abierto, cerrado, denso, perfecto. Justificar.
1) f (x; y ) =

arc cos x 2 + y 2 3
x2 + y2 4

2) f ( x; y ) =

3) f ( x; y ) = 36 x 2 4 y 2 .ln x 2 + y 2 1

x2 + y 2 4
16 x 2 y 2

Funciones de varias variables

39

RESPUESTAS
A)
1) D =

{( x; y )
2) D = {( x; y )

/ x y x 2 + y 2 25} , R =

/ x 2 x 1 y 4 y 4} , R=

x
3) D = ( x; y ) 2 / x y x y y ( 2n + 1) , R= {0} , n Z
8 4

4) D = (x; y ) 2 / y < 2 x x 2 + y 2 4 , R =

{( x; y )

5) D =

/ x 2 + y 2 9 y x n } , R =

6) D = (x; y ) 2 / y < 2 x 2 < x < 2 , R=

7) D = (x; y ) 2 / x 2 + y 2 16 y x (2n + 1) , R =
2

2
2
2
{
}
8) D = ( x; y ) / x + y 9 , R = 0

9) D =

{( x; y )
{( x; y )

10) D =

nZ

/ x 2 + y 2 4} , R = [0;2]

/ x 2 + y 2 2 x 2 + y 2 > 1} , R= {0}

x2 y2
+
11) D = (x; y ) 2 /
+
> 1, R=
9
4

12) D =

{( x; y )

13) D =

{( x; y )

{( x; y )
17) D = {( x; y )

15) D =

18) D =

/ y > x x 0 , R= + 14) D = 0/

/ xy 5} , R= 0+ 16) D = {( x; y ) 2 / xy > 4} , R=

/ y < x 2 x 2 + y 2 < 16} , R =

{( x; y ) / ( y < x y > x ) ( y > x y < x ) x


2

{
20) D = {(x; y )

19) D = (x; y ) 2 / y > 3 x y 4 x ,

y 2 1} , R= {0}

R = {0}

/ (x + 3 > 0 y 2 > 0) (x + 3 < 0 y 2 < 0) , R =

21) D = (x; y ) / x + ( y 1) < 1 y 0 ,5 y 1,5 , R =


2

1
x
y
22) D = (x; y ) 2 /
+
< 1 y > 2 x , R =
16 4
2

3
2
2
2
23) D = (x; y ; z ) / x + y + z > 16 , R = {0}

/ (1 x y ) 0 xy 0 (1 x y ) 0 xy 0 , R= 0

40

Alejandro E. Garca Venturini

Funciones de varias variables

B) 1) a) D = {( x; y ) 2 / 2 x 2 + y 2 < 4}

b) Di = {( x; y ) 2 / 2 < x 2 + y 2 < 4}

{
= {(x; y )
= {(x; y )

}
= 4}

De = ( x ; y ) 2 / x 2 + y 2 < 2 x 2 + y 2 > 4
Df

/ x + y =2 x + y
2

D
/ 2 x2 + y2 4 ,
c) D no es ni abierto ni cerrado, es denso,
no es perfecto.
'

2) a) D = {( x; y ) 2 / 4 x 2 + y 2 < 16}

b) Di = {( x; y ) 2 / 4 < x 2 + y 2 < 16}

{
= {(x; y )

}
= 16}

De = (x; y ) 2 / x 2 + y 2 < 4 x 2 + y 2 > 16

Df

/ x + y =4 x + y
2

D = {( x; y ) / 4 x 2 + y 2 16}
'

c) D no es ni abierto ni cerrado, es denso,


no es perfecto.
3) a) D = {( x; y ) 2 / x 2 + 4 y 2 36 x 2 + y 2 > 1}

b) Di = {( x; y ) 2 / x 2 + 4 y 2 < 36 x 2 + y 2 > 1}

{
= {( x; y )

}
= 1}

De = (x; y ) 2 / x 2 + 4 y 2 > 36 x 2 + y 2 < 1

Df

/ x + 4 y = 36 x + y
2

D' = {( x; y ) 2 / x 2 + 4 y 2 36 x 2 + y 2 1}
c) D no es ni abierto ni cerrado, es denso, no es perfecto.

41

Alejandro E. Garca Venturini

42

CURVAS Y SUPERFICIES DE NIVEL


Si se interseca una superficie z = f (x;y)
con planos paralelos al plano (xy) (z = k),
se obtienen curvas que se pueden proyectar
sobre el plano (xy).

Esas curvas reciben el nombre de curvas


de nivel.
y

Podemos definir a las curvas de nivel como


x
a las proyecciones sobre el plano (xy) de
las intersecciones de la superficie con planos paralelos al plano (xy). La
curva de nivel z = k para una funcin de dos variables z = f (x;y) es el conjunto Ck = {(x;y) Dom f y f (x;y) = k}.
Ejemplos

a) z = x2 + y2
Si intersecamos a la superficie con planos de
ecuaciones z = 1, z = 2, etc.
z = 1 x2 + y2 =1, se obtiene una circunferencia
de radio 1.
2
2
z = 4 x + y = 4, se obtiene una circunferencia de radio 2.
z = 16 x2 + y2 =16, se obtiene una circunferencia de radio 4, y as sucesivamente.
En este caso las intersecciones son circunferencias concntricas. Observamos,
en este caso, que no hay interseccin si tomamos valores de z negativos.
b) z = e (x

+ y2

z = 1 x2 + y2 = 0, se obtiene el punto (0;0).


z = 1/e x2 + y2 = 1, se obtiene una circunferencia de radio 1.
z = 1/e2 x2 + y2 = 2, se obtiene una circunferencia de radio 2, y as sucesivamente.

Funciones de varias variables

43

Propiedad

Sobre cada curva de nivel pueden variar x o y, pero no z que permanece


constante. Las curvas de nivel se representan en el plano (xy).
Generalizacin

Si la superficie se corta con planos paralelos a los otros planos coordenados se


pueden obtener otras curvas de nivel sobre el plano (xz) o (yz).

SUPERFICIES DE NIVEL
Si f es un campo escalar de tres variables independientes del tipo f: 3 /
u = f (x;y;z), la funcin, como ya se mencion, no puede representarse grficamente, pero s pueden hallarse sus superficies de nivel.
La superficie de nivel z = k en este caso es:
Sk = {(x;y;z) Dom f f (x;y;z) = k }
Ejemplo: Sea f : 3 / u= x2 + y2 + z2

En este caso las superficies de nivel se obtienen asignndoles valores a u.


u=1

x2 + y2 + z2 = 1

u=2

x2 + y2 + z2 = 2

u=4

x2 + y2 + z2 = 4

Vemos, en este ejemplo, que obtenemos como superficies de nivel sucesivas


superficies esfricas concntricas con centro en el origen de coordenadas.

Alejandro E. Garca Venturini

44

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Graficar las curvas de nivel, para z = 2, z = 1. z = 0, z = 1, z = 2, de las
siguientes superficies
2x
2y
x2 + 2
b) z = 2
c) z =
d) z = 2
a) z = x 2 + y 2
y +1
x + y2
x +1
y 1
e) z = 2
f) z = x+ y
g) z = 1 + x + y h) z = 2 xy
x +1

RESPUESTAS
1)
a)

z = 2

z = 1

b) y = x 2 1
x2
2
2

y=

z=0
2

x +y =0

x2 1

2 2

y=0

z=1
2

z=2

x + y =1

x + y2 = 2

x2 1
+
2 2

y = x 2 +1

y=

x2
2

y = x 2 3

y = x2 +1

(x + 1)2 + y 2 = 1

x=0

(x 1)2 + y 2 = 1

1
1

x + y2 =
2
4

e) y = 2 x 2 1

y = x2

y =1

y = x2 + 2

y = 2x 2 + 3

f) y = x 2

y = x 1

y = x

y = x +1

y = x 1

y = x + 2
y = x + 3

c) y =
d)

g)

1
1

x + + y2 =
2
4

h) xy = 1

xy =

1
2

x = 0

y = 0

y = x
xy =

1
2

y=
2

xy = 1

L+

L-

Captulo 3
Lmite y continuidad
Lmite doble o simultneo.
Lmites sucesivos o reiterados.
Lmites radiales.
Continuidad; definicin, propiedades.
Discontinuidades.

Lmite y continuidad

47

LIMITE
Lmite finito de una funcin en un punto P0
Concepto
Podemos considerar al lmite como el valor numrico al que se aproxima una
funcin a medida que nos aproximamos al punto P0, cualquiera sea el camino elegido para llegar al mismo.
Para funciones de una variable

Hay dos caminos para llegar al punto porque el


punto est sobre una recta. Por la izquierda y la
derecha. Para que exista el lmite el valor debe
ser el mismo.

lim

x x0

x0

f (x ) = l

Para un campo escalar de dos variables


El punto ahora se encuentra en un plano y por lo
tanto hay infinitos caminos para llegar a l. Esta es
la gran diferencia que hay entre el clculo del lmite
para funciones de dos variables y para funciones de
una variable; ahora los caminos son infinitos.

y0
x0

Una funcin o campo escalar de dos variables tiene lmite finito en un punto
P0 = (x0;y0) cuando los valores de la funcin se aproximan a un nmero finito
L a medida que los valores de (x;y) se aproximan a (x0,y0), cualquiera sea el
camino elegido para llegar al punto.

lim

( x;y )( x0; y 0 )

f (x;y ) = L

Alejandro E. Garca Venturini

48

Definicin de lmite doble o simultneo


Una funcin z = f (x;y) tiene lmite finito L en un punto de acumulacin de
su dominio cuando los valores de (x;y) (x0;y0), los valores de la funcin se aproximan a L, cualquiera sea el camino elegido para llegar al punto.
Eso quiere decir que la diferencia, en valor absoluto, entre los valores de la
funcin y el lmite se pueden hacer tan pequea como se quiera, con tal de
tomar valores de (x;y) suficientemente prximos al punto, es decir, pertenecientes al entorno reducido de centro P0 y radio h.

lim

( x ;y ) ( x0 ;y0 )

0<

f ( x; y ) = L > 0 : h ( ) > 0 / ( x; y ) Df :

( x x0 )

+ ( y y0 ) < h f ( x; y ) L <
2

Interpretacin geomtrica

Esto quiere decir que por ms pequeo que sea (diferencia entre los valores
que toma la funcin en un entorno de (x0;y0) y L) siempre existe h, radio del
entorno reducido dentro del cual estn los (x;y) que cumplen con la condicin
de que la diferencia en valor absoluto entre los valores de la funcin y el lmite
se pueda hacer tan pequea como se quiera.
L+

L-

Lmite y continuidad

49

Si dado cualquier siempre existe h, entonces la funcin tiene lmite finito


en el punto. El radio h depende de porque si tomamos valores de menores, los pares (x;y) se encontrarn ms cerca del punto (x0;y0) y por lo tanto
el radio del entorno es menor.
El punto debe ser de acumulacin del dominio porque de lo contrario no
existiran los (x;y) que cumplan con la condicin establecida, ya que alrededor del punto no habran otros puntos pertenecientes al dominio de la funcin.
Clculo de lmites aplicando la definicin

Este mtodo si bien es la forma de asegurar la existencia de lmite finito, no


es simple, salvo en casos muy sencillos. Veremos algunos ejemplos.
1)

lim

( x ; y ) (1;2 )

(x + y ) = 3

Debemos demostrar que

0<

(x 1)2 + ( y 2)2 < h x + y 3 <

x + y 3 = x 1 + y 2 x 1 + y 2 (1)
Adems, si x e y son nmeros reales, se verifica que:

x 1

(x 1)2 + ( y 2)2

x 1 + y 2 2

Por lo tanto h =

2)

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )

(2)

(x 1)2 + ( y 2)2

y2

<

(x 1)2 + ( y 2)2

(x 1)2 + ( y 2)2

. Queda demostrado as que el

3x 2 y
=0
x2 + y 2

lim

( x ; y ) (1;2 )

<

(3)

(x + y ) = 3 .

Alejandro E. Garca Venturini

50

3x 2 y
0 <
x2 + y2

Debemos demostrar que 0 < x 2 + y 2 < h

3x 2 y
3x 2 y
x2

0
=
=
3
y
x2 + y2
x2 + y2
x2 + y2
x2 x2 + y 2

Haciendo h =

3)

lim

( x ; y ) (0 ;0 )

1
1
2
2
2
x +y
x

3 y x2
x +y
2

, queda demostrado que el

3 y 3 y2 3 x2 + y2 <
lim

( x; y ) ( 0 ;0 )

3x 2 y
= 0.
x2 + y 2


x.sen = 0
y


Debemos demostrar que 0 < x 2 + y 2 < h x.sen 0 <
y


x.sen = x . sen < x < x 2 < x 2 + y 2 < .
y
y
Haciendo h = , queda demostrado que el


x.sen = 0
( x ; y ) (0;0 )
y

lim

Este mtodo evidentemente no es muy prctico. Veamos ahora otros mtodos para analizar el clculo de lmites para funciones de dos variables independientes.
Regla prctica para clculo del lmite doble

Lo que hemos visto es la definicin del lmite doble, es decir la condicin


que debe cumplirse para que una funcin tenga lmite doble en un punto.
Para calcular el lmite doble procedemos de la misma manera que para funciones de una variable. Probamos como regla prctica reemplazar las variables x e y por las coordenadas del punto en el cual queremos calcular el lmite y observamos que ocurre.

Lmite y continuidad

51

Ejemplos
1)

2)

lim

( x;y ) (1;2 )

(x

2y = 3

lo que significa que cuando nos acercamos


al punto (1;2), por cualquier camino, los valores de la funcin se aproximan a 3.

2 x2 + y 4
2
= =
( x; y ) ( 1;2 ) x 5
6
3
lim

Si obtenemos un valor determinado podemos decir que ese valor es el valor


del lmite. El lmite as calculado recibe el nombre de lmite doble o simultneo porque ambas variables tienden simultneamente al punto, abarcando
as los infinitos caminos por los cuales se puede acceder al punto.
Veamos ahora el siguiente ejemplo

2 x+ y 2 0
llegamos en este caso a una indeterminacin
2
0
( x ; y ) (0;0) x+ y
que no se puede salvar. Es decir que este procedimiento de reemplazar las
coordenadas x e y por las coordenadas del punto no siempre da buenos resultados. Lo que vamos a hacer a partir de ahora es empezar a recorrer algunos
de los infinitos caminos por los cuales se puede acceder al punto. Si al recorrer algunos de esos infinitos caminos, por ser infinitos no podemos agotarlos todos, los valores de la funcin se aproximan a valores distintos, podemos asegurar que la funcin no tiene lmite doble en ese punto porque el lmite, de existir, debe ser nico. Pero si al recorrer esos caminos siempre llegamos al mismo valor, no podemos asegurar ni la existencia ni la no existencia del lmite, porque que la funcin, al acercarnos por determinados caminos, se aproxime a un mismo valor no quiere decir que por todos los caminos
se llegue al mismo valor.
L=

lim

Lmites sucesivos o reiterados

En este caso se hace tender a su lmite primero una variable, dejando fija la
otra, y luego sta en la funcin as obtenida.

52

Alejandro E. Garca Venturini

L1 = lim lim f ( x; y ) = lim ( y )


y y 0 x x0
y y0

L2 = lim lim f ( x;y ) = lim ( x )


x x0 y y 0
x x0
En L1 se hacer tender primero la variable x a x0, y luego la variable y a y0 en
la funcin de y que queda en el parntesis. Eso equivale a acercarnos al punto primero segn x y luego segn y.
En L2 se hacer tender primero la variable y a y0, y luego la variable x a x0 en
la funcin de x que queda en el parntesis. Eso equivale a acercarnos al punto primero segn y y luego segn x.
Si L1 L2, por lo ya visto, no existe el lmite doble L.
Si L1 = L2, no se sabe que ocurre. Hay que recorrer otros caminos. Si por los
otros caminos el lmite sigue dando lo mismo, seguimos sin saber que ocurre
con el lmite doble de la funcin en ese punto. Si por alguno de esos otros
caminos llegamos a un valor distinto, entonces podemos asegurar que el lmite doble no existe.
Nota importante: cuando se empieza a transitar por los distintos caminos
podemos llegar a concluir la no existencia del lmite doble, nunca podemos asegurar la existencia del lmite doble porque nunca podemos agotar los infinitos caminos.

Veamos como aplicar los lmites reiterados al ejemplo anterior:

2 x+ y 2
y2
L1= lim lim
=
lim 2 = 1
2
y 0 x 0
x+
y

y 0 y

Lmite y continuidad

53

2 x+ y 2
2x
L2= lim lim
= lim
= 2 L1 L2 no existe lmite
2
x 0 y 0
x+ y x 0 x
doble

Lmite radial

Se llama as al lmite cuando el camino elegido


son las rectas que pasan por el punto. Si tenemos en cuenta la ecuacin de la recta que pasa
por un punto: y = m (x x0) + y0, donde m es la
pendiente de la recta queda:
Lr =

lim

( x;y )( x0;y0 )
y = m ( x x0 )+ y0

f (x;y )

Observemos que al hacer la sustitucin y = m (x x0 ) + y0, el lmite se transforma en un lmite de una sola variable, por lo tanto para su resolucin valen
todas las propiedades vistas en Anlisis I para funciones de una variable.
Haciendo variar m se obtienen las infinitas rectas que pasan por el punto.
Cada recta significa un camino distinto. Si por todos los caminos rectos se
llega al mismo valor, decimos que existe el lmite radial. Pero esto no asegura la existencia del lmite doble, ya que existen infinitos caminos que no son
rectos para llegar al punto que hay que analizar para asegurar la existencia
del lmite doble. Si el lmite radial depende de m podemos asegurar que el
lmite doble no existe pues por distintos caminos se llega a valores distintos.
Veamos los siguientes ejemplos

1) volvamos al ejemplo visto anteriormente:


L=

2x + y 2 0
2
( x; y ) ( 0 ;0 ) x + y
0

Lr =

lim

obtenemos una indeterminacin, recurrimos


al lmite radial

2
x/ ( 2 + m 2 x ) 2
2 x + ( mx )
2x + y 2
=
= =2
=
lim
lim
lim
2
2
2
x 0 x + ( mx )
x 0 x
( x; y ) ( 0 ;0 ) x + y
1
1
+
m
x
/
(
)
y = mx

Alejandro E. Garca Venturini

54

Esto significa que cualquiera sea la recta que elijamos para acercarnos al
punto, en este caso el origen de coordenadas, el valor al que se aproxima la
funcin siempre es el mismo. Pero esto no asegura la existencia del lmite
doble. Ya hemos visto que el lmite doble de esta funcin en el origen no
existe por ser los lmites reiterados distintos.
2) L =

x+2 y
( x;y ) (0 ;0 ) 2 x+y
lim

Lr =

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )
y = mx

0
0

obtenemos una indeterminacin, recurrimos


al lmite radial

x/ (1+ 2m ) 1+ 2m
x+2y
x + 2mx
= lim
=
= lim
2 x + y x 0 2 x + mx x 0 x/ ( 2 + m ) 2 + m

En este caso el lmite radial depende de m, lo que significa que para cada
recta la funcin se aproxima a un valor distinto, por lo tanto el lmite doble
de la funcin en el origen no existe.
Lmite parablico

Si los lmites reiterados y radial fuesen iguales, debemos probar por otros
caminos, por ejemplo parablicos, hasta encontrar un camino para el cual el
lmite sea distinto. Si por distintos caminos seguimos obteniendo el mismo
lmite no podemos saber si el lmite doble existe o no.
Ejemplo

L=

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )

2 x2 y 0
x4 + 3 y 2 0

2x2 y
0
=
= lim 2 = 0
L1 lim lim 4
2
y 0 x 0 x + 3 y
y 0 3 y

2x y
0
= lim 4 = 0 ,
L 2 = lim lim 4
2
x 0 y 0 x + 3 y
x 0 x

Lr =

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )
y = mx

= lim
x 0

al ser L1 = L2 debemos seguir


investigando.

2 x2 y
2 x 2 .mx
2 x3 m
=
=
=
lim
lim
x 4 + 3 y 2 x 0 x 4 + 3 ( mx )2 x 0 x 4 + 3m 2 x 2

2 x3/ m
2 xm
0
= lim 2
=
=0
2
2
2
2
3m 2
x/ ( x + 3m ) x 0 x + 3m

Lmite y continuidad

55

Seguimos sin saber qu ocurre. Probamos por otro camino, por ejemplo un
camino parablico, y = x2.

Lp =

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )
y = x2

2 x2 y
2 x 2 .x 2
2 x4 1
=
=
=
lim
lim
x 4 + 3 y 2 x 0 x 4 + 3 ( x 2 )2 x 0 4 x 4 2

Hemos encontrado un camino por el cual la funcin se aproxima a un valor


distinto, por lo tanto podemos asegurar que el lmite doble no existe.
Nota: la curva que elijamos debe pasar por el punto, en este caso la parbola
y = x2 pasa por P0 = (0;0).
Propiedades de los lmites

Para las funciones de dos variables valen las mismas propiedades que para
los lmites de una variable. Es decir que el lmite, si existe, es nico. El lmite de la suma, resta, producto o cociente de funciones es igual a la suma, resta, producto o cociente de los lmites. En este ltimo caso si el lmite del denominador es 0.
El producto entre un infinitsimo y una funcin acotada es otro infinitsimo.
El clculo de los lmites reiterados y radiales ayudan a determinar la existencia del lmite doble. Veamos las relaciones que se verifican entre ellos.
1) Si L, L1, L2, Lr y Lp, estos deben ser iguales, es decir L = L1 = L2 = Lr = Lp.
2) Si L1 L2 o L1 = L2 Lr o L1 = L2 = Lr Lp / L, es decir que si algunos
de los lmites que encontramos son distintos, el lmite doble no existe.
3) L1 = L2 = Lr = Lp no se sabe si existe el lmite doble L.
4) Puede L y no existir L1 o L2.
Teorema de la unicidad: Si existe el lmite doble, ste es nico.

Dem.) suponemos que f tiene dos lmites distintos L1 y L2. Elegimos h =


a) f (x; y ) L1 <

en un E * [(x0 ; y0 ); h1 ]

Alejandro E. Garca Venturini

56

b) f (x; y ) L2 <

en un E * [(x0 ; y0 ); h2 ]

Si consideramos h = mn {h1; h2}, a) y b) se cumpliran en E * [( x0 ; y0 ); h] .


Entonces en E * [( x0 ; y0 ); h] vale:
f ( x; y ) L1 <

L2 f (x; y ) <

+
2

f (x; y ) L1 + L2 f ( x; y ) <
f (x; y ) L1 + L2 f (x; y ) f (x; y ) L1 + f (x; y ) L2 <
f (x; y ) L1 + L2 f (x; y ) < L2 L1 < .

Como se puede hacer tan pequeo como se quiera y L1 y L2 son constantes,


entonces L2 L1 = 0 , por lo tanto L1 = L2 . Queda as demostrado que el lmite
es nico.
Teorema 2: Si existe el lmite doble y uno de los reiterados, entonces ambos
son iguales.

H) L = lim
f ( x; y ) = L T) L1 = lim lim f (x;y )
( x;y ) (0 ;0 )
y y0 x x0

T) L = L1

D) Si existe L entonces

f (x; y ) L < , es decir que

f (x; y ) L < + o L < f (x; y ) < L +


Tomando lmites en la desigualdad cuando x x0 resulta

Lmite y continuidad

57

lim (L ) < lim f (x; y ) < lim (L + )

x x0

x x0

x x0

El primer y el ltimo lmite son lmites de constantes, por lo tanto son iguales a las constantes.
L < lim f (x; y ) < L +
x x0

Tomamos ahora lmite cuando y y0

lim (L ) < lim lim f (x; y ) < lim (L + )


y y0
y y 0 x x0
y y0

L < L1 < L +
< L1 L < L1 L < ,
como se puede hacer tan pequeo como se quiera y L y L1 son constantes, entonces L1 L = 0 , por lo tanto L1 = L .
Pasos a seguir para calcular lmites dobles

1) Tratar de calcular directamente el lmite doble.


2) Si da una indeterminacin tratar de salvarla algebraicamente.
3) Si no se puede salvar, recurrir a los lmites reiterados.
4) Si stos fuesen iguales, recurrir al lmite radial.
5) Si los lmites reiterados y radial fuesen iguales, debemos probar por otros
caminos, por ejemplo parablicos, hasta encontrar un camino para el cual
el lmite sea distinto. Si por distintos caminos seguimos obteniendo el
mismo lmite no podemos saber si el lmite doble existe o no. En estos casos podemos sospechar que el lmite doble existe y toma ese valor, pero la
nica forma de confirmarlo es aplicando la definicin.
Ejemplo del uso de propiedades en la resolucin de lmites

Veamos como se puede resolver el siguiente lmite aplicando propiedades.


En principio obtenemos una indeterminacin del tipo 0/0. Suponemos que
x 0, lo que nos permite dividir por x2.

Alejandro E. Garca Venturini

58

L=

lim

x2 y2

( x ; y )(0 ;0 ) x 2 + y 2

lim

( x ; y )(0;0 )
x0

y2
y
1+
x

=0

Debemos analizar ahora que ocurre si x = 0. Equivale a calcular un lmite


radial, nos acercamos al punto segn la direccin del eje y.
Lx =0 =

x2 y 2
0.y 2
0
=
= lim 2 = 0
lim
2
2
2
y 0 0 + y
y 0 y
( x; y ) ( 0 ;0 ) x + y
lim
x =0

Con lo cual queda demostrado que el lmite vale 0.

RELACIN ENTRE LOS LMITES DOBLES Y LAS CURVAS DE NIVEL


Cuando buscamos distintos caminos para acercarnos al punto, podemos probar
por los caminos que siguen las curvas de nivel. Si dos o ms de esos caminos
de z = f (x;y) se cortan en el punto P0 = (xo;yo) o se aproximan a un valor distinto a L1 o L2, entonces no existe el L =
f (x; y ) porque por caminos
lim
( x ; y )( ( x0 ; y0 )

diferentes nos acercamos a valores distintos ya que para cada uno de esos caminos las imgenes se aproximan respectivamente a k1 y k2 que corresponden a
las distintas curvas de nivel.
Esta es otra forma de verificar la no existencia de un lmite doble.
Ejemplos:

a) L =

x+ y
( x;y )(0 ;0 ) x y
lim

0
0

Analizamos los caminos que corresponden a dos curvas de nivel de f (x;y),


por ejemplo para z = 2 y z = 3.
Para z = 2, tenemos
Para z = 3, tenemos

x+
x
x+
x

y
=2
y
y
=3
y

x + y = 2x 2 y x = 3y

x + y = 3x 3 y x = 2 y

Lmite y continuidad

59

Vemos que ambos caminos (x = 3y y x = 2y) se cortan en (0;0), por lo tanto


el lmite doble no existe.
b) L =

x2
( x;y ) (0 ;0 ) x 2 + y
lim

0
0

Analizamos los caminos para z = 1 y z = 3.


Para z = 1, tenemos

x2
=1
x2 + y

Para z = 3, tenemos

x2
= 3 y = 23 x 2
2
x +y

y = x2

Vemos que ambos caminos se cortan en (0;0), por lo tanto / L.


c) L =

x4
( x;y ) (0;0 ) x + y
lim

0
0

Es fcil ver que L1 = L2 = 0 . Analizamos el camino de la curva de nivel 1,


y = x 4 x.

Ly = x 4 x = lim

x 0

x4
x4
=
=1
lim
x + x 4 x x 0 x 4

Hemos encontrado un camino por el cual las imgenes se aproximan a un


nmero diferente, por lo tanto el lmite doble no existe.
LMITES EN COORDENADAS POLARES

En lugar de trabajar con coordenadas rectangulares, hacemos un cambio de


variables y lo hacemos con coordenadas polares. Tenemos que tener en cuenta
que cuando (x;y) (0;0), r 0. Si el lmite depende de , quiere decir que el
lmite doble no existe. Si el lmite no depende de , el lmite doble puede o no
existir. En este caso veremos el criterio de la funcin mayorante.

Alejandro E. Garca Venturini

60

a) L =

xy
r cos .rsen
r 2 cos .sen
=
=
=
lim
lim
lim
2
2
r 0
r 0
( x; y )( 0 ;0 ) x + y
r2
r2

= lim cos .sen = cos .sen /L


r 0

b) L =

xy 2
r cos .r 2 sen 2
r 3 cos .sen 2
= lim 2
= lim 2
=
4
2
4
4
2
4
r 0 r cos + r sen
r 0 r .( cos + sen )
( x; y ) ( 0 ;0 ) x + y
lim

= lim
r 0

r cos .sen 2
=0
cos 2 + sen 4

Sin embargo este lmite no existe. Considerando el camino x = y 2 llegamos a


valores diferentes al de los lmites sucesivos.
Criterio de la funcin mayorante

Una condicin necesaria y suficiente para que exista L =

lim

( x ; y ) (0 ;0 )

f ( xy ) es

que la expresin f (r .cos ; r .sen ) L est acotada por una funcin g (r ) ,


para cualquier valor de y que.

a) L =

x 2 y 2 Debemos suponer un posible valor del lmite, considera2


2
( x ; y ) (0 ;0 ) x + y mos el valor de los lmites sucesivos que es 0.
lim

f ( r.cos ;r.sen ) L =

r 2 cos 2 .r 2 sen 2
r 4 cos 2 .sen 2

0
=
=
r2
r2

2
2
.sen

r 2 y lim r 2 = 0
= r 2 cos


r 0

Por lo tanto L =

x2 y 2
= 0.
2
( x; y ) ( 0 ;0 ) x + y
lim

Lmite y continuidad

b) L =

61

x 3 + y 3 Debemos suponer un posible valor del lmite, conside( x ; y ) (0;0 ) x 2 + y 2 ramos el valor de los lmites sucesivos que es 0.
lim

f ( r.cos ;r.sen ) L =

3
r 3 cos 3 + r 3 sen3
3
0 = r cos
+ sen


2r


2
r
2

y lim ( 2r ) = 0
r 0

Por lo tanto L =

c) L =

lim

( x ; y )(0 ;0 )

x3 + y 3
=0
lim
2
2
( x ; y ) (0 ;0 ) x + y
xy
x + y2
2

f ( r.cos ;r.sen ) L =

Debemos suponer un posible valor del lmite, consideramos el valor de los lmites sucesivos que es 0.

r 2 ( cos .sen )
r cos .r sen
=
=
r
r

= r cos

.sen

r y lim r = 0

r 0
1

Por lo tanto L =

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )

xy
x + y2
2

= 0.

62

Alejandro E. Garca Venturini

CONTINUIDAD
Las condiciones que debe cumplir un campo escalar de dos variables independientes para ser continua en un punto P0 = (x0;y0) de acumulacin de su dominio
son las mismas condiciones que debe cumplir una funcin de una variable. Es
decir:
1) f (x0;y0)
2) L finito en el punto. (L es el lmite doble)
3) f (x0;y0) = L
Estas tres condiciones se pueden resumir en una sola:

lim

( x;y )( x0 ;y0 )

f (x;y ) = f (x 0 ;y 0 )

Si el punto no es de acumulacin decimos que es continua si est definida en


el punto.
1

x0
y .sen
Ejemplo:
z=
en el origen.
x

0
x=0

Vemos que f (0;0) = 0. Analizamos el lmite.


1
L = lim y .sen = 0
( x;y )(0;0 )
x

Es el producto entre un infinitsimo y una funcin acotada. El lmite vale 0.


Por lo tanto la funcin es continua en el origen.
Continuidad en un conjunto

Una funcin es continua en un conjunto A si lo es en todos los puntos pertenecientes al mismo.


Funciones discontinuas. Clasificacin

Si una funcin no cumple con alguna de estas condiciones se dice que es discontinua en el punto.

Lmite y continuidad

63

Discontinuidad evitable
Si existe el lmite doble de la funcin en el punto, la discontinuidad es evitable.
Geomtricamente la funcin tiene un agujero en el
punto. La funcin se puede transformar en continua redefinindola, considerando como imagen
del punto el valor del lmite.
Ejemplo
z=

sen (xy )
en el origen
y

Vemos que no existe f (0;0) .

Calculamos el lmite doble en el origen


sen ( xy )
sen (xy ) 0

=
lim
x;y

0
;
0
(
)
(
)
0
y
y
x.sen (xy )
= lim
= lim x .1 = 0
( x;y )(0;0 )
( x;y )(0;0 )
xy

L=

lim

( x;y )(0;0 )

La funcin no est definida en el origen, pero s tiene lmite doble. Es una


funcin discontinua evitable. Para transformarla en continua la redefinimos
asignndole como imagen al origen el valor del lmite.
sen ( xy )

y
z=
0

( x; y ) ( 0; 0 )
( x; y ) = ( 0; 0 )

Discontinuidad esencial

Si la funcin no tiene lmite doble en el punto, la discontinuidad es esencial.

Alejandro E. Garca Venturini

64

Ejemplo
a) z =

x+ y
en el origen
x y

Vemos que no existe f (0;0) .


x+ y 0
,
Calculamos el L = lim
( x; y ) ( 0 ;0 ) x y 0

da una indeterminacin
que no se puede salvar

Procedemos a calcular los lmites reiterados:

x+ y
y
L1 = lim lim
= 1
= lim
y 0 x 0 x y
y 0 y

x+ y
x
L2 = lim lim
=1
= lim
x 0 y 0 x y
x 0 x
5 yx 2

b) z = x 4 + 3 y 2
5

( x; y ) ( 0; 0 )

L1 L2 /L la discontinuidad
es esencial

en el origen

( x; y ) = ( 0; 0 )

Para analizar la continuidad debemos ver si la funcin est definida y si tiene


lmite finito en el punto.
Vemos que f (0;0) = 5, la funcin est definida en el origen.
Calculamos el lmite, tratando siempre de calcular primero el lmite doble:
L=

5 yx 2
lim
( x;y ) (0;0 ) x 4 + 3 y 2

0
,
0

da una indeterminacin que no se


puede salvar

Procedemos a calcular los lmites reiterados:

Lmite y continuidad

65

5 y x2
0
L1 = lim lim 4
= lim
=0
2
2
y 0
y 0 3 y
x 0 x + 3 y

5 y x2
0
= lim 4 = 0
L2 = lim lim 4
2
x0 y 0 x + 3 y
x0 x

Como los lmites reiterados son iguales debemos recurrir al lmite radial

Lr =

5 yx 2
5mx.x 2
5mx 3
=
=
lim
lim
4
2
2
2
2
2
4
( x;y ) (0;0 ) x + 3 y
x 0 x + 3(mx )
x 0 x . x + 3m

lim

y = mx

= lim

x 0

5mx
0
=
=0
2
x + 3m
3m 2
2

Debemos seguir investigando, probamos con y = x2


Lp =

5 yx 2
5x2 x2
5.x 4
5x4 5
=
=
=
=
lim
lim
lim
4
2
4
4
4
4
2 2
x 0
x 0 x + 3 x
x 0 4 x
( x; y ) ( 0 ;0 ) x + 3 y
4
+
x
x
3
(
)
2
y=x
lim

Por lo tanto no existe L y la funcin es discontinua esencial.

Alejandro E. Garca Venturini

66

EJERCICIOS PROPUESTOS
Lmite
Calcular, si existe, el lmite doble de las siguientes funciones en los puntos
indicados. Sacar conclusiones. Probar por otros caminos si fuera necesario.
1)

x 3y
( x;y ) (0 ;0 ) 2 x + 6 y

2)

lim

(9 x

y .sen (2 y )
( x;y ) (0 ;0 )
y .(3x y )
3 xy
5) lim
2
( x;y ) (0 ;0 ) 2 x + 2 y 2

3)

7)

lim

lim

4)
6)

(x + 2).sen (xy )

( x;y ) (0 ;0 )

8)

3xy

2x y
3x + 2 y

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )

(y

lim

(x;y)( 1;1 )

lim

( x;y ) (0 ;0 )

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )

)(

x 2 . x 2 3x + 2
( y x )(. 2 x 2)
3 xy

x2 + y2

3x 2 y
x 2y

(x

)(

9)

sen (xy )
( x;y ) (0 ;0 )
y

10)

4 . y2 9
( x;y ) (2 ;3 ) (2 x y )(
. y 3)

11)

3x y 7
lim
( x;y ) (2 ; 1) x + 2 y

12)

x 2 .y 2
lim
( x;y ) (0 ;0 ) x 4 + y 4

13)

lim

lim

( x;y ) (0 ;0 )

(x + y ). sen 1 + sen 1

x y

15)
lim x + y
( x;y ) (0 ;0 )
0

x+ y 0

14)

16)

x+ y =0

lim

lim

( x;y ) (0 ;0 )

19)

20)

lim

( x;y ) ( 0 ;0 )

4x

y2

x2 + y 2
( x;y ) (0 ;0 ) 2 x + 2 y
lim

1
x

x2 y
( x;y ) (0 ;0 ) x + y 2
lim

18) Dada z =

xy 2 y 2 + x 1
lim
( x;y ) (1;0 )
x 1

y .sen

x2 + y 2

17)

2 xy 2
x2 + y3

Hallar el lmite en el origen


si: a) y=3x, b) y=x2, c) y2 =x
Sacar conclusiones

21)

xy 2 Funcin de
( x;y ) (0;0 ) x 2 + y 4 Genocchi- Peano
lim

Lmite y continuidad

sen ( x + 2 y )
x2 4 y 2
23) lim

( x;y ) (2 ; 1)
0

xy
22) lim
y
( x;y ) (1;0 ) ( x 1).e

24)

26)

28)

x3 y
lim
6
2
( x;y ) (0 ;0 ) x + y
lim

( x;y ) (0 ;0 )

(x

x2 y 2
2

+ y2

3/ 2

x2 + y2

lim

( x;y ) (0;0 )

x + y +1 1
2

67

x2 4 y2
x2 = 4 y2

25)

x.sen y 2 4
lim
( x;y ) (0; 2 ) y .sen x + 2.sen x

27)

x2 y
lim
( x;y ) (1;1) x y

29)

sen (x 1) + y 2
( x;y ) (1;0 ) 2 x 2 + 2 y 2 4 x + 2
lim

30) Hallar el valor de k para que exista y tenga valor finito el siguiente
y xk
lmite lim
.
( x;y ) (0;0 ) x 2 + y 2
31) Dada la funcin f (x; y ) =

ax + y + bx 2
,
sen y + ln (1 + x )

a) determinar el valor de a para que los lmites reiterados coincidan en el


origen.
b) utilizando el valor del coeficiente a determinado en a), determinar el
valor de b para que los lmites radiales en (0,0) coincidan siempre.
Continuidad

1) Dadas las siguientes funciones determinar si son continuas en el origen.


Justificar la respuesta. Clasificar si no es continua.
a) z =

xy
x2 + y2

xy

2
b) z = x + y 2

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

Alejandro E. Garca Venturini

68

x + y 3
c) z =
3

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

x + y 3
d) z =
0

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

2) Dados los siguientes campos escalares determinar si son continuos en el


punto P0 = (1;1).

(x; y ) (1;1)
(x; y ) = (1;1)

3x 2 y
a) z =
1

b) z =

2x
x y

3) Determinar si son continuas las siguientes funciones en el origen.


x y

a) z = x + y
1

x.sen
y
c) z =
0

2x 2 + y 2

e) z = x 2 + y 2

0
5 yx 2

g) z = x 4 + 3 y 2

x+ y 0
x+ y =0
y0
y=0

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)
(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

1
1
(x + y ). sen + sen xy 0
b) z =
x
y

0
xy = 0

x3 + y 2

d) z = x 3 + y 3
0

x2 y 2

f ) z = x2 + y2
0

x+ y 0
x+ y =0

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

(1 + sen x )(. 1 cos y )


y

(x; y ) (0;0)

h) z =

(x; y ) = (0;0)

4) Determinar en qu puntos son continuas las siguientes funciones.


1

b) z =

a) z = e xy

c) z = ln 4 x 2 + y 2

3x
x y

d) z = tg x 2 + 2 xy + y 2

Lmite y continuidad

69

5) Definir f (0;0), si es posible, para que sean continuas en el origen las siguientes funciones.
a) z =

x2 y 2
x+ y

b) z =

x y
2
d) z = x + y 2

sen x 2 + y 2
x +y
2

( x; y ) ( 0; 0 )
( x; y ) = ( 0; 0 )

c) z =

tg (2 xy )
sen (5 xy )

y .sen 2
x + y2
e) z =

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

6) Se pueden transformar las siguientes funciones en funciones continuas


en el origen? Justifique la respuesta.
a) z =

xy
2
x + y2

b) z = xy +

x 2 .y 2

7) Demostrar que z = x 2 + y 4
0

8) Determinar P0

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

es continua en 2.

(y+ x
= (x ;y ) si el dominio de f (x;y) =
0

x2 y2
x2 + y2

+ 2 x + 1)

y 2 + ( x + 1)
2 (x0;y0) y clasificar la discontinuidad de f en P0 = (x0;y0).

9) Analizar continuidad en 2.
1

a) z = x y
x

x y
x= y

x3 + y 2

b) z = x 3 + y 3
x

x y
x = y

10) Analizar la continuidad de z = f (x; y ) en el origen.

x2

a) z = 2 x y 2

2x y2
2x = y2

xy + 1 x + 1
x k

b) z =
tg x

0
x = k

es

Alejandro E. Garca Venturini

70

RESPUESTAS
Lmite

1) L1 =

1 3m
1
1
, L2 = , Lr =
no existe L
2
2
2(1 + 3m )

1
2
2m
, L2 = , Lr =
no existe L
2
3
3 + 2m
3) L = L1 = L2 = Lr = 0
4) L=L1= L2 = Lr = 1
3m
5) L1= L2 = 0, Lr =
no existe L
2 1 + m2
2) L1 =

6) L=L1= L2 = Lr = 0
8) L1 =1, L2 = 3, Lr =

7) L = L1= L2 = Lr=
3 2m
no existe L
1 2m

2
3

9) L=L1= L2 = Lr = 0

10) L=L1= L2 = Lr = 0
1
3m
11) L1 = , L2 = 3, Lr =
no existe L
2
1 + 2m
m2
no existe L
1 + m4
13) L= Lr = 0, /L1 , /L2

12) L1= L2 = 0, Lr =

14) L= L2 = Lr = 0, /L1

1 m
no existe L
1+ m
1
16) L1= L2 = Lr= 0, Lp= no existe L
2
15) L1 = 1, L2 =1, Lr =

1+ m 2

1
4
17) L1= , L2 = 4, Lr = 4 1 m no existe L
4
18) LA=LB= LC = 0. No se pueden sacar conclusiones
19) L = L1 = L2 = Lr = 1
20) /L , 21) /L 22) L = 1
23) /L porque por la recta x = 2 y se obtiene un lmite diferente a los que
se obtienen por los otros caminos.

Lmite y continuidad

71

24) /L , considerar el camino y = x 3 25) L = 4


26) L = 0
1
30) k > 1
31) a = 1, b
27) L = 2
28) L = 2 29) L =
2
Continuidad

1) a) Discontinua evitable. / f (0;0). L = 0. b) Continua. L = f (0;0) = 0


c) Discontinua evitable. f (0;0) = 3. L = 0. d) Continua. L = f (0;0) = 0
2) a) Discontinua evitable. f (1;1) = 1. L = 2.
b) Discontinua esencial. / f (1;1) . L = .
3) a) Discontinua esencial. / L. f (0;0) =1.
c) Continua. L= f (0;0) = 0.
d) Discontinua esencial. f (0;0) = 0 / L.
e) Discontinua esencial. f (0;0) = 0. / L.
f) Discontinua esencial. f (0;0) = 0 / L.
g) Discontinua esencial. f (0;0) = 5. / L.
h) Continua. L= f (0;0) = 0.

b) Continua. L= f (0;0) = 0.

4) a) Es continua (x;y)/(x;y) (0;0). b) Es continua (x;y) / x > y

c) Es continua (x;y)/ x 2 y 2 < 4 . d) Es continua(x;y)/ (x + y )2 (2k + 1)

5) a) f (0;0) = 0 b) f (0;0) = 1 c) f (0;0) = 2/5


6) a) No, porque / L.

d) / f (0;0)

e) f (0;0) = 0

b) No, porque / L.

8) P0 = (x0;y0) = (1;0), la funcin es discontinua esencial.


9) a) Es continua (x;y) 2 / x y . Si x = y , presenta una discontinuidad
esencial.
b) Es continua (x;y) 2 / x y . Si x = y , presenta una discontinuidad esencial.
10) a) No es continua porque f (0;0) = 0 y / L, presenta una discontinuidad
esencial.
b) No es continua porque f (0;0) = 0 y L = 1 / 2 , presenta una discontinuidad evitable.

Captulo 4
Derivadas
parciales
Derivadas parciales.
Interpretacin geomtrica.
Derivada direccional, el gradiente.
Derivadas parciales de orden superior.
Teorema de Schwarz.
Teorema del valor medio.

75

Derivadas parciales

DERIVADAS
Antes de analizar el tema de las derivadas para campos escalares de dos variables hacemos un breve repaso del concepto de derivada para funciones de
una variable.
y
f (x)

Definicin
Consideramos una funcin y = f (x) y un
punto x0 interior al Df. Consideramos un
incremento de la variable x (x), pasamos
as del punto x0 al punto incrementado
x = x0 + x.

f (x0)

x0

Al punto x0 le corresponde un valor de la funcin que se denomina f (x0) y al


punto incrementado le corresponde un valor de la funcin f (x).
Vemos que a un incremento de la variable x, le corresponde un incremento
de la funcin y = f (x) f (x0).
Cociente incremental
Procedemos a formar el cociente entre los incrementos:

y f ( x ) f (x0 )
=
x
x x0
Derivada de una funcin en un punto

Calculamos el

lim

x 0

f (x ) f (x0 )
y
= lim
= f ' (x0 )
x x0
x x x 0

Dicho lmite, si existe, recibe el nombre de derivada de la funcin y = f(x) en


el punto x = x0.
Podemos definir a la derivada de una funcin en un punto de su dominio
como el lmite del cociente incremental cuando el incremento de la variable independiente tiende a 0.

76

Alejandro E. Garca Venturini

LAS DERIVADAS EN ANLISIS II - Las derivadas parciales


La primera diferencia que surge es que al haber dos variables independientes, se puede incrementar una u otra, eso da origen a las llamadas derivadas
parciales. Se incrementa una sola variable a la vez.
z

Derivada parcial respecto de x


Consideramos una funcin z = f (x;y) y un
punto P0 = (x0;y0) interior al Df. Consideramos un incremento de la variable x (x),
pasamos as del punto P0 = (x0;y0) al punto
incrementado P = (x ;y0) = (x+x;y0) .

0
x0
x

y0
y

Al punto P0 = (x0;y0) le corresponde un valor de la funcin que se denomina


f (x0;y0) y al punto incrementado P = (x;y0) le corresponde un valor de la funcin f (x;y0).
Vemos que a un incremento de la variable x, x = x - x0 , le corresponde un
incremento de la funcin z = f (x;y0) f (x0;y0).
Cociente incremental
Procedemos a formar el cociente entre los incrementos:
z f (x; y0 ) f (x0 ; y0 )
.
=
x
x x0

Calculamos el lim

x0

z
f (x; y0 ) f (x0 ; y0 )
= lim
= f x' (x0 ; y0 )
x x x0
x x0

Dicho lmite, si existe, recibe el nombre de derivada parcial respecto de x de


la funcin z = f (x;y) en el punto P0 = (x0 ;y0 ).
Podemos definir a la derivada parcial respecto de x de una funcin en un
punto de su dominio como el lmite del cociente incremental cuando el
incremento de la variable independiente x tiende a 0.

77

Derivadas parciales

Derivada parcial respecto de y


Consideramos una funcin z = f (x;y) y un
punto P0 = (x0;y0) interior al Df. Consideramos un incremento de la variable y (y),
pasamos as del punto P0 = (x0;y0) al punto incrementado P = (x0 ; y) = (x;y0+y) .

0
x0

y0

y
y

Al punto P0 = (x0;y0) le corresponde un valor x


de la funcin que se denomina f (x0;y0) y al
punto incrementado P = (x0;y) le corresponde un valor de la funcin f (x0 ;y).
Vemos que a un incremento de la variable y, y = y y0 , le corresponde un
incremento de la funcin z = f (x0 ;y) f (x0 ;y0 ).
Cociente incremental
Procedemos a formar el cociente entre los incrementos:

z f (x0 ; y ) f (x0 ; y0 )
=
y
y y0
Calculamos el

f (x0 ; y ) f (x0 ; y0 )
z
= lim
= f y' (x0 ; y0 )
y y0
y y0
y 0 y
lim

Dicho lmite, si existe, recibe el nombre de derivada parcial respecto de y de


la funcin z = f (x;y) en el punto P0 = ( x0 ; y0 ).
Podemos definir a la derivada parcial respecto de y de una funcin en un
punto de su dominio como el lmite del cociente incremental cuando el
incremento de la variable independiente y tiende a 0.
Ejemplo: calcular las derivadas parciales de z = 3 x 2 y y x+5 en P0 = (1;2)
2

f x' (1;2) = lim

x 0

z
6 x 2 4 x+5 7
f (x;2 ) f (1;2 )
=
= lim
= lim
x x 1
x 1
x 1
x 1

78

Alejandro E. Garca Venturini

= lim

x 1

(6 x+2)(. x 1) =
6x2 4x 2
= lim
lim (6 x+2) = 8
x 1
x 1
x 1
x 1

f y' (1 ; 2)= lim

y 0

lim

y2

z
f (1;y ) f (1;2)
3 y y 2 +5 7
= lim
= lim
=
y
y 2
y2
y2
y2

( y+1)(. y 2) =
y 2 +3 y 2
= lim
lim ( y+1) = 1
y2
y2
y2
y2

FUNCIONES DERIVADAS PARCIALES

Si las derivadas parciales respecto de x e y existen en todos los puntos de un


conjunto A, es decir que a cada punto se le puede asignar el valor de su derivada parcial en dicho punto, queda definida la funcin derivada parcial
respecto de x o respecto de y. Al igual que para funciones de una variable,
habitualmente conviene calcular primero la funcin derivada parcial y luego
aplicarla para calcular la derivada parcial en un punto particular (siempre y
cuando la derivada parcial sea continua en ese punto).
Notacin

Para referirnos a las funciones derivadas parciales utilizaremos las siguientes


notaciones:

f x' = z 'x =

z
x

f y' = z 'y =

z
y

El smbolo (notacin que se debe al matemtico alemn Carl Gustav Jacobi) se utiliza para indicar que la derivada es parcial y no total, es decir que
hay ms de una variable independiente. Equivale a la notacin que se utiliza
en Anlisis I para referirnos a la derivada (notacin que se debe al matemtico alemn Leibniz).
Clculo de las funciones derivadas parciales

En la prctica, para calcular las funciones derivadas parciales, se aplican las


reglas de derivacin vistas para funciones de una variable considerando a las
dems variables como constantes.

Derivadas parciales

79

Ejemplo: z = 3 x 2 y y x+5 en P0 = (1;2)


2

Para calcular la funcin derivada parcial respecto de x consideramos a la


variable y como una constante (valen para la y las reglas de derivacin para
las constantes) y viceversa al calcular la derivada parcial respecto de y.
z'x = 6 xy y 2

z'y = 3x 2 2 xy

Ahora calculamos las derivadas en el punto P0 = (1;2) y verificamos los resultados ya obtenidos aplicando las derivadas por definicin.
z'x (1;2) = 6.1.2 4= 8

z'y (1;2 ) = 3.1 2.2.1 = 1

Casos en que hay que recurrir a la definicin


a) La funcin derivada no es continua en un punto

Vimos que hay dos formas de calcular la derivada parcial de una funcin en
un punto, aplicando la definicin o calculando la funcin derivada utilizando
las reglas de derivacin y luego reemplazando. Pero esto ltimo es vlido
siempre y cuando la funcin derivada sea continua en el punto considerado,
de lo contrario la nica forma que hay de obtener el valor de la derivada, si
sta existe, es aplicando la definicin de derivada.
Ejemplo: calcular las derivadas parciales de z = 3 x 3 + y 3 en el origen

Tratamos de calcular la funcin derivada parcial respecto de x.

z'x =

(x

x
3

+y

3 2

z'x (0; 0)

no est definida, por lo tanto la funcin derivada parcial no es continua en el origen

Para saber si la derivada existe o no, y cunto vale en caso de existir, recurrimos a la definicin de derivada.
3 3
f (x;0) f (0;0)
x 0
x
z
= lim
= lim
= lim = 1
x
x
x 0 x
x 0
x 0
x 0 x

f x' (0;0 )= lim

80

Alejandro E. Garca Venturini

La derivada parcial respecto de x existe y vale 1, pero para obtener su valor


hubo que recurrir a la definicin de derivada porque la funcin derivada parcial respecto de x no es continua en el origen.
Anlogamente se demuestra que f y' (0;0 ) = 1.
b) La funcin est definida por ramas

Si una funcin est definida por ramas la derivada en los puntos donde se
produce la interrupcin slo puede calcularse aplicando la definicin.

2 xy

Analicemos el siguiente ejemplo: z = x 2 + y 2


0

(x;y ) (0;0)

en P0 = (0;0)

(x;y ) = (0;0)

Vamos a calcular las derivadas parciales de 1 orden:


Como la funcin est definida por ramas debemos recurrir a la definicin de
derivada para determinar su existencia en el origen.
z'x (0 ; 0) = lim

x 0

f (x;0 ) f (0;0 )
00
= lim
= 0 z'x (0 ; 0) = 0
x
x
x 0

Anlogamente se puede demostrar que z 'y (0 ; 0) = 0


INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA

Veamos brevemente qu mide la derivada en Anlisis I


En el grfico vemos que la tg =

f ' (x0 )= lim

x x0

f (x ) f (x0 )
= tg
x x0

Si x x0 .

f (x ) f ( x0 )
x x0

f(x)

f(x0)

x0

Derivadas parciales

81

A medida que x x0 la recta secante se va transformando en recta tangente.


Por lo tanto la derivada de una funcin en un punto x0 interior al Df mide la
pendiente de la recta tangente a la curva en el punto [x0;f (x0)]. Es decir que
mide la tangente trigonomtrica del ngulo que forma la recta tangente a la
curva en dicho punto con el semieje positivo de las x.
Veamos ahora que miden las derivadas parciales.
z x'

Al calcular la derivada parcial respecto de x, se


considera a y = y0, lo que equivale a trazar el plano y = y0, paralelo al plano (x z).
La interseccin de la superficie con el plano y = y0
es una curva z = f (x;y0) que representa a una funcin de x. Si aplicamos a esa curva la interpretacin geomtrica de la derivada para funciones de
una variable concluimos que la derivada parcial respecto de x en (x0;y0) mide
la pendiente de la recta tangente a la curva interseccin de la superficie con
el plano y = y0 en P0 = (x0;y0;z0).

z 'y
Ahora consideramos a x = x0, lo que equivale a
intersecar a la superficie con el plano x = x0, paralelo al plano (y z). Esta interseccin es una curva
z = f (x0;y) que representa a una funcin de y.
Si ahora aplicamos a esta curva la interpretacin
geomtrica de la derivada para funciones de una
variable concluimos que la derivada parcial de z respecto de y en (x0;y0) mide
la pendiente de la recta tangente a la curva interseccin de la superficie con
el plano x = x0 en P0 = (x0;y0;z0).
Puede existir una derivada parcial y no la otra

Dada z = x2 + y

calculamos las derivadas parciales en P0 = (0;0).

82

Alejandro E. Garca Venturini

f x' (0;0)= lim

x 0

f y'

y
y

f (x;0) f (0;0 )
= lim
x
x 0

(0;0)= lim f (0; y ) f (0;0) = lim


y
y 0
y 0

x
x2 0
= lim
/ f x' (0;0)
x
x 0 x
3

y 0
y

est acotado porque puede valer 1 o 1 y

= lim

y 0

y. y
y

= lim

y 0

y
y

y =0

y es un infinitsimo.

RELACIN ENTRE LA DERIVABILIDAD Y LA CONTINUIDAD


Para funciones de una variable independiente se demuestra una importante
propiedad que establece que toda funcin derivable es continua. Veamos que
ocurre con esta propiedad para funciones de dos variables independientes.
Analicemos los siguientes ejemplos

2 xy

1) z = x 2 + y 2
0

(x;y ) (0;0)
(x;y ) = (0;0)

en P0 = (0;0)

Ya vimos en la pgina 80 que la funcin es derivable en el origen.


Veamos que ocurre con la continuidad.
a) f (0;0) = 0
b) L=

lim

2 xy

( x;y )(0 ;0 ) x 2 + y 2

,
0

no podemos calcular directamente


el lmite doble. Recurrimos a los
lmites reiterados.

2 xy
0
L1= lim lim 2 2 = lim 2 = 0
y 0 x 0 x + y
y 0 y

2 xy
0
L2= lim lim
= lim 2 = 0 L1= L 2 hay que seguir
2
2
x 0 y 0 x + y
x 0 x
investigando.

83

Derivadas parciales

Lr = lim

x0
y =mx

2xy
2xmx
2x 2 m
2m
=
= lim 2
=
2
2 lim
2
2
2
x

0
0
x +y
x 1+ m
1 + m2
x +(mx)

/L

Por lo tanto esta funcin es derivable pero no continua en el origen.


x2
x y

2) z = x+y
0
x= y

en P0 = (0;0)

a) f (0;0) = 0
b) L p=

x2
x2
= lim
= 1 ,El lmite segn el camino que sigue
( x;y ) (0 ;0 ) x+y x 0 x + x 2 x
la curva de nivel 1, es 1 0.
2
lim

y=x x

Vemos que esta funcin no es continua en el origen. Analizamos la derivabilidad en el origen.


f x' (0;0 ) = lim

x 0

f y' (0;0)= lim

y 0

f (x;0 ) f (0;0 )
x0
= lim
=1
x 0
x
x
f (0; y ) f (0;0)
00
= lim
=0
y
y
y 0

Vemos que estas funciones admiten derivadas parciales en el origen pero no


son continuas, por lo tanto la propiedad no se cumple para funciones de dos
variables: derivabilidad
/ continuidad. Veremos ms adelante qu condiciones se deben verificar para garantizar la continuidad de una funcin. Vimos que el solo hecho de ser derivable no alcanza.
Nota: Desde el punto de vista geomtrico, para funciones de una variable,
que la derivabilidad garantice la continuidad significa que la existencia de recta tangente garantiza la continuidad. Para campos escalares
de dos variables, vemos que la existencia de las rectas tangentes (que
suponen la existencia de las derivadas parciales) no alcanza para garantizar la continuidad.

84

Alejandro E. Garca Venturini

GENERALIZACIN DE LAS DERIVADAS PARCIALES

Las definiciones de las derivadas parciales se pueden generalizar a funciones


o campos escalares de n variables independientes.
Ejemplos

1) Si u = 3x 2 y + 4 xz 2 y 3 , tenemos tres derivadas parciales


u'x = 6 xy + 4 z 2 ,

u'y = 3 x 2 3 y 2 , u'z = 8 xz

Podemos evaluarlas en un punto, por ejemplo Po=(1;2; 1)

u'x (1;2;1) = 12 + 4 = 16 , u'y (1;2;1) = 3 12 = 9 u'z (1;2;1) = 8


Tambin podemos verificar, aplicando la definicin, alguno de estos resultados.

f ( x;2;1) f (1;2;1)
6x2 + 4x 8 2
u = lim
= lim
=16
x1
x1
x 1
x 1
'
x

2) Analizar derivabilidad y continuidad en el origen de

xyz 2
2 2 2
u= x + y + z

(x;y; z ) (0;0;0)
(x;y; z ) = (0;0;0)

Analizamos la continuidad de la funcin


a) f (0;0;0) = 0
b) L =

xyz 2
z2
=
xy
.
=0
lim
2
( x;y ; z ) (0;0;0 ) x 2+ y + z 2
( x;y ; z ) (0;0 ;0 )
x 2+ y 2 + z 2
lim

Por ser el producto entre un infinitsimo y una funcin acotada.


Vemos que la funcin es continua en el origen. Vamos a calcular las derivadas parciales.

85

Derivadas parciales

En P0 = (0;0;0)
u'x= lim

00
f (x;0;0 ) f (0;0;0)
=0
= lim
x
x0
x 0

u'y= lim

f (0;y ;0 ) f (0;0;0)
00
= lim
=0
y0
y
y 0

u'z= lim

00
f (0;0; z ) f (0;0;0)
=0
= lim
z
z 0
z 0

x 0

y 0

z 0

Vemos que f es derivable en P0. Ahora calculamos las funciones derivadas


parciales.
En P0 (0;0;0):

u yz 2 . x 2+ y 2 + z 2 xyz 2.2 x y 3 z 2 + yz 4 x 2 yz 2
=
=
2
2
x
x 2+ y 2 + z 2
x 2+ y 2 + z 2

u xz . x + y + z 2 xyz .2 y x z + xz xy 2 z 2
=
=
2
2
y
x 2+ y 2 + z 2
x 2+ y 2 + z 2
2

3 2

u 2 xyz . x 2+ y 2 + z 2 xyz 2.2 z 2 x 3 yz + 2 xy 3 z


=
=
2
2
z
x 2+ y 2 + z 2
x 2+ y 2 + z 2

Por lo tanto:

y 3 z 2 + yz 4 x 2 yz 2

2
u'x =
x 2+ y 2 + z 2

x 3 z 2 + xz 4 xy 2 z 2

2
u'y = x 2+ y 2 + z 2

2 x 3 yz + 2 xy 3 z

2
u'z = x 2+ y 2 + z 2

(x;y; z ) (0;0;0)
(x;y; z ) = (0;0;0)
(x;y; z ) (0;0;0)
(x;y; z ) = (0;0;0)

(x;y; z ) (0;0;0)
(x;y; z ) = (0;0;0)

86

Alejandro E. Garca Venturini

DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR


Derivadas parciales sucesivas
A partir de una funcin de dos o ms variables, se pueden definir las funciones
derivadas parciales primeras. Estas funciones pueden admitir, a su vez, nuevas
derivadas parciales que se denominan funciones derivadas parciales sucesivas.
Cada funcin derivada se puede volver a derivar respecto de una u otra variable. Veamos el ejemplo para una funcin de dos variables independientes.

f x'
z = f (x;y)

f y'
A su vez cada funcin derivada parcial puede volver a derivarse respecto de
x o respecto de y lo que da origen a 4 funciones derivadas de 2 orden o derivadas parciales segundas.

f xx' '
f x'
f xy' '
z = f ( x; y )
f xy' '
f y'
f yy' '

Si las funciones derivadas parciales segundas se vuelven a derivar se obtienen


las 8 funciones derivadas parciales de 3 orden:
.

87

Derivadas parciales
"'
f xxx

f xx"
"'
f xxy

f x'
"'
f xyx

f xy"
"'
f xyy

y as sucesivamente

z = f (x; y )
"'
f yxx

f yx"
"'
f yxy

f y'
"'
f yyx

f yy' '
"'
f yyy

Si hay dos variables independientes, hay 2n de orden n.


Pero algunas de estas derivadas veremos que son iguales, con lo cual el nmero
de derivadas sucesivas distintas se reduce.
TEOREMA DE SCHWARZ
Si las derivadas parciales f x' , f y' y f xy'' de una funcin z = f (x;y) existen en
un entorno del punto P0 = (x0;y0) interior al dominio de f, y adems f xy'' es
continua en ese punto, entonces tambin existe f yx'' (P0) y es igual a f xy'' (P0).

88

Alejandro E. Garca Venturini

A este teorema se lo conoce como el


teorema de las derivadas cruzadas y
establece la igualdad de las mismas en
todos los puntos donde sean continuas.
NOTA: si las derivadas cruzadas no
son continuas la igualdad no
tiene porque verificarse.

SCHWARZ, Herman Amadeus (18431921): original


matemtico del
siglo XIX. Se le
debe la relacin
entre las derivadas
sucesivas que lleva
su nombre.

xy . x 2 y 2

Veamos el siguiente ejemplo: z = x 2 + y 2

Calculamos f xy" (0;0 ) y f yx" (0;0 ) . f xy" (0;0) = lim

y 0

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)
f x' (0;y ) f x' (0;0 )
y0

Para ello debemos previamente calcular f x' .

f x' =

[y.(x

](

y 2 + xy 2 x . x 2 + y 2 xy. x 2 y 2 .2 x

f x' (0; y ) =

(x

+y

2 2

en (x; y ) (0;0) .

y5
= y
y4

Para calcular f x' (0;0 ) debemos aplicar la definicin porque f est definida
por ramas.
f x' (0;0 ) = lim

x 0

00
y0
f (x;0 ) f (0;0 )
= lim
= 0 f xy" (0;0 ) = lim
= 1
x 0
y 0 y 0
x0
x

Calculamos ahora

f yx' '

(0;0) .

f yx"

(0;0) = lim

x 0

f y' (x;0 ) f y' (0;0)


x0

89

Derivadas parciales

Para ello debemos previamente calcular f y' .


f y' =

[x.(x

](

y 2 + xy( 2 y ) . x 2 + y 2 xy. x 2 y 2 .2 y

f y' (x;0) =

(x

+y

2 2

en (x; y ) (0;0) .

x5
=x
x4

Para calcular f y' (0;0 ) debemos aplicar la definicin porque f est definida
por ramas.
f y' (0;0 ) = lim

y 0

00
f (0; y ) f (0;0)
x0
= lim
= 0 f yx" (0;0 ) = lim
=1
y0
y
x 0 x 0
y 0

Vemos que las derivadas cruzadas en (0;0) no son iguales. Esto ocurre porque no se verifican las condiciones de continuidad.
Ejemplo: verificar el teorema de Schwarz para z =

z'x =

1
y.x y 1
y

z'xy' =

z'y =

x
xy
y

x
x y .ln x
2
y

1
x y 1 y.x y 1 .ln x
2
y

(1)

z'yx' =

1
y.x y 1 .ln x x y 1
2
y

(2)

Comparando (1) y (2) vemos que se verifica el teorema de Schwarz en los


puntos donde las derivadas segundas cruzadas son continuas.
Generalizacin

Este teorema se puede generalizar a derivadas parciales de orden superior a


dos. Podemos establecer la igualdad de las funciones que han sido derivadas
respecto de las mismas variables el mismo nmero de veces.
As surge, por ejemplo, la igualdad entre:
"'
"'
"'
"'
"'
"'
f xxy
= f xyx
= f yxx
y f xyy
= f yxy
= f yyx
.

90

Alejandro E. Garca Venturini

TEOREMA DEL VALOR MEDIO o de Lagrange


Antes de analizar el teorema para funciones de dos variables hacemos un breve repaso de lo que dice el teorema para funciones de una variable.
Si f es una funcin continua en el intervalo [x0;x] y derivable en el intervalo (x0;x) entonces existe un punto c (x0;x) en el que se verifica que:

f ' (c )=

f (x ) f (x0 )
x x0

Haciendo

c = x0 + .x con 0 < < 1 queda:

y = f ' ( x0 + .x ) .x

Eso significa que el incremento de la funcin al pasar de un punto x0 a otro incrementado x, se puede expresar como el producto entre la derivada de la funcin en un punto interior c y el incremento de la variable independiente.
Veamos que ocurre para funciones o campos escalares de dos variables.
LAGRANGE, Joseph Louis (1736-1813):
uno de los matemticos ms notables de todos los
tiempos. Naci en Turn y muri en Pars. Su padre perdi una fortuna y lo oblig a trabajar. Su
obra ms importante fue la Mecanique Analytique
(1788). Napolen lo condecor y le llam la
pirmide excelsa delas ciencias matemticas;
lo nombr senador y lo elev a la dignidad de
conde. Reemplaza a Euler en la Academia de
Ciencias de Berln convocado por Federico II, cuando slo tena 22 aos y le
dice: donde estoy yo, el ms importante rey de Europa, debe estar usted, el
ms grande matemtico. En 1787, muerto Federico II, se traslada a Pars
donde participa de la formacin de la Escuela Politcnica. Aplica el anlisis a
la fsica.

91

Derivadas parciales

Para un campo escalar de dos variables

Vamos a expresar tambin para un campo escalar de dos variables el incremento en funcin
de las derivadas parciales en puntos interiores
cuando se incrementan las variables x e y.
Partimos de un punto P0 = (x0;y0) y pasamos al
punto incrementado P = (x;y) = (x0+ x ; y0+y).

z = f (x ; y ) f (x0 ; y0 )= [ f (x; y ) f (x; y0 )]+ [ f (x; y0 ) f (x0 ; y0 )]


Hemos sumado y restado la expresin f (x;y0).
Si observamos cada corchete vemos que en cada uno de ellos se incrementa
una sola variable. Por lo tanto podemos aplicarle a cada corchete el teorema
de Lagrange para funciones de una variable. En el primer corchete a la variable y y en el segundo corchete a la variable x.
Queda: z = f y' (c2 ) . y + f x' (c1 ) . x X
Analizando el grfico vemos que:
c1 = (x0 + 1 . x; y0 ), c2 = (x0 + x; y0 + 2 .y )

con 0 < 1 < 1,


0 < 2 < 1.

De esta manera podemos expresar los puntos interiores c1 y c2 en funcin de las


coordenadas del punto P0 = (x0;y0) y de los respectivos incrementos x y y.
Reemplazando en X queda:

z = f x' ( x0 + 1 . x; y0 ) . x + f y' ( x0 + x; y0 + 2 . y ) . y

Veamos ahora el enunciado del teorema:

92

Alejandro E. Garca Venturini

Si z = f (x;y) es continua y derivable en un conjunto C se verifica que el incremento de la funcin al pasar de un punto P0 a otro P pertenecientes al
mismo es igual a la suma de los productos de los incrementos de las variables independientes multiplicados por las derivadas parciales respectivas
calculadas en puntos intermedios.
Si bien el teorema asegura la existencia de los puntos intermedios su clculo,
en general, no es simple.
Ejemplos
a) Dada la funcin z = x2 + y2 indicar cules son los puntos intermedios en
los cuales deben calcularse las derivadas parciales para que el incremento
de la funcin (z), al pasar del punto P0 = (1;2) al punto P = (1,2;2,1) se
pueda calcular aplicando el teorema del valor medio.
z = f (1+x;2+y) f (1;2) = (1+x)2 + (2+y)2 5 = 1+2x + x2 +4 +
+ 4y +y2 5

f x' = 2x 2.(1+1.x ) = 2+21.x

f y' = 2y 2. ( 2+ 2 .y ) = 4+2 2.y


2x + x2 + 4y + y2 = (2+21.x).x + (4 +22.y).y = 2x + 21.x2 +
+ 4y + 22.y2 1 = 21 1 = 22 1 = 0,5 2 = 0,5 los puntos
intermedios son: (1+0,5.0,2;2) = (1,1;2) (1+0,2;2+0,5.0,1) = (1,2;2,05)
b) Hallar los puntos intermedios para z = 3x2 +2y2 entre P0 = (2;1) y P = (2,01;1,02)
z = f (2+x;1+y) f (2;1) = 3 (2+x)2 +2 (1+y)2 14 =12 + 2x +3x2 +
+2 + 4y +2y2 14
f x' = 6 x 6.(2 + 1.x ) = 12 + 6.1.x f y' = 4 y 4.(1 + 2 .y ) = 4 + 4 2 .y
12x + 3x2 + 4y + 2y2 = (12 + 61.x).x + (4 + 42.y).y = 12x +
+ 61.x2 + 4y + 42.y2 3 = 61 2 = 42 1 = 0,5 2 = 0,5.
Por lo tanto los puntos intermedios son (2 + 0,5.0,01;1) = (2,005;1)
(2 + 0,01;1 + 0,5.0,02) = (2,01;1,01).

93

Derivadas parciales

DERIVADA DIRECCIONAL

Dada z = f (x;y) las derivadas parciales z x' y z 'y miden las intensidades de
variacin de la funcin en la direccin de los ejes x e y. Las derivadas direccionales proporcionan las intensidades de variacin de dichos valores en
cualquier direccin y sentido.
Si consideremos un punto P0 = (x0;y0) interior
al domino de la funcin y un punto incrementado P = (x;y) que no est necesariamente en la direccin de los ejes coordenados,
vemos que al pasar de P0 a P, ambas variables se incrementan en cantidades que podemos designar como h y k respectivamente.
x = x0 + h

y
P

y = y0+k
P0

y0
0

c1

x = x0+h

x0

y = y0 + k

c2

h y k se pueden considerar como las componentes de un vector v , que indica la direccin y sentido en el cual se ha incrementado el punto.

El vector v = (h; k ) forma con el semieje positivo de las x un ngulo tal

k
k
= arc tg . Este ngulo indica la direccin y sentido en
h
h
el cual vamos a calcular la derivada direccional.
que tg =

Nota: las derivadas parciales son un caso particular de las derivadas direccionales para = 0 y = 90 respectivamente.
Definicin

Al pasar de P0 a P la funcin se incrementa un z.

z = f (P) f (P0) = f (x0 +h;y0+k) f (x0;y0)


Por otro lado el incremento entre los puntos es la distancia entre ambos, es
G
decir P P0= v = h 2 + k 2
La derivada direccional en la direccin y sentido es igual al lmite del
G
cociente incremental cuando el mdulo de v tiende a 0.

94

Alejandro E. Garca Venturini

f' = lim

PP0

P0 P

f (x0 + h; y0 + k ) f ( x0 ; y0 )

lim

h2 + k 2

h 2 + k 2 0

Ejemplos
1) z = f (x;y) = x2 +2y, P0 = (1;2) y = 45.
Debemos buscar una relacin entre h y k y determinar el
signo de h. Luego reemplazamos en la frmula.
tg 45 =

'
f 45
(1; 2 ) =

k
=1 h = k
h

f (1 + h; 2 + k ) f (1; 2 )

lim

h2 + k 2

h2 + k 2 0

lim
h2 + k 2 0

(1 + h )

+ 2(2 + k ) 5
h2 + k 2

Como h = k y h es positivo
'
f 45
(1; 2 ) = lim

(1 + h )

+ 2(2 + h) 5

1 + 2h + h 2 + 4 + 2h 5
=
h 0
2h

= lim

2h 2
4h + h 2
4+h
4
= lim
= lim
=
=2 2
h 0
h0
2h
2
2
2h 2 0

2) z = f (x;y) = x +3y2, P0 = (1;1) y = 120.


k
tg 120 = = 3 k = 3h
h
'
f120
(1;1) =

lim
h + k 0
2

lim
h + k 0
2

f (1 + h;1 + k ) f (1;1)
h2 + k 2

(1 + h ) + 3 (1 + k )
h +k
2

Como k = 3h y h es negativo

95

Derivadas parciales
'
f120
(1;1) = lim

(1 + h ) + 3 (1

4h 2

4h 2 0

= lim

3h

(1 6 3 ) .h + 3h

2h

h 0

= lim
h 0

1 + h + 3 6 3h + 3h 2 4
=
h0
2h

= lim

(1 6 3 ) + 3h = 1 + 3
2

3) z = f (x;y) = x 2 3xy + 3 y , P0 = (1;3) y =

tg

7
.
6

7 k
3
3
k=
h
= =
6
3
3
h

f 7' (1;3) =
6

f (1 + h;3 + k ) f (1;3)

lim

h2 + k 2

h + k 0
2

(1 + h )2 3(1 + h)(. 3 + k ) + 3(3 + k ) 1

lim

h2 + k 2

h2 + k 2 0

Como k =

3
h y h es negativo
3

f 7' (1;3) = lim


6

4 h2
3

= lim

(1 + h )2 3(1 + h ). 3 +

(1 + 2h + h

h 0

= lim

) (

2 3
3

21
7 3
=
2
2 3

G
4) z = f (x;y) = sen (xy ) , P0 = (0; 2 ) y v = 3; 3

k
3
3
=
h
k=
h
3
3

9 3h 9h 3h 2 + 9 + 3h 1
=
23 h

7 h + 1 3 .h 2

h 0

3h
3h
+
3
3
+
1
3
3
=
4 2
h
3

96

Alejandro E. Garca Venturini

f vG' ( 0; 2 ) =

= lim
4 h2
3

f ( h; 2 + k ) f ( 0; 2 )

lim

h2 + k 2

h2 + k 2 0

sen h.

2
4
3

+
h

3
3

h 0

2
h
3

3
3

h2 + k 2

h
=

sen h. 2 + 33 h h. 2 + 33 h

.
= lim
= lim
3
2

h 0
h 0
h. 2 + 3 h
h

sen h.( 2 + k ) 0

lim
h2 + k 2 0

h
sen h.
=

lim

h .h
3
3

. =
=
2
2 2
4
h
3
3
3

Clculo de la derivada direccional para cualquier direccin y sentido

G
Si en lugar de considerar una direccin y sentido en particular ( o v ), consideramos una direccin y sentido genricos (cualquier ), obtenemos la
expresin general de la derivada direccional. En este caso k = h.tg .
f' = lim

f ( x0 + h; y0 + h.tg ) f ( x0 ; y0 )
h 2 + h 2 .tg 2

h 0

En el ejemplo 1) queda:
f (1; 2 ) = lim
'

h 0

(1 + h )

+ 2 ( 2 + h.tg ) 5
h 2 + h 2 .tg 2

= lim

1 + 2h + h 2 + 4 + 2h.tg 5

h 0

h. 1 + tg 2

2h + h 2 + 2h.tg
= lim ( 2 + h + 2.tg ) .cos = 2 cos + 2 sen
h 0
h.sec
h 0

= lim

Vemos que la derivada direccional existe .


'
Si = / 4 , f 45
(1; 2 ) =

obtenido.

2 2 2 2
+
= 2 2 , valor que coincide con el ya
2
2

97

Derivadas parciales

Clculo de derivadas direccionales por frmula

Vamos a demostrar que si z es continua, con derivadas parciales continuas en


un entorno de un punto P0, la derivada direccional en la direccin y sentiG
do v o es: z' ( P0 ) = z'vG (P0 ) = z'x (P0 ).cos + z'y (P0 ).sen
Por Teorema de Lagrange: z = z'x (c1 ).x + z'y (c2 ).y
f (P0 ) = lim
'

P P0

z
P0 P

= lim

z'x (c1 ).x + z'y (c2 ).y

P P0

P0 P

= lim

P P0

z'x (c1 ).x


P0 P

z'y (c2 ).y


P0 P

= lim z'x (c1 ).cos + z'y (c2 ).sen = z'x (P0 ).cos + z'y (P0 ).sen
P P0

Por ser f continua, cuando P P0, c1 P0 y c2 P0.


Ejemplo

Podemos calcular la derivada anterior utilizando esta expresin.


z = f (x;y) = x2 +2y, P0 = (1;2) y = 45

f x' = 2x f x' (1;2) = 2


'
f y' = 2 f y' (1;2) = 2 f 45 (1;2) = 2.sen 45 + 2.cos 45 = 4.

2
=2 2
2

Operador de Hamilton

El operador de Hamilton es = ; ; ;....


x y z

Gradiente de una funcin


Si se aplica sobre una funcin escalar se obtiene el gradiente de la misma,
que es el vector cuyas componentes son sus derivadas parciales. Veremos ms
adelante otros usos.

98

Alejandro E. Garca Venturini






f ( x; y ) = f x' i + f y' j = ( f x' ; f y' ) , f ( x; y; z ) = f x' i + f y' j + f z' k = ( f x' ; f y' ; f z' )
Ejemplos: a) f (x;y) = 2x2 +3y f (x;y) = (4x;3)
b) f (x;y;z) = x2z +3yz2 f (x;y;z) = (2xz;3z2;6yz)
c) f (x;y;z) = cos x + y2z2 f (x;y;z) = ( sen x;2yz2;2y2z)
Derivada direccional como producto escalar
Ya vimos que la derivada direccional en un punto P0 en la direccin y sentido
G
v o es: z' ( P0 ) = z'vG ( P0 ) = z'x ( P0 ). cos + z'y (P0 ).sen , si z 'x (P0 ) y z 'y (P0 )

son continuas. Tambin la derivada direccional segn la direccin y sentido


en un punto P0 se puede expresar como el producto escalar entre el vector
gradiente en P0 y el versor director de la direccin y sentido .
 

z' (P0 ) = z'vG (P0 ) = z'x (P0 ); z'y (P0 ) (cos ; sen ) = z (P0 ) (v1 ; v2 ) = z (P0 ) v

Ejemplos
'
a) Calcular z30
(1;1) si z = x 2 + 2 y 2

z'x = 2 x z'x (1;1) = 2

z'y = 4 y z'y (1;1) = 4



z (1;1) = 2i + 4 j

'
Por lo tanto z30
(1;1) = ( 2; 4 ) ( cos 30;sen 30 ) = 2.

3
1
+ 4. = 3 + 2
2
2

Podemos verificarlo utilizando la frmula ya vista.


'
z30
(1;1) = 2.cos 30 + 4.sen 30 = 2.

3
1
+ 4. = 3 + 2
2
2



G
b) Calcular z'vG (1; / 4 ) , dada z = x 2 .sen (2 y ) + y y v = 3i 4 j .

z'x = 2 x.sen (2 y ) z'x (1; / 4 ) = 2

z'y = x 2 .2 cos (2 y ) + 1 z'y (1; / 4) = 1


3
4 2

3 4
z'vG 1; = (2;1) ; = 2. 1. =
4
5
5
5
5
5

 
z (1; / 4 ) = 2i + j

99

Derivadas parciales

El gradiente y la derivada direccional mxima

Por definicin de producto escalar:




z' = z v = z . v .cos w , donde w es el ngulo que
forman la direccin y sentido con la direccin y sentido del vector gradiente. 0 .

Por ser v un versor, su mdulo es 1. Por lo tanto la
derivada direccional mxima es igual al mdulo del vector gradiente y se verifica cuando el ngulo w es 0, es decir cuando la direccin y sentido coincide con la direccin y sentido del vector gradiente.
En la direccin perpendicular a la del
vector gradiente, la derivada direccional es nula (cos 90 = cos 270 = 0).
En la direccin del vector gradiente y
sentido opuesto la derivada direccional es mnima (cos 180 = 1). Toma
el valor mximo, con signo opuesto. Si
el gradiente es nulo, la derivada direccional en cualquier direccin y sentido es nula.

Acotacin de la derivada direccional


La derivada direccional en un punto toma valores comprendidos entre su mximo valor y su mnimo valor: z (P0 ) f vG' (P0 ) = f' (P0 ) z (P0 )
Ejemplos

1) Dada z = x3 3xy2, calcular la derivada direccional, el gradiente y el valor de


la derivada direccional mxima y mnima, si =30 y P0 = (2;3).

'
2
o
o
2
z30
= 3 x 3 y .cos 30 + ( 6 xy ) .sen 30 = 3 x 3 y .
'
z30
o

( 2; 3) = 15.

3
15 3 + 36
+ 18 =
2
2

3
3 xy
2

100

Alejandro E. Garca Venturini





z = 3x 2 3 y 2 i + ( 6 xy ) j z ( 2;3) = 15 i +36 j
z ( 2; 3) = 225 + 1296 = 39
Esto significa que la direccin y sentido segn la cual la derivada direccional
36
es mxima en P0 = (2;3) es: = arctg
= 112 37' y vale 39.
15
De donde surge que en la direccin perpendicular (22 37' y 202 37') es nula
y en la direccin del gradiente y sentido opuesto (292 37') la derivada direccional es mnima (39). Por lo tanto las derivadas direccionales toman valores en el intervalo [39;39].
2) Dada z = 2x3y xy, calcular la derivada direccional, el gradiente y el valor


G
de la derivada direccional mxima y mnima, si v = 4i 3 j y P0 = (1;2).

) (

3
43
4
4
3
'
z'v= 6 x 2 y y . + 2 x 3 x .
zv = ( 1;2 ) = 10. + 1. =
5
5
5
5
5




z = 6 x 2 y y i + 2 x 3 x j z ( 1;2) = 10 i j

z ( 1;2 ) = 100 +1 = 101


Esto significa que la direccin y sentido segn la cual la derivada direccional
1
= 354o 57' y vale 101 .
es mxima en P0 = (1;2) es: = arc tg
10
De donde surge que en la direccin perpendicular (84 57' y 264 57') es nula
y en la direccin del gradiente y en el sentido opuesto (174 57') es mnima
101 . Por lo tanto las derivadas direccionales toman valores en el inter-

valo 101; 101 .


Derivada direccional nula

La derivada direccional puede ser nula por dos causas:

101

Derivadas parciales

a) Como ya vimos, en la direccin perpendicular a la del vector gradiente.


b) Si z = 0 (vector nulo), entonces la derivada direccional es nula en cualquier direccin y sentido.

Ejemplo
z = x 2 2 xy + 2 y en P0 = (1;1)
z'x = 2 x 2 y (1;1) = 0

z'y = 2 x + 2 (1;1) = 0

G
z (1;1) = (0;0 ) = 0

Derivada direccional segn una curva

En ese caso la direccin a seguir es la de la recta tangente a la curva en el punto.


Si no se define especficamente una de las dos semirrectas tangentes, tenemos
dos derivadas direccionales opuestas, correspondientes a dos vectores opuestos.

Ejemplo
Calcular la derivada direccional de z = x 2 3xy en P0 = (1;2) a lo largo de la
curva y = x 2 x + 2 . Calcular la derivada direccional mxima y mnima.
Debemos conocer la direccin de la recta tangente a la curva en x0 = 1.
y' = 2 x 1 , por lo tanto la pendiente de la recta tangente en x0 = 1 es m =1.

5
, o sea la de los vectoLas direcciones y sentidos pueden ser 1 = o 2 =
4
4
G
G
res v = (1;1) o v = ( 1;1) .

G
a) v = (1;1)
z'x = 2 x 3 y P = 4
0

z'y

= 3 x P = 3
0

2 2
=7 2
z'vG (P0 ) = ( 4;3)
;

2
2
2

102

Alejandro E. Garca Venturini

G
b) v = ( 1; 1)
z'x = 2 x 3 y P = 4
0

z'y

= 3 x P = 3
0

2
2 7 2
z' vG ( P0 ) = ( 4; 3)
;
=
2
2
2

z ( P0 ) = ( 4; 3) z ( P0 ) = 16 + 9 = 5
La derivada direccional mxima es 5 en la direccin y sentido
G 4 3
v =
;
y la derivada direccional mnima es 5 en la misma direc 5 5
G 4 3
cin y sentido opuesto, es decir v = ; .
5 5
Generalizacin de la derivada direccional en n

Podemos generalizar lo visto en 2 para n.

G
Ahora u = f (x1; x2; ; xn), y v = (v1 ; v2 ;...; vn ) .
v v
v
As u'vG (P0 ) = u (P0 ) G1 ; G2 ;...; Gn = u (P0 ) (v1 ; v2 ;...; vn ) = u (P0 ) v
v v
v

Ejemplos
1) Dada u = x2 + 2x + y2 + z, calcular la derivada direccional en la direccin y
G 2
2
sentido de v =
en P0 = (0;0;0). Calcular el gradiente y el valor
;0;
2
2

de la derivada direccional mxima y mnima en P0.


u'x = 2 x + 2 P = 2
0

u = 2y P = 0
'
y

u'z = 1

2
2
2 3 2
u'vG (P0 ) = (2;0;1)
;0;
= 2+
=

2
2
2
2

Derivadas parciales

103

u ( P0 ) = ( 2; 0;1) u ( P0 ) = 5
La derivada direccional mxima es 5 en la direccin y sentido de
G
v = (2;0;1) y la derivada direccional mnima es 5 en igual direccin y
G
sentido opuesto v = ( 2;0;1) .
2) Dada u = x.y.z, calcular la derivada direccional en la direccin y sentido que
forma ngulos iguales con los ejes coordenados, si P0 = (1;2;3). Calcular el
gradiente y el valor de la derivada direccional mxima y mnima en P0.
u'x = y .z P = 6
0

u'y

u (P0 ) = (6;3;2 )

= x.z P = 3
0

u'z = x. y P = 2
0

u ( P0 ) = ( 6; 3; 2 ) u ( P0 ) = 36 + 9 + 4 = 7
Si los ngulos directores son iguales, entonces sus cosenos directores
tambin lo son, por lo tanto las componentes del versor director tambin

2  2  2
   
v = (v1 ; v2 ; v3 ) , v = v1 + v2 + v3 = 1
son iguales.
3
 2

 3 3 3
, por lo tanto v =
3(v1 ) = 1 v1 =
;
;
o
3
3 3 3
3
3
3

v =
;
;
3
3
3
3 3 3
= 2 3 + 3 + 2 3 = 11 3
u'vG (P0 ) = (6;3;2 )
;
;

3
3
3 3 3

o u' vG ( P0 ) = ( 6; 3; 2 )

3
3
3
2 3
11 3
;
;
=
=2 3+ 3+
3
3
3
3
3

104

Alejandro E. Garca Venturini

G
La derivada direccional mxima es 7 en la direccin y sentido v = (6;3;2 ) y
la derivada direccional mnima es 7 en igual direccin y sentido opuesto, es
G
decir v = ( 6;3;2) .
3) Dada u = xye yz , calcular la derivada direccional en la direccin de la recta
x 2z = 1
en P0 = (1;2;1) y el gradiente.
definida por
y z =1
x 1 = 2z
x 1

Buscamos la ecuacin de la recta y 1 = z


= y 1 = z
2
z = z

G

Hay dos posibilidades, a) v = ( 2;1;1) v =

1
G
 2
b) v = ( 2; 1; 1) v =
;
;
6
6

a)
u'x = y .e yz = 2e 2
P0

u'y

= x.e + xyz .e yz
yz

u'z = x. y 2 .e yz

P0

P0

= 3e 2

2 1 1
;
;
y
6 6 6
1

u (P0 ) = 2e 2 ;3e 2 ;4e 2

= 4e 2

2 1 1 4e 2 3e 2 4e 2 11e 2
u'vG ( P0 ) = ( 2e 2 ; 3e 2 ; 4e 2 )
;
;
+
+
=
=
6
6
6
6
6 6 6

b)
1
1
4e 2 3e 2 4e 2
11e 2
2
u' vG ( P0 ) = ( 2e 2 ; 3e 2 ; 4e 2 )
;
;
=

6
6
6
6
6
6
6

105

Derivadas parciales

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Calcular las derivadas parciales de los siguientes campos escalares aplicando la definicin en los puntos indicados
a) z = 2 x 2 y 3 xy 2 en P0 = (3;1)

b) z = 3 x 2 y 3 en P0 = (1;2)

c) z = 2 x 3 y 5 xy 2 + 2 xy en P0=(2;3) d) z = 3x 2 4 xy + 4 en P0 = (2;1)
e) z = e x + y en P0 = (0;0)

f ) z = sen x + cos y en P0 = (0;0)


y
2
x0
y .sen
en P0=(0;0)
h) z =
x
0
x=0

g) z = x + y en P0 = (2;3)

2) Calcular, aplicando las reglas de derivacin, las funciones derivadas parciales de las siguientes funciones
x2 y 2
x y
2
3
b) z =
c) z = ln 2
a) z = ( x + y ) .( x y )
x+ y
x + y2
d) z = e x y

e) z = ln(3 x y )

x
g) z = 4 x y + arc sen
y

x 2 .e xy+ y
h) z =
2y + x

j) z =

y .arc tg x 2 + ln (2 x )
xy 2 + 1

k) z =

f) z = 3 xy 2 .sen(xy )
2

x
y
i) z = .arc tg
x
y

3x 2 .e xy
2y2 + x

l) z = e xy .tg

x
y

3) Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones en el origen


a) z = x 2 + y 2
2 xy

c) z = x + y
0

b) z = 3 x 3 + y 3

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

[(

)(

sg y x 2 . y 2 x 2
d) z =

4) Calcular las derivadas parciales de z = xy +

)]

x2 + y2 > 0
x2 + y2 = 0

y
en P0 = (1;2).
x

106

Alejandro E. Garca Venturini

5) Demostrar que si:

x y
, se verifica que: x.z'x + y .z'y = 0
x+ y
y
z
b) z = x .sen , se verifica que: x.z'x + y .z'y =
x
2
x y
c) u = x +
, se verifica que: u'x + u'y + u'z = 1
yz
y
y
d) z = x 2 .sen + y 2 .cos , se verifica que: x.z'x + y .z'y = 2 z
x
x

a) z = sen

x
y

e) z = e ln y , se verifica que: x.z'x + y .z'y =

z
ln y

6) Analizar la continuidad y derivabilidad en el origen de


x.sen (xy )

a) z = x 2 + y 2
0

(x; y ) (0;0)

x + y x.y = 0
b) z =
x. y 0
1

(x; y ) = (0;0)

7) Calcular, si existen, las derivadas parciales en


a) P0 = (0;8), z = xy
3

sen x 3 + y 4

b) P0 = (0;0), z = x 2 + y 2

x x.cos (x + y )

x2 + y 2
c) P0 = (0;0), z =

y3

d) P0 = (0;0), f (x; y ) = x + y 2
0

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

si x + y 2 0
si x + y 2 = 0

8) Calcular la pendiente de la recta tangente a la curva interseccin de la


superficie z = x 3 6 x 2 y 2 con el plano y = 2 en el punto P0=(1;2).

Derivadas parciales

107

9) Hallar las pendientes de las rectas tangentes a las curvas interseccin de


la superficie z = 3x 2 + 4 y 2 4 con los planos que pasan por el punto
P0=(1;1;3) y son paralelos a los planos: a) xz, b) yz.

10) Dada la funcin f ( x; y ) =

x y
, calcular, si existe, el valor de k
y 2x

para que la siguiente relacin sea correcta: x.z'x + y .z'y = k .z .


11) Hallar las siguientes derivadas direccionales y el vector gradiente:
a) z = 2 x 2 3 y 2 en P0 = (3;0) si =120.
b) z = x 3 2 xy + y 2 en P0 = (2;1) en la direccin y sentido creciente de la
bisectriz del 1 cuadrante.
c) z = ln (xy ) en P0 = (1;1) en la direccin y sentido creciente de la bisectriz del 2 cuadrante.
d) z = 3 x 2 2 y 2 en P0 = (1;3) en la direccin y sentido que va de P0 a
P1 = (1; 2).
e) z = x 2 2 xy + 2 y en P0 = (1;3) en la direccin = 6 .


G
f) z = xy + y 2 en P0 = (1;2) en la direccin v = 3i + 4 j .


G
g) z = x 2 5 xy en P0 = (2;5) en la direccin v = 3i 3 j .

G  
h) u = x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 en P0 = (1;1;0) en la direccin de v = i j + 2k .
i) u = 2 xy z 2 en P0 = (2; 1;1) en la direccin y sentido de P = (3;1; 1).
z
j) u = 2
en P0 = (1;1;3) en la direccin y sentido del vector direcx + y2
tor de la recta x = 12t; y = 1+t; z = 3+2t.
k) z = xy + 2 x 1 en P0 = (1;3) a lo largo de la curva y = x 2 + 2 x 3 .
l) z = x 2 3 xy en P0 = (1;2) a lo largo de la curva y = x 2 x + 2 .
m) z = x.e x+ y en P0 = (3;3) en direccin normal a la curva y = x 2 + 3x + 3 .

108

Alejandro E. Garca Venturini

n) z = xy .e yz en P0 = (1;2;1) en direccin de la recta: x 2 z = 1; y z = 1 .

12) Indicar la direccin en la cual la funcin z = x.y crece ms rpidamente


en P0 = (1;2).
G
13) Dada la funcin z = f ( xy ) , f vG'1 (x0 ; y0 ) = 4 , f vG'2 (x0 ; y0 ) = 6 , v1 = (4;3) ,
G
G
v2 = (3;4) , hallar: a) f vG'3 (x0 ; y0 ) si v3 = (5;12) , b) f vG' (x0 ; y0 ) mx.

14) 14) Una funcin z = f (x; y ) tiene en el punto P0 = (1;2) derivada direccional igual a 2 en la direccin y sentido hacia el punto P1 = (2;2) y derivada direccional igual a 2 en la direccin y sentido hacia el punto
P2 = (1;1). Hallar: a) el vector gradiente de la funcin en el punto P0 ,
b) la derivada direccional en la direccin y sentido hacia el punto
P3 = (4;6)).
15) a) Hallar la derivada direccional de u = 2 x 3 y 3 y 2 z en P0 = (1; 2; 1)
en la direccin y sentido de P = (3; 1; 5), b) calcular el valor de la derivada direccional mxima y en que direccin y sentido se verifica en P0.
16) T ( x; y ) = 3 x 2 + 2 xy es la temperatura en un punto de una placa rectangular (x;y). Si la distancia se mide en metros, a) determinar la mxima tasa de variacin de la temperatura en el punto (3;6) de la placa,
b) determinar la direccin y sentido para la cual se verifica la mxima
variacin de la temperatura.
17) Un insecto se encuentra sobre el punto (1;4) de una placa trmica cuya
temperatura se rige por T (x; y ) = x.e xy medida en C. Agobiado por el
calor decide huir en direccin del fro lo ms rpidamente posible. en
qu direccin y sentido le conviene dirigirse?
18) Dada z = f (x; y ) = Ax + By + (A + B)x 2 y , se sabe que f x' (1;0 ) = 5 y que
la mxima derivada direccional en (1;0) vale 13. Calcular A y B, es f
nica?
19) Un insecto se halla en medio de un ambiente txico. El nivel de toxicidad est dado por T (x; y ) = 2 x 2 4 y 2 . El insecto est en (1;2)En qu
direccin y sentido debe moverse para disminuir lo ms rpidamente la
toxicidad?

109

Derivadas parciales

20) Si denotamos con h(x; y ) = 2e x + e 3 y la altura de una montaa en la


posicin (x;y). En qu direccin y sentido desde (1;0) se debe comenzar
a caminar para escalar lo ms rpido posible?
2

21) La temperatura en el punto (x;y;z) de una habitacin viene dada por la


funcin T (x; y ; z ) = 3x 2 2 xy + yz en centgrados. Un mosquito situado en el punto P0 = (1;1; 7) tiene fro. A qu temperatura est sometido el insecto y en qu direccin y sentido debe moverse para entrar en
calor lo ms rpidamente posible?
22) Verificar que se cumple la relacin de Schwarz
a) z =

23) Si z =

x 2 xy 2
+
4
8

b) z = ln x 2 + y

c) z = e xy

d) z =

xy
, demostrar que x 2 .z "xx + 2 xy .z "xy + y 2 .z "yy = 0
x y

z"xy
y
x2 y2
24) Si z =
, demostrar que " =
2x + 3y
z yy
x
25) Dada z = ln

e2 x
, calcular z"xx y z"yy
sen (xy )

y
x
2
2
x .arc tg y .arc tg
x
y
26) Dada z =

f xy" (0;0 ) f yx" (0;0 )

x.y 0

, demostrar que

x.y = 0

27) Dada z = e t (sen x + cos y ) , demostrar que z"xx + z"yy = z't


28) Analizar derivabilidad en distintas direcciones en el origen de

x 2 .sen y

z = x2 + y 2
0

( x; y ) ( 0; 0 )
( x; y ) ( 0; 0 )

. Indicar la frmula general f' .

y
x y

110

Alejandro E. Garca Venturini

RESPUESTAS
1) a) z'x = 15 ;

z'y = 36

b) z'x = 48 ;

z'y = 36

z'y = 80

d) z'x = 8 ;

z'y = 8

f) z'x = 1 ;

z'y = 0

c) z'x = 123 ;
e) z'x = z'y = 1

5
;
h) z'x = z'y = 0
10
3
2
2
2) a) z'x = 2(x + y )(. x y ) + 3(x + y ) .(x y )
g) z'x = z'y =

z'y = 2( x + y )(. x y ) 3( x + y ) .( x y )
3

2y
2x
; z'y =
2
(x + y )
(x + y )2

b) z'x =

d) z'x = 3x 2 .e x
e) z'x =

; z'y = .e x

( )

33 xy
z'y =

2 2

1
3

( )

3 xy

2 2

g) z'x = 2 xy .4 y +
h)

c) z'x =

4 xy 2
4x2 y
'
z
=
;
y
x4 y4
x4 y 4

(2 x.e
=

xy + y 2

. y 2 .sen (xy ) + 3 xy 2 . y . cos ( xy )


.2 xy .sen (xy ) + 3 xy 2 .x.cos (xy )

1
y x
2

z'y = 4 y .ln 4.x 2 y + 4 y .x 2

+ x 2 .e xy + y . y .(2 y + x ) x 2 .e xy + y
(2 y + x )2
2

x 2 .e xy + y .(x + 2 y ) 2 x 2 .e xy + y
=
(2 y + x )2
2

z'y

1
3
; z'y =
2 ln (3x y ).(3 x y )
2 ln (3x y ).(3 x y )

f ) z'x =

z'x

i) z'x =

2x
y
x2
.
arc
tg

x y. x 2 + y 2
y2

x
y. y 2 x 2

; z'y =

2x2
y
x3
.
arc
tg
+
x y2 . x2 + y 2
y3

111

Derivadas parciales

2 xy 1
+ .( xy 2 + 1) ( y.arc tg x 2 + ln ( 2 x ) ) .y 2

4
1
+
x
x
j) z'x =
2
( xy 2 + 1)
z'y =

) (
)
(xy + 1)
+ 3 x .e . y )(
. 2 y + x ) 3x .e
(2 y + x )
.x )(
. 2 y + x ) 3 x .e .4 y
(2 y + x )

arc tg x 2 . xy 2 + 1 y .arc tg x 2 + ln(2 x ) .2 xy

k) z'x =
z'y =

(6 x.e

xy

xy

xy

l) z'x = e xy .y .tg

xy

(3x .e

xy

x
x x
x
x 1
+ e xy . sec 2 . ; z'y = e xy .x.tg + e xy . sec 2 . 2
y
y y
y
y y

3) a) z'x y z'y no existen

b) z'x = z'y = 1

c) z'x = z'y = 0

d) z'x = z'y = 0

1
2
6) a) es continua y derivable y b) es derivable pero no continua, lo que significa que la derivabilidad no garantiza la continuidad como para funciones de una variable independiente.

4) z'x = 0 ;

z'y =

7) a) / z'x (P0 ) , z'y (P0 ) = 0 ,


c) z'x (P0 ) =

2,

b) z'x (P0 ) = 1 , z'y (P0 ) = 0

z'y (P0 ) = 0 d) z'x (P0 ) = 0 , z'y (P0 ) = 1

8) m = 45 9) a) m = 6, b) m = 8
10) k = 0
'
'
11) a) f120 ( 3; 0 ) = 6 , z ( 3; 0 ) = 12i b) f 45 ( 2;1) = 4 2 , z ( 2;1) = 10i 2 j
'
c) f135
(1;1) = 0, z (1;1) = i + j

48 29
, z ( 1; 3) = 6i 12 j
29



26
e) f' 6 (1; 3) = 2 3 , z (1; 3) = 4i f) f vG' (1; 2 ) =
, z (1; 2 ) = 2i + 5 j
5

d) f vG' ( 1; 3) =

g) f vG' ( 2; 5 ) =



11 2
, z ( 2; 5 ) = 21i 10 j
2

112

Alejandro E. Garca Venturini



, u (1;1; 0 ) = 2i + 4 j



i) f vG' ( 2 ; 1;1) = 10 3 , u ( 2 ; 1;1) = 2i + 4 j 2k

 
j) f vG' ( 1;1;3 ) = 7 6 , u ( 1;1;3 ) = 3 2 i 3 2 j + 1 2 k
 
k) f vG' (1;3 ) = 5 f ' vG (1;3 ) = 5, z (1; 3) = 5i + j .

h) f vG' (1;1; 0 ) =

l) f vG' (1;2 ) =



7 2
7 2
, z (1; 2 ) = 4i 3 j .
f ' vG (1; 2 ) =
2
2

m) f vG' ( 3;3 ) =



9 10
9 10
f ' vG ( 3;3 ) =
, z ( 3;3 ) = 2i 3 j
10
10




11 6e2
, z (1; 2;1 ) = 2e 2 i + 3e2 j + 4e 2 k
6
3700
670
, b) f vG' (x0 ; y0 ) mx =
12) = 2633'54" 13) a) f vG'3 (x0 ; y0 ) =
91
7
14
'
14) a) z (1; 2 ) = 2i + 2 j , b) f vG ( 4; 6 ) =
5
'
'

90
G
G
15) a) f v (1;2 ; 1) = 7 , , b) mx f v (1;2 ; 1) = 22
n) f vG' (1; 2;1 ) =

16) a) =

, b) T (3;6 ) = 6 2 ; 17) T (1;4 ) = 5e 4 ;e 4

7
17
7
17
18) A = 5, B1 = , B2 = , f1 (x; y ) = 5 x + y + x 2 y
2
2
2
2
17
7
f 2 ( x; y ) = 5 x y x 2 y
2
2
G
G
G
19) v = (4;16) 20) v = 4e 1 ;0 21) T (1;1;7 ) = 6 , v = (4;9;1)

22 a) z"xy = z"yx =

d) z"xy = z"yx =
25) z'xx' =

y
2 x
c) z"xy = z"yx = e xy + xye xy
b) z"xy = z"yx =
2
2
4
( x + y)
x y

( x y)

y2
x2
''
,
z
=
yy
2sen 2 (xy )
2sen 2 (xy )

28) f' = sen .cos 2 , \

Captulo 5
Diferencial
Diferencial de una funcin en un punto.
Relacin entre diferencial e incremento.
Propiedades.
Plano tangente.
Interpretacin geomtrica.
Diferenciales sucesivos.
Diferenciales de orden n.

Diferenciales

115

DIFERENCIAL
Hacemos un breve repaso de lo que ocurre para funciones de una variable
independiente antes de analizar el tema campos escalares de dos variables independientes.
Recordemos antes la relacin fundamental del lmite:
Si

0 si
lim f ( x )= l f ( x ) l = f ( x )= l +
x x0
x x0

PARA FUNCIONES DE UNA VARIABLE


Diferencial de una funcin en un punto

lim

x 0

y
y
= f ' ( x0 )
= f ' ( x0 ) +
x
x

0 si

x 0

y = f ' ( x0 ) . x + . x
A la primera parte de la expresin se la llama diferencial de la funcin f en el
punto x0.
d y = f ' ( x0 ).x
El diferencial de una funcin en un punto es igual al producto de la derivada
en el punto por el incremento de la variable independiente. Si en lugar de
considerar un punto en particular tomamos un punto genrico se obtiene la
funcin diferencial.
Funcin diferencial: d y = f ' (x ).x ,

el diferencial es funcin del punto y


del incremento.

Alejandro E. Garca Venturini

116

a) y = sen x d y = d ( sen x ) = cos x. x

Ejemplos:

( )

b) y = x 2 d y = d x 2 = 2 x . x
c) y = x d y = dx = 1.x dx = x
Vemos que el diferencial de la variable independiente es igual a su incremento.

d y = f ' (x ) . dx

Otra expresin:

Relacin entre el incremento y y el diferencial dy


Vimos que y = f ' (x ).x + .x , donde . x 0 cuando x 0 , por lo
tanto, haciendo .x = 1 (por propiedad de los infinitsimos)

y = dy + 1

1 0 si

x 0

Es decir que el incremento y el diferencial difieren en un infinitsimo cuando x 0. Esto permite, para pequeas variaciones de x (x 0), reemplazar el y por el dy.
Interpretacin geomtrica

yt

El diferencial mide la variacin de la recta tangente al pasar del punto x0 al punto x = x0+x.
En x0 coinciden la imagen de la funcin y de la
recta tangente.
PARA CAMPOS ESCALARES DE DOS VARIABLES
Diferencial de una funcin en un punto

Para obtener la expresin del diferencial para una funcin de dos variables
partimos del teorema del valor medio.
z = f x' (x0 + 1 .x; y 0 ).x + f y' (x0 + x ; y 0 + 2 . y ).y

(1)

Diferenciales

117

Calculamos los siguientes lmites y aplicamos la relacin fundamental del


lmite:
'
'
'
'
lim f x ( x0 + 1 . x ; y0 )= f x (x0 ; y0 ) f x (x0 + 1 . x; y0 )= f x (x0 ; y0 )+ 1

x 0

lim

(x;y ) (0 ;0 )

f y' (x0 + x; y 0 + 2 . y ) = f y' ( x0 ; y0 )

f y' (x0 + x ; y 0 + 2 .y )= f y' (x0 ; y 0 )+ 2

Reemplazando en (1) queda:

z = f x' (x0 ; y0 ) + 1 . x + f y' (x0 ; y0 ) + 2 . y ,

aplicando propiedad
distributiva

z = f x' (x0 ; y 0 ) . x + f y' (x0 ; y 0 ).y + 1 .x + 2 . y 1 0 , 2 0 , si (2)


x 0 y y 0

Teniendo en cuenta que 1.x + 2.y, por propiedades de los infinitsimos,


es otro infinitsimo, se puede reemplazar por , por lo tanto queda:
z = f x' (x0 ; y 0 ) . x + f y' (x0 ; y 0 ) . y +

0 , si

x 0 y y 0

La parte principal del incremento es el diferencial de la funcin en el punto


P0 = (x0;y0):
d z (x0 ; y0 ) = f x' (x0 ; y0 ) .x + f y' (x0 ; y0 ) . y

que es la expresin del diferencial de una funcin de dos variables en un


punto. Al igual que para funciones de una variable, si consideramos un punto
genrico obtenemos la expresin analtica de la funcin diferencial.
Funcin diferencial: d z = f x' . x + f y' . y ,

el diferencial es funcin del


punto y de los incrementos.

El diferencial de un campo escalar de dos variables es igual a la suma de los


productos de sus derivadas parciales por los respectivos incrementos de las
variables independientes.

Alejandro E. Garca Venturini

118

Ejemplos

a) z = sen (x y ) d z = d [sen (x y )]= cos (x y ) y.x + cos ( x y )x. y

b) z = 3 x 2 y dz = d 3 x 2 y = 6 xy.x + 3 x 2 .y
c) z = x d z = dx = 1. x + 0. y dx = x
d) z = y dz = dy = 0. x + 1.y dy = y
de los ejemplos c) y d) se deduce que los diferenciales de las variables independientes son iguales a su incrementos.
Otra expresin:

d z = f x' . d x + f y' . d y

Relacin entre el incremento z y el diferencial dz


Vimos que z = f x' . x + f y' . y + , donde 0 cuando x 0 y y 0,
por lo tanto:

z = dz +

Es decir que el incremento y el diferencial difieren en un infinitsimo cuando x 0 y y 0.


Esto permite, para pequeas variaciones de x e y (x 0 y y 0), reemplazar el z por el dz.
Ejemplo: calcular el valor aproximado de la funcin z=x4 .y3 para
P = (1,012;1,998).
El valor de la funcin en P = (1,012;1,998) es igual al valor que toma la funcin en P0 = (1;2) ms el incremento de la funcin al pasar de P0 a P, que a
su vez es aproximadamente igual al valor que toma la funcin en P0 ms el
diferencial de la funcin, por ser los incrementos de las variables independientes muy pequeos. Es decir que podemos sustituir el incremento (z) por
el diferencial (dz).
f (1,012;1,998) = f (1;2) + z f (1;2) + dz
dz = 4x3.y3dx + 3x4.y2dy dz (1;2) = 32.0,012 +12.( 0,002) = 0,36.
f (1,012;1,998) 8 + 0,36 = 8,36.

Diferenciales

119

Este es el valor que obtenemos aplicando diferenciales. Una calculadora nos


da el siguiente valor aproximado: 8,3658.
Funcin diferenciable - definicin

Un campo escalar de dos variables z = f (x;y) es diferenciable en un punto


P0 = (x0;y0) interior a su dominio si existen dos nmeros reales A y B tales
que el incremento de la funcin al pasar de P0 = (x0;y0) a P = (x;y) es:
1 0 , 2 0 , s i

x 0 y y 0

z = A . x + B . y + 1 .x + 2 . y
Propiedades

a) Si una funcin es diferenciable entonces es continua.


z = A . x + B . y + 1 .x + 2 . y

Tomamos

lim

( x ;y )(0;0 )

a ambos miembros de la igualdad:

lim

[ f (x; y ) f (x0 ; y0 )]=

lim

[ f (x; y ) f (x0 ; y0 )]= 0

( x ; y ) (0;0 )
( x ;y )(0;0 )

lim

(x ; y ) (0;0 )

( A . x + B . y + 1 .x + 2 . y ) = 0

lim

( x ; y )( x0 ; y0 )

f (x; y ) = f (x0 ; y0 )

Por lo tanto la funcin es continua.


b) Si una funcin es diferenciable entonces es derivable.
Vamos a demostrar que A y B de (1) son respectivamente las derivadas parciales de f (x;y).
z
x
x
z
= A.
+ 1.
= A + 1 ,
Si y = 0, z = A . x + 1 .x
x
x
x
x
tomando lim a ambos miembros de la igualdad:
x 0

z
z
= lim A + lim 1 (x0 ; y0 ) = A , teniendo en cuenta 1 0
lim
x
x 0 x
x 0
x 0
cuando x 0 y que A es constante respecto de x.

Alejandro E. Garca Venturini

120

Anlogamente haciendo x = 0, se demuestra que

z
(x0 ; y0 ) = B .
y

Por lo tanto f es diferenciable si el incremento de la funcin se puede expresar:


z = f x' (P0 ). x + f y' (P0 ). y + 1 .x + 2 . y .
Es decir que: f (x; y ) f (x0 ; y0 ) f x' (P0 ). x f y' (P0 ). y = 1 .x + 2 . y
y 1 0, 2 0 , s i
x 0 y y 0

Ejemplos
Demostraremos, aplicando la definicin, que los siguientes campos escalares
son diferenciable en 2.
a) f (x; y ) = 3 xy

f (x; y ) f (x0 ; y0 ) f x' (P0 ). x f y' (P0 ). y =

= 3(x0 + x )(. y0 + y ) 3x0 .y0 3 y0 .x 3 x0 .y =


= 3x0 .y0 + 3 x0 .y + 3y 0 .x + 3x.y 3x0 .y0 3 y0 .x 3x0 .y =
= (3x ).y = 1 .x + 2 . y

Si hacemos 1 = 0 y 3x = 2 , vemos que 1 0 y 2 0 cuando x 0,


con lo cual queda demostrado que la funcin es diferenciable.
b) f (x; y ) = x 2 + 2 xy
f ( x; y ) f ( x0 ; y0 ) f x' ( P0 ) . x f y' ( P0 ) . y =
= ( x0 + x ) + 2 ( x0 + x ) . ( y0 + y ) ( x02 + 2 x0 y0 ) ( 2 x0 + 2 y0 ) .x + 2 x0 .y =
2

= x02 + 2 x0 .x + x 2 + 2 x0 y0 + 2 x0 y + 2 x.y0 + 2x.y x02 2 x0 y0


2 x0 .x 2 y0 .x + 2 x0 .y = x 2 + 2x.y = x.x + ( 2x ) .y = 1 .x + 2 . y

Diferenciales

121

Si hacemos x = 1 y 2x = 2 , vemos que 1 0 y 2 0 cuando x 0,


con lo cual queda demostrado que la funcin es diferenciable.
Demostrar que una funcin es diferenciable aplicando la definicin no es,
por lo general, sencillo. Veremos algunas propiedades que pueden facilitar el
anlisis de la diferenciabilidad de una funcin.
Condicin necesaria para que una funcin sea diferenciable

De las propiedades a) y b) surge que es condicin necesaria para que una


funcin z = f (x;y) sea diferenciable en el punto P0 = (x0;y0) interior a su domino que sea continua y admita derivadas parciales de 1 orden finitas en
dicho punto.
Por lo tanto si una funcin de dos variables no es continua o no es derivable,
entonces no es diferenciable.
Condicin suficiente para que una funcin sea diferenciable

De la expresin (2) surge que es condicin suficiente para que una funcin
z = f (x;y) sea diferenciable en el punto P0 = (x0;y0) interior a su domino que
las derivadas parciales de 1 orden finitas sean continuas en un entorno de
dicho punto1.
Nota: si la funcin es continua, con derivadas parciales finitas, pero no continuas en un entorno del punto, entonces no podemos asegurar nada acerca de la
diferenciabilidad. Debemos recurrir a la definicin de funcin diferenciable.
Sntesis de propiedades

1) Si z = f (x;y) no es continua o no es derivable en un punto P0 = (x0;y0), entonces no es diferenciable en ese punto.


2) Si z = f (x;y) es diferenciable en un punto P0 = (x0;y0), entonces es continua en ese punto y admite derivada en cualquier direccin y sentido.
1

Se puede demostrar que es suficiente que una sola de las derivadas parciales sea
continua para que la funcin sea diferenciable.

Alejandro E. Garca Venturini

122

3) Si z = f (x;y) es continua con derivadas parciales finitas no continuas en


entorno del punto, puede o no ser diferenciable. Hay que recurrir a la definicin.
Veamos algunos ejemplos
I) Analizar si son diferenciables en el origen las siguientes funciones utilizando las propiedades vistas.

xy
2

1) z = x 2 + y
0

( x; y ) ( 0; 0 )
( x; y ) = ( 0; 0 )

Primero analizamos la continuidad. Si no es continua sabemos que no es diferenciable.


a) f (0;0) = 0
b) Calculamos el lim radial:
xy
mx 2
x.(mx )
Lr = lim 2
= lim
= lim 2
2
2
x 0 x + y
x 0 x + (mx )
x 0 x 2 . 1+ m 2
y = mx

m
1+ m 2

Vemos que la funcin no es continua en P0 = (0;0) y por lo tanto no es diferenciable en P0= (0;0).
En este caso tenemos una funcin que por no ser continua no es diferenciable.
x2 y 2

2
2) z = x 2 + y
0

( x; y ) ( 0; 0 )
( x; y ) = ( 0; 0 )

Primero analizamos la continuidad de la funcin.


a) f (0;0) = 0

b) L =

lim

( x; y ) ( 0 ;0 )

x2 y 2
x
= lim y 2 . 2
2
2
( x; y ) ( 0 ;0 )
x +y
x + y2

=0

Diferenciales

123

Por ser el producto entre un infinitsimo y una funcin acotada.


Vemos que la funcin es continua en el origen. Ahora debemos analizar la derivabilidad.
f (x;0 ) f (0;0)
00
= lim
=0
En P0 = (0;0): z'x (0;0)= lim
x0
x
x 0
x 0

00
f (0;y ) f (0;0)
=0
= lim
y 0
y
y0

z'y (0;0 )= lim

y 0

Vemos que f es derivable en P0. Ahora debemos ver si alguna de las derivadas parciales es continua. Calculamos entonces las funciones derivadas parciales.
En P0 (0;0):

z 2 xy 2 . x 2+ y 2 x 2 y 2 .2 x 2 x 3 y 2 +2 xy 4 2 x 3 y 2
2 xy 4
=
=
=
2 2
2 2
2 2
2
2
2
x
x +y
x +y
x +y

z 2 x 2 y . x 2+ y 2 x 2 y 2 .2 y 2 x 4 y + 2 x 2 y 3 2 x 2 y 3
2x4 y
=
=
=
2
2
2
y
x 2+ y 2
x 2+ y 2
x 2+ y 2

Por lo tanto:

2 xy 4

2
z'x = x 2 + y

2 x4 y

2
z'y = x 2 + y

( x; y ) ( 0; 0 )

( x; y )= ( 0; 0 )
( x; y ) ( 0; 0 )

( x; y )= ( 0; 0 )

Debemos analizar la continuidad de las derivadas parciales en P0 = (0;0)


a) z x' (0;0) = 0 b) L =

lim

( x;y )(0 ;0 )

2 xy 4

=
2

(x + y )
2

y
=0
2 x. 4
4
2 2
( x;y )(0 ;0 )
x + 2x y + y

lim

Alejandro E. Garca Venturini

124

Por ser el producto entre un infinitsimo y una funcin acotada.


Vemos que z x' es continua en el origen.
a) z'y (0;0) = 0 b) L =

2x4 y

lim

( x;y )(0 ;0 )

(x + y )
2

22

x4
=0
2 y . 4
4
2 2
( x;y )(0 ;0 )
x + 2x y + y
lim

Por ser el producto entre un infinitsimo y una funcin acotada.


Vemos que z 'y es continua en el origen.
Hemos analizado la continuidad de ambas derivadas parciales como ejemplo
pero con una sola alcanza.
Las derivadas parciales son continuas en P0 = (0;0), por lo tanto la funcin es
diferenciable en dicho punto.
3x 2 y

2
3) z = x 2 + y
0

( x; y ) ( 0; 0 )
( x; y ) = ( 0; 0 )

Analizamos la continuidad de la funcin.


a) f (0;0) = 0

b) L =

x2
3x 2 y
=
y
.
3
lim

= 0
( x;y ) (0 ;0 ) x 2+ y 2
( x;y ) (0 ;0 )
x 2+ y 2
lim

Por ser el producto entre un infinitsimo y una funcin acotada.


Vemos que la funcin es continua en el origen, por lo tanto no podemos
saber si es diferenciable. Vamos a analizar la continuidad de las derivadas
parciales, para lo cual las calculamos.
En P0 = (0;0):

z'x (0;0)= lim

f (x;0 ) f (0;0)
00
= lim
=0
x0
x
x 0

z'y (0;0 )= lim

f (0;y ) f (0;0)
00
= lim
=0
y0
y 0
y

x 0

y 0

Diferenciales

125

Vemos que la funcin es derivable en P0 = (0;0). Debemos analizar si las


derivadas parciales son continuas.
En P0 (0;0):

z 6 xy . x 2+ y 2 3x 2 y .2 x 6 x 3 y + 6 xy 3 6 x 3 y
6 xy 3
=
=
=
2
2
2
x
x 2+ y 2
x 2+ y 2
x 2+ y 2

z 3 x 2 . x 2+ y 2 3 x 2 y .2 y 3 x 4+3 x 2 y 2 6 x 2 y 2 3 x 4 3x 2 y 2
=
=
=
2
2
2
y
x 2+ y 2
x 2+ y 2
x 2+ y 2

6 xy 3

2
z'x = x 2+ y 2

Por lo tanto:

(x;y ) (0;0)

(x;y ) = (0;0)

3x 4 3x 2 y 2

2
z'y = x 2+ y 2

(x;y ) (0;0)
(x;y ) = (0;0)

a) z x' (0;0) = 0
b) Calculamos el lmite radial
Lr = lim

x 0
y = mx

(x

6x y3
2

+ y2

6m 3
1+ 2 m 2 + m 4

6 x(mx )

= lim
2

x 0

[x + (mx) ]
2

2 2

= lim

x 0

6m 3 x 4
=
x + 2m 2 x 4 + m 4 x 4
4

z x' no es continua en P0 = (0;0)

Alejandro E. Garca Venturini

126

a) z 'y (0;0) = 0
b) Calculamos el lmite radial
Lr = lim

3x 4 3x 2 y 2

(x + y )
3.(1 m )

x0
y =mx

2 2

= lim

x0

1+2m + m
2

3x 4 3x 4 m 2

[x +(mx) ]

2 2

3x 4 1 m 2
=
2 4
4 4
x0 x + 2m x + m x

= lim

z 'y no es continua en P0 = (0;0)

Las derivadas parciales no son continuas en P0 = (0;0), por lo tanto no podemos saber si la funcin es o no diferenciable aplicando las propiedades vistas. Debemos recurrir a la definicin.
f (x; y ) f (x0 ; y0 ) f x' (P0 ). x f y' (P0 ). y =
=

3x 2 .y
3x 2
0
0
0

y
=
.y = 1 .x + 2 . y
x 2 + y 2
x 2 + y 2

3x 2
, vemos que cuando x 0 y y 0, 2 no
x 2 + y 2
tiende a 0 ya que es una funcin acotada. Con lo cual queda demostrado que
la funcin no es diferenciable.

Si hacemos 2 =

1
2 2
x + y .sen 2 2
4) z =
x +y

(x;y )

(0;0)

(x;y ) = (0;0)

Analizamos la continuidad de la funcin.

a) f (0;0) = 0

b) L =

1
x 2+ y 2 .sen
( x;y ) (0 ;0 )
x 2+ y 2

lim

= 0

Por ser el producto entre un infinitsimo y una funcin acotada.

Diferenciales

127

Vemos que la funcin es continua en el origen, por lo tanto no podemos saber si es diferenciable. Vamos a analizar la continuidad de las derivadas parciales, para lo cual las calculamos.
En P0 = (0;0)

z'x ( 0; 0 ) = lim

x0

z'y ( 0; 0 )= lim

y0

f ( x; 0 ) f ( 0; 0 )

= lim

x0

x0

f ( 0; y ) f ( 0; 0 )
y0

1
0
x

x 2 .sen

y 2 .sen
= lim

x0

1
0
y

y0

= lim x.sen

= lim y.sen
y0

1
=0
x

1
=0
y

Los lmites valen 0 por ser productos entre infinitsimos y funciones acotadas.
Vemos que la funcin es derivable en P0 = (0;0). Debemos analizar si las
derivadas parciales son continuas.
En P0 (0;0)

z
1
1
x
x 2+ y 2 .cos
=2 x.sen
.
3/ 2
2
2
2
2
2
x
x +y
x + y x + y2
= 2 x.sen

1
2

x +y

x +y

cos

1
x + y2
2

1
1
y
z
x 2+ y 2 .cos
=2 y .sen
.
3/ 2
2
2
2
2
2
y
x +y
x + y x + y2
= 2 y .sen

1
2

x +y
Por lo tanto:

y
2

x +y

cos

1
x + y2
2

Alejandro E. Garca Venturini

128

1
1
x

cos

2 x.sen
2
2
2
2
2
=
x +y
x + y2
x +y

1
1
y

2 y .sen

cos

z'y =
x 2+ y 2
x 2+ y2
x 2+ y 2

z'x

Vemos que no existe el

(x;y ) (0;0)
(x;y ) = (0;0)
(x;y ) (0;0)
(x;y ) = (0;0)

x
1
1

x
.
sen
2

.
cos
lim
2
2
2
2
2
2
( x;y ) (0 ;0 )
x
+
x
+
x
+
y
y
y

ya que en el sustraendo tenemos el producto de dos funciones acotadas cuyo


lmite no podemos determinar. Por lo tanto la derivada parcial no es continua
en P0.
Anlogamente ocurre con la derivada parcial respecto de y.

Tampoco existe el

y
1
1
.
2 y .sen
cos

2
2
2
2
2
2
( x;y ) (0 ;0 )
x +y
x +y
x +y

lim

Por lo que esta derivada tampoco es continua.


Es decir que esta funcin no tiene derivadas parciales continuas, para saber
si es diferenciable necesitamos recurrir a la definicin.
f ( x; y ) f ( x0 ; y0 ) f x' (P0 ). x f y' (P0 ). y =

= x 2 + y 2 . sen

1
0 0.x 0.y =
x + y 2
2

1
1
= x.sen 2
x + y .sen 2
y . = 1 .x + 2 . y
2
2
x + y
x + y

Diferenciales

129

1
1
y 2 = y .sen 2
, vemos que
2
x + y
x + y 2
cuando x 0 y y 0, 1 0 y 2 0, por ser el producto entre un
infinitsimo y una funcin acotada. Por lo tanto queda demostrado que la
funcin es diferenciable.

Si hacemos 1 = x.sen

II) Demostrar que las siguientes funciones son continuas, con derivadas parciales finitas en el origen, pero no diferenciables.
1) z = x. y
Analizamos la continuidad de la funcin.
a) f (0;0) = 0

b) L =

x. y =0

lim

( x;y ) (0 ;0 )

Vemos que la funcin es continua en el origen, por lo tanto no podemos


saber si es diferenciable. Vamos a ver si existen las derivadas parciales, para
lo cual las calculamos.
En P0 = (0;0):

z'x (0;0 )= lim

f (x;0 ) f (0;0)
00
= lim
=0
x0
x
x 0

z'y (0;0 )= lim

00
f (0;y ) f (0;0)
=0
= lim
y
y0
y 0

x 0

y 0

Vemos que f es derivable en P0.


Analizamos si es diferenciable aplicando la definicin.
f ( x; y ) f (0;0 ) f x' (0;0 ). x f y' (0;0). y =
=

x . y 0 0.x 0.y =

Si hacemos x = y,

x . y = 1 .x + 2 . y

x . x = x = (1 + 2 ) x , 1 + 2 = 1 .

Alejandro E. Garca Venturini

130

Esto solo se verifica si 1 + 2 = 1 , pero para que la funcin sea diferenciable


1 y 2 deben ser infinitsimos para x 0 y y 0. Al no cumplirse esta
condicin podemos asegurar que la funcin no es diferenciable en P0 = (0;0).
x3 x y 2

2) z = x 2+ y 2

(x;y )

(0;0)

(x;y ) = (0;0)

Analizamos la continuidad de la funcin.


a) f (0;0) = 0
b) L =

x3
x y2
x3 x y 2

=
=
lim
lim
( x;y ) (0 ;0 ) x 2+ y 2
( x;y ) (0 ;0 ) x 2+ y 2 ( x;y ) (0;0 ) x 2+ y 2
lim

lim

( x;y ) (0;0 )

x.

2
x2
y

=0
x
.
lim
x 2+ y 2 ( x;y ) (0;0 ) x 2+ y 2

Ambos lmites son 0 por ser el producto entre un infinitsimo y una funcin
acotada.
Vemos que la funcin es continua en el origen, por lo tanto no podemos
saber si es diferenciable. Vamos a ver si existen las derivadas parciales, para
lo cual las calculamos.
En P0 = (0;0):

z'x (0;0 )= lim

f (x;0 ) f (0;0)
x0
= lim
=1
x0
x
x 0

z'y (0;0 )= lim

00
f (0;y ) f (0;0)
=0
= lim
y 0
y
y0

x 0

y 0

Vemos que f es derivable en P0.


Analizamos si es diferenciable aplicando la definicin.

Diferenciales

131

f ( x; y ) f (0;0 ) f x' (0;0 ). x f y' (0;0 ). y =


=

x3 x.y 2
x3 x.y 2

0
.

y
=
x = 1 .x + 2 . y
x2 + y 2
x2 + y 2

x3 x.y 2 x3 + x.y 2
= 0 = 1 .x + 2 . y
x2 + y 2

Vemos que 1 y 2 pueden tomar cualquier valor por lo tanto no son infinitsimos. La funcin no se diferenciable en P0 = (0;0).
3x 2 y 2
(x;y ) (0;0)

admite derivaIII) Demostrar que la funcin z = x 4+ y 4

(x;y ) = (0;0)
0

das parciales finitas en el origen, pero no es diferenciable.


En P0 = (0;0):

z'x (0;0)= lim

f (x;0 ) f (0;0)
00
= lim
=0
x0
x
x 0

z'y (0;0 )= lim

f (0;y ) f (0;0)
00
= lim
=0
y0
y
y 0

x 0

y 0

Vemos que f es derivable en P0. Analizamos si es diferenciable.


f (x; y ) f (x0 ; y0 ) f x' (P0 ). x f y' (P0 ). y =
3(x ) .(y )
3(x ) .(y )
= .x + 2 . y
0 0.x 0.y =
4
4
(x )4 + (y )4 1
(x ) + (y )
2

3x.(y )
3x.(y )
.x = 1 .x + 2 . y , 1 =
, =0
4
4
(x ) + (y )
(x )4 + (y )4 2
2

3x.(y )
2
0 . Si consideramos el camino x = (y ) , el
lim
4
4
(x ; y ) (0;0 ) (x ) + (y )
2

Alejandro E. Garca Venturini

132

3x.(y )
3(y )
3(y )
= lim
= lim
4
4
8
4
(x ; y ) (0 ;0 ) (x ) + (y )
y 0
(y ) + (y ) y 0 (y )4 . (y )4 + 1
x = ( y )2
2

lim

=3

Por lo tanto la funcin no es diferenciable en P0 = (0;0).


DIFERENCIAL TOTAL EXACTO LA FUNCIN POTENCIAL

Dada una expresin diferencial P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy es un diferencial total
exacto si existe una funcin potencial U = f (x; y ) tal que su diferencial es
dU (x; y ) = P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy .
Vamos a determinar la existencia de la funcin U(x;y).
Condicin de simetra

Si dU = P ( x; y ) .dx + Q ( x; y ) .dy U 'x = P y U 'y = Q . Si calculamos las

derivadas segundas cruzadas obtenemos: U "xy = Py' y U "yx = Q'x . Por lo tanto
Py' = Q'x , igualdad que se conoce como la condicin de simetra.
Es decir, para que una expresin sea un diferencial total exacto se debe cumplir la condicin de simetra.
Una vez que hemos verificado que existe U(x;y), debemos calcularla.
Clculo de U(x;y)

u
(1)
= P (x; y ) U (x; y ) = P(x; y ).dx = F (x; y ) + ( y )
x
La constante de integracin se puede expresar como una funcin de y porque
estamos integrando segn la variable x. Pero adems
Como

u
= Q(x; y ) U (x; y ) = Q (x; y ).dy = F ( x; y ) + ( x )
y

(2)

Diferenciales

133

Ambas integrales deben ser iguales, por lo tanto pueden diferir solo en una
constante.
Por lo tanto U(x;y) se obtiene comparando las integrales (1) y (2).

U (x; y ) = F (x; y ) + (x ) + ( y ) + C
Para cada valor de C se obtiene una funcin potencial.

Ejemplo: 2 x 3 + y .dx + x + 2 y 2 .dy

Primero verificamos la condicin de simetra: Py' = 1 = Q'x .


Hemos verificado que la expresin es diferencial exacta. Ahora debemos encontrar la expresin general de U (x;y).
U (x; y ) =

(2 x

U (x; y ) =

x4
+ yx + ( y )
2
2 y3
x + 2 y 2 .dy = xy +
+ (x )
3
3

+ y .dx =

Si comparamos las dos integrales, que como vimos deben ser iguales, vemos
2 y3
que aparece en la 2
que la funcin de y que figura en la 1 integral es
3
integral y que la funcin de x que aparece en la 2 integral es
rece en la 1 integral. U ( x; y ) = xy +

x4
, que apa2

x4 2 y3
+
+C .
2
3

Verificacin

Es muy fcil verificar si la expresin es diferencial exacta. Si calculamos el


diferencial total de la funcin U(x;y) que hemos obtenido, debemos obtener
la expresin diferencial.

134

Alejandro E. Garca Venturini

PLANO TANGENTE LA APROXIMACIN LINEAL

Dada la funcin z = f (x;y), consideramos el punto P0 = (x0;y0). Si en ese punto la


funcin es diferenciable, podemos expresar el incremento al pasar de P0 a P.
Ya vimos que si x 0 y y 0: z dz . Desarrollando queda:
z z0 f x' (x0 ; y 0 ) . ( x x0 ) + f y' (x0 ; y 0 ) . ( y y0 ) . Despejando z:

z f x' (x0 ; y 0 ) . ( x x0 ) + f y' (x0 ; y 0 ) . ( y y0 ) + z0

El 2do. miembro de la igualdad es la ecuacin de un plano que recibe el


nombre de plano tangente a la superficie en P0' = (x0;y0;z0).
zt = f x' ( x0 ; y 0 ) . ( x x0 ) + f y' ( x0 ; y 0 ) . ( y y0 ) + z0

Nota: Designamos como zt a la z del plano tangente, para distinguirla de la z


de la funcin.

En P0 = (x0; y0) coinciden la imagen de la funcin y del plano tangente.


z (x0; y0) = zt (x0; y0).

Nota: El plano tangente contiene a todas las rectas


tangentes a las curvas que pasen por el punto.

Nota: cuando se sustituye el incremento z por el diferencial dz para aproximar una funcin, geomtricamente se sustituye la superficie por el
plano tangente. En realidad se calcula la imagen del plano tangente y
no de la superficie. Esto se denomina aproximacin lineal.
Condiciones de diferenciabilidad: desde el punto de vista geomtrico una
funcin es diferenciable en un punto si admite plano tangente en ese punto,
lo que equivale a decir que admite derivada en toda direccin y sentido.

Diferenciales

135

Recta normal
La recta normal en un punto es la recta perpendicular al plano tangente en dicho
punto. Como los denominadores (nmeros directores) de la ecuacin de la recta
perpendicular a un plano son los coeficientes de la ecuacin del plano, tenemos
y y0
x x0
z z0
que una ecuacin es: '
=
= '
1
f x (x0 ; y0 ) f y (x0 ; y0 )
Interpretacin geomtrica del diferencial

El diferencial de una funcin de un campo


escalar de dos variables mide la variacin del
plano tangente al pasar del punto P0 = (x0;y0)
al punto incrementado P = (x0+x ; y0 +y).
De n surge que zt = dz ( x0 ; y 0 ) + z0 , entonces:

zt z0 = dz ( x0 ; y 0 ) , por lo tanto: dz (x0; y0) = zt = zt (x; y) zt (x0; y0).


Ejemplo

Dado el paraboloide z = x2 + y2, hallar la ecuacin del plano tangente y de


una recta normal si P0 = (2;1). Calcular la variacin del plano tangente al pasar de P0 a P = (2,1;0,9) y verificar que coincide con el diferencial en P0.
Primero hallamos z0 = 4 + 1 = 5.
Calculamos ahora las derivadas parciales en P0.
z'x= 2 x z'x (2;1) = 4
z'y= 2 y z'y (2;1) = 2 ,
la ecuacin del plano tangente es: zt = 4(x2) + 2(y1)+5 = 4x + 2y 5.
Calculamos

zt (P) = 4.2,1+2.0,9 5 = 5,2


zt = zt (P) zt (P0) = 5,2 5 = 0,2.
dz (2;1) = 4.0,1+2.(0,1) = 0,2 dz = zt.

Una ecuacin de la recta normal es:

x2
y 1
z 5
.
=
=
4
2
1

Alejandro E. Garca Venturini

136

GENERALIZACIN PARA FUNCIONES DE N VARIABLES


Si u = f ( x1 ; x2 ; x3 ;...; xn ) , el diferencial de u es:
1) du = f x'1 .dx1 + f x'2 .dx2 + ... + f x'n .dxn
Ejemplo
u = 3x2 2xy2 + 4xz du = (6x 2y2 +4z).dx + (6xy2).dy + 4x.dz
2) Una funcin es diferenciable si

f ( P ) f ( P0 ) f x'1 ( P0 ) . x1 f x'2 ( P0 ) . x2 ... f x'n ( P0 ) . xn


= 1 . x1 + 2 . x2 + ... + n . xn
0 , 2 0 ,..., n 0 s i
y 1
x1 0 y x 2 0,..., x n 0

Ejemplo

xyz 2

u= x 2+ y 2 + z 2

(x;y; z ) (0;0;0)
(x;y; z ) = (0;0;0)

En la pgina 85 hemos demostrado que las derivadas parciales en el origen valen 0.


f (x; y ; z ) f (0;0;0 ) f x' (0;0;0 ). x f y' (0;0;0 ). y f z' (0;0;0 ). z =
xy (z )
0 0.x 0.y 0.z
2
(x ) + (y )2 + (z )2
2

xy (z )
= x + 2 y + 3z
2
(x ) + (y )2 + (z )2 1
2

Diferenciales

Si hacemos 1 =

( x )

y ( z )

137

+ ( y ) + ( z )
2

, 2 = 0 , 3 = 0

(z )
y .(z )
=
y . 2
=0
lim
2
2
2
(x ; y ; z ) (0 ;0;0 ) x + y + z
(x ; y ; z ) (0 ;0;0 )
x + y 2 + z 2
2

lim

El lmite es 0 por ser el producto entre un infinitsimo y una funcin acotada, por lo tanto la funcin es diferenciable.

DIFERENCIALES SUCESIVOS
Dada una funcin z = f (x;y) se puede calcular, como ya hemos visto, su funcin diferencial que de ahora en ms llamaremos funcin diferencial primero. Si esta funcin diferencial la volvemos a diferenciar, obtenemos una nueva funcin diferencial que llamamos funcin diferencial segundo, y as sucesivamente. Veremos como se obtienen estas expresiones.
Diferencial segundo
d 2 z = d ( dz ) = d ( f x' . dx + f y' . dy ) = ( f x' . dx + f y' . dy ) . dx + ( f x' . dx + f y' . dy ) . dy
'

'

= ( f . dx + f . dy ) . dx + ( f . dx + f . dy ) . dy = f . dx + 2 f dx.dy + f . dy 2
''
xx

''
yx

''
xy

''
yy

''
xx

''
xy

''
yy

Si queremos calcular el diferencial tercero, debemos calcular el diferencial


del diferencial segundo.
Diferencial tercero

d 3 z = d ( d 2 z ) = d f xx'' . dx 2 + 2 f xy'' . dx . dy + f yy'' . dy 2 =

(f
(f

''
xx

(
.dy ) .dx + ( f

.dx 2 + 2 f xy'' .dx.dy + f yy'' .dy

'''
xxx

'''
'''
.dx 2 + 2 f xyx
.dx.dy + f yyx

2 '

'

.dx+ f xx'' .dx 2 + 2 f xy'' .dx. dy + f yy'' .dy 2 .dy =


'''
xxy

'''
'''
.dx 2 + 2 f xyy
.dx.dy + f yyy
.dy 2 .dy =

'''
'''
'''
'''
f xxx
.dx 3 + 3 f xxy
.dx 2 .dy + 3 f xyy
.dx.dy 2 + f yyy
.dy 3

Alejandro E. Garca Venturini

138

Diferenciales de orden n

Si observamos las expresiones del diferencial segundo y del diferencial tercero vemos que tienen el aspecto de la potencia de un binomio, donde los
exponentes indican, para las derivadas orden de derivacin y para los incrementos potencias efectivas.
d 2 z = f xx'' . dx 2 + 2 f xy'' .dx.dy + f yy'' . dy 2
'''
'''
'''
'''
d 3 z = f xxx
. dx 3 + 3 f xxy
. dx 2 . dy + 3 f xyy
. dx. dy 2 + f yyy
. dy 3

Generalizando esas expresiones obtenemos la forma general del diferencial


de orden n.

d n z = f x' .dx + f y' . dy

)( )
n

Expresin que se denomina operador simblico.


Ejemplos

a) Hallar d 2z en P0 = (1;2) si z = x3 y2 5x2 y3


Vimos que el diferencial segundo en un punto es:
d 2 z (x0 ; y0 )= f xx'' (x0 ; y0 ). dx 2 + 2 f xy'' (x0 ; y0 ).dx.dy + f yy'' (x0 ; y0 ). dy 2
Calculamos las derivadas que intervienen en la expresin:
f x' = 3 x 2 y 2 10 xy 3 f xx" = 6 xy 2 10 y 3 f xx" (1;2) = 56

f y' = 2 x 3 y 15 x 2 y 2 f yy" = 2 x 3 30 x 2 y f yy" (1;2 ) = 58

f xy" = 6 x 2 y 30 xy 2 f xy" (1;2 ) = 108


Por lo tanto, d 2 z (1;2)= 56dx 2 216dx.dy 58dy 2
b) Hallar d 3z si z = y4x2+4y2x4
'''
'''
'''
'''
Vimos que: d 3 z = f xxx
. dx 3 + 3 f xxy
. dx 2 . dy + 3 f xyy
. dx. dy 2 + f yyy
. dy 3

Diferenciales

139

Calculamos las derivadas que intervienen en la expresin:

f x' = 2 y 4 x + 16 y 2 x 3 f xx" = 2 y 4 + 48 y 2 x 2 , f xy" = 8 y 3 x + 32 yx 3


f y' = 4 y 3 x 2 + 8 yx 4 f yy" = 12 x 2 y 2 + 8 x 4
"'
"'
"'
"'
f xxx
= 96 y 2 x , f yyy
= 24 yx 2 , f xxy
= 8 y 3 + 96 yx 2 , f xyy
= 24 xy 2 + 32 x 3

d 3 z = 96 y 2 x. dx 3 + 3. 8 y 3 + 96 yx 2 .dx 2 .dy + 3. 24 y 2 x + 32 x 3 .dx. dy 2 + 24 yx 2 .dy 3

EL DIFERENCIAL Y LAS DERIVADAS DIRECCIONALES


Vimos en la pgina 98 que la derivada direccional segn la direccin y sentido en un punto P0 = (x0;y0) se puede expresar como el producto escalar
entre el vector gradiente y el versor director de la direccin y sentido . Si
esto es as la funcin z = f (x;y) es diferenciable en P0 = (x0;y0).


z'vG ( P0 ) = z' ( P0 ) = z ( P0 ) v
Propiedad


Si en un punto P0 = (x0;y0) se verifica que z'vG (P0 ) z (P0 ) v , entonces la
funcin no es diferenciable. Esta es otra forma de verificar la no diferenciabilidad de una funcin en un punto.
El diferencial y el gradiente

En 2:
Vimos que si z = f (x;y) el diferencial de z en un punto P0 = (x0;y0) es
dz ( P0 ) = f x' ( P0 ) .dx + f y' ( P0 ) .dy = f x' ( P0 ) ; f y' ( P0 ) ( dx;dy ) .

Si consideramos el vector desplazamiento dx = (dx; dy ) que tiene la direccin de la recta tangente, entonces dz (P0 ) = f (P0 ) dx .
El diferencial de una funcin en el punto P0 es igual al producto escalar entre
el gradiente de la funcin en el punto por el diferencial del vector que une
los puntos P0 = (x0;y0) y P = (x;y).

140

Alejandro E. Garca Venturini

En 3:
Si u = f (x;y;z), dz ( P0 ) = f x' ( P0 ) .dx + f y' ( P0 ) .dy + f z' ( P0 ) .dz , por lo tanto

dz ( P0 ) = f x' ( P0 ) ; f y' ( P0 ) ; f z' ( P0 ) ( dx;dy;dz ) .

Si consideramos ahora al vector desplazamiento como dx = (dx; dy; dz ) ,


entonces dz (P0 ) = f (P0 ) dx .

Diferenciales

141

EJERCICIOS PROPUESTOS
Diferenciales
1) Calcular el diferencial total de la funcin z= x3y + x2y2 + xy2 en P0 = (1;1),
si dx = 0,2 y dy = 0,05.
2) Calcular el diferencial total de la funcin z = x.ln y y.ln x para x0 = 1,
y0 = 1, dx = 0,1 y dy = 0,2.
3) Calcular el valor aproximado de la funcin z=x5y6, aplicando diferenciales, en P = (1,0017;0,995).
y
.
x
5) Calcular el valor de z = x4y5 en P = (1,017;1,99) aplicando diferenciales.

4) Calcular el diferencial total de la funcin z = arc tg

6) Calcular aproximadamente mediante diferenciales

(3,8)2 + 2.(2,1)3 .

7) Hallar a) d 2z en P0 = (1;2) si z = x3y2 5x2y3, b) d 3z si z = y4x2 +4y2x4.


8) Investigar si las siguientes funciones son diferenciables en el origen.

a) z = x 3 + 5 xy 4e 2 x
x3 y 3

c) z = x 2 + y 2
0

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)

2 x3 y

b) z = x 6 + y 2
0

x4 + y 4

d) z = x 2 + y 2
0

xy.( x 2 y 2 )

9) Dada la funcin z = x 2 + y 2

a) es continua, b) es diferenciable.

(x; y ) (0;0)
(x; y ) = (0;0)
( x; y ) ( 0; 0 )
( x; y ) = ( 0; 0 )

( x; y ) ( 0; 0 )

, demostrar en 2 :

( x; y ) = ( 0; 0 )

10) Demostrar que en un entorno del origen e x / y +1 + ln( y + 1) x + y + 1 .


11) Calcular aplicando diferenciales f (1,96;0,96) si f (x; y ) = x 2 + y 2 .

142

Alejandro E. Garca Venturini

Plano tangente

Determinar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a las siguientes


superficies en los puntos indicados.
1) z = 2x2y + y2 x +1 en P0 = (1;3;z0) 2) z = x2 x + 2xy +1 en P0 = (1;2;z0)
3) z = 2xy + x3 y2 +1 en P0 = (1;2;z0) 4) z = x2 x + 2y2 +1 en P0 = (1;2;z0)
5) z = x2 4y2 en P0 = (2;1;z0)

6) z = x2 + y2 en P0 = (2; 1;z0)

7) Calcular la variacin del plano tangente a la superficie z = 2x3 y2 al pasar


del punto P0 = (1;2) al punto P = (1,1;2,5).
8) Dnde corta al eje z el plano tangente a z = e x y en P0 = (1;1;z0).
9) Hallar por aproximacin lineal f ( 0 ,1; 1,02 ) si f ( x; y ) = x 2 + 2 xy + 2 y.
10)Hallar por aproximacin lineal f (x0 + 0 ,1; y0 0 ,2) si f (x0;y0)=2, z = f (x;y),
G
G
f vG'1 ( x0 ; y0 ) = 4 , f vG'2 ( x0 ; y0 ) = 6 , v1 = ( 4; 3) y v2 = (3;4) .
5
5

Diferenciales

143

RESPUESTAS
Diferenciales
2) dz (1;1) = 0,3

1) dz (1;1) =1,45

3) z 0,9785 4) dz =

y
x
.dx + 2
.dy 5) z 33,376
2
x +y
x + y2
2

6) 2,01

7) a) d3z = 56.dx2 216.dx.dy 58.dy2


b) d3z = 96y2x.dx3 + (24y3 + 288yx2).dx2.dy + (72y2x+96x3).dx.dy2 +24yx2.dy3
8) a) s, porque tiene derivadas parciales continuas, b) no, porque no es
continua, c) no, no verifica la definicin, d) es diferenciable.
11) f (1,96; 0 ,96 ) 2 ,182
Plano tangente

1) z = 11x + 8y 20,

x 1 y 3 z 15
=
=
11
8
1

2) z = 5x + 2y 4,

x 1 y 2 z 5
=
=
5
2
1

3) z = 7x 2y 1,

x 1 y 2 z 2
=
=
7
2
1

4) z = x + 8y 8, x 1 =
5) z = 4x 8y,

y 2 z 9
=
8
1

x 2 y 1 z
=
=
4
8
1

6) z = 4x 2y 5,

x 2 y +1 z 5
=
=
4
2
1

7) dz = 1,4

8) z = 1

10) f (x0 + 0,1; y0 0,2 ) 1,63

9) f ( 0 ,1; 1,02 ) 2 , 24

Captulo 6
Funciones
vectoriales
Algebra de funciones vectoriales.
Lmite.
Derivadas.
Representacin grfica. Las curvas.
Recta tangente.
Plano normal.
Campo vectorial.
Matriz jacobiana.
Rotor de un campo vectorial.
Divergencia de un campo vectorial.
Campo vectorial armnico.
Ecuaciones paramtricas de una superficie.

Funciones vectoriales

147

FUNCIONES VECTORIALES
El concepto de funcin escalar visto en Anlisis I y de campo escalar
analizado en este texto, lo vamos a extender ahora al concepto de funcin
y campo vectorial.

FUNCIN VECTORIAL
Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real o
escalar en un vector o en un punto de n.

G
G
f : A n / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )] , donde las fi (t) son funciones
escalares, es decir funciones que van de Ai , con Ai y n 2.
Por lo tanto el estudio de una funcin vectorial se reduce al estudio de las
funciones escalares componentes.
Si n = 2, la funcin vectorial asigna a un nmero real como imagen un
vector de dos componentes o un par de nmeros reales, es decir un punto
de 2, y si n = 3, la funcin vectorial asigna a un nmero real como imagen un vector de tres componentes o una terna de nmeros reales, es decir
un punto de 3.
Ejemplos

G
a) f : A 2 /
G
f (2 ) = (7;0 ) ,

G


f (t ) = (3t + 1; t 2) = (3t + 1) i + (t 2) j
G
f ( 1) = ( 2;3)

G
G



b) f : A 3 / f (t ) = t + 1; t + 2; t 2 = (t + 1)i + (t + 2) j + t 2 k
G
G
f (2 ) = (3;2;0) , f ( 1) = (0;1;1)

G
G
c) f : A 4 / f (t ) = t 5; ln (t + 2 ); t 2 + 1;5t
G
G
f (2) = ( 3; ln 4;5;10 ) , f ( 1) = ( 6;0;2;5)

148

Alejandro E. Garca Venturini

Dominio de una funcin vectorial


El dominio de una funcin vectorial es la interseccin de los dominios de
las funciones escalares componentes: A = A1 A2 A3 ... An
Ejemplos
G
G
G
t

a) f : A 2 / f (t ) = 2
;5t . Dom f =
t +2
G
G
G
3
b) f : A / f (t ) = (12t ; 3+t ; 1+t). Dom f =
G
G
G
c) f : A 3 / f (t ) = ln t ; 1 t ; t . Dom f = (0;1]
G
G
G
5

;5 . Dom f = (1;+) {3}


d) f : A 4 / f (t ) = ln (t 1); t 3 + 2;
t 3

Algebra de funciones vectoriales

G
G
Sean f : A n y g : B n dos funciones vectoriales, podemos definir las siguientes operaciones entre ellas.

Si f : A1 n / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )] y

G
G
g : A2 n / g (t ) = [ g1(t ); g 2 (t );...; g n (t )]

1) Suma algebraica

G
K K
K
K
K
h (t ) = f g (t ) t : h (t ) = f (t ) g (t ) .
G
G
h : A n / h ( t ) = f1 ( t ) g1 ( t ) ; f 2 ( t ) g 2 ( t ) ;...; f n ( t ) g n ( t )
G
El dominio de h es A = A1 A2.

2) Producto escalar
K
K G
K
K
G
h (t ) = f g (t ) t : h (t ) = f (t ) g (t ) =

f (t ).g (t ) . El dominio de h
i

i =1

es A = A1 A2. Obsrvese que el producto escalar da por resultado un


nmero real y no una funcin vectorial.

149

Funciones vectoriales

Ejemplos

a) Dadas f : A1 2 / f (t ) = t 2 + 5;5t 2 . A1 =

G
G
g : A2 2 / g (t ) = (t 3 + 5t 2; t 4). A2 =
G
G
K
G
i) h : A 2 / h (t ) = f (t ) + g (t ) = t 3 + t 2 + 5t + 3;6t 6 . A =
G
G
K
G
ii) h : A 2 / h (t ) = f (t ) g (t ) = t 3 + t 2 5t + 7;4t + 2 . A =

(
(

Giii)
G
K
G
h : A 2 / h (t ) = f (t ) g (t ) = t 2 + 5 . t 3 + 5t 2 + (5t 2)(. t 4) =

= t + 10t 2t
A=
5

( )(
)
+ 25t 10) + (5t 22t + 8) = t + 10t
2

G
G
3t
1
b) Dadas f : A1 3 / f (t ) = ;4t 2;
. A1 =
t 2
t
G
G
g : A2 3 / g (t ) = (t ;2t ;5) . A2 =
G

+ 3t 2 + 3t 2

{0;2}

1+ t2
8t 10
.
;6t 2;
t 2
t

i) h : A 3 / h (t ) = f (t ) + g (t ) =
A=

{0;2}

G
G
K
1 t2
G
10 2t
.
ii) h : A 3 / h (t ) = f (t ) g (t ) =
;2t 2;
t 2
t
A=

{0;2}

G
G
K
G
3t
1
iii) h : A 3 / h (t ) = f (t ) g (t ) = .(t ) + (4t 2 ).2t +
.5 =
t2
t
15t
= 1 + 8t 2 4t +
. A = {0;2}
t2
3) Producto entre una funcin vectorial y una funcin escalar

Si f es una funcin escalar con domino A1 y g una funcin vectorial con


dominio A2, entonces el producto entre ambas es una funcin vectorial
K
K
K
G
G
h (t ) tal que: h (t ) = ( f .g )(t ) t : h (t ) = f (t ).g (t ) .

150

Alejandro E. Garca Venturini

G
G
h : A n / h (t ) = [ f (t ).g1 (t ); f (t ).g 2 (t );...; f (t ).g n (t )] A = A1 A2.
Ejemplo
Dadas f : A1 / f (t ) = t 2 , A1 =

G
G
5

y g : A2 3 / g (t ) = t 1;2t ; , A2 =
t

{0}.

G
K
G
h : A 3 / h (t ) = f (t ).g (t ) = t 3 t 2 ;2t 3 ;5t . A =

{0}.

4) Producto vectorial

El producto vectorial se define para funciones con imgenes en

G
G
cir que f : A1 3 / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t ); f 3 (t )] y
G
G
g : A2 3 / g (t ) = [g1 (t ); g 2 (t ); g3 (t )].

, es de-

K
K
K
G
h : A 3 / h (t ) = f (t ) g (t ) = ( f 2 .g3 f 3 .g 2 ; f 3 .g1 f1 .g 3 ; f1 .g 2 f 2 .g1 )
A = A1 A2.
Tambin se puede expresar a travs del siguiente determinante

i
G G
f g = f1


j
f2


k



f 3 = ( f 2 .g 3 f 3 .g 2 )i + ( f 3 .g1 f1 .g 3 ) j + ( f1 .g 2 f 2 .g1 )k

g1

g2

g3

Ejemplo

G
G
1

Dadas f : A1 3 / f (t ) = ;4t ;5t . A1 =


t

G
G
3
g : A2 / g (t ) = (t ;2t ;5) . A2 =

{0}

Funciones vectoriales

151

  
i j k
K
K

G
1
1  1

h (t ) = f (t ) g (t ) =
4t 5t = (4t .5 5t .2t )i + 5t .t .5 j + .2t 4t .t k
t
t t

t 2t 5



5 
= 20t 10t 2 i + 5t 2 j + 2 4t 2 k
t

A = {0}.
Lmite de una funcin vectorial

G
G
Si f : A n / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )] , y t0 es un punto de acumulacin de su domino, entonces:

G
G
l = lim f (t ) = (l1 ; l2 ; l3 ;...; ln ) , donde li = lim f i (t ) (1 i n)
t t0

t t0

Las propiedades y la definicin de lmite para funciones vectoriales se reducen a las propiedades y definicin de sus componentes, que son funciones escalares.

El lmite l existe si existen los lmites de cada una de las funciones escalares. El lmite de una funcin vectorial como vemos es un vector.
Ejemplos

G
G
a) f : A 2 / f (t ) = t 2 ; t 3 + 5t 2 , hallar lim f (t )

( )

t 1

2
3
lim f (t ) = lim t ; lim t + 5t 2 = (1;4 )
t 1
t 1
t 1

G
G
b) f : A 3 / f (t ) = t 2 2; cos t ; t 2 , hallar lim f (t )

t 0

2
2
lim f (t ) = lim t 2 ; lim cos t ; lim t = ( 2;1;0)
t 0
t 0
t 0
t 0

152

Alejandro E. Garca Venturini

G
G
t 2 1

ln t
;
;2t , hallar lim f (t )
c) f : A 3 / f (t ) =
t 1
t 1 sen (t 1)

t 2 1
ln t
; lim
; lim (2t )
lim f (t ) = lim
t 1
t 1 t 1 t 1 sen (t 1) t 1

1/ t
; lim (2t ) = (2;1;2 )
= lim (t + 1); lim
t 1 cos (t 1) t 1

t 1
Continuidad de una funcin vectorial

G
G
f : A n / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )] , es continua en t0 A si
G
G
lim f (t ) = f (t0 ) . Una funcin es continua en t0 A si lo son todas las

t t 0

funciones fi(t) en t0.


Ejemplos
G
G
cos t

a) f : A 2 / f (t ) = 2t + 1; 2
es continua x .
t +1

G
G
b) f : A 3 / f (t ) = t 2 2; cos t ; t 2 , es continua x .

G
G

t 2 1 3 t
; 2
c) f : A 3 / f (t ) =
;2t es continua x {1;2; 2}.
t 1 t 4

2 sen t
G
G
t0

t ; t ;
3
d) f : A / f (t ) =
t
(0;0;0)
t=0

G
G
En t0 = 0, vemos que el lim f (t ) = (0;0;1) , y que f (0 ) = (0;0;0 ) , por lo tant 0

to la funcin no es continua en t0 = 0.

Funciones vectoriales

153

Derivada de una funcin vectorial

G
G
Dada una funcin f : A n / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )] , la derivada

en t0 A, se expresa como f ' (t0 ) , se denomina gradiente o vector derivado y se define como el lmite:

G
G
G'
f (t ) f (t0 )
f (t0 ) = lim
, si este lmite existe.
t t0
t t0
Si aplicamos la definicin de derivada a cada una de las funciones escalaG
K'
K'
K'
res, tenemos que: f ' (t ) = f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )

Ejemplos

G
G
a) f : A 2 / f (t ) = t 2 + 1; cos (2t )
G
f ' (t ) = [2t ;2 sen (2t )]

G
G
b) f : A 3 / f (t ) = ln t ; tg (5t ); 2t
G
1
1
f ' (t ) = ;5 sec 2 (5t );
2t
t

Punto ordinario o regular


Se dice que un punto de la curva correspondiente a un valor t0 interior al
conjunto A es un punto ordinario si las derivadas de las funciones escalares existen, son continuas en ese punto y al menos una es distinta de 0.
Algebra de derivadas

Las reglas de derivacin de funciones escalares se extienden a las derivadas de funciones vectoriales. As:

G
G ' K
G
a) f (t ) g (t ) = f ' (t ) g ' (t )

G
G
y t Dom f Dom g

154

Alejandro E. Garca Venturini

G '
G
b) k . f (t ) = k . f ' (t )
G
G
G
c) [ f (t ).g (t )] ' = f ' (t ).g (t ) + f (t ).g ' (t ) .

f (t ) es una funcin escalar.


G
y t Dom f Dom g

Demostracin
Lo demostramos para el caso de tres variables.

G
Sea f (t ) y g (t ) = [x(t ); y (t ); z (t )]
G
f (t ).g (t ) = f (t )[x(t ); y (t ); z (t )] = [ f (t ).x(t ); f (t ). y (t ); f (t ).z (t )]

[ f (t ).gG (t )] ' = [ f (t ).x(t ); f (t ).y(t ); f (t ).z(t )] ' =


= [ f ' (t ).x(t ) + f (t ).x' (t ); f ' (t ).y (t ) + f (t ). y' (t ); f ' (t ).z (t ) + f (t ).z' (t )] =
G
G
= f ' (t ).[x(t ); y (t ); z (t )]+ f (t ).[x' (t ); y' (t ); z' (t )] = f ' (t ).g (t ) + f (t ).g ' (t )

G G ' G
G G
G
d) f (t ).g (t ) = f ' (t ).g (t ) + f (t ).g ' (t )
Demostracin
Lo demostramos para el caso de tres variables.
G
G
Sea f (t ) = [x1 (t ); y1 (t ); z1 (t )] y g (t ) = [x2 (t ); y2 (t ); z2 (t )]
G
G
f (t ) g (t ) = x1 (t ).x2 (t ) + y1 (t ). y2 (t ) + z1 (t ).z 2 (t )
G
G
f (t ) g (t ) ' = [x1 (t ).x2 (t ) + y1 (t ).y2 (t ) + z1 (t ).z2 (t )] ' =

(t ).x2 (t ) + x1 (t ).x2' (t ) + y1' (t ).y2 (t ) + y1 (t ).y2' (t ) + z1' (t ).z2 (t ) + z1 (t ).z2' (t ) =


'
'
'
'
'
'
= [x1 (t ); y1 (t ); z1 (t )].[x2 (t ); y2 (t ); z 2 (t )] + [x1 (t ); y1 (t ); z1 (t )].[x2 (t ); y2 (t ); z2 (t )] =
G
G
G
G
= f ' (t ) g (t ) + f (t ) g ' (t )
=

'
x1

G
Corolario: Si f (t ) es un vector de mdulo constante, entonces es perpendicular a su vector derivado.

155

Funciones vectoriales

G
Demostracin: si f (t ) es constante, calculamos el producto escalar
G
G
G
G
G 2
f (t ) f (t ) = f (t ) . f (t ) . cos 0 = f (t ) = k

G
G '
Derivando a ambos miembros queda: f (t ) f (t ) = k '

[ fG (t )] fG (t ) + fG (t ) [ fG (t )] = 0 2.[ fG (t )] fG (t ) = 0
'

'

[G ]

'

Como f (t ) f (t ) = 0 , ambos vectores, el vector f (t ) y su vector


derivado, son perpendiculares.
'

G
G
G ' G
G
G
e) f (t ) g (t ) = f ' (t ) g (t ) + f (t ) g ' (t )

Demostracin

[ fG (t ) gG (t )] = ( f .g f .g ; f .g f .g ; f .g f .g ) =
= [( f .g f .g ) ; ( f .g f .g ) ; ( f .g f .g ) ] =
'

'

2
'

'

'

)(
[(
( f .g + f .g f .g f .g )] =
= [( f .g f .g ); ( f .g f .g ); ( f .g
[G( f .g f .g G); ( f .g f .g ); ( f .g

= f 2' .g 3 + f 2 .g 3' f 3' .g 2 f 3 .g '2 ; f 3' .g1 + f 3 .g1' f1' .g 3 f1 .g 3' ;


'
1
'
2

'
3

1
'
3

'
2

'
2

'
2
'
3

'
1

G
G
= f ' (t ) g (t ) + f (t ) g ' (t )

'
1

2
'
1

'
1

'
3

'
1

)]
)]

f 2' .g1 +

f 2 .g1'

Ejemplo

G
G
G
G '
G '
Calcular: a) f (t ) g (t ) , b) f (t ) g (t ) si f (t ) = et ;2t ;3 y
G
1

g (t ) = ln t ; e t ;
t

156

Alejandro E. Garca Venturini

G
G
1
1
f ' (t ) = et ;2;0 , g ' (t ) = ;e t ; 2
t
t

] (

G
G '
1
1

1
a) f (t ) g (t ) = et ;2;0 ln t ; e t ; + et ;2t ;3 ;e t ; 2 =
t
t

t
t
e
3
= e t .ln t + 2e t + 2te t + 2
t
t



i
j k
G'

G
2  et 
t
b) f (t ) g (t ) = e
2 0 = i j + (1 2 ln t ).k
t
1 t
ln t e t
t


i
G
G
f (t ) g ' (t ) = e t
1
t


j
2t
e t


k
t

2
 3 e 
3 = 3e t i + + 2 j 3k
t t
1 t
2
t

[ fG (t ) gG (t )] = ( 3e )i + e tet
'


3t 
j (2 + 2 ln t ).k

Funcin vectorial diferenciable

G
G
Una funcin f : A n / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t ); f 3 (t );...; f n (t )] es diferenciable en t0 A si es derivable en t0.
Derivadas de orden n

Las derivadas de orden n de una funcin vectorial se obtienen calculando


las derivadas n-simas de cada una de las funciones escalares.

157

Funciones vectoriales

G
G
G
Si f : A 2 / f (t ) = t 2 + 1; cos(2t ) ,
f ' (t ) = [2t ;2sen (2t )]
G
G
f ' ' (t ) = [2;4 cos (2t )] , f ' ' ' (t ) = [0;8sen (2t )] , y as sucesivamente.
Integral de una funcin vectorial

G
G
f : A n / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )] es integrable si lo son f1 (t ), f 2 (t ),
..., f n (t ) , y su integral se calcula de la siguiente manera:
b

b
b
G
b

f (t ).dt = f1 (t ).dt ; f 2 (t ).dt ;...; f n (t ).dt

a
a
a

Rigen para las funciones vectoriales las mismas propiedades de las integrales de funciones escalares.
Ejemplos
G
G
1

a) f : A n / f (t ) = t 3 ; ln t ;
t

3
3
3

G
3 3
1 t4
3
3

f (t ).dt = t .dt ; ln t .dt ; .dt =


; (t .ln t t )]1 ;ln t ]1 =
t 4 1

1
1
1

= (20;3 ln 3 2; ln 3)

G
a) f (t ) = et ;2t ;3

] ]

1
1
G
t

1
1
1

f (t ).dt = e .dt ; 2t .dt ;...; ( 3).dt = et 0 ; t 2 0 ; 3t ]0

0
0
0

= (e 1;1;3)

158

Alejandro E. Garca Venturini

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Dadas las siguientes funciones vectoriales, resolver las operaciones indicadas.
G
G
1

f : A 4 / f (t ) = t 2 + 1;2t ;
;3t + 2 , f : A / f (t ) = 2t
t 1

G
G
4
2
g : A / g (t ) = t + 2; t + 1; t 1;2t 2
G G
G G
G G
G
b) f g (t )
c) f g (t )
d) f . f (t )
a) f + g (t )

( )

2) Dadas las siguientes funciones vectoriales, calcular los lmites en los


puntos indicados.
G
G
sen t

a) f : A 3 / f (t ) =
; t .ln t ;5t 2 , hallar lim f (t )
t
t 0

G
G
t 3 3t + 2 1 cos(t 1)
, hallar lim f (t )
b) f : A 2 / f (t ) =
;

t 1

1
t
t

3) Analizar intervalos de continuidad de


G
a) f : A 2 /
G
b) f : A 3 /
G
c) f : A 3 /

G
f (t ) = 2t ; t 1
G
f (t ) = (t + 2; arc sen t ;2t 5)
G
f (t ) = 8; t ; 3 t

4) Dadas las siguientes funciones vectoriales, hallar sus respectivos gradientes.


G
a) f : A 2 /
G
b) f : A 3 /

G
f (t ) = e3t ; t 1
G
f (t ) = t 3 + 2t ; arc cos t 3 ; ln t 2

G
G
c) f : A 3 / f (t ) = 8t ; t ; tg 3 (2t )

G
G
d) f : A 3 / f (t ) = t 3 cos (2t ); e3t ; t 2 ln t

159

Funciones vectoriales

G
G
G
G
5) Calcular f (t ) f ' (t ) f " (t ) si f (t ) = 5t ; t 2 ; cos (3t )

G
G
G
G
6) Calcular: a) f (t ) g (t ) ' , b) f (t ) g (t ) '
G
1 G

si f (t ) = t 2 ;3t ; y g (t ) = t ;3t 2 ; t 2
t

RESPUESTAS

G G

t 2 2t + 2
1) a) f + g (t ) = 3;3t + 1;
;5t
t 1

2
G G

t + 2t
b) f g (t ) = 2t 2 1; t 1;
; t + 4
t 1

G G
4
2
c) f g (t ) = t + 10t 1
G
2t

d) f . f (t ) = 2t 3 + 2t ;4t 2 ;
;6t 2 + 4t
t 1

2) a) (1;0;2 ) , b) (6;0 )

( )
( )
( )

3) a) [1,+), b) [1,1], c) [0, +)


G K
G G

1
3t 2
2
4) a) f = f ' (t ) = 3e3t ;
;
, b) f = f ' (t ) = 3t 2 + 2;

2 t 1

1 t6 t

G G

1
;6tg 2 (2t ). sec 2 (2t )
c) f = f ' (t ) = 8;
2 t

G G'
1

d) f = f (t ) = 3t 2 + 2 sen (2t );3e 3t ; 2t


t

G
G'
G"
5) f (t ) f (t ) f (t ) = 45t 2 10 .cos(3t ) 30t .sen (3t )
G
G
G '
G '
6) a) f (t ) g (t ) = 30t 2 + 1 b) f (t ) g (t ) = 3 9t 2 ;4t 3 ;6t 12t 3

) (

] (

160

Alejandro E. Garca Venturini

REPRESTACIN GRFICA DE FUNCIONES VECTORIALES


LAS CURVAS PUNTUALES LAS TRAYECTORIAS
G
Si f : [a; b] n , con n > 1, es una funcin vectorial continua definida
en el intervalo real cerrado [a;b] denominado intervalo paramtrico, se
denomina curva C a su imagen. sta une, en el espacio n-dimensional,
G
G
los puntos f (a ) y f (b ) . Estas curvas se denominan curvas puntuales.
Curva plana: si n = 2, tenemos una curva plana incluida en el plano

El conjunto de puntos ( x; y ) = [x(t ); y (t )] del plano definen la grfica de la


curva.
Curva alabeada: si n = 3, tenemos una curva alabeada incluida en el espacio
3
.

El conjunto de puntos ( x; y ; z ) = [x(t ); y (t ); z (t )] del espacio definen la grfica de la curva.


Curva suave o regular: si la curva est asociada a una funcin vectorial
con derivada continua y no nula en el intervalo. Es decir que el arco de
curva est compuesto solamente de puntos ordinarios.
Curva suave o regular por tramos: si es continua, con derivada continua
y no nula con excepcin de un nmero finito de puntos, que definen arcos
en los cuales la curva es suave.

Interesan en particular las curvas planas y las curvas alabeadas.


Ejemplos

G
G
a) Si f : [1;4] 2 / f (t ) = (t ;1 + t ) , tenemos una curva en el plano
une los puntos (1;2) con (4;5).

que

G
G
b) Si f : [1;4] 3 / f (t ) = t 2 ;1 + t ;2t , tenemos una curva en el espacio
3
que une los puntos (1;2;2) con (16;5;8).

161

Funciones vectoriales

Clasificacin

G
Si f : [a ; b] n es una funcin vectorial continua y C es la curva asociada, sta es:
G
G
1) cerrada f (a ) = f (b ) .
G
G
G
G
2) un arco f (a ) f (b ) . f (a ) y f (b ) son los extremos del arco.

3) simple f es inyectiva en (a;b).


4) una curva de Jordan C es cerrada y simple. (cerrada y no se corta a
s misma).

curva cerrada

arco

simple

curva de Jordan

Curvas en forma paramtrica


Se conoce como parametrizacin a la representacin de una curva o superficie como imagen de una funcin vectorial.
Las curvas que son imagen de una funcin vectorial, quedan definidas en
funcin de la variable o parmetro t, por eso se dice que estn definidas
en forma paramtrica.

162

Alejandro E. Garca Venturini

Curvas planas o curvas en 2


G
G
La funcin vectorial f : [a; b] 2 / f (t ) = [x(t ); y (t )] en su forma para-

x = x(t )
, donde x(t ) e y (t ) son funciones continuas definidas
mtrica es
y = y (t )
en un intervalo paramtrico [a;b]. a t b.

A cada valor de t le corresponde una par (x;y) que define un punto del plano. Este conjunto de pares (x;y) define una curva C en 2 que es la imagen
de la funcin vectorial.
G
G
G
f (t0 ) = (x0 ; y0 ) = P0 , f (t1 ) = ( x1 ; y1 ) = P1 , , f (tn ) = (xn ; yn ) = Pn

Eliminando t en las ecuaciones paramtricas obtenemos una ecuacin en x


e y, que es la ecuacin cartesiana de la curva.

Ejemplos

a) f : [ 2;2] 2 / f (t ) = t + 2; t 2 + 1
x = t + 2
en su forma paramtrica es
2
y = t +1

Para representarla grficamente efectuamos una tabla de valores dando a t


valores en el intervalo paramtrico.
Observamos el sentido en que se va generando la curva a medida que t
toma valores crecientes dentro del intervalo
paramtrico. En este caso vemos que lo
hace en sentido positivo o antihorario.

t
-2
-1
0
1
2

x
0
1
2
3
4

y
5
2
1
2
5

Funciones vectoriales

163

Si despejamos t de la primera ecuacin y reemplazamos en la segunda,


2
tenemos que y = ( x 2 ) + 1 = x 2 4 x + 5 , que es la ecuacin cartesiana
de una parbola.

b) ecuacin paramtrica de la circunferencia


f : [0;2 ] 2 / f (t ) = (r .cos t ; r .sen t )

x = r .cos t
en su forma paramtrica es
y = r . sen t
t
0
/2

3/2
2

x
r
0
-r
0
r

y
0
r
0
-r
0

Si elevamos al cuadrado ambas ecuaciones y sumamos, tenemos:


x 2 + y 2 = r 2 , que es la ecuacin cartesiana de la circunferencia de centro
en el origen y radio r. La curva es recorrida en sentido positivo o antihorario.
En este caso tenemos una curva plana de Jordan.

Las trayectorias
Se denomina trayectoria a toda funcin vectorial continua de la forma
G
f : [a ; b] n , con n > 1.
Si n = 2, la trayectoria est en 2 y si n = 3, est en 3 .
Dos o ms funciones pueden tener el mismo conjunto imagen, es decir la
misma curva, pero sus trayectorias pueden ser diferentes.
La misma curva se puede generar en distintos sentidos y/o velocidades.

164

Alejandro E. Garca Venturini

Ejemplo
Consideremos las funciones f1 : [0;2 ] 2 / f1 (t ) = (2.cos t ;2.sen t ) y

f 2 : [0;2 ] 2 / f (t ) = (2. cos t ;2.sen t ) . Tienen como imagen la misma


curva que es la circunferencia con centro en el origen de coordenadas y
radio 2, pero en el primer caso la curva es recorrida en sentido positivo o
antihorario y en el segundo caso es recorrida en sentido horario o negativo.
Dos funciones vectoriales a las cuales les corresponde la misma curva
pero distinta trayectoria se denominan equivalentes.

Si las trayectorias son opuestas son opuestamente equivalentes.

Ejemplo
G
G
Veamos las tablas de valores correspondientes a f 1 y a f 2
G
G
f1
f2

t
0
/2

3/2
2

x
2
0
-2
0
2

y
0
2
0
-2
0

Sentido negativo u horario

t
0
/2

3/2
2

x
2
0
-2
0
2

y
0
-2
0
2
0

Sentido positivo o antihorario

Funciones vectoriales

165

Curvas alabeadas o curvas en 3

G
G
La funcin vectorial f : [a ; b ] 3 / f (t ) = [x(t ); y (t ); z (t )] en su forma pa x = x(t )

ramtrica es y = y (t ) , donde x(t ) , y (t ) y z (t ) son funciones continuas


z = z (t )

definidas en un intervalo [a;b]. a t b.


Las ecuaciones anteriores se denominan ecuaciones paramtricas de la
curva C.
A cada valor de t le corresponde una terna (x;y;z) que define un punto del
espacio. Este conjunto de ternas (x;y;z), por haber una sola variable independiente (t), define una curva C en 3 que es la imagen de la funcin vectorial.
G
G
G
f (t0 ) = ( x0 ; y0 ; z0 ) = P0 , f (t1 ) = (x1 ; y1 ; z1 ) = P1 , , f (tn ) = (xn ; yn ; z n ) = Pn
Eliminando t en las ecuaciones paramtricas obtenemos dos ecuaciones
en x, y, z. Estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones cartesianas
de C. Cada ecuacin cartesiana es la ecuacin de una superficie y la curva
C es la interseccin de ambas superficies. Las ecuaciones de cualesquiera
dos superficies que contienen a C pueden tomarse como las ecuaciones
cartesianas que definen a C.

Ejemplos
x = t
G
G

3
2
a) f : [ 1;2] / f (t ) = t ; t ;2 y = t 2
z = 2

y = x2
Si eliminamos el parmetro t queda:
z = 2
La curva alabeada es la interseccin del plano z = 2 con el superficie y = x2.

166

Alejandro E. Garca Venturini

G
G
b) f : 0; 2 3 / f (t ) = [2 cos t ;2 sen t ;2(cos t + sen t )]

[ ]

t
0
/4
/2

x
2
2
0

y
0
2
2

z
2

x+y-z=0

2 2
2

x = 2 cos t

y = 2sen t
z = 2(cos t + sen t )

(0;2;2)
t=/2

(2;0;2)
t=0

x2+y2=4

La curva es la interseccin de las superficies: x 2 + y 2 = 4 y z = x + y .

G
G
c) f : [0; 52 ] 3 / f (t ) = (a cos t ; b sen t ; t )
t
0
/2

3/2
2
5/2

x
a
0
-a
0
a
0

y
0
b
0
-b
0
b

z
0
/2

3/2
2
5/2

(0,b , 52 )
t=

5
2

La curva que se genera en este caso se denomina hlice y lo hace dentro


x2 y2
del cilindro 2 + 2 = 1 . Esta curva es una curva alabeada y es un arco.
a
b
La curva es la interseccin de las superficies: x = a cos z y y = b sen z .

167

Funciones vectoriales

G
G
d) f : [ 1;1] 3 / f (t ) = t ; t 2 ; t 3

t
-1
0
1

x
-1
0
1

y
1
0
1

z
1
0
1

(1;1;1)
t =1

(0;0;0)
t =0

La curva es la interseccin de las superficies: y = x 2 y z = x 3 .


( 1;1;1)
t = 1

Vemos que es una curva alabeada simple y es un arco.


Vector derivado vector tangente

Ya hemos definido como vector derivado al que se obtiene de derivar una


funcin vectorial. El vector derivado es tangente a la curva en t = t0 o en P0.
G
G
En 2 : f : [a; b ] 2 / f (t ) = [x(t ); y (t )] , en t = t0, P0 = (x0;y0).
G
G
vt (P0 ) = f ' (t0 ) = x' (t0 ); y' (t0 )

Ejemplos

G
G
a) f (t ) = t 2 + 2;t 2 + t , en t0=2. P0 = f (2) = (6; 2)
G
G
G
f ' (t ) = (2t ;2t + 1) vt (P0 ) = f ' (2 ) = (4;3)

G
2

b) f (t ) = 4t ; + 2t , en P0 = (2; 4). Si P0 = (2; 4), t0 =1


t

G'
G
G
2

2
f (t ) =
; 2 + 2 vt (P0 ) = f ' (1) = (1;0)
4t t

168

Alejandro E. Garca Venturini

En 3 :

G
G
f : [a; b] 3 / f (t ) = [x(t ); y (t ); z (t )] , en t = t0, P0 = (x0;y0;z0).
G
G
vt (P0 ) = f ' (t0 ) = x' (t0 ); y' (t0 ); z' (t0 )

Ejemplo

G
G
f (t ) = t 2 + 2;t 2 ;2t , en t0=1. P0 = f (1) = (3; 1;2)
G
G
G
f ' (t ) = (2t ;2t + 2) vt (P0 ) = f ' (1) = (2;2;2)

Punto singular

Es aquel en el cual el punto no admite vector tangente o ste es nulo.


Otra definicin de curva suave

G G
G
Una curva C asociada a una trayectoria es suave si t Dom f , vt (t ) 0 .
Representacin grfica

En 2 :

En 3 :

Rectas tangente y normal a una curva plana

G
Dada una curva asociada a una funcin vectorial f (t )
G
G
G
derivable en f (t0 ) = P0, con vt (P0 ) 0 , se denomina
recta tangente en P0 a la recta que pasa por P0 y es
G
paralela a vt (P0 ) .

169

Funciones vectoriales

Si consideramos un punto cualquiera de la recta P = (x;y), el vector Po P


G
K
es paralelo a vt (P0 ) , por lo tanto Po P = .v t (Po ) , .

Desarrollando esta igualdad queda: (x x0 ; y y0 ) = . xt' (t0 ); yt' (t0 ) .


Esta igualdad se puede expresar como

(x; y ) = (x0 ; y0 ) + .[xt' (t0 ); yt' (t0 )]

ecuacin vectorial

x = x0 + .xt' (t0 )
Igualando las componentes obtenemos:
y = y0 + . yt' (t0 )
que son las ecuaciones cartesianas paramtricas.

Si eliminamos el parmetro , tenemos la ecuacin simtrica.


rt:

x x0 yt y0
= '
x' (t0 )
y (t0 )

yt =

y' (t0 )
( x x0 ) + y 0
x' (t0 )

x' (t0 ) 0

Para cada valor de se obtiene un punto de la recta.

Recta normal: yn =

x' (t0 )
(x x0 ) + y0
y' (t0 )

y' (t0 ) 0

Ejemplo: consideramos la funcin f : [ 2;2] 2 / f (t ) = t + 2; t 2 + 1 ,


cuya grfica ya analizamos en la pgina 162 y calculamos
las ecuacioG
G
nes de la recta tangente y de la recta normal en f (1) . f (1) = (3;2 ) = P0 .
G
G
G
f ' (t ) = vt (t ) = (1;2t ) vt (1) = (1;2)
ecuacin vectorial: (x; yt ) = (3;2) + .(1;2)
yt 2
yt = 2 x 4
2
1
7
1
y n = ( x 3) + 2 y n = x +
2
2
2
x 3=

Verificamos grficamente.

170

Alejandro E. Garca Venturini

Recta tangente a una curva alabeada


Haciendo un razonamiento similar al hecho para
el caso de una curva plana, obtenemos las distintas ecuaciones de la recta tangente a una curva
alabeada.
Consideramos un punto cualquiera de la recta
G
P = (x;y;z), el vector Po P es paralelo a vt (P0 ) ,
K
por lo tanto PoP = .vt (Po ) , .

Desarrollando esta igualdad queda:

(x x0 ; y y0 ; z z0 ) = .[xt' (t0 ); yt' (t0 ); zt' (t0 )]


Esta igualdad se puede expresar como

(x; y ; z ) = (x0 ; y0 ; z0 ) + .[xt' (t0 ); yt' (t0 ); z't (t0 )]

ecuacin vectorial

x = x0 + .xt' (t0 )

Igualando las componentes obtenemos: y = y0 + . yt' (t0 )

'
z = z0 + .zt (t0 )

que son las ecuaciones cartesianas paramtricas.


Si eliminamos el parmetro , tenemos las ecuaciones simtricas.
x x0 y y0 z z0
=
=
x' (t0 ) y' (t0 ) z' (t0 )
G
G
Ejemplo: f (t ) = 2t 3 ;2t ;t 3 , para t0=1, f (1) = (2;2;1) = P0
rt (P0):

G
G
G
f ' (t ) = vt (t ) = 6t 2 ;2;3t 2 vt (1) = (6;2;3)

ecuacin vectorial: (x; y ; z ) = (2;2;1) + .(6;2;3)

171

Funciones vectoriales

Para cada valor de se obtiene un punto de la recta.


x 2 y 2 z +1
=
=
6
2
3
G
Interpretacin fsica: si la funcin f (t ) se asocia con el movimiento de
una partcula sobre la curva C donde t es el tiempo, el vector derivado
G
f ' (t ) indica la velocidad de la partcula en cada instante t.

ecuaciones simtricas: rt (P0):

Plano normal a una curva alabeada

La recta perpendicular a la recta tangente es la


recta normal. En el espacio hay infinitas rectas
normales que determinan un plano normal a la
G
G
curva f (t ) en f (t0 ) = P0 y es perpendicular a la
recta tangente que pasa por P0. Lo designamos
como n .
Ecuacin
Si consideramos un punto genrico P = (x;y;z) del plano n , tenemos que
G
los vectores P0 P y vt (P0 ) son perpendiculares.

G
vt (P0 ) (x x0 ; y y0 ; z z0 ) = 0
Por lo tanto

[x (t ); y (t ); z (t )] (x x ; y y ; z z ) = 0
'

'

'

Desarrollando el producto escalar tenemos la ecuacin cartesiana del plano n .


Ejemplo
G
Sea f (t ) = 2t 3 + 1; t 2 + t ;t 2 , hallar la ecuacin de la recta tangente y del
plano normal en el punto P0 = (3;2; 1).

172

Alejandro E. Garca Venturini

G
G
Si P0 = (3;2; 1), t0 = 1, f ' (t ) = 6t 2 ;2t + 1;2t vt (P0 ) = (6;3;2 )

ecuaciones simtricas de la recta tangente: rt (P0):

x 3 y 2 z +1
=
=
6
3
2

n (P0): (6;3;2 ) (x 3; y 2; z + 1) = 0 6(x 3) + 3( y 2 ) 2(z + 1) = 0


n (P0): 6 x + 3 y 2 z 26 = 0
Problema clsico del escape de la tangente

El tema consiste en determinar la posicin de una partcula cuando abandona una trayectoria en direccin de la recta tangente.
Ejemplo

G
Una partcula se mueve sobre la curva f (t ) = t ; t 2 ; t 3 donde t representa
G
el tiempo. Al cabo de 5 segundos se encuentra en f (5) = (5;25;125) . En
ese momento la partcula contina siguiendo la trayectoria de la recta tangente.

a) Dnde se encontrar la partcula cuando t = 9?


b) Cul sera la posicin cuando t = 9 si se hubiese mantenido sobre la
trayectoria?
a) buscamos la recta tangente en t = 5, cuando abandona la trayectoria

G
G
vt (t ) = f ' (t ) = 1;2t ;3t 2

G
vt (5) = (1;10;75)

ecuacin vectorial de la recta tangente


G
rt (P0): (x; y ; z ) = f ( ) = (5;25;125) + .(1;10;75)
Evaluamos para =4, que es tiempo transcurrido desde que abandona la
K
trayectoria. f (4 ) = (5;25;125) + 4.(1;10;75) = (9;65;425) .
G
b) f (9 ) = (9;81;729 )

173

Funciones vectoriales

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Dadas las siguientes curvas planas, hallar las ecuaciones de las rectas
tangente y normal en el punto considerado.

G
a) f (t ) = t 2 + 1; t 3 , P0 = (2; 2)
G
c) f (t ) = sen t ; t + 1 , t0 = 0
G
e) f (t ) = (cos t ; sen t ) , t0 =
4

G
b) f (t ) = t .et ; et , P0 = (e; e)
G
d) f (t ) = (tg t ;2t ) , t0 = 0

2) Dadas las siguientes curvas alabeadas, hallar la ecuacin de la recta


tangente y del plano normal en el punto considerado.

G
G
a) f (t ) = t + 1; t 2 ; t , P0 = (5;16; 2) b) f (t ) = t .e t ; e t ; t , t0 = 0
G
G
c) f (t ) = 6t ;3t 2 ; t 3 , t0 = 1
d) f (t ) = (cos t ; sen t ; t ) , t =

(
G
e) f (t ) = (e

3t

; e 3t ;3t , P0 = (1;1;0)

4
G
f) f (t ) = t 2;3t 2 1;2t 3 donde la curva corta al plano yz

174

Alejandro E. Garca Venturini

RESPUESTAS
1) a) rt:

x2
= yt + 2 ,
2

yt =

x
3,
2

b) rt:

xe
= yt e ,
2

yt =

x e
+ , yn = 2 x + 3e
2 2

c) rt: x =

d) rt: x =

e) rt:

2) a) rt:

yt 1
1

yt =

yt
,
2

x 2
1

yn = 2 x + 2

x
+ 1 , yn = 2 x + 1
2

1
yt = 2 x , yn = x
2

2 =y 2
t

yt = x + 2 ,

yn = x

x 5 y 16 z + 2
=
=
, n : 4 x + 32 y z n 534 = 0
4
32
1

b) rt: x = y 1 = z , n : x + y + zn 1 = 0
c) rt:

d) rt:

x6 y 3
=
= z 1 , n : 2 x + 2 y + zn 19 = 0
2
2
x 2
2

2 =

y 2
2

2 = z , : 2x + 2 y + z =
n
n
4
4

e) rt: x 1 = ( y 1) = z , n : x y + zn = 0
f) rt: x =

y 11 z 16
=
, n : x + 12 y + 24 zn = 516
12
24

175

Funciones vectoriales

CAMPO VECTORIAL
Un campo vectorial1 es una funcin que transforma un punto de
en un vector de m.

(xG ) 2

G
G G
G
G
G
G
f : A n m / f ( x ) = [ f1 ( x ); f 2 (x );...; f m (x )] , donde las f i (x ) son
campos escalares, es decir funciones que van de Ai , con Ai n , m 2
y n 2.
Las imgenes de puntos n-dimensionales son vectores m-dimensionales o
m-uplas. Tenemos n variables y m componentes.

G
El dominio de f es la interseccin de los dominios de las f i .
Ejemplos

G
G
a) f : 2 3 / f ( x; y ) = x + y ; y 2 1; x 2 y
G
G
f (2;1) = (1;0;5) , f ( 1;3) = (2;8;2)
G
G
b) f : 3 2 / f ( x; y ; z ) = x + 2 y z ; x 2 + yz
G
G
f (2;1;1) = (3;5) , f ( 1;1;2 ) = ( 1;3)

DERIVADA DE UN CAMPO VECTORIAL

En este caso tenemos m funciones de n variables, por lo tanto hay mxn


derivadas parciales, que son los elementos de una matriz de orden mxn
que se denomina Matriz Jacobiana.

Como ejemplos de campos vectoriales tenemos el campo de velocidades de un


fluido en movimiento, el campo gravitatorio, el campo elctrico o el campo magntico.

(xG ) = (x1 ; x2 ;...; xn )

176

Alejandro E. Garca Venturini

Matriz Jacobiana

G
G G
G
G
G
Si f : A n m / f (x ) = [ f1 (x ); f 2 (x );...; f m ( x )] , la matriz jacobiana
o de las derivadas parciales es la matriz formada por las mxn (nmero de
funciones x nmero de variables) derivadas parciales de primer orden de
las n funciones escalares componentes del campo vectorial.
f1

x1
G f 2
Df = x1

#
f m
x
1

f1
x2
f 2
x2
#
f m
x2

f1

xn f1
f 2 f
2
...
xn =
#

... #
f m f m
...
xn
...

Las filas son los gradientes de cada funcin componente del campo vectorial.
Notacin
La matriz jacobiana suele ser expresada tambin como:

( f1 , f 2 ,..., f m )
( x1 , x2 ,..., xn )

Casos particulares

a) Matriz jacobiana de un campo escalar


G
G
Si f : A n / u = f (x ) , la matriz jacobiana es
G f
Df =
x1

f
x2

...

xn

b) Matriz jacobiana de una funcin vectorial


G
G
Si f : A m / f (t ) = [ f1 (t ); f 2 (t );...; f m (t )] , la matriz jacobiana es

177

Funciones vectoriales

f1

t
G f 2
Df = t
...
f m

t
Ejemplos
G
G G
a) Si f : 2 3 / f (x ) = x 2 + y ; y 3 + 2 x; xy , la matriz jacobiana es

y
2x
G

Df = 2 3 y 2
y
x

G
G
b) Si f : 2 / f (t ) = t 2 + 1; t 3 + 2t , la matriz jacobiana es

G 2t

Df = 2
3t + 2
G
c) Si f : 3 / f ( x ) = 4 x 2 y + z 3 , la matriz jacobiana es

Df = 8 xy 4 x 2
CAMPOS VECTORIALES EN

3z 2

Interesan en particular los campos vectoriales en


Campos vectoriales en

y en

Un campo vectorial en 2 o campo vectorial en el plano es un campo vectorial de A 2 2 . A un punto del plano le asigna como imagen un
vector de dimensin 2. Se expresa por lo general como:
G
G


f : A 2 2 / f (x; y ) = [P(x; y ); Q(x; y )] = P(x; y ) i + Q(x; y ) j

178

Alejandro E. Garca Venturini

Representacin: se acostumbra representar estos campos vectoriales dibujando en cada punto del dominio el
G
G
vector imagen de x = (x;y) por f .

Ejemplos
G
G


a) f : 2 2 / f (x; y ) = (2 x y ; x + y ) = (2 x y )i + (x + y ) j
G
G
f (2;1) = (3;3) , f ( 1;2 ) = ( 4;1)

G
G


b) f : 2 2 / f ( x; y ) = x 2 + 1; y 2 x = x 2 + 1 i + ( y 2 x ) j

) (

G
G
f (1;1) = (2;1) , f ( 1;1) = (2;3)

Campos vectoriales en

Un campo vectorial en 3 o campo vectorial en el espacio es un campo


vectorial de A 3 3 . A un punto del espacio le asigna como imagen un vector de dimensin 3. Se lo expresa por lo general como:
G
G
f : A 3 3 / f (x; y ; z ) = [P(x; y ; z ); Q(x; y ; z ); R(x; y ; z )] =



= P(x; y ; z ) i + Q(x; y ; z ) j + R(x; y ; z ) k

Funciones vectoriales

179

Representacin: se acostumbra representar estos


campos vectoriales dibujando en cada punto del
G
G
dominio el vector imagen de x = (x;y;z) por f .

Ejemplo
G
G
f : 3 3 / f (x; y ; z ) = (2 x y; x + 2 z ; x + y z ) =



= (2 x y ) i + ( x + 2 z ) j + (x + y z ) k

G
f (2;1;1) = (3;0;2)
DIFERENCIAL DE UN CAMPO VECTORIAL

G G
Un campo vectorial f ( x ) es diferenciable si lo son las funciones escaG G
lares que lo componen. El diferencial de f ( x ) es otro campo vectorial
G G
cuyas componentes son los diferenciales de las componentes de f (x ) . Si
el campo es diferenciable, como ya vimos para campos escalares, podemos usar el diferencial para aproximar linealmente una funcin.
Veamos un ejemplo en

G
G G
G
f : A 2 2 / f (x ) = f (x; y ) = [P(x; y ); Q(x; y )]
G G
P
Q
P
Q
.dy
.dx +
.dy ;
.dx +
df (x ) = [d P(x; y ); dQ(x; y )] =
y
y
x

x
P P

dP x y dx
=
.
dQ Q Q dy
x y

180

Alejandro E. Garca Venturini

Ejemplo

G
G G
G
f : 2 2 / f (x ) = f ( x; y ) = xy ; x 2 y 2

G y
x

Calculamos D f =
2x 2 y
x dx y .dx + x.dy
dP y

=
. =
dQ 2 x 2 y dy 2 x.dx 2 ydy
Veamos un ejemplo en

G
G G
G
f : A 3 3 / f (x ) = f (x; y ; z ) = [P(x; y; z ); Q(x; y; z ); R (x; y; z )]
G G
df (x ) = [d P(x; y; z ); d Q(x; y; z ); dR (x; y; z )] =
P
P
P
Q
Q
Q
R
R
R
= .dx +
.dz ;
.dx +
.dy +
.dz ; .dx +
.dy +
.dz
.dy +
y
z
x
y
z
x
y
z
x

dP x
Q
dQ =
dR x
R
x

P
y
Q
y
R
y

z dx
Q
. dy
z
R dz
z

CAMPO VECTORIAL GRADIENTE

Los campos vectoriales se pueden construir a partir de campos escalares.


Si U = f (x1 ; x2 ;...; xn ) : A n es un campo escalar continuo y derivable, como ya hemos visto en el captulo de derivadas, su funcin derivada se llama gradiente, y se denota como U = f x'1 ; f x' 2 ;...; f x' n .

Se obtiene as U : A n n que es un campo vectorial continuo


en A. Por lo tanto el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial
denominado campo vectorial gradiente en n .

181

Funciones vectoriales

G G
f (x ) = U = f x'1 ; f x' 2 ;...; f x' n .

Ejemplos


1) U = f (x; y ) = x 2 + 4 xy , U = (2 x + 2 y ) i + 4 x j
G G
Por lo tanto se genera el campo vectorial gradiente f (x ) = (2 x + 2 y ;4 x ) .




2) U = f (x; y ; z ) = x 2 + 4 xy + yz 2 , U = (2 x + 4 y ) i + 4 x + z 2 j + 2 yz k
G G
Por lo tanto se genera el campo vectorial f ( x ) = 2 x + 4 y ;4 x + z 2 ;2 yz .

G G
Recprocamente se dice que un campo vectorial continuo f (x ) en n es
un campo vectorial gradiente si existe un cierto campo escalar
G G
U = f (x1 ; x2 ;...; xn ) : A n continuo y derivable tal que f (x ) = U .
G G
En este caso U es una funcin potencial para f y f es un campo potencial.
Campo vectorial gradiente en

Consideramos un campo vectorial en el plano.


G
G G
G
f : A 2 2 / f (x ) = f (x; y ) = [P(x; y ); Q(x; y )] = U .
G G
Vamos a ver las condiciones que deben cumplirse para que f (x ) sea un
campo vectorial gradiente.
Propiedad

G G
Si f (x ) = [P(x; y ); Q(x; y )] es un campo vectorial gradiente donde P y Q
son funciones continuas y derivables en un conjunto D (abierto y conexo3), entonces se verifica que Py' = Q'x .

Ver pgina 10.

182

Alejandro E. Garca Venturini

Demostracin

G G
Para que f (x ) sea un campo vectorial gradiente debe existir un campo

escalar U = f (x; y ) : A 2 / U = U 'x ;U 'y = [P( x; y ); Q(x; y )] .

Es decir que U 'x = P y U 'y = Q . Si calculamos las derivadas segundas


cruzadas obtenemos: U "xy = Py' y U "yx = Q 'x Py' = Q'x (por Teorema de
Schwarz), igualdad que debe verificarse para que el campo vectorial sea
vectorial gradiente y que se conoce como condicin de simetra.
Clculo de la funcin potencial U (x;y)

Una vez que hemos verificado que existe U = f (x;y), debemos calcularla.
Como

U
= P(x; y ) U ( x; y ) = P (x; y ).dx = F (x; y ) + ( y )
x

(1)

La constante de integracin se puede expresar como una funcin de y


porque estamos integrando segn la variable x.
Pero adems

U
= Q(x; y ) U (x; y ) = Q(x; y ).dy = F (x; y ) + (x )
y

(2)

Ambas integrales deben ser iguales, por lo tanto pueden diferir solo en
una constante.
Por lo tanto U (x;y) se obtiene comparando las ecuaciones (1) y (2);

U (x; y ) = F ( x; y ) + ( x ) + ( y ) + C
Sumando a la expresin obtenida una constante numrica C, tenemos las
G G
infinitas funciones potenciales que generan el campo vectorial f (x ) .

183

Funciones vectoriales

Ejemplo
G G
Dado el campo vectorial f ( x ) = 2 x 3 + y ; x + 2 y 2 , primero verificamos

la condicin para que sea vectorial gradiente: Py' = 1 = Q x' .


Ahora debemos encontrar el campo escalar U = f (x;y), es decir la funcin
potencial.
x4
U (x; y ) = 2 x 3 + y .dx =
+ yx + ( y )
2
2 y3
U (x; y ) = x + 2 y 2 .dy = xy +
+ (x )
3

(
(

Si comparamos las dos integrales, que como vimos deben ser iguales,
2y3
vemos que la funcin de y que figura en la 1 integral es
que apare3
ce en la 2 integral y que la funcin de x que aparece en la 2 integral es
x4
x4 2 y3
, que aparece en la 1 integral. U ( x; y ) = xy + +
+C .
2
2
3
G G
Propiedad recproca: si un campo vectorial f (x ) = [P(x; y ); Q( x; y )] es

continuo en un conjunto abierto y conexo y verifica que Py' = Q'x , entonces es un campo vectorial gradiente.
Ejemplo
G G
f (x ) = 3x 2 y ; x 3 + 3 y 2 , Py' = 3 x 2 = Q'x , por lo tanto el campo vectorial

es un campo vectorial gradiente.


Campo vectorial gradiente en

Consideramos un campo vectorial en el espacio.


G
G G
G
f : A 3 3 / f (x ) = f (x; y ; z ) = [P(x; y; z ); Q(x; y; z ); R (x; y; z )]

184

Alejandro E. Garca Venturini

G G
Vamos a ver las condiciones que deben cumplirse para que f (x ) sea un
campo vectorial gradiente.
Propiedad
G
Si f (x; y ; z ) = [P (x; y; z ); Q(x; y; z ); R (x; y; z )] es un campo vectorial gradiente donde P, Q y R son funciones continuas y derivables en un conjunto D (abierto y conexo4), entonces debe verificarse la igualdad entre las
R Q P R Q P
=
=
=
;
;
siguientes derivadas parciales:
.
y z z x x y

Esta propiedad la demostraremos ms adelante. Luego plantearemos otra forma de verificar si un campo vectorial en 3 es un campo
vectorial gradiente.
Ejemplo
G G
f ( x ) = 2 xy ; x 2 + z 2 ;2 yz

Verificamos la igualdad de las derivadas:


R
Q P
R Q
P
= 2z =
;
=0=
;
= 2x =
y
z z
x x
y
G G
Entonces el campo vectorial f (x ) es un campo vectorial gradiente y por
lo tanto existe funcin potencial U (x;y;z).
Clculo de la funcin potencial U (x;y;z)

Una vez que hemos verificado que existe U = (x;y;z), debemos calcularla.
Siguiendo un razonamiento anlogo al seguido para el clculo de la funcin potencial en 2 tenemos que:

Ver pgina 10.

185

Funciones vectoriales

U ( x; y ; z ) = P( x; y ; z ).dx = F ( x; y ; z ) + ( y ; z )

U ( x; y ; z ) = Q ( x; y ; z ).dy = F (x; y ; z ) + (x; z )


U ( x; y ; z ) = R( x; y ; z ).dz = F (x; y ; z ) + (x; y )

(1)
(2)

(3)

Las tres integrales deben ser iguales, por lo tanto pueden diferir solo en
una constante.
La funcin U (x;y;z) se obtiene comparando las ecuaciones (1), (2) y (3).

U (x; y; z ) = F (x; y ; z ) + ( y ; z ) + (x; z ) + (x; y ) + C


Continuamos con el ejemplo anterior.
U (x; y ; z ) = P (x; y ; z ).dx = 2 xy .dx = x 2 y + ( y ; z )

U (x; y ; z ) = Q(x; y ; z ).dy = (x + z ).dy = x y + z y + (x; z )


U (x; y ; z ) = R(x; y ; z ).dz = 2 yz .dz = yz + (x; y )
2

(1)

(2)

(3)

Comparando las 3 integrales tenemos que: U (x; y ; z ) = x 2 y + z 2 y + C


CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO5

Un campo vectorial es conservativo si es un campo vectorial gradiente.

Este es un concepto ms vinculado a la Fsica que a la Matemtica.

En Fsica se ve que campos vectoriales como los gravitacionales, los magnticos o los elctricos son conservativos y el nombre se debe a que conservan la
energa.

186

Alejandro E. Garca Venturini

Otras aplicaciones del Operador de Hamilton

Ya hemos visto en la pgina 97 el Operador de Hamilton y su uso para


calcular el vector gradiente. Veremos ahora otras aplicaciones del operador .
ROTOR DE UN CAMPO VECTORIAL6

G
Dado un campo vectorial f con derivadas parciales continuas se define
como rotor o rotacional del campo vectorial al campo vectorial definido
G
G
G
por el producto vectorial entre y f . rot f = f .
El rotor le hace corresponder a un campo vectorial otro campo vectorial.
En el plano


i
G G
G
G
Si f (x ) = [P(x; y ); Q(x; y )] , rot f = f =
x
P


j

y
Q


k
Q P 
k
=

z x y
0

Ejemplo
G G
Si f (x ) = 3x 2 y ;2 xy 3



i
j
G
G

rot f = f =
x
y
3 x 2 y 2 xy 3


k


= 2 y 3 3x 2 k
z
0

En el espacio

G
Dado en un campo vectorial f definido en 3 con derivadas parciales
G G
continuas: f (x ) = [P(x; y ; z ); Q(x; y ; z ); R(x; y ; z )] ,
6

Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de


un punto.

Funciones vectoriales


i
G
G

rot f = f =
x
P


j

y
Q

187


k
R Q  P R  Q P 
i +
k
=

j +
z y z
z x
x y
R

Ejemplo
G
G G
G
f : A 3 3 / f (x ) = f (x; y ; z ) = 2 x2 y; xy + 2 z ; x + 3 y 2 2 z 2



i
j
k
G
G

=
rot f = f =
x
y
z
2 x 2 y xy + 2 z x + 3 y 2 2 z 2




 
= (6 y 2 ) i + (0 1) j + ( y 1) k = (6 y 2) i j + ( y 1) k

Campo vectorial irrotacional 7

Un campo vectorial es irrotacional en un punto si en el mismo el rotor es


el vector nulo. Si esto se verifica para todo punto en el que est definido el
campo, entonces se dice que el campo vectorial es irrotacional.

Ejemplo
G G
G
f (x ) = f (x; y ; z ) = 2 xy ; x 2 + 2 yz ; y 2


i
G

rot f =
x
2 xy


j

y
x 2 + 2 yz


k
 G



= (2 y 2 y ) i + 0 j + (2 x 2 x ) k = 0
z
y2

Si el campo vectorial es un campo de velocidades de un fluido en movimiento,


significa que no hay rotacin alrededor de ese punto, no se forman remolinos. Si
tenemos una pileta con agua y se saca el tapn, vemos que alrededor del sumidero se forma un remolino. En ese punto el campo no es irrotacional.

188

Alejandro E. Garca Venturini

En este caso el campo vectorial es irrotacional para todos los puntos del
mismo.
DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL8

G
Dado un campo vectorial f , se define como divergencia del campo vecG
torial a la funcin escalar definida por el producto escalar entre y f .
G
G
div f = f .
En el plano

G G
G
G
P Q
+
Si f (x ) = [P(x; y ); Q(x; y )] , div f = f = ; (P ; Q ) =
x y
x y
Ejemplo
G G
Si f (x ) = 3x 2 y ;2 xy 3
G
G
div f = f = ; 3x 2 y ;2 xy 3 = 6 xy 6 xy 2
x y
En el espacio

G G
Si f (x ) = [P(x; y ; z ); Q(x; y ; z ); R(x; y ; z )] ,
G
G
P Q R
+
+
div f = f = ; ; (P ; Q; R ) =
.
x y z
x y z
La divergencia le hace corresponder a un campo vectorial un campo escalar.

Si el campo vectorial es un campo de velocidades que representa la velocidad


de un flujo de partculas en movimiento, la divergencia mide la cantidad de fluido, medida en volumen, que se crea o destruye por unidad de volumen y por
unidad de tiempo. Por ejemplo, si la divergencia es 3, el lquido aumenta a razn
de 3 unidades cbicas por unidad de volumen y por unidad de tiempo.

Funciones vectoriales

189

G G
Si f (x ) = [P(x; y ; z ); Q(x; y ; z ); R(x; y ; z )] , su matriz jacobiana es
P

x
G Q
Df =
x
R

P
y
Q
y
R
y

z
Q
.
z
R

G
y por lo tanto la divergencia de f es igual a la traza de la matriz jacobiana.
Ejemplo

G
G
f (x; y ; z ) = xyz ; x 2 + y 2 z 3 ;2 xz , calculamos div f ( 1;2;2)

G
G
div f = f = ; ; ( xyz; x 2 + y 2 z 3 ; 2 xz ) = yx + 2 yz 3 + 2 x
x y z
G
div f ( 1;2;2 ) = 2 + 32 + 4 = 34
Campo vectorial solenoidal 9

Un campo vectorial es solenoidal en un punto si en el mismo la divergencia es nula. Si esto se verifica para todo punto en el que est definido el
campo, entonces se dice que el campo vectorial es solenoidal.
9

La divergencia permite caracterizar aquellos puntos del campo en los cuales se


crea o destruye la cantidad de fluido que pasa por ese punto. Si la divergencia
es 0 quiere decir que la cantidad de partculas que entra se mantiene constante,
por lo que es igual a la cantidad de fluido que sale. Si la divergencia es positiva
quiere decir que en ese punto hay un manantial o fuente, la cantidad de fluido
aumenta. Si la divergencia es negativa hay un sumidero, la cantidad de fluido en
ese punto disminuye o se destruye. Por ejemplo, si por una tubera circula agua y
en un punto interior a la misma hay una fuente de fuego (como una vela), en ese
punto parte del agua se evapora, por lo tanto sale menos agua que la que entr,
hay un sumidero.

190

Alejandro E. Garca Venturini

G
1

Ejemplo: f (x; y ; z ) = cos(2 x + 2 y + 2 z ); sen 2 (x + y + z ); xy


2

G
1

div f = ; ; cos(2 x + 2 y + 2 z ); sen 2 (x + y + z ); xy =

x y z 2

= sen (2 x + 2 y + 2 z ) + sen (2 x + 2 y + 2 z ) + 0 = 0

En este caso el campo es solenoidal para todos los puntos del mismo.
Propiedades del rotor y la divergencia
1) El rotor del gradiente

Si u = f (x; y ; z ) es un campo escalar con derivadas parciales segundas


continuas en un conjunto D, entonces el rotor del vector gradiente de u
es el vector nulo. Es decir que si un campo vectorial es conservativo entonces su rot es el vector nulo.



Si u = f ( x; y ; z ) su gradiente es u = u 'x i + u 'y j + u 'z k .
G G



El campo vectorial gradiente es f (x ) = u 'x i + u 'y j + u 'z k

i
G

rot f =
x
u'x


j

y
u'y

= u"zy u"yz


k
'
u'z u y  u'x u'z
i +
=

z y
z
x
z
u'z
 G


i + u"xz u"zx j + u"yx u"xy k = 0

) (

) (

 u'y u'x 
k =
j +

Los parntesis se anulan por el Teorema de Schwarz.


G
Propiedad recproca: Si el campo vectorial f : A 3 3 tiene derivaG
das parciales continuas y el rotor es el vector nulo, entonces f es un campo vectorial gradiente o conservativo, es decir que es el rotor de un vector
gradiente.

191

Funciones vectoriales

Conclusin: un campo vectorial es irrotacional s y solo s es conservativo


y s y solo s es un campo vectorial gradiente. Son conceptos equivalentes.

Por lo tanto otra forma de determinar si un campo vectorial es conservativo o vectorial gradiente es calculando su rotor
Condiciones que deben verificarse para ser un campo irrotacional
G Q P 
Q P
X
=
k = 0
rot f =

x y
x y
G R Q  P R  Q P 
en el espacio: rot f =
i +
k = 0

j +
z x
y z
x y

en el plano:

R Q P R Q P
Y
;
;
=
=
=
y z z x x y

En X y Y vemos que llegamos a las mismas condiciones a las que llegamos cuando planteamos que un campo vectorial sea un campo vectorial
gradiente (ver pginas 239, 240).
2) Divergencia de un rotor
G
Si f es un campo vectorial en 3 cuyas componentes tienen derivadas
parciales segundas
continuas en un conjunto D, entonces la divergencia
G
del rotor de f es nula.

G G
Sea f (x ) = (P ; Q; R ) su rotor es:
G



rot f = R'y Q'z i + Pz' R'x j + Q'x Py' k

) (

) (

La divergencia del rotor es:


G




div (rot f ) = ; ; R'y Q'z i + Pz' R'x j + Q'x Py' k =
x y z

) (

) (

= R"yx Q"zx + Pzy" R"xy + Q"xz Pyz" = 0

192

Alejandro E. Garca Venturini

En este caso el vector f se denomina potencial vector del rotor de f .

G
Ejemplo: f = x z ; x 3 + yz ;3xy 2



i
j
k
G




rot f =
= ( 6 xy y )i + 1 + 3 y 2 j + 3 x 2 k
x
y
z
3
x z x + yz 3 xy 2

Calculamos ahora la divergencia del rotor:


G




div (rot f ) = ; ; ( 6 xy y )i + 1 + 3 y 2 j + 3x 2 k =
x y z

= 6y + 6y + 0 = 0
3) Todo campo vectorial se puede descomponer en la suma de un campo
solenoidal y uno irrotacional.

LAPLACIANO LA DIVERGENCIA DEL GRADIENTE


a) de un campo escalar

Si f es un campo escalar, la divergencia de su gradiente se indica simblicamente de la siguiente manera: div (f ) = (f ) = ( ) f = 2 f .


El operador 2 se denomina operador laplaciano y tambin se lo representa como .
Si f es un campo escalar de dos variables tenemos:

f f
f = 2 f = (f ) = ; ; = f xx" + f yy"
x y x y

193

Funciones vectoriales

Si f es un campo escalar de tres variables tenemos:

f f f
f = 2 f = (f ) = ; ; ; ; = f xx" + f yy" + f zz"
x y z x y z
Este operador representa un papel muy importante en muchas leyes fsicas
(la ecuacin de calor, ecuacin del potencial y la ecuacin de las ondas).

Ecuacin de Laplace
Es la ecuacin diferencial que se obtiene igualando a 0 el operador laplaciano. f = 2 f = 0 .
Funcin armnica o campo armnico 10

Si un campo escalar f tiene derivadas segundas continuas y verifica la


ecuacin de Laplace, entonces es un campo armnico.

Ejemplo

f ( x; y ) = ln x 2 + y 2
f x' =

2x
,
x + y2
2

f xx" =

2 y2 2x2

(x

+y

2 2

f = 2 f = f xx" + f yy" =

, f y' =

2y
,
x + y2
2

2 y2 2x2

(x

+ y2

2x2 2 y 2

) (x
2

f yy" =

+ y2

2x2 2 y2

(x

+ y2

=0

b) de un campo vectorial

G
Si f es un campo vectorial, el laplaciano es igual a un vector cuyas componentes son los laplacianos de cada campo escalar del campo vectorial.
10

Las funciones armnicas tienen aplicaciones en fsica en el estudio de la transferencia del calor, radiacin electromagntica y la acstica.

194

Alejandro E. Garca Venturini

En 2
G
G
f = 2 f = 2 P ; 2Q = Pxx" + Pyy" ; Q"xx + Q"yy

) (

En 3
G
2 f = 2 P; 2Q; 2 R = Pxx" + Pyy" + Pzz" ; Q"xx + Q"yy + Q"zz ; R"xx + R"yy + R"zz

) (

Ejemplos
G
a) f (x; y ) = x 2 y 3 ;2 x 2 y 2

Px' = 2 xy 3 , Pxx" = 2 y 3 , Py' = 3 x 2 y 2 , Pyy" = 6 x 2 y


Q 'x = 4 xy 2

Q"xx = 4 y 2 , Q 'y = 4 x 2 y

Q"yy = 4x 2

G
G
f = 2 f = 2 y 3 + 6 x 2 y ;4 y 2 + 4 x 2

G
b) f (x; y ; z ) = x 3 + y 2 ; y 3 ; z 3

Px' = 3x 2 , Pxx" = 6 x , Py' = 2 y , Pyy" = 2 Pz' = 0 , Pzz" = 0


Q 'x = 0

Q "xx = 0 , Q 'y = 3 y 2 , Q"yy = 6 y , Q 'z = 0 , Q"zz = 0

R 'x = 0

R"xx = 0 , R 'y = 0 , R"yy = 0 , R 'z = 3 z 2 , R"zz = 6 z


G
G
f = 2 f = (6 x + 2;6 y ;6 z )

Propiedad que vincula al laplaciano de un vector con el gradiente, la


divergencia y el rotor

Si un campo vectorial verifica que sus componentes tienen derivadas parciales mixtas de segundo orden continuas, entonces el laplaciano de un
campo vectorial es igual al gradiente de la divergencia menos el rotor
del rotor.

195

Funciones vectoriales

G
G
G
G
f = 2 f = f f

Ejemplo
G
Dada f (x; y ; z ) = x 3 + y 2 ; y 3 ; z 3 , verificamos la propiedad.
G
En el ejemplo anterior ya calculamos 2 f = (6 x + 2;6 y ;6 z ) .

G
Calculamos la divergencia de f .
G
f = ; ; x 3 + y 2 ; y 3 ; z 3 = 3x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 , por lo tanto
x y z

el gradiente de la divergencia es:

3x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 = (6 x;6 y ;6 z )

G
Ahora calculamos el rotor de f

i
G

f =
x
3
x + y2


i
G

f =
x
0


j

y
y3


j

y
0


k


= 2 y k , ahora nos falta el rotor del rotor.


z
z3


k


= 2i = ( 2;0;0 )
z
2y

Entonces se verifica que:

(6 x;6 y ;6 z ) ( 2;0;0) = (6 x;6 y ;6 z ) + (2;0;0) = (6 x + 2;6 y ;6 z )

196

Alejandro E. Garca Venturini

Sntesis de las operaciones en un campo vectorial

Gradiente: mide la tasa y la direccin del cambio en un campo escalar; el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial.

Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar


alrededor de un punto; el rotor de un campo vectorial es otro campo
vectorial.

Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a originarse o


converger hacia ciertos puntos; la divergencia de un campo vectorial
es un campo escalar.

Laplaciano: relaciona el "promedio" de una propiedad en un punto del


espacio con otra magnitud, es un operador diferencial de segundo orden.

ECUACIONES PARAMTRICAS DE UNA SUPERFICIE


Veamos ahora otra forma de definir una superficie. Ya vimos que cuando
un punto se mueve en el espacio con dos grados de libertad, el lugar
geomtrico que queda definido es una superficie.
Ya hemos visto que la imagen de una funcin vectorial continua del tipo:
G
G
f : D 3 / f (t ) = [x(t ); y (t ); z (t )] es una curva en el espacio 3 .
Veremos ahora que la imagen de un campo vectorial continuo del tipo
G
G
f : D 2 3 / f (u ; v ) = [x(u ; v ); y (u ; v ); z (u ; v )] es una superficie S en
el espacio 3 . A cada par ordenado (u;v) se le asigna como imagen un
punto (x;y;z) de dicho espacio. Esta es la representacin paramtrica de
una superficie.
G
S ={(x, y, z)R3 / (x, y, z) = f (u ; v ) = [x(u ; v ); y (u ; v ); z (u ; v )] con (u,v)D}
Podemos imaginar una superficie en 3 como la deformacin de una
malla rectangular.

197

Funciones vectoriales

G
f (u;v)

P=(x;y:z)

(u;v)

A cada punto (u,v) sobre la malla rectangular le corresponde un punto


P = (x,y,z) sobre la superficie, siendo

x = x(u ; v )

y = y (u ; v ) , con u [u1;u2] y v [v1;v2]


z = z (u ; v )

Estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramtricas de la superficie.


Ejemplos
1) El plano coordenado xy de R3 es imagen del campo vectorial
G
G
f : R2 R3 / f (u ; v ) = (u;v;0). Las ecuaciones paramtricas son:

x = u

y = v , con u R y v R
z = 0

2) El paraboloide circular es imagen del campo vectorial


G
G
f : [0;+ )x [0;2 ) 2 3 / f (u ; v ) = u .cos v; u .sen v; u 2

Las ecuaciones paramtricas son:


x = u .cos v

y = u .sen v , con u[0;+) y v[0;2)

2
z = u

198

Alejandro E. Garca Venturini

3) La esfera de radio r es imagen del campo vectorial


G
f : [0; ] x [0;2 ) 2 3 /
G
f (u ; v ) = (r.cos u.cos v; r.cos u.sen v; r.sen u).
Las ecuaciones paramtricas son:
x = r .sen u .cos v

y = r .sen u .sen v , con u[0; ] y v[0;2)


z = r .cos u

Ecuacin del plano tangente


G
La superficie es diferenciable si el campo f lo es. En este caso podemos
obtener la ecuacin del plano tangente de la siguiente manera.
Si hacemos u = u0 (u constante), obtenemos
G
una funcin vectorial f1 que es funcin de v.
A esta funcin la podemos considerar como
G
G G
f1 : D 3 / f1 = f1 (u0 ; v ) cuya imagen
es una curva C1 incluida en S.
G
Un vector tangente a esta curva en el punto f (u0 ; v0 ) = (x0 ; y0 ; z0 ) R3 es
G
f v' (P0 ) = x'v ; y'v ; z'v
.

)(

u 0 ;v0 )

De la misma forma, fijando constante a v (v = v0), tenemos una funcin


G
G
G
G
G
vectorial f 2 que es una f 2 (u). f 2 : D 3 / f 2 = f 2 (u ; v0 ) cuya imagen tambin es una curva C2 incluida en S.

Funciones vectoriales

199

G
Un vector tangente a esta curva en el punto f (u0 ; v0 ) = (x0 ; y0 ; z0 ) R3 es
G
f u' (P0 ) = xu' ; yu' ; z'u
.

)(

u 0 ;v 0 )

La superficie parametrizada es suave si el producto vectorial entre ambos


G
G
G
vectores no es nulo, f u' (P0 ) f v' (P0 ) 0 11.
Si la superficie es suave admite plano tangente que denominamos t. El
G
plano tangente a S en f (u0 ; v0 ) contiene a ambos vectores tangentes. Si
tenemos en cuenta un vector (x x0 ; y y0 ; z z0 ) del plano tangente, la
G
G
ecuacin del mismo es: f u' (P0 ) f v' (P0 ) (x x0 ; y y0 ; z z0 ) = 0 , que
se puede expresar como el siguiente determinante:

t :

x x0
x ( u 0 ;v0 )
'
u
'
v

x ( u 0 ;v0 )

y y0
y ( u 0 ;v0 )
'
u

y'v u0 ;v0

z z0
z ( u 0 ;v0 ) = 0
'
u
'
v

z ( u0 ;v0 )

Vector normal a la superficie


G
G
El vector que resulta del producto vectorial entre f u' y f v' es perpendicular a ambos, y por lo tanto al plano tangente a la superficie S en
G
f (u0 ; v0 ) . Dicho vector es un vector normal a la superficie, lo designaG
G
G
mos como vn = ( v1 ;v2 ;v3 ) = f u' f v' .


i
G
vn = xu' ( u0 ;v0 )
x'v ( u0 ;v0 )

11


j
'
yu ( u0 ;v0 )
y'v ( u0 ;v0 )


k
zu' ( u0 ;v0 ) = ( v1 ;v2 ;v3 )
z'v ( u0 ;v0 )

Ambos vectores deben ser no nulos y linealmente independientes.

200

Alejandro E. Garca Venturini

Recta normal

Una ecuacin de la recta normal en un punto P0 = (x0:y0;z0) S es:


rn (P0):

x x0 y y0 z z0
=
=
v1
v2
v3

Ejemplo

G
G
f : 2 3 / f (u ; v ) = u 2 v; u 3 v;4u + 2v en (u0 ; v0 ) = (1;2)

(u0 ; v0 ) = (1;2) (x0 ; y0 ; z0 ) = (2;1;8)


G
f u' (P0 ) = 2uv;3u 2 ;4

)(

1; 2 )

= (4;3;4 ) ,

x2
t (P0): 4
1

G
f v' (P0 ) = u 2 ;1;2

)(

1;2 )

= (1;1;2 )

y +1 z 8
3
4 =0
1
2

6.( x 2 ) 4.( z 8 ) + 4. ( y + 1) 3.( z 8 ) + 4.( x 2 ) 8.( y + 1) = 0

t ( P0 ): 10 x 4 y 7 z 12 = 0
 
i
j
G
G
G
'
'
vn = f u f v = 4 3
1 1
G
vn = (10; 4; 7 )


k









4 = 6i 4k + 4 j + 4i 3k 8 j = 10i 4 j 7 k
2

rn (P0):

x 2 y +1 z 8
=
=
10
4
7

201

Funciones vectoriales

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Dados los siguientes campos vectoriales obtener las respectivas matrices jacobianas. Determinar conjunto A de continuidad de Df.
G
a) f ( x; y ) = y + e x + y ; xy 2
G
c) f (x; y ; z ) = ze x ; ye z
xy
e) f (x; y ) = 2
x + y2

G
b) f ( x; y ) = x 2 + cos y ; ye x
G
d) f ( x; y ) = xe y + cos y ; x; x + e y

(
(

2) Dados los siguientes campos escalares obtener los correspondientes


campos vectoriales gradientes
b) f (x; y ) = ln x 3 + 5 xy 2 xy

a) f (x; y ) = x 3 + 5xy 2
c) f ( x; y ; z ) = z 2 x 3 +

y
xyz
z2

3) Verificar si los siguientes campos vectoriales son o no campos vectoriales gradientes. En caso de serlo determinar una funcin potencial.
G G
G G
b) f (x ) = x 3 + y ; x y 2
a) f ( x ) = 4 xy ;2 x 2
G G
G G
d) f ( x ) = e x sen y ; e x (cos y + 2 )
c) f ( x ) = x 2 + y 2 ;2 xy
G G
G G
f) f (x ) = ye xy ;1 + xe xy
e) f (x ) = 2 xy; x 2 y
G G
G G
h) f ( x ) = (9 x;4 y ;36 z )
g) f (x ) = y 2 + 2 xy ;2 xy + x 2
G G
G G
i) f (x ) = x 3 y 2 z ; x 2 z ; x 2 y
j) f ( x ) = e z y ; e z x; e z xy
G G 1
G G

x
k) f (x ) = ; 2 ;2 z 1
l) f (x ) = z 2 + 1;2 yz ;2 xz + y 2
y y

G G
m) f (x ) = z e x + e y ; x e y e z ; y e z + e x
G G
n) f (x ) = 2 x cos y 3; x 2 sen y z 2 ;2 2 yz

(
(
(
(
(

(
[
(

(
(

202

Alejandro E. Garca Venturini

4) Dados los siguientes campos vectoriales obtener los correspondientes


rotores y divergencias. Determinar si son irrotacionales o solenoidales.
G G
G
a) f (x ) = f (x; y ) = 3x 2 2 y 2 ;3 4 xy
G G
G
b) f (x ) = f (x; y ) = ye x ; xe y
G G
G
G
c) f (x ) = f (x; y ; z ) = e x sen y ;e x cos y ;0 en x0 = (0;0;3)
G G
G
d) f (x ) = f (x; y ; z ) = [0; cos(xz ); sen (xy )]
G G
G
e) f (x ) = f (x; y ; z ) = [sen (x y ); sen ( y z ); sen (z x )]
G G
G
G
f) f (x ) = f (x; y ; z ) = 3 z 3 ;3 xz 2 ;4 xy en x 0 = (1;2;0)
G G
G
g) f (x ) = f (x; y ; z ) = e 2 x ;3x 2 yz ;2 y 2 z + x
G G
G
G
i) f (x ) = f (x; y ; z ) = x 2 ;(x + y ); z 3 sen x en x 0 = (0;1;2)
G G
G

x
j) f (x ) = f (x; y ; z ) = arc tg ; ln x 2 + y 2 ;1
y

(
(

(
(
(

5) Determinar la constante a de manera tal que el campo vectorial sea


solenoidal.
G G
G
a) f (x ) = f (x; y ; z ) = (x + 3 y ; y 2 z ; x + az )
G G
G
G
b) f (x ) = f (x; y ; z ) = axy z 3 ; (a 2).x 2 ; (2 a ).xz 2 en x0 = (1;1;1)

G
6) Determinar una a (x ) de manera tal que el campo vectorial
G G
G
f (x ) = f (x; y ; z ) = 3 x 2 + y ; sen x + 3z ; a sea solenoidal.
G G
G G
G G
7) Hallar el rot f g , si f (x ) = (1;2 x;3 y ) y g ( x ) = (x; y ; z )
G G
G
G
8) Dado f (x ) = (xyz ; y ; z ) , hallar rot rot f = f
G G
9) Comprobar que el campo f (x ) = (2 x; y ;3z ) es solenoidal.

G G

x2
10) Comprobar que f (x ) = xy ; + z .cos( yz ); y .cos( yz ) es irrotacional
2

y calcular una funcin potencial.

203

Funciones vectoriales

11) Demuestre que cualquier campo vectorial donde f , g y h son funcioG G


nes derivables definido por f (x ) = [ f (x ); g ( y ); h(z )] , es irrotacional.
12) Hallar a, b y c para que el campo vectorial
G G
f ( x ) = ( x + 2 y + az ; bx 3 y z ;4 x + cy + 2 z ) sea irrotacional.
G G
13) Demostrar que la divergencia de f ( x ) = e x sen y ; e x cos y ; z es 1.
G G
14) Hallar g(x) / f (x ) = x. y 2 ; y .g (x ) admita funcin potencial si
G
f (2;1) = (2;6) .

15) Calcular la divergencia de


G G
a) f (x ) = xe y ; z .sen y ; xy .ln z en (3;0;2)
G G
b) f (x ) = x 2 z ; y 3 z 2 x; xz 2 y en (1;2; 1)
G G
c) f (x ) = 3x 2 ;5 y 2 z ; xyz 3 en (1; 2; 1)
G G
d) f (x ) = x 3 + z 3 ; x 2 y 2 ; xy 2 z en (1;1; 1)

(
(
(
(

G G
G
16) Si r (x ) = (x; y ; z ) y r ( x; y ; z ) = r , a) calcular la divergencia de los
siguientes campos vectoriales y determinar si son solenoidales:
G
G
G
r
G
r
r
i) r , ii) , iii) 2 , iv) 3
r
r
r
G
G
G
r
r
1
2 G
b) probar que: i) r .r = 0 ii) (ln r ) = 2 , iii) = 3
r
r
r
G
G
r
iv) = 0
r

( )

17) Verificar que las siguientes funciones son armnicas


b) f (x; y ) = e x sen y + e y cos x

a) f (x; y ) = ln x 2 + y 2

c) f (x; y ) = ln x 2 + y 2 + arc tg
e) f (x; y ; z ) = 2 x 2 + 3 y 2 5 z 2

y
x

d) f (x; y ; z ) = x 2 y 2 + 2 z
f) f (x; y ; z ) =

1
x2 + y2 + z 2

204

Alejandro E. Garca Venturini

18) Calcular el laplaciano del campo f (x; y ; z ) = 2 x 3 y 4 z en (1;0;2).

19) Demostrar que la funcin potencial escalar de un campo vectorial


conservativo y solenoidal es una funcin armnica.
G G
20) Dado f (x ) = x 3 + 5 xz ;3 y 3 + z 2 ; z 4 3 xy , demostrar que
G
G
G
2 f = f f

21) Determinar g ( x ) tal que f ( x; y ; z ) = g ( x ) + y 2 + z 2 sea un campo armnico y que la superficie de nivel 1 de f pase por el origen de coordenadas y por P0 = (2;2;2).
G G
22) Si f ( x; y ; z ) = xy + yz + xz y f (x ) = x 2 y ; y 2 z ; z 2 x , calcular:
G
G
b) f . f en (3;1;2 )
a) f f en (3;1;2)
G
G
c) f f en (3;1;2)
d) f en (3;1;2)
G
e) f en (3;1;2 ) (gradiente de la divergencia)

(
(

)
)
)

23) Encontrar la ecuacin de un vector normal, de la recta tangente y del


plano tangente en:
a) (u0 ; v0 ) = (1;1) , de la superficie definida por la imagen de
G
G
f : 2 3 / f (u ; v ) = u 2 ; v 2 ; u + 2v .

b) P0 = ( 2;2;1) , de la superficie definida por la imagen de


G
G

v2 u
f : 2 3 / f (u ; v ) = u v 2 ; ; .
u v

205

Funciones vectoriales

RESPUESTAS
G ex+ y
1) a) Df = 2
y
G ze x
c) Df =
0

G 2x
e x + y + 1
A = 2 b) Df = x
2 xy
ye
ey

G
ex
A = 3 d) Df = 1
z
ye

0
ez

y2 x2
e) Df = y .
2
x 2 + y 2

x.

sen
ex

y
A = 2

xe y sen y

2
A=
0

ey

x2 y 2
A = 2 {(0;0)}
2
2 2
x + y

G G


2) a) f (x ) = 3 x 2 + 5 y 2 i + 10 xy j

G G 3
y 
x 
b) f (x ) = + 5 y 2
i + 10 xy
j
x

2 xy
2 xy

G G
 1
2y


c) f (x ) = 3 x 2 z 2 yz i + 2 xz j + 2 x 3 z 3 xy k
z

3) a) S, U (x; y ) = 2 x 2 y

b) S, U (x; y ) =

x4
y3
+ xy
4
3

c) No cumple la condicin de simetra.


d) No cumple la condicin de simetra.
y2
f) S, U (x; y ) = e xy + y
e) S, U (x; y ) = x 2 y
2
9
h) S, U (x; y ; z ) = x 2 + 2 y 2 18 z 2
g) S, U ( x; y ) = xy 2 + x 2 y
2
P R

i) No es campo vectorial gradiente.


z x
x
k) S, U (x; y ; z ) = + z 2 z
j) S, U (x; y ; z ) = x y e z
y
l) S, U (x; y ; z ) = xz 2 + x + y 2 z m) S, U (x; y ; z ) = ze x + e y x e z y

n) S, U (x; y ; z ) = x 2 . cos y yz 2 3x + 2 z

206

Alejandro E. Garca Venturini

G G G
G G
4) a) rot f ( x ) = 0 , div f (x ) = 2 x , irrotacional
G G
G G

b) rot f (x ) = e y e x k , div f ( x ) = ye x + xe y
G
G

c) rot f (0;0;3) = (0; 0;2) = 2k , div f (0; 0;3) = 0 , solenoidal
G G
d) rot f ( x ) = [x.sen (xz ) x.cos(xy ); y .cos( xy ); z .sen (xz )] ,
G G
div f (x ) = 0 , solenoidal
G G
e) rot f ( x ) = [cos ( y z ); cos (z x ); cos (x y )] ,
G G
div f (x ) = cos (x y ) + cos ( y z ) + cos (z x )
G
G G
f) rot f ( 1;2;0) = ( 4;8;0) , div f (x ) = 0 , solenoidal
G G
G G
g) rot f (x ) = 4 yz 3x 2 y ;1;6 xyz , div f ( x ) = 2e 2 x + 3 x 2 z + 2 y 2
G
G
 
h) rot f (0;1;2 ) = j k , div f (0;1;2) = 11
G G
G G
2x

(x ) = 2 2 y 2
i) rot f ( x ) = 0;0; 2
,
div
f
2
x +y
x +y

G
5) a) a = 2, b) a = 4
6) a(x ) = 6 xz
G G
G
7) rot f g = (0;6 x;3 y ) 8) rot rot f = (0; z ; y )

x2 y
+ sen ( yz ) 12) a = 4, b = 2 , c = 1 14) g (x ) = x 2 + 2
10) U (x; y ; z ) =
2
G
G
15) a) div f ( 3;0;2 ) = 3 ,
b) div f (1;2;1) = 8
G
G
c) div f (1;2;1) = 8
d) div f ( 1;1;1) = 6
1
16) a) i) 3, ii) 2 iii) 2 iv) 0, es solenoidal
r

18) 2 f = 6 2 xy 2 z . y 2 + 2 x 2

21) g (x ) = 2 x 2 + 1

22) a) 25, b) 2, c) (56; 30; 47), d) (1; 4; 9), e) (2;10;4)


23) a) x + 2 y 2 z + 3 = 0 , x 1 =

y 1 z 3 G
=
, vn = (1;2;2)
2
2

b) x + 3 y + 4 z 8 = 0 , x + 2 =

y 2 z 1 G
=
, vn = (1;3;4)
3
4

Captulo 7

&
g

f
x = x(t)
y = y(t)

h = f [x(t);y(t)]

Funciones compuestas
implcitas - homogneas
Funciones compuestas e implcitas de una
y varias variables independientes.
Derivadas de funciones compuestas e
implcitas.
Funciones definidas implcitamente por
sistemas de ecuaciones.
Ecuaciones de las rectas tangente y
normal.
Ecuacin del plano tangente.
Funciones homogneas: propiedades.

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

209

FUNCIONES COMPUESTAS
a) de una variable independiente entre un campo escalar y una funcin
vectorial
Consideramos un campo escalar z = f (x;y) y una funcin vectorial
G
g (t ) = [x(t ); y (t )] , a travs de la cual x e y son funciones escalares de otra variable t, con Im x (t) y e Im y (t) Dom z.
G
g

Calculamos la funcin compuesta h.


t

G
G
z = h(t ) = ( f D g )(t ) = f [g (t )]

x = x(t)
y = y(t)

h = f [x(t);y(t)]

Si reemplazamos se obtiene h en funcin de t: h (t ) = f [x (t ); y (t )]


Se dice que z es funcin compuesta de t a travs de x e y.
x

Esta situacin se puede expresar a travs de la


siguiente red de variables:

t
y

b) de dos variables independientes entre un campo escalar y un campo


vectorial
Consideramos un campo escalar z = f (x;y) y un campo vectorial
G
g (u ; v ) = [x(u ; v ); y (u ; v )] , a travs del cual x e y son campos escalares de las
variables u y v, con Im x (u;v) e Im y (u;v) Dom z.
Calculamos la funcin compuesta h.
G
G
z = h (u ; v ) = ( f D g )(u ; v ) = f [g (u ; v )]

G
g
(u;v)

f
x = x(u;v)

h = f [x(u;v);y(u;v)]

y = y(u;v)

Si reemplazamos se obtiene h en funcin de u y v:

z = h (u ; v ) = f [x (u ; v ); y (u ; v )]
Se dice que z es funcin compuesta de u y v a travs de x e y.

G
h

Alejandro E. Garca Venturini

210

Esta situacin se puede expresar a travs de la siguiente


red de variables:

DERIVADAS DE UNA FUNCIN COMPUESTA


Nos interesa conocer como calcular las derivadas en estos casos.
a) de una variable independiente (funcin escalar)

G
Si z = f (x;y) es diferenciable y g (t ) = [x(t ); y (t )] es derivable, existe la derivada total de z respecto de t y la denominamos

dz
.
dt

dz
z
= lim
. Para obtener dicha derivada partimos de la exdt t 0 t
presin del incremento de la funcin z, z.
Sabemos que

z =

z
z
.x+ .y+ , dividimos toda la expresin por t :
y
x

dz
z z x z y

, ahora tomamos lim , para obtener la


.
=
. + .
+
t x t y t
t
t 0
dt

z
y
z
x
z
+ lim
+ lim
. lim
= lim
. lim
t 0 t
t 0 x t 0 t
t 0 y t 0 t
t 0 t
lim

z z
y
son
x y
constantes respecto de t y que el ltimo trmino tiende a 0 por propiedad de
los infinitsimos queda:

Teniendo en cuenta la definicin de derivada, el hecho de que

d z dh z d x
z d y
=
=
.
+
.
dt dt x dt
y dt

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

211

Relacin entre la red de variables y la frmula


Vemos que el nmero de trminos que tiene la frmula corresponde al nmero de caminos que hay para llegar de z a t. Adems el nmero de factores
de cada trmino coincide con el nmero de tramos que tiene cada camino.

G
Ejemplo: z = x 2 + y 2 con g (t ) = t 2 ;2t , hallar ht' (1)
dz dh
= = 2 x.2t + 2 y.2 = 4 x t + 4 y
dt dt
dz
(1)= h't (1) = 12 .
Si t = 1 (x; y ) = (1;2) , reemplazando:
dt
Expresin con matrices jacobianas

Expresamos las derivadas de la funcin compuesta a travs de las matrices


jacobianas.
dx

G
z z
dz
dh
dt = Df . D g
Dh = = =
dy
dt 1x1 dt 1x1 x y 1x 2
dt 2 x1
z dx z dy
dh
Dh = = . + .
dt 1x1 x dt y dt 1x1
Vemos que multiplicando las matrices jacobianas llegamos a la misma frmula.
b) de dos variables independientes (campo escalar)

G
Si z = f (x;y) es diferenciable y g (u ; v ) = [x(u ; v ); y (u ; v )] derivable, existen
las derivadas parciales de z respecto de las variables u y v y las denominaz z
mos
y
.
u v

Alejandro E. Garca Venturini

212

z
. Sabemos que z = lim z . Para obtener diu
u u0 u
cha derivadas partimos nuevamente de la expresin del incremento de la funcin z, z.

Empezamos calculando

z =

z
z
. x +
. y + , dividimos toda la expresin por u :
x
y

z z x z y

z
, ahora tomamos lim , para obtener la
.
= .
+ .
+
u
u 0
u x u y u u

lim

u 0

z
z
x
z
y

= lim
. lim
+ lim
. lim
+. lim
.
u u 0 x u 0 u u 0 y u 0 u u 0 u

z z
y
son
x y
constantes respecto de u y que el ltimo trmino tiende a 0 por propiedad de
z h z x z y
=
. +
.
los infinitsimos queda:
=
u u x u y u
Teniendo en cuenta la definicin de derivada, el hecho de que

Anlogamente, dividiendo por v, se puede demostrar que:


z h z x z y
=
. +
.
=
v v x v y v

Expresin con matrices jacobianas


Expresamos las derivadas de la funcin compuesta a travs de las matrices
jacobianas.
dx dx

G
z z
h h
du dv = Df . D g
Dh =
=
dy
dy

u v 1x 2 x y 1x 2

du dv 2 x 2
Vemos que multiplicando las matrices jacobianas llegamos a la misma frmula.
z dx z dy z dx z dy
h h
. + .
Dh =
= . + .
u v 1x 2 x du y du x dv y dv 1x 2

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

Ejemplos: 1) z= ln

213

G
G
x
y g (u ; v ) = eu+5v; v 2 3u , calcular D h
y

z h y 1 u y
=
= . .e +
x
u u x y

y
z h y 1
=
= . .5+ .
x
v v x y
h
Dh =
u

u
x
e 3

(
)
.
=

+
3
x y
y 2

x
5 2v
.2v =
2
x y
y

h eu 3
= +
v x y

5 2v

x y

G
2) z = x .e x y , y g (u ; v ) = sen (2u )+ 3v 2 ; cos (2u ) 2uv , calcular D h (0;0 )

z h
=
= e x y+ x.y.e x y .2cos (2u ) + x 2. e xy .[2 [ sen (2u )] 2v ]
u u
z h
= = e x y + xy.e xy .6v + x 2 .e x y .( 2u )
v v

Si (u;v) = (0;0) (x;y) = (0;1), reemplazando:


h'u (0;0)= 2 y h'v (0;0)= 0 D h (0;0) = (2 0)
3) Hallar mediante diferenciales el valor aproximado de z (1,01;0,02) siendo
G
z = h (u;v), definida por z = xy 2 con g (u; v ) = 2u + v 2 ; u 2 + 2v .

(
dz = (v .2 + 2uv.2 x ).dx + (v .2 y + 2uv.2).dy

dz = h'x .dx + h'y .dy = zu' .u'x + z'v .v'x .dx + zu' .u'y + z'v .v'y .dy
2

x = 1, y = 0, u = 2, v = 1, dx = 0,01, dy = 0,02

dz (1;0) = 10.0,01 + 8.0 ,02 = 0,26


z (1,01;0,02) = z (1;0) + z z (1;0) + dz (1;0) = 2 + 0,26 = 2,26

Alejandro E. Garca Venturini

214

Generalizacin

A partir de estos ejemplos podemos generalizar el clculo de derivadas de


funciones compuestas a otras situaciones utilizando las matrices jacobianas.

G
G G G
G
Si f : n m y g : p n , entonces h = f D g : m p y la matriz
G
G G
G
G
jacobiana es Dh = D f D g = D f .D g

G
n: es el nmero de variables de f

G
m: es el nmero de funciones de f
G
p: es el nmero de variables de g
G
m: es el nmero de funciones de g

Para que el producto de matrices exista la cantidad de variables de f debe ser


G
igual a la cantidad de funciones de g .
Ejemplo

G
G
Dadas f ( x; y ) = x + y; x; y 2 y g [x(u ; v ); y (u ; v )] = u 2 + 1; v 2 , calcular la
G G G
matriz jacobiana de h = f D g en (1;1)

Si (u;v) = (1;1), (x;y) = (2;1)

f1

u
G f
2

Dh =
u
f 3

f1

v
2u 2v
1 1
G G
G

2u 0
G
f 2
= 2u 0
= D f D g = Df Dg = 1 0
v
0 2 y 0 2v 0 4 yv
f 3

2 2
G
G G

Dh = D f D g (1;1) = 2 0
0 4

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

215

EJERCICIOS PROPUESTOS
Calcular las funciones derivadas parciales que se indican como funciones
compuestas
x = t 2 + 1
dh
(1)
1) Dada z = 3 x 2 + 4 y 2 xy ,
, hallar
dt
y = 2t 1

G
dh
(1)
2) Dada z = 3 x 2 + y 2 y 2 , g (t ) = 2t 2 + 1;3t 1 , hallar
dt

G
dh
en t = 0
3) Dada z = ln x 2 + y 2 , g (t ) = e t ; et , hallar
dt

x = e u + 2u
z
z
4) Dada z = ln x + y ,
y
, hallar
v
u
v
y = e 5v

x = sen (2u ) + 3v 2
5) Dada z = x.e xy ,
, hallar Dh (0;0)
y = cos (2u ) 2uv
G
3
2
6) Dada z = x + y 2 xy , g (u ; v ) = u + 3uv; v 2 3v + uv , hallar Dh (1;2)

G
du
1

, en funcin de t.
7) Dada u = e3 xy + xz 3 , g (t ) = ; t 2 ;4t , hallar
dt
t

8) Dada z =

9) Dada z =
10) Dada z =

x = cos t
dz
2 xy

,
, hallar
en t =
2
2
dt
x + y y = sen t
2

G
dh
(0)
, g (t ) = (cos t ; sen t ) , hallar
dt
x2 + y2
2 xy

x3 G

dz
, g (t ) = (sen (2t ); cos t ) , hallar
en t =
3
dt
3
y

G
11) Dada z = x.ln y + y .ln x , g (u ; v ) = eu + v ; eu v , demostrar que:

z z
y

+
= 2. ln y + .eu + v
u v
x

Alejandro E. Garca Venturini

216

u = sen (2 x ) + 3 y 2
h h
12) Dada z = euv .u ,
, hallar
y
en (x;y) = 0;0)
x y
v = cos (2 x ) 2 xy
G
13) Dada z = x 3 + y 2 , g (u ; v ) = (u .cos v; u .sen v ) , analizar si se verifica que:
2
2
2
2
1
z'x + z'y = h'u + 2 . h'v
u

( ) ( ) ( )

( )

14) Demostrar que si z = arc tg

x x = u + v
u v
,
, se verifica que hu' + hv' = 2 2
y y = u v
u +v

G
15) Dada z = e x .sen y , g (t ) = t 2 ;3t , calcular h"tt .

16) Hallar mediante diferenciales el valor aproximado de h (1,01;0,02) si


u = x + y 2
z = h (x;y) funcin compuesta definida por z = uv 2 y
.
2
v=x
u = x. y x
17) Dada z = u 3 xv 2 con
resulta z = h (x;y). Hallar hx' (0;1) .
2
v = 2 x + y

G
18) Dada z = 2uv 2 v u con g (x; y ) = x y 2 ; x + 2 xy 1 , es z = h (x;y).
G
G
Calcular la h 'vK (2;1) si v es la direccin que va hacia P1 = (5; 3).

G
G
19) Dada f (x; y ; z ) = x 2 y ; x 2 z 2 , g (u ; v ) = u 2 + 2v; v 3 + 3u ; u 2 + v 2 , hallar
Dh (1;0).

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

RESPUESTAS
1)

dh
(1) = 20 2) dh (1) = 51 3) dz (0) = 0
dt
dt
dt

4)

2x
2y
z
z
= 2
e u + 2 , = 2
ev 5 5) Dh(0;0) = (2 0 )
2
2
u x + y
v x + y

6) Dh(0;0 ) = (1.001 413)


7)
10)

du
(t ) = 3e3t + 128t 8) dz ( / 2) = 2 9) dh (0) = 2
dt
dt
dt
dz
( / 3) = 9 12) h (0;0) = 2 , z (0;0) = 0
y
x
dt

[(

13) se verifica

15) h"tt = et 4t 2 7 .sen (3t ) + 12t .cos (3t )


2

16) h (1,01;0,02) 1,05

15 12

19) Dh (1;0) =
8 4

17) h'x (0;1) = 1

18) h'vK (2;1) = 21

217

218

Alejandro E. Garca Venturini

FUNCIONES IMPLCITAS
a) de una variable independiente
Consideremos la ecuacin F(x;y) = 0. Si en un entorno del punto P0 = (x0;y0)
que satisface la ecuacin y en el cual la misma es diferenciable, veremos
bajo que condiciones se puede expresar en un entorno de P0 = (x0 ; y0) a una
variable como funcin implcita de la otra.
Interesan saber dos problemas, primero bajo qu condiciones la expresin
F(x;y) = 0 define, en un cierto conjunto, una funcin de una variable. Luego
interesa calcular su derivada sin llevarla a la forma explcita. Estos dos problemas quedan definidos en el siguiente teorema.
b) de dos variables independientes
Consideremos la ecuacin F (x;y;z) = 0. Si en un entorno del punto
P0 = (x0;y0;z0) que satisface la ecuacin y en el cual la misma es diferenciable, veremos bajo que condiciones se puede expresar en el entorno de
P0 = (x0;y0;z0) a una de las variables como funcin implcita de las otra dos.

DERIVADAS DE FUNCIONES IMPLCITAS


Teorema de existencia y derivabilidad de una funcin definida en
forma implcita
Teorema de Cauchy-Dini

Dada la ecuacin F(x;y) = 0, y sea P0 = (x0;y0) un punto que la satisface, si se


verifican las siguientes condiciones:
1) F (x0 ; y0 ) = 0
2) Fx' y Fy' existen y son continuas en un entorno del punto P0.
3) Fy' (x0 ; y0 ) 0
entonces la ecuacin F(x;y)=0 define a la variable y como funcin implcita
de x en un entorno del punto P0, y esta funcin es derivable y continua en P0.

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

219

Si Fx' ( x 0 ; y 0 ) 0 , entonces F(x;y)=0 define a la variable x como funcin implcita de y.


Generalizacin del teorema de existencia y derivabilidad

El teorema visto para la ecuacin F(x;y) = 0 se puede extender para funciones definidas por ecuaciones del tipo F(x;y;z) = 0. Veremos bajo qu condiciones esta ecuacin define, en un cierto conjunto, una funcin de dos variables derivable y continua en un entorno de un punto P0.
1) F ( x0 ; y0 ; z0 ) = 0
2) Fx' , Fy' y Fz' existen y son continuas en un entorno del punto P0.
3) Fz' (x0 ; y0 ; z0 ) 0
Si estas condiciones se cumplen la ecuacin F (x;y;z) = 0 define a la variable z
como funcin implcita de x e y y esta funcin es derivable y continua en P0.
Si Fx' (x 0 ; y 0 ; z 0 ) 0 la ecuacin F (x;y;z) = 0 define a la variable x como
funcin implcita de y y z y esta funcin es derivable y continua en P0 y si
Fy' (x 0 ; y 0 ; z 0 ) 0 la ecuacin F (x;y;z) = 0 define a la variable y como funcin implcita de x y z y esta funcin es derivable y continua en P0 .
Nota: no siempre una ecuacin del tipo F(x;y) = 0 o F (x;y;z) = 0 define a
una variable como funcin implcita de las otras. Deben verificarse las condiciones del Teorema de Cauchy Dini.
Si las condiciones del teorema de no se cumplen, no sabemos si la ecuacin
define o no a una variable como funcin implcita de las otras.
Veremos ahora como se obtienen las derivadas correspondientes cuando una
funcin est definida en forma implcita.
Clculo de las derivadas parciales

a) una variable independiente


Partimos de la ecuacin F (x;y) = 0, teniendo en cuenta que y = f (x). Si
F(x;y) = 0 en un conjunto A dF(x;y) = 0 (nos movemos sobre una curva
de nivel).

Alejandro E. Garca Venturini

220

Fx' . dx + Fy' . dy = 0

Ejemplo:

y =

dy
F'
= x' con Fy' 0
dx
Fy

F ( x; y ) = x 2 4 xy = 0

2x 4 y x 2 y
dy
=
=
2x
4x
dx

x0

Veamos si se puede calcular y ' (1;0,25) . Vemos que se verifican las condiciones de existencia:

1) F (1;0,25) = 0
2) Fx' = 2 x 4 y y Fy' = 4 x , existen y son continuas
3) Fy' (1;0,25) = 4 0
Por lo tanto se puede aplicar la frmula para calcular y ' (1;0,25) = 4
b) dos variables independientes
Partimos de la ecuacin F (x;y;z) = 0, teniendo en cuenta que z = f (x;y).
Si F (x;y;z) = 0 en un conjunto A dF (x;y;z) = 0 (nos movemos sobre una
superficie de nivel).
Fy'
Fx'
'
'
'
Fx . dx + Fy . dy + Fz .dz = 0 (ver pg. 136) dz = ' dx ' dy (1)
Fz
Fz
Si comparamos (1) con la expresin del diferencial de una funcin de dos variables (ver pg. 118) se deduce que:
z x' =

F y'
F'
z
z
'
= x' y z 'y =
= ' con Fz 0 .
x
Fz
y
Fz

Resumiendo:

F'
z
= x'
x
Fz

Fy'
z
= ' con Fz' 0
y
Fz

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

Ejemplo:

221

F ( x; y; z ) = x 3 2 xyz + z 2 = 0

z
3 x 2 2 yz z
2 xz
xz
con xy + z 0
= z x' =
= z 'y =
=
x
2 xy + 2 z y
2 xy + 2 z xy + z
Veamos si verifican las condiciones de existencia en P0 = (1;0;1).

1) F ( 1;0;1) = 0
2) Fx' = 3 x 2 2 yz , F y' = 2 xz , Fz' = 2 xy + 2 z existen y son continuas
3) Fz ( 1;0;1) = 2 0

Por lo tanto se pueden aplicar las frmulas para calcular:


z 'x ( 1;0;1) = 3 / 2 y z 'y ( 1;0;1) = 1
DERIVADAS SUCESIVAS

Si queremos calcular, por ejemplo, la derivada 2 de una funcin definida en


forma implcita se procede de la siguiente forma:
Ejemplo: hallar z "xx si F (x; y; z )= 2 x 2 y z 2 + x = 0

Primero debemos calcular z x' , derivando como funcin implcita:


4 xy + 1 4 xy + 1
z
=
=
x
2z
2z

Al calcular la derivada segunda, ya no tenemos que derivar una funcin implcita, sino que tenemos que obtener la derivada de la derivada primera que
est definida en forma explcita.
Pero al derivar respecto de x debemos tener en cuenta que z es funcin de x e y,
y que por lo tanto la derivada del denominador respecto de x entonces es: 2 z x' .

Alejandro E. Garca Venturini

222

4 y.2 z (4 xy + 1).2 z'x


, procedemos a sustituir z x' por su expresin:
(2 z )2
(4 xy + 1)
8 yz (4 xy + 1) . 2 .
2
8 y z 2 (4 xy + 1)
2z
=
z'xx' =
4z3
(2 z )2

z'xx' =

Conclusin: al obtener las derivadas sucesivas se deriva como se derivan


funciones explcitas, pero teniendo en cuenta que z = f (x;y).

Ejemplo general resuelto


Calcular las derivadas parciales en el punto P0 = (2;1) de la funcin
g (x; y )
z (x; y ) =
si u = g ( x; y ) viene definida implcitamente por
h( x ; y )

ue u 4 2 xy = 0 . Suponemos que h(x; y ) es continua y derivable con plano

tangente horizontal en (2;1;3).


Si x0 = 2 y y0 = 1, u0 = 4. Calculamos

u u
como funciones implcitas.
y
x y

Fy'
F'
2 u
4
u
2y
2x
,
= x' = u 4
=
=

= u 4
=
u 4
'
u 4
x
Fu
e + u .e (2;1;4 ) 5 y
Fu
e + u .e (2 ;1;4 ) 5
1
z'x = 2 u

.u'x .h( x; y ) u .h'x

1 2
. .3 4.0
1
= 4 5
=
,
9
30

h 2 (x; y )
(2 ;1;4 )

1
z'y = 2 u

.u'y .h(x; y ) u .h'y

1 4
. .3 4.0
1
= 4 5
=
9
15

h 2 (x; y )
( 2 ;1;4 )

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

223

FUNCIONES DEFINIDAS IMPLCITAMENTE POR SISTEMAS DE


ECUACIONES
As como una superficie puede estar definida en forma implcita por una
ecuacin, tambin se puede definir una curva en el espacio (funcin de una
sola variable) a travs de un sistema de dos ecuaciones.
Por ejemplo, si dos superficies estn definidas respectivamente por las ecuaciones F(x;y;z) = 0 y G(x;y;z) = 0, y existe un punto P0 = (x0;y0;z0) que pertenece a ambas, entonces puede existir, bajo ciertas condiciones, una curva comn a ambas definida por dos funciones f y g tales que y = f (x) y z = g (x).
Bajo estas condiciones decimos que el sistema de ecuaciones define implcitamente a dos de las variables como funcin de la restante. Es decir que
y = f (x), z = g(x), quedan definidas implcitamente por el sistema:
F ( x;y;z ) = 0

G ( x;y;z ) = 0

Buscamos ahora las derivadas de y y de z respecto de x (dy/dx, dz/dx).


Las condiciones de existencia son similares a las que se exige a funciones implcitas definidas por una sola ecuacin. Si F y G son diferenciables queda:
dF = Fx' dx + F y' dy + Fz' dz = 0

'
'
'
dG = G x dx + G y dy + G z dz = 0
' dy
' dz
'
F y dx + Fz dx = Fx

si dx 0.
G ' dy + G ' dz = G '
z
x
y dx
dx

F y' dy + Fz' dz = Fx' dx


'
'
'
G y dy + G z dz = G x dx

dy dz
y
. El
dx dx
determinante formado por los coeficientes de las incgnitas recibe el nombre
de jacobiano de F y G respecto de las variables y y z.

Este es un sistema de ecuaciones lineales cuyas incgnitas son

Alejandro E. Garca Venturini

224

Se lo designa:
(F; G )
=
( y; z )

Fy'

Fz'

G'y

G'z

JACOBI, Karl Gustav Jacob (1804-1851):


famoso matemtico alemn de origen judo,
destacado por sus aportes
en Fsica y Astronoma.
A los 21aos era profesor
de Konigsberg. Son reconocidos mundialmente
sus estudios sobre las funciones elpticas, que estudi
junto a Abel y se publican
en 1829; las ecuaciones
diferenciales, el clculo de variaciones y la
teora de nmeros. Se le deben estudios
sobre determinantes funcionales, uno de los
cuales se llama jacobiano debido a l.

Si este determinante no se anula, el


sistema tiene solucin nica para
dz
dy
y
. Por lo
las incgnitas
dx
dx
tanto el sistema define a las variables y y z como funciones implcitas de x. Las incgnitas se pueden
obtener aplicando la regla de Cramer (o cualquier otro mtodo para
resolver sistemas de ecuaciones lineales).

dy
=
dx

Fx'

Fz'

G 'x

G 'z

F y'

Fz'

G 'y

G 'z

dz
=
dx

F y'

Fx'

G 'y

G 'x

F y'

Fz'

G 'y

G 'z

Si usamos una notacin anloga a la ya vista para cada jacobiano, tenemos que:

(F; G )
dy
( x; z )
=
(F; G )
dx
( y; z )

(F; G )
( y; x )
dz
=
(F; G )
dx
( y; z )

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

225

Ejemplos
1) Suponiendo que se verifican las condiciones de existencia, calcular

dy
y
dx

dz
para las funciones definidas implcitamente por el siguiente sistema:
dx
x 3 + 2 y 3 5 z + 1 = 0

x y + z 3 4 = 0

Primero calculamos el jacobiano del sistema para ver si existen las derivadas:
Fy'
(F; G )
=
( y;z )
G'y
Fx'

Fz'
=
G'z

6 y2

1 3z 2

Fz'

(F; G )
'
'
Gx Gz
dy
(x; z )
=
=
=
2 2
dx
18 y z 5
18 y 2 z 2 5

Fy'

Fx'

(F; G )
'
'
G
G
dz
y
x
( y; x )
=
=
=
2 2
dx
18 y z 5
18 y 2 z 2 5

2) Calcular

= 18 y 2 z 2 5 0

3x 2

1 3z 2
18 y 2 z 2 5

Para calcular

9x2 z 2 + 5
18 y 2 z 2 5

6 y 2 + 3x 2
18 y 2 z 2 5

6 y 2 3x 2
1
1
2 2
18 y z 5

2 x+ y 2 = t
dz
si z = y . a sen x con
,
dt
x 3 2 y =t 2

z
= y . a sen x . ln a . cos x
x

z
= a sen x
y

dx dy
y
debemos calcular los jacobianos.
dt dt

Alejandro E. Garca Venturini

226

Fx'
(F; G )
=
(x; y )
G'x

dx
=
dt

dy
=
dt

Ft'

Fy'

Gt'

G'y
2

4 6x y
Fx'

Ft'

G'x

Gt'
2

4 6x y

1+ 2 y t
dx
=
dt
2 + 3x 2 y

Reemplazando queda:

Fy'

2y

3x 2

=
G'y

(F; G )
(t; y )
=
=
4 6x2 y
(F; G )
( x; t )
=
=
4 6x2 y

= 4 6x2 y

1 2 y
2t 2
4 6x2 y
2

2 + 4 yt
4 6x2 y

4t + 3 x 2
4 6x2 y

3 x 2 2t
4 6x2 y

dy 4t + 3x 2
=
dt
4 + 6x2 y
2
1+2 y t
dz
sen x 4t + 3 x
+a
.
= y.a sen x .ln a .cos x .
dt
2+3x 2 y
4 + 6x2 y

Otra situacin

Consideremos el siguiente caso: F (x;y;u;v) = 0 y G (x;y;u;v) = 0 pueden definir implcitamente dos funciones de dos variables independientes, por ejemplo u = f (x;y) y v = g (x;y).
Se pueden obtener las derivadas parciales de f y g respecto de x e y.
Calculando los diferenciales de F y G tenemos:
dF = Fx dx + F y dy + Fu du +Fv dv = 0

dG = G x dx + G y dy + Gu du + G v dv = 0

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

227

Fu du + Fv dv = Fx dx Fy dy

Gu du + Gv dv = Gx dx G y dy

Fu'
(F;G )
=
El jacobiano del sistema es:
(u;v )
Gu'

Fv'
Gv'

Por lo tanto,
Fx' . dx + Fy' . dy
du =

Fv'

G'x . dx + G'y . dy Gv'

Es decir que

Fu'

Fv'

Gu'

Gv'

Fx'

Fv'

G'x

Gv'

Fu'

Fv'

Gu'

Gv'

. dx

Fy'

Fv'

G'y

Gv'

Fu'

Fv'

Gu'

Gv'

. dy

(F; G )
(F; G )
( y; v )
(x; v )
du =
. dx
. dy
(F; G )
(F; G )
(u; v )
(u; v )

u
u
dx +
dy , resulta que, para variax
y
(F; G )
(F; G )
u

u
( y; v )
(x; v )
bles x e y independientes:
y
=
=
(F; G )
(F; G )
x
y
(u; v )
(u; v )

Pero como adems sabemos que du =

(F; G )
v
(u; x )
=
Anlogamente surge que:
(F; G )

x
(u; v )

(F; G )
v
(u; y )
y
=
(F; G )

y
(u; v )

Alejandro E. Garca Venturini

228

u + v x y = 0
define a u y v como funciones de x e
Ejemplo: El sistema
xu + yv 1 = 0
y. Hallar

1 1
v
= x
1
x
x

y
y u u+y u = v y = y v = v + y
=
=
1 1
yx
yx
1
y x y x y

u
u
=
1
x
x

u u v
v
;
;
y
x y x
y

u = u+ x = u+ x
1
yx x y
y

1 1
x v
v
v+ x v+ x
=
=
=
1 1
y
yx x y
x y

LA ECUACIN DE LA RECTA TANGENTE Y DE LA


2
PARA FUNCIONES IMPLCITAS EN

RECTA NORMAL

Consideramos la ecuacin F (x;y) = 0, ecuacin que suponemos define a y


como funcin implcita de x. La representacin grfica es una curva en 2.
Recta tangente a una curva de nivel

Sabemos por Anlisis I que la ecuacin de la recta tangente a una curva en


P0 = (x0 ; y0 ) es: yt y0 = y' (x0 )(x x0 ) .
Como la funcin est definida en forma implcita:
yt y 0 =

Fx' (P0 )
.(x x0 )
Fy' (P0 )

donde P0 = (x0 ; y0 ) satisface la ecuacin F (x;y) = 0.

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

229

Fx' (P0 )(. x x0 ) + Fy' (P0 )(. yt y0 ) = 0

[F (P ); F (P )] (x x ; y y ) = 0
'
x

'
y

Propiedad del vector gradiente en 2

Si consideramos la ecuacin F (x;y) = 0 como la curva de nivel 0 de una funcin z = f (x;y), esta funcin tiene derivadas parciales continuas.
En este caso las derivadas Fx' (P0 ) y Fy' (P0 ) coinciden con las derivadas parcia-

les f x' (P0 ) y f y' (P0 ) de z = f (x;y) y f x' (P0 ) ; f y' (P0 ) = f (P0 ) . Por lo tanto:

f (P0 ) (x x0 ; yt y0 ) = 0

Ecuacin vectorial de la recta tangente

El vector gradiente es perpendicular a la recta tangente a la curva de nivel


en el punto P0. Eso quiere decir que la derivada direccional mxima est en
la direccin perpendicular a la de la recta tangente.
El sentido del vector gradiente es aquel segn el cual las curvas de nivel crecen ms rpidamente.
Vector normal a una curva de nivel

Es el vector perpendicular a la recta tangente y su direccin y sentido coinciden con la direccin y sentido del vector gradiente en el punto.
Recta normal a una curva de nivel

Es la recta que tiene como vector director al vector normal, es decir al graG
diente:
yn ( P0 ) : ( x; y ) = ( x0 ; y0 ) + .vn

Ejemplo
Si z = f (x; y ) = x 2 + y 2 4 x 6 y + 8 , la curva de nivel de nivel 0 es

x 2 + y 2 4 x 6 y + 8 = 0 . La ecuacin F (x; y ) = x 2 + y 2 4 x 6 y + 8 = 0
define a la variable y como funcin implcita de x.

230

Alejandro E. Garca Venturini

El vector gradiente de f es f = (2 x 4;2 y 6 ) . Por ejemplo, en el punto




P0 = (3;5) es f (3;5) = (2;4) = 2i + 4 j .
Por lo tanto la ecuacin de la recta tangente es: f (3;5) ( x 3; yt 5) = 0
yt ( P0 ) : (2;4 ) ( x 3; y t 5) = 0 2.( x 3) + 4.( y t 5) = 0

2 x + 4 y t 26 = 0 yt = 1 x + 13
2
2
G
El vector normal en P0 = (3;5), es vn = (2;4 )
Y la ecuacin de la recta normal es yn ( P0 ): ( x; yn ) = ( 3; 5 ) + .( 2; 4 )
De donde surge que

x 3 yn 5
=
2(x 3) = yn 5
2
4

En su forma explcita la ecuacin de la recta normal es: yn = 2 x 1

LA ECUACIN DEL PLANO TANGENTE


3
PARA FUNCIONES IMPLCITAS EN

Y DE LA

RECTA NORMAL

Consideramos la ecuacin F ( x; y ; z ) = 0 . Si esta ecuacin define a la variable z


como funcin implcita de x e y, se pueden obtener las ecuaciones del plano
tangente y de la recta normal en un punto P0 = (x0;y0;z0) reemplazando en las
ecuaciones ya vistas (pg. 134):

z
F
= x
x
Fz
As obtenemos: zt z0 =

Fy
z
= .
y
Fz

Fy (P0 )
Fx (P0 )
(
)

.
x
x
. ( y y0 )
0
Fz (P0 )
Fz (P0 )

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

231

Multiplicando por Fz' (P0 ) queda:

Fx' (P0 )(. x x 0 ) + F y' (P0 ).( y y 0 ) + Fz' (P0 )(. z t z 0 )= 0 X, que es la ecuacin
del plano tangente cuando la funcin est expresada en forma implcita.
Haciendo la misma sustitucin en la ecuacin de la recta normal queda:

yy
x x0
zz
= ' 0 = ' 0
'
Fx (P0 )
Fy (P0 )
Fz (P0 )

rn ( P0 ) :

Siempre y cuando las derivadas no se anulen en el punto P0.


Propiedad del vector gradiente en 3

Consideramos la funcin u = f ( x; y ; z ) de la cual


la superficie de nivel o superficie equipotencial de
nivel 0 es F ( x; y ; z ) = 0 .

Obsrvese que las derivadas Fx' (P0 ) , Fy' (P0 ) y

Fz' (P0 ) coinciden con las derivadas parciales de

u = f (x; y ; z ) .

Pero f x' (P0 ); f y' (P0 ); f z' (P0 ) = f (P0 ) , por lo tanto podemos expresar la
ecuacin del plano tangente X de la siguiente manera:
t ( P0 ) : f (P0 ) (x x0 ; y y0 ; zt z0 ) = 0

Vemos que el vector gradiente es perpendicular a la superficie de nivel. Por


lo tanto la recta normal es la que tiene la direccin del vector gradiente.
G
vn ( P0 ) = f ( P0 ) = f x' ( P0 ) ; f y' ( P0 ) ; f z' ( P0 )

Alejandro E. Garca Venturini

232

Ejemplos
a) F (x; y ; z ) = 2 x 2 + y 2 3xyz = 0 y P0 = (1;1;1)

f x' = 4 x 3 yz (1:1:1) = 1

f y' = 2 y 3 xz (1:1:1) = 1

t ( P0 ) : (1;1;3) ( x 1; y 1; z t 1)= 0

t ( P0 ) :

(x 1) 1 .( y 1) 3.(z t 1)= 0

f z' = 3 xy (1:1:1) = 3

x y 3 zt + 3 = 0

La ecuacin de la recta la normal es rn ( P0 ) : x 1 =

y 1
z 1
=
1
3

b) F (x; y ; z ) = 2 x 2 + 4 yz 5 z 2 + 10 = 0 y P0 = (3; 1;2)

f = (4 x;4 z ;4 y 10 z ) f (P0 ) = (12;8;24)


t ( P0 ): (12;8; 24 ) ( x 3) ; ( y + 1) ; ( zt 2 ) = 0

t ( P0 ): 12 ( x 3) + 8 ( y + 1) 24 ( zt 2 ) = 0

t ( P0 ): 12 x + 8 y 24 zt + 20 = 0 o t : 3x + 2 y 6 zt + 5 = 0
x 3 y +1 z 2
=
=
3
2
6

La ecuacin de la recta la normal es rn ( P0 ) :

c) Es el vector (4;6;3) normal a la superficie del elipsoide

x2 y2 z 2
+
+
=3
9
4 16

en el punto P0=(3;2;4)?
Para que el vector sea normal a la superficie en P0 debe ser proporcional al
vector gradiente en P0. Calculamos el vector gradiente.

)
(4;6;3) = 6.(2 ;1; 1 ), por lo tanto es proporcional a (2 ;1; 1 ) . Entonces el
3
2
3
2
f x' = 2x , f y' = y , f z' = z (3;2;4 ) = 2 ;1; 1
9
2
8
3
2

vector (4;6;3) es normal a la superficie en P0.

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

233

Recta tangente y plano normal a una curva definida por la interseccin de


dos superficies

F (x; y ; z ) = 0
define, en un entorno de
Si un sistema de ecuaciones
G (x; y ; z ) = 0
P0 = (x0;y0;z0), que pertenece a ambas superficies, a una curva en el espacio
como interseccin de dos superficies, con ecuaciones y = f (x) y z = f (x), la
G
direccin del vector vt , tangente a la curva, est dada por el producto vectorial entre los vectores gradientes de cada superficie. Esto se debe a que los
G
vectores gradientes son perpendiculares a vt .

Debemos calcular los vectores gradientes, considerando que ambas ecuaciones corresponden a superficies equipotenciales correspondientes a las funciones u1 = f (x; y ; z ) , u2 = g (x; y ; z ) .
f ( P0 ) = ( f x' ( P0 ) ; f y' ( P0 ) ; f z' ( P0 ) ) , g ( P0 ) = ( g 'x ( P0 ) ; g 'y ( P0 ) ; g 'z ( P0 ) )

G
Luego calculamos vt ( P0 )




i
j
k



G
vt ( P0 ) = f ( P0 ) g ( P0 ) = f x' ( P0 ) f y' ( P0 ) f z' ( P0 ) = v1i + v2 j + v3 k
g 'x ( P0 ) g 'y ( P0 ) g 'z ( P0 )
Ecuaciones de la recta tangente
a) rt ( P0 ) :

x x0 y y0 z z0
=
=
v1
v2
v3

b) rt ( P0 ) : (x; y ; z ) = (x0 ; y0 ; z0 ) + .(v1 ; v2 ; v3 )


Ecuacin del plano normal

n ( P0 ) : (v1 ; v2 ; v3 ) ( x x0 ; y y0 ; z z0 ) = 0

Alejandro E. Garca Venturini

234

x + y + z= 6
Ejemplo: 2
en P0 = (1;2;3)
2
2
x + y + z =14

f = (1;1;1) f (P0 ) = (1;1;1)

g = (2 x;2 y ;2 z ) g (P0 ) = (2;4;6 )

  
i j k



G
Calculamos vt ( P0 ) = f ( P0 ) g ( P0 ) = 1 1 1 = 2i 4 j + 2k
2 4 6
Ecuaciones de la recta tangente
a) rt ( P0 ) : x 1 =

y2
= z 3
2

b) rt ( P0 ) :

(x; y ; z ) = (1;2;3) + .(1;2;1)

Ecuacin del plano normal

n ( P0 ) : (2;4;2 ) ( x 1; y 2; z 3) = 0 2( x 1) 4( y 2) + 2(z 3) = 0
n ( P0 ) : x 2 y + z = 0
Superficies tangentes

Si dos superficies tienen un plano tangente comn en un punto P0, se dice


que son tangentes. Para eso los vectores gradientes correspondientes a ambas
superficies en el punto deben ser paralelos.

f (P0 ) // g (P0 ) f (P0 ) = k .g (P0 )


Ejemplo:

x y z = 36

en P0 = (3;6;2)
2
2
2
4 x + y + 9 z =108

f = ( y z ; x z ; x y )
g = (8 x;2 y ;18 z )

f (P0 ) = (12;6;18)
g (P0 ) = (24;12;36 )

g (P0 ) = 2.f (P0 ) las superficies son tangentes en P0 = (3;6;2).

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

235

POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA CURVA ALABEADA Y UNA


SUPERFICIE

G
G
Dada una curva f : [a ; b] 3 / f (t ) = [x(t ); y (t ); z (t )] y una superficie definida por f ( x; y ; z ) = 0 , puede ocurrir que la superficie contenga a la curva (la
curva yace sobre la superficie), que la curva interseque a la superficie o que
la curva no tenga contacto con la superficie.

1) Curva que yace sobre una superficie

Para saber si la curva yace sobre la superficie debemos verificar si la curva


satisface la ecuacin. Si esto es as, entonces la curva yace sobre la superficie.
Ejemplos

G
G
a) f : [a ; b] 3 / f (t ) = t 2 1; t 2 + 3;2t y z 2 + 2 y + 6 x = 0

(2t )2 + 2.(t 2 + 3) + 6( t 2 1) = 4t 2 + 2t 2 + 6 6t 2 6 = 0
Vemos que la curva verifica la ecuacin por lo tanto la curva yace sobre la
superficie.
G
G
b) f : [a; b] 3 / f (t ) = 2t 2 ;1 t ;3 + t 2 y 3x 14 y + z 10 = 0

6t 2 14.(1 t ) + 3 + t 2 10 = 7t 2 + 14t 21 0

236

Alejandro E. Garca Venturini

Vemos que la curva no verifica la ecuacin por lo tanto la curva no yace


sobre la superficie. Vemos ahora si hay interseccin entre ambas.
2) Interseccin entre una curva y una superficie

Para buscar la interseccin de una curva y una superficie buscamos los valores de t que verifican la ecuacin.
Ejemplos

a) Si volvemos al ejemplo anterior, buscamos las posibles intersecciones.

7t 2 + 14t 21 = 0 ,

t 2 + 2t 3 = 0 t1 = 1 y t2 = 3 .

La curva interseca a la superficie en dos puntos.


Si t1 = 1 , entonces P1 = (2;0;4); si t2 = 3 , entonces P2 = (18;4;12).
G
G
b) f : [a; b ] 3 / f (t ) = t + 2;5t 2 3t ;2t y 2 x + y z 2 = 0

2(t + 2 ) + 5t 2 3t 4t 2 = t 2 t + 4 = 0
Vemos que esta ecuacin no tiene solucin en el campo de los nmeros reales, por lo tanto la curva no interseca a la superficie.

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

237

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones definidas
implcitamente si z = f (x;y)
a)
b)
c)
d)

F ( x; y ; z ) = x 2 .z 2 + ysen ( xz ) 2 = 0
F (x; y ; z ) = sen (xy ) + sen ( yz ) + sen (xz ) = 0 en P0 = (;0;0)
x + y + z = sen (xyz ) en el origen
F (x; y ; z ) = x + 3 y + 2 z ln z = 0

e) F (x; y ; z ) = e x . cos (x + z ) z = 1 en el origen

f) F (x; y ; z ) = 2sen (xyz ) + z .x 3 y 3 + 1 = 0


g) F (x; y ; z ) = z 2 .e xy2 + 2 x 4 y z = 0

h) F ( x; y ; z ) = 4 xz + 21 3 x 2 sen ( yz ) = 0 en P0 = 2; ;1

i) z .e + 2 x.e = 3 + 4e
yz

xz

xy

j) ln(x + y + z ) = z en P0 = (e; 1;1)

2) F (x; y ; z ) = z 2 2 xy + y 2 = 0 , calcular z'x , z'y , z"xx , z"xy , z"yy


3) F (x; y ; z ) = x + yz 2 = 0 , calcular z"xx
x2 y2
+
z2 1 = 0
4
2
b) F (x; y ; z ) = x + y + z + z 4 = 0 en P0 = (1;1;1)

4) Calcular z "xy : a) F ( x; y ; z ) =

5) Dada F (x; y ; z ) = x + y + z + z 2 4 = 0 , demostrar que se verifica la relacin de Schwarz.


'
6) Dada F (x; y ; z ) = x 3 z + 2 xy 3 = 0 , hallar f135
(1;1; z 0 )

x2 y2 z 2
+
+
= 1 , calcular la pendiente de la recta tan9
4 16
gente a la curva, situada en el primer octante, determinada:

7) Dado el elipsoide

a) por la interseccin con el plano y = 1, en el punto x0 = 2.


b) por la interseccin con el plano x = 2, en el punto y0 = 1.

238

Alejandro E. Garca Venturini

8) Dada xy e z x = ln z que define a z como funcin implcita de x e y, hallar por aproximacin lineal z = f (1,1;0 ,97 ) .

9) Calcular aplicando diferenciales f (0,1;0,09) si z + cos ( xz ) y .e yz = 0


define a z = f (x;y) en forma implcita.
10) Dada xy + xz + yz = 3 que define a z = f (x;y), hallar el dz (1;1) .
11) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y de la recta normal de las siguientes funciones definidas en forma implcita.
a) x 2 + y 2 4 x 6 y + 8 = 0 en P0 = (3;5)
b) x 2 + y 2 2 yx 1 = 0 en P0 = (1;2)
c) cos x + sen y 2 x = 1 en P0 = (0;0)
d) x 2 + y 2 yx 3 = 0 en P0 = (1;2)
12) Hallar la ecuacin del plano tangente, de la recta normal y de un vector
normal de las siguientes funciones definidas en forma implcita.
a) x 2 + y 2 4 z 2 = 4 en P0 = (2;2;z0)
b) x 2 yz 3 2 xz + 4 zy 7 = 0 en P0 = (1; 1; 1)
c) x 2 + y 2 + z 2 14 = 0 en P0 = (2;1;z0)
d) x 2 y 2 xz + 2 y 2 z 4 10 = 0 en P0 = (2;1;1)
e) x y z = 12 en P0 = (2;2;3)
13) Encuentre el punto de la superficie z = xy donde la recta normal es paralela a la recta x = 2 6t; y = 3 12t; z = 2 + 3t.
2 sen x cos y .sen z 2 = 0
que define a y = f (x) y
14) Dado el sistema
2 cos x sen y . cos z 2 = 0
dy dz

z = g (x), calcular
y
en P0 = ;0;0 .
dx dx
4

x 2 + y 2 z 2 = 1
que define a y = f (x) y z = g (x), cal15) Dado el sistema 2
x + 2 y 2 + 3 z 2 = 6
cular y'x y z'x en P0 = (1;1;1) .

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

239

u 5 + v 5 + x 5 = 3 y v
16) Dado el sistema 3 3
que define a u y v como funciones
u + v + y 3 = 3x 2
de x e y, calcular u'x en P0 = (x0;y0;u0;v0) = ( 1;0;1;0) .
eu + v x + y = 1
17) Dada z = u v2 + 2 y el sistema
que define a u y v cou + cos v xy = 0
z
en P0 = (x0;y0;u0;v0) = (1;1;0;0) .
mo funciones de x e y, calcular
x
x 2 xy + v 2 ux = 0
que define a u y v como funciones de x e y,
18) Dada
xv + y 2 vy uv = 0
u u v
v
;
y
calcular
;
en P0 = (x0;y0;u0;v0) = (1;1;1;1).
x y x
y
uy + uv x v = 0
que define a u y v como funciones de x
19) El sistema x
y
v
x.e + y .e v.e = 0
v
u u v
;
e y, calcular
en P0 = (x0;y0;u0;v0) = (1;0;2;1).
;
y
x y x
y
u 5 + v 5 + x 5 = 3 y
20) Dada z = 2uv y el sistema 3 3
que define a u y v como
u + v + y 3 = 3x
funciones de x e y, calcular z'x .

x + y + z= 1
define a y = f (x) y z = g (x), calcular y "xx .
21) El sistema 2
2
2
x
+
y
+
z
=
2

u =x+ y+z

22) El sistema v = x 2 + y 2 + z 2 define a u, v y w como funciones de (x;y;z),

3
3
3
w = x + y + z calcular u .
y

Alejandro E. Garca Venturini

240

u = 3x + 4y z

23) Dado el sistema v = 2 x y + 3 z determinar si define a (x;y;z) como


w = 6 x + 8 y 2 z + 1

funciones implcitas de (u;v;w).

24) Dada z = ln x 2 .g (x; y ) donde u = g (x; y ) viene definida implcitamente


por la ecuacin u .ln (u 1) + xy = 0 . Calcular: zx (1;0) y zy (1;0 ).
25) Hallar las derivadas parciales en (2;1) de la funcin z (x; y ) =

ln u
si
h (x; y )
2

u = g ( x; y ) viene definida implcitamente por ue u 1 + xy = 3 . Supo-

nemos a h(x; y ) continua y derivable en P0 = (2;1;5) .

26) Calcular z x (1;1) y z y (1;1) si z = e[ x .g ( x ; y )] y u = g (x; y ) viene definida


por u .ln (u 1) + xy 1 = 0 .

27) Sea z = f ( x; y ) definida implcitamente por z + ln(z ) + e xy = 2 verificar


que se cumple: f xy (0;0 ) = f yx (0;0 ) .
28) Si z + e z 1 + (x 1) y = 2 , ver si se cumple que f xy (1;0) = f yx (1;0) .
2

29) Sea z = f ( x; y ) definida implcitamente por z .e y 2 x = 5 , determinar la


ecuacin del plano tangente en (1;2; z0 ) y utilizarlo para aproximar
f (1,01;1,97 ) .
30) El plano 2x 6y +3z = 49 es tangente a la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 49 . Calcular las coordenadas del punto de tangencia.
31) Hallar los valores de k para los cuales el plano x + y + z = k es tangente a
la esfera que x 2 + y 2 + z 2 = 12 .
32) Hallar las ecuaciones de los planos tangentes a la superficie esfrica
x 2 + y 2 + z 2 = 9 que sean paralelos al plano x +2y 2 z = 10.
33) El plano z = x y es paralelo al plano tangente al hiperboloide
2 x 2 2 y 2 + z 2 = 1 . Calcular las coordenadas del punto de tangencia.

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

241

34) Dada f (x; y ; z ) = x 2 + 2 xz + y 2 y P0 = (1;1;2), hallar f' en la direccin y

sentido de mximo crecimiento de x 2 + y 2 + z 2 = 6 en P0.

35) Hallar las direcciones v segn las cuales es nula la derivada direccional en
(u;v) = (2;1) de la funcin z (x; y ) = x + y .e x y si x = g (u ; v ), y = v 2 y x est definida implcitamente por 2v ux ln x = 0.
36) La ecuacin ln z 3.e zy + x + 2 y 3 xy 2 = 0 define implcitamente a z como
funcin de x e y. Determinar la derivada direccional de f en (1;1) en la
direccin del punto (7;7).
37) Sea z = f ( x; y ) definida implcitamente por z y + ln (xz ) = 0 , calcular
G
G
aproximadamente h (1,02) si h = f D g con g (t ) = t ; t 3 .

( )

38) La ecuacin ln ( y + z ) + z x 2 + y 2 = 0 define implcitamente a z como


funcin de x e y. Determinar la derivada direccional mxima de
G
G
h = f D g en (u;v) = (1;1) si g (u ; v ) = uv 2 ; v u 2 .

39) Hallar la ecuacin del plano tangente de la funcin z = h( x; y ) en el punx


to (2;1; h(2;1)) que resulta de z = u .e v con u = , v = g (x; y ) , donde
y

g (x; y ) queda definida implcitamente por ln(1 v ) + xy .ev = 2 .


y
40) Dada z = arc tg ,
x

3 1 3
dh
x + = t
y
, hallar
.

dt
x 2 y = 4t

41) Dados los siguientes sistemas de ecuaciones que definen a una curva
alabeada como interseccin de dos superficies, obtener las ecuaciones de
la recta tangente y del plano normal a las mismas en P0.

x 2 + 4 y 2 + 2 z 2 = 27
en P0 = (3; 2;1)
a) 2
x + y 2 2 z 2 =11

242

Alejandro E. Garca Venturini

x 2 + z 2 25 = 0
en P0 = (3;3;4)
b) 2 2
y + z 25 = 0
3 x 2 + 2 y 2 + z 2 =49
en P0 = (3; 3;2)
c) 2
x + y 2 2 z 2 =10
x 2 + y 2 z = 8
d)
en P0 = (2; 2;0)
x y 2 + z 2 + 2= 0

x2 + y 2 + z 2 = 6
en P0 = (2;1;1)
e)
x y z= 0
2 x 2 + 3 y 2 + z 2 = 9
en P0 = (1; 1;2)
f) 2
3 x + y 2 z 2 = 0
y e x sen (2 z ) = 2
g) 2
en P0 = (0;2;1)
y z ln( x + 1)= 3

42) Verificar si las siguientes superficies son tangentes


x 2 + 4 y + z 2 = 0
a) 2
x + y 2 + z 2 6 z = 7

en P0 = (0; 1;2)

x2 + 4 y2 4 z 2 = 4
b) 2
x + y 2 + z 2 6 x + 2 z 6 y = 10

en P0 = (2;1;1)

x = g ( y ) + y 2 2 y
43) Sea la curva C:
, determinar la posicin relativa en z + 3= 3 y
tre la recta tangente a C y el plano normal a C en P0 = (5;0; 3). Se sabe
que g ' (0) = 5, g ' (2 ) = 2 .

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

243

44) Investigar la posicin relativa entre las siguientes curvas y superficies

G
a) f : [a; b] 3 /
G
b) f : [a; b ] 3 /
G
c) f : [a ; b] 3 /
G
d) f : [a; b ] 3 /

) (

G
2
2
f (t ) = t ; et ; e 2t , y z + (x ln y ) = 0
G
f (t ) = t 2 1; t 2 + 1;2t , z 2 + 2 y + 6 x = 0
G
f (t ) = t 1;6t ;2t 2 + 5 , x 2 + y z = 0
G
f (t ) = [cos t ; sen t ; sen (2t )] sobre 2 xy z = 0

(
(
(

y2 = x2 z2
definen una recta que es
45) La interseccin de las superficies
z = x
normal a la superficie definida por z = f (x; y ) en (1;0;1). Hallar la ecuacin del plano tangente a z en dicho punto y utilizarlo para calcular
aproximadamente f (0,98;0,01) .
46) Dada z = x + y .u 2 con u = f (x ) definida por ln (u + x ) ux = 2 , resulta
z = h( x; y ) . Determinar cuntos puntos en comn tiene la curva de ecuaG
cin f (t ) = t 2 ; t 1;t con el plano tangente a la superficie de ecuacin
z = h(x; y ) en P0 = (1;2;z0).

47) Determinar las ecuaciones simtricas de la recta normal a la superficie


G
G
imagen de la f : 2 3 / f (u ; v ) = u + v; v 2 u ; u 2 en un punto
G
P0 = (x0 ; y0 ; z0 ) = f (u0 ; v0 ) en el cual la misma sea paralela a la recta

2 x + 3 y + 2 z = 0
tangente a la curva definida por
en P1 = (1;1;z1).
4
x + y = 0
48) Determinar la ecuacin del plano tangente a la superficie imagen de la
G
G
f : 2 3 / f (u ; v ) = (uv;2u + 3v;u 6v ) en un punto P0 = ( x0 ; y0 ; z0 )
G
= f (u0 ; v0 ) en el cual el plano tangente a la misma es perpendicular a la

5 x + 5 z 3 51z = 0
en P1 /z1= 2.
recta tangente a la curva definida por
y + sen (z 2) 6 z = 0

Alejandro E. Garca Venturini

244

RESPUESTAS
1) a) z'x =

z '
sen (xz )
, zy = 2
x
2 x z + xy .cos(xz )

b) z 'x ( ;0;0 ) = 0 , z 'y ( ;0;0) = 1

c) z x' (0;0;0 ) = z'y (0;0;0) = 1

z
3z
, z'y =
e) z 'x (0;0;0) = 1 , z'y (0;0;0 ) = 0
1 2z
1 2z
2 xz cos(xyz ) + 3 y 2
2 yz cos(xyz ) + 3zx 2 '
z
=

,
f) z'x =
y
2 xy cos(xyz ) + x 3
2 xy cos( xyz ) + x 3

d) z'x =

g) z'x =

z 2 ye xy 2 + 2 '
z 2 xe xy 2 4
,
z
=

y
2 zye xy 2 1
2 zye xy 2 1

h) z'x 2; ;1 = 2 , z'y 2; ;1 = 0

2
2

xy
xy
xz
z 2 e yz
i) z'x = 4yzye 2yze (xz 2+ 1xz) , z'y = yz 4 xe
yz
e + zy .e + 2 x e
e + zy .e + 2 x 2 e xz
1
j) z'x (e;1;1) = z'y (e;1;1) =
e 1

2
z 2 y (x y ) "
y2
y ' x y "
z 2 (x y )
, zy =
, z xx = 3 , z"xy =
,
z
=
yy
z
z
z3
z
z3
xy
1
1
2
3) z"xx = 2 3 4) a) z"xy = 3 , b) z"xy (1;1;1) =
5) z"xy = z"yx =
54
4y z
8z
(1 + 2 z )3
3
'
2
7) a) m = z'x = 1,61, b) m = z'y = 1,81 8) 1,085
6) f135
(1;1;1) =
2

2) z'x =

9) f (0,1;0,09) = 0,91 10) dz (1;1) = dx dy


1
13
11) a) yt = x + , yn = 2 x 1 b) yt = x + 1 , yn = x + 3
2
2
c) yt = 2 x , yn = 1 x
d) yt = 2 , rn : x = 1
2
y + 2 z 1 G
, vn = (1;1;2)
=
12) a) t : x y 2 z 2 = 0 , x 2 =
1
2
y + 2 z +1 G
t : x y + 2z 2 = 0 , x 2 =
, vn = (1;1;2)
=
1
2

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

245

x 1 y +1 z +1 G
=
=
, vn = (4;5;9)
4
5
9
z 3 G
c) t : 2 x + y + 3 z 14 = 0 , x 2 = y 1 =
, vn = (1;1;3)
3
x2
z+3 G
t : 2 x + y 3z 14 = 0 ,
= y 1 =
, vn = (2;1;3)
2
3
x 2 y 1 z + 1 G
=
=
d) t : 3x + 4 y 6 zt 16 = 0 ,
, vn = (3;4;6 )
3
4
6
x2 y+2 z +3 G
e) t : 3x 3 y 2 zt 18 = 0 ,
=
=
, vn = (3;3;2)
3
3
2
b) t : 4 x 5 y 9 z 18 = 0 ,

4
1
13) P0 = (4;2;8) 14) y'x = 2 , z 'x = 2 , 15) y'x (1;1;1) = , z'x (1;1;1) =
5
5
16)

u
( 1;0;1;0) = 1, 17) z (1;1;0;0) = 1
x
x

18)

u
(1;1;1;1) = 2 ; u (1;1;1;1) = 1 ; v (1;1;1;1) = 1 ; v (1;1;1;1) = 1
x
3 y
3 x
3 y
3

19)

u
4e + 1 v
u
(1;0;2;1) = 0;
(1;0;2;1) =
;
(1;0;2;1) = 1;
x
2e
x
y
1
v
(1;0;2;1) =
2e
y

21) y"xx =

20) z'x = 2v

v2 x4
x4 u 2
+
2
u
u 2 u 2 v2
v2 u 2 v2

2 x 2 + y 2 + z 2 2 (xy + xz + yz )
;
(z y )3

23) No, porque


25) z'x (2;1) = 1

(F;G ; H )
=0
(x;y ; z )

50

; z'y (2;1) = 1

27) f xy (0;0 ) = f yx (0;0 ) =

22)

u
=1
y

24) zx (1;0) = 2 ; z y (1;0 ) =

25

1
;
4

26) z'x (1;1) = 3 e 2 ; z'y (1;1) = 1 e 2


2
2

1
28) f xy (1;0) = f yx (1;0) = 0
2

29) zt = 10 x 5 y + 5 , f (1,01;1,97 ) zt (1,01;1,97 ) = 5,25


30) (2;6;3); 31) k = 6 32) x + 2 y 2 z 9 = 0 o x 2 y + 2 z 9 = 0

Alejandro E. Garca Venturini

246

33) P0 = 1 ; 1 ;1 ; P1 = 1 ; 1 ;1 34) f' = 2 6


2
2
2 2
G
G
1
35) v1 = (2;1) , v2 = ( 2;1) 36) f vG' ( 1;1) =
37) h(1,02) 1,02
10
5
39) zt = x 6 y + 10
38) mx hv'G (1;1) =
2
40)

dh
y 4 6t 2 y 2
xy 2 12 x 2 3t 2
= 2
.
+ 2
.
2
2 2
dt x + y 1 6 x y
x + y 2 1 6 x2 y 2

41) a) rt:
b) rt:
c) rt:
d) rt:
e) rt:
f) rt:
g) rt:

x 3 y + 2 z 1
=
=
, n : 10 x + 6 y + 9 zn 27 = 0
10
6
9
x3 y 3 z 4
=
=
, n : 4 x + 4 y 3 z n 12 = 0
4
4
3
x3 y +3 z 2
=
=
, n : 10 x + 14 y 3 zn + 18 = 0
10
14
3
x2 y+2
z
, n : 4 x y + 20 z n 10 = 0
=
=
4
1
20
z 1
y 1 =
; x = 2 , n : y zn = 0
1
x 1 y +1 z 2
=
=
, n : 8 x + 10 y 7 z n = 12
8
10
7
x
y 2 z 1
=
=
, n : (1 8 ) x 2y z n = 1 4
1 8 2
1

42) a) son tangentes, b) son tangentes


43) La recta interseca al plano en P0 = (11;2;3)
44) a) yace sobre la superficie b) no tiene contacto con la superficie
c) interseca a la superficie en P0 = (1;12;13) d) yace sobre la superficie
45) zt = 2 x , f (0,98;0 ,01) 1,02
46) La curva corta al plano tangente en P0 = (0; 1;0) y en P1 = (1; 2; 1)
47) rn:

x 3 y 3 z 1
=
=
8
2
5

48) 9 x + 25 y + 5 z 225 = 0

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

247

FUNCIONES HOMOGNEAS
Una funcin f (x;y;...;w) es homognea de grado n si al multiplicar las variables por un parmetro t se obtiene la funcin multiplicada por t n.

t : f (tx;ty;...;tw) = t n f (x;y;...;w)
Ejemplos: 1) f (x; y ) = x 3 2 xy 2

f (tx; ty ) = (t x ) 2tx.(ty ) = t 3 .x 3 2t .x.t 2 . y 2 = t 3 . x 3 2 xy 2 = t 3 . f (x;y )


3

que es homognea de grado 3.

2) f ( x; y )= x 5 2 x 4 y
f (tx; ty )=

(tx )5 2(tx )4 ty =
= t5 / 2 .

x 5 2 x 4 . y = t 5 / 2 . f (x; y )

que es homognea de grado

3) f ( x; y )= sen

t 5 . x5 2 x 4 y =

5
.
2

x
y
f (tx;ty )=sen

tx
x
x
= sen = t 0 .sen
ty
y
y

que es homognea de grado 0.


Nota: que una funcin sea homognea de grado 0 significa que la funcin
permanece constante ante cambios proporcionales en sus variables.

Alejandro E. Garca Venturini

248

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES HOMOGNEAS


1) Teorema de Euler
EULER, Leonhard (1707-1783):

Si una funcin f es
homognea de grado
n, en todo punto en el
que sea diferenciable
se verifica que la suma
de los productos de cada variable por las derivadas parciales respectivas es igual al
producto de n por la
funcin dada.

Lo vamos a demostrar
para una funcin de
tres variables, pero su
demostracin se puede
generalizar.

naci en Basilea, Suiza, en cuya universidad estudi con


Johann Bernoulli. Nunca fue profesor universitario pero
frecuent las Academias. Trabaj en Berln y San Petersburgo, a donde se traslada en 1727 por sugerencia de Bernoulli y llamado por la emperatriz Catalina II.
Es all donde muere de un ataque
de apopleja. Durante 25 aos
(1741-1776) por invitacin del rey
de Prusia, Federico II, trabaja en la
Academia de Ciencias de Berln,
sin dejar sus actividades en San
Petersburgo. Cuando se plantea
quien lo va a suceder en Berln,
al decidir Euler su regreso definitivo a San Petersburgo,
ste propone a Lagrange, candidatura que apoya tambin
D'Alembert. Es el ms prolfico matemtico de todos los
tiempos. Es uno de los creadores, tras Newton, Leibniz y
los Bernoulli, del Anlisis Matemtico. A l se deben los
estudios sobre el nmero e, desarrollos en serie, la designacin de i para la 1 , etc. Fue alumno de Johann Bernoulli, a quien fue presentado por su padre el pastor Paul Euler.
Este hizo que Leonhard tambin fuese pastor. En 1735
perdi el ojo derecho en una congestin cerebral y a partir
de ese momento sufre de una ceguera progresiva.

Consideramos f (x;y;z):
x . f x' (x; y; z ) + y . f y' (x; y; z ) + z . f z' (x; y; z )= n . f (x; y; z )

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

249

Demostracin
Si f es homognea de grado n se verifica que: f (tx;ty;tz ) = t n . f ( x;y;z ) .
Efectuamos el siguiente cambio de variables: u=tx, v=ty, w=tz, se obtiene as
una funcin f (u;v;w) que es funcin compuesta de t a travs de u,v,w.

u
f

w
Derivando respecto de t se obtiene:

fu' ( tx;ty;tz ) .

pero

du
=x
dt

du
dv
dw
+ f v' ( tx;ty;tz ) . + f w' ( tx;ty;tz ) .
= n.t n 1 . f ( x; y; z )
dt
dt
dt

dv
=y
dt

dw
= z , reemplazando queda:
dt

x.f u' ( tx;ty;tz ) + y.f v' ( tx;ty;tz ) + z.f w' ( tx;ty;tz ) = n.t n 1 . f ( x; y; z )
expresin que se verifica para cualquier t. Hacemos t = 1:

x. f x' ( x; y; z ) + y.f y' ( x; y; z ) + z.f z' ( x; y; z ) = n.f ( x; y; z )


La propiedad se puede demostrar tambin en el otro sentido, es decir que si una
funcin verifica el teorema de Euler, entonces es homognea (para n > 0).

Alejandro E. Garca Venturini

250

Ejemplos a) f ( x; y; z ) = x 3 2 xy 2 z 2 x

primero verificamos que sea homognea:

f (tx; ty; tz ) = (tx ) 2(xt )( yt ) (tz ) (tx ) = t 3 x 3 2 xy 2 z 2 x


3

es homognea de grado 3. Verificamos ahora el teorema de Euler:

x.f x' ( x; y; z ) + y.f y' ( x; y; z ) + z.f z' ( x; y; z ) = 3. f ( x; y; z )

x. 3 x 2 2 y 2 z 2 + y .( 4 xy ) + z.( 2 xz ) = 3 x 3 2 x y 2 x z 2 4 x y 2 2 xz 2

3 x 3 6 x y 2 3 z 2 x = 3 x3 2 x y 2 z 2 x = 3. f ( x; y; z )

con lo cual queda verificado el teorema de Euler.


Como las derivadas parciales son continuas para todo par ordenado de nmeros reales, la funcin es diferenciable en todo 2 por lo que el teorema se
verifica para todo (x;y) 2.
b) f ( x; y )=

x 4+2 y 4

primero verificamos que sea homognea:


f ( tx;ty ) =

(t x )

+ 2 ( t y ) = t 4 . x 4 + 2 y 4 = t 2 . x 4 + 2 y 4 = t 2 . f ( x; y )
4

es homognea de grado 2. Verificamos ahora el teorema de Euler:

x.f x' ( x; y ) + y.f y' ( x; y ) = 2. f ( x; y )


x.

4 x3
4

2 x +2y

+y.

8 y3
4

2 x + 2y

4 x4 + 8 y 4
4

2 x + 2y

4 x4 + 2 y 4
4

2 x + 2y

)=2.

x4 + 2 y 4

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

251

2) Toda funcin homognea de dos variables de grado n se puede expresar


como funcin del cociente entre las variables dividiendo la funcin por xn:

f (x;y )
x

y
=
x

Demostracin

f (tx ; ty ) = t n .f (x; y ) haciendo t =

f 1 ;

y f (x; y )
f (x; y )
y

=
=
n
n
x
x
x
x

1
que
x

3) Toda funcin homognea de grado n tiene por derivadas a funciones


homogneas de grado n 1.
Demostracin

f ( tx; ty ) = t n . f ( x; y ) f x' ( tx; ty ) . t = t n . f x' ( x; y )


f x' ( tx; ty ) = t n 1 . f x' ( x; y )
anlogamente se demuestra que f y' (tx; ty )= t n 1 . f y' (x; y )
4) Si f es una funcin homognea de grado n y g es una funcin homognea
de grado r, el cociente entre ambas funciones es una funcin homognea
de grado n r.
n
f
(tx ; ty )= t r . f (x; y ) =
Si f (tx;ty) = t n. f (x;y) y g (tx;ty) = t r .g (x;y)
g
t . g (x; y )
f
= t n r (x; y ) , con g (x; y ) 0
g
Caso particular: El cociente de dos funciones homogneas de igual grado es
una funcin homognea de grado 0.

Alejandro E. Garca Venturini

252

Propiedades de las funciones homogneas lineales

y
a) f (x;y )= x .
x
Demostracin

f (tx; ty )= t . f (x; y ) haciendo t =

f 1 ;

1
se obtiene:
x

y
f (x;y )
y
f (x;y ) = x .
=
x
x
x

x
b) f (x;y )= y .
y
Demostracin

f (tx; ty )= t.f (x; y ) haciendo t =


x f (x; y )
f ; 1 =
f (x; y )= y .
y
y

1
se obtiene:
y

x

y

Derivando las expresiones de las propiedades a y b se obtienen las propiedades c y d.


c)

y y
y
f x' = . 'x
x
x x

d)

x x
f y' = . 'y
y y

x

y

Funciones compuestas, implcitas y homogneas

253

EJERCICIOS PROPUESTOS
A) Determinar si las siguientes funciones son homogneas o no. Si lo son
verificar el teorema de Euler
1) z = 3x 4 xy 3 + y 4

2) z = 2 xy 3x 3 + x 2 y

3) u = x 3 y 3 + xyz

4) z = x 4 + 2 y 4

5) u = x 2 + y 2 + z 2

6) z = x 3 + 4 y 3

7) z = cos

x
y

10) z = y 2 .ln

8) z = x.tg
x+ y
x y

11) z =

x
+ x 2 + y 2 9) u = x 2 y + 4 y 3 z 3
y

ln x ln y
x+ y

B) Demostrar que si f(x;y) es una funcin homognea de grado 4 entonces:

a) x. f xx" + y. f xy" = 3 f x'

b) x. f yx" + y. f yy" = 3 f y'

RESPUESTAS
A) 1) s, de grado 4 2) no
3) s, de grado 3 4) s de grado 2
5) s, de grado 1 6) s, de grado 3/2 7) s, de grado 0 8) s, de grado 1
9) s, de grado 3/2 10) s, de grado 2 11) s, de grado 1/2
B) sugerencia: partir del grado de homogeneidad de f x' y f y' respectivamente.

Captulo 8

Desarrollo de campos
escalares de dos variables

Frmula de Taylor.
Frmula de Mac Laurin.
Desarrollo en potencias.
El trmino complementario.
Aproximacin de funciones.

Frmula de Taylor y Mac Laurin

257

FRMULA DE TAYLOR Y MAC LAURIN


Antes de analizar el tema para funciones de dos variables independientes repasamos brevemente la frmula de Taylor y Mac Laurin para funciones de una variable independiente.

FRMULA DE TAYLOR PARA FUNCIONES DE UNA VARIABLE


Se trata de aproximar una funcin derivable mediante
un polinomio particularmente elegido y precisar el
error o aproximacin que se comete al reemplazar el
valor de la funcin en un punto cualquiera x de su
dominio por el valor en el mismo punto del polinomio
seleccionado.
Tc = f (x) p(x)
es el error que se comete y se denomina
trmino complementario.
Polinomio de Taylor
Si una funcin f tiene
n derivadas sucesivas
finitas en un punto x0,
existe y es nico el
polinomio de grado n
cuyas derivadas sucesivas coinciden con
las derivadas de la
funcin f (se llama
polinomio de Taylor).
pn (x ) = f (x0 )+f ' (x0 ) .(x-x0 ) +

TAYLOR, Brook (1685-1731): matemtico ingls,


discpulo y colaborador de Newton.
Fue secretario de la Academia de
Ciencias de Londres mientras Newton era su presidente. Fue el primero
en escribir las frmulas de los desasarrollos en serie que llevan su nombre y el de Mac Laurin.
Este ltimo plante el dominio de
aplicabilidad de las mismas. Aunque quien da la frmula para un nmero finito de trminos es Lagrange. El
desarrollo en serie fue descubierto en 1712 y publicado
en su obra Methodus incrementorum directa e inversa
escrita entre 1715 y 1717. Pero esto se ignor durante
medio siglo hasta que Lagrange la puso de relieve. Pero
el teorema lo demuestra Cauchy. A l se debe el mtodo
de integracin por partes.

n
f" (x0 )
f"' (x0 )
f ( x0 )
n
2
3
.(x-x0 ) +
.(x-x0 ) + . . .+
.(x-x0 )
n!
2!
3!

Este polimonio recibe el nombre de polinomio de Taylor.

Alejandro E. Garca Venturini

258

El polinomio se aproxima a la funcin en un entorno de x = x0. Si queremos


calcular el valor de la funcin en un punto x prximo a x0, calculando su
valor en el polinomio en lugar de hacerlo en la funcin, su aproximacin
depende de la proximidad que tengan x0 y x y de la cantidad de trminos del
polinomio de Taylor que se consideren.
Las n derivadas de p(x) coinciden en x0 con las n derivadas de f (x):

pn (x0 )= f (x0 ), p'n (x0 )= f ' (x0 ), p"n (x0 )= f" ( x0 ) , . . . , pnn (x0 )= f n ( x0 )
Trmino complementario
Falta determinar el error Tc que se comete al utilizar el polinomio en lugar de
la funcin.

R(x) = f (x) p (x), es decir que el resto o trmino complementario es la


diferencia que hay entre el valor real de la funcin y el que se obtiene con el
polinomio. El valor del resto depende de la proximidad entre x y x0 y de la
cantidad de trminos que se desarrollen del polinomio.
Lagrange, que fue el que descubri la importancia de la frmula de Taylor
muchos aos despus de su muerte, fue el que determin el valor del trmino
complementario que lleva su nombre, trmino complementario de Lagrange.
n+1
(c ) . (x x )n+1 con x < c < x
f
Determin que el resto es:
0
0
(n +1)!
Finalmente se obtiene la frmula de Taylor:
f" (x0 )
f" ' (x0 )
2
3
. ( x x0 ) +
. (x x0 ) +
2!
3!
n
n+1
f (x0 )
f (c )
n
n +1
. (x x0 )
+ . . .+
. (x x0 ) +
(n + 1)!
n!

f (x )= f (x0 ) + f (x0 ) . ( x x0 ) +

La frmula de Taylor se obtiene sumndole al polinomio de Taylor el trmino


complementario.

Frmula de Taylor y Mac Laurin

259

Frmula de Mac Laurin


MAC LAURIN, Colin (1698-1746): matemtico
escocs, discpulo y colaborador de Newton. Fue profesor
en la universidad de Edimburgo entre 1725 y 1745. Plante el problema del dominio
de aplicabilidad de las frmulas que llevan su nombre y el
de Taylor, aunque fue Taylor
el primero en escribirlas.
Lagrange da la frmula para
un nmero exacto de trminos.

Es un caso particular de la
frmula de Taylor, cuando
x0 = 0. El polinomio tiene
potencias de x.

f (x )= f (0) + f (0) . x +
+

(c ) . n+1
(n +1)! x

n
f" (0 ) 2 f" (0) 3
f (0) n
.x +
. x + . . .+
.x +
2!
3!
n!

n+1

Expresin diferencial de ambas frmulas

f (x )= f (x0 ) + d f (x0 ) + d

f (x )= f (0 ) + d f (0) + d

n
f (x0 ) d 3 f (x0 )
f (x0 )
+
+ . . .+ d
+T c
n!
2!
3!

n
f (0) d 3 f (0)
f (0)
+
+ . . .+ d
+T c
n!
2!
3!

Si consideramos hasta el trmino de 1 orden tenemos la aproximacin lineal


que corresponde a la aproximacin que se obtiene aplicando diferenciales, es
decir que el polinomio de aproximacin es el plano tangente.

Alejandro E. Garca Venturini

260

FRMULA DE TAYLOR PARA CAMPOS ESCALARES DE DOS


VARIABLES
Daremos una forma intuitiva de obtener la frmula de Taylor para un campo
escalar de dos variables a partir de la frmula para funciones de una variable.
Se trata ahora de obtener un polinomio que aproxime a una funcin de
dos variables z = f (x;y) en un entorno de un punto P0 = (x0 ;y0) que pertenece
al dominio de la misma y en el cual es diferenciable hasta el orden n+1. Esto
implica conocer el valor de las sucesivas derivadas continuas hasta el orden
n en P0 y las derivadas de orden n+1 en un entorno de P0.
Para ello partimos de la expresin diferencial de la frmula de Taylor para
funciones de una variable.
Si reemplazamos los diferenciales por las expresiones correspondientes a los
diferenciales sucesivos para campos escalares de dos variables se obtiene:
f ( x ; y ) = f ( x0 ; y 0 ) + d f ( x0 ; y 0 ) +

n
2
3
d f ( x0 ; y 0 ) d f ( x0 ; y 0 )
d f ( x0 ; y 0 )
+
+ . . .+
+ Tc
n!
2!
3!

Si desarrollamos los diferenciales obtenemos la frmula de Taylor desarrollada.


f ( x;y ) = f ( x0 ;y 0 ) + f x' ( x0 ;y 0 ) . dx + f y' (x0 ;y 0 ) . dy +
+
+

1
f xx" (x0 ;y 0 ) . dx 2 + 2 f xy" (x0 ;y 0 ) . dx . dy + f xy" ( x0 ;y 0 ) . dy 2 +
2!

1 "'
"'
"'
"'
(x0 ;y0 ).dx 2.dy +3 f xyy
(x0 ;y0 ).dx. dy 2 +f yyy
(x0 ;y0 ). dy 3 +
f xxx (x0 ;y 0 ) . dx3 +3 f xxy
3!
. . . + T n +1

Expresin del trmino complementario

Para una funcin de dos variables el trmino complementario tiene la


siguiente expresin:

Tn +1 = d n+1 f (c1 ; c 2 )

x0 < c1 < x , y 0 < c 2 < y

Frmula de Taylor y Mac Laurin

261

Frmula de MacLaurin
Si el punto P0 = (x0;y0) es el origen de coordenadas, se obtiene la frmula de
Mac Laurin para campos escalares de dos variables.
f ( x;y ) = f (0;0) + f x' (0;0) . dx + f y' (0;0) . dy +
+
+

1
f xx" (0;0) . dx2 + 2 f xy" (0;0) . dx . dy + f xy" (0;0) . dy2 +
2!

1 "'
"'
"'
"'
(0;0) .dx 2.dy +3 f xyy
(0;0).dx .dy2 + f yyy
(0;0). dy3 + . . . + Tc
f xxx (0;0) . dx3 +3 f xxy
3!

Ejemplo
z = x2.e2y, hallar f (1,1;0,1) utilizando la frmula de Taylor hasta 2 orden.
Desarrollamos la funcin en un entorno de P0 = (1;0), punto prximo a
P = (1,1;0,1)
Calculamos las derivadas hasta 2 orden inclusive.

f (1;0 ) =1
f x'

= 2 x.e 2 y

f y' = 2 x 2 e 2 y
f xx" = 2e 2 y

(1;0 )
(1;0 )

(1;0 )

f xy" = 4 x.e 2 y
f yy" = 4 x.e 2 y

(1;0 )
(1;0 )

reemplazando en la frmula de Taylor:


frmula de
1
2
x 2 .e 2 y = 1 + 2 ( x 1) + 2 y + 2 ( x 1) + 8 ( x - 1) y + 4 y 2 + T3 Taylor

2
Calculamos ahora f (1,1;0,1)

Alejandro E. Garca Venturini

262

1,12 . e0,2 1 + 2.0,1 + 2.0,1 +

1
2.0,01 + 8.0,1.0,1+ 4.0,12 = 1,47
2

Vemos ahora una demostracin ms formal que nos permite llegar a la


misma expresin que hemos obtenido intuitivamente.
Demostracin de la frmula de Taylor

Conocidos el valor de la funcin y el de las sucesivas derivadas en P0 =


(x0;y0), buscamos una expresin que permita conocer el valor de la funcin
en un punto P = (x;y) perteneciente al entorno de P0.
Nos ubicamos en el punto Q(x0+h;y0+k), siendo h y k los incrementos de x e
y respectivamente. Expresamos las coordenadas de un punto PE(x0;y0) de la
siguiente manera:

x = x0 + t.h

y = y0 + t.k

0 t 1

Si t = 0, P = P0, si t =1, P = Q
De esta manera podemos expresar una
funcin de dos variables en funcin de
una sola variable que es t.

z = f (x; y )= f (x0 + t.h ; y0 + t.k )= F (t )


Aplicamos a F (t) la frmula de Mac Laurin para funciones de una variable.

F (t )= F (0) + F (0) . t +

n
(0) . n +
F" (0) 2 F" (0 ) 3
.t +
. t + . . .+ F
t Tc
n!
2!
3!

Hacemos t =1 para obtener el valor de F(t) en Q.


F (1)= F (0) + F (0 ) +

n
(0) +
F" (0)
F" (0)
+ . . .+ F
+
Tc
2!
3!
n!

(1)

Frmula de Taylor y Mac Laurin

263

Calculamos las derivadas sucesivas de F(t) en t = 0 para reemplazar en (1).


Debemos tener en cuenta, al derivar, que F es funcin compuesta de t a
travs de x e y.

dx
dy
+ f y' ( x0 + h t ; y0 + k t ) .
dt
dt
'
'
F ( 0 ) = f x ( x0 ; y0 ) .h + f y ( x0 ; y0 ) .k = df ( x0 ; y0 )

F ( t ) = f x' ( x0 + h t ; y0 + k t ) .

F" ( t ) = f xx" ( x0 + h t ; y0 + k t ) .h + f yx" ( x0 + h t ; y0 + k t ) .k .h +


+ f xy" ( x0 + h t ; y0 + k t ) .h + f yy" ( x0 + h t ; y0 + k t ) . k .k

F" ( 0 ) = f xx" ( x0 ; y0 ) .h 2 + 2 f xy" ( x0 ; y0 ) .h k + f yy" ( x0 ; y0 ) .k 2 = d 2 f ( x0 ; y0 )


.
.
n
n
F ( 0 ) = d f ( x0 ; y0 )
Si adems tenemos en cuenta que F (1)= f (x0 + h t ; y0 + k t )= f (x; y ) y que
F (0 )= f (x0 ; y 0 ) , reemplazando en (1) se obtiene la expresin diferencial de la
frmula de Taylor:
f ( x;y ) = f ( x 0 ;y 0 ) + d f ( x 0 ;y 0 )+

2
3
n
d f ( x 0 ;y 0 )
d f ( x 0 ;y 0 )
d f ( x 0 ;y 0 )
+
+...+
+
n!
2!
3!

+ T n +1

La Frmula de Taylor y el Teorema de Lagrange

Si consideramos solo el primer trmino del desarrollo de Taylor y por lo


tanto el trmino complementario es el diferencial de primer orden tenemos:

f ( x; y ) = f ( x0 ; y0 ) + d f ( c1 ;c2 )
f ( x; y ) f ( x0 ; y0 ) = f x' ( c1 ;c2 ) .dx + f y' ( c1 ;c2 ) .dy = z
Que es la expresin del Teorema de Lagrange.

Alejandro E. Garca Venturini

264

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Desarrollar las siguientes funciones en el entorno de los puntos indicados
hasta 2 orden aplicando la frmula de Taylor.

a) z = ln (xy) en P0 = (1;1). b) z = sen (2xy) en P0 = ;1 .
4

c) z = x.e en P0 = (1;0).
2) Desarrollar las siguientes funciones en el entorno del punto indicado o en
las potencias indicadas aplicando la frmula de Taylor o Mac Laurin segn corresponda, hasta las derivadas terceras inclusive.
z = x3 +2xy x + y3 en un entorno de P0 = (1;2).
z = ex +2y en un entorno P0 = (2;0).
z = ex.cos y en un entorno del origen.
z = exy en P0 = (1;1) y hallar aproximadamente f (1,1;1,2)
z = ex +y en potencias de (x 1) y de (y 1).

f) z = sen (x + y) en potencias de x y y .

a)
b)
c)
d)
e)

g) z = sen (x 2y ) en un entorno del origen.


h) z = ex. ln (1+y) en un entorno de P0 = (0;0).
3) Calcular el valor aproximado aplicando la frmula de Taylor o Mac
Laurin hasta las derivadas segundas inclusive de:
a) arc tg

1,05
1,1

b) 1,12.(e0,1)2

4) Calcular el valor aproximado aplicando la frmula de Taylor o Mac


Laurin hasta las derivadas terceras inclusive de (2,03)3.(0,96)2.

5) Utilizar la frmula de Mac Laurin para aproximar f ; si:
30 36
z = cos x. cos y, hasta n = 4.

6) Verificar que para pequeos valores de x e y es: ex . sen y y + xy

Frmula de Taylor y Mac Laurin

265

7) Desarrollando por Taylor hasta 2 orden inclusive calcular f (0,09;1,1).


cuando z = f (x;y) viene definida implcitamente por 8xz 3xy + ln (zy) = 0.

8) Probar que sen y.cos x x .( y ) en un entorno de P0 = ; .


2

9) Dada F ( x; y ; z ) = x 2 y z 2 = 0 , obtener el polinomio de Taylor de 2


grado en un entorno de P0 = (1;1) si z = f (x;y) > 0. Trabajar con la forma
implcita de la funcin.

RESPUESTAS
1
1
2
2
( x 1) ( y 1) + T3
2
2
2

2
2

b) sen ( 2 xy ) = 1 2 x x ( y 1) ( y 1) + T3
4
4
8

1) a) ln ( xy ) = 2 + x + y

c) x.e y = x + y + ( x 1). y +

1 2
y + T3
2

2) a) z = 22 + 6 x + 14 y + 3 ( x 1) + 2 ( x 1)( y 2 ) + 6 ( y 1) + ( x 1) +
2

+ ( y 1) + T4

b) z = e 2 + e 2 (x 2) + 2e 2 y +

1 2
2
e (x 2) + 4e 2 ( x 2 ) y + 4e 2 y 2 +
2

1 2
3
2
e (x 2) + 6e 2 (x 2 ) y + 12e 2 ( x 2 ) y 2 + 8e 2 y 3 + T4
3!

x 2 y 2 x 3 xy 2

+
+
+ T4
2
2
6
2
1
2
2
d) z = e + e(x 1) + e( y 1) + e( x 1) + 4e( x 1)( y 1) + e( y 1) +
2
1
3
2
2
3
e(x 1) + 9e(x 1) ( y 1) + 9e( x 1)( y 1) + e 2 ( y 1) + T4
3!
c) z = 1 + x +

Alejandro E. Garca Venturini

266

e) z = e 2 + e 2 ( x 1) + e 2 ( y 1) +

1 2
2
2
e ( x 1) + 2e 2 ( x 1)( y 1) + e 2 ( y 1) +
2

1 2
3
2
2
3
e ( x 1) + 3e 2 (x 1) ( y 1) + 3e 2 (x 1)( y 1) + e 2 ( y 1) + T4
3!

z (1,1;1,2) 3,7367
3
2

1

f ) z = x y + x + 3 x y +
2
2
3
!
2
2
2

3 x y + y
2
2
2

+ T4

g) z = x 2 y 2

x3
+ T4
6

h) z = y + xy

y 2 x 2 y xy 2 y 3
+

+
+ T4
2
2
2
3

3) a) 0,762273

b) 1,47

4) 7,709571 5) cos

30

.cos

7) f (0,09;1,1) 1,02925
1
1
1
1
2
9) P2 (x; y ) = + x + y + (x 1)(. y 1) ( y 1)
2
2
2
8

36

0,9907374

Captulo 9

Extremos

Extremos libres de campos escalares.


Condiciones necesarias, condicin
suficiente: el hessiano.
Extremos condicionados de campos
escalares.
El mtodo de los multiplicadores de
Lagrange.

Extremos libres y condicionados

269

EXTREMOS LIBRES
PARA FUNCIONES DE UNA VARIABLE
Antes de analizar el tema para funciones de dos variables haremos un breve repaso del tema para funciones de una sola variable.
Mximo relativo
Una funcin definida en un conjunto A alcanza un mximo relativo en
x = x0 Df si el valor que toma la funcin en ese punto f (x0) no es superado
por ningn otro valor que toma la funcin en un entorno del punto x = x0.

x E * ( x0 ) : f ( x ) < f ( x0 )
Mnimo relativo

Una funcin definida en un conjunto A alcanza un mnimo relativo en


x = x0 Df si el valor que toma la funcin en ese punto f (x0) no supera a
ningn otro valor que toma la funcin en un entorno de x = x0.

x E * ( x0 ) : f ( x ) > f (x0 )
En x = x1 la funcin alcanza un mximo relativo
En x = x2 la funcin alcanza un mnimo relativo
Criterios para el clculo de extremos relativos
(para funciones derivables)
Criterio de la derivada 1 o condicin necesaria

Si una funcin alcanza un extremo relativo en x = x0, la derivada 1 en ese


punto es 0.
Eso se debe a que si f ' (x0) fuese < 0, la funcin sera decreciente en ese
punto, si f ' (x0) fuese > 0 la funcin sera creciente en ese punto. Y como en

Alejandro E. Garca Venturini

270

los puntos en los cuales la funcin alcanza un extremo relativo no es creciente ni decreciente entonces su derivada primera debe ser 0. Esta condicin es
necesaria pero no suficiente.
Criterio de la derivada 2 o condicin suficiente

Si f tiene derivada finita en x = x0 , f ' (x0) = 0 y :


f " (x0) < 0 en x = x0 hay un mximo relativo.
f " (x0) > 0 en x = x0 hay un mnimo relativo.
EXTREMOS RELATIVOS LIBRES PARA CAMPOS DE DOS VARIABLES
Definiciones

Un campo z = f (x;y) alcanza un mximo relativo


libre en un punto P0 = (x0;y0) de su dominio si
(x;y) de un entorno reducido de P0 se verifica que:
f (x;y) < f (x0;y0) f (x;y) f (x0;y0) < 0.

Un campo z = f (x;y) alcanza un mnimo relativo


libre en un punto P 0 =(x 0 ;y 0 ) de su dominio si
(x;y) de un entorno reducido de P0 se verifica
que: f (x;y) > f (x0;y0) f (x;y) f (x0;y0) > 0.

Buscamos ahora las condiciones necesarias y suficientes para que un campo


escalar de dos variables z = f (x;y) diferenciable alcance un extremo relativo libre en un punto de su dominio.
a) Condiciones necesarias

Para que el campo z = f(x;y) alcance un extremo relativo libre en un punto P0 = (x0;y0) de su
dominio debe verificarse que: zx'(x0;y0) = 0 y
zy'(x0;y0) = 0, es decir que el gradiente de f sea
el vector nulo. f (P0 ) = f x' (P0 ); f y' (P0 ) = 0 .

Extremos libres y condicionados

271

Esto se debe a que si la funcin alcanza un extremo relativo libre en


P0 = (x0;y0) tambin deben alcanzar un extremo relativo libre en ese punto las
funciones f1 (x;y0) y f2 (x0;y) cuyas grficas son las curvas interseccin de la superficie con los planos x = x0 e y = y0.
Cada una de estas curvas representa una funcin de una sola variable. Si le aplicamos a cada una de estas funciones la condicin necesaria para la existencia de
extremos relativos libres para funciones de una variable queda: para f1(x;y0) su
derivada f1' (x0) = 0. Pero f1' (x0) = zx' (x0;y0).
Para f2 (x0;y) su derivada f2' (y0) = 0, siendo f2' (y0) = zy' (x0;y0). Las derivadas sobre las curvas en el punto P0 = (x0;y0) coinciden con las derivadas parciales sobre
la superficie.
Pero estas condiciones son necesarias pero no suficientes, al igual que para funciones de una variable independiente la anulacin de las derivadas de 1 orden
no aseguran la existencia de extremos. Los puntos donde las derivadas primeras
se anulan se llaman puntos crticos.
b) Condicin suficiente

Para hallar la condicin suficiente consideramos el desarrollo de Taylor hasta


las derivadas segundas inclusive en un entorno de un punto crtico.
f (x; y )= f ( x0 ; y0 ) + f x' (x0 ; y0 ) . dx + f y' ( x0 ; y0 ) . dy +

1 "
f xx ( x0 ; y0 ) . dx 2 + 2 f xy" (x0 ; y0 ) . dx . dy + f yy" ( x0 ; y0 ) . dy 2 + T3 (x; y )
2

Si el punto es crtico, las derivadas primeras se anulan, por lo tanto, pasando


f (x0;y0) al 1 miembro queda:
f (x; y ) f (x0 ; y0 ) =
1 "
f xx (x0 ; y0 ) . dx 2 + 2 f xy" (x0 ; y0 ) . dx . dy + f yy" (x0 ; y0 ) . dy 2 + T3 ( x; y )
2

Si la diferencia que figura en el 1 miembro es mayor que 0 en un entorno


del punto, por las definiciones vistas, en P0 = (x0;y0) hay un mnimo relativo
libre; si esa diferencia es menor que 0 en el punto la funcin alcanza un mximo relativo libre. Para saber si la funcin alcanza un extremo relativo libre
debemos poder asegurar que el signo de esa diferencia se mantiene constante
en un entorno de P0 = (x0;y0).

Alejandro E. Garca Venturini

272

Pero analizar el signo de la diferencia equivale a analizar el signo del corchete


que figura en el 2 miembro ya que T3(x;y) toma un valor despreciable para puntos suficientemente prximos a (x0;y0). Por lo tanto el signo de esta diferencia
depende del signo del d 2f (x0;y0).
Si d 2f (x0;y0) > 0 la funcin alcanza un mnimo relativo libre en P0 = (x0;y0),
si d 2f (x0;y0) < 0 la funcin alcanza un mximo relativo libre en P0 = (x0;y0).
El problema es asegurar el signo del d 2f (x0;y0) (x;y) E*(x0;y0). Para eso
debemos buscar otra expresin del d 2f cuyo signo no dependa de los signos
de los dx y dy, porque si el signo del d 2f (x0;y0) depende de los signos de los
dx y dy para algunos (x;y) la diferencia puede ser positiva y para otros negativa y por lo tanto no se puede asegurar la existencia de un extremo. Para obtener dicha expresin efectuamos las siguientes sustituciones:
f xx" (x0 ; y 0 )= A , f xy" (x0 ; y 0 )= B , f yy" (x0 ; y 0 )= C
2
2
2
d f ( x0;y0 ) = A.dx +2 B dx.dy +C .dy multiplicando y dividiendo por A 0
(luego veremos que ocurre si A = 0) queda:

2
d f (x0;y0 ) =

A2.dx 2+2 A B dx.dy +A C .dy 2


, sumando y restando B2.dy2
A

queda:
2
d f (x0 ; y0 )=

A2 . dx 2 + 2 AB dx.dy + A C.dy 2 + B 2 . dy 2 B 2 .dy 2


,
A

agrupando queda:
2
d f (x0 ; y0 )=

( A.dx + B.dy )2 + (AC B 2 ). dy 2


A

El factor ACB2 recibe el nombre de Hessiano (H), debido al matemtico alemn Hesse.
Hemos obtenido una expresin cuyo signo ya no depende de los signos de los
dx y dy. Analizamos ahora su signo:
Si H (x0;y0) > 0 el signo del d2 f (x0;y0) depende del signo de A y por lo tanto hay
extremo.

Extremos libres y condicionados

273

El plano tangente es paralelo al plano (xy).


A > 0 d 2 f (x0;y0) > 0, por
lo cual la funcin alcanza un
mnimo relativo libre en P0.
La superficie est por sobre
el plano tangente.
A < 0 d 2 f (x0;y0) < 0, por
lo cual la funcin alcanza un
mximo relativo libre en P0.

HESSE, Ludwing Otto (1812-1874):


matemtico alemn que se dedic a la geometra analtica
conocido por el determinante
hessiano introducido en 1842
mientras investigaba curvas
cuadrticas y cbicas.
Ense en Heilderberg y en
Munich.

La superficie est por debajo del plano tangente.


Si H(x0;y0) < 0 el signo del d 2 f (x0;y0) depende de los signos de los dx y dy,
por lo tanto no hay extremo relativo. Estamos en presencia de un punto de
ensilladura (el plano tangente atraviesa la superficie).
Si H(x0;y0) = 0 el d 2f (x0;y0) puede ser positivo o 0, no se sabe si hay o no
extremo, para saber lo que ocurre hay que analizar las derivadas de orden
superior. Este caso recibe el nombre de caso dudoso.
Finalmente podemos decir que la condicin suficiente para que una funcin
de dos variables alcance un extremo relativo en un punto (x0;y0) de su dominio es que el Hessiano en el punto sea mayor que 0.
El Hessiano se puede expresar como un determinante formado por las derivadas segundas:
f xx" ( x0 ; y0 ) f yx" (x0 ; y0 )
A B
H (x0 ; y0 )=
=
B C
f yx" ( x0 ; y0 ) f yy" (x0 ; y0 )
Clasificacin de los puntos

a)
b)
c)
d)

Punto estacionario: si las derivadas primeras se anulan.


Punto elptico: si el hessiano es mayor a cero. H > 0. Hay extremo.
Punto hiperblico: si el hessiano es menor a cero. H < 0. No hay extremo.
Punto parablico: si el hessiano es cero. H = 0. Caso dudoso.

Alejandro E. Garca Venturini

274

Mximo

Mnimo

Punto de ensilladura

Clculo de los extremos relativos libres


Para calcular los extremos relativos libres se siguen los siguientes pasos:
a) se calculan las derivadas parciales de 1 orden y se igualan a 0. Resolviendo
el sistema de ecuaciones se obtienen los puntos crticos.
b) se calculan las derivadas parciales segundas, se forma el Hessiano y se analiza el signo del mismo en cada punto crtico para determinar cuales de los
puntos crticos son extremos.
c) se analiza el signo de z "xx en los puntos seleccionados en b) para determinar
que tipo de extremos son.
Ejemplo: z = x2 xy + y2 + 3x 2y +1
'
z x = 2 x y + 3 = 0
4 1
a) '
P0 = ; , hay un solo punto crtico.
3 3
z y = x + 2 y 2 = 0

z"xx = 2

2 1
b) z"xy = 1 H ( P0 )=
= 3 > 0 existe extremo.
1 2
"
z xy = 2
c) z"xx = 2 > 0 el extremo es un mnimo relativo libre.

Extremos libres y condicionados

275

Caso en que A= 0 y C 0
2
d 2 f (x0 ;y0 ) = 2 B dx.dy + C dy , multiplicamos y dividimos por C y completa-

mos cuadrados:
B 2 dx 2 + 2 BC dx.dy + C 2 dy 2 B 2 dx 2 (Bdx + Cdy )2 B 2 dy 2
=
C
C
El signo del numerador no se mantiene constante por lo tanto en este caso no
hay extremo.
2
d f (x0;y0 ) =

Caso en que A= 0 y C = 0
Si A y C valen 0, d 2 f (x0;y0 ) = 2 B dx.dy , vemos claramente que tampoco en
este caso se mantiene constante el signo del d 2f y por lo tanto tampoco hay extremo.
Caso H(x0,y0)=01

Cuando H(x0,y0) = 0 tenemos que analizar la funcin alrededor del punto


crtico. Veamos un ejemplo.
Calcular, si existen, los extremos libres de f ( x; y ) = 5 x 2 + 2 y 4 y 3
Primero hallamos las derivadas parciales f x' = 10 x y f x' = 8 y 3 3 y 2
Luego para hallar los puntos crticos tenemos que resolver el siguiente sis10 x = 0
tema de ecuaciones: 3
2
8 y 3 y = 0
De la segunda ecuacin se obtiene:
8 y 3 3 y 2 = y 2 .(8 y 3) = 0 y = 0 y =
1

3
8

Ejemplo propuesto por Rodolfo Mura, docente de Anlisis Matemtico II de la Facultad de


Ciencias Econmicas de la UBA.

Alejandro E. Garca Venturini

276

3
Luego los puntos crticos son P1 = 0; y P2 = (0;0) .
8
Para ver si son extremos necesitamos calcular las derivadas segundas y calcular el Hessiano para cada punto crtico:
f xx" = 10

f xy" = 0

Luego, H (P1 ) =

10
0

f yy" = 24 y 2 6 y
0
9 H (P1 ) > 0 y f xx" = 10 > 0
8

entonces en el punto crtico hay un mnimo relativo.

H (P2 ) =

10 0
H (P2 ) = 0 , entonces el criterio no decide.
0 0

Como el criterio no decide vamos a estudiar la funcin ms detalladamente


alrededor del (0,0). Recordemos que una funcin presenta un extremo relativo libre en P0 = ( x0 ; y0 ) si (x;y): f (x; y ) < f (x0 ; y0 ) o f (x; y ) > f (x0 ; y0 )
en un entorno de P0.
En este caso f (0,0) = 0, entonces para demostrar que el (0,0) no es extremo
basta ver que la funcin cambia de signo en un entorno del punto crtico.
Entonces vamos a elegir acercarnos al (0,0) por dos caminos y = 0 (eje x) y
x = 0 (eje y).
Luego,

f (x;0) = 5 x 2 > 0 x 0

f (0; y ) = 2 y 4 y 3 = y 3 (2 y 1)

Aqu podemos ver que f (0; y ) es negativa eligiendo convenientemente valores de y cercanos al 0, por ejemplo y = 0,0001. Entonces f (0; y ) < 0 para
ciertos valores de y en un determinado entorno del (0,0).
Entonces se puede elegir un entorno tal que f (x;y) > 0 = f (0;0) y f (x;y) < 0
= f (0;0) , por lo tanto el (0,0) no es extremo o es un punto silla.

Extremos libres y condicionados

277

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Calcular los extremos relativos libres de las siguientes funciones:
a) z = x 3+3x y 2 15 x 12 y
1 1
c) z= x y+ +
x y

b) z=2 x 2+2 xy+5 y 2 +2 x 2 y+1


48 48
d) z= x3+ y 3+ +
x y

e) z=x3+ y 2 3x

f) z=x 2+x y+ y 2 6 x 9 y+2

2
y
x

9
4
4
4
i) z=x + y +x 2+ y 2

4
x y
+ +x3 5 x 2 2 y 2 +3 y
4 3
j) z = x 4 + y 4 x 2 y 2 1

g) z=5

h) z=

2
2
l) z=e (x +2 x 1) ( y y )
n) z=3x 2 + xy

k) z=e x 2 xy y
2
m) z=(x 1) +2 y 2
2

4 x3 y 3
o) z=
+ 6 x 2+y 2+9 x+y 2 p) z = e x .cos y
3
3
4 2
q) z=xy+ +
r) z= 2 x 3 9 x 2+12 x+2 y3 3 y 2 +1
x y
2) Indicar si tienen puntos crticos y extremos:
a) z = x y ln (x2+y2)

b) z = x2 6xy + 9y2 + 3x10

3) Hallar k para que z = x2 + 3xy + ky2 tenga mnimo relativo en algn punto
de su dominio.
4) Si en P0 = (x0;y0), z'x=z'y=0 , z"xx=3 y z"yy=12 para qu valores de z"xy se verifica la existencia de un mnimo.
5) Buscar extremos de: a) x2 + y2 + z2 = 9
b) x2 + xy 2xz +y2 z2 +21= 0 si z = f (x;y).
6) Un investigador de la agricultura estim que el beneficio anual de una
granja del sur es B(x;y) = 1.600x + 2.400y 2x2 4y2 4xy, donde x es el
nmero de hectreas plantadas con soja e y la cantidad de hectreas plantadas con maz. Hallar cuntas hectreas conviene plantar con cada cultivo para maximizar el beneficio.

Alejandro E. Garca Venturini

278

7) Hallar k para que z = x2 + kx + y2 presente un punto crtico en P0 = (1;0).


Clasificarlo.
8) Hallar k para que z = x2 + 2xy + ky2 + 4x + 6y presente un punto crtico en
P0 = (3/2; 1/2). Clasificarlo.
9) Determinar los extremos relativos libres de z = f (x;y) si su vector gradien

te es: z = 3x 2 3 y i + 3 y 2 3 x j .

) (

10) Si P2 (x; y ) = 3 + 2.(x 1) + 5.(x 1)( y 2 ) + 3.( y 2) es el polinomio de


Taylor de grado 2 de una funcin z = f (x;y), calcular los extremos relativos libres.
2

11) Si la funcin z = f (x;y) presenta un punto crtico en el punto P0 = (1;5; 1)


4 4
, a) determiy el determinante hessiano en dicho punto es H ( P0 ) =
4 8
nar si la funcin alcanza un extremo en dicho punto, clasificarlo, b) obtener
el polinomio de Taylor de grado dos correspondiente a dicha funcin en
potencias de (x 1) e ( y 5) .

12) Si z = f (x;y) est definida implcitamente por x + yz + e z 1 = 0 , demosG


G
trar que h = f D g con g t 2 ;2 t 2 y t [ 1;1] , alcanza un punto crtico
en t0 = 0.

13) Si z = f (x;y) est definida implcitamente por x 2 y 2 + y + x xyz = 0 , verificar que alcanza un mnimo local en P0 = (1;1;z0).
14) La superficie de ecuacin z = f (x;y) tienen plano tangente horizontal en el
2x 2 y
punto P0 = (1;1;3). Si adems H (x; y ) =
, hallar una expre 2 y 2x
sin que permita calcular la imagen de f (x;y),(x;y) 2 si f es polinmica de 3 grado.

15) Dada f ( x; y ) = 9 x 2 + 2 y + y 2 ;2 x + 2 xy , demostrar que f admite fun-

cin potencial U ( x ; y ) . Si U (0;0 ) = 2 , analizar la existencia de extremos

locales de U ( x; y ) , calcularlos y clasificarlos.

Extremos libres y condicionados

279

RESPUESTAS
1) a) (2;1;28) mn., (2; 1;28) mx. b) (2/3;1/3;0) mn.
c) (1;1;3) mn.

d) (2;2;64) mn., (2; 2; 64) mx.

e) (1;0;2) mn.

f ) (1;4; 19) mn.

g) (0;0;5) mx. h) (0;1;4/3) mx., (2;3;8) mn., (5;3;375/4) mn.


i) (0;0;0) mn., j) (0;0;1) mx.,

( 2 / 2; 2 / 2; 3/ 2) mn., (
( 2 / 2; 2 / 2; 3/ 2) mn.

)
2 / 2; 3 / 2) mn.,

2 / 2; 2 / 2 ; 3 / 2 mn.,
2 / 2;

k) No hay extremos.

l) (1;1/2;9,49) mx.

m) (1;0;0) mn.

n) No hay extremos.

o) caso dudoso.

p) No hay extremos.

q) (2;1;6) mn.

r) (2;1;4) mn., (1;0;5) mx.

2) a) tiene puntos crticos, (1;1) y (1; 1), pero no extremos,


b) no tiene puntos crticos
3) k >

9
4) | z"xy | < 6
4

5) a) (0;0;3) mx., (0;0;3) mn. b) (4;2;3) mx., (4;2;3) mn.


6) x = 200, y = 200, B = 400.000 7) k = 2, mnimo; 8) k = 3, mnimo
9) en (1;1) mn. 10) no tiene extremos
11) a) presenta un mn.
2
2
b) p2 ( x; y ) = 1 + 2 ( x 1) + 4 ( x 1) .( y 5 ) + 4 ( y 5 )
14) f (x; y ) = 3 (x + 1)2 2(x + 1)( y 1) + ( y 1)2 +

1
3

1
3

15) en ;1 , mn., en ;1 , mx.

1
(x + 1)3 (x + 1)2 ( y 1)
3

Alejandro E. Garca Venturini

280

EXTREMOS CONDICIONADOS
Se trata de hallar los extremos de una funcin del tipo f : 2 / z = f (x;y)
donde las variables x e y estn sujetas a la restriccin (x;y) = 0 (que define a la
variable y como funcin implcita de x, y = h (x)). Ahora las variables x e y no
son independientes como en el caso de los extremos libres y el punto debe
pertenecer al dominio y a la curva (x;y) = 0. Se puede expresar la funcin as:
z = f [x;h (x)] con la siguiente red de variables:

x
f

Mximo condicionado

x
y

Para calcular los puntos crticos de una funcin sujeta a una restriccin veremos el m(x;y)=0
todo de los multiplicadores de Lagrange,
que consiste en transformar la bsqueda de puntos crticos de una funcin con
restricciones en la bsqueda de puntos crticos de una nueva funcin sin restricciones llamada funcin de Lagrange. Para eso z = f (x;y) debe admitir derivadas
parciales continuas y (x;y) = 0 debe admitir derivadas parciales continuas, no
todas nulas.
Mtodo de los multiplicadores de Lagrange
Condiciones necesarias
Si derivamos la restriccin como funcin implcita queda:

y'x =

'x '
, y 0 (1)
'y

z es funcin de una sola variable que es x. Por lo tanto, por la condicin necesaria para la existencia de extremos relativos para funciones de una variable, la derivada primera z x' = 0 . Si derivamos z respecto de x como funcin
compuesta

tenemos

que: z x' = f x' .1+ f y' . y x' = 0 ,

donde

surge

que

x f x
fx f
f x' '
. Ahora iguala, f y 0 (2) . Igualando (1) y (2): ' = ' ' =
'
y f y
x
fy
'

y'x =

de

'

'

'
y
'
y

Extremos libres y condicionados

mos a (multiplicador de Lagrange):

f x'

x'

f y'

y'

281

= , de donde surge que:

f x' + . 'x = 0 y f y' + . 'y = 0 . Si a estas dos ecuaciones agregamos la res-

f x' + .x' = 0

triccin se obtiene el siguiente sistema: f y' + . 'y = 0

( x; y ) = 0
Pero a estas ecuaciones se llega aplicando las condiciones necesarias para la
existencia de extremos relativos libres a la funcin de Lagrange:

F (x; y ; ) = f (x; y ) + . (x; y )


Es decir que las condiciones necesarias para la existencia de extremos condicionados de la funcin z = f (x;y) sujetos a la restriccin (x;y) = 0 son las
mismas que para la existencia de extremos relativos libres de la funcin de
Lagrange.
Fx' = f x' + . x' = 0

Si F (x; y ; ) = f (x; y ) + . (x; y ) , las derivadas son: Fy' = f y' + . 'y = 0


'
F = ( x; y ) = 0
Condicin suficiente

La condicin suficiente es la misma que vimos para extremos relativos, es decir


que d 2F (P0) 0.
Si d 2F (P0) > 0, el extremo es un mnimo condicionado; si d 2F (P0) < 0, el extremo es un mximo condicionado.
Nota:

la dificultad que encontramos en el caso de los extremos relativos libres


para determinar el signo del diferencial 2 que nos condujo a definir el
Hessiano, ser ms fcil de resolver debido a la relacin existente entre
las variables x e y. Esto se debe a que consideramos puntos del entorno
que se encuentran sobre la curva y no en todo el plano.

Alejandro E. Garca Venturini

282

Ejemplo
Hallar los extremos de f (x;y) = 4x2 2y2, con x + y = 6. Formamos la funcin de
Lagrange: F(x;y;) = 4x2 2y2 + .(x + y 6). Calculamos las derivadas parcia Fx' = 8 x + = 0

les de 1 orden de la funcin de Lagrange: Fy' = 4 y + = 0


'
F = x + y 6 = 0

Despejamos de las dos primeras ecuaciones y establecemos una relacin entre


las variables x e y: y = 2x. Reemplazamos en la 3 ecuacin:
x 2x 6 = 0 x = 6 y = 12.
Una vez obtenido el punto crtico P0 = (6;12), debemos verificar la condicin
suficiente:
d 2 F ( P0 ) = Fxx" ( P0 ) . dx 2 + 2 Fxy" ( P0 ) . dx. dy + Fyy" ( P0 ) . dy 2 = 8.dx 2 4.dy 2

Si el problema fuese de extremos relativos no podramos determinar el signo del


d 2F, pero por ser un problema de extremos condicionados sabemos que:
y = 6 x dy = dx.
Sustituyendo obtenemos que el d 2F (P0) = 8.dx2 4.dx2 = 4.dx2 > 0 la
funcin alcanza un mnimo condicionado en P0 = (6;12).
OTRA EXPRESIN DE LA CONDICIN SUFICIENTE- EL HESSIANO ORLADO

Definimos el hessiano orlado correspondiente a una funcin de Lagrange del tipo F(x;y;) = f (x;y) + . (x; y), de la siguiente forma:
Fxx"
H (x; y; )= Fxy"

'x

Fxy"

'x

Fyy" 'y

'y

Si H (x0 ; y0 ; ) > 0 en P0 = (x0;y0) f alcanza un mximo condicionado.


Si H (x0 ; y0 ; ) < 0 en P0 = (x0;y0) f alcanza un mnimo condicionado.

P0 = (x0;y0) es un punto crtico.

Extremos libres y condicionados

Nota:

283

a veces resulta ms fcil analizar el signo del hessiano orlado que el del
diferencial segundo.

Ejemplo
Hallar extremos de f (x;y) = 5x2 +6y2 xy sujeto a x + 2y = 2
Formamos la funcin de Lagrange: F(x;y;) = 5x2+6y2 xy + .(x +2y 24)
Calculamos las derivadas parciales de 1 orden de la funcin de Lagrange:
Fx' = 10 x y + = 0
'
Fy = 12 y x + 2 = 0
'
F = x + 2 y 24 = 0

Despejamos de las dos primeras ecuaciones y establecemos una relacin entre


3
las variables x e y: y = x. Reemplazamos en la 3 ecuacin:
2
x + 3x 24 = 0 x = 6 y = 9.

Una vez obtenido el punto crtico P0 = (6;9), debemos verificar la condicin suficiente. Primero obtenemos para P0: = y 10x (P0) = 9 60 = 51.
Calculamos ahora el hessiano orlado:

10 1 1
H (6;9; 51) = 1 12 2 = 56 < 0 la funcin alcanza un mnimo
condicionado en P0 = (6;9; 51)
1 2 0
GENERALIZACIN A N VARIABLES

En el caso en que busquemos los extremos de u = f ( x1 ; x2 ;...; xn ) sujeto a

( x1 ; x2 ;...; xn ) , para obtener los puntos crticos armamos la funcin de La-

grange F ( x1 ; x2 ;...; xn ; ) = f ( x1 ; x2 ;...; xn ) + . ( x1 ; x2 ;...; xn ) . Luego resolvemos el sistema de ecuaciones que surge de derivar F respecto de las n variables originales y del parmetro . Obtenemos as los puntos crticos. Determinar

284

Alejandro E. Garca Venturini

si estos puntos son extremos mximos o mnimos o no es bastante ms complejo que para el caso de dos variables que hemos desarrollado.
En este caso no vamos a verificar la condicin suficiente y las caractersticas del
problema nos indicar si los puntos crticos obtenidos corresponden a mximos,
mnimos o no son extremos.
Ejemplo

Maximizar f ( x; y; z ) = xyz sujeta a la restriccin x + y + z = 9 .


Armamos la funcin de Lagrange: F ( x; y; z; ) = xyz + ( x + y + z 9 )
Calculamos las derivadas respecto de x, y, z y .
Fx'
'
Fy
'
Fz
'
F

= yz + = 0
= xz + = 0
= xy + = 0
= x+ y + z 9 = 0

Despejando de las tres primeras ecuaciones e igualando queda:


x = y = z . Reemplazando en la 4 ecuacin queda: 3 x = 9 x = 3 , por
lo tanto y = z = 3 . Hay un punto crtico: P1 = ( 3; 3; 3) , que por el enunciado sabemos que corresponde a un mximo condicionado.

Extremos libres y condicionados

285

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Calcular los extremos de las siguientes funciones de dos variables sujetas a
las restricciones indicadas. Determinar si son mximos o mnimos analizando el diferencial segundo.
a)
b)
c)
d)
e)

f (x;y) = xy, con x + y = 12


f (x;y) = x2 + 2y, con x = 2y
f (x;y) = 2x2 + y2, con 2x y = 0
f (x;y) = 4x2 2y2, con x + y = 6
f (x;y) = 6 4x 3y, con x2 + y2 = 1, x > 0, y > 0

2) Resolver los siguientes problemas utilizando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. Determinar si son mximos o mnimos analizando el diferencial segundo.
a) Un lote rectangular de 800m2 tiene un lado sobre un ro. Hallar las dimensiones del lote para que la longitud de la cerca sea mnima.
b) Se desea alambrar un campo rectangular limitado por un
ro como indica la figura. Si la longitud del alambre es de
1.500 mts., determinar las dimensiones del terreno para
que la superficie encerrada sea mxima.

c) Determinar x de tal manera que el cuadrado inscripto


sea de rea mnima, si el lado del cuadrado ABCD
es de 10 m.
d) Una escuela necesita aulas rectangulares de 16m2 de superficie. Cules deben ser las dimensiones del aula para gastar la menor cantidad
posible de material?
e) Se dispone de 36 mts. de cerca para encerrar un terreno rectangular.
Cules deben ser las dimensiones para que sea de superficie mxima?

Alejandro E. Garca Venturini

286

f) Un hombre desea cercar un campo rectangular y luego subdividirlo en


tres parcelas rectangulares colocando dos cercas paralelas a uno de los
lados. Si dispone de 1.000 mts. de cerca, qu dimensiones le darn la
superficie mxima? Calcularla.
g) Una caja rectangular de base cuadrada y sin tapa debe tener un volumen de 32 cm3 Cules deben ser las dimensiones para que el costo de
fabricacin sea mnimo? Determinar la superficie.
h) Qu dimensiones debe tener un depsito de lata que utilice 108 dm2
de material, abierto en su parte superior, de base cuadrada, para que su
capacidad sea la mayor posible? Dar el volumen.
i) El nmero de fallas N es funcin de los nmeros x e y de cambios de dos
partes de una mquina y est dado por: N(x;y) = 3x2 + y2 + 2xy 22x + 60.
Para minimizar las fallas, qu nmero de cambios deben realizarse de
cada parte si 2x = y? Calcular el nmero de fallas.
j) Hallar k para que z = kx + y con

1 1
+ = 1 y x > 0, y > 0, presente un
x y

punto crtico en P0 = (2;2). Clasificarlo.


k) Demostrar que la funcin f (x;y) = x2 + y2 sujeta a que x2 8xy +7y2 = 405
tiene dos puntos crticos. Calcularlos.
l) Calcular entre todos los cilindros circulares rectos de volumen 2 dm3
las dimensiones del radio r de la base y h del cilindro de superficie total mnima.
m) Calcular la mnima distancia del punto P = (1; 0 ) a la parbola y 2 = 4 x .
n) Calcular la mnima distancia del punto P = ( 2; 0 ) a la parbola y = 4x2,

con x 0.

Extremos libres y condicionados

287

3) Calcular los mnimos de las siguientes funciones de tres variables sujetas a


las restricciones indicadas.
a) u = 3x2 + 2y2 + z2, con (x;y;z) = 2x + y + z 4 = 0
b) u = x2 + y2 + z2, con (x;y;z) = 2x + 3y 4z + 8 = 0
c) u = 2x2 + y2 + 4z2, con (x;y;z) = 2x + 2y z 4 = 0
d) u = x2 + y2 + z2, con (x;y;z) = 2 x +

y z
+ 1 = 0
3 2

e) u = 2x2 + 4y2 + z2, con (x;y;z) = 2x + y + 3z 9 = 0


1 1 1
f) u = + + , con x + y + z = 6, si x > 0, y > 0, z > 0.
x y z

4) Resolver los siguientes problemas con tres variables


a) Hallar tres nmeros cuya suma sea 21 y cuyo producto sea mximo.
Hallar el producto.
b) Descomponer el nmero 50 en 3 sumandos tales que x4.y10.z6 sea mximo.
c) Una caja rectangular sin tapa debe tener un volumen de 500 cm3 Cules deben ser las dimensiones para que el costo de fabricacin sea mnimo? Determinar la superficie.
d) Hallar las aristas del paraleleppedo trirectngulo de volumen mximo entre los que tienen 3 caras en los planos coordenados y un vrtice en el plax y z
no + + = 1 .
a b c
e) Calcular las dimensiones de una caja rectangular de capacidad mxima
si su superficie es de 216 cm2. Calcular el volumen.

288

Alejandro E. Garca Venturini

RESPUESTAS
1) a) P = (6;6), mx.
b) P = (1/2;1/4), mn. c) P = (0;0), mn.
d) P = (6;12), mn. e) P = (4/5;3/5), mn.
2) a) l = 40 m., a = 20 m., b) l =750 m., a = 375 m., c) x = 5 m.
d) cuadrados de 4 m. de lado, e) cuadrado de lado 9 m.
f) 125 y 250 mts. respectivamente, S = 31.250 m2.
g) base = 4 cm., h = 2 cm., S = 48 cm2.
h) base = 6 dm., h = 3 dm. V = 108 dm3. i) x = 1, y = 2, N =49
1
2
j) k =1, mnimo k) P1 = (3;6), P2 = (3;6) l) r = 3 , h = 3

m) d = 1

n) d =

7
2

3) a) P = (16/17;12/17;24/17) b) P = (16/29;24/19;32/19)
c) P = (16/25;32/25;4/25) d) P = (72/157;12/157;18/157)
e) P = (4/5;1/5;12/5)
f ) P = (2;2;2)
4) a) x = y = z = 7, P = 343
c) base = 10 cm., h = 5 cm., S = 300 cm2
e) cubo de lado 6 cm. V = 216 cm3.

b) x =10, y =25, z =15


a
b
c
d) x = ; y = ; z =
3
3
3

Captulo 10

z
z2(x;y)

Integrales
mltiples

z1(x;y)
y
a
b

y1(x)

y2(x)

Integrales dobles: el rea y el volumen.


Integrales triples.
Integrales en coordenadas esfricas,
cilndricas.
rea de una superficie curva en R3.
Momento esttico.
Momento de inercia.
Centro de masa.

Integrales mltiples

291

INTEGRALES DOBLES- ELVOLUMEN


As como el problema del clculo del rea de una regin plana conduce al
concepto de integral definida simple, el problema del clculo del volumen de
un slido conduce al concepto de integral doble. Las integrales dobles permiten calcular volmenes.

EL REA LIMITADA POR UNA FUNCIN DE UNA VARIABLE


Pero antes de desarrollar el tema del volumen repasamos brevemente como
se calcula el rea de una regin plana a travs de una integral simple.
Se plantea el problema de calcular el rea de
la regin plana limitada por una funcin
continua del tipo y= f (x) con f (x) 0 en el
intervalo [a;b]. Dividimos el intervalo [a;b]
en n subintervalos, cada uno de amplitud
xi (con 1 i n) y consideramos de cada
subintervalo un punto interior xi al cual le
corresponde, por ser sta continua, un valor de la funcin f (xi).
El rea de cada rectngulo se obtiene multiplicando cada f (xi) por cada xi .
La suma de las reas de los n rectngulos da un valor aproximado del rea
bajo la curva, con x entre a y b.
n

rea aproximada =

f (x ) . x .
i

i=1

Si la particin se hace ms fina, esta sumatoria se aproxima cada vez ms al


rea real.
b

rea =

lim

f (x ) . x = f (x )dx

n
i=1
mx x i 0

Se define como integral definida entre a y b al lmite, cuando cada x i 0


de la suma de los productos entre los f (xi) y los xi .

Alejandro E. Garca Venturini

292

Nota: si f (x) es negativa la integral definida da negativa, y el rea es el valor


b

absoluto de la integral o A = f (x ).dx .

Propiedades
1) Propiedad aditiva
b

f (x ).dx = f (x ) . dx + f (x ) . dx

c (a; b )

2) Los factores se pueden extraer fuera de la integral


b

k. f (x ).dx = k.

f (x ) . dx
a

3) La integral definida de una suma algebraica de funciones es igual a la


suma algebraica de las integrales definidas
b

[ f (x )+ g (x ) h(x )].dx = f (x ) . dx + g (x ) . dx h(x ) . dx


REGLA DE BARROW
Si f (x) es continua en [a;b] y G(x) es
una primitiva de f (x), entonces:
b

f (x ).dx = G(b) G(a )


a

Para calcular la integral definida entre a y b basta con encontrar una


primitiva cualquiera de f y restar los
valores que toma en los extremos
del intervalo.

BARROW, Isaac (1634-1677): naci en


Londres, ciudad en la cual tambin muri.
Fue profesor de Cambridge, donde en 1669
renuncia a la ctedra
para que lo reemplace
Newton, quin haba sido
su alumno en esa misma
ctedra, por considerarlo
ms digno que l para ser
profesor. Luego se dedica a la teologa. Fue
el primero en observar que el problema del
trazado de la recta tangente a una curva en
un punto y el clculo del rea limitada por
esta curva son mutuamente inversos.

Integrales mltiples

293

Ejemplo
1

2
1
1
x
x.dx = = 0 =
2 0
2
2

EL PROBLEMA DEL VOLUMEN LA INTEGRAL DOBLE


Habiendo recordado como se calculan
reas utilizando integrales simples,
encaramos ahora el problema del clculo del volumen.
Buscamos el volumen del slido limitado por una superficie continua de
ecuacin z = f (x;y) 0 en el rectngulo D 2 definido por:
a xb; c y d .
Subdividimos los intervalos (a;b) y (c;d) en n y m subintervalos respectivamente de amplitudes xi y y j no necesariamente iguales.

El recinto de integracin (la base del slido cuyo volumen vamos a calcular)
queda dividido en nxm rectngulos, cada uno de rea Aij = x i .y j . Consideramos un punto (xi;yj) interior a cada rectngulo; a cada uno de esos
puntos le corresponde un valor de la funcin que denominamos f (xi;yj). Si
multiplicamos el rea de la base de cada rectngulo por el valor de la funcin
se obtiene el volumen de un prisma: V prisma (ij) = f xi ; y j .xi . y j .

Sumando los volmenes de los nxm prismas se obtiene un volumen aproxi-

f (x ; y ).x .y
n

mado: V aprox =

i=1 j =1

Si afinamos la particin, al igual que hicimos para calcular el rea, es decir el


nmero de subintervalos tiende a infinito, o la amplitud de los mismos tienden
a 0, obtenemos el volumen del slido:

Alejandro E. Garca Venturini

294

f (x ; y ).x .y = f (x; y ).dx.dy


n

V=

lim

n
i=1 j =1
m
mx x i 0
mx y j 0

El lmite de esta sumatoria es lo que se denomina integral doble de la funcin z = f ( x; y ) sobre la regin D.
Nota: si f (x;y) < 0 V =

f (x; y ).dx.dy = f (x; y ).dx.dy


D

Propiedades de la integral doble

1) Si en la funcin integral existe un factor constante, el mismo puede extraerse


del smbolo integral

k . f ( x; y ).dx.dy = k . f (x; y ).dx.dy


D

Dicha propiedad surge al sacar factor comn la constante en la sumatoria que


conduce a la integral doble.
2) La integral doble en un recinto D de una suma de funciones es igual a la
suma de las integrales en D de cada una de ellas.

f (x; y ) + g (x; y ).dx.dy = f (x; y ).dx.dy + g (x; y ).dx.dy


D

La justificacin de esta propiedad se obtiene descomponiendo la sumatoria


original en la suma de dos sumatorias, los lmites de las cuales dan las respectivas integrales dobles que figuran en el segundo miembro de la igualdad.
3) Si el recinto D es la unin de otros dos recintos disjuntos D1 y D2 (D = D1 D2),
la integral doble en D es igual a la suma de las integrales dobles en D1 y D2.

f (x; y ).dx.dy = f (x; y ).dx.dy +


D

D1

D2

f (x; y ).dx.dy

La justificacin surge de agrupar los sumandos de la sumatoria en aquellos


que corresponden a D1 o a D2.

Integrales mltiples

295

Ampliacin de las caractersticas del dominio de integracin


Supongamos ahora que el recinto de integracin D 2 es un conjunto acotado limitado por una curva rectificable (de longitud finita).
Procedemos a incluirlo en un rectngulo R.
Definimos en el rectngulo R una nueva funcin
f *(x;y) /
(x; y ) D
f (x; y )
f * (x; y ) =
(x; y ) R D
0

Por propiedad 3)

f * ( x; y ).dx.dy =

f * (x; y ).dx.dy + f * (x; y ).dx.dy


f * (x; y ).dx.dy = f (x; y ).dx.dy + 0 = f ( x; y ).dx.dy
D

RD

Con lo cual se demuestra que el clculo de integrales dobles se puede aplicar


a recintos no rectangulares.

CLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE MEDIANTE


INTEGRALES ITERADAS
Teorema de Fubbini

Sea z = f (x;y) una funcin continua definida y acotada sobre el


rectngulo D = [a;b] x [c;d]
(Dominio o recinto de integracin).
D
Consideramos un valor fijo de la
variable x, por ejemplo x = x0
donde z es integrable respecto de
la variable y en el intervalo [c;d]. Observemos que al considerar a x constante (x = x0), la funcin z pasa a ser funcin exclusivamente de la variable y.
z = f (x0;y) = h (y).

Alejandro E. Garca Venturini

296

Definimos como g (x0) al rea rayada correspondiente a x = x0 que procedemos a calcular: g (x0 ) =

f (x ; y ).dy
0

Si f (x0;y) 0, entonces g(x0) es el valor del rea rayada.


Si z es integrable respecto de la variable y para cualquier valor fijo de x,
comprendido entre a y b, queda definida la funcin g:
d

g: [a;b] / g (x) =

f (x; y ).dy .
c

Si a su vez la funcin escalar g es integrable respecto de su nica variable x,


b

puede calcularse V =

g( x )dx =
a

f ( x; y ).dy dx. = f ( x; y ).dy .dx


D
c

Generalizacin
Si D = {(x;y) 2/ a x b y1(x) y y2(x)}, dominio de integracin es
del tipo I
b

V=

y2 ( x )

f ( x; y ).dy .dx

( )
a

y2(x)

y1 x

Nota: el diferencial externo (dx) debe corresponder a los valores de la primera integral (a
y b son valores de x).

y1(x)
a

Dominio de integracin

Si el dominio de integracin es del tipo II


y

D ={(x;y) 2/ x1(y) x x2(y) c y d}


entonces: V =

x2 ( y )

x1 y

d
x1(y)

( )f (x; y ).dx.dy

x2(y)
c
Dominio de integracin

Integrales mltiples

297

Clculo de reas mediante integrales dobles

Cuando la funcin f (x;y) = 1, el rea del dominio de integracin coincide numricamente con el volumen del slido. Si el dominio de integracin es del
tipo I:
b y 2( x )

A = dx. dy =

dy. dx

a y1( x )

Los lmites de integracin surgen del recinto o dominio de integracin cuya


rea vamos a calcular; a y b son los valores constantes entre los que vara la
variable x, y1 (x) e y2 (x) son las funciones de x que limitan la regin plana
cuya rea buscamos.
b y 2( x )

A=
a

b
dy.dx
=

a
y1( x )

y 2( x )

b
b

y2 ( x )
dy
dx
=
y
dx
=

]
a y1 ( x)
a y2 ( x ) y1 ( x ) .dx
y1( x )

Se calcula primero la integral dentro del corchete, integrando segn la variable y, considerando a la x constante. Como resultado de la integracin se
obtiene una funcin continua de x. Luego se integra esta funcin respecto de
x entre los lmites a y b. Es decir que una integral doble se desdobla en dos
integrales simples.
Si el dominio de integracin es del tipo II:
x 2( y )

A=

dx. dy =
c

( y)

dx
.
dy
=

c
x1( y )

x 2( y )

dx
. dy =
x1( y )

= x ] x2( y ) .dy = x2 ( y) x1 ( y) .dy


x

Donde c y d son los valores constantes entre los que vara la variable y, x1(y)
y x2 (y) son las funciones de y que limitan el dominio.

Alejandro E. Garca Venturini

298

Nota importante: el orden de los diferenciales queda fijado una vez que se
fijan los lmites de integracin, correspondiendo el segundo diferencial a la
variable que corresponde a la primera integral. Es decir que si los lmites de
la primera integral son valores constantes de x, el 2 diferencial es el dx y viceversa.
Ejemplo: calcular el rea limitada por y = x2,
y = x+2, utilizando integrales dobles.

2 x+2

A=

1 x 2

dy.dx =
1

x+2

x2

dy dx = y

]x

x+2
2

dx = ( x + 2 x 2 ) .dx =
1

2
3
9
x
x
+ 2x =
2
3 1 2

Veamos ahora como se puede calcular un rea por ambos caminos.


y = 0

a) rea limitada por y = 3 3 x

x = 0
2

3
3 x
2

A=

3 32 x
2

dy.dx = dy dx = y
0
0
0

3
3 x
2

]0

dx =

3
3x 2

= 3 x .dx = 3x
=63 = 3
2
4 0
0

Integrales mltiples
2
2 y
3

A=

dx.dy =
0

=
0

2
2 y
3

dx dy = x
0

299
2
2 y
3

]0

dx =
3

2
2
y

y
.dy
=
y
2
2

= 63 = 3

3
3 0

3
b) rea limitada por y = x 1 x 8

y = 1

A=

1 1

=
1

1 y3

dx =

33 4
3
17

x x = 12 8 + 1=
4
4
4
1

8
1 3 dx .dy =
y

dx.dy =

]1

x 1 dx =

2 8

A=

8
x
dy.dx = dy .dx = y
1
1
1

x
1

]y

dy = ( 8 y 3 ) dy =
1

= 8y

y4
1 17
= 16 4 8 + =
4 1
4 4

La pregunta que surge es qu mtodo conviene?


Y eso depende de las funciones que limitan el dominio de integracin. En algunos casos, como el visto, es indistinto. En otros casos conviene utilizar alguno determinado.

Alejandro E. Garca Venturini

300

CLCULO DE VOLMENES
Veamos ahora como utilizar las integrales para calcular volmenes. En realidad lo nico que cambia es la funcin a integrar. Cuando f (x;y) no es 1, lo
que calculamos es el volumen.
b y2 ( x )

V=

f (x; y ). dx. dy = ( ) f (x; y ).dy . dx


D

a y1 x

d x2 ( y )

o como ya vimos, tambin V =

f (x; y ). dx. dy = ( ) f (x; y ).dx. dy


D

x1 y

Ejemplos: a) calcular el volumen del slido limitado por z = x + 2y

y = x2
D:
, utilizando integrales dobles.
y = x + 2

Graficamos el dominio de integracin del cual obtenemos los lmites de integracin de las integrales.

2 x+2

V=

x+2

x 2

2
( x + 2 y ) .dy.dx = ( x + 2 y ) .dy dx = ( xy + y ) x

1 x 2

2
3
4
1 x.( x + 2 ) + ( x + 2 ) ( x + x ) .dx =

(x

x+2

dx =

+ 2 x + x 2 + 4 x + 4 x3 x 4 ) .dx
2

3
4
5

( x x + 2 x + 6 x + 4 ) .dx = x5 x4 + 23x + 3x2 + 4 x = 13

1 20
4

Integrales mltiples

301

y = 2
b) Hallar el volumen del slido limitado por z = x2 + y2 + 1 con D :
y = x
2 2
2 2

V = x 2 + y 2 + 1 .dy.dx = x 2 + y 2 + 1 .dy dx =
x
0
0 x

2
3

x3
8
y
x .dx =
x y + + y . dx = 2 x 2 + + 2 x 3
3
3
3

x
0
2

4 x3
4 2 x 3 x 2 14
14
+ 2 x 2 x + .dx = x +
+ x =
=
3
3
3
2
3
3

0
0

22
3

Cambio de variables

A veces es conveniente efectuar un cambio de variables en las integrales dobles porque su clculo resulta ms sencillo.
Para funciones de una variable (y = f (x)), al hacer una sustitucin de variables (x = g(u)), en la integral aparece el factor g' (u):
b

u2

f (x ).dx = f (u ).g' (u ).du

u1

Veremos ahora que ocurre en una integral doble al hacer un cambio de variables.
x = g (u ; v )
En z = f (x; y ) hacemos el siguiente cambio de variables
, que
y = h (u ; v )
suponemos continuas y con derivadas parciales continuas.

x x
(x; y )
x; y
La expresin u v =
= J
se denomina determinante funy y (u ; v )
u;v
u v
cional o jacobiano asociado al cambio de variables que suponemos distinto
de cero. Si esto se verifica, entonces se puede demostrar que:

Alejandro E. Garca Venturini

302

x; y
V = f ( x; y ) .dx.dy = f ( u;v ) . J
.du.dv
D
R
u;v

As como cuando hacemos una sustitucin en integrales de una variable aparece en la nueva integral el factor g' (u) (la derivada de la variable original
respecto de la nueva variable), ahora aparece el jacobiano, que es un determinante formado por las derivadas parciales de las variables originales respecto de las nuevas variables.
Llamamos D al recinto expresado en las variables originales y R al recinto
expresado en las nuevas variables.
Al efectuar un cambio de variables se realizan los siguientes pasos:
1) Los lmites de integracin corresponden a las nuevas variables.
2) Se sustituyen los diferenciales de las variables originales por los diferenciales de las nuevas variables.
3) En la funcin a integrar se sustituyen las variables originales por las
nuevas variables.
4) Se incorpora como factor en la funcin a integrar el jacobiano de las
variables originales respecto de las nuevas variables.
Integrales en coordenadas polares

En algunos casos el clculo de reas y volmenes se simplifica expresando


las funciones en coordenadas polares. Es un caso particular de cambio de va x = r .cos
riables donde, como se vio en la pgina 20,
y = r .sen
El jacobiano en este caso se calcula de la siguiente manera:

x
x; y r
J
=
r ; y
r

x
= cos
y
sen

r .sen
= r . cos 2 + sen 2 = r
r . cos

Integrales mltiples
b 2 (r )

V=

f (r ; ).r .d .dr =

( )
a

2 r2 ( )

( )f (r ; ).r .dr .d
1 r1

303
a r b, 1 (r) 2(r)
1 2, r1 () r r2()

El criterio para elegir el orden de los diferenciales es el mismo que el que se


utiliza para las coordenadas rectangulares.
Si f (x;y) =1, como ya vimos, tenemos la frmula del rea.
b 2 (r )

A=

dxdy =

2 r2 ( )

r .dr .d = ( r) .d .dr = (r) .dr .d


R

1 r1

Ejemplos
1) Hallar el rea de un crculo de radio 2. Calculamos el rea de un cuarto de
crculo y luego la multiplicamos por 4.
y

0 x 2
D=
0 y 4 x 2

0 r 2

R=

0 2

2 x

En este caso vemos que mientras r vara entre 0 y 2, los lmites de variacin
de son siempre los mismos, entre 0 y /2. Por lo tanto:
2 2

A = 4.

0 0

2 2
2

2
r.d .dr = 4. r.d .dr = 4. r . ] 0 .dr =
0
0
0

r2
= 4. r. .dr = 4. . = 4
2
2 2 0
0
2

Alejandro E. Garca Venturini

304

2) Hallar el rea de la siguiente corona circular. Calculamos el rea de un


cuarto de la corona y luego la multiplicamos por 4.

2 r 3

R=

0 2
En este caso vemos que mientras r vara entre 2 y
3, los lmites de variacin de son siempre los
mismos, entre 0 y /2. Por lo tanto:
3 2

A = 4.

2 0

3
2

/2
r.d .dr = 4. r.d .dr = 4. r . ] 0 .dr =

2
2
0
3

r2
= 4. r. .dr = 4. . = 9 4 = 5
2
2 2 2
2

3) Hallar el rea del rectngulo D = (x; y ) 2 0 x 3 0 y 2 .


Calculamos el rea del tringulo inferior y luego la multiplicamos por 2.

0 x 3
D=
0 y 2

0 r 3 / cos
R=
0 arctg 2 / 3

Si consideramos el tringulo inferior vemos que mientras vara entre 1 = 0 y


2 = arc tg 2/3, los lmites de variacin de r no son siempre los mismos como
en los casos anteriores, r ahora vara entre 0 y la recta x = 3, que debemos ex3
. Por lo tanto:
presar en coordenadas polares, es decir 3 = r.cos r =
cos

Integrales mltiples
3 / cos

arc tg 2 / 3 2
3 / cos
r
2
r
.
dr
.
d

=
.

2 0
0

0
0
2
arc tg 2 / 3
= 9 tg ] 0
= 9. = 6
3
arc tg 2 / 3

A = 2.

305

arc tg 2 / 3

.d =

9
.d =
cos 2

4) Hallar el rea del recinto D = (x; y ) 2 x y 1 (x 1) .

0 x 1
D=
2
x y 1 ( x 1)

0 r 2 cos

R =

4 2

Vemos que mientras vara entre 1 = /4 y 2 = /2, los lmites de variacin


de r no son siempre los mismos, r vara entre 0 y la circunferencia, que debemos expresar en coordenadas polares:

(r .cos 1)2 + (r .sen )2 = 1

r 2 cos 2 2r cos + 1 + r 2 sen 2 = 1 .

Por lo tanto r 2 2r cos = 0 r = 2 cos


/2

A=

/4

2 cos

/2 2
2 cos
r
r .dr .d =

2 0
/4
0

.d =

1 + cos(2 )
sen (2 )
= 2.
.d = +

2
2

/4
/2

1
0,285
2

/2

2 cos

.d =

/4

/2

=
/4

1
+0 + =
2
4 2

Alejandro E. Garca Venturini

306

5) Hallar el volumen del slido limitado por la superficie z = e x


minio es D = (x; y ) 2 / x 2 + y 2 4 x 0 y 0

+ y2

si el do-

0 r 2

R=

0 2

0 x 2
D=
0 y 4 x 2

En este caso vemos que mientras r vara entre 0 y 2, los lmites de variacin
de son siempre los mismos, entre 0 y /2. z = e x
2 2

V =

0 0

+ y2

= e r . Por lo tanto:

2 2
2

2
2
2
2
e r .r.d .dr = e r .r.d .dr = e r .r . ] 0 .dr =
0
0
0

2
r2

= e .r .dr =
2
0

.e r

.e 4 4
=
= .( e 1)

4
4
4 4
0
2

GENERALIZACIN DE LA INTEGRAL DOBLE LA INTEGRAL TRIPLE


Supongamos ahora una funcin u = f (x;y;z) 0 definida en el recinto slido
a x b

3
definido por: D = y1 (x ) y y2 (x )
D
z (x; y ) z z (x; y )
2
1
Generalizando el concepto de integral doble, podemos considerar la integral
triple de la siguiente manera:
b y2 ( x ) z 2 ( x ; y )

f (x; y; z ).dz .dy.dx = ( ) ( f) (x; y; z ).dz.dy.dx


D

a y1 x z1 x ; y

El orden de los diferenciales sigue el mismo criterio que para las integrales
dobles. El ltimo diferencial (dx) corresponde a la variable de la primera
integral (x), el segundo diferencial (dy) corresponde a la variable de la segunda integral (y) y el primer diferencial (dz) corresponde a la variable de la
ltima integral (z).

Integrales mltiples

307

Caso particular-el volumen: si u = f (x;y;z) = 1, la integral triple mide el


volumen del slido. Esto nos indica otro camino para calcular el volumen de
un slido, el que se encuentra comprendido entre ambas superficies.
z
z2(x;y)

b y2 (x ) z2 (x; y )

V=

dz .dy .dx =

( ) ( dz) .dy.dx
a y1 x z1 x ; y

z1(x;y)
y

Ejemplos

1) Calcular mediante una integral triple el vo- b


lumen del prisma de base triangular limita- x
do por los planos coordenados y los planos
3x + 2 z = 12 e y = 2.

y1(x)

y2(x)

4 2
6 1,5 x
, x
dz .dy .dx =
z ] 60 1 5 dy .dx =
0 0
0 0
0
4 2
4

2
= (6 1,5 x 0 ).dy .dx = (6 y 1,5 xy )] 0 .dx =

0
0
0
4 2

V=

(12 3x 0).dx =12 x. 1,5 x ]


4

2 4
0

= 48 24 = 24

2) Calcular mediante una integral triple el volumen del tetraedro limitado por
los planos coordenados y el plano 6 x + 3 y + 2 z = 18 .
3 62 x

V=

3
=
0

9 3 x 1,5 y

dz .dy .dx =
0

62 x

(9 y 3xy 0,75 y )]
2

62 x
0

z]

9 3 x 1,5 y
dy .dx
0

(9 3x 1,5 y 0).dy.dx =

3 62 x

.dx =

Alejandro E. Garca Venturini

308
3

2
= 9.( 6 2 x ) 3 x.( 6 2 x ) 0 ,75.( 6 2 x ) 0 .dx =

= ( 54 18 x 18 x + 6 x 2 27 + 18 x 3 x 2 ) .dx =
0

= ( 27 18 x + 3 x 2 ) .dx = ( 27 x 9 x 2 + x 3 ) = 81 81 + 27 = 27
3

3) Calcular mediante una integral triple el volumen del slido limitado por
los planos coordenados, y los planos z = 6 y x + y = z .
6 6 x

V =
0

x+ y

0
6

6 x

6 6 x

dz.dy.dx =

z]

6
x+ y

dy.dx

0 0

6 ( x + y ) .dy.dx =

6 x

y 2
= 6 y xy .dx =
2 0
0
6

2
= 6.( 6 x ) x.( 6 x ) 0 ,5.( 6 x ) .dx =

x2
= 36 6 x 6 x + x 2 18 + 6 x .dx =
2
0

x2
x 3
= 18 6 x + .dx =18 x 3 x 2 + = 108 108 + 36 = 36
2
6

0
0

Integrales en coordenadas cilndricas


En algunos casos el clculo de integrales triples se simplifica expresando las funciones en coordenadas cilndricas.
Es otro caso particular de cambio de variables donde las

Integrales mltiples

309

x = r .cos

coordenadas de un punto P = (x;y;z) son y = r .sen


z = z

r > 0, 0 2

Las coordenadas x e y se reemplazan por las coordenadas polares del punto


P que es la proyeccin del punto P sobre el plano (xy).
El jacobiano en este caso se calcula de la siguiente manera:
x
r
x; y ; z y
J
=
r ; ; z r
z
r

cos
sen

r .sen

r .cos

x
z cos
y
= sen
z
0
z
z

r .sen

r .cos
0

0
0=
1

= r . cos 2 + sen 2 = r

Por lo tanto
I = f ( x; y; z ) dz.dy.dx = f ( r; ; z ) r.dz.d .dr =
D

b 2 ( r ) z2 ( r ; )

a 1 ( r ) z1 ( r ; )

2 r2 ( ) z2 ( r ; )

f ( r; ; z ) r.dz.d .dr =

a r b,
1(r) 2(r),
1 2, r1() r r2(),

1 r1 ( ) z1 ( r ; )

f ( r; ; z ) r.dz.dr.d

z1(r;) z z2(r;)
z1(r;) z z2(r;)

Nota: si f ( x; y; z ) = 1 , la integral triple mide un volumen.

Alejandro E. Garca Venturini

310

Ejemplos

1) Calcular mediante una integral triple, utilizando coordenadas cilndricas,


el volumen de una esfera de radio 3.
Calculamos la octava parte del volumen correspondiente al primer octante.
Vemos que mientras r vara entre 0 y 3, los lmites de variacin de son
siempre los mismos, entre 0 y /2. Por lo tanto:
9 x2

9 x2 y 2

3 2

= 8.

0 0

9r 2

dz .dy .dx = 8. r .dz .d .dr =

V = 8.

3 2

0 0

r .dz .d .dr = 8 .

0
0

3 2

9r 2

r .z ]

9r 2
0

d .dr =

3 2
3
2

= 8 . r . 9 r 2 .d .dr = 8 . r . 9 r 2 . .dr =
0

0
0
0

= 8. r . 9 r 2 .

(9 r )

2 3

.dr = 4 .

= 36

2) Calcular mediante una integral triple, utilizando coordenadas cilndricas, el


volumen del slido limitado por el paraboloide z = x 2 + y 2 y el plano z = 4.
Calculamos la cuarta parte del volumen correspondiente al primer octante.
4 x2

V = 4.

= 4.

r .dz .d .dr =
0

r .dz .d .dr = 4 .
r 2

r .z ]

2 2
= 4. 4r r 3
0
0

(
2

4
r2

d .dr =

) .d .dr = 4. (4 r r ). ]
3

) 2 .dr = 2 . 2 r

= 4. 4 r r 3 .
0

r2

2 2

dz .dy .dx = 4 .

x2 + y2

2 2

2 2

r4
4

2
0

= 8

.dr =

Integrales mltiples

311

3) Calcular mediante una integral triple, utilizando coordenadas rectangulares y coordenadas cilndricas, el volumen del slido limitado por la superficie z = xy si la base del slido es el tringulo de vrtices A = (0;0),
B = (2;0) y C = (2;2).
2 x xy

V =

0 0 0

xy
0 0 0 dz .dy.dx =

2 x

dz.dy.dx =

2 x

z]

xy
0

.dy.dx =

0 0

2 x
2
2

xy 2
x3
x4
= xy .dy.dx =
.dx = .dx =
=2
2 0
2
8 0
0 0
0
0

Veamos ahora la resolucin en coordenadas cilndricas.


Vemos que mientras vara entre 1 = 0 y 2 = /2, los lmites de variacin
de r no son siempre los mismos, r ahora vara entre 0 y la recta x = 2, que de2
. Por
bemos expresar en coordenadas polares, es decir 2 = r.cos r =
cos
lo tanto:

V=

2
/ 4 2 / cos r .cos .sen

/4

/4

r.dz.dr.d =

2 / cos

r4
cos .sen .
4 0

/4

.d = 4.

.cos .sen

r.dz
.dr.d =
0
0
0 0
0

2 / cos
/ 4 2 / cos

r 2 .cos .sen
3
=
r.z
dr.d

0 ] 0
0 0 r .cos .sen .dr.d =

/4

= 4.

/ 4 2 / cos

cos .sen
.d =
cos 4

/4

cos 3 .sen .d =

2
cos 2 0

=42=2

Alejandro E. Garca Venturini

312

4) Calcular mediante una integral triple, utilizando coordenadas rectangulares y coordenadas cilndricas, el volumen del slido limitado por la superficie z = xy2 si D = (x; y ) 2 0 x 2 2 x y 4

2 4 xy 2

V =

2 4

dz .dy .dx =

0 2x 0

z ] 0 .dy .dx =
xy 2

0 2x

2 4

xy

.dy .dx =

0 2x

2
64 x 8 x 4
xy 3
32 x 2 8 x 5

.dx =
.
dx
=

= 25 ,6

3 2x
3
3
3
15 0
0

Veamos ahora la resolucin en coordenadas cilndricas.


Vemos que mientras vara entre 1 = arc tg 2 y 2 = /2, los lmites de variacin de r no son siempre los mismos, r ahora vara entre 0 y la recta y = 4,
que debemos expresar en coordenadas polares.
r=

4
.
sen
/2

V=

z = xy 2 = r cos .r 2 sen 2 = r 3 .cos .sen 2 . Por lo tanto:

4 / sen r 3 . cos .sen 2

/2

4 / sen

arc tg 2

arc tg 2

r .z ] 0

r 3 . cos .sen 2

dr .d =

4 / sen

/2

cos .sen 2 .

arc tg 2

r5

5 0

1.024
.
5

cos .sen 3 .d =

512
=
.0,25 = 25,6
5

r 3 . cos .sen 2

r .dz .dr .d =
0

/ 2 4 / sen
4

arc tg 2

r .cos .sen 2 .dr .d =

/2

.d =

/2

4 / sen

r .dz .dr .d =

arc tg 2

/2

1.024
cos .sen 2
.
.d =
5 arc tg 2 sen5

/2

512
512
1
=
1
=
2
2
5 sen arc tg 2
5.sen arc tg 2

Integrales mltiples

313

Integrales en coordenadas esfricas


Adems de las coordenadas cilndricas, a veces conviene utilizar las coordenadas esfricas. Es otro caso
particular de cambio de variables donde las coordena x = .sen .cos

das de un punto P = (x;y;z) son y = .sen .sen


z = .cos

es la longitud del segmento OP, es la ngulo polar de la proyeccin del


punto P sobre el plano (xy) y es el ngulo que forma el semieje positivo z
con OP. > 0, 0 2, 0 .
El jacobiano en este caso se calcula de la siguiente manera:
x

x; y ; z y
=
J
; ;
z

x
sen . cos
y
= sen .sen

cos
z

.sen .sen

.sen . cos
0

. cos . cos
. cos .sen =
.sen

= 2 .sen

Por lo tanto

f (x; y; z ).dz .dy.dx = f ( ; ; ) sen .d .d .d


2

b 2 ( ) 2 ( ; )

( ) ( f )( ; ; ) sen .d .d .d =
2

2 1 ( ) 2 ( ; )

f ( ; ; ) sen .d .d .d
( ) ( )
2

1() 2(),
a b,
1 2, 1() 2(),

1(;) 2(;)
1(;) 2(;)

Nota: si f ( x; y; z ) = 1 , la integral triple mide un volumen.

Alejandro E. Garca Venturini

314

Ejemplos
a) Calcular mediante una integral triple, utilizando coordenadas esfricas, el
volumen de: a) la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 .

Calculamos la octava parte del volumen correspondiente al primer octante.


Mientras vara entre 0 y 3, los lmites de variacin de y de son siempre
los mismos, entre 0 y /2. Por lo tanto:
3

9 x2

V = 8.

0 0

3 2

= 8.

0 0

3 2 2

dz.dy.dx = 8.

3 2

= 8.

9 x2 y 2

0 0

2 sen .d .d .d =

2 sen .d .d .d =

3 2
2

( .cos ) 0 d .d =8. 2 .d .d =

0
0
2

= 8. .
0
2

3
.d = 8. . .d = 4 . = 36
2
3 0
0
3

b) la regin limitado por el interior de la hoja superior del cono z = x 2 + y 2

y superiormente por la esfera de radio 3 x 2 + y 2 + z 2 = 9 .


Ambas se cortan en z = 3 / 2 , .cos = 3 / 2 cos = 2 / 2 = / 4
Calculamos la cuarta parte del volumen correspondiente al primer octante.
Mientras vara entre 0 y 3, vara entre 0 y /2 y vara entre 0 y /4.
3 2 4

V = 4.

0 0

3 2

2
sen .d .d .d = 4.
0

. cos

)]

4
0

0 0

)
3

= 2 2 + 4 . 2 .

3 2
2

d .d = 4 . 2 .
1 .d .d =
2

0
0

2
0

)
3

.d = 2 + 2 . 2 .d =

0 0

3 2

= 4.

4 2

sen .d .d .d =
0


= 9 2 2
= 2 2 .

3 0
3

Integrales mltiples

REA DE UNA SUPERFICIE CURVA EN

315

a) La superficie est expresada en forma paramtrica


Partimos del planteo formulado en la pgina 196, donde tenemos una superficie definida como imagen de un campo vectorial el tipo:
G
G
f : D 2 3 / f (u ; v ) = [x(u ; v ); y (u ; v ); z (u ; v )]

Vimos que a una subdivisin de la malla rectangular le corresponde una


subdivisin curvilnea de la superficie S. Si consideramos en el conjunto D
G
(conjunto en el que est definido el campo vectorial f ) un punto (u0;v0) y un
rectngulo de lados u y v y por lo tanto de rea u.v, a dicho rectngulo
G
le corresponde, a travs de f , una porcin de la superficie S. El rea de dicha porcin de superficie
G
puede aproximarse medianf
te el rea de un paralelogramo ubicado en el plano
tangente a la superficie en
G
(x0 ; y0 ; z0 ) = f (u0 ; v0 ) generado por los vectores
G
G
u . f u' y v. f v' .
Esto se debe que el segmento de longitud u se
G
transforma, a travs de f , es una curva (C2) situada sobre la superficie. El
G
vector f u' es el vector velocidad de esta curva, por lo tanto cuando u se incrementa en u, el punto correspondiente a (u0;v0) sobre la superficie se desplaza a lo largo de dicha curva una distancia aproximadamente igual a
G
G
u . f u' . Lo mismo sucede con v. f v' .
El rea del paralelogramo (una porcin de la superficie S) que generan los
G
G
vectores u . f u' y v. f v' (dS) est dado el mdulo de su producto vectorial.
G
G
G
G
dS = u . f u' v. f v' = f u' f v' .u .v .

Alejandro E. Garca Venturini


G
G
Por lo tanto el rea de la superficie es: S =
f u' f v' .du .dv
316

De esta forma el rea de una superficie queda expresada por una integral doble.
Ejemplo
Si D es la regin limitada por 0 u 1 y 0 v 2 , y
G
f (u ; v ) = (u cos v; u sen v; u )
G
G
Calculamos los vectores f u' y f v'
G
f u' = (cos v; sen v;1)

G
G
f u' f v' =

G
f v' = ( u .sen v; u .cos v;0 )


i


j


k

cos v
sen v 1 = u .cos v;usen v; u .cos 2 v + u .sen 2 v =
u .sen v u .cos v 0
= ( u .cos v;u .sen v; u )

El rea es S =

u 2 .cos 2 v + u 2 .sen 2v + u 2 .du .dv =

2u .du .dv

2u 2 .du .dv =

Llegamos as a la expresin de la integral doble que nos permite calcular el


rea. Resolvemos la integral utilizando coordenadas polares.
2 1

S=

2u .du .dv =

0 0

2
u2
2u .du .dv = 2
dv =
2 0
2
0

2
dv =
.v = 2
2 0
0

b) La superficie est expresada en forma explcita


Si la superficie est expresada como z = f (x; y ) , podemos adoptar la siguiente forma paramtrica: x = x; y = y, z = f (x; y ) .

Integrales mltiples

317

G
f (x; y ) = [x; y ; f (x; y )]
G
f x' = 1;0; z'x


i

G
y f y' = 0;1; z'y


j

G
G
f x' f y' = 1 0
0 1


k

z'x = z'x ; z'y ;1


z'y

G
G
dS = f x' f y' .dx.dy = 1 + z'x

( ) + (z ) .dx.dy X

Por lo tanto S =

' 2
y

( ) + (z ) .dx.dy , donde D es la proyeccin de la

1 + z'x

' 2
y

superficie sobre el plano (xy).


Ejemplo
Calcular utilizando una integral doble el rea del paralelogramo interseccin
del prisma: 0 x 2, 0 y 2, y el plano z = 3y.
2 2

S =

1 + 32 + 0 .dx.dy = 10 .dx.dy = 10 x ] 0 .dy


2

0 0

= 2 10 dy = 2 10 y ] 0 = 4 10
2

c) La superficie est expresada en forma implcita


Si la superficie est expresada como F (x; y ; z ) = 0 , el dS se obtiene reem2

Fx' Fy'
plazando en X las derivadas parciales: dS = 1 + ' + ' .dx.dy

Fz Fz

Por lo tanto S =

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

Fz'

' 2
z

.dx.dy

Alejandro E. Garca Venturini

318

Ejemplos
a) Calcular utilizando una integral doble el rea del tringulo de vrtices
A = (3;0;0), B = (0;2;0) y C = (0;0;4).
La ecuacin del plano es

4 x + 6 y + 3z 12 = 0

x y z
+ + =1
3 2 4

16 + 36 + 9
.dx.dy =
9
0
3

S =

2
x+2
3

61
.dy.dx =
9
3

3
3

61
61 2
61 x 2
2 / 3 x+2

2
y
.dx
x
.dx
. + 2 x =
=
=

+
=
]

0
9 0
9 0 3
9 3

61
61
.( 3 + 6 ) =
9
3

b) Calcular utilizando una integral doble el rea lateral de la zona esfrica


x 2 + y 2 + z 2 = 25 , para 0 x 4 .

4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2
.dx.dy =
2z

S = 4.

= 4.
0

25 x 2

4
= 20.
0

100
2 25 x 2 y 2

25 x 2

.dy.dx =

25 x 2
4

dy
y
.dx
.dx = 20 arc sen

25 x 2 0
0

y
25 x 2 . 1

2
25 x

= 20 .dx = 10 .x ] 0 = 40
2
0
4

Integrales mltiples

319

Otros casos
Si en lugar de proyectar sobre el plano (x;y), proyectamos sobre los otros
planos coordenados, tenemos:
a) y = f (x; z ) , proyectamos sobre el plano (x; z )

1+

S=

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

( ) + ( ) .dx.dz o S =
2
y'x

2
y'z

' 2
y

Fy'

' 2
z

dx.dz

Ejemplo
i) Calcular utilizando una integral doble el rea del paralelogramo interseccin del prisma: 0 x 3, 0 z 3, y el plano y = 3x.
Pensamos a y = f (x; z ) .
3 3

S =

1 + 32 + 0 .dx.dz = 10 .dx.dz = 10 x ] 0 .dz


3

0 0

= 3 10 dz = 3 10 z ] 0 = 9 10
3

ii) Calcular el rea de la parte de superficie del cilindro x 2 + y 2 = 9 , recortada por el cilindro x 2 + z 2 = 9 , en el primer octante.
Pensamos a x 2 + y 2 = 9 , como una funcin implcita que
define a y = f (x ; z).

S =

( 2x)

+ (2y)

2y

9 x

.dx.dz =
0

9 x2

x2 + y 2
.dz.dx =
y
2

9 x
3
3

z
3
.dz .dx =3
.dx = 3 dx = 3 x ] 0 = 9

2
2

9 x
9 x 0
0
0

Alejandro E. Garca Venturini

320

b) x = f ( y ; z ) , proyectamos sobre el plano ( y ; z )

1+

S=

( ) + ( ) .dy.dz o S =
2
x'y

2
x'z

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

' 2
z

Fx'

Ejemplos
Resolvemos el caso anterior i), considerando a x = f ( y ; z ) , x =
3 9

S =

1+

1
10
10 9
+ 0 .dy.dz =
.dy.dz =
y ] 0 .dz
9
9
3
0 0
0

= 3 10 dz = 3 10 z ] 0 = 9 10
3

Vemos que por otro camino llegamos a lo mismo.

y
3

.dy.dz

Integrales mltiples

321

APLICACIONES FSICAS
De las integrales dobles
Clculo de la masa

Consideremos una lmina delgada que tiene la forma de un recinto D. Suponemos que la materia est distribuida en la lmina y que (x; y ) representa
la densidad superficial1 en un punto (x; y ) . En este caso la integral doble representa la masa de la lmina.
M=

(x; y ).dx.dy
D

Clculo de los momentos estticos

En este caso los momentos estticos o primeros se definen de la siguiente


manera:
Respecto del eje x:

Mx =

(x; y ).y.dx.dy
D

Respecto del eje y:

My =

(x; y ).x.dx.dy
D

Clculo del centro de masa

Las coordenadas del centro de masa son:

xg =

My
M

(x; y ).x.dx.dy
D

(x; y ).dx.dy
D

M
yg = x =
M

(x; y ).y.dx.dy
D

(x; y ).dx.dy
D

Cantidad de masa por unidad de superficie. Si la lmina es homognea, la densidad


es constante.

Alejandro E. Garca Venturini

322

Clculo de los momentos de inercia

Los momentos segundos o de inercia se calculan de la siguiente manera:


Ix =

Respecto del eje x:

(x; y ).y

.dx.dy

Iy =

Respecto del eje y:

(x; y ).x .dx.dy


2

Ejemplo

Hallar el centro de masa de la lmina correspondiente a la regin parablica


D = (x , y ) 2 / 0 y 4 x 2 x 0 si la densidad superficial (x;y) es
proporcional a la distancia entre (x;y) y el eje x.

2 4 x 2

M =

y2
ky .dy .dx = k .

2 0
0

4 x 2

dx =

2
1
1
k 4 x 2 .dx = k 16 8 x 2 + x 4 .dx =
2 0
2 0

4 x 3 x 5
32 16 128

= k . 8 x
+ = k .16 + =
k
3 10
3
5 15

0
2 4 x 2

Mx =

4 x 2

y3
k . y .dy .dx = k .

3 0
0
2

3
1
dx = k 4 x 2 .dx =
3 0

2
2
1
1
12 x 5 x 7
2
4
6
3
= k 64 48 x + 12 x x .dx = k 64 x 16 x +

3 0
3
5
7 0

1
387 128 2048k
= k 128 128 +

=
3
5
7
15
2 4 x 2

My =

k .xy .dy .dx =

4 x 2

xy 2

2 0

2
1
dx = k x. 4 x 2 .dx =
2 0

2
2

1
16 16
x6

k 16 x 8 x 3 + x 5 .dx =k . 4 x 2 x 4 + = k 16 16 + = k

2 0
12 0
3 3

Integrales mltiples

xg =

16k

3 =5
128k
8
15

2 4 x2

Ix =
0

yg =
2

4 x2

y4
k.y .y.dy.dx =
4 0
0
2

323

2048k

105 = 16
128k
7
15

4
1
dx = k. ( 4 x 2 ) .dx =
4 0

2
2

1
64 x3 24 x 5 4 x 7 x 9
= k. ( 256 256 x 2 + 96 x 4 16 x 6 + x8 ) .dx =k. 64 x
+

4 0
3
5
7
36 0

5
7
9 2

64
24 x
4x
x
512 768 512 512 16387 k

= k. 64 x x3 +

+ = k.128
+

+
=

3
5
7
36 0
3
5
7
36
315

2 4 x2

Iy =
0

4 x2

x2 y2
k.x y.dy.dx =

2 0
0
2

2
1
1
dx = k x 2 .( 4 x 2 ) .dx = k (16 x 2 8 x 4 + x 6 ) .dx =
2 0
2 0

8 x3 4 x5 x 7 2
64 128 64 512k
= k.

+ = k.
+ =
3

5 14 0
3
5
7 105

De las integrales triples


Si ahora consideremos una regin slida S en la cual la materia est distribuida y que (x; y ; z ) representa la densidad volumtrica2 en un punto
(x; y ; z ) , las frmulas correspondientes a la masa y a los momentos son los
siguientes.

M=

(x; y; z ).dx.dy.dz
S

Respecto del plano xy:

M xy =

z. (x; y; z ).dx.dy.dz
S

Respecto del plano yz:

M xz =

x. (x; y; z ).dx.dy.dz
S

Respecto del plano xz:

M xz =

y. (x; y; z ).dx.dy.dz
S

Cantidad de masa por unidad de volumen.

Alejandro E. Garca Venturini

324

xg =

M yz
M

x. (x; y; z ).dx.dy.dz

M
y g = xz =
M

(x; y; z ).dx.dy.dz
S

zg =

M xy
M

y. (x; y; z ).dx.dy.dz
S

(x; y; z ).dx.dy.dz
S

z. (x; y; z ).dx.dy.dz
S

(x; y; z ).dx.dy.dz
S

Ix =

Respecto del eje x:

(y

+ z 2 . (x; y ; z ).dx.dy .dz

(x

+ z 2 . (x; y ; z ).dx.dy .dz

+ y 2 . (x; y ; z ).dx.dy .dz

Iy =

Respecto del eje y:

Iz =

Respecto del eje z:

(x

Ejemplo
Calcular la masa de una esfera de radio 1 si la densidad volumtrica en cada
punto es proporcional a la distancia al plano (x;y).

(x; y ; z ) = k .z , lo resolvemos en coordenadas cilndricas.


/ 2 1 1 r 2

M=

k .z.dx.dy.dz = 8 k .z .r .dz.dr .d =
S

/21

= 4k

/2

= 4k

z
0
0

1 r

r .dr .d = 4k

/21

r .(1 r ).dr .d =
2

/2
r2 r4
k
/2
d = = k d = k ] 0 =
2 4 0
2
0
1

Integrales mltiples

325

EJERCICIOS PROPUESTOS
Calcular el rea de los siguientes recintos aplicando integrales dobles.
1

y = x2
y = 4 x2

4) x = 2 5)
x y + 2 = 0
eje x

y =1
y = 2x
y = 2

8) x = 2 9)
y = 0
x=0

xy = 2

y = x2
y 2 = x3

6)
1 cuadrante 7) x = y
x = y
y = x

y x 1
x 2 y 1
1 y e x
10)
11)
12)
0 y 1
0 x 1
0 x 2

Calcular los volmenes de los siguientes slidos aplicando integrales dobles.


13)

(2 x + y x ).dx.dy

14)

(x

13

14

+ yx + 1 .dx.dy

15)

(2 xy + 1).dx.dy

16)

(2 xy + x ).dx.dy

15

16

17) Calcular el volumen de los cuerpos situados en el primer octante, limitados por los planos coordenados y las superficies que se indican. Graficar.
a) el plano x + y + z = 2.
c) el plano

x y z
+ + = 1.
4 3 6

b) los planos z = 4 e y = x + 2.
d) los planos z + 3x = 6 e y = 4.

Alejandro E. Garca Venturini

326

e) el plano 2x +2 y z = 4.
f) la superficie cilndrica y = x2 y los planos y = x y z = 2 en el primer
octante.
18) Calcular las siguientes integrales
1+ cos x

a)

2 2

y 2 .sen x.dy .dx

x2
.dy .dx
y2

b)

1 1
x

x2
.dx.dy , D es el tringulo de vrtices (1;1), (2;1), (2;2).
D 2y

c)

d)

e x .dx .dy , D = ( x; y ) 2 / e x y e 2 x 0 x ln 2

19) Calcular los volmenes de los siguientes slidos limitados por


a) la superficie z = x2 + 2y2 y el recinto 0 x 3

0 y 4

b) la superficie z = x +5y , si el recinto de integracin es el tringulo de


vrtices (0;0), (2;0), (2;1).
c) la superficie z =

1
, x 0, y 0.
(x + 1) .( y + 1)2
2

20) Calcular las reas de los siguientes recintos utilizando coordenadas polares

{
b) D = {(x; y )
c) D = {(x; y )

a) D = (x; y ) 2 / x 2 + y 2 4 y 0

/ 0 x 1 0 y 3

/ 4 x + y 16 y 0

{
f) D = {(x; y )

}
/ 0 x 2 2 x y 4}

e) D = (x; y ) / 0 x 1 x y x
2

d) D = (x; y ) 2 / x 2 + ( y 1) 1 y x
2

g) La regin sombreada
h) D = ( x; y ) 2 / 1 xy 2 x y 4 x

Integrales mltiples

327

21) Calcular las siguientes integrales dobles utilizando coordenadas polares.

x.dx.dy , D = {(x; y ) / x + y 4 x 0}
b) x. y .dx.dy , D = {( x; y ) / 1 x + y 4 y 0}
2

a)

c)

(x

+ 5 y 2 .dx.dy , D = (x; y ) 2 / 4 x 2 + y 2 16 y 0

y.dx.dy , D = {(x; y )
D

d)

/ 0 y 4x x2

x
f) (x

e)

}
}

1
.dx.dy , D = (x; y ) 2 / 1 x 2 + y 2 4
2
+y

+ y 2 .dx.dy , D = (x; y ) 2 / (x 1) + y 2 1

g)

x2 y2
.dx .dy si D el recinto limitado por las rectas y = x, y = 3 x y
x2 + y2

las circunferencias x 2 + y 2 = 4 y x 2 + y 2 = 9 , en el primer cuadrante.


h)

x2 y 2

.dx.dy , D = 2

i)

x + 4y
.dx.dy , D = (x; y ) 2 / y x x + 4 y 4 y 0
x2

22) Calcular el rea de la regin limitada por las curvas de nivel 1 y e del campo
2
2
escalar f (x; y ) = e x + y 1 .
23) Calcular el rea de la regin en cuyos puntos son positivas las componentes
G
del campo vectorial f (x; y ) = 4 x 2 y 2 ; x 2 + y 2 2 .

24) Calcular el rea de las regiones en las cuales estn definidos los campos
vectoriales con imagen en 3 .
G
a) f (x; y ) = 2 x 2 y 2 ; x + y ; y x 2

G
b) f ( x; y ) = 1 xy ;ln ( x y ) ;ln ( 8 y x 2 )

Alejandro E. Garca Venturini

328

25) Calcular los volmenes de los slidos limitados por las siguientes superficies utilizando integrales triples y coordenadas rectangulares.
a) y = 4 x 2 z = 6 , en el 1 octante
b) y 2 = 16 x 2 z = 4 , en el 1 octante

c) S = ( x; y ; z ) 3 0 y 6 0 z 4 x 2

d) x + y = 25 , el plano x + y + z = 8 y el plano (xy)


e) z = 1, x + y + z = 2 en el primer octante.
2

26) Graficar el slido cuyo volumen viene dado por la integral triple
x
3
3
4 2 2 3 4 x 2 y

0 0

dz.dy.dx y calcularlo.
0

27) Calcular los volmenes de los slidos limitados por las siguientes superficies utilizando coordenadas cilndricas. De ser posible, verificar utilizando
coordenadas rectangulares.
a) Paraboloide z = 4 x 2 y 2 y el plano (xy).
b) Superficies cilndricas x 2 + y 2 = 16 , x 2 + y 2 = 1 con 0 z 3.
c) Cono z = x 2 + y 2 , con 1 x 2 + y 2 9 .
d) z = y , con 0 x 4 0 y x .
e) Cono z = x 2 + y 2 y el cilindro 1 = x 2 + y 2 ,

z 0.

f) Paraboloides z = x 2 + y 2 y z = 2 x 2 y 2 .
g) Paraboloides z = 4 x 2 + 4 y 2 y z = 5 x 2 y 2 .
h) Paraboloide z = x 2 + y 2 , el cilindro x 2 + y 2 = 1 y z = 0.
28) Calcular la integral

dx.dy .dz

(x + y + z + 1)
D

, si D est limitado por los planos

coordenados y el plano x + y + z = 1.

29) Calcular el volumen del slido limitado por el cono 4 z 2 = x 2 + y 2 y la


esfera x 2 + y 2 + z 2 = 5 con z 0, utilizando coordenadas esfricas.

Integrales mltiples

30) Calcular la integral

329

xyz .dx.dy .dz , utilizando coordenadas esfricas si

D = ( x ; y ; z ) 3 / x 2 + y 2 + z 2 1 x 0 , y 0 , z 0 .
31) Calcular la integral

(2 zx
D
2

+ 2 zy 2 .dx.dy .dz , si D es el slido limitado

por el cono z 2 = x 2 + y y el cilindro x 2 + y 2 = 1 , con z 0.


32) Calcular la integral

(x
D

+ y 2 .dx.dy .dz , si D es el slido limitado por

el paraboloide 2 z = x 2 + y 2 y el plano z = 2.
33) Calcular la masa de una placa homognea con la forma del recinto definido por D = (x; y ) 2 / y 2 x y + 2 .

34) Calcular el momento de inercia respecto del eje z de una pirmide triangular homognea S = ( x; y ; z ) 3 / x + y + z 1, x 0 , y 0, z 0 .

35) Calcular el rea de la porcin de superficie cilndrica x 2 + y 2 = 4 , situada en el primer octante entre los planos z = 0 y z + y = 3.
36) Calcular el rea de la seccin elptica determinada en la superficie cilndrica x 2 + y 2 9 , por el plano z = y.
37) Calcular el rea de la superficie cilndrica x 2 + z 2 = 1 , situada en el 1
octante interior al prisma 0 y x, 0 x .
38) Calcular el rea de la porcin de paraboloide circular z = x 2 + y 2 , comprendida entre los planos z = 2 y z = 6.

Alejandro E. Garca Venturini

330

RESPUESTAS
3
8
9
1
1
4) A =
5) A =
6) A =
7) A =
2
3
2
10
3
64
2
1
8) A = 4 9) A = 2.ln 2 10) A =
11) A = e2 3 12) A = 13) V =
3
3
3
272
8
14) V =
15) V = 6 16) V =
15
3
4
8
1
b) V = 8
f) V =
17) a) V =
c) V = 12 d) V = 24 e) V =
3
3
3
1) A = 6, 2) A = 10,5 3) A =

4
3

a)

b)

d)

e)

31
12
17
19) a) V = 164 b) V =
6
18) a) I =

b) I =

c) I =

c)

f)

4
7
ln 2
3
18

d) I = 1 ln 2

c) V = 1

20) a) A = 2 b) A = 3 c) A = 6 d) A = 0,285 e) A =
g) A =

4
+2 3
3

h) A = ln 2

1
f) A = 4
6

Integrales mltiples

21) a) I =

g) I =

331

16
16
3
b) I = 0 c) I = 180 d) I =
e) I =2.ln 2 f) I =
2
3
3

5. 3 2
8

h) I =

22) A = 23) A = 2

i) I = 4

24) a) A =

5
1
+
b) A = ln 2
6 2
12

25) a) V = 32 b) V = 16 c) V = 64

d) V = 200 e) V =

1
6

26) V = 4

27) a) V = 8 b) V = 45 c) V =

52

d) V =

32
2
e) V = f) V =
3
3

5
g) V = h) V =
2
2
28) I =
32) I =

5 ln 2
+
16
2

36) S = 9 2

1
10
16
. 5 1 30) I =
31) I =
3
3
48
9

33) M =
35) S = 3 4
34) Iz =
2
30
49
3

37) S = 1
38) S =
3
2

29) V =

Captulo 11
Integrales
curvilneas

Integrales curvilneas de un campo escalar.


Integrales curvilneas de un campo
vectorial.
Teorema de Gauss-Green.
Integrales curvilneas de campos
conservativos.
Teorema fundamental.
El trabajo de una fuerza.

335

Integrales curvilneas

INTEGRALES CURVILNEAS
A) Integral curvilnea sobre una curva plana
La idea de integral simple se extendi de a 2 y a 3 a travs de las integrales dobles y triples. Pero tambin se puede generalizar si se reemplaza el
intervalo de integracin incluido en la recta real por una curva plana o alabeada.
De un campo escalar
Segn x
Sea f : A 2 / z = f (x; y ) , un campo escalar continuo en un cierto recinto D
y sea g : A / y = g ( x ) , A otra
funcin continua definida en un intervalo
[a;b] cuyo grfico es la curva C D que
cumple la condicin que una paralela al
eje de las y la corta a lo sumo en un punto.

Dividimos el intervalo [a;b] en n subintervalos, cada uno de amplitud xi y


consideramos de cada subintervalo un punto interior xi al cual le corresponde
un valor de la funcin g (xi). Queda as definido para cada subintervalo un
punto Pi = ( xi ; g ( xi )) .
A cada Pi le corresponde una imagen z = f (Pi ) = f [xi ; g (xi )] . Efectuamos la

suma de los productos f (Pi ).xi ,

i =1

f (Pi ).xi = f [xi ; g ( xi )].xi .


i =1

Calculamos el

lim

f x ; g ( x ) .x

mx xi 0 i =1

f ( x; y ) .dx

C=p
AB

Obtenemos as la integral curvilnea de la funcin z = f (x;y) a lo largo de la


curva orientada C (de A a B), segn x.

Alejandro E. Garca Venturini

336

Segn y
Si consideramos a la curva C como funcin de y, x = g(y), con c y d, ten

nemos

f g ( y ) ; y

lim

mx y j 0 j =1

.y j =

f ( x; y ) .dy

C=p
AB

Propiedades

1) k . f (x; y ).dx = k . f (x; y ).dx


C

2) [ f (x; y ) g (x; y )].dx = f (x; y ).dx g (x; y ).dx


C

3)

C+

f (x; y ).dx =

f (x; y ).dx

Inversin en la orientacin

4) Si C = C1 C2 ... Cn , entonces

f (x; y ).dx = f (x; y ).dx +


C

C1

C2

f (x; y ).dx + ... +

Cn

f (x; y ).dx

Circulacin: a la integral curvilnea de f a lo largo de una curva C se la denomina circulacin de f a lo largo de C.


Clculo de la integral curvilnea

f ( x; y ) .dx = lim

mx xi 0 i =1

C=p
AB
b

f xi ; g ( xi ) .xi = lim F ( xi ) .xi =


mx x 0
i

i =1

= F ( x ) .dx = f x; g ( x ) .dx
Es decir que la integral curvilnea de z = f (x;y) a lo largo de la curva C, segn x resulta ser igual a la integral definida entre los lmites de variacin de
la x de la funcin que se obtiene al reemplazar la y de la curva por y = g (x ) .
Por lo tanto queda una integral de una sola variable.
Anlogamente la integral curvilnea de z = f (x;y) a lo largo de la curva C,
segn y resulta ser igual a la integral definida entre los lmites de variacin

337

Integrales curvilneas

de la variable y de la funcin que se obtiene al reemplazar la x de la curva


por x = g ( y ) .
d

f (x; y )dy = f [g ( y ); y].dy , donde c y d son los valores de y entre lo


C

que vara la funcin x = g ( y ) .


Ejemplos
1)

C (x + 2 y ).dx ,

C (x + 2 y ).dy

y = x2
C=
0 x 2

de (0;0) (2;4)
2

x
2
C (x + 2 y ).dx = (x + 2 x ).dx =

C (x + 2 y ).dy = (

y + 2 y .dy =

(x
C

+ y 2 .dx ,

2 x3
=
3 0

16 22
=
3
3

= 2+

2)

(x
C

+ y 2 .dy

16
2 y3 / 2
28
+ y2 = + 4 =
3
3
0 3

y = 1/ x
C=
1 x 2

de (1;1) (2;1/2)

(x

1
x3 1

=
x + y .dx = x 2 + 2 .dx =
3 x 1
x
1
8 1 1
17
= +1 =
3 2 3
6
2

+ y .dy =
2

1/ 2

1/ 2

1 y3
2 + y 2 .dy = +
y 3 1
y

=2+

1
1
31
+1 =
24
3
24

Alejandro E. Garca Venturini

338

3)

(x
C

+ y .dx , si C = C1 C2 .

y = x
xy = 1
C1 =
y C2 =
0 x 1
1 x 2

de (0;0) (1;1) (2;1/2)


Calculamos primero la

(x

C1

C2

+ y .dx =

(
0

C1

y luego la

C2
1

1 1 5
x3 x 2
x + x .dx =
+ = + =
3
2 0 3 2 6
2

1
8
1
7
x3

x + y .dx = x 2 + .dx =
+ ln x = + ln 2 + ln 1 = + ln 2
x
3
3
3
1 3
1

(x

+ y .dx =

19
5 7
+ + ln 2 = + ln 2
6
6 3

Integral curvilnea de un campo vectorial1

G G
Si f ( x ) = [P (x;y); Q (x;y)] es un campo vectorial continuo entonces:

G G
G
f (x ).d (x ) =

[P(x; y ); Q(x; y )].(dx; dy ) = [P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy ]


C

a) La curva viene dada por una funcin explcita del tipo: y = f (x ) .


Para calcularla se desdobla en una integral de un campo escalar segn x y otra
integral de un campo escalar segn y.

[P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy ] = P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy


C

La circulacin es un escalar, y su significado depende de lo que represente el vec-

tor f . Veremos luego algunas interpretaciones.

339

Integrales curvilneas

Ejemplos

[yx .dx + (x + y ).dy ]

y = x3
C=
0 x 1

1)

de (0;0) (1; 1)
1

5
C (x + y ).dy = x .dx + ( 3
1

yx 2 .dx +

2)

6 1

4/3

x 3y

6 0
4

y + y .dy =

1 3 1
5
y
= + =
2 0
6 4 2
12

[(x + 1).dx + ( y + 1).dy ]


C

C = C1 C2

de (1;1) (1;2) (2;3)

y =1
x = 2
C1 =
y C2 =
1 x 2
1 y 3
Calculamos primero la

C1

y luego la

C2

= ( x + 1) .dx + ( y + 1) .dy + ( x + 1) .dx + ( y + 1) .dy


C

C1

C2
2

C1

x2
= ( x + 1) .dx + ( y + 1) .dy = ( x + 1) .dx + ( y + 1) .dy =
+ x + 0 =
C1
C1
2
1
1
1
=4

1
5
1 =
2
2
2

C2

y2
= ( x + 1) .dx + ( y + 1) .dy = ( x + 1) .dx + ( y + 1) .dy = 0 +
+ y =
C2
C2
2
1
2
1
=

9
1
5
17
+ 3 1 = 6 ( x + 1) .dx + ( y + 1) .dy = + 6 =
C
2
2
2
2

Alejandro E. Garca Venturini

340

[(x + y ).dx + xy.dy ]

3)

C = C1 C2

y = x
y = 1
y C2 =
C1 =
0 x 1
1 x 2
de (0;0) (1;1) (2;1)

[(x + y ).dx + xy.dy ] = [(x + y ).dx + xy.dy ] + [(x + y ).dx + xy.dy ]


C

C1

Calculamos primero la

C1

(x + y ).dx +
C1

C2

y luego la

C1

C2

1
C1

x y.dy = 2 x.dx + y .dy

1
= x2 0

y3
1 4
+ =1+ =
3 3
3 0
2

x2
3 5
(
=
x + y ).dx + x y.dy = (x + 1).dx + xy .dy = + x + 0 = 4 =
C2
C2
C2
2
2 2
1
1
1
4 5 23
[
(
x + y ).dx + x y.dy ] = + =
C
3 2 6

4)

[4 xy.dx + (2 x
C

) ]

3x y .dy

C = C1 C2 ,

recta que une


P = ( 3;2 )
x2 + y 2 = 1
0
y C2 =
C1 =
con P1 = (1;0 )
x 0 y 0
3 x 1
de (3; 2) (1;0) (0;1)

[4 xy.dx + (2 x
C

) ] [4 xy.dx + (2 x 3xy ).dy ]


+ [4 xy .dx + (2 x 3x y ).dy ]

3x y .dy =

C1

C2

Calculamos primero la

C1

y luego la

C2

341

Integrales curvilneas

C1

= 4 xy.dx +
C1

C1

(2 x

1
1
3 xy ) .dy = 4 x. x .dx +
2
2
3

2
+ 2 ( 2 y + 1) 3 ( 2 y + 1) .y .dy =

C2

( 2x

2 x ) .dx + ( 2 y 2 + 5 y + 2 ) .dy =
2

2x
2y 5y
2
16
x2 +
+
+ 2 y = 1 + 18 + 9 + 10 + 4 = 26
3
3
2
3
3
2 3

= 4 xy.dx +
C2

C2

(2 x

3 xy ) .dy = 4 x. 1 x 2 .dx +
1

+ 2.(1 y 2 ) 3. 1 y 2 y .dy =

0
0

= 4 x. 1 x 2 .dx + 2 2.y 2 3. 1 y 2 y .dy =


1

4 (1 x 2 )
3

[4 xy.dx + (2 x
C

3/ 2

3
3/ 2
2
y
4
2
2
+ 2y
+ (1 y ) = + 2 1 = 1

3
3
3
0
1

) ]

3 x y .dy = 26 1 = 25

G
b) La curva viene dada por una funcin vectorial del tipo: f (t ) = [x(t ); y (t )] .

Si P (x;y) y Q (x;y) son campos escalares continuos y C una curva suave asociada a una funcin vectorial con derivada continua y no nula en el intervalo
G
G
paramtrico [a; b], f : [a; b] 2 / f (t ) = [x(t ); y (t )] , entonces:
'
'
C [P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy ] = [P[x (t ); y (t )].x (t ) + Q[x (t ); y (t )].y (t )].dt .
b

Alejandro E. Garca Venturini

342

Ejemplos
1)

C [(x + y ).dx + ( y x ).dy ] , con f (t ) = (cos t ;2sen t )

0 t 2

C [(x + y ).dx + ( y x ).dy ] = [(cos t + 2sen t )(. sent ) + (2sen t cos t )(. 2 cos t )].dt =
0

2)

3sen t
2t
[(3sen t .cos t 2)].dt =

[(x

= 4

) ]

G
y .dx + y 2 + x .dy , con f (t ) = t ; t 2 + 1

0 t 1

2
2
2
2
4
2
C ( x y ) .dx + ( y + x ) .dy = ( t t 1) + ( t + 2t + 1 + t ) .2t .dt =
0

t6
2t 3 2
1
2
= ( 2t + 4t + 2t + 2t 1) .dt = + t 4 +
+ t t = +1+ = 2
3
3
3
0 3
0
5

3)

[ x.dy y.dx ] , con f (t ) = (a cos t ; a sen t )


C

0t 2

[ x.dy y.dx ] = a cos t.( a cos t ) .dt a sent.( a sent ) .dt =


C

a 2 cos 2 t .dt +

a 2 sen 2 t .dt = a 2

( cos
0

t + sen 2 t ) .dt = a 2 .t ] 0 2 =

.a 2
2

Integral curvilnea de una curva cerrada


Teorema de Gauss Green

Este teorema establece una relacin entre una


integral curvilnea y una integral doble.
Sea D un recinto normal (una paralela a los ejes
de coordenadas corta al contorno a lo sumo en
dos puntos) limitado por una curva C cerrada que se puede descomponer en

343

Integrales curvilneas
ACB
dos arcos q

(que responde a la ecuacin

ADB (que respony = y1 (x )) y q

q , con ecuacin x = x ( y ) y
de a la ecuacin y = y2 (x )) o tambin CAD
1
q , con ecuacin x = x ( y ) .
CBD
2

G G
Sea tambin el campo vectorial f ( x ) = [P(x;y); Q(x;y)] en la cual suponemos
que P, Q, Py' y Q'x son funciones continuas en el recinto D y su contorno. En
estas condiciones se verifica que la integral curvilnea a lo largo de la curva
G G
C de f (x ) (recorrida en sentido antihorario o positivo) es igual a la integral
doble en D de la funcin Q'x Py' .

C+

G G
G
f ( x ).d ( x ) =

[P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy ] = (Q


C+

'
x

Py' .dx.dy

Demostracin

C+

P ( x; y ) .dx = q P ( x; y ) .dx + q P ( x; y ) .dy =


ACB

BDA

= P x; y1 ( x ) .dx + P x; y2 ( x ) .dx = P x; y1 ( x ) P x; y2 ( x ) .dx

Py' (x; y )dx.dy =

C+

Py' (x; y ).dy .dx = {P[x; y2 (x )] P[x; y1 (x )] }.dx Y

( )

a y1 x

De X y Y:

b y2 (x )

P(x; y ).dx = P (x; y ).dx.dy


'
y

Q ( x; y ) .dy = q Q ( x; y ) .dy + q Q ( x; y ) .dy =


CBD

DAC

= Q x2 ( y ) ; y .dy + Q x1 ( y ) ; y .dy = Q x2 ( y ) ; y Q x1 ( y ) ; y .dy


d x2 ( y )

'
Qx ( x; y ) dx.dy =
D

c x1 ( y )

Q'x ( x; y ) .dy.dx = Q x2 ( y ) ; y Q x1 ( y ) ; y .dx [


c

Alejandro E. Garca Venturini

344

De Z y [:

Q(x; y ).dx =

C+

Q (x; y ).dx.dy
'
x

Sumando \ y ] obtenemos la tesis.


Ejemplos

(x

1)

C+

y.dx + xy .dy

C = C1 C2

y = x2
y = x
y C2 =
C1 =
0 x 1
0 x 1
de (0;0) (1;1) (0;0)
Calculamos la integral curvilnea recorriendo la curva en sentido antihorario,
subimos por la parbola y bajamos por la recta.

(x

C+

) (x y.dx + xy.dy )+ (x

y.dx + xy .dy =

=x
C1+

C1+

.x dx +
2

3/ 2

y.dx + xy .dy

2 y5 / 2
1 2 3
x5
.dy = +
= + =
5 0
5 0 5 5 5
0

y .y .dy = x dx + y

C 2+

x4
y3
1 1
7
x
.
x
.
dx
y
.
y
.
dy
x
dx
y
.
dy
=
+
=
+
=
+

= =
C 2+
4
3
4
3
12
1
1
1
1
1
1

(x
C

y.dx + xy .dy =

3 7
1

=
5 12 60

Ahora verificamos el resultado aplicando el teorema de Gauss-Green.

Q'x

1 x

).dx.dy = (y x ).dy.dx =
2

0 x2

Py'

x
1
x
x4
x3 x 4 x5
= x 3
+ x 4 .dx = x 3 + .dx =
+ =
2
2
2
2
6
4
10
60

0
0
0

y2
x 2 y .dx =
2
x2

345

Integrales curvilneas

2)

[(x

C+

+ 2 y .dx + 3x 2 y .dy

C = C1 C2

y = x2 + 1
y = x +1
C1 =
y C2 =
0 x 1
0 x 1
de (0;1) (1;0) (0;1)
Calculamos la integral curvilnea recorriendo la
curva en sentido antihorario, bajamos por la recta
y luego subimos por la parbola.

[(x + 2 y).dx + 3x y.dy ] =


= [(x + 2 y).dx + 3 x y .dy ]+ [(x
2

C+

C1 +

[x
1

C1 +
1

+ 2 y .dx + 3x 2 y .dy

+ 2.( x + 1) .dx + 3.(1 y ) . y .dy =


2

C2 +

x3
x 2 + 2 x +
x 2 x + 2 .dx + 3 y 6 y + 3 y .dy =
3
0
1
2

3y2
3y4
1
3
3 13
2 y3 +
= 1 + 2 + 2 =
2
4 1 3
2
4 12
0

C 2+
0

=
=

3y2

x3
y3
x 2 x + 2 .dx + 3 y 3 y .dy = + 2 x +
3
2
1
0
0
2

1
3
7
2 + 1 =
3
2
6

[x
C

(
1

= x + 2. x + 1 .dx + 3.(1 y ).y .dy =


2

y.dx + xy .dy =

13 7
1
=
12 6
12

Ahora verificamos el resultado aplicando el teorema de Gauss-Green.

Alejandro E. Garca Venturini

346

1 x 2 +1

Q'x

Py'

).dx.dy = (6 xy 2).dy.dx = (3xy


0 x +1

2y

(3x

x 2 +1
x +1 .dx

)]

6 x 3 + 3x + 2 x 2 2 3x 3 + 6 x 2 3 x 2 x + 2 .dx =

x6 9 x 4 8x3
+
x2
3 x 9 x + 8 x 2 x .dx =
2
4
3
0
5

1 9 8
1
+ 1 =
2 4 3
12

3) Aplicando el teorema de Gauss-Green calcular

C+

dx dy
+ a lo largo
x
y

y =1
de C = C1 C2 C3 si: C1 =
1 x 4
y = x
x = 4
C2 =
y C3 =
1 x 4
1 y 2
de (1;1) (4;1) (4;2)
dx dy
+ =
C+ y
x

(Q

'
x

Py' .dx.dy =

1
2
1

= x 3 / 2 x 1 / 2 + 2 + 1.dx =
2 x + x =
x
x
x

1
1

=1 4
4)

1
3
+ 4 2 + 2 +1 1 =
4
4

[(x + 2 y ).dx + y .dy ], con


2

G
f (t ) = (cos t ; sen t ) 0 t 2

[(cos t + 2sen t )(. sent ) + (sen


0

1
1
y 1
2 2 .dy .dx = 2 .dx =
y 1
x
y
x

1
1

)]

t .cos t .dt =

347

Integrales curvilneas
2

[( cos t .sen t 2.sen

)]

t + sen 2 t .cos t .dt =

[ cos t .sen t [1 + cos(2t )] + sen

t .cos t .dt =

cos 2 t
1
1
sen (2t ) sen3t
=
t
+
= 2 = 2
2
3 0
2
2
2
Verificamos ahora el teorema

(Q

'
x

1/2

1 /2

D ( 2).dx.dy = 4. ( 2).r .d .dr = 8.

Py' .dx.dy = 4.

r

/2
[( .r )]0 .dr = 8. r .dr = 4 .

= 8.

r .d .dr =

= 2
2 0

Integral curvilnea de un campo vectorial conservativo

G G
Si f ( x ) = [P(x;y); Q(x;y)] es un campo vectorial conservativo continuo en
G
un conjunto conexo y abierto y f (t ) = [x(t ); y (t )] es una curva suave a trozos
en [a;b], se verifica que:

1) La integral curvilnea a lo largo de una curva cerrada es 0.

G G
Si f ( x ) = [P(x;y); Q(x;y)] es un campo conservativo, sabemos que Q'x = Py' ,
por lo tanto

[P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy ] = (Q

'
x

C+

Recproco: Si

Py' .dx.dy = 0 .

[P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy ] = 0 , el campo es conservativo.


C+

Alejandro E. Garca Venturini

348

Ejemplo

[(

G G
Si U (x; y ) = 2 x 2 y + xy 2 , f ( x ) = 4 xy + y 2 ; 2 x 2 + 2 xy
Por lo tanto

[(4 xy + y ).dx + (2 x
2

C+

)(

)]

) ]

+ 2 xy .dy a lo largo

y = x2 + 1
y = x +1
y C2 =
de C = C1 C2 con C1 =
, debe ser 0.
0 x 1
0 x 1

Q'x

Py'

1 x 2 +1

1 x 2 +1

0 x+1

0 x+1

).dx.dy = (4 x + 2 y 4 x 2 y ).dy.dx = 0.dy.dx = 0

2) Teorema fundamental de las integrales curvilneas

G G
Si f (x ) = [P(x;y); Q(x;y)] es un campo conservativo continuo, la integral
curvilnea a lo largo de una curva C, entre los puntos A y B de la misma, es
G G
igual a U (B) U (A ) , donde U (x; y ) es una funcin potencial de f (x ) .
Es decir que la integral curvilnea entre dos puntos A y B es independiente
de la trayectoria, solo depende de los puntos.

[P(x; y ).dx + Q(x; y ).dy ] =


C

AB

dU (x; y ) = U (x; y )] A = U (B) U (A )


B

G G
Nota: debemos recordar que si f (x ) = [P(x;y); Q(x;y)] es un campo con-

servativo, U ( x; y ) = P ( x; y ) ;Q ( x; y ) .
G G
Propiedad recproca: Si f ( x ) es un campo vectorial continuo en un reG G
G
cinto D simplemente conexo, y f (x ).d (x ) no depende de la trayecto-

ria, entonces el campo es conservativo y la integral curvilnea a lo largo


de una curva cerrada es 0.
Ejemplos
1)

[(4 xy + y ).dx + (2 x
2

) ]

+ 2 xy .dy a lo largo de las siguientes curvas en-

tre A = (0;0) y B = (1;1), son iguales.

Integrales curvilneas

349

y = x
y = x2
y = x
y c) C3 =
a) C1 =
, b) C2 =
0 x 1
0 x 1
0 x 1
G G
Verificamos que f (x ) = 4 xy + y 2 ;2 x 2 + 2 xy es un campo vectorial con-

servativo. Py' = 4 x + 2 y = Q 'x . Por lo tanto la integral curvilnea no depende de la trayectoria.


a) ( 4 xy + y 2 ) .dx + ( 2 x 2 + 2 xy ) .dy =
C
1

5 x3
4 y3
= 5 x .dx + 4 y .dy =
+

=
3 0
3 0
0
0
2

b)

5 4
+ =3
3 3

[(4 xy + y ).dx + (2 x + 2 xy ).dy ] =


= (4 x + x ).dx + (2 y + 2 y ).dy =
2

3/ 2

4 y 5 / 2
1
4
x 5
= 1 + + 1 + = 3
= x 4 + + y 2 +

5
5
5
5

0
0
c)

[(4 xy + y ).dx + (2 x + 2 xy ).dy ] =


= (4 x
+ x ).dx + (2 y + 2 y ).dy =
2

3/ 2

8 x 5 / 2 x 2
2y 5 y 4
=
=
+ +
+
2
5
2
5

0
0
=

8 1 2 1
+ + + =3
5 2 5 2

Alejandro E. Garca Venturini

350

Vemos que en todos los casos la integral curvilnea vale lo mismo.


Ahora calculamos una funcin potencial para verificar el teorema.

(
U ( x; y ) = (2 x

U ( x ; y ) = 4 xy + y 2 .dx = 2 x 2 y + y 2 x + ( y )
2

+ 2 xy .dy = 2 x 2 y + y 2 x + ( x )

Comparando las integrales surge que una U ( x; y ) = 2 x 2 y + y 2 x

[(4 xy + y ).dx + (2 x
2

) ]

+ 2 xy .dy = U (1;1) U (0;0) = 3 0 = 3

G G
2) Tenemos el campo vectorial, f ( x ) = 2 xy 3 ;3x 2 y 2 , que verificamos que es

conservativo. Consideremos ahora la curva y = x + 1 con 0 x 2 . A = (0;1)


y B = (2;5).
2

Calculamos una funcin potencial


U (x ; y ) = 2 xy 3 .dx = x 2 y 3 + ( y )

U (x; y ) = 3 x

y 2 .dy = x 2 y 3 + (x )

Por lo tanto una U (x; y ) = x 2 y 3

(2 xy dx + 3x
3

y 2 dy = x 2 y 3

( 2 ;5 )
( 0 ;1)

= 500 0 = 500

Lo verificamos resolviendo la integral curvilnea.

(
C

1875 3
2 x7
3y4
= 500
2 xy dx + 3x y dy = 2 x .dx + 3 y .dy =
+
= 32 +
4
4
7 0
4 1
0
1
3

351

Integrales curvilneas

B) Integral curvilnea sobre una curva alabeada

G G
Si f ( x ) = [P (x;y;z); Q (x;y;z); R (x;y;z)] es un campo vectorial continuo entonces:
G G
G
f (x ).d (x ) = [P( x; y ; z ); Q(x; y ; z ); R(x; y ; z )].(dx; dy ; dz ) =

= [P(x; y ; z ).dx + Q(x; y ; z ).dy + R(x; y ; z ).dz ]

Si la curva viene dada por una funcin vectorial del tipo:


G
G
f : [a ; b] 3 / f (t ) = [x(t ); y (t ); z (t )] , entonces:

[P(x; y; z ).dx + Q(x; y; z ).dy + R(x; y; z ).dz ] =


C

[P [x (t ); y (t ); z (t )].x (t )+ Q [x (t ); y (t ); z (t )].y (t ) + R [x (t ); y (t ); z (t )].z (t )].dt


b

'

'

'

Ejemplos
G G
f ( x ) = 3x 2 + 6 y ;14 yz ;20 xz 2

G
a) f (t ) = t ; t 2 ; t 3 , 0 t 1.

[(3x

(9t
0

] [(3t
1

+ 6 y .dx 14 yz .dy + 20 xz 2 .dz =

28t 6 + 60t 9 .dt = 3t 3 4t 7 + 6t 10

1
0

+ 6t 2 14t 5 .2t + 20t 7 .3t 2 .dt =

= 3 4+ 6 = 5

Alejandro E. Garca Venturini

352

b) La poligonal (0;0;0) (1;0;0) (1;1;0) (1;1;1)

x = 1
x = 1
y = 0

C1 = z = 0
C2 = z = 0
y C3 = y = 1
0 y 1
0 z 1
0 x 1

Calculamos primero la

C1

, luego la

C2

y por ltimo la
1

C3

2
2
2
3
C1 ( 3x + 6 y ) .dx 14 yz.dy + 20 xz .dz = 3x .dx = x 0 = 1
1

[(3x

C2

]
1

+ 6 y .dx 14 yz .dy + 20 xz 2 .dz = 0.dy + 0.dz = 0


0

20 z 3
20

3
x
6
y
.dx
14
yz.dy
20
xz
.dz
20
z
.dz
+

+
=
=
(
)
=
C3

3 0 3
0
2

[(3x
C

+ 6 y .dx 14 yz .dy + 20 xz 2 .dz =1 +

20 23
=
3
3

Condicin necesaria y suficiente de independencia de la trayectoria en

G G
G
Es condicin necesaria y suficiente para que la
f (x ).d (x ) no dependa de
C
G G
la trayectoria que el campo f (x ) = (P ; Q; R ) sea un campo vectorial conservativo continuo con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y
G G
conexo. En ese caso existe funcin potencial U (x;y;z) / f (x ) = U .

G
G
G
C (Pdx + Qdy + Rdz ) = C f (x ).d (x ) = CU .d (x ) =
B

U
U
B

.dx +
.dy +
.dz = dU (x; y ; z ) = U (x; y ; z )] A = U (B ) U ( A)
C x

353

Integrales curvilneas

Ejemplos
1)

[(2 xy + z ).dx + x .dy + 3xz


3

.dz entre A = (1; 2;1) y B = (3;1;4)

G G
Verificamos que el campo f (x ) = 2 xy + z 3 ; x 2 ;3xz 2 sea conservativo.


i
G

rot f =
x
2 xy + z 3


k
 G



= 0i + 3z 2 3z 2 j + (2 x 2 x ) k = 0
z
3xz 2


j

y
x2

El campo es conservativo, por lo tanto:


(3;1;4 )

)[(2 xy + z ).dx + x .dy + 3xz


3

(1;2 ;1

.dz = U (3;1;4 ) U (1;2;1)

Debemos calcular una funcin potencial U (x;y;z)

P(x; y; z ).dx = (2 xy + z ).dx = x y + z x + ( y; z )


Q(x; y; z ).dy = x .dy = x y + (x; z )
R(x; y; z ).dz = 3xz .dz = xz + (x; y )
3

(1)

(2)

(3)

Comparando las 3 integrales tenemos que una U ( x; y ; z ) = x 2 y + z 3 x


(3;1;4 )

)[(2 xy + z ).dx + x .dy + 3xz


3

(1;2 ;1

](

3;1;4 )

.dz = x 2 y + z 3 x (1;2;1) = 201 + 1 = 202

Alejandro E. Garca Venturini

354

2)

[(2 xy + z ).dx + (x

+ z 2 .dy + (2 yz + x + 2 z ).dz entre A=(0;0;0) y B=(1;1;1)

G G
Verificamos que el campo f ( x ) = 2 xy + z ; x 2 + z 2 ;2 y + x + 2 z sea conservativo.



i
j
k
G

rot f =
=
x
y
z
2 xy + z x 2 + z 2 2 yz + x + 2 z

 G


= (2 z 2 z )i + (1 1) j + (2 x 2 x ) k = 0
El campo es conservativo, por lo tanto:
(1;1;1)

[()2 xy + z ).dx + (x

( 0 ;0 ;0

+ y 2 .dy + (2 yz + x + 2 z ).dz = U (1;1;1) U (0;0;0)

Debemos calcular una funcin potencial U (x;y;z)

(1)
P(x; y; z ).dx = (2 xy + z ).dx = x y + zx + ( y; z )
(2)
Q(x; y; z ).dy = (x + z ).dy = x y + x z + (x; z )
R(x; y; z ).dz = (2 yz + x + 2 z ).dz = yz + xz + z + (x; y ) (3)
2

Comparando las 3 integrales tenemos que una


U (x; y ; z ) = x 2 y + yz 2 + xz + z 2
(1;1;1)

[)(2 xy + z ).dx + (x

( 0 ;0 ; 0

+ y 2 .dy + (2 yz + x + 2 z ).dz =

](

1;1;1)

= x 2 y + yz 2 + xz + z 2 (0;0;0 ) = 4 0 = 4

355

Integrales curvilneas

3)

[(6 xy + 2 z ).dx + (3x

) ]

3 y 2 z .dy + 2 x y 3 .dz entre A= (1;1;1) y B = (2;1;0)

G G
Verificamos que el campo f ( x ) = 6 xy + 2 z ;3x 2 3 y 2 z ;2 x y 3 sea conservativo.



i
j
k
G

rot f =
=
x
y
z
6 xy + 2 z 3x 2 z 3 y 2 z 2 x y 3

 G


= ( 3 y 2 + 3 y 2 )i + ( 2 2 ) j + ( 6 x 6 x ) k = 0
El campo es conservativo, por lo tanto:
(2 ;1;0 )

[(6 xy + 2 z;3x
( )

3 y 2 z ;2 x y 3

)] = U (2;1;0) U (1;1;1)

1;1;1

Debemos calcular una funcin potencial U (x;y;z)

P(x; y; z ).dx = (6 xy + 2 z ).dx = 3x y + 2 zx + ( y; z )


Q(x; y; z ).dy = (3x 3 y z ).dy = 3x y y z + (x; z )
R(x; y; z ).dz = (2 x y ).dz = 2 xz y z + (x; y )
2

(1)
(2)
(3)

Comparando las 3 integrales tenemos que una U ( x; y ; z ) = 3 x 2 y + 2 xz y 3 z


(2 ;1;0 )

[(6 xy + 2 z;3x
( )
1;1;1

)]

](

2 ;1;0 )

3 y 2 z ;2 x y 3 =3 x 2 y + 2 zx y 3 z (1;1;1) = 12 4 = 8

Alejandro E. Garca Venturini

356

CLCULO DE REAS PLANAS MEDIANTE INTEGRALES CURVILNEAS


Sea D un recinto normal (una paralela a los ejes de
coordenadas corta al contorno a lo sumo en dos
puntos) limitado por una curva C cerrada que se
ACB (que respuede descomponer en dos arcos q
ADB (que responde a la ecuacin y = y1 (x ) ) y q
q ,
ponde a la ecuacin y = y2 ( x ) ) o tambin CAD

q , con ecuacin x = x ( y ) .
con ecuacin x = x1 ( y ) y CBD
2
b

El rea del recinto es: A =

[y (x ) y (x )].dx
2

A = y2 (x ).dx + y1 ( x ).dx X
a

Por otro lado la integral curvilnea

y.dx = q y.dx + q y.dx = y1 ( x ) .dx + y2 ( x ) .dx Y


ACB

BDA

De X y Y surge que A = y .dx

C+

Anlogamente se puede demostrar que

A=

C+

q , con ecuacin x = x ( y ) y CBD


q , con ecuax.dy , considerando CAD
1

cin x = x2 ( y ) .

Ejemplos
1) rea del siguiente tringulo

A = + y.dx =
C

C1+

C1+

y.dx + + y.dx + + y.dx

y.dx = y.dx = 0.dx = 0


0

C2

C3

Integrales curvilneas
3

C2+

y.dx = ( 6 x ) .dx = 6 x
6

C3+

x2
9
9
= 18 36 + 18 =
2 6
2
2

x2
9
9
y.dx = x.dx = = 0 =
2 3
2
2
3

A = v y.dx =
C+

C1+

y.dx + + y.dx + + y.dx = 9


C2

C3

2) rea del siguiente recinto limitado por C = C1 C2


y2 = 9x
y = 3x
C1 =
, C2 =
0 x 1
0 x 1

A = v y.dx = y.dx + y.dx


C+

C+
C2+
1

3x 2
3
y.dx = 3x.dx =
=
2 0 2
0

y.dx = 9 x .dx = 3x1/ 2 .dx = 2 x3 / 2 = 2

C1+

C2+

3
1
A = v + y.dx = y.dx + y.dx = 2 =
C
C+

2
2
C2+
1

357

Alejandro E. Garca Venturini

358

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES CURVILNEAS


Clculo del rea de una superficie cilndrica

Si z = f (x;y), es una funcin continua definida en un


arco de curva regular C 2 / que toma valores positivos, entonces
f (x; y ).dx mide el rea de la su-

perficie cilndrica limitada inferiormente por la


curva C y superiormente por su imagen a travs de z.
El trabajo de una fuerza

G
Si el campo vectorial f representa un campo de fuerzas, entonces
G G
G
G
f (x ).d (x ) mide el trabajo T realizado por el campo de fuerzas f para

desplazar una partcula a lo largo de la curva regular C.


Ejemplos

G
1) Si f ( x; y ; z ) = (x; y ; z ) , es un campo de fuerzas, calcular el trabajo T reaG
lizado f al desplazar una partcula a lo largo C: f (t ) = (cos t ; sen t ;3t ) entre A = (1;0;0) y B = (1;0;3).

Evaluamos si el campo de fuerzas es conservativo:



i
G
rot f =
x
x


j

y
y


k

 G


= 0i + 0 j + 0 k = 0
z
z

Por lo tanto el trabajo no depende de la trayectoria. Si calculamos una funx2 y2 z 2


cin potencial vemos que es: U (x; y ; z ) =
+
+
.
2
2
2

Integrales curvilneas
(1;0 ;3 )

x2 y2 z 2
+
+
T=
2
2
2 (1;0;0 )

359

1 9 2 1 9 2
+
=
2
2
2
2

G
2) Si f (x; y ; z ) = 3 x 2 ;2 xz y ; z , es un campo de fuerzas, calcular el trabajo

G
x 2 = 4 y
, 0 x 2.
T realizado f al desplazar una partcula a lo largo C: 3
3 x = 8 z

t 2 3t 3

Haciendo x = t, obtenemos la forma paramtrica de C: f (t ) = t ; ;

4
8

2
9t .dt
t .dt
, dz =
con 0 t 2. dx = dt , dy =
2
8
t =2

t =2
2 3t 4 t 2 t 3t 3 .9t 2
51t 5 t 3

. +
+ 3t 2 .dt =
T = 3t +
.dt =
4 2
8
64
8
4

t =0
t =0

17 1
51t 6 t 4
=
+ t 3 = + 8 = 16
384 32
0 2 2

Alejandro E. Garca Venturini

360

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Calcular las siguientes integrales curvilneas en 2
a)

[(x y ).dx + y.dy ] a lo largo de C = C


2

y = x
C2 si: C1 =
y
0 x 1

x = 1
C2 =
, de (0;0) (1;1) (1;0)
0 y 1
b)

C [(x + y ).dx + xy.dy ] a lo largo de C = C1 C2

y = x2
y
si: C1 =
0 x 1

y =1
C2 =
, de (0;0) (1;1) (2;1)
1 x 2

(2 xy .dx + 3 y x .dy ) a lo largo de

y = 2x2
, de (0;0) (1;2).
C=
C
0 x 1
Verificar que por otro camino da lo mismo.
G
yx.dx , con f (t ) = (2t ; t ) 0 t 2
d)
c)

e)

2 2

(x
C

+ y 2 .dx , a lo largo de C = C1 C2 C3

x = t
x = 2
y = t
=
C1 =
C
, 0 t 1 , C2 =
1

2
y
0 t 0 ,5

3
1
y = t
y = t
x = t
de (0;0) (1;1) (2;0,5) a (2;0)
x = t
f) ( x y ) .dx + ( y 2 + x ) .dy , a lo largo de C =
, 0 t 1
2
C
y = t +1
de (0;1) (1;2)
g)

( y cos x.dx + sen x.dy ) a lo largo de C = C


C

x =
y = 0

2
C1 =
y
=
C

0 x 2
0 y 2

C2 si:

de (0;0) ( 2 ;0)
( 2 ; 2 )

361

Integrales curvilneas

h)

( )

x3
2
+
y
x
.
dx
.dy entre A = (0;0) y B = (2;2), verificar que por los

C
3

siguientes caminos da lo mismo.


i) C1 : AB , A = (0;0), B = (2;2)
ii) C2 : la poligonal ACDB, A = (0;0), C = (2;0), D = (0;2), B = (2;2)
iii) C3 : la poligonal ACDB, A = (0;0), C = (1;0), D = (1;1), B = (2;2)
iv) C4 : 2 x

i)

y .dx + x.dy
, a lo largo del segmento de la recta y = x, 1 x 2 .
x2 + y 2

2) Aplicando el teorema de Gauss-Green resolver las siguientes integrales Verificar el resultado calculndolas como integrales curvilneas.
a)

(x
C

y = x
y
0 x 1

y .dx + y 3 .dy a lo largo de C = C1 C2 si: C1 =

y3 = x2
C2 =
0 y 1
b)

C [( y x ).dx + y.dy ] a lo largo de C = C1 C2


+

y = 2x2
si: C1 =
0 x 1

y = 2x
y C2 =
0 x 1

c)

(y

C+

.dx + x.dy si C es el cuadrado de vrtices (1;1), (1;1), (1;1) y

(1;1).
d)
e)

v ( xy.dx 3 y
C

[(x

C+

G
.dy ) si f ( t ) = ( 2 cos t; 2sent ) . 0 t 2.

+ y 2 .dx 2 xy .dy a lo largo de C = C1 C2 si:

y = x2
y2 = x
C1 =
y C2 =
0 x 1
0 x 1

f)

[e .( y.dx + x.dy )], si C es la poligonal cerrada ABCA, con A= (0;1),


xy

C+

B = (2;1), C = (2;2).

Alejandro E. Garca Venturini

362

G
G
G
f (x ).d (x ) si f (x ) = (y + 1; x ) a lo largo de C = C
G

g)

C2 C3 si:

y = x2 + 4
y = 0
x = 0
C1 =
, C2 =
y C3 =
0 x 2
0 y 4
0 x 2
G G
G G
G
h) + f (x ).d (x ) si f ( x ) = y 2 ; xy a lo largo de C, si C es el tringulo

de vrtices (0;0), (1;0), (1;1).


i)

[(x + y ).dx + ( y x ).dy] si C es la elipse 4.(x


C+

1 + y 2 = 0 utilizando

una parametrizacin adecuada.


3) Aplicando el teorema de Gauss-Green resolver las siguientes integrales curvilneas.
a)

2 y +

b)

9 + x 3 .dx + 5 x + e arc tg y .dy si C : x 2 + y 2 = 4

y = x
(3xy.dx + 2 x .dy ) si C :
2

2x

y = x

C+

y = x
y.dx + y 3 .dy a lo largo de C = C1 C2 si: C1 =
y
C
0 x 1
y3 = x2
C2 =
0 x 1

c)

(x

d)

(xy .dx + x

C+

2 3

y .dy a lo largo del tringulo de vrtices (0;0), (1;0),

(1;1).
y .dx x.dy
, si:
C
x2 + y 2
i) C es el cuadrado de lados paralelos a los ejes de coordenadas de centro en el origen y lado 2. Determinar si es posible aplicar el teorema de
Gauss - Green.
x = 2 cos t
x = cos t
, C2 =
0 t 2.
ii) C = C1 C2, C1 =
y = 2sen t
y = sen t

e) Calcular

363

Integrales curvilneas

4) Aplicando el teorema fundamental de las integrales curvilneas resolver las


siguientes integrales. Luego verificar el resultado resolviendo la integral
curvilnea segn una curva cualquiera que una los puntos inicial y final.

a)

[(2 xy y

) ]

+ 3 .dx + x 2 4 xy 3 .dy entre A = (1;0) y B = (2;1).

[(2 xy x +1).dx + (x y ).dy ] entre A = (0;0) y B = (1;1).


c) (2 xy .dx + 3x y .dy ) entre A = (0;0) y B = (1;2).
2

b)

d)

(2 xy.dx + x .dy ) entre A = (0;1) y B = (2;5).


2

e)

[(3 x

f)

) ]

y y 3 + 3 .dx + x 3 3 y 2 x 2 .dy entre A= (0;1) y B= (1;2).

sen y
cos y
1 e x .dx + e x 1.dy entre A = (0;0) y B = (1;).

(2 ;3 )

g)

(3;5 )

[(x + y ).dx + (x y ).dy ]

h)

(0 ;1)

[(3Bxy + Ax ).dx + (2 x

( )
2

xy

xy

.x 2 .dy

0 ;0

(1;1)

5) Si

[e .(xy + 1).dx + e

( )

) ]

+ y 2 .dy = 5 y es independiente de la tra-

0 ;0

yectoria, calcular A y B si x 0.
6) Calcular las siguientes integrales curvilneas en 3
G G
G
a) f ( x ) = 3xy ;4 y 2 xz ;6 z , f (t ) = t ; t 2 ; t 3 , 0 t 1.
G G
G
b) f ( x ) = y 2 ; z 2 ; x 2 , f (t ) = t 1; t + 1; t 2 , 0 t 1.
G G
c) f ( x ) = 3x 2 + 6 y ;14 yz ;20 xz 2 , i) recta que une el punto A= (0;0;0)
G
con B= (1;1;1), ii) f (t ) = t ; t 2 ; t 3 , 0 t 1.
G G
G
d) f ( x ) = (3x;2 xy; z ) , f (t ) = (cos t ; sen t ; t ) , 0 t 2.

(
(
(

Alejandro E. Garca Venturini

364

7) Demostrar que las siguientes integrales son independientes de la trayectoria y calcularlas por algn mtodo.
a)

[3 y.dx + (3x + 4 y ).dy 2 z.dz ] entre A = (0;1;1) y B = (1;2;0).

b)

1 2 z
1 x
2 y
2 .dx + 2 .dy + + 2 .dz entre A= (2; 1;1)

C
x z
z y
y x

y B = (4;2; 2).
c)

[9 x.dx + 4 y.dy 36 z.dz ] entre A = (0;0;0) y B = (1;1;1).

d)

[tg z.dx dy + x. sec

z .dz entre A = (0;0;0) y B = (2;1; 4 ).

G G
8) Hallar k para que el campo f (x ) = 2 xy + kz ; x 2 2;4 x sea conservativo.
G
Calcular la circulacin de f desde (0;2;1) hasta (2;2;0) usando la funcin potencial.

9) Calcular las reas de los siguientes recintos como integrales curvilneas.


Verificar calculndolas utilizando integrales dobles.
2 x + y = 20
y = x + 2

c) D :
d) D : y 2 = x
2
y = x
y = 0

G
10) La matriz jacobiana de un campo vectorial f = [P(x; y ); Q(x; y )] es
G 3x 2 0
G
, calcular la circulacin de f a lo largo de la frontera de
Df =
2
2 xy x
A en sentido positivo si A= ( x; y ) / x + y 2 y x 2 .
G G
11) Calcular la circulacin de f ( x ) = x 3 ln x 2 + y 2 ;3 y 2 + ln x 2 + y 2 a lo
largo de la frontera de A en sentido positivo si A es la regin plana limitada por los arcos de circunferencias C [(0;0);2] y C [(1;0);1] y la recta
y = 3x .

y = x 2
y 2 = x 3
a) D : 2
b) D : 2
y = x
y = x

)]

365

Integrales curvilneas

G
12) f (x; y ; z ) = 2kyx + zy y ; kx 2 + zx x; x y es un campo vectorial irrotacional. Determinar el valor de k para que la circulacin entre el punto (3;3;1)
y cualquier punto del plano x 5 z = 3 sea 27.
G G
G
13) Si f ( x; y; z ) = ( 3x 2 + 6 y; 14 yz; 20 xz 2 ) calcular f .dx si C es la inter-

seccin de los planos z = x + y y z + y = 4, en el primer octante en el sentido positivo del eje x.


G
14) f (x; y ) = 2 xy ; x 2 + y 2 es un campo de fuerzas, calcular el trabajo necesario para desplazar una partcula a lo largo del segmento C: de (0;0) a (1;1).
G
15) Si f ( x; y ) = y x; x 2 y es un campo de fuerzas, calcular el trabajo que se
necesita para desplazar una partcula a lo largo del segmento C del punto
(1;1) al punto (2;4).

G G G
3x
y la f ( x ).dx
y
C
G G
entre (2;0) y (2;0) a lo largo del eje x es 4, calcular la f .dx entre amG

x2 y

16) Si f C1 en 2 con matriz jacobiana Df =


y

bos puntos a lo largo de la curva y = 4 x .


2

17) Sea C1 una curva suave simple, contenida en el semiplano y 0 que comienza en A = ( 3; 0 ) y termina en B = ( 4; 0 ) . Si el rea de la regin encerrada por la curva C y el eje x es 5, calcular la integral curvilnea entre A
G
y B de f ( x; y ) = ( 3 y + 2 xy + x; x + x 2 ) a lo largo de C1.

Alejandro E. Garca Venturini

366

RESPUESTAS
56
32
13
2
7
16

, b)
, c) 8, d)
, e) , f)
, g) , h)
, i) ln 2
7
2
2
3
15
3
6
1
1
1
3
8
, b) , c) 4, d) 0, e) , f) 0, g) , h) , i) 4
2) a)
44
3
5
3
6

1) a)

3) a) 12, b)

27
1
1
d)
c)
44
12
4

e) i) 4 , no es posible aplicar el teorema porque la funcin no es continua en (0:0) que pertenece al recinto dado.
ii) 0, en este caso se puede aplicar el teorema.
4
, c) 8, d) 20, e) 5, f) 1, g) 4, h) 3e15
3
4
27
13
19
6) a)
, b)
, c) i)
, ii) 5, d) 22
5) A = 8, B =
4
3
10
3
(2 ;2 ;0 )G
G G
23
7) a) 13, b) 2, c) , d) 1
8) k = 4,
f (x ).dx = 8
2
(0 ;2 ;1)

4) a) 5, b)

9) a)

1
4
9
, b)
, c) , d) 4
2
3
15

12) k = 1 13)

17)

G G 27
f .dx =
2

G G 3.208
f .dx =
3

10)

45
4

14) T =

4
3

11)

9 3 4 + 3
6

15) T =

G G
4
83
16) f .dx =
4
3
C

Captulo 12
Integrales de
superficie
Integral de superficie de campos escalares.
La orientacin de las superficies.
Integral de superficie de campos vectoriales.
Integral de superficie de un slido.
Teorema de la divergencia.
Teorema del rotor.
La masa de una superficie.
El flujo de un campo vectorial.

369

Integrales de superficie

INTEGRALES DE SUPERFICIE
Presentada una superficie en cualquiera de sus tres formas (explcita, implcita o paramtrica) vamos a definir una integral sobre ella.
As como extendimos el concepto de integral simple sobre un intervalo al de
integral curvilnea, ahora extendemos el concepto de integral doble sobre
una superficie plana al de integral sobre superficie curva.
Ya vimos que para resolver una integral curvilnea la trasformamos en una
integral simple, para evaluar una integral de superficie la vamos a transformar en una integral doble.
Vamos a analizar dos casos:
A) el integrando es un campo escalar de tres variables definido sobre una superficie cualquiera. En estos casos no interesa la orientacin de la superficie.
a) S est definida por una funcin del tipo z = f (x; y ) .
b) S est definida por una expresin del tipo F (x; y ; z ) = 0 .
G
c) S est definida por una funcin vectorial f (u ; v ) = [x(u ; v ); y (u ; v ); z (u ; v )] .

B) el integrando es un campo vectorial. En este caso interesa la orientacin


de la superficie.
A) El integrando es un campo escalar

Plantemos el caso en que tenemos un campo escalar continuo de tres variables G : A 3 / u = G (x; y ; z ) definido sobre una superficie S, cuya
proyeccin sobre el plano (xy) es un recinto cerrado D como indica la figura.
a) La superficie S corresponde a la ecuacin z = f (x; y ) , continua con derivadas parciales continuas en D.
Subdividimos el recinto D en subrecintos rectangulares de reas Aij , tal

cual se hizo cuando se defini la integral doble. Sea xi ; y j un punto cualquiera perteneciente al rectngulo de rea Aij . Consideramos su imagen a

travs de f, f xi ; y j .

Alejandro E. Garca Venturini

370

Pij=(xi;yj;f (xi;yj))

Queda as determinado para cada subrecinto


de rea Aij , sobre la superficie S, un punto

( )] .
= [x ; y ; f (x ; y )] le corresponde

Pij = xi ; y j ; f xi ; y j
A cada Pij

una imagen a travs de G, que denominamos


G Pij = G xi ; y j ; f xi ; y j . Llamamos Sij

( )

)]

al rea de la superficie S que corresponde al


rectngulo Aij .

Multiplicamos G xi ; y j ; z xi ; y j

)] . S

ij

y efec-

tuamos la suma.

G[x ; y ; f (x ; y )].S
n

ij

. Ahora consideramos el

i =1 j =1

G[x ; y ; f (x ; y )].S = G(x; y; z ).dS


m

lim

n
m

i =1 j =1

ij

Este lmite doble es una integral doble y se denomina integral de superficie


del campo escalar G sobre la superficie S.
Clculo de la integral de superficie

Ya hemos visto (ver captulo 10) que si z = f (x; y ) ,

( ) ( )
2

dS = 1 + z'x + z'y .dx.dy , por lo tanto la integral de superficie es:

G(x; y; z ).d S = G[x; y; f (x; y )].


S

( ) ( )
2

1 + z'x + z'y .dx.dy n

D es la proyeccin de la superficie sobre el plano (xy).


De esta manera transformamos una integral de superficie en un integral doble.

371

Integrales de superficie

Ejemplos

y.dS , donde S es la superficie z =

1)

8 x + y 2 , con 0 x 1 y 0 y 2.

y .dS =

y . 1 + 8 + (2 y ) dx.dy =
2

1 2

y.

9 + 4 y 2 dy .dx

0 0

Resolvemos la primitiva por sustitucin.


t = 9 + 4y2 dt = 8ydy dy =

y.
1 2

dt 1 3 / 2 1
9 + 4 y2
= t
=
8 y 12
12
1

0 0

9 + 4 y 2 dy = y . t .

1
9 + 4 y2
y . 9 + 4 y dy .dx =
12 0
2

dt
8y

3/ 2

3/ 2

.dx = 1 125.dx

12
0

1
125

125 x =
12
0 12

2)

2 2

x z

.dS , donde S es la porcin del cono

z = x 2 + y 2 , entre los planos z = 1 y z = 2.


z'x =

x
x +y
2

x 2 z 2 .dS =

z'y =

x + y2
2

x2 . x2 + y2 . 1 +

= 2

x .(x
2

x2
y2
+
.dx.dy =
x2 + y2 x2 + y2

+ y 2 .dx.dy

Resolvemos la integral utilizando integrales coordenadas polares

Alejandro E. Garca Venturini

372

4 2

2 /2

2/2

r 2 cos 2 .r 2 .r .d .dr =4 2

sen (2 )

= 2 2 +

2
0
1

/2

1 + cos(2 ) 5
.r .d .dr =
2

r6
21 2
.r .dr = 2 2
.r .dr = 2 . =
2
6 1
2
1
5

b) S est definida por una expresin del tipo F (x; y ; z ) = 0 que define a
z = f (x; y ) .
Ya vimos en el captulo 10 que en este caso:

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

dS =

' 2
y

' 2
z

Fz'

.dx.dy

Por lo tanto

(F ) + (F ) + (F )
G(x; y; z ).dS = G[x; y; f (x; y )].
' 2
x

' 2
y

Fz'

' 2
z

dx.dy

Ejemplo

(y

+ 2 yz .dS , donde S es la parte del plano

2 x + y + 2 z = 6 , en el 1 octante.

(y

y 4 + 1 + 4

.dx.dy
+ 2 y . 3 x .
2
2

D
3
(6 y 2 xy ).dx.dy =
y 2 + 6 y 2 xy y 2 .dx.dy =
2D

+ 2 yz .dS =

3
2

3
20

3 2 x + 6

(6 y 2 xy ).dy .dx = 3 (3 y 2 xy 2 )] 0 2 x + 6 .dx =


3

20

373

Integrales de superficie

3
2

20

3
2
3
2
( 2 x + 6) .(3 x ).dx = ( 4 x + 36 x 108x + 108).dx =

3
3
243

= x 4 + 12 x 3 54 x 2 + 108 x = ( 81 + 324 486 + 324 ) =


2
2
0 2

G
c) S est definida por una funcin vectorial f (u ; v ) = [x(u ; v ); y (u ; v ); z (u ; v )] .
G
G
Vimos en el captulo 10 que dS = f u' f v' .du .dv , por lo tanto

G (x; y ; z ).dS =

G
G
G[x(u ; v ); y (u ; v ); z (u ; v )]. f u' f v' .du .dv

Ejemplo
2

x .dS , donde S es la esfera de radio 1 definida por


S

G
f (u ; v ) = (sen u.cos v; sen u.sen v; cos u), con 0 u , 0 v 2


i


j


k

G
G
f u' f v' = cos u .cos v cos u .sen v sen u =
sen u .sen v sen u .cos v
0

(
= (sen u .cos v; sen u .sen v; sen u .cos u )

= sen 2u .cos v; sen 2u .sen v; sen u .cos u .cos 2 v + sen u .cos u .sen 2v =
2

G
G
f u' f v' = sen 4u .cos 2 v + sen 4u .sen 2 v + sen 2u .cos 2 u =
= sen 4u + sen 2u .cos 2 u = sen 2u = sen u

Alejandro E. Garca Venturini

374

x 2 .dS =

(sen u .cos v ).sen u.du .dv = (sen u .cos v ).du.dv


2

0 0

)]

= cos v sen u . 1 cos u .du .dv = cos v. sen u sen u .cos 2 u .du .dv =

cos 3 u
4
2
.dv =
cos 2 v.dv =
= cos 2 v. cos u +

3
3
3

0
0
0

[1 + cos(2v )].dv =
0

sen (2v )
2
2
4
= v +
= .2 =
3
2 0
3
3
2

Caso particular

Si G (x; y ; z ) = 1 , entonces

1.dS mide el rea superficial.


S

Casos en que se proyecta sobre otros planos

a) Si la superficie S est definida por una funcin del tipo y = f (x; z ) , proyectamos la superficie sobre el plano (x;z). En ese caso:

G(x; y; z ).d S = G[x; f (x; z ); z ].

( ) ( )
2

1 + y'x + y'z .dx.dz

(F ) + (F ) + (F )
o G (x; y ; z ).dS = G[x; f (x; z ); z ].
' 2
x

' 2
y

Fy'

' 2
z

.dx.dz

Ejemplo

x.dS , donde S es la porcin del plano x + y + z = 1 en el primer octante.


S

Podemos pensar a y = f (x; z ) , y = 1 x z

375

Integrales de superficie

x.dS =

x. 1 + ( 1) + ( 1) dz .dx = 3
2

= 3 xz ]

1 x
0 .dx

1 1 x

x.dz.dx =
0 0

x 2 x3
3
= 3 x.(1 x ).dx = 3 . =
3
6
2
0
0

b) Si la superficie S est definida por una funcin del tipo x = f ( y ; z ) , proyectamos la superficie sobre el plano (y;z). En ese caso:

G(x; y; z ).d S = G[ f ( y; z ); y; z ].
S

( ) + (x ) dy.dz

1 + x'y

' 2
z

(F ) + (F ) + (F )
o G (x; y ; z ).dS = G[ f ( y ; z ); y ; z ]..
' 2
x

' 2
z

Fx'

' 2
y

dy .dz

Ejemplo

(x + 2 y z ).dS , donde S es la porcin del plano x + y + z = 2 en el primer


S

octante.
Podemos pensar a x = f ( y ; z ) , x = 2 y z

(x + 2 y z ).dS = (2 y z + 2 y z ).
S

1 + ( 1) + ( 1) dz .dy =
2

2 2 y

(2 + y 2 z ).dz.dy =

0 0

3 2 z + yz z 2

)]

2 y
0 .dy

= 3 4 2 y + 2 y y 2 (2 y ) .dy = 3 . 4 y 2 y 2 .dy =
2

2 y3
2 y 3
16
8 3
= 3. 2 y 2
= 3 . 8 =
= 3 . 2 y 2

3
3
3
3

Alejandro E. Garca Venturini

376

B) El integrando es un campo vectorial

G
Ahora tenemos un campo vectorial continuo G (x; y ; z ) . En este caso importa
la orientacin de la superficie, por lo tanto primero analizamos este tema.
Superficies orientadas

Una superficie orientada S es una superficie de


dos lados, uno de ellos exterior o positivo y el
otro interior o negativo. Tratamos el caso de
superficies que son suaves, es decir que admiten
plano tangente en todos los puntos, excepto en
cualquier punto frontera.

Un versor normal n admite en cada punto dos
 
sentidos posibles, que denominamos n1 y n2 .
Cada uno de estos versores se puede asociar con un lado de la superficie S.
La seleccin de uno de los dos versores define la orientacin de la superficie.
Si consideramos el versor que apunta hacia afuera desde el lado positivo
(n1 ) , la superficie est orientada positivamente. Si consideramos el otro ver
sor (n2 ) , la superficie est orientada negativamente.
Para determinar la orientacin de la superficie debemos ver el signo de la

componente k . Si el signo es positivo, el versor normal es superior y si el
signo es negativo, el versor normal es inferior.
Si la superficie est definida por una funcin vectorial, como vimos en el caG
G
f u' f v'

ptulo 6, n = G ' G ' . Segn el signo que adoptemos, la orientacin es pofu fv
sitiva o negativa.
Si la superficie est expresada en forma implcita, z = f (x; y ) , vimos en el caG
G
z'x ; z'y ;1

ptulo 10 que f u' f v' = z'x ; z'y ;1 y por lo tanto n =
.X
' 2
' 2
zx + z y + 1

( ) ( )

377

Integrales de superficie

Si la superficie est definida en forma explcita, F (x; y ; z ) = 0 , la expresin



del versor n se obtiene reemplazando en X las derivadas parciales.


n=

(F ; F ; F )

Fx' Fy'
; ;1
Fz' Fz'

'
x

Fx' Fy'
' + ' +1
F F
z z

'
y
Fz'

'
z

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

' 2
z

(F ; F ; F )
(F ) + (F ) + (F )
'
x

' 2
x

'
y

' 2
y

'
z

' 2
z

Fz'

Integral de una superficie abierta orientada

G
Consideramos un campo vectorial G (x; y ; z ) =
= [P(x; y ; z ); Q(x; y ; z ); R(x; y ; z )] (al cual para

simplificar la notacin nos referiremos como


G
G ), definido en un conjunto abierto que incluye
una superficie S en el espacio definida a su vez
sobre un conjunto D. Dividimos la superficie S
en subrecintos, cada una de rea Si . De cada
subrecinto consideramos un punto Pi interior al mismo, en el cual suponemos
que la superficie est orientada en sentido positivo, y en ste consideramos
G

dos vectores, el vector G (Pi ) y el versor normal n (Pi ) .
Efectuamos el producto escalar entre ambos vectores y lo multiplicamos por
el rea Si . Efectuamos la suma de esos productos.
n G

G (Pi ) n (Pi ).Si

i =1

Definimos la integral de superficie como el lmite de esa suma, cuando el


dimetro de todas las reas tienden a 0.
n

lim

G 

G (P ) n(P ).S = G n .dS

diam . S i 0 i =1

Nota: estamos considerando en esta definicin el sentido positivo del vector


normal. Si consideramos el sentido negativo, obtenemos una integral con
signo opuesto.

Alejandro E. Garca Venturini

378

Clculo de la integral de superficie


Para obtener las frmulas de la integral de superficie, debemos reemplazar

en o las respectivas de expresiones de n y dS. Estas expresiones dependen
de como est definida la superficie S.
a) la superficie est definida en forma paramtrica,
G
G
f (u ; v ) = [x(u ; v ); y (u ; v ); z (u ; v )] , donde f es un campo vectorial continuo.
G
G
G
G
 f u' f v'
n = G ' G ' , dS = f u' f v' .du .dv
fu fv

G 
G n .dS =

G
G
f u'
G[x(u ; v ); y (u ; v ); z (u ; v )] G '
fu
G
G
G
G[x(uv ); y (uv ); z (uv )] f u' f v'

G
f v' G ' G '
G . f u f v .du .dv =
f v'

)].du.dv

Ejemplo
Calcular

G 

G n .dS

G
si G (x; y ; z ) = ( z ; y ; x ) y S es la esfera de radio 2.

El recinto D es el crculo de radio 2 definido por:


G
f (u ; v ) = (2sen u.cos v; 2sen u.sen v; 2cos u), con 0 u , 0 v 2


i


j


k

G
G
f u' f v' = 2 cos u .cos v 2 cos u .sen v 2 sen u =
2 sen u .sen v 2 sen u .cos v
0

(
= (4 sen u .cos v;4 sen u .sen v;4 sen u .cos u )

= 4 sen 2u .cos v;4 sen 2u .sen v;4 sen u .cos u .cos 2 v + 4sen u .cos u .sen 2 v =
2

379

Integrales de superficie

G 

G n .dS =
S

(cos u; sen u.sen v; sen u. cos v ) (4sen u. cos v;4sen u.sen v;4sen u. cos u ).du .dv =
2

(8sen u.cos v.cos u + 4sen u .sen v ).du .dv =


2

0 0

2
3
3


sen
u
cos
u
2
2
.dv =
= 4. cos v.
+ sen v. cos u +
0
3 0
3

1
16 1 + cos(2v )
8
16
sen(2v )
1
.dv = . v +
= 4. sen 2 v.1 + 1 .dv =
=
3
3 0
2
3
2 0
3
3
0
2

b) la superficie est definida en forma explcita: z = f (x; y )



n=

( z ; z ;1) , dS = (z ) + (z )
(z ) + (z ) + 1
'
x

' 2
x

'
y

' 2
x

' 2
y

' 2
y

+ 1.dx.dy p

( z ; z ;1) . z + z
( ) ( )
( z ) + ( z ) +1
G
= G x; y; f ( x; y ) ( z ; z ;1).dx.dy

G 
G
G ndS = G x; y; f ( x; y )
S

'
x

'
y

' 2
x

'
x

' 2
y

' 2
x

' 2
y

+ 1.dx.dy =

'
y

Ejemplo
Calcular

G 

G n .dS

G
si G (x; y ; z ) = ( y ; x; z ) y S es la superficie limitada

por el paraboloide z = 1 x 2 y 2 y el plano z = 0.


El recinto D es la proyeccin del paraboloide sobre el plano (xy), o sea
el crculo de radio 1.

Alejandro E. Garca Venturini

380

G 

G n.dS = ( y; x;1 x
S

y 2 ) ( 2 x; 2 y;1) .dx.dy =

= ( 2 xy + 2 xy + 1 x 2 y 2 ) .dx.dy =
D

= ( 4 xy + 1 x 2 y 2 ) .dx.dy
D

Lo resolvemos aplicando coordenadas polares.


=

2 1

( 4r.cos .r.sen + 1 r

0 0

.cos 2 r 2 .sen 2 ) .r.dr.d =

2 1

r2 r4
= ( 4r .cos .sen + r r ) .dr.d = r .cos .sen + .d
2 4 0
0 0
0
3

2
1
1
1
1 cos ( 2 )

+
=
+ =

cos
.sen
.d

sen ( 2 ) + .d =
0

4
20
2
2
2
40

1 1
= + + =
4 2 4 2

c) la superficie est definida en forma implcita: F (x; y ; z ) = 0



n=

Por lo tanto

(F ; F ; F )
(F ) + (F ) + (F )
'
x

' 2
x

'
y

'
z

' 2
y

' 2
z

, dS =

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

' 2
z

Fz'

.dx.dy

G 

G n .dS =
S

G
G[x; y ; f ( x; y )]

(F ; F ; F )
(F ) + (F ) + (F )
'
x

' 2
x

'
y

' 2
y

'
z

' 2
z

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

Fz'

' 2
z

.dx.dy =

381

Integrales de superficie

G
Fx' ; Fy' ; Fz'
G[x; y ; f ( x; y )]
.dx.dy
Fz'

Ejemplo
Calcular

G 
G
G n .dS si G (x; y ; z ) = (18 z ;12;3 y ) y

S es la parte del plano 2x + 3y + 6z =12 en el primer


octante.
El recinto D es la proyeccin del plano sobre el
plano (xy), es el tringulo rayado en la figura.
G 

G n .dS = [3(12 2 x 3 y );12;3 y ]


S

(2;3;6) .dx.dy =

[(36 6 x 9 y );12;3 y ] 3 ; 2 ;1.dx.dy =


1 1

(12 2 x 3 y 6 + 3 y ).dx.dy = (6 2 x ).dx.dy =


D

2
4 x
6
3

0
6

2
4 x
3 .dy

(6 2 x ).dy.dx = (6 y 2 xy )]0
0

= 24 4 x 8 x + x 2 .dx =
3
0

4
4

= 24 12 x + x 2 .dx = 24 x 6 x 2 + x 3 = 144 216 + 96 = 24


3
9 0
0

Casos en que se proyecta sobre otros planos

a) Si la superficie se puede expresar como y = f (x; z ) , proyectamos sobre el


plano (x;z), entonces:

G 
G n .dS =

G
G[x; f ( x; z ); z ] y'x ;1; y'z .dx.dz

Alejandro E. Garca Venturini

382

G
G (x; y ; z ).dS =

G
G[x; f (x; z ); z ]

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

' 2
z

Fy'

dx.dz

Ejemplo
G 

G n.dS , si G = ( y;2 x; z ) y S: 2x + y = 6.

Calcular

Planteamos a y = f (x; z ) , y = 6 2 x y proyectamos


sobre el plano (x;z).
G

G n .dS = (6 2 x;2 x; z ) (2;1;0).dx.dz =


S

3 4

(12 2 x ).dz .dx = 12 z 2 xz ]


0 0

(48 8x ).dx = 48x 4 x ]


3

4
0 .dz

2 4
0

= 108

b) Si la superficie se puede expresar como x = f ( y ; z ) , proyectamos sobre


el plano (y;z), entonces:

G 
G n .dS =

G
G (x; y ; z ).dS =

G
G[ f ( y ; z ); y ; z ] 1; x'y ; x'z .dy .dz

G
G[ f ( y ; z ); y ; z ]

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

Fx'

Ejemplo
Calcular

G n.dS , si G = (x ; xy; xz ) y S: x
G 

+ y2 = 4 ,

0 z 2, en el 1 octante.
Planteamos a x = f ( y ; z ) , x = 4 y 2 y proyectamos
sobre el plano (y;z).

' 2
z

dy .dz

383

Integrales de superficie

G 
G n .dS =

2 2

(4 y

y
4 y 2 ; 4 y 2 . y ; 4 y 2 .z 1;
;0 .dy .dz =


4 y 2

+ y 2 .dz .dy = 4 z ] 0 .dy = 8.dy = 8 y ] 0 = 16

0 0

Integral de superficie de un slido o superficie cerrada


Si la superficie encierra un slido, por ejemplo el caso de una esfera, para
calcular la integral debemos calcular la integral respecto de cada cara y luego
sumarlas. En este caso se conviene en considerar la orientacin dada por el
versor normal hacia afuera desde S (versor normal saliente unitario), a no ser
que se indique lo contrario y se considere el versor normal hacia adentro

(versor normal entrante unitario). En cada caso el signo de n corresponde al
signo de la componente k.

Ejemplo
G
Si G (x; y ; z ) = (0;0;5 z ) y S es la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16 .
Tenemos que considerar dos superficies, a) la parte de la esfera que est por
sobre el plano (xy), para la cual z = 16 x 2 y 2 y b) la parte de la esfera
que est por debajo del plano (xy), para la cual z = 16 x 2 y 2 .


a) Consideramos el sentido positivo de n .

G 
G n .dS =

2x
2y
0;0;5 16 x 2 y 2
;
;1.dx .dy =

16 x 2 y 2
16 x 2 y 2

16 x 2 y 2 .dx .dy

D es la proyeccin de la esfera sobre el plano (xy), es decir el crculo de radio 4. Resolvemos la integral en coordenadas polares.

Alejandro E. Garca Venturini

384
4 2

5.

16 r .r .d .dr = 5.
2

0 0

1
= 10 . 16 r 2
3

16 r .r . .dr = 10 . 16 r 2 .r .dr =
0
0
2

10
640
= 3 .64 = 3
0

3/ 2


b) Consideramos el sentido negativo de n .
G 

G n.dS = 0;0;5
S

2x
2y
16 x 2 y 2
;
;1.dx.dy =

16 x 2 y 2
16 x 2 y 2

4 2

16 x y .dx.dy = 5
2

= 5.

16 r .r .d .dr = 5
2

0 0

4 2

16 r 2 .r .d .dr

0 0

1
16 r .r . dr = 10 16 r 2 .r .dr = 10 . 16 r 2
3
0
0
2

10
640
.64 =
3
3

La integral es igual a la suma de las integrales, es decir:


640 640 1280
+
=
3
3
3
Teorema de la divergencia de Gauss - Ostrogradski

As como el Teorema de Gauss-Green permite, bajo


ciertas condiciones, transformar una integral curvilnea en una integral doble, este teorema permite,
tambin bajo ciertas condiciones, transformar una
integral de superficie cerrada (un slido) en una
integral triple, que muchas veces es ms fcil de
resolver.

3/ 2

=
0

Integrales de superficie

385

Si V es un slido simple en 3 proyectable sobre los planos coordenados y


G
G un campo vectorial derivable con continuidad definido en V, entonces la
integral de superficie del campo vectorial a travs de la superficie cerrada S
orientada con versor normal dirigido hacia el exterior, que es la frontera de
G
V, es igual a la integral triple sobre V de la divergencia de G .

G 
G n .dS =

G
div G .dx.dy .dz

Ejemplos
G
1) Verificar el teorema si G (x; y ; z ) = (0;0;5 z ) y S la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16 .
La integral de superficie ya la calculamos en la pgina 384 y vimos que es
1280
igual a
.
3
Calculamos ahora la divergencia y su integral triple

G
div G = 5 ,

5.dx.dy.dz = 5 dV =5. 3 4
V

1280
3

dV es el volumen de una esfera de radio 4. Vemos que se verifica el teoV

rema.

G
2) Verificar el teorema si G (x; y ; z ) = (x; y ;2 z ) y S es la superficie cerrada
limitada por el paraboloide z = 4 2 x 2 2 y 2 que se encuentra por sobre el
plano (xy).
a) por integral de superficie
Debemos calcular dos integrales de superficie, una referida al paraboloide
(S1) y la otra a la base (S2).

Alejandro E. Garca Venturini

386


i) a travs de S1, consideramos el sentido positivo de n .
G 

G n.dS = x; y; 2.( 4 2 x
S1

(4 x

2 y 2 ) ( 4 x; 4 y;1) .dx.dy =

+ 4 y 2 + 8 4 x 2 4 y 2 .dx.dy =

2 2

8.dx.dy =

8r .d .dr = 8r ]
0 0

2
0

.dr = 16 r .dr = 8 r 2

2
0

= 16


ii) a travs de S2, z = 0. Consideramos el sentido negativo de n .

G 

G n .dS = (x; y;0) (0;0;1).dx.dy = 0.dx.dy = 0


S2

G 

G 

G 

G n .dS = G n .dS + G n .dS = 16 + 0 = 16


S

S1

S2

b) por integral triple


G
G
div G = 1 + 1 + 2 = 4. Resolvemos la
Calculamos la divergencia de G .
integral triple por coordenadas cilndricas.
2 2

2 2
4 2r 2
4 2r 2
r .dz .d .dr = 4.
rz ] 0
.d .dr =

0
0
0

4.dx.dy.dz = 4.
V

0 0

2 2

(16r 8r ).d .dr = (16r 8r ). ]


2

0 0

= 2 . 8r 2r
2

)]

2
0

2
0

(16r 8r ).2 .dr =


3

= 2 .(16 8) = 16

Vemos una vez ms que el teorema de verifica. En este caso es ms sencillo


calcular la integral triple que las dos integrales de superficie.

387

Integrales de superficie

Aplicacin el teorema
1) Si V es la regin slida limitada por el plano 2x + 2y + z = 6 y los planos
coordenados, tal cual se ve en la figura, y
G
G 
G = x; y 2 ; z , calcular G n .dS .

Calculamos la integral triple.

G
Primero calculamos la div G = 1 + 2 y + 1 = 2 + 2 y .

G 
G n .dS =

3 3 x 62 x 2 y

(2 + 2 y ).dx.dy.dz = (2 + 2 y ).dz.dy.dx =
V

3 3 x

(2 + 2 y )z ]

0 0

6 2 x 2 y
.dy.dx
0

0 0

3 3 x

(
0 0

3 3 x

[(2 + 2 y )(. 6 2 x 2 y )].dy.dx =


0 0

3 x

4 y3
12 4 x + 8 y 4 xy 4 y .dy.dx = 12 y 4 xy + 4 y 2 xy
.dx =
3 0
0
2

2 x3
8x3 x 4
63
.dx =36 x 15 x 2 +
=
= 36 30 x + 8 x 2

3
3
6 0 2
0

Vemos que el clculo de esta integral es ms sencillo que haber calculado la


integral de superficie, lo que hubiera implicado calcular la integral a travs
de cada una da las 4 caras del slido, es decir 4 integrales de superficie.
2) V es la regin slida limitada por la superficie x2 + y2 = 4, y los planos
G
coordenados, con 0 z 1, y G = x 2 ; xy ; xz ,
G 
calcular G n .dS .

Calculamos la integral triple.

Alejandro E. Garca Venturini

388

G 
G n .dS =

4 x 2 1

(2 x + x + x ).dx.dy.dz =
4 x 2

4 x.dz.dy.dx = 4. xz]
0

= 4. xy ] 0

4 x 2

2
1
0 .dy .dx

.dx = 4. x. 4 x 2 .dx =

= 4.

x .dy.dx =

4 x 2

4
4 x2
3

4 3 / 2 32
= 3 .4 = 3
0

3/ 2

Teorema del rotor o de Stokes


Sea una superficie orientada S con versor normal
positivo, limitada por una curva cerrada simple C,
G
suave a trozos. Si G = (P ,Q , R ) es un campo vectorial continuo con derivadas parciales continuas,
en una regin abierta que contiene a S y a C, entonces la circulacin en sentido positivo sobre la
G
curva C del campo vectorial G es igual a la inteG
gral de superficie del rot G .

G
G
G (P; Q ; R ).dx =

[P(x; y; z ).dx + Q(x; y; z ).dy + R(x; y; z ).dz ] =

C+

G 
rot G n .dS

Es decir que una integral curvilnea, bajo ciertas condiciones, puede expresarse como una integral de superficie y viceversa. Habr que ver luego cual
es ms fcil de resolver.

Ejemplos
En todos los casos consideramos el vector normal positivo.
1) Calcular

v G ( P;Q; R ) .dx.

donde C es el tringulo orientado situado en

G
el plano 2x + 2y + z = 6, tal cual se ve en la figura, y G = y 2 ; z ; x .

389

Integrales de superficie

Calculamos la integral de superficie que es mucho ms sencillo que calcular


la integral curvilnea que hubiera demandado el clculo de 3 integrales curviG
lneas en el espacio. Para eso primero calculamos el rotor de G ,


i
G

rot G =
x
y2


j

y
z


k

 

= i j + 2 y k
z
x

Ahora calculamos la integral de superficie, para eso


despejamos z, z = 6 2x 2y. De esta manera estamos en el caso en que z = f (x; y ) . Consideramos el

sentido positivo de n .
G

G 

v G ( P;Q;R ) .dx = rot G n.dS = ( 1; 1; 2 y ) ( 2; 2;1).dx.dy =

C+

3 3 x

0 0

= ( 2 2 + 2 y ).dx.dy =
D

3 x

2
( 4 + 2 y ) .dy.dx = 4 y + y 0

.dx =

= ( 12 + 4 x + 9 6 x + x 2 ) .dx = ( 3 2 x + x 2 ) .dx = 3 x x 2 +

2) Calcular

( y;2 x;1).dx

x3
= 9
3 0

a lo largo del cuadrado

de vrtices (0;0;3), (0;1;3), (1;1;3) y (1;0;3).


Calculamos el rotor.

i
G

rot G =
x
y


j

y
2x


k
  

= 2k k = k = (0;0;1)
z
1


Planteamos la integral de superficie. Consideramos el sentido positivo de n .

Alejandro E. Garca Venturini

390

G 

v ( y; 2 x; 1) .dx = rot G n.dS = ( 0; 0;1) ( 0; 0;1).dx.dy = dx.dy =

C+

1 1

= dy.dx = y ] 0 .dx = dx = x ] 0 = 1
1

0 0

G
(xz; xy; y ).dx
2

3) Calcular

si C es la frontera de la superficie que consta de

C+

la porcin de cilindro z = 4 x 2 en el primer octante cortado por los planos coordenados y el plano y = 3.

Calculamos el rotor y luego planteamos la integral de superficie considerando



el sentido positivo de n .


i
G
rot G =
x
xz


j

y
xy


k

 

= 2 yi + xj + y k
z
y2
G

G

v ( xz; xy; y ) .dx = rot G n.dS = ( 2 y; x; y ) ( 2 x; 0;1).dx.dy =
2

C+

2 3

y2
= ( 4 xy + y ).dx.dy = ( 4 xy + y ) .dy.dx = 2 xy + .dx =
2 0
D
0 0
0
2

9
9x

= 18 x + .dx = 9 x 2 + =36 + 9 = 45
2
2 0
0

4) Verificar el teorema de Stokes si G (x; y ; z ) = (3 y ;4 z ;6 x ) alrededor de la


curva borde de la superficie cerrada limitada por el paraboloide
z = 9 x 2 y 2 que se encuentra por sobre el plano (xy).
La curva C es la circunferencia de radio 3, ubicada sobre el plano (xy).

C: f (t ) = (3 cos t ;3sen t ;0 ) 0 t 2

391

Integrales de superficie

a) Calculamos la integral curvilnea

G
G
G (P ; Q ; R ).dx =

C+

(3 y.dx + 4 z .dy 6 x.dz ) = 9sent .( 3sen t ).dt =

C+

27
= 27 sen t .dt =
2
0
2

[1 cos (2t )].dt = 27 t sen (2t ) = 27


2
2 0
0

b) Calculamos la integral de superficie. Consideramos el sentido positivo de



n.

Primero calculamos el rotor



i
G

rot f =
x
3y


j

y
4z


k




= 4i + 6 j 3 k
z
6x

( 4;6;3) (2 x;2 y;1).dx.dy = ( 8x + 12 y 3).dx.dy =


S

= ( 8r . cos + 12r .sen 3).r .d .dr =

0
0

(
0

8r .sen 12r . cos 3r .dr =


0
2

= 3 r 2

3
0

= 27

Vemos que el teorema se verifica.

( 12r
0

6 r + 12r 2 .dr

Alejandro E. Garca Venturini

392

APLICACIONES FSICAS
La masa de una superficie
Si la medida de la densidad de rea en un punto (x;y;z) de una superficie S es
(x;y;z), entonces la masa M de S es:
M=

(x; y; z ).dS
S

Ejemplo
Determinar la masa de la porcin del plano x + y + z = 1 en el primer octante
si la densidad de rea en un punto (x;y;z) es proporcional a x2.
Despejamos z, z = 1 x y

M=

k .x

.dS =

k .x . ( 1) + ( 1)
2

+ 1.dx.dy = k . 3

.dx.dy

El recinto D es el tringulo sombreado en la figura,


1 1 x

k. 3 x 2 .dx.dy = k. 3
D

x .dy.dx =
2

0 0

= k. 3 x 2 y

1 x
0

.dx = k. 3 ( x 2 x3 ) .dx =
0

x
x
3
1 1
k
= k. 3 . = k. 3 . =
3 4 12
3 4 0
3

Integral de flujo

G
Si G es un campo de velocidades que representa la velocidad de un lquido
que fluye por el punto P, entonces la integral de superficie representa el flujo
(cantidad de lquido que pasa por unidad de tiempo) a travs de la superficie S.

393

Integrales de superficie

Consideramos la orientacin positiva del versor normal.

G 
G n .dS

Como ya hemos visto:


a) si la superficie est definida en forma paramtrica:

G n .dS = [G[x(uv ); y(uv ); z(uv )] ( f


G 

G'

)]

G
f v' .du .dv

b) si la superficie est definida en forma explcita:


G n .dS = G[x; y; f (x; y )] ( z ; z ;1).dx.dy
S

'
x

'
y

c) si la superficie est definida en forma implcita:

G 
G n .dS =

G
Fx' ; Fy' ; Fz'
G[x; y ; f (x; y )]
.dx.dy
Fz'

Si la superficie est formada por varias caras S1, S2, , Sn, el flujo se obtiene
sumando los flujos 1, 2,, n de cada una de las caras.
Ejemplos

1) Calcular el flujo a travs de la superficie


S: 2x + 2y + z = 6 del campo vectorial
G
G = xy ; x 2 ; x + z , en el primer octante.


Consideramos el sentido positivo de n .

Alejandro E. Garca Venturini

394

G 

= G n.dS = ( xy; x 2 ; x + 6 2 x 2 y ) ( 2; 2;1).dx.dy =


S

3 3 x

( 2 xy 2 x

0 0

x + 6 2 y ) .dy.dx = xy 2 2 x 2 y xy + 6 y y 2

3 x
0

.dx =

3x 4
243
27
= ( 3 x 12 x + 6 x + 9 ) .dx =
4 x3 + 3x 2 + 9 x =
108 + 27 + 27 =
4
4
4
0
0
3

G
2) G = (4 xz ; y ; yz ) , obtener el flujo a travs de la cara superior y de la cara
inferior del cubo unitario de la figura,
z=1

El recinto D es el cuadrado de lado 1.


1 1

G 

1 = G n .dS = (4 x; y ; y ) (0;0;1).dx.dy = y .dy .dx =


S

=
0

0 0

y
1
1
1
.dx = .dx = x =
2 0
2
2 0 2
0

z=0
El recinto D es el cuadrado de lado 1.
1 1
G 
2 = G n .dS = (0; y ;0) (0;0;1).dx.dy = 0.dy .dx =0

El flujo total = 1 + 2 =

0 0

1
1
+0=
2
2

G
3) G = ( y ; x;8) , obtener el flujo a travs de la parte de la esfera que est por
sobre el plano (xy) acotada por la circunferencia x 2 + y 2 = 4 . La esfera
tiene por ecuacin x 2 + y 2 + z 2 = 9 .

395

Integrales de superficie

G 

2x

G n.dS = ( y; x;8)
S

2
2
9 x y

;1 .dx.dy =
9 x 2 y 2
2y

2 xy
2 yx
=

+ 8 .dx.dy = 8.dx.dy =
2
2
2
2
9 x y

9 x y
D
D

2 2

= 8r.d .dr = 8. r. ] 0 .dr = 16 . r.dr = 8 r 2 = 32


2

0 0

Caso de una superficie cerrada


En este caso el flujo se puede considerar como saliente (el versor normal apunta hacia
afuera) o entrante (el versor normal apunta
hacia adentro).

flujo
entrante

El flujo se obtiene sumando los flujos 1,


2,, n de cada una de las caras S1, S2, ,
Sn que delimitan la superficie cerrada.

Ejemplos
1) Calcular el flujo saliente del campo vectorial
G
G = 2 z ; x; y 2 a travs de la regin slida limi-

tada por el paraboloide z = 4 x 2 y 2 y el plano


(xy).
Debemos calcular dos integrales de superficie, una
referida al paraboloide (S1) y la otra a la base (S2).


i) a travs de S1, consideramos el sentido positivo de n .
G 

1 = G n.dS = 2 z; x; y 2 ( 2 x; 2 y;1) .dx.dy =


S1

= ( 4 zx + 2 xy + y 2 ) .dx.dy = ( 4 zx + 2 xy ) .dx.dy + y 2 .dx.dy =


D

flujo
saliente

Alejandro E. Garca Venturini

396
4 y2

2 4 y 2
4 y

(8x

2 4 y 2

4 x.( 4 x 2 y 2 ) + 2 xy .dx.dy + y 2 .dx.dy =

16 x 4 x 3 4 xy 2 + 2 xy .dx.dy + y 2 .dx.dy =
D

x 4 2 x 2 y 2 + x 2 y )

8.( 4 y ) ( 4 y )

4 y2
4 y2

.dy + y 2 .dx.dy =
D

2(4 y ) y2 + (4 y ) y
2

2
2
2
= 8.( 4 y ) ( 4 y ) 2 ( 4 y ) y 2 + ( 4 y ) y .dy + y 2 .dx.dy =

= 0 + y 2 .dx.dy = y 2 .dx.dy
D


ii) a travs de S2, z = 0. Consideramos el sentido negativo de n .

G 

2 = G n .dS = 2 z ; x; y 2 (0;0;1).dx.dy = y 2 .dx.dy


S2

= 1 + 2 = y .dx.dy y .dx.dy = 0
2

397

Integrales de superficie

EJERCICIOS PROPUESTOS
1)

6 xy.dS , donde S es la parte del plano x + y + z = 1 , en el 1 octante.


S

2)

z.dS , donde S es la mitad superior de una esfera de radio 2 cuya parameS

trizacin es f (u ; v ) = (2 sen u.cos v; 2 sen u.sen v; 2 cos u), con 0 u ,


2
0 v 2

3)

(y

+ 2 yz .dS , donde S es la parte del plano 2 x + y + 2 z = 6 , en el 1

octante.
4) Calcular

xyz.dS , si S es la porcin del cilindro x

+ z2 = 4, entre los

planos y = 1 e y = 3.
5)

.dS , donde S es la porcin de cono x 2 + y 2 = z 2 que se encuentra en-

tre los planos z = 1, y z = 2.


6) Calcular el flujo de:
G
a) G (x; y ; z ) = (x; y ; z ) si S es la porcin del plano 3x + 2y + z = 6 en el
primer octante.
G
b) G (x; y ; z ) = ( 2 y ;2 x;5) si S es la parte de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16
que se encuentra por sobre el plano (xy).
G
c) G (x; y ; z ) = z ; x;3 y 2 z si S es la parte de la superficie cilndrica

x + y = 16 que se encuentra en el primer octante, con z entre 0 y 5.


2

G
4
4

d) G (x; y ; z ) = zx; zy ;0 si S es la superficie cerrada formada por

2
2
x + y = 1 , z = 10 y los planos coordenados.

Alejandro E. Garca Venturini

398

G
e) G (x; y ; z ) = (6 z ;2 x + y ; x ) si S es la parte de la superficie cilndrica
x 2 + y 2 = 9 que se encuentra en el primer octante, delimitada por y
entre 0 y 8.

G
7) Calcular el flujo saliente del campo vectorial G ( x; y ; z ) = ( x; y ;2 z ) :
a) directamente, b) utilizando el teorema de Gauss, si S es la superficie
cerrada limitada por el slido V = ( x; y ; z ) / 0 z 4 2 x 2 2 y 2 y el
plano (xy).

G
8) Calcular el flujo saliente del campo vectorial G (x; y ; z ) = x 2 y ; y 2 ; xz
utilizando el teorema de la divergencia, si S es el cubo limitado por los
planos x = 1, y = 1, z = 1 y los planos coordenados en el primer octante.

G
9) Calcular el flujo saliente de G (x; y ; z ) a travs del slido S limitado por el
plano x + z = 6 y el cilindro x 2 + y 2 = 4 , utilizando el teorema de la diverG
gencia si G (x; y ; z ) = x 2 + sen z ; xy + cos z ; e y .

G
10) Calcular la circulacin en sentido positivo de G (x; y ; z ) = (z x; xy ; z )
alrededor de la curva borde de la superficie cerrada limitada por el paraboloide z = 4 x 2 y 2 y el plano z = 2, utilizando el teorema de Stokes.
G

11) Verificar el teorema de Stokes si G (x; y ; z ) = ( 4 y ;2 z ;3 x ) alrededor de


la curva borde de la superficie cerrada limitada por el paraboloide
z = 10 x 2 y 2 que se encuentra por sobre el plano z = 1.
12) Calcular la

G G G
G ( x ) .dx donde C es la curva borde de la superficie ce-

rrada limitada por el cilindro z 2 = 1 y 2 , el plano x + y = 1 y los planos


y x 0
G

coordenados si DG = 1 0 2 z .
0 z y

399

Integrales de superficie

G
13) Dada G (x; y ; z ) = [3x + g ( x; y ); y + g (x; y ); g (x; y ) 4 z ] , hallar el flujo a
travs de la frontera del cuerpo limitado por x 2 + y 2 = 4 con 1 z 1 ,

si g ( x; y ) = x 2 + y ; x y .
G
14) G (x; y ; z ) = 6a 3 x;6aby ; b 2 z , con a y b reales, la superficie S es la fron-

tera del cuerpo definido por x 2 + y 2 4 con 1 z 4 . Hallar a y b para


que el flujo a travs de S alcance un extremo relativo y clasificarlo. Suponemos la superficie orientada hacia afuera.

RESPUESTAS
1)

3
4

2) 8 3)

243
2

4) 0 5)

15 2
2

6) a) = 18, b) = 80 c) = 90 d) = 100 e) = 180


7) = 16

8) = 2

9) 12

10) 0

14) a = 1, b = 3, es un mnimo relativo.

11) 36

12)

1
3

13) =

16
3

Captulo 13
Ecuaciones
diferenciales de 1 orden
Definiciones y conceptos fundamentales;
orden, grado, solucin general, solucin
particular.
Ecuaciones diferenciales de variables
separables, lineales, exactas, factor
integrante, homogneas, de Bernoulli,
reducibles a homogneas, Ricatti, Clairaut.
Trayectoria ortogonales.
Lneas de campo en

\2 .

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

403

ECUACIONES DIFERENCIALES
Se llama as a una ecuacin que vincula a un nmero finito de variables con
las derivadas de una de ellas respecto de las otras, o lo que es equivalente,
los diferenciales de las variables.
Ejemplos: y' 2 xy = 2 y ,

dy
= 3xy ,
dx

z
= xz
dx

Ecuacin diferencial ordinaria

Una ecuacin diferencial es ordinaria si hay una sola variable independiente,


por lo tanto la derivada es total, no hay derivadas parciales. Las otras ecuaciones diferenciales reciben el nombre de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Orden de una ecuacin diferencial

Est dado por el orden de la derivada de mayor orden que aparece en la


ecuacin diferencial.
Ejemplos: y '2 xy = 3 es de 1 orden porque aparece la derivada primera.
y"4 y ' = 2 y es de 2 orden porque aparece la derivada segunda.

Podemos pensar a una ecuacin diferencial de orden n como una ecuacin


del tipo: F x; y ; y' ;...; y n = 0 (forma implcita) o y n = f x; y ; y' ;...; y n 1
(forma explcita).

Grado de una ecuacin diferencial

Es la potencia a la que est elevada la derivada de mayor orden.


Ejemplos:

y" + y' 2 = 2 xy

2 xy' 2 +2 y" 3 = 2 y

es de 2 orden y de 1 grado, porque la derivada de mayor orden es la 2 que tiene


exponente 1.
es de 2 orden y 3 grado.

404

Alejandro E. Garca Venturini

Solucin general de una ecuacin diferencial

La solucin general de una ecuacin diferencial est constituida por todas las
funciones que satisfacen la ecuacin diferencial. Hay que tener en cuenta
que as como en una ecuacin algebraica la solucin son nmeros, la solucin de una ecuacin diferencial son funciones.
Ejemplo: resolver y ' = x

Se trata de encontrar todas las funciones cuyas derivadas sean iguales a x.


Para resolverla expresamos la derivada como cociente de diferenciales:

dy
= x dy = x.dx
dx

dy = x.dx

y=

x2
+C
2

Integrando a ambos miembros se obtiene la solucin general, constituida en


este caso por una familia de parbolas.
y

Obsrvese que no hay una nica funcin sino que son infinitas que difieren en una constante. Por eso se dice que la
solucin general de una ecuacin diferencial es una familia
de funciones.
Solucin particular

Se llama as a la funcin que adems de pertenecer a la solucin general


cumple con alguna condicin adicional, por ejemplo la de pasar por un punto
P0 determinado.
Si en el ejemplo anterior queremos la solucin que pasa por P0 = (1;1), estamos buscando una solucin particular. Para obtenerla debemos calcular la
constante C:
x2
1
1
por lo tanto la solucin particular es:
+C 1= +C C =
2
2
2
x2 1
y=
+ , que de todas las parbolas que forman parte de la solucin ge2 2

y=

neral es la que pasa por el punto P0 = (1;1).

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

405

Solucin singular

Son soluciones que no se deducen de la solucin general. En el proceso de


resolucin de una ecuacin diferencial hay que resolver integrales en las cuales, muchas veces, aparecen denominadores, cuyo valor se considera siempre
no nulo.
Ejemplo
Resolver x.dy = y .dx
dy y
=
dx x

dy dx
=

y
x

ln y = ln x + ln k y = k . x

dy
dx
=
y
x

ln y = ln x + C

SG

Esta resolucin es vlida si x 0 e y 0. Pero qu ocurre si x = 0 o y = 0?


Si x = 0, dx = 0: queda 0.dy = y.0, 0 = 0, vemos que x = 0 verifica la ecuacin
y por lo tanto es una solucin de la ecuacin.
Si y = 0, dy = 0: queda x.0 = 0.dx, 0 = 0, vemos que x = 0 verifica la ecuacin
y por lo tanto es una solucin de la ecuacin.
Lo que tenemos que ver es si estas soluciones estn incluidas en la solucin
general y = k . x o x = C . y .
y = 0, se obtiene como solucin particular cuando k = 0.
x = 0, se obtiene como solucin particular cuando C = 0.

Por lo tanto no son soluciones singulares.


Analizaremos otros ejemplos ms adelante.
En este captulo veremos las ecuaciones diferenciales ordinarias de 1 grado
y de 1 orden.
Resolver una ecuacin diferencial significa encontrar la familia de funciones
que la satisface. Esto no siempre es tan sencillo. Los pasos a seguir dependen

Alejandro E. Garca Venturini

406

de la estructura de la misma. Lo que veremos ahora es como se resuelven


distintos tipos de ecuaciones diferenciales segn la estructura a la que respondan.
Teorema de existencia y unicidad de la solucin

Planteamos ahora qu condiciones deben cumplirse para que una ecuacin


diferencial tenga solucin y que sta sea nica.

Dada y n = f x; y ; y' ;...; y n 1 , si f , y , y' ,..., y n 1 son continuas en un conjunto


A, entonces existe y es nica la solucin y = h(x ) definida en un entorno de
x0, que verifica las condiciones iniciales, h(x0 ) = y0 ,, h n 1 (x0 ) = y0

n 1

Pasa el caso particular de una ecuacin diferencial de 1 orden del tipo y' = f ( x; y ) , deben verificarse la continuidad de f y de y' .

ECUACIN DIFERENCIAL CORRESPONDIENTE A UNA FAMILIA DE


FUNCIONES
Dada una familia de funciones definidas por (x , y ,C1 ,C2 ,...,Cn ) = 0 , donde
es n veces diferenciable respecto de x e y y continua para las constantes
C1, C2,, Cn, existe una ecuacin diferencial de la cual dicha familia de
curvas es la solucin general.

Para encontrar dicha familia de funciones debemos eliminar las constantes


en el sistema de ecuaciones formado por (x , y ,C1 ,C2 ,...,Cn ) = 0 y sus n primeras derivadas.
Ejemplos
y = Cx 2
1) y = Cx generamos el sistema
, despejando C en la segunda
y' = 2Cx
ecuacin y reemplazando en la primera queda: 2 y = y' x , que es la ecuacin
diferencial que buscamos.
2

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

407

y = C1 + C2 .e x + 3 x

, si reem2) y = C1 + C2 .e x + 3x generamos el sistema y' = C2 .e x + 3

x
y" = C2 .e
plazamos C 2 .e x en la 2 ecuacin por y" tenemos la ecuacin diferencial
que buscamos: y' = y" + 3

ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1 ORDEN


Podemos pensar en forma genrica a una ecuacin diferencial de 1 orden
como una ecuacin de la forma: F (x; y ; y' ) = 0 o y' = f (x; y ) . Veremos los
siguientes casos: variables separables, homogneas, reducibles a homogneas, lineales, Bernoulli, exactas, factor integrante, Riccati y Clairaut.
Ecuaciones diferenciales de variables separables

Se llama as a las ecuaciones diferenciales en las cuales se pueden separar


las variables, es decir que en cada miembro de la ecuacin quede una sola
variable con su diferencial de modo que se puedan integrar. Eso ocurre cuando la ecuacin diferencial se puede llevar a la siguiente forma:
y' = P ( x ) .Q ( y )

dy
dy
dy
= P ( x ) .Q ( y )
= P ( x ) .dx
= P ( x ) .dx
dx
Q( y)
Q( y)

Ejemplo: resolver 3 xy' x 2 y = 0 y' =

x
y
3

Si expresamos la derivada como cociente de diferenciales, se pueden separar


las variables:
dy x
dy x
= y
= dx
dx 3
y 3

dy
x
=
dx
y
3

ln y =

x2
+ C S.G.
6

Pero no en todas las ecuaciones diferenciales se pueden separar las variables.


Vemos ahora como se resuelven algunos de esos casos.

Alejandro E. Garca Venturini

408

Ecuaciones diferenciales homogneas

Las ecuaciones diferenciales homogneas tienen la siguiente estructura:


P(x;y).dx+Q(x;y).dy = 0

donde P(x;y) y Q(x;y) son funciones homogneas del mismo grado. Para
resolver estas ecuaciones diferenciales se recurre a un cambio de variables
para transformarlas en ecuaciones diferenciales de variables separables.
Para ello se divide toda la ecuacin diferencial por xn, donde n es el grado de
homogeneidad de las funciones P(x;y) y Q(x;y). Por la 2 propiedad de las
funciones homogneas vista en el captulo 7 queda:
y
y
P1 .dx + Q1 .dy = 0
x
x

y
= v y = x.v dy = x.dv + v.dx
x
queda una nueva ecuacin diferencial cuyas variables son x y v que se pueden separar:
P1 (v ).dx + Q1 (v )(
. x.dv + v.dx ) = 0
Si hacemos las siguientes sustituciones:

Procedemos a resolver esta nueva ecuacin diferencial:

[P1 (v ) + Q1 (v ).v].dx + Q1 (v ).x.dv = 0

[P1 (v ) + Q1 (v ).v].dx = Q1 (v ).x.dv dx =


x

Q1 (v ).dv
P1 (v ) + Q1 (v ).v

ya hemos separado las variables, ahora hay que integrar:


Q1 (v ).dv

Q1 (v ).dv
dx
=
x.C = e P1 (v )+Q1 (v ).v
x
P1 (v ) + Q1 (v ).v

que es la solucin general de la ecuacin general homognea, finalmente debemos volver a las variables originales.

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

409

Ejemplo: resolver x 2 + y 2 .dx + xy.dy = 0

Las funciones son homogneas de grado 2, por lo tanto es una ecuacin diferencial homognea. Dividimos por x2 y efectuamos las sustituciones vistas.
Queda:
1 + v 2 ..dx + v.(xdv + vdx ) = 0
dx
v.dv
dx
v.dv
1 + 2v 2 .dx = xv.dv
=

2
x
x
1 + 2v
1 + 2v 2
1
1
1
x.C =
ln x + C = ln 1 + 2v 2 x.C =
4
2
4
1 + 2v 2
y
4 1 + 2
x
Al final debe expresarse la solucin en funcin de las variables originales.

Ecuaciones diferenciales reducibles a homogneas

Tienen la siguiente estructura: (a1 x + b1 y + c1 ).dx + (a 2 x + b2 y + c 2 ).dy = 0


Esta ecuacin diferencial sera homognea de grado 1 si no fuese por los
trminos c1 y c2. Este tipo de ecuaciones diferenciales se las puede transformar en ecuaciones diferenciales homogneas de grado 1 si a1.b2 a2.b1 0.
Veremos luego que ocurre si a1.b2 a2.b1 = 0.
Esto se logra a travs del siguiente cambio de variables: x = u+h, y = z+k, de
donde surge que dx = du y dy = dz; h y k son valores numricos que hay que
obtener para que la nueva ecuacin diferencial, cuyas variables son u y z, sea
homognea. Reemplazando queda:

(a1u + b1z + a1h + b1k + c1 ).du + (a2u + b2 z + a2 h + b2 k + c2 ).dz = 0


Hay que encontrar valores de h y k que hagan que
a1 h + b1 k + c1 = 0 y a 2 h + b2 k + c 2 = 0

Para que estas expresiones se hagan 0 simultneamente hay que resolver el


sistema de ecuaciones lineales formado por estas dos ecuaciones que tiene
solucin nica si a1.b2 a2.b1 0.

Alejandro E. Garca Venturini

410

De esta forma la ecuacin diferencial queda:

(a1u + b1 z ).du + (a 2 u + b2 z ).dz = 0 , que es homognea de grado 1.


Luego se resuelve la nueva ecuacin diferencial y finalmente se vuelve a las
variables originales.
Ejemplo: resolver (4 x + 3 y + 1).dx + (3x + 2 y + 1).dy = 0

Hacemos x = u + h, y = z + k, queda:

(4 u + 3 z + 4 h + 3 k + 1).du + (3u + 2 z + 3 h + 2 k + 1).dz


4h + 3k = 1

Buscamos los valores de h y k :


3h + 2k = 1

=0

(h; k ) = ( 1 : 1)

Queda entonces que x = u 1 e y = z + 1


Reemplazando se obtiene la nueva ecuacin diferencial que debe ser homognea:
(4u + 3z ).du + (3u + 2 z ).dz = 0
Esta nueva ecuacin diferencial es homognea de grado 1, se resuelve como
z
tal haciendo el cambio de variables = v y dz = u.dv + v.du , luego de hau
ber dividido la ecuacin por u (por ser homognea de grado 1).
nueva ecuacin diferencial debe
(4u + 3v ).du + (3u + 2 z )(. u.dv + v.du ) = 0 esta
ser de variables separables.

(4 + 3v + 3v + 2v ).du = (3 + 2v ).u.dv = 0
2

3 + 2v
du
= 2
.dv
u
2v + 6v + 4

du
C
3 + 2v
1
= 2
.dv ln u = ln v 2 + 3v + 2 .C u =
2
u
2
2v + 6v + 4
v + 3v + 2

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

u2 =

C
2

z
+ 3. + 2
u
u

411

z 2 + 3uz + 2u 2 = C ,

debemos volver ahora a las variables originales.

( y 1)2 + 3.(x + 1)(. y 1) + 2.(x + 1)2 = C


+ 3y 3 + 2x2 + 4x + 2 = C

y 2 2 y + 1 + 3 xy 3 x +

y 2 + 3 xy + 2 x 2 + y + x = C

Si a1.b2 a2.b1 = 0, los coeficientes de las variables son proporcionales, entonces la ecuacin diferencial se puede transformar en variables separables
efectuando la siguiente sustitucin: a1x + b1y = z ( a2x + b2y = z, segn convenga).

dz = a1 .dx + b1 .dy dy =

dz a1
.dx
b1 b1

Ejemplo: (2 x + y 1).dx (4 x + 2 y + 5).dy = 0

2.2 1.4 = 0

Hacemos 2x+y = z dz = 2.dx + dy dy = dz 2.dx , reemplazamos:

(z 1).dx (2 z + 5)(. dz 2dx ) = 0


dx =

x+C =

(5 z + 9).dx = (2 z + 5).dz

7
2z + 5
2z + 5
2
+ 5 .dz
.dz dx =
.dz =
5z + 9
5z + 9
5 5z + 9

2
7
z + ln 5 z + 9
5
25

25 x + C1 = 10.( 2 x + y) + 7 ln 5.(2 x + y ) + 9

10 y 5 x + 7 ln 10 x + 5 y + 9 = C1

Alejandro E. Garca Venturini

412

Ecuaciones diferenciales de 1 orden lineales

Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:


y '+ P( x). y = Q( x) , donde P(x) y Q(x) son funciones continuas de x.
La solucin la constituyen todas las funciones y = f (x) que satisfagan la
ecuacin. Para resolverla se recurre a un cambio de variables: y = u.v, donde
u y v son funciones de x. Debemos calcular u(x) y v(x), luego efectuando su
producto se obtiene la funcin y que es la solucin general.
Si y = u y' = u'.v + u .v' . Sustituyendo en la ecuacin diferencial queda:

u'.v + u .v' + P(x ).u .v = Q(x ) sacamos factor comn entre el 1 trmino y el 3
trmino: v.[u' + P(x ).u ] + u .v' = Q(x ) . Elegimos u(x) de tal forma que:
u' + P(x ).u = 0 .
du
du
u' + P(x ).u = 0
= P(x ).u
= P(x ).dx
dx
u
P ( x ).dx
du

= P(x ).dx ln u = P(x ).dx u = e


u

Ahora debemos determinar cunto vale v(x):


P ( x ).dx dv
u .v' = Q( x ) e
. = Q( x )
dx
P ( x ).dx
P ( x ).dx
P ( x ).dx

dv = e
.Q(x ).dx dv = e
.Q( x ).dx v = e
.Q( x ).dx

por lo tanto:

P ( x ).dx
P ( x ).dx

y = u .v = e
. e
.Q(x ).dx + C

Ejemplo: resolver:

es la solucin
general

y '+ x. y = 2 x

Debemos determinar quienes son P(x) y Q(x) para luego poder aplicar las
frmulas demostradas.

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

413

P(x) = x, Q(x) = 2x.


x.dx

u=e

=e

x2
2

, v=

x2
e2

.2 x.dx =

x2
2e 2

+C

y=e

x2
2

x2

2e 2 + C

Ecuaciones diferenciales totales exactas la funcin potencial

Una ecuacin diferencial con la estructura: P(x,y).dx + Q(x;y).dy = 0 es una


ecuacin diferencial total exacta si P(x,y).dx + Q(x;y).dy = 0 es un diferencial
total exacto1. Por lo tanto la ecuacin diferencial se puede expresar as:
dU(x;y) = 0, y la solucin general se obtiene integrando ambos miembros:

dU (x; y ) = C

U (x; y ) = C .

Para resolver la ecuacin diferencial debemos encontrar una funcin potencial U(x;y)2.

Ejemplo: resolver 2 x 3 + y .dx + x + 2 y 2 .dy = 0

Primero verificamos la condicin de simetra: Py' = 1 = Q x' .


Hemos verificado que la ecuacin diferencial es exacta. Ahora debemos encontrar la funcin U (x;y).

U ( x; y ) =

U ( x; y ) =

1
2

x4
2 x + y .dx =
+ yx + ( y )
2
2 y3
x + 2 y 2 .dy = xy +
+ (x )
3

Ver pgina 132.


Ver pgina 132.

Alejandro E. Garca Venturini

414

Si comparamos las dos integrales, que como vimos deben ser iguales, vemos
2y3
que aparece en la 2
que la funcin de y que figura en la 1 integral es
3
x4
, que apaintegral y que la funcin de x que aparece en la 2 integral es
2
x4 2 y3
rece en la 1 integral. La solucin general es: U ( x; y ) = xy +
+
=C
2
3
Verificacin

Es muy fcil verificar la solucin general de este tipo de ecuaciones diferenciales. Si calculamos el diferencial total de la funcin U(x;y) que hemos obtenido, debemos obtener el primer miembro de la ecuacin diferencial.
Otra forma de resolver ecuaciones exactas

Vimos que U (x; y ) =

[P(x; y ).dx] + ( y ) .

U P(x; y )dx
=
+ ' ( y ) = Q(x; y ) .
y
y

Debemos calcular (y).


De esta expresin surge '(y) y de
all (y).

Ejemplos

1) (2xy 3x2).dx + (x2 2y).dy = 0


Verificamos la condicin de simetra: Py' = 2 x = Qx'
Buscamos ahora U (x; y ) =

(2 xy 3x ).dx = x
2

y x3 + ( y )

U x 2 y x 3
=
+ ' ( y ) = x 2 2 y x 2 + ' ( y ) = x 2 2 y ' ( y ) = 2 y
y
y
( y ) = y 2 U (x; y ) = x 2 y x 3 y 2 = C

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

2)

415

x
1
.dx 2 .dy = 0
y
y

Verificamos la condicin de simetra:

Buscamos ahora U (x; y ) =

Py' =

1
= .Q x'
y2

y .dx = y + ( y )

x

y
x
x
x
U
= + ' ( y ) = 2 2 + ' ( y ) = 2 ' ( y ) = 0 ( y ) = C
y
y
y
y
y
x
Por lo tanto: U ( x; y ) = = C
y
Factor integrante

A veces una ecuacin diferencial con estructura de exacta (o que se puede


llevar a esa estructura) no es exacta, es decir que no cumple con la condicin
de simetra. Pero se la puede transformar en exacta multiplicando toda la
ecuacin por un factor denominado factor integrante. Este factor integrante
puede ser una funcin de x: (x), o de y: (y), o de ambas variables: (x;y).
Analizamos primero el caso en que el factor integrante es una funcin de x.
Debemos determinar las condiciones que se deben cumplir para que exista
(x) y luego proceder a calcularlo.
Partimos de una ecuacin diferencial con estructura de exacta:

P(x;y).dx + Q(x;y).dy = 0
Si multiplicamos la ecuacin diferencial por (x) debe quedar una ecuacin
diferencial exacta, es decir que se debe cumplir la condicin de simetra.

(x).P(x;y).dx + (x).Q(x;y).dy = 0
Hacemos (x).P(x;y) = M(x;y) y (x).Q(x;y) = N(x;y), queda una ecuacin
diferencial que debe ser exacta: M(x;y).dx + N(x;y).dy = 0 M 'y = N 'x

Alejandro E. Garca Venturini

416

(x ).Py' = ' (x ).Q + (x ).Q'x ' (x ) =


Py'

Py' Q'x
Q

. ( x )

'
'
' (x ) Py Qx
=
(x )
Q

Q'x

es una funcin exclusivamente de x, entonces existe (x) y se


Q
obtiene de la siguiente forma:

Si

Py Qx
Py Qx

' (x )
(x ) dx = Q dx ln (x ) = Q dx (x ) = e
'

'

'

'

Py' Q'x
Q

dx

Una vez calculado el factor integrante se multiplica toda la ecuacin diferencial por dicho factor y se obtiene una nueva ecuacin diferencial que es
exacta. Finalmente se resuelve como exacta.
Ejemplo: resolver ( y + ln x ).dx x.dy = 0

Es una ecuacin diferencial con estructura de exacta, verificamos la condicin de simetra: Py' = 1 1 = Q'x . Buscamos la existencia de un factor integrante.
Py' Q'x

1+1
2
= , vemos que es una funcin exclusivamente
x
Q
x
de x y por lo tanto existe el factor integrante (x).

Calculamos

dx
2
(x ) = e x = e 2 ln x = eln x = x 2

Una vez obtenido el factor integrante multiplicamos a la ecuacin diferencial


1
y ln x
por dicho factor: 2 + 2 .dx .dy = 0 . Esta nueva ecuacin debe ser
x
x
x
1
exacta. Verificamos la condicin de simetra: Py' = 2 = Q'x
x
Finalmente resolvemos la ecuacin diferencial exacta.
y ln x + 1
y ln x
U ( x; y ) = 2 + 2 .dx =
+ (y)
x
x
x
x

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

417

y ln x + 1
y
1
= C S.G.
U (x; y ) = .dy . = + (x ) U (x; y ) =
x
x
x
x

Factor integrante segn y

Partimos de una ecuacin diferencial con estructura de exacta:


P(x;y).dx + Q(x;y).dy = 0

Si ahora multiplicamos la ecuacin diferencial por (y) debe quedar una


ecuacin diferencial exacta, es decir que se debe cumplir la condicin de simetra.
(y).P(x;y).dx + (y).Q(x;y).dy = 0
Hacemos (y).P(x;y) = M(x;y) y (y).Q(x;y) = N(x;y), queda una ecuacin
diferencial que debe ser exacta: M(x;y).dx + N(x;y).dy = 0 M 'y = N 'x

' ( y ).P + . ( y ).Py' = ( y ).Q'x ' ( y ) =


Q x'

Q'x Py'
P

. ( y )

' ( y ) Qx Py
=
(y)
P
'

'

Py'

es una funcin exclusivamente de y, entonces existe (y) y se


P
obtiene de la siguiente forma:
Si

Qx Py
Qx Py
' ( y )

( y ) dy = P dy ln ( y ) = P dy ( y ) = e
'

'

'

'

Q'x Py'
P

dy

Una vez calculado el factor integrante se multiplica toda la ecuacin diferencial por dicho factor y se obtiene una nueva ecuacin diferencial que es
exacta. Finalmente se resuelve como exacta.
Ms complicado es el clculo de (x;y) porque conduce a ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que est fuera del alcance de este curso.
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli

Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:

Alejandro E. Garca Venturini

418

y' + P ( x ) .y = Q ( x ) .y n
Si n = 0, la ecuacin diferencial es lineal, si n = 1, la ecuacin diferencial es
de variables separables. Vemos que la ecuacin diferencial lineal es un caso
particular de la ecuacin diferencial de Bernoulli. Para resolver este tipo de
ecuaciones diferenciales se efecta un cambio de variables y se la transforma
en una ecuacin diferencial lineal. Se divide la ecuacin diferencial por y n :
y'. y n + P(x ). y1n = Q (x )
y1 n = z

derivando

Hacemos: (1 n ).y .y' = z'


z'
y n . y' =
1 n
n

sustituyendo en la ecuacin diferencial queda:


z'
+ P ( x) z = Q( x) ,
1 n

multiplicando por (1n):

z '+(1 n ).P( x) z = Q( x).(1 n ) .


Si hacemos (1n).P(x) = P1(x) y
(1n).Q(x) = Q1(x), queda una
ecuacin diferencial lineal de variables x y z:

z' +.P1 (x )z = Q1 (x )

BERNOULLI, Johann (1667-1748)


BERNOULLI, Jakob (1634, 1705):
Los hermanos Bernoulli nacieron en
Basilea, Suiza. Fueron progenitores
de una familia que dio 8 matemticos importantes en los siglos XVII
XVIII. El ms importante de esos
descendientes fue Daniel, hijo de
Johann. Fueron alumnos de Leibniz
y difundieron por Europa su Teora
del Clculo Diferencial e Integral.
Fueron los que propusieron por primera vez el uso
de la palabra integral a su profesor Leibniz, ya que
ste usaba la palabra suma. Johann fue maestro de
Euler y de LHopital. Mientras Jakob sigui los
principios de Newton, Johann sigui la filosofa de
Descartes. La obra ms importante
de Jakob es Ars Conjectandi, el primer trabajo notable sobre el Clculo de Probabilidades.El padre de
Johann quera que ste siguiera comercio, pero su hermano mayor
Jakob ya lo haba iniciado en las
ciencias al darle clases de matemtica y fsica. Pero el ejercicio como profesor de
Matemtica en la Universidad de Basilea le daba
pocas posibilidades para una vida acomodada, lo
cual lo oblig a licenciarse en medicina y durante
aos se gan la vida como mdico.

Se resuelve la ecuacin diferencial, se obtiene z, y luego se vuelve a las variables originales: y 1 n = z , que
es la solucin general de la ecuacin diferencial de Bernoulli.

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

Ejemplo: resolver

1
3
y'. y 3 . y 2 =
x
x

419

1
3
y' .y = .y 3 , dividimos por y 3
x
x
y 2 = z 2 y 3 . y' = z'

y 3 .y' =

hacemos:

z'
2

reemplazando

z' 1
3
.z =
x
2 x

2
6
z' + .z =
x
x

resolvemos ahora la ecuacin diferencial lineal cuyas variables son x y z.


P1 (x ) =

.dx
2
6
, Q1 (x ) =
u = e x = e 2 ln x = x 2
x
x

6
x2

v = x 2 .dx = 6 x.dx = 6. + C = 3 x 2 + C z = x 2 . 3 x 2 + C = 3 + C .x 2
x
2

Finalmente queda: y 2 = 3 + C.x 2


Ecuaciones diferenciales de Ricatti

Tienen la siguiente estructura:

y' + A( x ).y 2 + B( x ).y + C (x ) = 0

Son de 1 orden, no lineales. Se puede resolver si se conoce una solucin


particular: yp(x). De esta manera se reduce, por lo general, a una ecuacin diferencial lineal de 1 orden luego de pasar por una ecuacin diferencial de
Bernoulli.
RICCATI, Jacopo Franceso (1676-1754)
Fue un matemtico veneciano, que estudi detalladamente la hidrodinmica sobre la base de
la mecnica newtoniana, a cuya introduccin en Italia colabor. En su momento se le ofreci
la presidencia de la Academia de Ciencias de San Petersburgo pero rechaz el honor en
favor de su retirada y aristocrtica vida.
Se le recuerda por el estudio de ecuaciones que llevan su nombre, un tipo de
ecuaciones diferenciales de primer orden. En general, esta ecuacin no se puede resolver elementalmente (o en trminos finitos); lo que fue demostrado en
el siglo XIX. Aunque ello es un accidente histrico, pues su trabajo se limit
al anlisis de casos particulares de la ecuacin. Siendo sta planteada y analizada en la forma que conocemos por la familia Bernoulli.

Alejandro E. Garca Venturini

420

Se efecta un cambio de variables, reemplazamos la variable y por una nueva variable igual a la suma de la solucin particular y de una funcin que
denominamos z(x). y = yp + z y' = y 'p + z'
Reemplazamos en la ecuacin de Ricatti:

y'p + z' + A(x ). y p + z + B(x ). y p + z + C (x ) = 0


2

Desarrollando queda:
y'p + z' + A( x ) y 2p + 2 A( x ) y p z + A( x )z 2 + B( x ) y p + B( x )z + C (x ) = 0

Si agrupamos obtenemos:

[y

'
p

+ A(x ) y 2p + B (x ) y p + C (x ) + z' +2 A(x ) y p z + A(x )z 2 + B(x )z = 0

El parntesis se anula porque yp es una solucin particular de la ecuacin


diferencial, por lo tanto queda:

z' +2 A( x ) y p z + A(x )z 2 + B(x )z = 0 z' + 2 A( x ) y p + B(x ) .z = A( x )z 2


que es una ecuacin diferencial de Bernoulli.
Al resolver esta ecuacin, obtenemos z(x), luego la solucin general de la
ecuacin diferencial de Ricatti es: y = yp + z.
Ejemplos

1) y' + y 2 2 x 2 y 2 x + x 4 = 0 , y p = x 2
hacemos: y = x2 + z y' = 2 x + z'

reemplazando: 2 x + z' + x 2 + z 2 x 2 . x 2 + z 2 x + x 4 = 0
operando y reagrupando: 2 x + z' + x 4 + 2 x 2 z + z 2 2 x 4 2 x 2 z 2 x + x 4 = 0
cancelando queda: z' +z 2 = 0

dz
dz
1
= z 2 2 = dx = x + C
dx
z
z

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

Despejando z tenemos que: z =

421

1
1
, por lo tanto y = x 2 +
x+C
x+C

2) 2 x 2 x .y' + y 2 (1 + 4 x ) y + 4 x = 0 , yp=1
y' +

(1 + 4 x ) .y + 4 x = 0
1
.y 2 2
2x x
2x x
2x2 x
2

hacemos: y = 1 + z y' = z'


reemplazando: z' +

(1 + z )2 (1 + 4 x )(. 1 + z ) + 4 x = 0
2x2 x

operando y reagrupando: z' +


z' +

(1 4 x ).z + z2
2x x
2

1 + 2 z + z 2 1 z 4 x 4 xz + 4 x
=0
2x2 x

= 0 z' +

1 4x
1
.z = 2
.z 2
2
2x x
2x x

Llegamos as a una ecuacin diferencial de Bernoulli cuyas variables son x y z.


Dividimos por z 2 : z 2 .z' +

1 4 x 1
1
.z = 2
2
2x x
2x x

z 1 = w z 2 .z' = w'
z 2 .z' = w' reemplazando
1 4x
1
.w = 2
w' + 2
2x x
2x x

w'

1 4x
1
.w = 2
2
2x x
2x x

Ahora debemos resolver la ecuacin diferencial lineal.


P (x ) =
u=e

1 4x
1
, Q( x ) = 2
2
2x x
2x x

(1 4 x ) .dx
2x2 x

= e ln (2 x

) = eln (2 x

)1 =

1
2x x
2

Alejandro E. Garca Venturini

422

1
1

(x + C )
v = 2x2 x . 2
.dx = dx = x + C w = z 1 = 2

2x x
2x x

Por lo tanto z =

2x2 x
, que es la solucin de la ecuacin de Bernoulli.
x+C

La solucin de la ecuacin de Riccati es: y = 1 +

2x2 x 2x2 + C
=
x+C
x+C

Envolvente

Dado una familia de curvas planas se dice que una curva es la envolvente de
dicha familia si ocurre que en cada uno de sus puntos es tangente a una curva
de la familia dada.
Ejemplo:
a) si consideramos la familia de curvas
2
y = (x a ) , la envolvente es la recta y = 0.

b) para la familia de curvas a =

2x
, la
x + y2
2

envolvente es la recta x = 0.

Clculo de la envolvente
Dada una familia simplemente infinita de curvas (x , y ,C ) = 0 X para hallar
la envolvente de dicha familia derivamos la ecuacin X respecto del parmetro C: C' ( x , y ,C ) = 0 Y.
Entre X y Y se elimina el parmetro C. Se llega as a una expresin del tipo
F (x , y ) = 0 , que es la ecuacin de la envolvente.

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

423

Teorema de existencia de la envolvente


Dada la familia de curvas (x , y ,C ) = 0 , si en cada punto de estas curvas se
"
0 y adems
verifica que CC

'x 'y
0 , entonces existe la envolvente
"xC "yC

F (x , y ) = 0 .
Ejemplos
a) y = (x a ) , primero vemos si existe la envolvente verificando el teorema.
2

(x , y ,C ) = y (x a )2 = 0

C' = 2(x a )

, adems

C" = 2 0

y' 2(x a ) 1
= 2 0
2
0

Se verifican las condiciones del teorema por lo tanto hay envolvente.


Calculamos la envolvente:

y = (x a )2
xa =0 y =0

0 = 2(x a )

b) (x a ) + y 2 = 1 , primero vemos si existe la envolvente verificando el teorema.


2

(x , y ,C ) = ( x a )2 + y 2 1 = 0

C' = 2(x a )

, adems

C" = 2 0

2 yy' 2(x a ) 2 y
= 4 y 0
2
0

Se verifican las condiciones del teorema por lo tanto


hay envolvente.

( x a ) + y 2 = 1
Calculamos la envolvente:
0 = 2(x a )
2

424

Alejandro E. Garca Venturini

x a = 0 y 2 = 1 . Las envolventes son: y = 1, y = 1


Ecuaciones diferenciales de Clairaut

Tienen la siguiente estructura: y = y' x + ( y' )


Para resolver estas ecuaciones diferenciales se efectan los siguientes pasos:
Derivamos respecto de x:

y' = y" x + y' +' ( y' ). y" 0 = y" x + ' ( y' ). y"

0 = y" [x + ' ( y' )] , de donde surge que:


a) y" = 0 y' = C , reemplazando en la ecuacin de Clairaut, se obtiene la
solucin general: y = Cx + (C ) , o sea y = Cx + K , que constituye una familia de rectas.
CLAIRAUT, Alexis Claude (1713-1765)
Astrnomo y uno de los matemticos ms precoces de todos los tiempos. Se cuenta que a la
edad de diez aos ya lea los libros de Guillaume l'Hopital sobre cnicas y clculo infinitesimal. Con tan slo doce aos de edad, Clairaut present una memoria sobre
cuatro curvas de cuarto grado a la Academia de Ciencias de Paris, la cual, y
tras haberse asegurado que era el autor verdadero, se deshizo en grandes elogios. Naci en Pars el 7 de mayo de 1713 y muri en la misma ciudad el 11
de mayo de 1765. Su padre, Jean-Baptiste, era maestro de matemticas de
Pars y miembro de la Academia de Berln, lo que acredita su calidad como
matemtico. Con slo dieciocho aos, en 1731, public la obra Investigaciones sobre las curvas con doble curvatura, gracias a la cual fue admitido en la Academia de
Ciencias, aunque hubo de hacerse una excepcin con l, ya que el reglamento exiga una
edad mnima de veinte aos. En 1734 estudi la ecuacin diferencial que lleva su nombre.

b) x + ' ( y' ) = 0 x = ' ( y' ) , reemplazando en la ecuacin de Clairaut:


y = y'.' ( y' ) + ( y' )
Con ambas ecuaciones formamos un sistema de ecuaciones:
y = y'.' ( y' ) + ( y' )

x = ' ( y' )

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

425

que son las ecuaciones paramtricas de una curva que satisface la ecuacin
diferencial pero que no es una recta, es decir que no satisface la solucin general, sino que es una solucin singular expresada en forma paramtrica, cuyo
parmetro es y' . Estas ecuaciones diferenciales tienen solucin singular.
Propiedad: La solucin singular de la ecuacin de Clairaut es la envolvente
de la solucin general.
Ejemplos
1) y = y' x + y' 2 , derivamos: y' = y" x + y' +2 y'. y" 0 = y" (x + 2 y' )

a) y" = 0 y' = C y = Cx + C 2 S.G.


b) x + 2 y' = 0 x = 2 y' , reemplazando en la ecuacin: y = 2 y' 2 + y' 2 = y' 2
x = 2 y'
, es una solucin singular en forma paramformamos el sistema
2
y = y'
x2
trica. Pasamos a la forma cartesiana: y = .
4
Verificamos ahora que esta funcin es la envolvente de la familia de funciones y = Cx + C 2 .
x
Derivamos respecto del parmetro C: 0 = x + 2C C = .
2
2

x
x2
x
Reemplazando en la solucin general: y = .x + =
2
4
2

1
derivamos: y' = y" x + y' y' 2 .y" 0 = y" x y' 2
y'
1
a) y" = 0 y' = C y = Cx +
S.G.
C
1 1 2
b) x y' 2 = 0 x = y' 2 , reemplazando en la ecuacin: y = + =
y' y' y'
2) y = y' x +

426

Alejandro E. Garca Venturini

x = y' 2

formamos el sistema
2 , es una solucin singular en forma paramtri y = y'

2
ca. Pasamos a la forma cartesiana: x =
y

y = 2 x.

Verificamos ahora que esta funcin es la envolvente de la familia de funcio1


nes y = Cx + .
C
1
1
.
Derivamos respecto del parmetro: 0 = x 2 C =
C
x
1
Reemplazando en la solucin general: y =
.x + x = x + x = 2 x
x
Observacin: vemos que la solucin general de la ecuacin diferencial de
Clairaut se obtiene reemplazando en la misma y' por C.
ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Las trayectorias ortogonales

Dos curvas son ortogonales si en un punto que pertenece a ambas sus rectas
tangentes son perpendiculares entre s. Si una curva es ortogonal a cada una
de las curvas de una familia, se dice que es una trayectoria ortogonal de
dicha familia.
Si dos familias de curvas son tales que cada una de ellas es ortogonal a la
otra familia, las familias son trayectorias mutuamente ortogonales.
El clculo de las trayectorias ortogonales correspondientes a una familia de
curvas dadas requiere el planteo y resolucin de ecuaciones diferenciales.
Ejemplos

1) Sea la familia de curvas y =


les a la misma.

C
, buscamos la familia de curvas ortogonax

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

y' =

x. y
y
C
y' = 2 = .
2
x
x
x

Como dos rectas son perpendiculares si sus


pendientes son inversas y opuestas, reem1
plazamos la pendiente y' por :
y'
1
y
= y .dy = x.dx y .dy = x.dx
y'
x

427

Familia dada
x.y = C

Familia ortogonal
x2y2 = K

y2 x2
=
+C
2
2

La familia de trayectorias ortogonales es: x 2 y 2 = K


Es decir que las trayectorias ortogonales son una familia de hiprbolas.
2) Sea la familia de circunferencias x 2 + y 2 = C , buscamos la familia de
curvas ortogonales a la misma.
2 x + 2 yy ' = 0 y ' =
reemplazamos la pendiente y' por

1
x
dy dx
dy
=
=
=
y'
y
y
x
y

x
.
y

1
:
y'

dx
ln y = ln x + C
x

La familia de trayectorias ortogonales es: y = K.x


Es decir que las trayectorias ortogonales son una familia de rectas que pasan
por el origen de coordenadas.

Alejandro E. Garca Venturini

428

El modelo de crecimiento-disminucin exponencial


Si consideramos el modelo de crecimiento exponencial, vemos que la poblacin crece segn la ley: P(t ) = C .a t , con a > 0.
Si a > 1, el modelo es de crecimiento exponencial y si a < 1 el modelo es de
disminucin exponencial.
El modelo malthusiano3 de crecimiento de una poblacin supone que el crecimiento-disminucin de la poblacin es directamente proporcional a la
dP
= k .P (t ) ,
misma. Tenemos entonces que en cada instante se verifica que:
dt
donde k es una constante de proporcionalidad y P(t) es el tamao de la poblacin en el instante t.
dP
dP
De donde surge que
= k .dt
= k .dt
P(t )
P(t )

ln P ( t ) = kt + C1

P ( t ) = ekt + C1 = C.ekt = C.( ek ) = C.a t


t

Ejemplos
1) La tasa de crecimiento natural de la poblacin de una ciudad es directamente proporcional al nmero de habitantes. Si la poblacin se duplica en
60 aos y si en 1970 era de 60.000 habitantes. Calcular la poblacin para
el ao 2020.
Si consideramos que para 1970, t = 0,
P(60) = 2 P(0)

P(0 ) = 60.000 = C P(t ) = 60.000a t


P(60 ) = 60.000.a 60 = 120.000

a 60 = 2 a = 1,0116

P(t ) = 60.000.1,0116t
3

P(50 ) = 60.000.1,011650 = 106.805

Nombre debido a Tomas Walter Malthus (1766-1834), cientfico britnico que se dedic al
estudio del crecimiento de las poblaciones.

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

429

En el ao 2020 habr 106.805 habitantes.


2) La tasa de crecimiento bacteriano en un cierto cultivo es directamente
proporcional al nmero de bacterias presente y este nmero se duplica
cada 20 minutos. Si al cabo de 1 hora hay 1.500.000 bacterias, cuntas
bacterias haba inicialmente?
P(t ) = C .a t

P(0 ) = C y P(20 ) = C .a 20

P(20 ) = 2 P(0 ) Ca 20 = 2C
a 20 = 2 a = 1,035

P(60 ) = C.1,03560 = 1.500.000 C =

1.500.000
= 190.401
1,03560

P(0) = 190.401 , es decir que inicialmente haba 190.401 bacterias.


3) Se descubre un cardumen cuya tasa de crecimiento natural es directamente proporcional al nmero de peces. Inicialmente haba 50.000 peces, cinco aos despus haba 75.000. Hallar cuntos peces habr diez
aos despus de descubierto el cardumen.
La funcin es P(t ) = C .a t
Si consideramos que para t = 0,
P(0 ) = 50.000 = C
P(t ) = 50.000.a t

P(5) = 50.000.a 5 = 75.000 a 5 = 1,5 a = 1,084


P(t ) = 50.000.1,084t

P(10 ) = 50.000.1,08410 = 112.011

A los 10 aos habr 112.011 peces.

430

Alejandro E. Garca Venturini

4) Se administra a una persona una medicacin con una dosis de 100 miligramos. La cantidad de medicamento en la sangre disminuye en forma
proporcional a la cantidad de medicacin en la sangre. Al cabo de 6
horas, una muestra de sangre revela que la concentracin en el organismo
es de 40 miligramos, determinar en cuanto tiempo la presencia del frmaco es de 20 miligramos.
La funcin es P(t ) = C .a t
Si consideramos que para t = 0,
P(0 ) = 100 = C
La funcin es P(t ) = 100.a t
Si consideramos que para t = 6,
P(6 ) = 100.a 6 = 40

a 6 = 0,4 a = 0,858

P(t ) = 100.0 ,858t

20 = 100.0 ,858t t =

log 0 ,2
= 10 ,5
log 0 ,858

Luego de 10,5 horas de suministrado el medicamento habr 20 miligramos


en la sangre.
La desintegracin radiactiva

La desintegracin radiactiva se mide en trminos de semividas, que es el


nmero de aos requerido para que la mitad de los tomos de una muestra
radiactiva se desintegre.
La razn de desintegracin es proporcional a la masa. Este caso es de disminucin exponencial.
Ejemplos
1) Si la semivida de un elemento radiactivo particular es de 25 aos y la
desintegracin es proporcional a la masa, Cunto quedar de 1 gramo 15
aos despus?
Si llamamos y a la masa (en gramos), tenemos que y = C .a t

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

431

y (0 ) = 1 e y (25) = 1 / 2
y = C .a t

1 = C .a 0 C = 1

y = at ,

0 ,5 = a 25

log 0,5
= 0 ,012 a = 0,973
25
y = 0 ,973t y (15) = 0 ,97315 = 0,66

log a =

Por lo tanto despus de 15 aos quedan 0,66 gramos.


2) Si la semivida de un elemento radiactivo particular es de 1900 aos, y la
desintegracin es proporcional a la masa Cunto tardar en desaparecer
el 95% de la cantidad inicial?
Si llamamos y a la masa (en gramos), tenemos que y = C .a t
Llamamos m0 a la cantidad inicial.
y (0 ) = m0 = C

1
y (1.900 ) = m0
2

1
m0 = m0 .a1.900 a1.900 = 0,5
2
log 0,5
log a =
a = 0 ,999635
1.900
0,05m0 = m0 .0,999635t

t=

log 0,05
= 8.206
log 0 ,999635

Por lo tanto despus de 8.206 aos queda el 5% de la masa inicial.


Ley de enfriamiento de Newton

La razn de cambio de la temperatura T=T(t) de un cuerpo con respecto al


tiempo t es proporcional a la diferencia entre la temperatura A del medio
ambiente y la temperatura T del cuerpo.
Luego, si T=T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el instante t,
entonces la ecuacin diferencial que modela esta situacin es:

Alejandro E. Garca Venturini

432

dT
= k .( A T )
dt
Resolviendo queda:

dT
= dt
k .( A T )

dT

k .( A T ) = dt

ln ( A T ) = k .t + C1

A T = e kt + C1 = C .a t

De donde: T (t ) = A + Ca t
Ejemplos
1) Si una torta sale del horno a una temperatura de 300, despus de dos
minutos se encuentra a una temperatura de 200, cuanto tiempo ms tardar en llegar a una temperatura de 100, si se encuentra en una habitacin cuya temperatura es 30 F?
La funcin es T (t ) = 30 + C .a t

Sea T (0) = 300, sustituyendo en la ecuacin, determinamos el valor de la


constante C, 300 = 30 + C .a 0 , de donde surge que C = 270.
Ahora calculamos la constante a.
Como T (2) = 200, 200 = 30 + 270.a 2 , a 2 = 0 ,63
Por lo tanto log a =

log 0 ,63
a = 0 ,7937
2

Entonces la ley de enfriamiento de Newton es:


T (t ) = 30 + 270.0 ,7937 t .

Ahora buscamos t para que T sea 100.

100 = 30 + 270.0 ,7937 0 ,7937 t = 0 ,26


log 0 ,26
t=
t = 5,83 minutos.
log 0,7937
t

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

433

2) Si un objeto est en una habitacin cuya temperatura constante es de 60,


despus de diez minutos se enfra a 100 a 90, cunto tiempo ms tardar en llegar a una temperatura de 80?
La funcin es T (t ) = 60 + C .a t
Sea T (0) = 100, sustituyendo en la ecuacin, determinamos el valor de la
constante C, 100 = 60 + C .a 0 , de donde surge que C = 40.
Ahora calculamos la constante a.
Como T (10) = 90, 90 = 60 + 40.a10 , a10 = 0 ,75 .
Por lo tanto log a =

log 0 ,75
10

a = 0 ,9716 .

Entonces la ley de enfriamiento de Newton es: T ( t ) = 60 + 40.0 ,9716t .


Ahora buscamos t para que T sea 80.
80 = 60 + 40.0 ,9716t 0 ,9716t = 0,5
t=

log 0,5
log 0 ,9716

t = 24 ,05 minutos.

El modelo del aprendizaje humano

El aprendizaje humano es un proceso extremadamente complicado. La biologa y la qumica del aprendizaje estn an muy lejos de entenderse completamente. Si bien los modelos simples del aprendizaje no abarcan esta
complejidad, s pueden dar los aspectos limitados del proceso.
En este caso suponemos que la tasa a la cual un estudiante puede memorizar
parte de una lista de n datos es proporcional a la cantidad de datos que le
dy
= k .(n y ) .
falta memorizar. Por lo tanto
dt

Alejandro E. Garca Venturini

434

dy
= dt ln (n y ) = k .t
k .(n y )

n y = e k .t y (t ) = n a t K

Donde y (t) es la fraccin de una lista de n datos ya memorizada en un instante t, y K depende de las caractersticas de cada individuo.
Ejemplo: un estudiante tiene 3 horas para presentarse a un examen y durante
este tiempo tiene que memorizar 60 datos. Si el estudiante memoriza 15 datos en los primeros 20 minutos, cuntos lograr memorizar en las 3 horas?,
y en dos horas?

y (t ) = 60 a t K ,

y (0) = 0 = 60 a 0 K K = 60
27
y (t ) = 60 a t 60 , 15 = 60 a1 / 3 60 a =
64
t
3
27
27
y (t ) = 60 .60 y (3) = 60 .60 = 55,5
64
64
2

27
y (2 ) = 60 .60 = 49,3
64
Las lneas de campo de un campo vectorial en \ 2

G
Se denomina lnea de campo de un campo vectorial f = ( P;Q ) a toda curva
G
G
C de ecuacin g ( t ) = x ( t ) ; y ( t ) tal que en cada punto g ( t0 ) = ( x0 ; y0 ) el
G
vector f es tangente a ella.
x' ( t ) = P ( x; y )
g' ( t ) = x' ( t ) ; y' ( t ) = ( P;Q )
y' ( t ) = Q ( x; y )

Si desarrollamos el sistema de ecuaciones tenemos:


dx
dt = P ( x; y )

dy = Q ( x; y )
dt

dx P ( x; y )
dy Q ( x; y )
=

=
dy Q ( x; y )
dx P ( x; y )

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

435

Llegamos as a una ecuacin diferencial de primer orden. La solucin general de la misma constituye la expresin cartesiana de las lneas de campo.
Ejemplos

G
1) f ( x; y ) = ( xy; y 2 )
dy y 2
dy
dx
=

= ln y = ln x + C xy = C
dx
xy
y
x
Por lo tanto las lneas de campo son la familia de hiprbolas: xy = C .

G
2) f ( x; y ) = ( x + y; x 2 y )
dy x 2 y
=
( y x 2 ) .dx + ( x + y ) .dy
dx x + y
Es una ecuacin diferencial exacta.

x3
+ ( y)
3
y2
x3 y 2
+ ( x ) U ( x; y ) = xy +
U ( x; y ) = ( x + y ) .dy. = xy +
=C
2
3
2

U ( x; y ) = ( y x 2 ) .dx = yx

Obtenemos as la expresin cartesiana de las lneas de campo.


En el captulo siguiente veremos como se determinan las lneas de campo de
un campo vectorial en \ 3 como una aplicacin de los sistemas de ecuaciones
lineales.

Alejandro E. Garca Venturini

436

EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
Variables separables

dy y
dy
2)
=
=x
dx x
dx
dy
5)
+ e x .y = e x .y 2
dx

3) y. y= k

7) 3 + x 2 .dy 2 xy.dx = 0

8) 3 y. x 2 3x + 2 ..dy 1 y 2 .dx = 0

1)

6) e x .cos y .dx + 1 + e x . sen y .dy = 0

x 2 3x + 2

9)

2 + 3y2

.dy +

4) 1 + x 2 . y 3 .dx + 1 + y 2 .dy = 0

4 4 y 2 .( 2 x + 1)
dx
,
= 0 10) y' =
3y
4 x2 + 4 x + 1

hallar la solucin
particular para
P0=(1;0)

y 2 + 2 y + 4 .sen x.dx + (6 y + 6).cos 2 x.dy = 0

11)

Homogneas
dy
, hallar la solucin particular para P0 = (1;1)
dx
2) (x + y ).dx + x.dy = 0
3) y 2 + xy .dx x 2 .dy = 0

1) y 2 x 2 = 2 xy.

4) xy 2 .dy = y 3 3 x 3 .dx
6) ( x y ).dx + ( x + y ).dy = 0

8) 2 x 2 + 2 y 2 .dx 4 x 2 .dy = 0
y y
10) e x + .dx dy = 0

Lineales

(
5) (y

)
).y +2 xy = 0

x2
7) (2 x 3 y ).dx = (2 y + 3 x ).dy
9)

x + x2 + y2
dy
=
dx
y

11) y.dx + 2 xy x .dy = 0

1) y' + sen x.y = 3 sen x , hallar la solucin particular para P0= ;0


2

2) y' + cos x.y = 3 cos x


5)

dy
+ sen x.y = 2 x.e cos x
dx

2
3) y' .y = 2 x 2 x + 1
x
dy 2 y
3
6)

= ( x + 1)
dx x + 1

3
4) y' + .y = x 2 x
x
2x
.y = x
7) y' + 2
x +1

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

9) ( x 1) .y' + y = x 2 1

8) y' + 5 y = e5 x
11) y' y.tg x =

437

10) y' = e x y

1
, hallar la S.P. para P0 = (0;0)
cos x

Exactas

1) (x + y ).dx + (2 y + x ).dy = 0 , hallar la S.P. para P0 = (2;1)


2xy
dy
2) (2 x y ) + y 2 x . = 0 3) y' = 2
dx
y x2

4) x 2 + y .e 2 y .dx + (2 xy + x )..e 2 y .dy = 0 5) y' =

x + y +1
y x+3

6) e x + ln y + .dx + + ln x + sen y .dy = 0


x

7) sen y + (1 + x.cos y ) .y' = 0

8) (sen y + sen x. y ).dx + (x . cos y cos x ).dy = 0 , hallar la S.P. si P0 = ( ; 2 )


Factor integrante

(
2) (x

1) x 2 y 2 .dx + 2 xy .dy = 0 , hallar la solucin particular para P0 = (1;0)

y3
+ y 2 + x .dx + xy .dy = 0 3) 2 xy + x 2 y + .dx + x 2 + y 2 .dy = 0
3

2
2
5) 3xy + 2 y .dx + x 2 + 2 xy .dy = 0
4) 2 x + y + x y y' = 0
2

Bernoulli

1) y' +

x x2 + 4
=
y
y2

2)

dy y

= y 4 .ln x 3) xy' y = y 3
dx 3x
1
y = x 3 .y 4
x

4) x 2 y' + 2 xy = y 3

5) y' +

7) y' + y = x y 3

8) x y' + y = x y 2

10) x y' 2 y = 4 x 3 y

6) y' + y.tg x =

cos 2 x
y

9) x y' + y = x 2 y 2

Alejandro E. Garca Venturini

438

Reducibles a homogneas

1) ( x + y 3).dx + ( x + y 1).dy = 0 2) (x 2 y + 5).dx + (2 x y + 4 ).dy = 0


3) (4 x + 3 y + 1).dx + (3 x + 2 y + 1).dy = 0 4) (3 x + 3 y 1).dx + (x + y + 1).dy = 0
x + 3y 5
5) (2 x 5 y + 3).dx (5 x 12 y + 8).dy = 0 6) y' =
x y 1
Ricatti
1) y' xy 2 + 2 x 2 y 2 x x 3 1 = 0 , y p = x
2) y' 2 x 2 x 1 y + 2 y 2 = 0 , y p = x
3) y' 6 18 x

1 + 12 x
2
y + y 2 = 0 , y p = 3x
x
x

Clairaut (calcular la S.G. y la S.S.)

2) y = y' x + y' 3 3) y = y' x e y' 4) y = y' (x 5) + y' 2

1) y = y' x + ln y'
Generales

1) y' + 2 xy = 4 x

2) x 2 .dy + xy .dx = 8 x 2 .cos 2 x.dx

3)

3y2 6 y
x2 + x 2
1

y
1
.dy +
.dx = 0 4) +
.dx + + tg x .dy = 0
2
3x 2
y 1
x
y
cos
x

5)

dy
1+ y2
=
dx 1 + x 2 x y

7) x.dy + y .dx = sen x.dx

6) y' =

ln ( x 2 + 1)
y3
2

8) 2 xy .e x 2 x .dx + e x .dy = 0

9) 3 + y 2 .cos x .dx + 2 y .sen x.dy = 0 10) 3 xy 2 + 8 x 2 .dx + 2 x 2 y .dy = 0


dy
dy
hallar la solucin
6y = x
12)
+ 2 y = e x
11)
dx
dx
particular para

13) y + xy 2 .dx x.dy = 0

P0=(0;2)

14) x 4 + y 4 .dx xy 3 .dy = 0

15) ( x 2 y 1).dx + (2 x + 4 y + 3).dy = 0

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

439

Trayectorias ortogonales

a) y 4 = Cx

b) x + 2 y = C

c) (x 1) + ( y 1) = C
2

Problemas

1) Calcular mediante una integral doble el rea de la regin plana del 1 cuadrante limitada y = 4 x , 2 y = 3x e y = f (x ) si esta ltima es la solucin
particular de la ecuacin x.y' + y = 2 que pasa por P0 = (1;4).
2) Calcular el rea de la regin plana limitada por la curva solucin de la
ecuacin x.y' = y + x 2 que pasa por (2;4) y la recta de ecuacin x + y = 6.
3) Analice los puntos crticos de f (x, y) si f = (h(x) + 6xy 2y 3; 3x2 2x 1),
h' 3
donde h es la solucin particular de + = x 1 .h que pasa por (1;15).
2 x
4) Dada f (x, y) = 2y.h(x) con h(x) derivable, determine el valor y la direccin
de derivada direccional mxima de f (x, y) en (1;2) si h(x) es la solucin de
xh' (1 + 3 x ).h = 0 , con h (1) = e3.
5) Si y = f (x ) es la S. P. de y' + y = x 2 + 1 que pasa por P0 = (1;2), hallar el
punto ms cercano de la grfica de la misma a P1 = (1;1).
G
G
6) Dada f ( x; y ) = ( y.g ( x ) ; y 2 g ( x ) + x 2 ) , hallar g ( x ) para que f tenga
G
matriz jacobiana simtrica si f ( 0; 2 ) = ( 2; 3) .
7) Calcular el rea de la superficie S de ecuacin y = f ( x ) con 0 z 1 y

x 1 si y es la solucin particular de y' + y = x 2 + 2 x que pasa por (0;0).


G
8) Calcular la circulacin de f ( x; y ) = ( y x; 2 x 2 ) desde (1;1) a (0;4) con
a lo largo de la curva la solucin particular de xy' 2 y = 8 que pasa por
dichos puntos.
9) Al sacar una torta del horno, su temperatura es de 180 C. Despus de 3
minutos, su temperatura es de 120 C. En cunto tiempo se enfriar hasta
la temperatura ambiente de 22 C?

Alejandro E. Garca Venturini

440

RESPUESTAS
Variables separables

1) y =

x2
y2
+ C 2) y = C .x 3)
= k .x + C
2
2

4)

1
x3

ln
y
=
x
+
+C
3
2 y2

y 1
= ex + C
6) 1 + e x .C = cos y 7) y = 3 + x 2 .C
y
x2
x2
= 3 1 y 2 + C
9) 2 + 3 y 2 + C = ln
8) ln
x 1
x 1
1
1
10) arc sen y = x + C S.P.: arc sen y = x 1
2
2
5) ln

11) sec x + C = 6 y 2 + 2 y + 4
Homogneas
2

y
1) x 1 .C = + 1
x
x
3) ln ( x.C ) =
y

y
S.P.: x 1 .2 = + 1
x

11)

2x
+C
yx

y2 3y
7) x.C = 2 +
1
x
x

9) x.C = x 2 + y 2 x 10) ln x = e

x
+ ln y = C
y

Lineales

y
x

y
=C
y + x2

4) y 3 = 9 x 3 .ln x + Cx 3 5)

1 y
y
6) ln + 1 + arc tg = ln x + C
2 x
x

8) ln x =

2) x 1 .C = 1 + 2

1) y = ecos x 3e cos x + C ; S.P. y = ecos x 3e cos x 3

y
x

+C

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

2) y = e sen x 3e sen x + C

441

3) y = x 2 2 x ln x + C
x

x6 x5

2 x
4) y = x 3 + C 5) y = ecos x x 2 + C 6) y = (x + 1) + x + C
5
6

2
3
4
2
10 x

1 x
x 3x + C
x
7) y = x 2 + 1 +
+ C 8) y = e 5 x
+ C 9) y =
2
3(x 1)
4

10

1
1
(x + C ) S.P.: y = x
11) y =
10) y = e x + C .e x
cos x
2
cos x

Exactas

1) xy + x 2 + y 2 = C , S.P.: xy +

x2
y3
+ y 2 = 5 2) xy x 2 +
=C
3
2

y3
x3
=C
4)
+ x y .e 2 y = C 5) x 2 + 2 xy y 2 + 2 x 6 y = C
3
3
x
6) x.ln y + y .ln x + e cos y = C
7) x.sen y + y = C
3
8) x.sen y y .cos x = C ; S.P.: x.sen y y .cos x =
2

3) x 2 y +

Factor integrante

1) x 1 + y 2 x 2 = C , S.P.: x 1 + y 2 x 2 = 1
3) x 2 e x y + e x

y3
=C
3

4)

2 x3 x 2 y 2
+
=C
3
2

2)

x 4 x 2 y 2 x3
+
+
=C
4
2
3

5) x 3 y + x 2 y 2 = C

Bernoulli

x6

1) y 3 = 3 x 3 + x 4 + C
6

3) y 2 = C .x 2 1

x4
2) y 3 = 3 ln x
+ Cx 1
4
2

4) y 2 =

2
+ C .x 4
5x

6) y 2 = 2 cos 2 x .(x + C ) 7) y 2 = x +

5) y 3 = x 3 ( 3 x + C )

1
+ C .e 2 x 8) y 1 = x.(ln x + C )
2

Alejandro E. Garca Venturini

442

9) y =

1
Cx x 2

10) y = x 3 + Cx

Reducibles a homogneas

1) y 2 + 2 xy x 2 6 x 2 y = C

2) (x + y 1) = ( y x 3).C

3) y 2 + 3 xy + 2 x 2 + y + x = C

4) C = 3x + y + 2 ln x + y 1

5) x 2 5 xy + 6 y 2 + 3x 8 y + 2 = C

6)

4 2x
= ln x + y 3 + C
x+ y 3

Ricatti

2
C x2

1) y = x +

2) y = x +

2x
1 + Ce

2x2

3) y = 3x +

1
2 + Cx

Clairaut

1) y = x.C + ln C , S.S.: y = [1 + ln( x )]


2) y = x.C + C 3 , S.S.: 27 y 2 + 4 x 3 = 0
3) y = x.C eC , S.S.: y = x.(ln x + 1)
4) y = C (x 5) + C 2 , S.S.: y =
Generales

(x 5)2
4

1) y = e x 2e x + C , lineal, y V.S.
2

2) y = x 2 x + 2 x sen 2 x + cos 2 x + C , lineal


1
8
1
3 y 2 6 y , V.S.
3) ln ( x 1) + ln ( x + 2 ) + ln C =
3
3
3
5) 1 + y 2 . x 2 + 1 = x 2C , V.S.
4) ln x + y .tg x + ln y = C , exacta
2

)(

y
, V.S.
4
2
7) y = x 1 ( cos x + C ) , lineal y exacta 8) y .e x x 2 = C , exacta y lineal

6) x.ln 1 + x 2 2 x + 2arc tg x + C =

9) 3x + y 2 .sen x = C . exacta, Bernoulli 10) x 3 y 2 + 2 x 4 = C , F.I., Bernoulli

Ecuaciones diferenciales de 1 orden

x 1

+ e 6 x .C , lineal
6 36
12) y = e 2 x e x + C , lineal; S.P.: y = e 2 x e x + 1

11) y =

y
x x
+
= C , F.I., Bernoulli 14) ln x 4 = C , F.I.
y 2
4x
15) ln 4 x + 8 y + 5 + 8 y 4 x = C , red. a V.S.

13)

Trayectorias ortogonales

a) 2 x 2 +

y2
=C
2

b) y = 2 x + C

c) y 1 = C .(x 1)

Problemas
125
6
3) No hay extremos, (1, 3) y (1/3, 39) son puntos de ensilladura
G
4) f vG' mx = 2 65e3 en la direccin y sentido v = (8;1)
G G G
13
5) P = (1;2) 6) g ( x ) = 2 x + e x 2 7) A= 2 8) f ( x ) .dx =
C
6
9) A los 50 minutos la temperatura es T = 22,05 C

1) A = 1 + 2 ln 2 ,

2) A =

443

Captulo 14

rx

W (x ) =

r x

e1
r1.e

r1 x

e2
r2 .e

r2 x

Ecuaciones
diferenciales de
2 orden y orden superior
Enunciado de las condiciones de existencia y
unicidad de la solucin.
Ecuaciones diferenciales homogneas con
coeficientes constantes: ecuacin
caracterstica, distintos casos.
Ecuaciones diferenciales no homogneas:
distintos mtodos.
Sistemas de ecuaciones diferenciales.
Lneas de campo en

\3 .

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

447

ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2 ORDEN


Si en la ecuacin diferencial la derivada de mayor orden que aparece involucrada es la derivada segunda, estamos en presencia de una ecuacin diferencial de 2 orden. Su expresin general es y" = f (x; y ; y' ) .
Si el exponente de la derivada 2 es 1, la ecuacin diferencial es lineal. Si
adems los coeficientes de las derivadas que aparecen involucradas son
constantes tenemos las ecuaciones diferenciales lineales de 2 orden con
coeficientes constantes, que son las que analizamos en este texto.
Dicha ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin general:

a2 . y" + a1 . y + a0 y = F (x ) con a2 0
Si en dicha expresin general F(x)=0, la ecuacin diferencial se denomina
homognea.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2 ORDEN CON COEFICIENTES
CONSTANTES HOMOGNEAS

a2 . y" + a1 .y + a0 y = 0 con a2 0 (1)


Vemos como se obtiene la solucin general de este tipo de ecuaciones diferenciales. Si y1 e y2 son soluciones particulares linealmente independientes y 2 k
y
1

de (1) entonces y = C1 y1 + C2 y2 tambin es solucin.

WRONSKI, Joseph (1778-1853):


Matemtico polaco que
escribi sobre la filosofa de la matemtica. Naci con el nombre de Hoen pero adopt el nombre de
Wronski cuando se
cas en 1810.
Es conocido entre otros temas por sus determinantes llamados wronskianos.

Dem: Si y = C1 y1 + C2 y2 y = C1 y1 + C2 y 2 e y" = C1 y"2 + C2 y" 2


Por lo tanto, reemplazando en (1)

a2 . C1 y1" + C2 y"2 + a1 . C1 y1' + C2 y'2 + a0 .(C1 y1 + C2 y2 ) = 0


Aplicando propiedad distributiva y agrupando queda:

Alejandro E. Garca Venturini

448

C1 . a2 y1" + a1 y1' + a0 y1 + C2 . a2 y"2 + a1 y'2 + a0 y2 = 0 porque cada parntesis es


0 por ser y1 e y2 soluciones particulares de (1).
Adems puede probarse que si
W (x )=

y1

y2

y1'

y'2

0 y = C1 y1+ C2 y 2

es la solucin general.

Este determinante se denomina wronskiano por el matemtico polaco Joseph Wronski.


El problema es encontrar y1 e y2.
D'Alembert propuso como solucin particular a y = erx. Debemos determinar cunto vale r.
De lo visto surge que y' = re rx
e y" = r 2 e rx . Si y = erx es una solucin particular, debe satisfacer
la ecuacin diferencial, por lo
tanto, reemplazando en la ecuacin diferencial queda:
a2r2erx + a1rerx + a0erx = 0

Sacando factor comn queda:


erx.(a2r2 + a1r + a0) = 0.

DALEMBERT, Juan Le Rond (1717-1783):


cientfico, filsofo y literato francs que naci y
muri en Pars, es quin formula por primera
vez el Teorema Fundamental del Algebra demostrado posteriormente por
Gauss. Su nombre proviene
del nombre de una iglesia
(Saint Jean le Rond) en las
gradas de la cual se haba
descubierto un nio abandonado por su madre, una
aristcrata dama de la cual
era hijo natural. Es el continuador directo de las ideas de Leibniz y Newton.
Ingres a la Academia de Ciencias de Pars en
1741 y poco despus a la de Berln. Dio un paso muy importante en el campo de la teora de
las funciones al aclarar que el argumento y los
valores de una funcin pueden ser reales o
complejos.

Esta ecuacin vale cero, para los valores para los cuales a2r2 + a1r + a0 = 0.
La ecuacin a2r2 + a1r + a0 = 0 recibe el nombre de ecuacin caracterstica
asociada a la ecuacin diferencial.

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

449

Si llamamos r1 y r2 a las races de la ecuacin caracterstica queda: y1 = e r1 x


e y = e r2 x , que son las soluciones particulares que estamos buscando. De2

bemos ver ahora que ocurre con el determinante, si ste no se anula habremos obtenido la solucin general de la ecuacin diferencial.

y1 = e r1 x y'1 = r1 e r1 x e y2 = e r2 x y' 2 = r2 e r2 x
W ( x) =

rx

rx

e1
r1 er1 x

e2
0
r2 e r2 x

r2.e (r1+r 2 ).x r1.e (r1+r 2 ).x = e (r1+r 2 ).x .(r2 r1 ) 0 r1 r2


Por lo tanto si las races de la ecuacin caracterstica son distintas la solucin
general es:
y = C1 e r1 x + C2 e r2 x
Caso en el que r1 = r2
Analicemos el caso en que r1 = r2. En este caso las soluciones no son linealmente independientes, no se cumple que el determinante es no nulo. Debemos buscar otras soluciones particulares de la ecuacin diferencial.
Probamos ahora con y1 = e r1 x e y2 = x. e r1 x . Debemos primero probar que
y = x . e r1x es solucin de la ecuacin diferencial y luego que el determinante
es 0.
y = x . e r1 x y' = e r1 x + x.r1 e r1 x y" = 2 r1 e r1x + r12 x. e r1x

) (

a2 2r1e r1 x+r12 x.e r1 x + a1 e r1 x+r1 x.e r1 x + a0 x.e r1 x =


=e

r1 x

(2a2 r1 +a1 ) + x.e

r1 x

. a2 r12+a1r1+a0

)=0

a2r12 + a1r1 + a0 = 0 porque r1 es raz de la ecuacin caracterstica.


2a2 r1+a1=0 porque r1 es raz doble de la ecuacin caracterstica
r1 =

a1
2a2 r1 + a1 = 0
2 a2

Veremos ahora que el determinante no se anula.

Alejandro E. Garca Venturini

450

y1 = e r1 x y'1 = r1 e r1 x e y 2 = x. e r1 x y' 2 = e r1 x + r1 x . e r1 x
rx

W (x )=

x.e r1 x

e1
r1 e

r1 x

r1 x

e + r1 x.e

r1 x

= e 2 r1 x + e 2 r1 x r1 x x r1 e 2 r1 x = e 2 r1 x 0

y = C1 e r1 x + C2 x. e r1 x es la solucin general.
Caso en el que r1 y r2 son complejas

Si bien este caso est incluido en el caso en el cual r1 r2, conviene expresar
la solucin en su forma aparentemente real.
Si r1 = a + bi, debe ser r2 = a bi, por ser las races complejas conjugadas. La
solucin general es:
y = C1e (a+bi )x + C2e (a bi )x
Si utilizamos las frmulas de Euler:
general queda:

ebix = cos (bx ) + i.sen (bx )


la solucin
bix
e = cos (bx ) i.sen (bx )

y = C1e ax . ebix + C2 e ax . e bix , por lo tanto

y = e ax . [C1 (cos (bx ) + i sen (bx )) + C2 (cos (bx ) i sen (bx ))]
y = e ax . [(C1 + C2 ) . cos (bx ) + i .(C1 C2 ) . sen (bx )]

Si hacemos C1 + C2 = K1 e i.(C1 C2) = K2, queda:

y = e ax . [K1 cos (bx ) + K 2 sen (bx )] , que es la solucin general, en este caso
(llamada solucin aparentemente real).
Ejemplos
a) y" 4y' + 3y = 0

Obtenemos la ecuacin caracterstica: r2 4r + 3 = 0 r1 = 3 y r2 = 1, por lo


tanto la solucin general es: y = C1 e 3 x + C2 e x .

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

451

b) y" 4y' + 4y = 0

Obtenemos la ecuacin caracterstica: r2 4r + 4 = 0 r1 = 2 y r2 = 2, por lo


tanto la solucin general es: y = C1e 2 x + C2 x. e 2 x
c) y" + 4y = 0

Obtenemos la ecuacin caracterstica: r2 + 4 = 0 r1 = 2i y r2 = 2i, por lo


tanto la solucin general es: y = K1cos (2 x ) + K 2 sen (2 x )
Cmo se obtienen las soluciones particulares?

En este caso vimos que la solucin general tiene dos constantes C1 y C2. Debemos recordar un teorema debido a Cauchy que expresa que dado un punto
P0 = (x0;y0) del plano y una pendiente en dicho punto y ' (x0 ), de las doblemente infinitas curvas que componen la solucin general una sola pasa por ese
punto y tiene esa pendiente. Es decir que prefijados el punto y la pendiente,
quedan determinados C1 y C2.
Por lo tanto para obtener la solucin particular de una ecuacin diferencial
de 2 orden debemos fijar el punto y la pendiente.
Ejemplo

Del ejemplo a) visto anteriormente busquemos la solucin particular que pasa por P0 = (0;0) y tal que y ' (0) = 1. La solucin general es:

y = C1e3 x + C2e x .
Con las dos condiciones formamos un sistema de ecuaciones, la primera
ecuacin surge de reemplazar en la solucin general y la segunda de reemplazar en la derivada de la solucin general.
C1 + C2 = 0
1
1
C1= y C2=

2
2
3C1 + C2 = 1
1
1
Por lo tanto la solucin particular es: y = e3 x e x
2
2

Alejandro E. Garca Venturini

452

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2 ORDEN CON COEFICIENTES


CONSTANTES NO HOMOGNEAS

En este caso F (x) 0, tienen la siguiente forma:

a2 y"+a1 y+a0 y = F (x ) F (x ) 0 y con a2 0


La solucin general de este tipo de ecuaciones diferenciales es igual a la suma de la solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada y
de una solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea.
Demostracin

Si llamamos yh a la solucin general de la ecuacin diferencial homognea


asociada e yp a la solucin particular, tenemos que la solucin general de la
ecuacin diferencial no homognea es y = yh + yp.
Demostraremos que satisface la ecuacin diferencial:

a2 . y"h + y"p + a1 . y'h + y'p + a0 . y h + y p = F (x )

(a y

"
2 h

) (

+ a1 y'h + a0 y h + a2 y"p + a1 y'p + a0 y p = 0 + F (x ) = F (x )

Vemos que el primer parntesis es 0 por ser solucin de la ecuacin diferencial homognea y el segundo parntesis es F(x) por ser yp una solucin particular.
El problema que se presenta para resolver estas ecuaciones diferenciales es encontrar la solucin particular (yp). Esta solucin particular depende de F(x).
Para distintas formas de F(x) probaremos distintas soluciones particulares.
Veremos algunos casos que se pueden aplicar cuando las F(x) son funciones
de los siguientes tipos: polinmicas, exponenciales de la forma ebx o trigonomtricas del tipo sen x, cos x. Esto se debe a que las derivadas de este tipo de
funciones son funciones del mismo tipo. Hay varios mtodos para obtener yp.

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

MTODOS PARA HALLAR

453

YP

Analizamos en primer lugar el mtodo de los coeficientes indeterminados.


A) Mtodo de los coeficientes indeterminados
Ejemplos: Si F(x) es:
a) un polinomio de grado n, yp es un polinomio del mismo grado completo. Las incgnitas son los coeficientes del polinomio.

b) Si F(x) es del tipo A.ebx, yp tiene la forma .ebx, donde la incgnita es .


c) Si F(x) = m.sen (nx), o F(x) = r.cos (nx), o
F(x) = m.sen (nx) + r.cos (nx),
yp = .sen (nx) + .cos (nx), las incgnitas son y .
d) Si F(x) fuese una combinacin lineal de los casos anteriores,
la solucin particular es una combinacin lineal de las soluciones particulares vistas.
Planteada la forma genrica de yp, debemos encontrar los coeficientes.
Nota importante: los trminos de yp deben ser linealmente independientes
con los trminos de yh. Si no fuese as esos trminos deben, como ya vimos,
multiplicarse por x hasta que se obtenga la independencia lineal.

Ejemplos
a) y"+2 y 3 y = 6
Primero resolvemos la ecuacin diferencial homognea asociada: y"+2 y 3 y=0 .
Obtenemos la ecuacin caracterstica: r2 +2r 3 = 0 r1 = 3 y r2 = 1. La solucin de la ecuacin diferencial homognea es: yh = C1e3x + C2ex.
Buscamos ahora la solucin particular, yp debe ser un polinomio grado 0: (y = k).
yp = k y'p = 0 y"p = 0

Alejandro E. Garca Venturini

454

Por ser una solucin particular de la ecuacin diferencial debe satisfacer la


misma, por lo tanto:
0 + 2.0 3k = 6 k = 2 yp = 2 y = C1e3x + C2ex 2
b) y" y 6 y = 2 x 2 3x
Primeroresolvemoslaecuacindiferencial homognea asociada: y" y 6 y = 0 .
Obtenemos la ecuacin caracterstica: r2 r 6 = 0 r1 = 3 y r2 = 2. La
solucin de la ecuacin diferencial homognea es: yh = C1e3x + C2e2x.
Buscamos ahora la solucin particular, yp debe ser un polinomio completo de
2 grado. Debemos encontrar los coeficientes.
yp = Ax2 + Bx + C
y'p = 2Ax + B
y"p= 2A
Por ser una solucin particular de la ecuacin diferencial debe satisfacer la
misma, por lo tanto: 2A 2Ax B 6Ax2 6Bx 6C = 2x2 3x,
6A = 2

1
11
23
1
11
23

y p = x2 + x
2 A 6 B = 3 A= , B= , C =
3
18
108
3
18
108
2 A B 6C =0

1
11
23
y = C1 e3 x + C2 e 2 x x 2+ x
3
18
108
c) y" 6 y + 9 y = cos x
Primero resolvemos la ecuacin diferencial homognea asociada:
y" 6 y+9 y = 0
Obtenemos la ecuacin caracterstica: r2 6r+9 = 0 r1=3 y r2 = 3. La solucin de la ecuacin diferencial homognea es: yh =C1e3x + C2x.e3x.
Buscamos ahora la solucin particular, yp debe ser de la forma: yp = .sen x+
+ .cos x. Debemos encontrar los coeficientes y .
yp = .sen x + .cos x

y'p = .cos x .sen x

y"p = .sen x .cos x

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

455

Por ser una solucin particular de la ecuacin diferencial debe satisfacer la


misma, por lo tanto:
.sen x .cos x 6.cos x + 6.sen x + 9.sen x + 9.cos x = cos x
(8 + 6). sen x + (8 6). cos x = cos x
3
2
8 6 = 1
3
2
. La y p = sen x + cos x
= ,=

50
25
50
25
6 +8 = 0
y=C1e 3 x+C2 x.e 3 x

3
2
sen x+ cos x
50
25

d) y" y 2 y = 4e 3 x+2 x
Primero resolvemos la ecuacin diferencial homognea asociada: y" y 2 y=0 .
Obtenemos la ecuacin caracterstica: r2 r 2 = 0 r1 = 2 y r2 = 1. La solucin de la ecuacin diferencial homognea es: yh = C1e2x + C2ex.
Buscamos ahora la solucin particular, yp debe ser una combinacin entre
una exponencial y un polinomio completo de 1 grado. Debemos encontrar
los coeficientes.
yp = .e3x +Ax + B y'p = 3.e3x +A y"p = 9.e3x
Por ser una solucin particular de la ecuacin diferencial debe satisfacer la
misma, por lo tanto: 9.e 3 x 3.e 3 x A 2.e 3 x 2 A 2 B = 4e3 x + 2 x

4=4
1
1

3x
2 A = 2 = 1, A= 1, B= y p = e x+
2
2
A 2 B = 0

1
y= C1e 2 x+C 2 e x+ e 3 x x+
2
Caso en que algn trmino de yp no es linealmente independiente con yh

y"+y 2 y = 3e x
Primero resolvemos la ecuacin diferencial homognea asociada: y"+ y 2 y = 0.

Alejandro E. Garca Venturini

456

Obtenemos la ecuacin caracterstica: r2 + r 2 = 0 r1= 2 y r2 = 1. La solucin de la ecuacin diferencial homognea es: yh = C1e2x +C2ex.
Buscamos ahora la solucin particular, yp debe ser una funcin exponencial de
la forma ex multiplicada por x (x.ex) porque ex forma parte de yh y por lo tanto
no se respeta la independencia lineal. Debemos encontrar el coeficiente .

y p = .x.e x y'p = . e x + x.e x y"p = . e x + e x + x.e x 3 .e x = 3e x


= 1 y = C1e 2 x + C2 e x + x.e x
Si no hubisemos multiplicado por x hubiera ocurrido lo siguiente: yp = .ex
y'p = y"p = .e x + .e x 2 .e x = 3e x 0 = 3e x . Llegamos a un absurdo.
Por eso siempre que en la solucin particular aparezca una solucin que no
sea linealmente independiente con una que ya apareci en yh, la solucin
debe multiplicarse por x.
B) Mtodo de las partes variables

El mtodo consiste en trabajar con las llamadas partes variables de F(x).


Parte variable

Dada una funcin se llama parte variable a la parte que depende de la variable (no se tienen en cuenta los coeficientes). Por ejemplo, si F(x) = 3x2, la
p.v. es x2, si F(x) = 4cos x + 3e2x, las p.v. son cos x y e2x. Si F(x) = C, la p.v
se puede pensar como x0 =1.
Dada una F(x) hallamos sus derivadas sucesivas hasta que observemos que
en sus trminos no aparecen nuevas partes variables.
Por ejemplo: F(x) = x2 + cos x
F' ( x ) = 2x sen x
F" (x ) = 2 cos x
F' " (x ) = sen x
Por el primer trmino (x2) las p.v. son (x2, x, 1), por el segundo trmino (cos x),
las p.v. son (cos x, sen x). Por lo tanto las p.v. de F(x) son (x2, x, 1, cos x, sen x).

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

457

Si G(x) = x cos x + sen x


G' (x ) = 1 + sen x + cos x
G" (x ) = cos x sen x
Por el primer trmino (x) las p.v. son (x,1), por el segundo trmino (cos x),
las p.v. son (cos x, sen x) y por el tercer trmino las p.v. son (sen x, cos x).
Por lo tanto las p.v. de F(x) son (x, 1, cos x, sen x). Si algn trmino se repite
en las p.v. de distintas funciones, se considera una sola vez.
Determinacin de yp

Para determinar yp hay que tener en cuenta la funcin F(x) que figura en el
segundo miembro de la ecuacin diferencial. De esa funcin se calculan sus
partes variables para cada trmino. Una vez determinados estos grupos se hace
el siguiente anlisis: se observa la expresin de la solucin de la ecuacin homognea asociada y si las partes variables de los trminos de sta se repiten en
algn grupo de las partes variables de F(x), se debe multiplicar por x cada trmino de este grupo. Si en el nuevo grupo as formado se vuelve a repetir una
parte variable de la homognea, se vuelve a multiplicar todo el grupo por x y
as sucesivamente hasta que no se repitan las partes variables.
En los grupos as formados no deben haber partes variables que se repitan, si
as ocurriera se consideran una sola vez.
Una vez determinadas todas las partes variables, la yp es una combinacin
lineal de ellas. Una vez determinada yp se procede igual que en el mtodo
visto anteriormente.
Ejemplos: a) y" 5 y' +6 y = 2 x 2

Primero calculamos yh: r25r + 6 = 0 r1 = 3, r2 =2. yh = C1.e3x + C2.e2x.


Calculamos ahora las p.v. de F(x): F(x) = 2x2, F' (x ) = 4x, F" (x ) = 4, las
p.v. (2x2) = (x2; x ;1).
Como no se repiten con las p.v. de yh (e3x, e2x), entonces yp= Ax2 + Bx + C.

458

Alejandro E. Garca Venturini

b) y"+4 y ' = x + 3
Primero calculamos yh: r2 + 4r = 0 r1 = 0, r2= 4 yh = C1 + C2.e4x
Calculamos ahora las p.v. de F(x): F(x) = x + 3, F' (x ) = 1, las p.v.(x) = (x;1),
las p.v.(3) = 1.
Vemos que se repite x0 (C1 y 1). Debemos multiplicar todo el grupo (x;1) por
x, nos queda el nuevo grupo (x2, x) y el grupo (1) tambin por x, nos queda el
nuevo grupo (x). Ahora no hay repeticin entre las p.v. de la solucin de la
homognea y estos nuevos grupos. Finalmente las p.v. de F(x) quedan:
(x2;x). La x est en ambos grupos, la consideramos una sola vez.
Entonces yp= Ax2 + Bx.
c) y" y = e x .sen x
Primero calculamos yh: r2 1 = 0 r1 = 1, r2 = 1. yh = C1ex +C2 ex.
Calculamos ahora las p.v. de F(x): F(x) = ex.sen x, F' (x ) = ex.sen x + ex.cos x,
F" (x ) = ex.sen x + ex.cos x + ex.cos x ex.sen x, las p.v. (ex.sen x) = (ex.sen x;
ex.cos x).
Vemos que no se repiten las partes variables del grupo con las que aparecen
en la solucin de la homognea (ex;ex), por lo tanto las p.v. de F(x) quedan:
(ex.sen x; ex.cos x). Entonces yp = Aex.sen x + Bex.cos x.
C) Mtodo Variacin de Parmetros de Lagrange1

Se trata de un mtodo para resolver ecuaciones diferenciales lineales de ensimo orden. Comenzaremos estudiando el mtodo para ecuaciones de segndo orden y lo generalizaremos.
Consideremos la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden:

a(x ) y" +b(x ) y' +c(x ) y = g (x ) con a(x ) 0


1

Tema desarrollado por Pablo Caviezel, docente de Anlisis Matemtico II de la Facultad de


Ciencias Econmicas de la UBA.

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

459

La superioridad de este mtodo con respecto a los mtodos vistos anteriormente radica en dos puntos fundamentales:
No es necesario que la ecuacin tenga coeficientes constantes.
g (x ) puede ser cualquier funcin que dependa de x, no debiendo necesariamente limitarse a polinomios, exponenciales o trigonomtricas.
En el caso en que a(x ) = 0 , la ecuacin diferencial es de primer orden, lineal, y el mtodo aprendido para estas ecuaciones es justamente ste.
Por simplicidad de notacin, reduciremos los coeficientes de la ecuacin a
letras simblicas, entendindose que pueden ser funciones en x. As, tenemos:

ay + by + cy = g ( x)

Para resolverla, resolvemos por algn mtodo conocido la ecuacin diferencial


homognea asociada: ayh + byh + cyh = 0 , cuya solucin es de la forma:

yh = C1 y1 + C2 y2 . y1 e y2 son soluciones particulares linealmente independientes de la ecuacin diferencial y C1 y C2 constantes indeterminadas.


Entendemos que la solucin de la ecuacin diferencial completa es la suma
de la solucin de la ecuacin diferencial homognea ms una solucin particular. Es decir: y = yh + y p Lagrange propone como solucin particular a la
expresin que surge de reemplazar en la solucin de la ecuacin diferencial
homognea las constantes por funciones de x a determinar. Es decir:
y p = v1 (x ) y1 + v2 (x ) y2 .
El problema es determinar qu funciones son stas. Simplificando la notacin, podemos expresar la solucin particular como: y p = v1 y1 + v2 y2 . Sabemos que la solucin particular es solucin particular de la ecuacin completa
y, como tal, debe satisfacerla. Entonces procedemos a calcular sus derivadas
para reemplazar en la ecuacin: y p = v1 y1 + v2 y2 .
y' p = v'1 y1 + v1 y'1 + v' 2 y2 + v2 y' 2

Alejandro E. Garca Venturini

460

Vamos a imponerle una condicin a ambas funciones. Pedimos que:


v'1 y1 + v' 2 y2 = 0 . A esta condicin la llamaremos Condicin N 1. Es decir
que:

v'1 y1 + v' 2 y2 = 0

Condicin N 1

Bajo tal esquema, tenemos entonces:


y p = v1 y1 + v2 y2
y' p = v1 y'1 +v2 y' 2

yp = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2
Reemplazando en la ecuacin completa: ay" +by' +cy = g ( x ) , resulta:

a (v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2) + b(v1 y1 + v2 y2 ) + c(v1 y1 + v2 y2 ) = g ( x)


Aplicando propiedad distributiva:

av1 y1 + av1 y1 + av2 y2 + av2 y2 + bv1 y1 + bv2 y2 + cv1 y1 + cv2 y2 = g ( x)


Agrupando convenientemente, resulta:

av1 y1 + bv1 y1 + cv1 y1 + av2 y2 + bv2 y2 + cv2 y2 + av1 y1 + av2 y2 = g ( x)


Extrayendo factor comn,

v1 (ay1 + by1 + cy1 ) + v2 (ay2 + by2 + cy2 ) + a (v1 y1 + v2 y2 ) = g ( x)


Pero, dado que y1 e y2 son soluciones de la ecuacin diferencial homognea
asociada a la dada, resulta que: ay1 + by1 + cy1 = 0 , ay2 + by2 + cy2 = 0
Con lo cual la expresin anterior se reduce a: a (v1 y1 + v2 y2 ) = g ( x)
A esta expresin la llamaremos Condicin N 2.

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

Es decir:

a (v1 y1 + v2 y2 ) = g ( x)

461

Condicin N 2

Entonces nos quedaron dos condiciones impuestas sobre las funciones v1 y

v1 y1 + v2 y2 = 0
v2 . Es decir:
a (v1 y1 + v2 y2 ) = g ( x)
Se trata de un sistema de ecuaciones que, escrito en forma ordenada resulta
ser:

y1v1 + y2 v2 = 0

g ( x)

y1v1 + y2 v2 = a
Dicho sistema se puede escribir en forma matricial:

y1
y
1

0
y2 v1
=
g ( x)
y2 v2
a

La matriz asociada al sistema de ecuaciones se denomina Matriz de


Wronski y se trata de una matriz no singular (es decir, admite inversa), en
virtud de que las funciones y1 e y2 son linealmente independientes.
Se resuelve el sistema para v1 y v2 . Se integra finalmente para hallar v1 y

v2 . La solucin complementaria se obtiene entonces de la forma:


y p = v1 (x ) y1 + v2 (x ) y2 , que se suma finalmente a la homognea para obtener

la solucin del sistema completo. Notar que se puede elegir cualquier constante de integracin al integrar para hallar v1 y v2 . Esto es as porque el sistema de ecuaciones impone condiciones sobre v1 y v2 .

Alejandro E. Garca Venturini

462

Ejemplo 1

Resolver la siguiente ecuacin diferencial: y" 2 y' 3 y = e 2 x + 3x


Resolvemos la ecuacin diferencial homognea asociada: y" 2 y' h 3 yh = 0 ,
cuya ecuacin caracterstica es: r2 2r 3 = 0. Vemos que las races caractersticas son r1 = 3 y r2 = 1 .
Entonces armamos la solucin: yh = C1 e3x + C2.ex.
Planteamos como solucin complementaria: y p = v1e3 x + v2 e x
Luego, el sistema de ecuaciones resulta, en forma matricial:
e3 x

3e3 x

e x v1' 0
. = 3 x

e x v'2 e + 3 x

Elegimos el mtodo de Cramer para su resolucin:

e x
= e3 x e x 3e3 x e x = 4e3 x e x = 4e 2 x
x
e

e3 x
3e3 x

v1 =

e x

e + 3 x e
2x

= e x (e 2 x + 3 x) v2 =

e3 x
3e3 x

0
= e 3 x (e 2 x + 3 x )
e + 3x
2x

Entonces:

v1 =

v1

1
e x (e 2 x + 3x) 1 3 x 2 x
= e (e + 3 x) = (e x + 3e 3 x x)
2x
4
4
4e

O sea que: v1 =

4 (e

+ 3e3 x x)dx =

1 x
e dx + 3 e3 x xdx . Eligiendo

cero para las constantes de integracin resulta:

Ecuaciones diferenciales de 2 orden


v1 =

463

1 x
1
1
1
1
1

e + 3( xe3 x e 3 x ) = e x xe3 x e3 x
4
3
9
4
4
12

Anlogamente:

v2

e 3 x (e 2 x + 3 x )
1
1
= e x (e 2 x + 3x) = (e3 x + 3e x x)
2x

4e
4
4
1 3x
1
O sea que: v2 = (e + 3e x x)dx = e3 x dx + 3 e x xdx .

4
4
Eligiendo cero para las constantes de integracin resulta:
v2 =

1 e3 x
1
3
3
v2 =
+ 3( xe x e x ) = e3 x xe x + e x
4 3
12
4
4

Entonces, dado que:

y p = v1e3 x + v2 e x

Haciendo el reemplazo correspondiente resulta:

1
1
3
3
1

1
y p = e x x.e 3 x e 3 x .e3 x + e3 x x.e x + e x .e x
4
12
4
4
4

12
Aplicando la propiedad distributiva resulta:
1
1
1 1
3
3
y p = e2 x x e2 x x +
4
4
12 12
4
4

1
2
O sea: y p = e 2 x x +
3
3
Y la solucin general resulta de sumar la solucin homognea con la solucin complementaria hallada.
Solucin General: y = C1e3 x + C2e x 1 e 2 x x + 2
3
3

Alejandro E. Garca Venturini

464

Generalizacin del mtodo

Sea la siguiente una ecuacin diferencial de ensimo orden:


an ( x ) y ( n ) + an 1 ( x) y ( n 1) + an 2 ( x) y ( n 2) + ... + a2 ( x) y + a1 ( x) y + a0 ( x) y = g ( x)

con an ( x ) 0 (El suprandice entre parntesis implica orden de derivacin).


Simplificando la notacin, podemos escribir:

an y ( n ) + an 1 y ( n 1) + an 2 y ( n 2) + ... + a2 y + a1 y + a0 y = g ( x)

an ( x) 0

Se resuelve la ecuacin homognea asociada y su solucin ser del tipo:

yh = C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + ... + Cn 1 yn 1 + Cn yn
Siendo y1 ; y2 ; y3 ;...; yn 1 ; yn funciones linealmente independientes.
Se plantea como solucin complementaria la misma expresin pero variando
las constantes:

y p = v1 y1 + v2 y2 + v3 y3 + ... + vn 1 yn 1 + vn yn con vi = vi ( x)
El sistema, escrito en forma matricial para obtener las vi se demuestra es
como sigue:
y1
y
1
y1

...
y1( n 1)
(n)
y1

y2
y2
y2
...
y2( n 1)
y2( n )

y3
y3
y3
...

...
...
...
...

yn 1
yn 1
yn1
...

y3( n 1) ... yn( n11)


y3( n ) ... yn( n1)

yn
yn
yn

...
yn( n 1)

yn( n )

0
v1

v 0
2 0
v3 =

...
...

vn 1 0
g ( x)
vn
an

Integrando, se obtienen las vi = vi ( x) y se obtiene la solucin general:

y = yh + y p

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

465

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES


CONSTANTES

Lo visto para ecuaciones diferenciales de segundo orden es fcilmente generalizables a ecuaciones diferenciables de orden superior como veremos en
los siguientes ejemplos.
a) Ecuaciones diferenciales homogneas

1) y"' + 2 y" y' 2 y = 0


La ecuacin caracterstica es r 3 + 2r 2 r 2 = 0 .

r1 = 1, r2 = 1, r3 = 2 y = C1e x + C2e x + C3e 2 x


2) y"' 2 y" + y' = 0
La ecuacin caracterstica es r 3 2r 2 + r = 0 .
r1 = 1, r2 = 1, r3 = 0 y = C1e x + C2 x.e x + C3
3) y iv y = 0
La ecuacin caracterstica es r 4 1 = 0 .
r1 = 1, r2 = 1, r3 = i , r4 = i y = C1e x + C2e x + K1 cos x + K 2 sen x
4) y"' y = 0
La ecuacin caracterstica es r 3 1 = 0 .

1
3
1
3
+
i , r3 =
i
2 2
2 2

y = C1e x + e x / 2 K1 cos 3 x + K 2 sen 3 x


2
2

r1 = 1, r2 =

Alejandro E. Garca Venturini

466

b) Ecuaciones diferenciales no homogneas

1) y"'

1
y" = e x / 2
2

Resolvemos la ecuacin homognea asociada. La ecuacin caracterstica es


1
1
r 3 r 2 = 0 . r1 = 0 , r2 = 0, r3 =
yh = C1 + C1 x + C3e x / 2
2
2
Calculamos y p
1 x / 2
Ae
2

1 x / 2
Ae
4

1
y" ' p = Ae x / 2
8

y p = Ae x / 2

y' p =

Reemplazando:

1 x / 2 1 x / 2
Ae
Ae
= ex / 2
8
8
1
1
Ae x / 2 = e x / 2 A = 1 A = 4
4
4

y" p =

Finalmente queda que y = C1 + C1 x + C3e x / 2 4e x / 2


2) y"' 3 y" + 2 y' = e x + 5 x
Resolvemos la ecuacin homognea asociada. La ecuacin caracterstica es
r 3 3r 2 + 2r = 0 . r1 = 0, r2 = 1, r3 = 2 yh = C1 + C2e x + C3e 2 x
Calculamos y p
y p = Ae x + Bx + C

y' p = Ae x + B

y" p = Ae x

y" ' p = Ae x

Ae x 3 Ae x 2e x + 2 B = e x + 6 x

Reemplazando:

6 Ae x + 2 B = e x 6 A = 1 2 B = 6 A =

1
Finalmente queda que y = C1 + C2 e x + C3e 2 x e x + 3 x
6

1
B=3
6

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

467

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2 ORDEN CON COEFICIENTES


VARIABLES

Hasta ahora hemos analizado el caso en que los coeficientes de la ecuacin


diferencial son constantes. Veremos ahora la ecuacin diferencial de
Cauchy-Euler, que es un caso en el que los coeficientes son funciones de x.
Forma general

La forma general es:

an ( x )x n y n + an 1 ( x )x n 1 y n 1 + ... + a1 ( x ) y' + a0 ( x ) y = f ( x ), donde los exponentes de la y, indican rdenes de derivacin.


Ecuacin diferencial de Cauchy-Euler

Esta ecuacin tiene el siguiente formato:

an x n y n + an 1 x n 1 y n 1 + ... + a2 x 2 y" + a1 y' + a0 y = f (x )


Es un caso particular donde los coeficientes son potencias de x multiplicadas
por constantes.
Analizamos el caso particular en que n = 2 y f ( x ) = 0 .

a2 x 2 y" + a1xy' + a0 y = 0 , con x 0.


En este caso se ensaya como solucin particular a y = xm. Debemos determinar cunto vale m.
De lo visto surge que y ' = mx m 1 e y" = m.(m 1)x m 2 . Si y = xm es una solucin particular, debe satisfacer la ecuacin diferencial, por lo tanto, reemplazando en la ecuacin diferencial queda:

a2 x 2 m.(m 1)x m 2 + a1m x x m 1 + a0 .x m = 0


Sacando factor comn xm queda: x m [a2 m.(m 1) + a1m + a0 ] = 0 , con x 0.

Alejandro E. Garca Venturini

468

Esta ecuacin vale cero, para los valores para los cuales

a2 m.(m 1) + a1m + a0 = a2 m 2 + (a1 a2 ).m + a0 = 0, ecuacin que recibe el


nombre de ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial.
Las races de la ecuacin son: m1,2 =

(a2 a1 )

(a2 a1 )2 4a2 .a0


2a2

Si llamamos m1 y m2 a las races de la ecuacin caracterstica queda:


y1 = x m1 e y2 = x m2 , que son las soluciones particulares que estamos buscando. Debemos ver ahora que ocurre con el determinante, si ste no se
anula habremos obtenido la solucin general de la ecuacin diferencial.

y1 = x m1 y'1 = m1 x m1 1 e y2 = x m2 y'2 = m2 x m2 1
W (x ) =

x m1

x m2

m1 x m1 1 m2 x m2 1

x m1 m2 x m2 1 x m2 m1 x m1 1 = x m2 + m1 1 .(m2 m1 ) 0 m1 m2
Por lo tanto si las races de la ecuacin caracterstica son distintas la solucin
general es:

y = C1 x m1 + C2 x m2
Caso en el que m1 = m2

Analicemos el caso en que m1 = m2, m =

a1 a2
. En este caso las solucio2a2

nes no son linealmente independientes, no se cumple que el determinante es


no nulo. Debemos buscar otras soluciones particulares de la ecuacin diferencial.
Probamos ahora con y1 = x m e y2 = x m .ln x . Debemos primero probar que

y2 = x m . ln x = y1 .ln x es solucin de la ecuacin diferencial y luego que el


determinante es 0.

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

y2 = y1 . ln x y2' = y1'.ln x + y1

469

1 y
1
y2" = y1".ln x + 2 y1' 21
x x
x

Verificamos que a2 x 2 y2" + a1 xy2' + a0 y2 = 0 .

1 y
1

a2 x 2 y1".ln x + 2 y1' 21 + a1 x y1'.ln x + y1 + a0 y1 .ln x =


x x
x

y
1
1
= ln x a2 x 2 y1" + a2 x y1' +a0 y1 +a2 x 2 2 y1' a2 x 2 21 + a1 xy1
x
x
x

a2 x 2 y1" + a2 x y1' +a0 y1 = 0 porque y1 es solucin particular de la ecuacin.


Queda entonces: 2a2 x y1' a2 y1 + a1 y1 = 2a2 x y1' +(a1 a2 ) y1
Pero y1 = x m y1' = mx m 1 , reemplazando queda:

2a2 x m x m 1 + (a1 a2 ).x m = 2a2 m x m + (a1 a2 ).x m = x m .(2a2m + a1 a2 ) =


a a

= x m . 2a2 1 2 + a1 a2 = x m .[a2 a1 + a1 a2 ] = 0.
2a2

Por lo tanto y2 = x m . ln x es solucin.


Veremos ahora que el determinante no se anula.

xm

W ( x )=
mx

m 1

x m ln x
mx

m 1

ln x + x

m 1

= x m mx m 1 ln x + x m 1 x m ln x.mx m 1 =
= mx.ln x + x mx.ln x = x 0

y = C1 x m + C2 x m .ln x es la solucin general.

Alejandro E. Garca Venturini

470

Caso en el que m1 y m2 son complejas

Si bien este caso est incluido en el caso en el cual m1 m2, conviene expresar la solucin en su forma aparentemente real.
Si m1 = a + bi, debe ser m2 = a bi, por ser las races complejas conjugadas.
La solucin general es:

y = C1 x a+bi + C2 x a bi
ebi = cos b + i.sen b
la solucin geSi utilizamos las frmulas de Euler: bi
e = cos b i.sen b
neral queda: y = C1 x a . ebi . ln x + C2 x a . e bi . ln x , por lo tanto
y = x a . [C1 (cos (b.ln x ) + i sen (b.ln x )) + C2 (cos (b.ln x ) i sen (b.ln x ))]
y = e a . [(C1 + C2 ) . cos (b.ln x ) + i .(C1 C2 ) . sen (b.ln x )]

Si hacemos C1 + C2 = K1 e i.(C1 C2) = K2, queda:

y = x a . [K1 cos (b.ln x) + K 2 sen (b.ln x )] , que es la solucin general, en este caso (llamada solucin aparentemente real).

Ejemplos
Sabemos que y ' = mx m 1 e y" = m.(m 1).x m 2 . Reemplazamos en cada caso en la ecuacin para obtener los valores de m.
1) x 2 y" 2 xy' 4 y = 0

x 2 m.(m 1)x m 2 2 xm x m 1 4 x m = x m m 2 3m 4 = 0
Por lo tanto: m 2 3m 4 = 0

y = C1 x 4 + C2 x 1

m1 = 4 m2 = 1

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

471

2) x 2 y" 3 xy' +4 y = 0

x 2 m.(m 1)x m2 3 xm x m1 + 4 x m = x m m 2 4m + 4 = 0
Por lo tanto: m 2 3m 4 = 0 m1 = 2 m2 = 2

y = C1 x 2 + C2 x 2 .ln x
3) x 2 y" +3 xy' +3 y = 0

x 2 m.(m 1)x m 2 + 3xm x m 1 + 3 x m = x m m 2 + 2m + 3 = 0


Por lo tanto: m 2 + 2m + 3 = 0 m1 = 1 + 2i m2 = 1 2i

y = x 1 . K1 cos

2 .ln x + K 2 sen

2 .ln x

)]

UNA APLICACIN, LAS OSCILACIONES MECNICAS LIBRES


Oscilaciones no amortiguadas

Una de las aplicaciones que tienen las ecuaciones diferenciales de 2 orden


es la descripcin del movimiento de un resorte. Segn la Ley de Hooke, el
resorte se expande o comprime una cantidad y de unidades a partir de su
posicin de equilibrio (longitud natural). La fuerza F con la que tiende a
volver a su posicin de equilibrio es proporcional a la distancia y.F(y) = ky.
k >0, se denomina constante elstica del resorte y depende del material del
mismo.
Si se ata una masa m al extremo del resorte, ste se va a estirar
y produce un desplazamiento y a partir de su posicin de
equilibrio. La posicin y del resorte en funcin del tiempo t,
suponiendo que el movimiento no es amortiguado (es decir
que no actan otras fuerzas ms que la del resorte y el peso)
k
est dada por la ecuacin diferencial: y" + y = 0 .
m

Alejandro E. Garca Venturini

472

Oscilaciones amortiguadas

En este caso acta adems otra fuerza (fuerza de friccin que amortigua el
movimiento que es proporcional a la velocidad). Esta fuerza es igual a p .v ,
con p > 0.
La ecuacin diferencial que describe este movimiento es: y" +

p
k
y' + y = 0.
m
m

Bajo ciertas condiciones que veremos, en este caso se producen oscilaciones


p
k
amortiguadas. Resolvemos la ecuacin caracterstica r" + r + = 0 ,
m
m

r=

p
p 2 4k

, se presentan las siguientes situaciones:


m
m2 m

a) Reales distintas: y = C1e r1t + C2 e r2 t , r1 < 0, r2 < 0 . En este caso, cuando t


, y 0, por lo tanto el resorte tiende a frenarse y no hay oscilaciones.
b) Reales iguales: y = C1e r1t + C2t .e r1t , r1 < 0 , r2 < 0 . En este caso, cuando t
, tambin y 0, por lo tanto el resorte tiende a frenarse, a una
velocidad menor que el caso a) y no hay oscilaciones.
c) Reales complejas: y = e at (K1 cos(bt ) + K 2 sen (bt )) . En este caso, hay oscilaciones amortiguadas.
Ejemplo:
Calcular para qu valores de a la solucin y (t ) de y" + ay' +9 y = 0 , presenta
oscilaciones amortiguadas si y (0) = 0 , y' (0) = 1 .
Planteamos la ecuacin caracterstica: r 2 + ar + 9 = 0 , la resolvemos
r = a a 2 36 .

a 2 36 < 0 0 < a < 6

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

473

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Vamos a ver algunos casos de sistemas de ecuaciones diferenciales de primer


orden.
A)
dx
dt = ax + by + f (t )
, donde x e y son funciones continuas de t.

dy = cx + dy + g (t )
dt

Para resolverlo procedemos de la siguiente manera: despejamos la variable y


de la una ecuacin y calculamos y't . Reemplazamos ambas expresiones en
la otra ecuacin. Obtenemos as una ecuacin de segundo orden de variable
independiente t. Resolvemos la ecuacin, obtenemos x (t). Luego reemplazamos x (t) y x't para obtener y (t).
Ejemplos

1)
dx
dt = 4 x y
, hallar la solucin particular x(0) = 1 y (0 ) = 0

dy
= x + 2y
dt

Despejamos y de la primera ecuacin: y = 4 x xt ' X, yt ' = 4 xt ' xt "


Reemplazamos en la segunda ecuacin: 4 xt ' xt " = x + 2(4 x xt ' )
xt " 6 xt ' +9 x = 0 x(t ) = C1e3t + C2te3t

Calculamos x' (t ) = 3C1e3t + C2 e3t + 3C2te3t


Reemplazamos x(t ) y x' (t ) en X, as obtenemos y (t ) .

) (

y (t ) = 4 C1e3t + C2te3t 3C1e3t + C2 e3t + 3C2te3t = C1e3t C2 e3t + C2te 3t

474

Alejandro E. Garca Venturini

x(t ) = C1e3t + C2te 3t


La solucin general es
y (t ) = C1e3t C2 e3t + C2t e3t
1 = C1
C = 1
1
Buscamos ahora la solucin particular:
0 = C1 C2
C2 = 1
x(t ) = e 3t + te 3t
La solucin particular es
y (t ) = t e 3t
2)

dx
dt = 4 x + y 36t
, hallar la solucin particular x(0) = 0 y (0 ) = 1

dy = 2 x + y 2et
dt

Despejamos y de la primera ecuacin: y = xt ' 4 x + 36t X, yt ' = xt " 4 xt ' +36


Reemplazamos en la segunda ecuacin:

xt " 4 xt ' + 36 = 2 x + xt ' 4 x + 36t 2et


xt " 5 xt ' +6 x = 36t 36 2et . Debemos calcular xh(t) y xp(t)
xh (t ) = C1e 2t + C2 e3t
x p (t ) = At + B + Ce t

t
Ce t 5 A 5Ce t + 6 At + 6 B + 6Ce t = 36t 36 2e t
x p ' (t ) = A + Ce

t
x p" (t ) = Ce
2C = 2

A = 6, B = 1, C = 1 x p (t ) = 6t 1 e t
6 A = 36
5 A + 6 B = 36

x(t ) = C1e 2t + C2 e3t + 6t 1 et . Calculamos x' (t ) = 2C1e 2t + 3C2 e3t + 6 et

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

475

Reemplazamos x(t ) y x' (t ) en X, as obtenemos y (t ) .

y (t ) = 2C1e 2t + 3C2 e 3t + 6 e t 4 C1e 2t + C2 e 3t + 6t 1 e t + 36t =


= 2C1e C2 e + 10 + 12t + 3e
2t

3t

x(t ) = C1e 2t + C2 e3t + 6t 1 et


La solucin general es
y (t ) = 2C1e 2t C2 e3t + 10 + 12t + 3et
0 = C1 + C2 2
C = 10
Buscamos ahora la solucin particular:
1
1 = 2C1 C2 + 13
C2 = 8
x(t ) = 10e 2t 8e3t + 6t 1 et
La solucin particular es
y (t ) = 20C1e 2t + 8e3t + 10 + 12t + 3et

B) Planteamos ahora sistemas de ecuaciones que responden al siguiente


formato:
dy
dx
a dt + b dt = cx + dy + f (t )
con a. f b.e 0

e dx + f dy = gx + hy + g (t )
dt
dt
a
Expresamos el sistema matricialmente:
e
a
Premultiplicando por
e
Ejemplo

dx dy
4 dt dt = 3 x + sen t

dx = y + cos t
dt

b xt ' c
. =
f yt ' g

d x f (t )

. +
h y g (t )

x'
obtenemos t y llegamos al caso A)
yt '

4 1 xt ' 3 0 x sen t

. =

. +
1 0 yt ' 0 1 y cos t

Alejandro E. Garca Venturini

476

4 1

Premultiplicamos por
1 0

0 1

=
1 4

xt ' 0 1 3 0 x 0 1 sen t
=
.
. +
.
=
yt ' 1 4 0 1 y 1 4 cos t
cos t
y + cos t
0 1 x

. +
=

=
3 4 y sen t + 4 cos t 3 x 4 y sen t + 4 cos t
xt ' = y + cos t

yt ' = 3x 4 y sen t + 4 cos t

Llegamos as a un problema del caso A)


Despejamos y de la primera ecuacin: y = xt ' + cos t X, yt ' = xt " sen t
Reemplazamos en la segunda ecuacin:
xt " sen t = 3x 4( xt ' + cos t ) sen t + 4 cos t xt " +4 xt ' +3x = 0 .
x(t ) = C1e t + C2e 3t
Calculamos x' (t ) = C1e t 3C2 e 3t
Reemplazamos x(t ) y x' (t ) en X, as obtenemos y (t ) .
y (t ) = C1e t + 3C2 e 3t + cos t
x(t ) = C1e t + C2 e 3t
La solucin general es
y (t ) = C1e t + 3C2 e 3t + cos t
2)
dx dy
t
dt + dt = y + e
, hallar la solucin particular x(0 ) = 2 y (0) = 1

2 dx + dy = 2 y + sen t
dt dt

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

1 1 xt ' 0 1 x e t

. =
. +

2 1 yt ' 0 2 y sen t
1

1 1
1 1
=

Premultiplicamos por
2 1
2 1

xt ' 1 1 0
=
.
yt ' 2 1 0
0
=
0

1 x 1 1 e t
=
. +
.
2 y 2 1 sen t

3 x e t + sen t 3 y e t + sen t
=

. +
4 y 2 e t sen t 4 y + 2 e t sen t
xt ' = 3 y e t + sen t

yt ' = 4 y + 2e t sen t

Llegamos as a un problema del caso A)


Despejamos y de la primera ecuacin: y =

yt ' =

xt ' e t sen t

+
X,
3
3
3

xt " e t cos t
+
+
3
3
3

Reemplazamos en la segunda ecuacin:

xt " e t cos t
4 x ' 4e t 4 sen t
+
+
= t
+
+ 2e t sen t
3
3
3
3
3
3

xt " 4 xt ' = cos t e t sen t . Debemos calcular xh(t) y xp(t)


xh (t ) = C1 + C2 e 4t
x p (t ) = Asen t + B cos t + Ce t
x p ' (t ) = A cos t Bsen t Ce t
x p" (t ) = Asen t B cos t + Ce t
Asen t B cos t + Ce t 4 A cos t + 4 Bsen t + 4Ce t = cos t e t sen t

477

Alejandro E. Garca Venturini

478

A + 4 B = 1

3
5
1

B 4 A = 1 A = , B = , C =
17
17
5

5C = 1
3
5
1
x p (t ) = sen t cos t e t
17
17
5

x(t ) = C1 + C2 e 4t

3
5
1
sen t cos t e t .
17
17
5

Calculamos x' (t ) = 4C2e 4t

3
5
1
cos t + sen t + e t
17
17
5

Reemplazamos x(t ) y x' (t ) en X, as obtenemos y (t ) .


sen t
4
1
5
1
1
y (t ) = C2e 4t + cos t sen t e t e t +
3
17
51
15
3
3
4
1
4
2
y (t ) = C2 e 4t + cos t + sen t e t
3
17
17
5

3
5
1 t

4t
x(t ) = C1 + C2e 17 sen t 17 cos t 5 e
La solucin general es
y (t ) = 4 C e 4t + 1 cos t + 4 sen t 2 e t
2
3
17
17
5

Buscamos ahora la solucin particular para las condiciones iniciales.


5 1

2 = C1 + C2 17 5

1 = 4 C + 1 2
2

3
17 5

C1 =

1
2

C2 =

171
170

1 171 4t 3
5
1 t

x(t ) = 2 170 e 17 sen t 17 cos t 5 e


La solucin particular es
y (t ) = 114 e 4t + 1 cos t + 4 sen t 2 e t

85
17
17
5

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

479

UNA APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


Las lneas de campo de un campo vectorial en \ 3
En el captulo anterior vimos como una aplicacin de las ecuaciones diferenciales la determinacin de las lneas de campo de un campo vectorial en \ 2 .
Vemos ahora lo que ocurre en \ 3 . Siguiendo un razonamiento anlogo para
G
un campo vectorial f = ( P;Q; R ) , tenemos las lneas de campo C de ecuaG
cin g ( t ) = x ( t ) ; y ( t ) ; z ( t ) .
x' ( t ) = P ( x; y; z )

g' ( t ) = x' ( t ) ; y' ( t ) ; z' ( t ) = ( P;Q; R ) y' ( t ) = Q ( x; y; z )

z' ( t ) = R ( x; y; z )
Si desarrollamos el sistema de ecuaciones tenemos:

dx
dt = P ( x; y; z )

dy
= Q ( x; y; z )
dt
dz
dt = R ( x; y; z )

dx
dy
dz
=
=
P ( x; y; z ) Q ( x; y; z ) R ( x; y; z )

Igualando y resolviendo las ecuaciones de a dos llegamos a un sistema de


ecuaciones lineales del tipo A. La solucin del mismo nos da las expresiones
de las lneas de campo en \ 3 .

G
Ejemplo: f ( x; y; z ) = (1; y + 4 z; 2 y z ) , hallar SP para P=(0;3;0)
dx
dy
dz
=
=
1 y + 4z 2 y z

dy
dx = y + 4 z
Tomando las ecuaciones de a dos tenemos:
dz = 2 y z
dx

480

Alejandro E. Garca Venturini

Llegamos a un sistema de ecuaciones del tipo que ya vimos en el caso A.


y' y
y" y'
X z' =
. Reemplaza4 4
4
4
y" y'
y' y
mos en la 2 ecuacin.
= 2 y + y" 9 y = 0 . Llegamos a una
4
4
4 4
ecuacin diferencial de 2 orden homognea. La ecuacin caracterstica es
r 2 9 = 0 , las races son r1 = 3 r2 = 3 , por lo tanto: y = C1e3 x + C2 e 3 x .

Despejamos z de la 1 ecuacin: z =

Calculamos y' = 3C1e3 x 3C2 e 3 x . Reemplazando en X obtenemos z.


3
3
1
1
1
C1e3 x C2 e3 x C1e3 x C2 e 3 x = C1e3 x C2 e 3 x
4
4
4
4
2

y = C1e3 x + C2 e 3 x

La solucin general es
. Buscamos ahora la solucin
1
3 x
3x
z = C1e C2 e

2
particular.
3 = C1 + C2

C1=2 C1=1 S.P.:

1
0 = 2 C1 C2

y = 2e3 x + e 3 x

3x
3 x
z = e e

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

481

EJERCICIOS PROPUESTOS
A) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas
1)
2)
3)
5)

y" 3 y' +2 y = 0 , hallar la S.P. para y (0) = 0; y' (0 ) = 1


y" +6 y' +9 y = 0 , hallar la S.P. para y (0) =1; y' (0) = 0
y" 2 y' + y = 0
4) y" +4 y = 0
y" 2 y' = 2 x , hallar la S.P. si la recta tangente en (0;3) es y = 3 2 x

B) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales no homogneas


1) y" + y' 2 y = 2 x 2 3 x
2) y" +5 y' +4 y = 20e x , hallar la solucin particular para y (0) = 0; y' (0) = 2
3) y" 4 y' +4 y = sen x
4) y" 2 y' 3 y = e 2 x + 3 x
5) y" + y' = x + 1 , hallar la solucin particular para y(0) = 0; y' (0) = 1
4
6) y" 2 y' = cos x , hallar la solucin particular para y(0)=1; y' (0) =
5
2
2
7) y" 3 y' = x + 2 x
8) y" +3 y' = x 2 x + 1
9) 2 y" + y' +6 y = 3 cos 4 x sen 4 x

10) 3 y" +4 y' y = 2e x 3e 2 x

11) y" +2 y' + y = 2 x 2 3x + 2

12) y" 2 y' + y = x 3 + 2

13) y" + y' = x + e x

14) y" = 6 x 2

15) 2 y" +4 y' = e 2 x . cos x


17) y"' 6 y" + 11y' 6 y = 0
19) y"' 3 y" + 3 y' y = 0

16) y" + y' = e x .cos (2 x )


18) y"' 3 y" + 7 y' 5 y = 0
20) y"' 4 y" + 5 y' 2 y = 2 x + 3

21) y"' + y" = x 2 + 1 + 3 xe x

22) y iv 5 y" +4 y' = 0

23) y"' 3 y' + 2 y = 2e 2 x

24) y"' y" + y' y = x 2 + x

25) y"' y' = sen x

26) y"' y" = 12 x 2 + 6 x

27) y iv y' = 5 cos x

28) y iv 2 y"' + y" = x 3


y'
y
30) y" + + 2 = 0
x x
2
32) x y" = 2 y

29) x 2 y" +3xy' + y = 0


31) x 2 y" + xy' +4 y = 0

Alejandro E. Garca Venturini

482

C) Sistemas de ecuaciones

dy
dx
dx
dx
dt = x
dt = y + x
dt = y x
dt = y 3x
2)
3)
1)
4)
dy = x 3 y
dy = 5 x + y
dy = x + y + t
dx = 2 x y
dt
dt
dt
dt
dx
dt + 2 x + 3 y = 0
, hallar S.P. si x(0) = 2 y (0) = 0
5)
3 x + 2 y + dy = 0

dt
dx
dt = y + x + t
, hallar S.P. si x(0) = 0 y (0) = 1
6)
dy = 4 y 3 x + 2t
dt
D) Problemas

G
1) Determinar la funcin g (x ) para que el campo f ( x; y ) = [ y .g" ( x );2.g ( x )]
G
admita funcin potencial si f ( 0;1) = ( 2; 4 ) . Calcularla.

2) Hallar el rea limitada por z = 2 h(x ) , con x y 0 , si h (x) es la solucin particular de y" +4 y' +4 y = 4 x 2 + 8 x + 2 . y (0 ) = y' (0) = 0 .

3) Hallar el rea de la regin plana limitada por la grfica de f (x), si sta es la


S.P. de y" + y = 1 con y ( 0 ) = y' ( 0 ) = 0 , y el eje x con 0 x 2 .
G
4) Dado el campo vectorial f ( x; y ) = y.h' ( x ) ;h' ( x ) + 2h ( x ) , continuo y
G
derivable, con f ( 0;1) = ( 2; 2 ) , aplicando el teorema de Gauss-Green deG G G
terminar h( x ) para que v + f ( x ) .dx a lo largo de la frontera de una reC

gin D resulte igual a 4 veces el rea de la regin D.


5) Calcular

v ( x + y ) .dx + y
C

.dy desde (0;0) a (1;1) a lo largo de la curva

solucin particular de y" y' = 2 2 x , con y' ( 0 ) = 0 .

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

483

RESPUESTAS
A) 1) y = C1e 2 x + C2 e x , S.P.: y = e 2 x + e x
2) y = C1e 3 x + C2 xe 3 x , S.P.: y = e3 x + 3 xe 3 x

4) y = K1cos (2 x ) + K 2 sen (2 x )

3) y = C1e x + C2 xe x

1
3
x
2
4
6) y = C1e 4 x + C2 e x + 2e x , S.P.: y = 2e 4 x 4e x + 2e x
3
4
7) y = C1e 2 x + C1 x.e 2 x +
sen x +
cos x
25
25
1
1
2
8) y = C1e3 x + C2e x e 2 x x +
9) y = C1 + C2 e x + x 2
3
3
2
1
2
3 3 2x 1
2
2x
10) y = C1 + C2 e cos x sen x , S.P.: y = + e cos x sen x
5
5
5 5
5
5
1 3 4 2 8
3x
x
11) y = C1 + C2e x x
9
9
27
1
4
17
x
12) y = C1 + C2 e 3 x + x 3 x 2 +
9
9
27
1
x
37
19
cos (4 x ) +
sen (4 x )
13) y = e 4 K1cos 47 4 x + K 2 sen 47 4 x
346
346

B) 5) y = C1e 2 x + C2 e x x 2 +

14) y = C1e

+ 7 x
3 3

))

7 x
3 3

1
+ e x e 2 x
3
2
+ 2 x 11x + 20

+ C2 e

15) y = C1e x + C2 xe x

16) y = C1e x + C 2 xe x + x 3 + 6 x 2 + 18 x + 26
1
18) y = C1 + x.C2 + x 3 x 2
17) y = C1 + C2e x + x 2 x xe x
2
1
1

19) y = C1 + C2 e 2 x + e 2 x cos x sen x


5
10

1
1

20) y = C1 + C2 e x e x cos (2 x ) sen (2 x )


5
10

22) y = C1e x + e x [K1cos (2 x ) + K 2 sen (2 x )]


21) y = C1e x + C2 e 2 x + C3e3 x
23) y = C1e x + C2 xe x + C3 x 2e x 24) y = C1e x + C2 x.e x + C3e 2 x x 4

484

Alejandro E. Garca Venturini

3 2 1 3 1 4 3 x 15 x
x x + x + xe e
2
3
12
2
4
x
x
2x
2 x
26) y = C1e + C2 e + C3e + C4e
2
27) y = C1e x + C2 x.e x + C3e 2 x + x.e 2 x
9
x
28) y = C1e + K1cos x + K 2 sen x x 2 3x 1
25) y = C1e x + C2 + C3 x +

3
3
29) y = C1e x + e 1 / 2 x K1cos
x + K 2 sen
x

2
2

30) y = C1 + C2 x + C3e x x 4 5 x 3 15 x 2
31) y = C1e x + C2e x + K1 cos x + K 2 sen x
32) y = C1 + C2 x + +12 x 2 + 3 x 3 +
33) y = C1 x 1 + C2 x 1 .ln x

5
x.sen x
4

1 4 1 5
x +
x + C3e x + C4 xe x
2
20
34) y = K1 cos (ln x )+ K 2 sen (ln x )

35) y = K1 cos (2 ln x )+ K 2 sen (2 ln x )

36) y = C1 x 2 + C2 x 1

x(t ) = C1e 2t + C2te 2t


C) 1)
y (t ) = C1e 2t + C2 e2 t C2t e2 t
x(t ) = e t (K1 cos t + K 2 sen t )

2)
1 t
y (t ) = e [(K 2 2 K1 ) cos t (K1 + 2 K2 )sen t ]
5

x(t ) = et + e 5t
5)
y (t ) = et + e 5t

D) 1) g (x ) = 2e x , U (x; y ) = 2e x y

4) h ( x ) = 2e x + 4 x 2

1 2

2t
x(t ) = C1 + C2 e + 4 t t 1
4)
y (t ) = C + C e 2t 1 t 2 + t
1
2

4
t
x(t ) = 14e 12te t 6t + 14
6)
y (t ) = 10e t + 6te t + 5t 9
2) A = 13
3) A = 2
6
G G
5) f .dx = 7
6
C

x ( t ) = C1e t + C2te t
3)
t
t
t
y ( t ) = C1e C2 te C2 e

Resumen de frmulas

485

RESUMEN DE FRMULAS
CURVAS EN \ 2
a) En forma explcita:

y = f ( x)

P0 = x0

b) En forma implcita: F ( x; y ) = 0
G
c) En forma paramtrica: f ( t ) = x ( t ) ; y ( t )

P0 = ( x0 ; y0 )
G
f ( t0 ) = ( x0 ; y0 ) = P0

Rectas tangente y normal

En forma explcita: yt = f x' ( x0 ) .( x x0 ) + y0

yn =

1
.( x x0 ) + y0
f ( x0 )
'
x

En forma implcita: rt : ( Fx' ( P0 ) ; Fy' ( P0 ) ) ( x x0 ; yt y0 ) = 0

f ( P0 ) ( x x0 ; yt y0 ) = 0

rn :

x x0
y y0
= n'
'
Fx ( P0 ) Fy ( P0 )

G
En forma paramtrica: vt ( P0 ) = ( xt' ( t0 ) ; yt' ( t0 ) ) rt :

x x0 yn y0
=
xt' ( t0 ) yt' ( t0 )

CURVAS EN \ 3
G
En forma paramtrica: f ( t ) = x ( t ) ; y ( t ) ; z ( t )

Recta tangente y plano normal

G
vt ( P0 ) = ( xt' ( t0 ) ; yt' ( t0 ) ; zt' ( t0 ) ) rt :

x x0 y y0 z z0
=
=
xt' ( t0 ) yt' ( t0 ) zt' ( t0 )

n : xt' ( t0 )( x x0 ) + yt' ( t0 )( y y0 ) + zt' ( t0 )( zn z0 ) = 0

Alejandro E. Garca Venturini

486

SUPERFICIES

a) En forma explcita: z = f ( x; y ) , x = f ( y; z ) , y = f ( x; z ) P0 = ( x0 ; y0 )

b) En forma implcita: F ( x; y; z ) = 0 P0 = ( x0 ; y0 ; z0 )
G
c) En forma paramtrica: f ( u;v ) = x ( u;v ) ; y ( u;v ) ; z ( u;v )
G
f ( u0 ;v0 ) = ( x0 ; y0 ; z0 ) = P0
Plano tangente y recta normal

En forma explcita: zt = f x' ( P0 ) .( x x0 ) + f y' ( P0 ) .( y y0 ) + z0


rn :

x x0
y y
z z0
= ' 0 =
'
f x ( P0 ) f y ( P0 )
1

En forma implcita: Fx' ( P0 ) .( x x0 ) + Fy' ( P0 ) .( y x0 ) + Fz' ( P0 ) .( zt z0 ) = 0

( F ( P ); F ( P ) ; F ( P )) ( x x ; y y ; z
'
x

'
y

'
z

y0 ) = 0

F ( P0 ) ( x x0 ; y y0 ; zt z0 ) = 0
rn :

x x0
y y
zz
= ' 0 = ' 0
'
Fx ( P0 ) Fy ( P0 ) Fz ( P0 )

En forma paramtrica
x x0

t :

xu'
x'v

(u0 ; v0 )
(u0 ; v0 )


i
G
vn = xu' ( u0 ;v0 )
x'v ( u0 ;v0 )
rn:

y y0
yu'

u 0 ; v0
'
y v u 0 ; v0


j
'
yu ( u0 ;v0 )
yv' u0 ;v0

z z0
z'u
z 'v

(u 0 ; v0 ) = 0
(u0 ; v0 )


k
zu' ( u0 ;v0 ) = ( v1 ;v2 ;v3 )
z'v ( u0 ;v0 )

x x0 y y0 z z0
=
=
v1
v2
v3

Resumen de frmulas

487

rea de una regin plana

En coordenadas cartesianas
b y2 ( x )

A = dx.dy =

a y1 ( x )

d x2 ( y )

dy.dx =

dx.dy

c x1 ( y )

En coordenadas polares
b 2 ( r )

A = dx.dy =

r.d .dr =

a 1 ( r )

2 r2 ( )

r.dr.d

1 r1 ( )

Volumen de un slido (integrales dobles)

En coordenadas cartesianas
b y2 ( x )

V = f ( x; y ) .dx.dy =

a y1 ( x )

d x2 ( y )

f ( x; y ) .dy.dx =

f ( x; y ) .dx.dy

c x1 ( y )

En coordenadas polares
b 2 ( r )

V = f ( x; y ) .dx.dy =

a 1 ( r )

f ( r; ) .r.d .dr =

2 r2 ( )

f ( x; y ) .r.dr.d

1 r1 ( )

Volumen de un slido (integrales triples)

En coordenadas cartesianas
b y2 ( x ) z2 ( x; y )

V = dx.dy.dz =

a y1 ( x ) z1 ( x; y )

d x2 ( y ) z2 ( x; y )

dz.dy.dx =

c x1 ( y ) z1 ( x; y )

dz.dx.dy

Alejandro E. Garca Venturini

488

En coordenadas cilndricas
b 2 ( r ) z2 ( r ; )

V =

r .dz.d .dr =

a 1 ( r ) z1 ( r ; )

2 r2 ( ) z2 ( r ; )

r .dz.dr.d

1 r1 ( ) z1 ( r ; )

En coordenadas esfricas
b 2 ( ) 2 ( ; )

V =
a

( ) 1(

2 1 ( ) 2 ( ; )

2 sen .d .d .d =

( ) 1(

2 sen .d .d .d

rea de una superficie en \ 3

a) En forma explcita: si z = f ( x; y ) A =

1 + ( z'x ) + ( z'y ) .dx.dy

si x = f ( y; z ) A =

1 + ( z'y ) + ( z'z ) .dy.dz

si y = f ( x; z ) A =

1 + ( y'x ) + ( y'z ) .dx.dz

b) En forma implcita
F ( x; y; z ) = 0 define a z = f ( x; y ) : A =

F ( x; y; z ) = 0 define a x = f ( y; z ) : A =

F ( x; y; z ) = 0 define a y = f ( x; z ) : A =

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
z

Fz'

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

' 2
z

Fx'

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

G
G
c) En forma paramtrica: A = fu' f v' .du.dv
D

' 2
y

' 2
y

Fy'

' 2
z

.dx.dy

.dy.dz

.dx.dz

Resumen de frmulas

489

Integrales de superficie

A) De un campo escalar
a) En forma explcita
z = f ( x; y ) :

G ( x; y; z ).dS = G ( x; y; f ( x; y ) ) .

1 + ( z'x ) + ( z'y ) .dx.dy

G ( x; y; z ).dS = G ( f ( y; z ) ; y; z ) .

1 + ( x'y ) + ( x'z ) .dy.dz

G ( x; y; z ).dS = G ( x; f ( x; z ) ; z ) .

1 + ( y'x ) + ( y'z ) .dx.dz

x = f ( y; z )

y = f ( x; z )

b) En forma implcita
F ( x; y; z ) = 0 define a z = f ( x; y )

G ( x; y; z ).dS = G ( x; y; f ( x; y ) ) .

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

'
z

Fz'

.dx.dy

F ( x; y; z ) = 0 define a y = f ( x; z )

G ( x; y; z ).dS = G ( x; f ( x; z ) ; z ) .

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
y

'
z

Fy'

.dx.dz

F ( x; y; z ) = 0 define a x = f ( y; z )

G ( x; y; z ).dS = G ( f ( y; z ) ; y; z ) .

(F ) + (F ) + (F )
' 2
x

' 2
z

Fx'

c) En forma paramtrica:

' 2
y

G'

G ( x; y; z ).dS = G ( u;v ) . f
D

.dy.dz

G
f v' .du.dv

Alejandro E. Garca Venturini

490

B) De un campo vectorial
a) En forma explcita

G ( x; y; z ).dS = G ( x; y; f ( x; y ) ) ( z ; z ;1).dx.dy
G
G
y = f ( x; z ) : G ( x; y; z ).dS = G ( x; f ( x; z ) ; z ) . ( y ;1; y ).dx.dz

z = f ( x; y ) :

'
x

'
y

'
x

'
z

x = f ( y; z ) :

G
G
'
'
G
x;
y;
z
.dS
=
G
(
)

( f ( y; z ) ; y; z ) . (1; xy ; xz ).dy.dz
D

b) En forma implcita
F ( x; y; z ) = 0 define a z = f ( x; y )

G
G
Fx' ; Fy' ; Fz' )
(

S G ( x; y; z ) n.dS = D G ( x; y; f ( x; y ) ) F ' .dx.dy
z
F ( x; y; z ) = 0 define a y = f ( x; z )

G
G
Fx' ;Fy' ; Fz' )
(

S G ( x; y; z ) n.dS = D G ( x; f ( x; z ) ; z ) F ' .dx.dz
y
F ( x; y; z ) = 0 define a x = f ( y; z )

G
G
Fx' ; Fy' ;Fz' )
(

S G ( x; y; z ) n.dS = D G ( f ( y; z ) ; y; z ) F ' .dy.dz
x
c) En forma paramtrica:

G' G'
G
G

G
x;
y;
z

n.dS
=
G
u;v

f
(
)
(
)
u f v .du.dv

Teorema de Gauss:

w
G ( x; y; z ).dS =

Teorema de Stokes:

G
v G ( x; y; z ).dx =

G
div G.dx.dy.dz

G 
rot G n.dS

491

BREVE RESEA BIBLIOGRFICA


Chiang, Alpha (1974), Fundamental Methods of Mathematical Economics,
McGraw Hill, Nueva York.
Finocchiaro, Mara (1988), Funzioni di piu variabili, CISU, Roma.
Larson, Roland y Hostetler, Robert (1986), Clculo y Geometra Analtica, Mc Graw
Hill, Espaa.
Leithold, Louis (1992), El Clculo con geometra analtica, Harla, Mxico DF.
Pita Ruiz, Claudio (1995), Clculo Vectorial, Prentice Hall Hispanoamericana,
Mxico.
Rabuffetti, Hebe T. (1983), Introduccin al Anlisis Matemtico (Clculo 2), El
Ateneo, Buenos Aires.
Steward, James (1993), Calculus, Wadsworth, PWS Publishers, Nelmont, USA.
Jerrold E. Marsden, Anthony J. Tromba (1988), Clculo Vectorial, Addison
Wessley Iberoamericana, Delaware, Estados Unidos.

493

NDICE
1.- INTRODUCCIN EL ESPACIO MTRICO................................ 7
Espacio mtrico................................................................................................... 7
Distancia...................................................................................................... 7
Espacio eucldeo n-dimensional ................................................................. 7
Conjuntos puntuales.................................................................................... 8
Entorno de un punto.................................................................................... 8
Entorno reducido................................................................................................. 9
Puntos interiores, exteriores, aislados y frontera......................................... 9
Punto de acumulacin......................................................................................... 9
Conjunto derivado........................................................................................ 10
Conjunto denso............................................................................................ 10
Conjunto perfecto........................................................................................ 10
Conjunto conexo.......................................................................................... 10
Recinto ........................................................................................................ 10
Ejercicios propuestos................................................................................... 12
Respuestas.................................................................................................... 12
Revisin de las ecuaciones de las curvas en el plano................................... 14
La funcin lineal........................................................................................... 14
La circunferencia.......................................................................................... 16
La parbola................................................................................................... 16
La elipse....................................................................................................... 18
La hiprbola................................................................................................. 19
Sistema de Coordenadas Polares................................................................. 20
2.- FUNCIONES DE DOS O MAS VARIABLES LOS CAMPOS
ESCALARES..........................................................................................21
Las funciones de dos variables los campos escalares................................ 23
Sistema de coordenadas tridimensional....................................................... 25
Representacin grfica de superficies.......................................................... 27
Ecuacin del plano....................................................................................... 30
Representacin grfica de otras superficies................................................. 29
Ejercicios propuestos.................................................................................... 33
Respuestas.................................................................................................... 34

494

Dominio................................................................................................................ 36
Rango............................................................................................................ 37
Ejercicios propuestos.................................................................................... 38
Respuestas..................................................................................................... 39
Curvas de nivel............................................................................................. 42
Superficies de nivel...................................................................................... 43
Ejercicios propuestos.................................................................................... 44
Respuestas.................................................................................................... 44
3.- LMITE Y CONTINUIDAD................................................................ 45
Lmite finito de una funcin en un punto.....................................................
Definicin de lmite doble o simultneo......................................................
Interpretacin geomtrica.............................................................................
Clculo de lmites aplicando la definicin...................................................
Regla prctica para el clculo de lmites......................................................
Lmites sucesivos o reiterados.....................................................................
Lmite radial.................................................................................................
Lmite parablico.........................................................................................
Propiedades de los lmites............................................................................
Teorema de la unicidad................................................................................
Relacin entre los lmites dobles y las curvas de nivel................................
Lmites en coordenadas polares...................................................................
Continuidad..................................................................................................
Funciones discontinuas................................................................................
Discontinuidad evitable...............................................................................
Discontinuidad esencial...............................................................................
Ejercicios propuestos ..................................................................................
Respuestas...................................................................................................

47
48
49
49
50
51
53
54
55
55
58
60
62
63
63
64
66
70

4.- DERIVADAS PARCIALES................................................................ 73


Definicin....................................................................................................
Derivada de una funcin en un punto..........................................................
Las derivadas parciales................................................................................
Casos en que hay que recurrir a la definicin..............................................
Interpretacin geomtrica............................................................................

75
75
76
79
80

495

Relacin entre la derivabilidad y la continuidad.......................................... 82


Derivadas de orden superior......................................................................... 86
Teorema de Schwarz.................................................................................... 87
Teorema del valor medio.............................................................................. 90
Derivada direccional..................................................................................... 93
Operador de Hamilton.. 97
Gradiente de una funcin............................................................................. 97
Ejercicios propuestos.................................................................................. 105
Respuestas................................................................................................... 110
5.- DIFERENCIAL................................................................................... 113
Para funciones de una variable................................................................... 115
Diferencial de una funcin en un punto...................................................... 115
Relacin entre el incremento y y el diferencial dy .................................. 116
Para funciones de dos variables.................................................................. 116
Diferencial de una funcin en un punto...................................................... 116
Funcin diferencial.................................................. 117
Relacin entre el incremento z y el diferencial dz ................................. 118
Funcin diferenciable................................................................................. 119
Diferencial total exacto............................................................................... 132
Plano tangente............................................................................................. 134
Recta normal............................................................................................... 135
Interpretacin geomtrica............................................................................ 135
Generalizacin para funciones de n variables............................................. 136
Diferenciales sucesivos............................................................................... 137
Diferenciales de orden n............................................................................. 138
El diferencial y las derivadas direccionales................................................ 139
Ejercicios propuestos.................................................................................. 141
Respuestas................................................................................................... 143
6.- FUNCIONES VECTORIALES.......................................................... 145
Funcin vectorial......................................................................................... 147
Algebra de funciones vectoriales................................................................ 148
Lmite.......................................................................................................... 151
Continuidad................................................................................................. 152

496

Derivadas..................................................................................................... 153
Funcin vectorial diferenciable.................................................................. 156
Integral........................................................................................................ 157
Ejercicios propuestos.................................................................................. 158
Respuestas................................................................................................... 158
Representacin grfica. Las curvas. Las trayectorias................................. 160
Vector derivado Vector tangente............................................................. 167
Recta tangente a una curva plana................................................................ 168
Recta tangente a una curva alabeada........................................................... 170
Plano normal a una curva alabeada............................................................. 171
Ejercicios propuestos.................................................................................. 173
Respuestas................................................................................................... 174
Campo vectorial.......................................................................................... 175
Matriz jacobiana......................................................................................... 175
Campos vectoriales en 2 y 3 ................................................................ 177
Diferencial de un campo vectorial.............................................................. 179
Campo vectorial gradiente.......................................................................... 180
Campo vectorial conservativo funcin potencial en 2 ......................... 181
Campo vectorial conservativo funcin potencial en 3 ......................... 183
Rotor de un campo vectorial....................................................................... 186
Divergencia de un campo vectorial............................................................. 188
Propiedades del rotor y de la divergencia................................................... 190
Laplaciano................................................................................................... 192
Funcin armnica o campo vectorial armnico.......................................... 193
Ecuaciones paramtricas de una superficie................................................. 196
Ecuacin del plano tangente....................................................................... 198
Vector normal a la superficie...................................................................... 199
Recta normal a la superficie...................................................................... 200
Ejercicios propuestos.................................................................................. 201
Respuestas................................................................................................... 205
7.- FUNCIONES COMPUESTAS, IMPLCITAS Y HOMOGNEAS 207
Funciones compuestas................................................................................. 209
Derivadas de una funcin compuesta.......................................................... 210
Ejercicios propuestos.................................................................................. 216
Respuestas................................................................................................... 217

497

Funciones implcitas................................................................................... 218


Derivadas de funciones implcitas.............................................................. 218
Derivadas sucesivas.................................................................................... 221
Funciones definidas implcitamente por sistemas de ecuaciones
Los jacobianos............................................................................................ 223
La ecuacin de la recta tangente y de la recta normal en 2 ..... 228
La ecuacin del plano tangente y de la recta normal en 3 ...................... 230
Recta tangente y plano normal a una curva definida por la interseccin
de dos superficies........................................................................................ 233
Superficies tangentes.................................................................................. 234
Posiciones relativas entre una curva alabeada y una superficie.................. 235
Ejercicios propuestos...................................................................................237
Respuestas................................................................................................... 244
Funciones homogneas............................................................................... 247
Propiedades de las funciones homogneas................................................. 248
Ejercicios propuestos.................................................................................. 253
Respuestas................................................................................................... 253
8.- DESARROLLO DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES............ 255
Frmula de Taylor y Mac Laurin para funciones de una variable.............. 257
Frmula de Taylor y Mac Laurin para campos escalares de dos
variables...................................................................................................... 260
Ejercicios propuestos.................................................................................. 264
Respuestas................................................................................................... 265
9.- EXTREMOS.........................................................................................267
Extremos para funciones de una variable.................................................... 269
Extremos libres para campos de dos variables............................................ 270
Ejercicios propuestos.................................................................................. 277
Respuestas................................................................................................... 279
Extremos condicionados............................................................................. 280
Mtodo de los multiplicadores de Lagrange............................................... 280
Otra expresin de la condicin suficiente El hessiano orlado.................. 282
Generalizacin a n variables........................................................................283
Ejercicios propuestos...................................................................................285
Respuestas................................................................................................... 288

498

10.- INTEGRALES DOBLES VOLUMEN..........................................289


El rea limitada por una curva plana....................................... 291
Regla de Barrow.......................................... 292
El problema del volumen la integral doble.............................................. 293
Clculo de la integral doble mediante integrales iteradas........................... 295
Clculo de volmenes................................................................................. 300
Cambio de variables.................................................................................... 301
Integrales en coordenadas polares............................................................... 302
Generalizacin de la integral doble la integral triple............................... 306
Integrales en coordenadas cilndricas......................................................... 308
Integrales en coordenadas esfricas............................................................ 313
rea de una superficie curva en 3............................................................. 315
Aplicaciones fsicas..................................................................................... 321
Ejercicios propuestos.................................................................................. 325
Respuestas................................................................................................... 329
11.- INTEGRALES CURVILINEAS...................................................... 331
Integral curvilnea sobre una curva plana................................................... 333
Integrales curvilneas de un campo escalar................................................. 333
Integrales curvilneas de un campo vectorial. ............................................ 335
Teorema de Gauss-Green. .......................................................................... 340
Integrales curvilneas de campos conservativos.......................................... 344
La integral curvilnea a lo largo de una curva cerrada ............................... 345
Teorema fundamental................................................................................. 345
Integral curvilnea sobre una curva alabeada.............................................. 348
Clculo de reas mediante integrales curvilneas........................................ 353
Aplicaciones de las integrales curvilneas............................................... 355
Ejercicios propuestos.................................................................................. 357
Respuestas................................................................................................... 362
12.- INTEGRALES DE SUPERFICIE................................................... 363
Integral de superficie de un campo escalar............................................. 365
Integral de superficie de un campo vectorial............................................... 372
Integral de superficie de un slido o superficie cerrada.............................. 379

499

Teorema de la divergencia de Gauss - Ostrogradski .................................. 380


Teorema del rotor o de Stokes............................................. 382
Aplicaciones fsicas................................................. 388
Ejercicios propuestos.................................................................................. 391
Respuestas................................................................................................... 392
13.- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN...............................................................................................401
Ecuacin diferencial ordinaria.................................................................... 403
Orden de una ecuacin diferencial.............................................................. 403
Grado de una ecuacin diferencial.............................................................. 403
Solucin general de una ecuacin diferencial............................................. 403
Solucin particular...................................................................................... 404
Solucin singular..................................................................................... 405
Teorema de existencia y unicidad de la solucin........................................ 405
Ecuacin diferencial correspondiente a una familia de funciones.. 406
Ecuaciones diferenciales de 1 orden.. 407
Ecuaciones diferenciales de variables separables....................................... 407
Ecuaciones diferenciales homogneas........................................................ 408
Ecuaciones diferenciales reducibles a homogneas................................... 409
Ecuaciones diferenciales de 1 orden lineales............................................ 412
Ecuaciones diferenciales totales exactas.................................................... 413
Factor integrante......................................................................................... 415
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli........................................................ 417
Ecuaciones diferenciales de Riccati............................................................ 419
Envolvente.................................................................................................. 422
Ecuaciones diferenciales de Clairaut.......................................................... 424
Trayectorias ortogonales............................................................................ 426
El modelo de crecimiento-disminucin exponencial.................................. 428
La desintegracin radiactiva....................................................................... 430
Ley de enfriamiento de Newton.................................................................. 431
El modelo del aprendizaje humano............................................................. 433
Lneas de campo de un campo vectorial..................................................... 434
Ejercicios propuestos.................................................................................. 436
Respuestas.................................................................................................. 440

500

14.- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO


ORDEN Y ORDEN SUPERIOR...................................................... 445
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden homogneas.......... 447
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden no homogneas..... 452
Mtodos para hallar yp................................................................................ 453
Mtodo de los coeficientes indeterminados................................................ 453
Mtodo de las partes variables.................................................................... 456
Mtodo Variacin de Parmetros de Lagrange........................................... 458
Ecuaciones diferenciales de orden superior............................................ 465
Una aplicacin: las oscilaciones mecnicas libres...................................... 471
Sistemas de ecuaciones diferenciales.......................................................... 473
Ejercicios propuestos.................................................................................. 481
Respuestas................................................................................................... 483
Resumen de frmulas.................................................................................. 485
Breve resea bibliogrfica.......................................................................... 491
ndice........................................................................................................... 493

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