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MATEMTICAS

PROFESOR: Antonio Aguilera(aguilera@salamanca.ugto.mx) ; HORARIO: 8 a 9:30 L y M.

OTOO 07

OBJETIVO : El propsito del curso es proporcionar un repaso de las bases de matemticas (clculo,
ecuaciones diferenciales, mtodos numricos) necesarias para iniciar estudios de posgrado en
ingeniera mecnica.
A) Clculo Diferencial e Integral, Tcnicas de Integracin
I.- ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL
1.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales.
1.2 Soluciones.
1.3 Problemas de valor inicial y de valor de frontera.
1.4 Teorema bsico de existencia y unicidad.
II.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 Mtodo de separacin de variables.
2.2 La ecuacin homognea.
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas y factores integrantes.
2.4 Ecuaciones lineales de primer orden y ecuaciones de Bernoulli.
2.5 Factores integrantes especiales y transformaciones.
III.- ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
3.1 La ecuacin diferencial lineal de orden n.
3.1.1 Independencia lineal y Wronskiano.
3.2 La ecuacin lineal homognea con coeficientes constantes.
3.2.1 La ecuacin auxiliar, los casos de las races
3.3 El mtodo de coeficientes indeterminados.
3.4 El mtodo de variacin de parmetros.
3.5 La ecuacin de Cauchy-Euler.
IV.- SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES USANDO SERIES
4.1 Introduccin al uso de series de potencias.
4.2 Soluciones en series de potencias alrededor de puntos ordinarios.
4.3 Soluciones alrededor de puntos singulares; el mtodo de Frobenius.
4.4 Algunas funciones especiales (funcin de Bessel, Legendre).
V.- LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
5.1 Definicin, existencia y propiedades bsicas de la transformada.
5.2 La transformada inversa.
5.3 Solucin de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes utilizando el mtodo de la
transformada de Laplace.
VI.- APLICACIONES A PROBLEMAS DE INGENIERA
7.1 Aplicaciones de ecuaciones de primer orden.
7.1.1 Problemas de Mecnica, de circuitos elctricos y de flujo de calor en estado estacionario.
7.2 Aplicaciones de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
7.2.1 Sistemas dinmicos.
7.3 Aplicaciones de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
7.4 Aplicaciones utilizando el mtodo de transformada de Laplace.
BIBLIOGRAFA
Aguilera A. M00 Matemticas; Notas de Clase, UG 2006.
Spiegel M., "Ecuaciones Diferenciales Aplicadas", 3 ed. 1983, Prentice Hall.
Zill G. D., "ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones de modelado",7 ed. Thomson editores, Mxico.
CALIFICACIN DEL CURSO
El curso se calificar con un examen parcial, un
siguiente manera:

examen final(abarca todo el curso) y tareas de la

EXMENES PARCIALES . 40% DE LA CALIFICACION FINAL


EXAMEN FINAL . 40% DE LA CALIFICACION FINAL
TAREAS 20% DE LA CALIFICACION FINAL

FECHAS DE EXMENES
EX1.. 31-Oct.

EX2.. 21-Nov.

EX-F... 10-Dic.

Si piensas que triunfars ests en lo cierto. Si piensas que fracasars, ests en lo cierto H. Ford

NOTAS DE CLASE.
DEPTO. INGRA. MECNICA
MAESTRA EN INGENIERA MECNICA
CURSO: M00 MATEMTICAS
Dr. Luz Antonio Aguilera Corts

ndice
Primera parte: Clculo Diferencial e Integral
I.1 Derivadas .
I.2 Aplicaciones de la Derivada ..
I.3 Integrales .
I.4 Mtodos de Integracin y Aplicaciones

1
7
18
19

Segunda parte: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, EDO


II.1 Introduccin, Definiciones Bsicas
y Terminologa .............................. 34
II.2 EDO de 1er orden. 48
II.3 Aplicaciones EDO de 1er orden ....... 74
II.4 EDO de orden 2 . 86
II.5 Aplicaciones EDO-2 Orden .. 119
Tercera Parte: Series, Series de Potencia y Transformada
de Laplace
III.1 Series de trminos constantes . 138
III.2 Series de Potencia (SP) 147
III.3 Solucin de EDO usando SP . 157
III.4 La Transformada de Laplace .. 170
III.5 Transformada Inversa de Laplace 179
III.6 Solucin de EDO-CC usando Transformada
de Laplace 183
III.7 Aplicaciones usando transformada de
Laplace . 188
Bibliografa

192

M00 Matemticas

Del anlisis matemtico podemos listar los conocimientos


que son necesarios recordar: Los que aparecen en letras
negritas los repasaremos aqu en detalle.
Clculo

Diferencial

Funciones
Derivacin
Regla de la Cadena
Derivacin Implcita
Aplicaciones

Integral

Fsicas
Geomtricas
Costos, etc.

Primitivas, antiderivadas
Mtodos de Integracin
Por Partes
Sustitucin
Aplicaciones
rea
Volmenes de Slidos de Revolucin
Trabajo
Varias (centro de masa, longitud de arco, etc.)

Integrales Impropias
Series de Potencia
Serie de Taylor

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, EDO


Mtodos Numricos (Herramientas Computacionales)

Aguilera A

M00 Matemticas

Repaso: Conocimientos Bsicos


lgebra:

Factores, frmula del binomio

x 2 y 2 = ( x + y )( x y )

x 3 + y 3 = ( x + y ) x 2 xy + y 2

x 3 y 3 = ( x y ) x 2 + xy + y 2

( x + y ) 2 = x 2 + 2 xy + y 2
( x + y ) 3 = x3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
( x y ) 3 = x3 3x 2 y + 3xy 2 y 3
( x + y ) n = x n + n x n 1 y + n(n 1) x n 2 y 2 + +

n nk k
x y + + nxy n 1 + y n
k

n
n!
=
k k !(n k )!

con

Exponentes
a =1
0

(a )

x y

=a

xy

Logaritmos

ax
a

= a x y

log a x = b a b = x
log a 1 = 0

(ab )

an

=a b

x x

ax
a
= x
b
b

a xa y = a x+ y

Definicin de Logaritmo

log a a = 1

u
log a = log a u log a v
v

;
;

log a (uv ) = log a u + log a v

( )

log a u n = n log a u

e ln u = ln eu = u
Aguilera A

M00 Matemticas

I.1 Reglas de Derivadas:

d
[c] = 0
dx
d
[cf ( x)] = cf ( x)
dx

[ ]

d n
x = nx n 1
dx
d
[ f1 ( x) + f 2 ( x)] = f1( x) + f 2 ( x)
dx
d
[ f1 ( x) f 2 ( x)] = f1 ( x) f 2 ( x) + f 2 ( x) f1( x)
dx
d N ( x) D( x) N ( x) N ( x) D( x)
=
dx D( x)
[D( x)] 2

Aguilera A

M00 Matemticas

Repaso Derivadas
REGLA DE LA CADENA: Si

y = f (u )

funcin diferenciable en la variable


diferenciable en x;

[ FUNCIN COMPUESTA ] es una

y = f [h(x)] , entonces

u = h(x)

en una funcin

dy dy du
=
dx du dx
lo cual equivale a :

d
( f [h( x)]) = f (u )h( x) = f [h( x)]h( x)
dx
y esto puede extenderse a n-variables (por ej. con 4 variables)

dy dy du dp ds
=
dx du dp ds dx

Derivada de Funciones Elementales, en todos los casos

u = u (x)

[ ]
[ ]

d n
u = nu n 1u
dx
d u
d
[ln u ] = 1 u
e = eu u
;
dx
dx
u
d
d
[senu ] = cos uu ;
[cos u ] = senuu
dx
dxd
d
[tan u ] = sec2 uu ; d [cot u ] = csc 2 uu
dx
dx
d
[sec u ] = sec u tan uu ; d [csc u ] = csc u cot uu
dx
dx

d
[ Arc tan u ] = 1 2 u ; d [ Arcsenu ] = u 2
dx
dx
1+ u
1 u

Aguilera A

M00 Matemticas

y = e sen ( 3 x )

Ejemplo:

y = e sen ( 3 x ) (cos(3 x )3)

Ejercicios: Calcule las derivadas de las siguientes expresiones

1)

x
y = ln cos 2
2

2)

2
y = tan 3
x

3)

y = xx

4)

1
y = sec h 2
x

5)

y = Arctan( x )

6)

y = x+ x+ x

7)

y = x 2e

8)

y = e

9)

y=

Aguilera A

1
sec

ln ( x )
3

5x2 1

M00 Matemticas

DERIVACIN IMPLCITA
Ejemplo: Para la siguiente expresin obtenga

y =

e xy + ln (xy ) + xy = 0

Derivando implcitamente,

d xy
e + ln ( xy ) + xy = 0
dx

dy
dx

],

se obtiene:

1
1 1

2 y
(
)
+
xy
1
dy
1 dy
1

dy
xy dy
2
x
e x + y + x + y + (xy ) 2 x + y = 0
=
1
1 1

dx
dx
xy dx
2
dx

xe xy + + (xy ) 2 x
y 2

ye xy +

Ejercicios: Obtenga y =

dy
de las siguientes expresiones::
dx

1)

sec(x + y ) + tan (x + y ) + x + y = 0

2)

( x 4) 2 + ( y + 3) 2 = 9

3)

ln y + senx +

Aguilera A

1 1
+ =0
x y

M00 Matemticas

I.2 APLICACIONES DE LA DERIVADA


En el clculo se dedica un gran esfuerzo para determinar las caractersticas
de una funcin dada, definida en un cierto intervalo. Se tratan propiedades
como: dnde es creciente una funcin?, tiene un mnimo o un mximo?,
dnde es horizontal su tangente?

Puede obtenerse la grfica usando Matlab con los siguientes comandos


>> syms x
>> f=cos(x-pi/3);
>> ezplot(f,[-1 2])
>> ezplot(f,[-1 3])
>> grid on
>> axis([-1 3 -0.6 1.5])

Suponiendo que la grfica de una funcin corta 2 veces al eje x, ha de


tener necesariamente al menos una tangente horizontal?
la continuidad (vea fig.b) para garantizar la existencia de una
tangente horizontal, as pues, exigiendo que la funcin sea diferenciable se
puede garantizar la existencia de una tangente horizontal.
NO BASTA

TEOREMA DE ROLLE: Si f es continua en [ a, b] , diferenciable en

( a, b) y
f ( a ) = f (b) = 0 , existe al menos un nmero c en ( a, b) tal que f ' (c ) = 0 .

TEOREMA DEL VALOR MEDIO: Si f es continua en [ a, b] y diferenciable en

( a, b) , existe un nmero c en
Aguilera A

(a, b) tal que

f ' (c ) =

f (b) f (a )
.
ba
7

M00 Matemticas

FUNCIONES CRECIENTES y DECRECIENTES


Dada la grfica de una funcin continua, es fcil distinguir dnde la funcin
es creciente, decreciente o constante.

Sin la grfica de la funcin, sin embargo, no es directo dar respuesta a


cuando la funcin es creciente o decreciente.
Una funcin es
en el intervalo

CRECIENTE

x1 < x2

en un intervalo si para dos nmeros cualquiera x1 , x2

implica

f ( x1 ) < f ( x2 ) :

f. creciente

Una funcin es DECRECIENTE en un intervalo si para dos nmeros cualquiera


x1 , x2 en el intervalo

x1 < x2

Aguilera A

implica

f ( x1 ) > f ( x2 )

: f. decreciente

M00 Matemticas

resulta muy til al estudiar si una funcin es creciente o


decreciente en un intervalo.
LA DERIVADA

La siguiente grfica muestra la grfica de una funcin y su derivada. Esto


ilustra geomtricamente el significado de la derivada, que representa la
tangente a la curva y muestra claramente el comportamiento (creciente o
decreciente) de la misma.

Puede obtenerse la grfica de f y f usando Matlab con los siguientes comandos


>> syms x
>> f=x^3-(3/2)*x^2;
>> g=diff(f)
g=
3*x^2-3*x
>> ezplot(f)
>> hold on
>> ezplot(g)
>> hold off
>> axis([-3 5 -5 35])
>> grid on

Aguilera A

M00 Matemticas

CRITERIO DE LA 1 DERIVADA: EXTREMOS RELATIVOS


*usar la derivada de la funcin para situar sus extremos relativos*
DEFINICION DE LOS EXTREMOS RELATIVOS

Sea f una funcin definida en c:


1. f (c ) se denomina un mximo relativo de f si existe un intervalo (a, b)
que contiene a c tal que f ( x) f (c) para todo x en (a, b) .
2. f (c ) se denomina un mnimo relativo de f si existe un intervalo (a, b)
que contiene a c tal que f ( x ) f (c ) para todo x en (a, b) .
Esto puede distinguirse en la siguiente grfica:

Puede obtenerse la grfica de f usando Matlab con los siguientes comandos


>> syms x
>> f=sin(x)+pi/3;
>> ezplot(f,[-1 6])
>> grid on

Los valores mximos y/o mnimos (relativos/absolutos) se presentan en


puntos crticos de la funcin.
Aguilera A

10

TEOREMA: Si f tiene un mnimo relativo o un mximo relativo


cuando x = c , ste ocurre en cualquiera de los dos casos

siguientes; i) f ' (c ) = 0 , ii) f ' (c ) no est definida. Esto es, c


es un valor crtico de f.

El teorema afirma que si una funcin tiene un mnimo relativo


en x = c , ste ha de ser un valor crtico de f,
desgraciadamente lo inverso no es cierto.

TEOREMA: CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA.


Supngase que f es continua en el intervalo (a, b) y que c es el
nico valor crtico de f en el intervalo. Si f es diferenciable en
el intervalo (excepto posiblemente en c), f (c ) se puede
clasificar de acuerdo con lo siguiente:

f (c)

Signo de f ' en (a, c )

Signo de f ' en (c, b )

Mximo
relativo

+, f(x) es CRECIENTE

- f(x) es DECRECIENTE

-, f(x) es DECRECIENTE
+, f(x) es CRECIENTE
- f(x) es DECRECIENTE

+, f(x) es CRECIENTE
+, f(x) es CRECIENTE
- f(x) es DECRECIENTE

Mnimo
relativo
Ninguno

CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA

(EXTREMOS RELATIVOS).

Supngase que existe f ' ' en algn intervalo abierto que


contiene a c y que f ' (c ) = 0 .
1. Si f ' ' (c ) > 0 , f (c ) es un mnimo relativo.
2. Si f ' ' (c ) < 0 , f (c ) es un mximo relativo.

M00 Matemticas

CRITERIO DE LA 1 DERIVADA: F. CRECIENTES O DECRECIENTES.

Sea f una funcin diferenciable en el intervalo (a, b) .


1. Si f ' ( x ) > 0

x (a, b) , entonces
2. Si f ' ( x ) < 0 x (a, b) , entonces
3. Si f ' ( x ) = 0 x ( a , b) , entonces

creciente en (a, b) .
f (x) es decreciente en (a, b) .
f (x) es constante en (a, b) .
f (x) es

Segunda Derivada, f (x) : La interpretacin de la segunda derivada de una


funcin puede explicarse geomtricamente o fsicamente. Geomtricamente
nos representa la curvatura del grfico de una funcin. Fsicamente
representa la aceleracin.
CONCAVIDAD (CURVATURA)
Sea f una funcin diferenciable en (a, b) . Entonces la grfica de f es:

1. Cncava hacia arriba en (a, b) si f ' ( x) es creciente en (a, b) .


2. Cncava hacia abajo en (a, b) si

f ' ( x) es decreciente.

DEFINICIN DE PUNTO DE INFLEXIN (PI)


Si la grfica de una funcin continua posee una tangente en un punto en el
que su concavidad cambia de hacia arriba a hacia abajo (o viceversa),
llamamos al punto, un punto de inflexin.

Aguilera A

12

M00 Matemticas

PROPIEDADES (PI) Si (c, f (c) ) es un punto de inflexin, PI, de f, entonces:

f ' ' (c ) = 0 .
ii.- f ' ' (c ) no existe.

i.-

Ejemplos: Construya el grfico de la funcin f (x ) a partir de sus puntos


caractersticos (dominio, asntotas, simetra, intersecciones con los ejes,
dnde es creciente y decreciente, mximos y mnimos, concavidad y puntos
de inflexin).

x 4 18 x 2 + 20
f ( x) =
20
Solucin:
Dominio ( , ) por ser una funcin polinmica.
No tiene asntotas por ser una f. polinmica.

f ( x) =

1 4
x 18 x 2 + 20 , es una funcin par es simtrica al eje y.
20

clculo de derivadas

1
4 x 3 36 x
20
1
f ' ' ( x) =
12 x 2 36
20
f ' ( x) =

Igualando

f ' ( x) = 0 para obtener los puntos crticos


4 x 3 36 x = 0

1
4 x 3 36 x = 0
20

x(4 x 2 36) = 0
x=0
x = 3

Aguilera A

13

M00 Matemticas

as los puntos crticos de la 1 derivada son:


los puntos crticos conduce a:
(3, 0)

(0, 3)

(3, )

-4

-1

decreciente

creciente

decreciente

creciente

As los extremos relativos son:


mn. rel.:

( 3, 3.05) ;

Igualando

y 3 . El anlisis de

(, 3)

f ' ( x)

f (x)

x = 3, 0

f ' ' ( x) = 0

mximo rel.:

(0, 1) ;

mnimo rel.:

(3, 3.05) .

para obtener sus puntos crticos

12 x 2 36 = 0

1
12 x 2 36 = 0
20

36
=3
12
x= 3
x2 =

El anlisis de los puntos crticos conduce a:

f ' ' ( x)

f ( x)

(, 3 )

( 3 , 3 )

( 3 , )

-2

Cncava Cncava Cncava

PI: (

3, 1.25) ;

Finalmente el grfico de la funcin es:

Aguilera A

14

M00 Matemticas

La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes


comandos
>> syms x
>> f=(x^4-18*x^2+20)/20;
>> ezplot(f)
>> axis([-6 6 -5 5])
>> grid on

2) f ( x ) = x ln x
Dominio:

(0, )

Aqu distinga que: lim+ f ( x ) = 0


x 0

1
ln x
lim+ f ( x) = lim+
= lim+ x = lim+ x = 0
x 0
x 0
x 0
1
1 x 0
2
x
x

1
f ' ( x ) = x + ln x = 1 + ln x
x
f(x) = 0 1 + ln x = 0

Aguilera A

ln x = 1

x = e 1 =

1
e

15

M00 Matemticas

Ahora calculando la segunda derivada

1
f ' ' ( x) = 0 + ;
x

f ' ' ( x) =

1
=0
x

la segunda derivada no tiene

puntos crticos.
Anlisis del punto crtico

f ' ( x)

f (x)

1
(0, )
e
1
e2

1
( , )
e

decreciente

creciente

1 1
1
1 1 1 1
Mnimo relativo: , ; f = ln = (ln1 ln e ) =
e
e e
e e e e
f ' ' ( x) nunca es 0 !
f ' ' ( x) > 0

no cambia curvatura (concavidad)


x D cncava .

La grfica de la funcin usando


Matlab puede obtenerse con los
siguientes comandos
>> syms x
>> f=x*log(x);
>> ezplot(f,[0 2])
>> grid on

Aguilera A

16

M00 Matemticas

Ejercicios: Construya el grfico de la funcin f (x ) a partir de sus puntos


caractersticos (dominio, asntotas, simetra, intersecciones con los ejes,
dnde es creciente y decreciente, mximos y mnimos, concavidad y puntos
de inflexin).

1) f ( x) = x 3 + 4 x 2 3 x
2) 2 x 6 6 x 4
x
x2 + 1
x2
4) f ( x) = 2
x 9
4x
5) f ( x) = 2
x +1
6) f ( x) = sec x

3) f ( x) =

7) f ( x) = senx + cos x
8) f ( x) = e senx
9) f ( x) = ln(cos x)

Aguilera A

17

M00 Matemticas

I.3 Frmulas bsicas de Integracin.

En todos los casos u = u(x), regla de la cadena.

1.

n +1
u
n
u udx = n + 1 + c n 1

2.

u
u
e
u

dx
=
e
+c

4.

senu udx = cos u + c

3.

5.

cos u udx = senu + c

2
7. csc u udx = cot u + c

2
6. sec u udx = tan u + c

9.

csc u cot u udx = csc u + c

11.

cot u udx = ln | senu | + c

8. sec u tan u udx = sec u + u

tan u udx = ln | cos u | + c

10.

u
u dx = ln | u | + c

u
=
dx
Arcsen
+c
2
2
a
a u
u

12.

13.

14.

senhu udx = cosh u + c

1
u
u
dx = Arc tan + c
2
a
+u
a

15.

cosh u udx = senhu + c

16. sec u udx = ln | sec u + tan u | + c


17.

csc u udx = ln | csc u cot u | + c

Aguilera A

18

M00 Matemticas

I.4 Mtodos de Integracin y Aplicaciones


Integracin por Partes: As como al mtodo de sustitucin (cambio de

variable) lo relacionamos con la regla de la cadena puede afirmarse que la


tcnica integracin por partes se corresponde con la regla de la derivada de
un producto de funciones. Esto muestra la estrecha relacin entre la

derivacin y la integracin.

El mtodo es especialmente til para integrandos que contengan


productos de funciones.
Del clculo diferencial sabemos que:

d
[uv ] = u dv + v du
dx
dx
dx
en forma de diferenciales puede escribirse:

d [uv ] = uvdx + vu dx

integrando ambos lados

d [uv ] = uvdx + vu dx

uvdx = uv vu dx

Note que la IP expresa la integral en trminos de otra integral


y en general sta ltima debe ser ms simple que la inicial.
Sugerencias:
1)

2)

Aguilera A

Tome v la parte ms complicada del integrando que pueda


integrarse fcilmente
Tome u la parte del integrando que tiene por derivada a una
funcin ms simple que la propia u

19

M00 Matemticas

Aplicaciones Sucesivas del mtodo


a)

b)

Tenga cuidado de no cambiar las elecciones de

y u en

aplicaciones sucesivas
Despus de cada aplicacin, vigilar la aparicin de mltiplos de la
integral original.

Ejemplos: Resuelva las dos integrales siguientes, donde a y b son ctes.

1 ax
1 ax
a ax
a e ax
a ax
ax
cos
cos
cos
e
senbx
dx
=

e
bx
+
e
bx
dx
=

e
bx
+
senbx

e
senbx
dx

b
b
b
b
b b

u = e ax ; u = ae ax
v = senbx ;

u = ae ax
1
v = cos bx ; v = senbx
b
u = e ax ;

1
v = cos bx
b

a 2 a ax
1 ax
ax
+
=

e
senbx
dx
1
e
senbx
e cos bx

2
2

b
b
b

1
ax
ax
e senbx dx = a 2 + b2 e [ asenbx b cos bx ] + c
1
a
1
a 1
a

cos bx dx = eax senbx eax senbx dx = eax senbx eax cos bx e ax cos bxdx
b
b
b
b b
b

ax
ax
ax
ax
1
1
u = e ; u = ae
u = e ; u = ae
1
1
v1 = cos bx ; v = senbx
v1 = senbx ; v = cos bx
b
b

ax

a2 1
ax
ax
e cos bx dx 1 + b 2 = b 2 be senbx + ae cos bx
1
ax
e
cos
bx
dx
=
e ax [bsenbx + a cos bx ]
2
2

a +b

ax

Ejemplos : 1) e 2 x senx dx

Aguilera A

x
2) e 3 x cos dx
2

20

M00 Matemticas

Ejemplo: Una de las aplicaciones de la integral definida es el clculo de


reas encerradas entre curvas.
2
2
Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas y = x y y = x + 4 x .
La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes comandos:
>> syms x
>> f=-x^2+4*x;
>> g=x^2;
>> ezplot(f)
>> hold on
>> ezplot(g)
>> hold off
>> grid on
>> axis([-2 4 -4 8])

y
La regin sombreada es el rea a calcular. Haciendo g ( x) = x
f ( x ) = x 2 + 4 x y en el intervalo de interseccin de las curvas g ( x) f ( x)
para toda x en [a, b] ; para encontrar los puntos de interseccin de las dos
curvas, se resuelven las ecuaciones simultneamente:
2

x2 = x2 + 4x
2x 2 4x = 0
2 x( x 2) = 0
Y obtenemos los puntos

Aguilera A

(0, 0) (2, 4) .
21

M00 Matemticas

El rea de un elemento representativo (rectngulo) es:

( )]

A = [ f ( x ) g ( x ) ] x = ( x 2 + 4 x ) x 2 x
Sumando estas reas se obtiene el rea total (suma de Riemann)
2

A = ( x + 4 x) ( x ) dx = (2 x 2 + 4 x) dx = 23 x3 + 42 x 2
0
2

= 2 ( 83 ) + 2(4) =
El rea de la regin es

8
3

8
u2
3
de unidades cuadradas.

Ejemplo:
Hallar el rea de la regin limitada por y = 3( x x) y el eje x.
3

La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes comandos:
>> syms x
>> f=3*(x^3-x);
>> ezplot(f)
>> grid on
>> axis([-2 2 -5 5])

Aguilera A

22

M00 Matemticas

Las regiones sombreadas representa el rea a calcular. Como 3( x x)


3

corta al eje x en: x = 1

x = 0 y adems 3( x 3 x) 0 en [ 1, 0] y

3( x 3 x) 0 en [0, 1] se tiene que:


Son necesarias dos integrales para obtener el rea.
0

A = 3( x x) 0 dx + 0 [3( x 3 x)] dx
3

x 4 x 2
x4 x2
3
= 3 + 3 =
2 1 4
2
2
4
0
3

El rea de la regin es 2 de unidades cuadradas.

Calcular el rea de la regin limitada por la curva y = ln x , el eje x y la recta


x = e . El rea a calcular (regin sombreada) y su elemento representativo
(rectngulo) se muestran en la figura siguiente;
Grfica del rea a calcular

A = [C.S . C.I .]x


A = [ln x 0]x = ln x x

Y el rea total es:


Aguilera A

23

M00 Matemticas

A = ln xdx = x ln x dx

e
1

= [x ln x x ] 1e = [e ln e e] [1 ln 1 1] = 1

u = ln x
dx
du =
x

dv = dx
v=x

Ejercicios
Calcula las siguientes Integrales

(x + 2 x )e dx
2) N = arctan (3 x )dx
1) I =

3) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas y = x

y = x2 + 4 .
4) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas

y = cos x , de

y = x + 1.

6) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas

y = x 1

Aguilera A

y = senx

0 a .

5) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas


y

y la recta

x = e.

y = ( x + 1) 2 + 2

y = ln( x 1)

24

M00 Matemticas

Sustitucin:

Este mtodo conlleva un cambio de variable cuyo propsito es reescribir el integrando de forma que pueda utilizar alguna integral bsica, a
travs de una sustitucin apropiada.

Ejemplo:

x x 1 dx

2
4
2
x x 1 dx = u + 1 (u ) 2udu = 2u + 2u du

2 5 2 3
2
5 2
3
u + u + C = ( x 1 ) + ( x 1 ) + C
5
3
5
3

Note que se us la sustitucin siguiente;

u=

x 1 ,

as

u = x 1
2

u2 + 1 = x

=
2
u
du
dx

Este mtodo es muy general y tal vez el ms potente como tcnica de


integracin, aunque no se puede dar una gua explcita para la aplicacin del
mismo. Use una sustitucin apropiada en muchas ocasiones basta aplicar
apropiadamente el concepto de la regla de la cadena.
Como una gua de ejemplo, para la n-sima raz de un polinomio de
primer grado, como el ejercicio resuelto.
1) Haga
2)
3)
4)
5)
Aguilera A

u = n ax + b

Exprese dx en trminos de u y du
Escriba la integral en trminos de la nueva variable
Integre
Escriba el resultado en trminos de la variable original
25

M00 Matemticas

Fracciones Parciales (Simples)

El mtodo permite re-escribir funciones racionales en una forma


que admitan la aplicacin de reglas bsicas, a travs de la suma de dos
o ms fracciones ms simples que la original.
Casos Posibles:
1)
Factores lineales y/o cuadrticos distintos
Factores lineales y/o cuadrticos repetidos
2)

Los pasos del proceso de descomposicin de la funcin racional

R( x) =

N ( x)
D( x)

son:

Regla 1: Si N(x)/D(x) no es una funcin racional propia dividir

N ( x)
N ( x)
= P ( x) polinomio + 1
D( x)
D( x)
aplicar las reglas 2,3 y 4 a la funcin racional propia N1(x)/D(x)

Regla 2: descomponer completamente D(x) en factores de la forma

( px + q ) m

(ax 2 + bx + c)n

donde el polinomio de segundo grado debe ser irreducible.

Regla 3: Por cada factor de la forma

( px + q ) m

la descomposicin en

fracciones simples ha de incluir la siguiente suma de m-fracciones;

Am
A1
A2
+
+

+
( px + q ) ( px + q )2
( px + q )m
Regla 4: Por cada factor de la forma

(ax 2 + bx + c )n

la descomposicin en

fracciones simples ha de incluir la siguiente suma de n-fracciones;

B1 x + C1

B2 x + C2

(ax 2 + bx + c) (ax 2 + bx + c)2


Aguilera A

++

Bn x + Cn

(ax 2 + bx + c)m
26

M00 Matemticas

Con este mtodo se obtiene una EC. FUNDAMENTAL, de la cual es necesario


conocer el valor de cada uno de los coeficientes, esto se resume a
continuacin:
1) Desarrollar la ec. fundamental
2) Agrupar trminos segn las potencias de x
3) Igualar los coeficientes de potencias correspondientes, obteniendo
as un sistema de ecs. lineales.
4) Resolver el sistema lineal

Ejemplo

2 x5 5x

(x

+2

dx

Funcin racional impropia, por lo tanto se requiere primero dividir:

2 x5 5x

(x 2 + 2)2

8 x 3 + 13x
dx
dx = 2 x +
2

x + 2

La primera parte del integrando se puede calcular fcilmente, para la


segunda parte, segn la regla 4, se obtiene

8 x 3 + 13 x

(x 2 + 2)2

B1 x + C1

B2 x + C2

(x 2 + 2) (x 2 + 2)2

la ecuacin fundamental es;

(B1x + C1 )(x 2 + 2) + (B2 x + C2 )(1) = 8 x3 + 13x


B1 x 3 + C1 x 2 + (2 B1 + B2 )x + (2C1 + C2 ) = 8 x 3 + 13 x

Aguilera A

27

M00 Matemticas

Igualando coeficientes de potencias correspondientes, se obtiene;

B1 = 8
C1 = 0
2 B1 + B2 = 13 B2 = 13 2(8) = 3
2C1 + C2 = 0 C2 = 0
as;

8 x 3 + 13x
3x

dx = 2 xdx 8 x dx +

2
x
+
dx =

2
2
2
2

x
+
2
x +2
x + 2

1
3
= x 2 4 ln x 2 + 2 x 2 + 2 + C
2

) (

Sustitucin Trigonomtrica
Este mtodo es especialmente til para resolver integrales en la que
aparezcan radicales, en especial del tipo siguiente;

a2 u2

a2 + u2

u2 a2

El objetivo es eliminar los radicales del integrando, las sugerencias son;

a2 u2

haga

u = asen

as

a 2 u 2 = a cos

a2 + u2

haga

u = a tan

as

a 2 + u 2 = a sec

u2 a2

haga

u = a sec

as

u 2 a 2 = a tan

Aguilera A

28

M00 Matemticas

Ejemplos
2
1) 25 x dx

haga

x = 5sen

dx = 5 cos d

as

25 x 2
cos 2
5 cos
dx =
d =
5 cos d = 5

x
sen
5sen

1
= 5
sen d = 5 (csc sen ) d =
sen

= 5[ln csc cot + cos ] + C


regresando a la variable original, se obtiene;

5
5 ln
x

Aguilera A

25 x 2
+
x

25 x 2
+C
5

29

M00 Matemticas

2)

ex

dx
3/ 2

e x = z e x dx = dz

dx =
3/ 2

dz

(e2 x + 8e x + 7)
(e

ex
2x

+ 8e + 7
x

z + 4 = 3 sec

3 sec tan

[3 sec 3 ]
2

(z

+ 8z + 7

3/ 2

[ (z + 4)

dz
2

2 3/ 2

dz = 3 sec tan d

d =
3/ 2

3 sec tan

1 sec
=

d
2 d =
3
3
9
3 tan
tan

1 cos
1 1
=
d
=

+C =

9 sen 2
9 sen
Por ltimo regresando a la variable original, se obtiene

1
9

Aguilera A

z+4

( z + 4)

+C =

1
9

ex + 4
e2 x + 8e x + 7

+C

30

M00 Matemticas

3)

2x2 x + 2
x5 + 2 x3 + x

2x2 x + 2
x + 2x + x
5

dx

2x2 x + 2

x x2 + 1

A Bx + C Dx + E
+
+
2
x x2 + 1
x2 + 1

) 2 + (Bx + C )(x ) (x 2 + 1) + (Dx + E ) x = *

2x2 x + 2 = A x2 + 1

= ( A + B ) x 4 + C x 3 + (2 A + D + B ) x 2 + (C + E ) x + A

2x2 x + 2
x5 + 2 x3 + x

dx = 2

= 2 ln x ln( x 2 + 1)

dx
2x
dx
2
dx
x
x +1
x2 + 1
dx

(x 2 + 1) 2

la ltima integral puede resolverse usando una ST

dx

(x + 1)
2

sec 2
sec

1
2
1
1
Arc tan x +
2
2

d =

1
4
x

2
cos d = + sen2 + C =

Aguilera A

x +1
2

1
x +1
2

+C

A+ B = 0

A=0

C =0
2A + B + D = 2
C + E = 1

B = 2
C =0
D=0

A=2

E = 1

31

M00 Matemticas

4) Arc cos(2 x) dx
usando IP;

u = Arc cos(2 x)
v = 1

u =

1
1 4x

v=x

Arc cos(2 x) dx = x Arc cos(2 x) +


= x Arc cos(2 x)

2x
1 4x

dx

1
1 4x2 + C
2

Ejercicios
( Regla de la Cadena cambio de variable );

n
u
udx

( 2 x3 + 1)7 x 2dx
2
3
x 7 6 x dx

(x

x2 1
3

3x + 1

dx

3
cos (5 x) sin(5 x)dx

Aguilera A

32

M00 Matemticas

Fracciones Simples

x 2 x 21
2 x x + 8x 4
3

5 x3 3x 2 + 7 x 3

(x + 1)
2

3
x2 + x 2

dx

dx

dx

2 x3 4 x 2 x 3
x2 2x 3
x+4
x + 3x 2 10 x
3

dx

dx

Sustitucin Trigonomtrica

dx

(x 2 6 x + 18)3 / 2
dx
4 + x2
dx
25 x 2 4

General

cos x dx
Aguilera A

33

M00 Matemticas

II. ECUACIONES DIFERENCIALES


II.1 INTRODUCCIN, DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGIA.
CLASIFICACION SEGN EL TIPO.

a) Ecuacin Diferencial Ordinaria, EDO: ecuacin


derivadas ordinarias de una o ms variables
respecto a una sola variable independiente.
b) Ecuacin diferencial Parcial, EDP: ecuacin
derivadas parciales de una o ms variables
respecto a mas de una variable independiente.
EDO

dy
5y = 1
dx

EDP
y 2w
c2 2 = 2
x
t
u
v
=
x
y

( x + y ) dx 4 ydy = 0

2u
= x+ y
xy

dy
= cos x
dx

que contiene slo


dependientes con
que contiene las
dependientes con

2
2u
u
d2y
dy
2 u
a
=
2k

2
+
6
y
=
0
2
2
2
x
t
t
dx
dx

CLASIFICACION SEGN EL ORDEN.

La derivada mas alta que aparezca en una ecuacin diferencial define el


orden de la ecuacin diferencial.
3

d 2 y dy
+ 5 4 y = x
dx 2
dx
dy
x2
+ y=0
dx
4u 2u
c2 4 + 2 = 0
x
t

Ecuacin diferencial ordinaria de 2 orden


Ecuacin diferencial ordinaria de 1er orden
Ecuacin diferencial parcial de 4 orden

y + [sen( x)] y = x Ecuacin diferencial ordinaria de 3er orden

Aguilera A.

34

M00 Matemticas

CLASIFICACION SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD.

Una ecuacin diferencial es lineal o de primer grado si tiene la forma

dny
d n 1 y
d2y
dy
a n ( x ) n + a n 1 ( x ) n 1 + ... + a 2 ( x ) 2 + a1 ( x )
+ a 0 ( x) y = g ( x)
dx
dx
dx
dx
ecuacin ordinaria de n-simo orden, EDO-NH, y/o se caracteriza por:

a) La variable dependiente, y, junto con todas sus derivadas son de


primer grado; esto es, la potencia de cada trmino es 1.
b) Cada coeficiente depende slo de la variable independiente x.
c) No hay productos entre la variable dependiente y sus derivadas.
d) No hay funciones trascendentes en la variable dependiente.
Una ecuacin diferencial en la que no se cumple lo anterior se dice que
es NO LINEAL. Se ilustra con los siguientes ejemplos:
y ' '2 y '+ y = 0
3

LINEAL
2

d y
d y
dy
x 2 2 + 3x + 5 y = e x
3
dx
dx
dx
LINEAL
3
2
d y
dy
+ 2b + y = 0
2
dx
dx
NO LINEAL

x3

d2y
dy
+ 5y + 6y = 0
2
dx
dx
2
d y
+ seny = 0
dx 2
2

d y
dx 2

NO LINEAL

NO LINEAL

+ ( senx ) y = 0
LINEAL

La forma en que la variable independiente entra en la ecuacin no tiene nada que ver
con la propiedad de linealidad.

Aguilera A.

35

M00 Matemticas

Ahora ya considerando el tipo, el orden y el grado se presenta la


siguiente tabla que ilustra como identificar estas propiedades de una
ED.
ECUACION DIFERENCIAL

TIPO

ORDEN

GRADO

( y ''') + 4 y = 2

ORDINARIA

ORDINARIA

PARCIAL

ORDINARIA

ORDINARIA

ORDINARIA

ORDINARIA

ORDINARIA

u ( x, t )

u ( x, t )
EA( x)
+ F ( x, t ) = ( x) A( x)
x
x
t 2
4
2

PARCIAL

x 4

PARCIAL

ORDINARIA

ORDINARIA

d s
= 32
dt 2
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
y '2 y ( y ' ) 2 + x = 0
y '3 y = e x
y ' 'seny = 0

y ' '( senx) y = 0


yy ( y ) 2 = x
2

y
y ''=

+ A

y
t 2

= F ( x, t )

w
1+ ( y ')2
H
y

y y + xe = cos x

CONCEPTO SOLUCIN PARA UNA ECUACIN DIFERENCIAL, ED.


SOLUCIN: Se dice que una funcin f cualquiera es solucin de una
ecuacin diferencial, si sustituida en dicha ecuacin la reduce a una
identidad.
Comprobar que la funcin y = e

x2

es una solucin de

dy
2 xy = 0 --------------------- (1)
dx

Aguilera A.

36

M00 Matemticas

Como

2
dy
= 2 xe x
dx

2
2
dy
2 xy = 2 xe x 2 xe x = 0
dx

Es claro que:

Ejemplos:
La funcin f definida por:

f ( x ) = 2 senx + 3 cos x ----------------- E(1)

Es una solucin de la ecuacin diferencial

d2y
+ y = 0 ---------------------------- (E1.1)
dx 2
Para toda x real, ya que f est definida y tiene una segunda derivada
para toda x. Adems puede obtenerse que

f ' ( x) = 2 cos x 3senx


f ' ' ( x) = 2senx 3 cos x

d2y
y
Sustituyendo f ' ' ( x ) por
dx 2

f (x ) por y en la ecuacin diferencial

(E1.1) se reduce a la identidad

( 2 senx 3 cos x ) + (2 senx + 3 cos x) = 0

La cual se cumple para toda x real. As la funcin (E1) es una solucin de


la ecuacin diferencial (E1.1) para todo x real.

Debe tenerse presente que una ecuacin diferencial dada tiene


generalmente un numero infinito de soluciones, que dependen de uno,
dos, tres, ......., n-parmetros en atencin al orden de la ED.

Aguilera A.

37

M00 Matemticas

3) Muestre que

( x) = y ( x) = x 2 x 1 es una solucin para la EDO


d2y 2

y=0
dx 2 x 2

Primero se calculan sus derivadas:

( x) = x x

1
' ( x) = 2 x + 2 definidas x x 0
x
2
' ' ( x) = 2 3
x
2

Sustituyendo en la EDO original, se obtiene;

2
2 2 1

x =0
x
x3 x 2
2
2
2 2 2+ 2 = 0
x
x
0=0
2

SOLUCION GENERAL
La EDO

dy
= 2 x tiene a la funcin f definida para todo nmero real x
dx

2
por f ( x) = x + C
fcilmente.

como su Solucin General, lo cual puede probarse

Cualquier solucin obtenida dando un valor particular a la constante


arbitraria se llama una solucin particular. El siguiente ejemplo ilustra el
concepto de solucin general y particular;

Aguilera A.

38

M00 Matemticas

d2y
+ y=0
2
dx
Puede comprobarse que las siguientes funciones son solucin

f ( x) = C1 senx + C 2 cos x

Solucin General y sta es vlida


para cualesquier eleccin arbitraria de las constantes.

f ( x) = 5senx 6 cos x

Solucin Particular (no tiene constantes


arbitrarias, en este caso C1=5 y C2=-6).
Desde luego al resolver una ecuacin diferencial de n-simo orden, o sea

F x, y, y ' ,..., y ( n ) = 0 , es de esperar obtener una FAMILIA n-paramtrica


de soluciones G ( x , y , c ) = 0 .
DEFINICION: Sea

dy
dny
F x, y, ,..., n = 0 ------------------------(1.2)
dx
dx

Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden.


1. Una solucin de (1.2) conteniendo n-constantes arbitrarias
(esenciales) se llamar una solucin general de (1.2).
2. Una solucin de (1.2) obtenida de una solucin general de (1.2)
dando un valor particular a una o ms de las constantes arbitrarias
(esenciales) se llamar una solucin particular de (1.2).
3. Una solucin de (1.2) que no pueda obtenerse de cualquier solucin
general de (1.2) por ninguna eleccin de las n-constantes
arbitrarias (esenciales) se llamar una solucin singular de (1.2).

Aguilera A.

39

M00 Matemticas

d2y
dy

3
+ 2y = 0
Ejemplos: 1)
dx
dx 2
f ( x) = c1e x + c2 e 2 x es la solucin general, ya que satisface a la EDO
para cualquier eleccin de las constantes arbitrarias (esenciales) c1 y c 2 .

x
2x
1
f 2 ( x ) = 2 e 3e

x
2x
f 3 ( x ) = a0 e + w0 e
f1 ( x ) = 5e x + 6e 2 x

soluciones particulares

no tiene soluciones singulares

d4y
y=0
2)
dx 4

f ( x) = c1e x + c2 e x + c3 sen x + c4 cos x ----------- solucin general

f1 ( x ) = e x + 2e x + 5sen x 3 cos x

f 2 = sen x

soluciones particulares

no tiene soluciones singulares


3) Muestre que para cualquier eleccin de las constantes

( x) = c1e x + c 2 e 2 x
y ' ' y '2 y = 0 .

funcin

es

una

En este caso ( x) = y , derivando se obtiene;

Aguilera A.

solucin

c1 , c2 ,

explcita

la
de

y = c1e x + 2c2 e 2 x

y = c1e x + 4c2 e 2 x

40

M00 Matemticas

Sustituyendo en la EDO original, se comprueba que es solucin

c1e x + 4c2 e 2 x (c1e x + 2c2 e 2 x ) 2(c1e x + c2 e 2 x ) = 0

e x [c1 + c1 2c1 ] + e 2 x [4c2 2c2 2c2 ] = 0

e x [0] + e 2 x [0] = 0
0=0

Aguilera A.

41

M00 Matemticas

INTERPRETACIONES GEOMTRICA Y ANALTICA DE LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES Y SUS SOLUCIONES.

La EDO

dy
= cos x
dx

tiene a

y = sen x + c

como su

SOLUCION GENERAL.

Y sta representa una familia de curvas uni-paramtricas en el plano xy, la cul es


tal que la pendiente de cualquier miembro de la familia (curva particular) en el punto
(x, y) est dada por la funcin cos x .

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI y VALOR DE FRONTERA, PVF.


Un problema de valor inicial, PVI, es un problema que busca determinar una
solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones especificadas en un
valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones
iniciales.
Un problema de valor de frontera, PVF, es un problema que busca determinar
una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin
desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Se inicia considerando un ejemplo muy sencillo. Encuentre una solucin f


de la ecuacin diferencial, expresada como un PVI:

dy
= 2x
dx
y (1) = 4

(1.3.3)

Primero se comprende el problema en cuestin: se busca una funcin real f


que satisfaga los dos requisitos siguientes:
1. La funcin f debera satisfacer la ecuacin diferencial (1.3.3). esto es, la
funcin f debe ser tal que

Aguilera A.

f ' ( x) = 2 x

para toda x real en un intervalo I.

42

M00 Matemticas

2. La funcin f debera tener el valor 4 en


debera ser tal que

f (1) = 4 .

x = 1.

Esto es, la funcin f

La solucin general, obtenida usando clculo elemental, es:

f ( x) = x 2 + c

para toda x real

(1.3.4)

Donde c es una constante arbitraria. Ya que (1.3.4) debe satisfacer el


requisito 2)

4 = 1+ c

c=3

As la solucin particular f definida por f ( x) = x + 3


Es una solucin de la ecuacin diferencial (1.3.3) y que adems cumple
con la condicin asociada.
2

En las aplicaciones de ecuaciones diferenciales los problemas mas


frecuentemente encontrados son similares al tratado arriba, que
involucran ambos una ecuacin diferencial y una o mas condiciones
suplementarias que la solucin de la ecuacin diferencial debera
satisfacer.

d 2 y
2 + y=0
dx
y (1) = 3
y ' (1) = 4

PVI

d 2 y
2 + y=0
dx
y (0) = 1
y ( / 2) = 5

PVF

En el caso del lado izquierdo las condiciones relacionan a un nico valor


de la variable independiente, por lo tanto, se tiene un PVI. En el ejemplo
del lado derecho, las condiciones relacionan a dos diferentes valores de
x, por lo tanto, se trata de un PVF.

Aguilera A.

43

M00 Matemticas

DEFINICION: Considere la ecuacin diferencial de primer orden

dy
= f ( x, y )
dx

(1.3.1)

donde f es una funcin continua en algn dominio D del plano xy; y sea

( x0 , y 0 ) un punto que pertenece a D. El PVI asociado con (1.3.1), en la


notacin abreviada habitual, queda formulado por:

dy
= f ( x, y )
dx
y ( x0 ) = y0
En este caso la solucin es del tipo : g ( x, y , c ) = 0
a) Muestre que ( x ) = sen x cos x es una solucin al P.V.I.

(1.3.2)

d2y
+ y=0
dx 2
y ( 0) = 1
.
y ' ( 0) = 1
Derivando se obtiene;

' ( x) = cos x + senx

' ' ( x) = senx + cos x


Sustituyendo:

senx + cos x + senx cos x = 0


0=0

es solucin

Ahora se comprobarn las condiciones:

(0) = sen 0 cos 0 = 1


' (0) = cos 0 + sen 0 = 1
Aguilera A.

44

M00 Matemticas

EXISTENCIA DE SOLUCIONES
En el ejemplo anterior pudo encontrarse una solucin de un problema
de valor inicial. Pero, es posible encontrar soluciones a todos los
problemas de valor inicial y de valor de frontera?, es decir, se
cuestiona la existencia de soluciones. Otra pregunta surge, la
unicidad es posible que un problema tenga ms que una solucin?
Con la finalidad de asegurar la unicidad, algunos requisitos debern ser
impuestos, esto se establece en el siguiente teorema.

TEOREMA 1: TEOREMA BSICO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.


HIPTESIS: considere la ecuacin diferencial

dy
= f ( x, y )
dx

(1.3.4)

Donde:
a) La funcin f es una funcin continua (valor simple) de x e y en
algn dominio D del plano x y.

f
b) La derivada parcial
y es tambin una funcin continua (valor
simple) de x e y en D; y sea ( x0 , y0 ) D .

CONCLUSION: existe solucin nica de la ecuacin diferencial


(1.3.4), definida en algn intervalo

x x0 h , donde h suficientemente

pequea, la cual satisface la condicin:

Aguilera A.

( x0 ) = y0

(1.3.5)

45

M00 Matemticas

Ejemplos:
1) Considere el problema de valor inicial

dy
= x2 + y2
dx
y (1) = 3
Aplicando el teorema 1.

Se verifica la hiptesis. Aqu

f ( x, y ) = x 2 + y 2

f
ambas son continuas
= 2y

en todo el dominio D del plano x y.

La condicin inicial y (1) = 3 significa que x0 = 1 y y0 = 3 y

(1,3)

ciertamente cae en el dominio, es decir, (1,3) D . As todas las


hiptesis son satisfechas y la conclusin se mantiene. Esto es, hay una
solucin nica de la ecuacin diferencial
algn intervalo

x 1 h alrededor de

dy
= x 2 + y 2 , definida en
dx

x0 = 1 ,

la cual satisface la

condicin inicial, esto es, (1) = 3 .


2) Considere los dos problemas

y
dy
=

x
dx
(A)
y (1) = 2

f ( x, y ) =

Aguilera A.

y
x

1/ 2

y
dy
=

x
dx
(B)
y (0) = 2

f ( x, y )
1
= 1/ 2
y
x

46

M00 Matemticas

Ambas funciones son continuas excepto en

x0 = 1, y0 = 2

x = 0 ( x > 0 ) , en (A)

un crculo con centro alrededor de

(1, 2)

no contiene al

f
eje Y (x=0), y as ambas f y
satisfacen las hiptesis. Su interior
y
puede tomarse como el dominio D del teorema 1; y (1, 2) ciertamente
cae dentro de l. As la conclusin del teorema 1 se aplica a (A) y se
concluye que el problema tiene una solucin nica definida en algn
intervalo suficientemente pequeo alrededor de
Para el problema (B) aqu

x0 = 1 .

x0 = 0, y0 = 2 . En este punto ni una ni otra f

f
(0, 2) no puede ser
y
y son continuas. En otras palabras, el punto
incluido en un dominio D donde las hiptesis sean satisfechas. En este
caso, (B), no se puede concluir que tenga solucin nica aunque no
estamos concluyendo que no tenga una. El teorema simplemente no
proporciona informacin en un sentido o en el otro.
Por cierto, puede plantearse el problema de una manera diferente
buscando cul es la regin del plano xy que garantice que se cumplen las
hiptesis del teorema, para garantizar a su vez la existencia y unicidad
de la solucin. Tomando el anlisis previo se concluye que toda la regin
del plano xy que est a la derecha de la recta x=0 (eje y), garantiza la
existencia y unicidad de la solucin ya que en toda esta regin

f y

Aguilera A.

f
y

estn definidas, .

47

M00 Matemticas

II.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


La forma estndar de una EDO de primer orden puede escribirse en
cualquiera de las tres formas siguientes:

1)

dy
= f ( x, y )
dx
3) a1 ( x)

2) M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

dy
+ a0 ( x) y = b( x)
dx

Aqu distinga que puede pasarse de la forma 3 a la 2 1 sin ninguna


dificultad, sin embargo, pasar de 1 y 2 a la forma 3 slo es posible si la
ecuaciones expresadas en 1 y 2 son lineales.

Ecuacin de Variables Separables: Una EDO de la forma:

[F ( x)G ( y)]dx + [ f ( x) g ( y )]dy = 0


se define como una ecuacin de variables separables, ya que puede
escribirse en forma equivalente como:

F ( x)
g ( y)
dx +
dy = 0
f ( x)
G( y)
en la cual puede obtenerse su solucin al estar las variables separadas

g ( y)
F ( x)
+
dy = c
dx

G( y)
f ( x)

Aguilera A.

48

M00 Matemticas

Ejemplos:
1)

y dy
= 1 + x2
x dx

(1 + y 2 )

dy =
1/ 2

) 1/ 2 (1 + y 2 )1/ 2

EC. SEPARABLE

(1 + x 2 )1/ 2 dx
integrando, se obtiene:

1 + y2 = 1 + x2 + C
Note que se us una integral bsica, regla de potencias (y el uso de regla de la
cadena o una sustitucin)

2)

ex y

dy
= e y + e2 x y
dx

la EDO puede escribirse

ex y

dy
= e y 1 + e2 x
dx

separable

y
ye dy = x + 3 x
e
e
1

1
dx ;

1
ye y e y dy = e x e 3 x
3

u = y u = 1
v = e y v = e y
1
ye y e y = e x e 3 x + C
3

Aguilera A.

49

M00 Matemticas

3 2 x 2 +3 y 2
3 x2 2 y 2
3) x e
dx y e
dy = 0

Usando lgebra puede escribirse como:

x 3e 2 x 2 e3 y 2 dx y 3e x 2 e 2 y 2 dy = 0

x 3e 2 x
e

dx

x2

y 3e 2 y
e

dy = 0

3y2

3 3x 2

x e

3 5 y 2

dx y e

dy = 0

la solucin es (IP y/o Sustitucin)

25 3 x 1 e
2

3x 2

+ 9 5y +1 e
2

5 y 2

=c

Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO

( 3 x + 8 ) y 2 + 4 dx 4 y x 2 + 5 x + 6 dy = 0
1)
y (1) = 2
2)

3)

dU
=
ds

U +1
s + sU

Muestre

que

la

[ F ( x) + yG( xy) ]dx + xG( xy)dy = 0

diferencial
no
separable
se convierte en separable al

cambiar la variable dependiente de

transformacin (sustitucin)

(2

ecuacin

de acuerdo a la

v = xy .

4) x + ysen( xy ) dx + xsen( xy ) dy = 0

Aguilera A.

50

M00 Matemticas

Ecuaciones Homogneas

Ecs. Separables

Una EDO se reconoce como homognea si de la forma estndar

dy
= f ( x, y )
dx

puede escribirse en trminos de un argumento del tipo

dy
y
= f = h(v) . Tambin una forma de distinguirla
dx
x
sera sustituir x,y por x y y y si la nueva ecuacin es equivalente a la
y/x en la forma:

original entonces es homognea.

Toda ecuacin homognea puede reducirse a una de variables

y = vx

separables a travs de la sustitucin


Demostracin: Ya que

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homognea,

entonces puede escribirse en la forma;

dy
y
= f
dx
x
Sea

y = vx

(h1)
, entonces:

dv
dy
=v+x
dx
dx
Ahora la ec. (h1) puede escribirse como:

v+x

dv
= h (v )
dx

[v h(v)]dx + x dv = 0

Ahora distinga que podemos escribirla en la forma:

dv
dx
+
=0
v h(v ) x
Aguilera A.

Ec. variables separables

Q.E.D:

51

M00 Matemticas

Ejemplos:

dy
= y3 x3
dx
dy y 3 x 3 y x 2
=
=
dx
x y
xy 2

1) xy 2

Ec. hom ognea

dy
1
= v 2 = h(v )
dx
v
Ahora usando la solucin deducida para una ecuacin homognea;

dv
dx
+
=0
v h (v ) x

dv
1

v v 2
v

dx
=0
x

Simplificando

dx
v dv +
=0
x
2

v3

+ ln x = c
3

y la solucin general en trminos de la variable original es:

1 y 3
+ ln x = c
3 x
2) Resuelva el PVI siguiente:

y + x 2 + y 2 dx xdy = 0

y (1) = 0

Aguilera A.

52

M00 Matemticas

Puede distinguirse una ecuacin homognea

dy y + x 2 + y 2 y
y
=
= + 1 + 2 = h (v ) = v + 1 + v 2
dx
x
x
x
Sustituyendo se obtiene

dv
dx
+
=0
v h (v ) x

dv

v v + 1 + v2

dx
=0
x

o en forma equivalente;

dv
1+ v

dx
x

usando tablas se obtiene:

ln v + 1 + v 2 = ln x + ln c

v + 1 + v 2 = cx

Regresando a la variable original;

y
y
+ 1 + 2 = cx
x
x
Evaluando la condicin inicial se obtiene

0
0
+ 1 + 2 = c(1)
1
1

c =1

y la solucin particular es:

y+

x2 + y2 = x2

Aguilera A.

53

M00 Matemticas

Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO

6 x 2 5 xy 2 y 2
1) y =
6 x 2 8 xy + y 2

2) y =

x+ y + x y
x+ y x y

ECS. DIFERENCIALES EXACTAS y Factores Integrantes


Para la EDO de primer orden

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
a) Si esta EDO es exacta, entonces:

M N
=
y
x

; My = Nx

b) Viceversa, si

M N
=
y
x

; My = Nx

Entonces la EDO es exacta

Es importante resaltar que la condicin

My = Nx

es del tipo

suficiente y necesaria.
Si la EDO es exacta, entonces puede escribirse en trminos de una
diferencial total de la forma: d (u ) = 0 y por lo tanto su solucin puede
representarse como:
utiliza:

du =

u=c

para calcular,

u , la funcin solucin se

u
u
u
u
dx + dy = 0 M =
y N=
x
y
x
y

A continuacin se ilustran algunos ejemplos.


Aguilera A.

54

M00 Matemticas

Ejemplos:
1. Encuentre la solucin general de la EDO siguiente;

1 dx
2 3
x
y

+ x3 y 2 = 0
2

1 + 9 x dy
Solucin.

1
2 3
3 2
dx
+
x
y dy = 0
x y

1 + 9 x2
M
= 3x 2 y 2
Y

N
= 3x 2 y 2
X

M N
=
Y X

EXACTA

Clculo de u
N(x, y) =

u
= x3 y 2
Y

as

u = x 3 y 2 y

1
u = x 3 y 3 + ( x)
3

Ahora usando N, se obtiene;


1
u 1 3 3

= x y + ( x) = x 2 y 3 + (x) = x 2 y 3
x x 3
1 + (3x) 2

Por lo tanto:

1
3

( x) = Arc tan(3 x)

La solucin general es:


y^3

1
1
u = x 3 y 2 Arc tan(3 x) = C
3
3

2. Resuelva el siguiente Problema de Valor Inicial, PVI.


Aguilera A.

55

M00 Matemticas

dy

(
x
+
1
)
+ y = ln x

dx

y (1) = 10

(x + 1) dy + ( y ln x) dx = 0

M
[ y ln x]=1 = N
=
X
Y
Y

u =c

Exacta

Clculo de u

N ( x, y ) =

u
= x +1
y

u = ( x + 1)y

u = xy + y + (x )

Ahora usando M, se obtiene;

M =

u
= [xy + y + ( x )]= y + (x) = y ln x
x x

(x) = lnx
As:

( x) = [x ln x x]

u = xy + y + x (1 ln x ) = c

La solucin general es:

u = ( x + 1) y + x (1 ln x ) = c

Evaluando la condicin inicial: 10(1+1) + 1(1-ln1) = c = 21


La solucin particular es:

y ( x + 1) + x(1 ln x) = 21
Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO:

Aguilera A.

56

M00 Matemticas

y
x

dx
+

dy = 0
1
1
1)

2
2
x
+
y
x
+
y
(
)
(
)

2)

y
y
y
y
2 y
2 y
2 xsen x + 2 x tan x y cos x y sec x dx + x cos x + x sec x dy = 0





3) Si

P Q
=
x y

P
Q
=
muestre que la ecuacin Pdx + Qdy = 0
y
x

no es exacta en general pero llega a ser exacta al multiplicarla por


1
2
2
2
2 . Ilustre al considerar P = x y ; Q = 2 xy
P +Q

Aguilera A.

57

M00 Matemticas

FACTORES INTEGRANTES.

M N

y
x

Si la ED no es exacta. Qu hacer?

Si Mdx + Ndy = 0

no es exacta, pero

Mdx + Ndy = 0 es exacta,

entonces es un factor integrante de la ecuacin diferencial. En general el


factor integrante es funcin tanto de x como de y.

= ( x, y )

Ejemplo:

(3 y + 4 xy 2 )dx + (2 x + 3x 2 y )dy = 0
Aqu:

N
M
= 2 + 6 xy
= 3 + 8 xy ;
x
y
M N

No es exacta
y x
Pero al multiplicar por un factor apropiado:

x 2 y (3 y + 4 xy 2 )dx + x 2 y (2 x + 3 x 2 y )dy = 0
Se tiene ahora que:

( M )
( N )
= 6 x 2 y + 12 x 3 y 2 =
y
x
As = x y es un factor integrante, es decir, un factor que convierte en
exacta la ecuacin diferencial.
2

CMO ENCONTRAR EL FACTOR INTEGRANTE?

Aguilera A.

58

M00 Matemticas

Ecuaciones Lineales y Ecuacin de Bernoulli


A) ECUACIONES LINEALES

Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma:

dy
+ P ( x) y = Q ( x)
dx

a1 ( x) y ( x) + a 0 ( x) y = b( x)

Distinga que se puede pasar de una forma a la otra sin ninguna


dificultad. Tambin puede escribirse de la siguiente manera:

[ P( x) y Q( x) ]dx + dy = 0
que tiene la forma

Mdx + Ndy = 0 y de aqu

[ P( x) y Q( x) ]= P( x)
y

[1 ]= 0 no es exacta
y

Sin embargo tiene un factor integrante que depende slo de x.


BSQUEDA DEL FACTOR INTEGRANTE, FI! Multiplicando por (x ) se
tiene;

[ ( x) P( x) y ( x)Q( x) ]dx + ( x)dy = 0


ahora

(x) ser un factor integrante si y slo si:

[ ( x) P( x) y ( x)Q( x) ]= [ ( x) ]
y
x
esto exige que;

( x) P( x) =
d

= Pdx

Aguilera A.

d
[ ( x) ]
dx

ln = Pdx

P =
o

d
dx

EC. SEPARABLE

= e Pdx

59

M00 Matemticas

as multiplicando la ecuacin lineal por el factor integrante, FI, se tiene;

e Pdx

dy
+ e Pdx Py = Qe Pdx
dx

y puede verificarse que ahora ya es exacta. En lugar de resolverla como


exacta distinga que puede escribirse como:

d Pdx
e
y = Qe Pdx
dx
con lo cual integrando se obtiene la solucin

e Pdx y = e Pdx Qdx + C


despejando para y, se tiene la solucin general para una ecuacin lineal:

y = e Pdx e PdxQdx + C

Ejemplos:
Ejemplo 1 Resuelva el siguiente problema de valor inicial.

( x + 1) y+ y = ln x

y (1) = 10

Reagrupando la ecuacin anterior.

dy
1
ln x
+
y=
dx x + 1
x +1

Aguilera A.

Ecuacin lineal

60

M00 Matemticas

El factor integrante (F. I.) es;

P ( x ) dx
e

dx

x+1

= eln( x+1) = x + 1

Ahora puede escribirse,

d
[(x + 1)y ] = ( x + 1) ln x
dx
x + 1
y en notacin de diferenciales

d [( x + 1) y ] = [ln x ]dx
Integrando se obtiene

( x + 1) y = x ln x x + c

Solucin General

Evaluando la condicin inicial asociada:


(1+1)10 = 1ln(1) 1 + c;

c = 21

(x + 1) y = x ln x x + 21
y=

x ln x
x
21

+
x +1 x +1 x +1

Para

x 0

Ejemplo 2 Obtenga la solucin del problema de valor inicial:

0 x 1
dy
x
xy
+
2
=

x 1
dx
0

y (0) = 2

Distinga que es necesario resolver en dos etapas la EDO ya que tenemos


una funcin seccionada en el lado derecho.
Aguilera A.

61

M00 Matemticas

I)

Solucin para 0 x < 1

y+2 xy = x

Ec. Lineal

Factor integrante:

2 xdx

= ex

2
2
d e x y = xe x dx

2
1 2
ex y = ex + c
2

y=

2
1
+ c1e x
2

Evaluando la condicin inicial asociada:

2=

1
+ c1
2

1 3 x2
y= + e
2 2
II)

c1 =

3
2

vlida en:

0x<1

Solucin en x 1

y+2 xy = 0
dy
= 2 xdx
y

y = ce

dy
y = 2 xdx

ln y = x 2 + c 2

x2

As:

Aguilera A.

62

M00 Matemticas

1 3 x2
2 + 2 e

y=
ce x 2

0 x 1
x 1

Ya que la solucin debe estar representada por una funcin continua, se


requiere:

lim x 1 y = lim x 1+ y

As:
2
1 3 (1) 2
+ e
= ce (1)
2 2

c=

1
3
e+
2
2

Con la cual la solucin representada por una funcin continua es:

1 3 x2
+ e
2 2
y=
3 1 x2
+ e e
2 2

0 x 1
x 1

Ejercicios: Resuelva las EDO:


1)
2)

dr
+ r tan = cos
d

[ cos

x y cos x dx [ 1 + senx ] dy = 0

dy
2, 0 x < 1,
+
y
=
f
(
x
)

f
(
x
)
=

0, x 1
3) dx
y (0) = 6

Aguilera A.

63

M00 Matemticas

A) ECUACIN de BERNOULLI

EC. LINEAL

La ecuacin de Bernoulli tiene la forma:

dy
+ P( x) y = Q( x) y n
dx
en la cual se distinguen dos casos simples;
si n = 0, entonces se tiene una ecuacin lineal
si n = 1, entonces la ecuacin se reduce a una ec. separable
El caso general es que n sea un nmero real cualquiera. La solucin a la
ecuacin de Bernoulli consiste en reducirla a una forma ms bsica a
travs de una sustitucin.
1 n

La sustitucin v = y

reduce la ecuacin de Bernoulli a una ecuacin

lineal en la nueva variable dependiente v .


DEMOSTRACIN:

Primero se multiplica la ec. de Bernoulli por y

y n

dy
+ P( x) y1 n = Q( x)
dx
Ahora haga

(A)

v = y1 n

dv
dy
= (1 n) y n
dx
dx

Con esto la ec.(A) se transforma a:

1 dv
+ P ( x )v = Q ( x )
1 n dx
haciendo

P1 ( x) = (1 n) P( x)

dv
+ P1 ( x)v = Q1 ( x)
dx
Aguilera A.

dv
+ (1 n) P( x)v = (1 n)Q( x)
dx
;

Q1 ( x) = (1 n)Q( x) as

EC. LINEAL en v (QED)

64

M00 Matemticas

Ejemplo; Obtenga la solucin general de la EDO;

y (6 y 2 x 1)dx + 2 xdy = 0
dy
6y2 x 1
=
y
dx
2x

dy 1 1 1
3 3
+
y = y
dx 2 2 x
x

Multiplicando por y :

y 3

dy 1 1 2
3
1 + y =
dx 2
x
x

Ahora:

u=y

1 n

=y

13

=y

dy du
=
dx dx

2 y 3

Sustituyendo:

1
2 y 3

y 3

dy 1 1
3
1 + u =
dx 2 x
x

Que es una ecuacin lineal:

du 1
6
+ 1 + u =
dx
x
x
Cuyo F. I. es:

Pdx

=e

1+ x dx

= e x + ln x = e x + ln x = e x e ln x = xe x

Multiplicando la ecuacin lineal por este F. I.

xe x

du
1
+ (1 + ) xe x u = 6e x
dx
x
F. I.

v. d.

d
xe x u = 6e x
dx

Aguilera A.

Ecuacin diferencial exacta.

en forma de diferenciales

d xe x u = 6e x dx

65

M00 Matemticas

Integrando y regresando a la variable original, la solucin general es:

xe u = 6e + c
x

y2 =

6e x + c
= y 2
u=
x
xe

x
6 + ce x

2)

dy 4
= y+x y
dx x

n = 0 y 1 Ecuacin de Bernoulli.

dy 4
12
dx x y = x y y
y

dy 4 12
y =x
dx x

u=y

1 n

=y

1 1

multiplicando la EDO original por y

Ahora usando la sustitucin

=y

As :

1 12 dy du
y
=
2
dx dx
2
y

y
2

sustituyendo en la EDO original, se tiene

du 4
u=x
dx x

Simplificando obtenemos;

du 2
x
u=
dx x
2
Aguilera A.

Ecuacin lineal en la nueva variable u .

66

M00 Matemticas

Distinga que a idntico resultado llegamos si usamos la deduccin general


de la pgina previa, ya que;

du 1 4
1
+ 1 u = 1 x
dx 2 x
2

Luego F. I. de esta ecuacin es:

Pdx

=e

x dx

=e

2 ln x

=e

ln x 2 x

=x

1
= 2
x

Multiplicando la ecuacin lineal por el F.I.:

1 du 2
1
3u=
2
2x
x dx x

d 1
dx x 2

1
u =
2x

1
d 2
x

1 dx
u =
2 x

u
1
= ln x + c
2
2
x

u = x 2 ln | x | + c
2

= x 2 ln | x | + c o
2

y = x ln | x | + c
2

Ejercicios: Resuelva las EDO siguientes;


1)

y y = xy 2

2)

[y

Aguilera A.

2 x 2 dx + 2 xy 3 dy = 0 con

y (1) = 2

67

M00 Matemticas

Factores Integrantes (FI); La idea de encontrar factores integrantes


para ecuaciones no necesariamente lineales puede extenderse con las
siguientes expresiones;
De la EDO

Si

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

1 M N M y N x
= f ( x)

=
N ( x, y ) y x
N

depende slo de x, entonces

1 M N

dx
N ( x , y ) y x

=e

M y Nx
N

dx

= e f ( x ) dx

es un F.I.

a su vez, si

M N N x M y
1
= f ( y)

=
M ( x, y ) y x
M

depende slo de y, entonces

1 M N

dx

M ( x , y ) y x

Aguilera A.

=e

N x M y
M

dx

= e f ( y ) dy

es un F.I.

68

M00 Matemticas

Ejemplos:
1)

(x + 1) y= x 2 2 x + y

x 2 2 x + y dx + ( x + 1) dy = 0

[(

)]

=
x 2 2 x + y = 1
y
y

N
=1
x

No es exacta.

Ahora se procede a calcular;

1 M N
1
=

[ 1 1] = 2 = f ( x)

N y
x +1
x x + 1
Por tanto, F. I. de la forma:
2

x +1 dx

= e 2 ln( x +1) = e ln( x +1)

= ( x + 1) 2 =

u
1
=
x + 1 x

(x + 1)2

N
1
M
=
=
y
(x + 1)2 x

x 2 2x + y
x +1

dx
+
=0
( x + 1) 2
( x + 1) 2 dy

N ( x, y ) =

u=

y
+ ( x)
x +1

u y
y
x2 2x
y

(
)
=
+ ( x) =
+
x
=
M
=

x x x + 1
(x + 1)2
(x + 1)2 (x + 1)2

x 2 + 2x
(x) = 2
x + 2x + 1

Aguilera A.

69

M00 Matemticas

x 2 + 2x
y
+
dx = c
u=
x + 1 x 2 + 2x + 1

la integral se resuelve por F.S.

F. S.

x + 2 ln( x 2 + 2 x + 1)

(x + 1)

+k

x 2 + 2x
4x + 1
2x + 2
3

dx
=

+
dx
=

1
1
2

dx =
x 2 + 2 x + 1 x 2 + 2 x + 1
x 2 + 2 x + 1 ( x + 1)2

x + 2 ln x 2 + 2 x + 1 +

Aguilera A.

3
+k
x +1

70

M00 Matemticas

2)

y 2 cos xdx + (4 + 5 ysenx )dy = 0

M
2
=
y cos x = 2 y cos x
y
y

N
= N x = 5 y cos y
x

No exacta.

Ahora se procede a calcular;

Nx M y
M

M y Nx
M

5 y cos x 2 y cos x 3 y cos x 3


= 2
= = f ( y)
y 2 cos x
y cos x y

La EDO tiene un factor integrante de la forma:

N x M y
M

dy

=e

y dy

= e 3 ln y = e ln y = y 3
3

multiplicando la EDO original por el F.I., se tiene

y 5 cos x dx + 4 y 3 + 5 y 4 senx dy = 0

M
N
= 5 y 4 cos x =
y
y

Ahora resolviendo la ec. exacta

N ( x, y ) =

u
= 4 y 3 + 5 y 4 senx
y

u = 4 y 3 + 5 y 4 senx y

u = y + y senx + ( x) = c
4

Usando ahora M, se obtiene;

u
= y 5 cos x + ( x ) = M ( x, y ) = y 5 cos x
x

(x) = 0 As ( x ) = k

As la solucin general es;

y 4 + y 5 senx = c

Aguilera A.

71

M00 Matemticas

1) Resuelva la EDO siguiente;

dy
2
= ( x + y + 1)
dx
sea

u = x + y +1

du
dy
= 1+
dx
dx
dy du
=
1
dx dx

du
1 = u2
dx

du
= 1+ u2
dx

Ecuacin separable.

du
= dx
1+ u2
Integrando, se obtiene

Arc tan u = x + c

u = Tan ( x + c )

Regresando a la variable original:

x + y + 1 = Tan ( x + c)

y = Tan ( x + c ) x 1

Aguilera A.

72

M00 Matemticas

Muestre que la EDO:

P P( x)
Q Q( x)

Y + PY = QY ln Y

Puede resolverse a travs de una sustitucin v = ln Y

dv 1 dy
=
dx y dx
dy
+ P( x) y = Q( x) y ln y
dx

dv
+ P( x) y = Q( x) yv
dx

dv
+ P ( x ) = Q ( x )v
dx

Ecuacin Lineal

dv
+ [ Q( x)]v = P( x)
dx
Ejercicios: Resuelva
1)
2)
3)
4)

xy 3 y = 4 x 2
y =

[y

x
x2 y + y3

+ xy + 1 dx + x 2 + xy + 1 dy = 0

y = cot( x + y )

Aguilera A.

73

M00 Matemticas

II.3 APLICACIONES DE EDO DE PRIMER ORDEN

FORMULACION MATEMATICA DEL PROBLEMA CIENTIFICO:


Puede describirse un esquema para estudiar un fenmeno (fsico, qumico, biolgico,
econmico, etc.) de la siguiente forma. Las leyes cientficas, que por supuesto estn
basadas en experimentos u observaciones, estn traducidas en modelos
matemticos. El modelo matemtico es la representacin en forma de una ecuacin
que con base a un modelo icnico el ingeniero (cientfico) formula de un cierto
fenmeno. El modelo icnico podemos referirlo como el lenguaje ingenieril a travs
del cual se representa un cierto sistema.
SOLUCION DE LAS ECUACIONES: Se resuelven las ecuaciones sujetas a
condiciones obtenidas del problema, con mtodos exactos o aproximados.
INTERPRETACION DE LA SOLUCION: Con el uso de las soluciones conocidas, el
ingeniero (cientfico), puede ser capaz de interpretar lo que est sucediendo desde
el punto de vista aplicado. Esto puede representarse en el siguiente diagrama de
bloques. Y a su vez se ejemplifica con un problema de vibraciones mecnicas.

SISTEMA
FSICO

MODELO
ICNICO

LEYES
FSICAS

MODELO
MATEMTICO

SOLUCIN

ANLISIS E INTERPRETACIN
DE LOS RESULTADOS

Fig.1 Diagrama de Bloques que ilustra esquemticamente en donde surge un


ecuacin diferencial (Modelo Matemtico).
Aguilera A.

74

M00 Matemticas

Sistema Fsico

Modelo Icnico

Leyes Fsicas
..

f = mx
.

T =Iw

Modelo Matemtico
.

cx
..

M x + Kx = f (t )

Anlisis (Interpretacin)

Fig.2 Identificacin de lo que representa un Modelo Icnico en un sistema fsico.

Aguilera A.

75

M00 Matemticas

Ejemplo 1. Una masa, m, se desliza hacia abajo desde el reposo en un


plano inclinado, el cual tiene una inclinacin con la horizontal. La
resistencia que ofrece el medio donde se lleva a cabo el movimiento es
directamente proporcional a la velocidad instantnea y adems existe un
coeficiente de friccin, , entre el bloque y el plano.
a) Establezca la ecuacin de movimiento y condiciones que describan
el movimiento del bloque (PVI).
b) La velocidad del bloque en cualquier instante de tiempo.
c) La posicin y/o distancia recorrida del bloque.
Se presenta en forma grfica el problema, as
como el diagrama de cuerpo libre (DCL) del
bloque. La fuerza de resistencia FR puede
expresarse como:

FR v;

FR = k v

Aplicando la 2 ley de Newton al bloque, en las


direcciones x-y, se obtiene

x ; mg sen FF FR = m a FF = N ;
y ; mg cos + N = 0 ; as

mg sen N kv = m

dv
dt

Luego el problema del movimiento del bloque puede formularse como un PVI con una
EDO de primer orden y una condicin inicial asociada

dv

mg sen N kv = m
dt
PVI
v(0) = v0
Esta ecuacin puede distinguirse como separable y/o lineal. Usando separacin de
variables, se tiene;

dv
1
= dt
kv mg ( sen cos )
m
Aguilera A.

Integrando
76

M00 Matemticas

Se obtiene la velocidad del bloque

1
1
ln kv mg ( sen cos ) = t + C
k
m
k
k
t
mg
1 m t + k c mg
m

v (t ) =
( sen cos ) + e
=
( sen cos ) + C e
k
k
k
Ahora suponiendo que el bloque inicia su movimiento del reposo, es
decir, v(0) = 0 .

0=

mg
( sen cos ) + C
k

C=

mg
1 kc
e =
( sen cos )
k
k

As la velocidad del bloque como una funcin del tiempo y de los


parmetros del sistema ( , , k, m) es:
k
t

mg
m
v(t ) =
( sen cos ) 1 e
k

Ahora integrando nuevamente, se obtiene

x(t )

dx
v
=
ya que
dt

m mk t
mg
x(t ) =
( sen cos ) t + e + C
k
k

Si x (0) = 0;

C=

0=

mg
m

( sen cos ) 0 + e 0 + C
k
k

mg
m
( sen cos )
k
k

La posicin del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros
del sistema ( , , k, m) es:
k
m
t
mg
m
x(t ) =
( sen cos ) t 1 e
k

k

Aguilera A.

77

M00 Matemticas

Ejemplo 2: Un paracaidista cuya masa es de 75 kg salta de un


helicptero que sobrevuela a 4000 m de altura y cae bajo la accin de la
gravedad. Suponga que la fuerza gravitacional es constante y que la
fuerza de resistencia debido al aire es proporcional a la velocidad del
paracaidista, con la constante de proporcionalidad k1 = 15 kg / s cuando el
paracadas est cerrado y con k 2 = 105 kg / s cuando el paracadas est
abierto. Si el paracadas se abre hasta despus de transcurrido un
minuto de que el paracaidista salta del helicptero, despus de cuantos
segundos tocar el suelo?
Dos ecuaciones
1. Descripcin del movimiento antes de abrir el paracadas.
2. Descripcin del movimiento despus de abierto.
El problema puede representarse, esquemticamente, como se
muestra en la siguiente figura;

Distinga que la solucin de esta EDO es por completo equivalente a la


presentada para el bloque deslizando con las asignaciones adecuadas,
as que se usar la solucin anterior.
1. v0 = 0;
Aguilera A.

m = 75 kg ;

k = k1 = 15 kg / s;

g = 9.81 m / s 2
78

M00 Matemticas

Sea x1 la distancia que el paracaidista cae en t segundos, entonces su


velocidad est representada por;

v1 =

dx1
dt

x1 (t ) =

v1 (t ) =

(75)(9.81)
15 t
(1 e 75 ) = 49.05(1 e 0.2 t )
15

(75)(9.81) (75) 2 (9.81)


15 t
t
(1 e 75 ) = 49.05 t 245.25(1 e 0.2 t )
2
15
(15)

De aqu, despus de 1min = 60s , la velocidad y desplazamiento son:


v1 (60) = (49.05)(1 e 0.2 ( 60) ) = 49.05 m / s

x1 (60) = (49.05)(60) 245.25(1 e 0.2 ( 60) ) = 2697.75 m


2) Ahora cuando el paracadas se abre, el paracaidista se encuentra a
una altura de (4000 2697.75) m = 1302.25 por arriba del suelo. Para
determinar la ecuacin de movimiento despus de que el paracadas se
abre, sea x2 (T ) la posicin del paracaidista t segundos despus que el
paracadas se abre (T = t 60) tomando x2 (0) = 0 en x1 (60) . Luego suponemos
que la velocidad inicial del paracaidista una vez que se abre el
paracadas es igual a la velocidad final antes de que ste se abra, esto
es, v2 (0) = v1 (60) = 49.05 m . As nuevamente
usamos la solucin ya
encontrada con

v0 = 49.08 m / s, m = 75 kg , k = k 2 = 105 kg / s
x2 (T ) =

g = 9.81 m / s 2

(75)(9.81)
75
(75)(9.81)
105
T
75
T+
49
.
05

e
= 7.01 T + 30.03 1 e 1.4 T

105
105
105

Ahora se determina cuando el paracadas toca el suelo.

4.01 T + 30.03 30.03 e 1.4 T = 1302.25

T 4.28 e 1.4 T 181.49 = 0

No puede resolverse explcitamente para T, resolviendo se obtiene


T = 181.49 s despus de que el paracadas se abre y el tiempo total es:
t = 241.49 s a su vez
Aguilera A.

v IMPACTO

O v LIMITE =

mg (75)(9.81)
=
= 7.01 m / s
k2
105

79

M00 Matemticas

LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO O CALENTAMIENTO


La ley de enfriamiento establece que la razn de cambio instantnea de
la temperatura de un cuerpo es proporcional al cambio de temperatura,
dT
T ,
dt

asignando el smbolo k a la constante de proporcionalidad se

dT
= k (T Tm )
dt

tiene que la ecuacin es [5]:

Donde, T es la temperatura del cuerpo en cualquier instante de tiempo,


Tm es la temperatura del medio y k una constante de proporcionalidad
que depende de las propiedades del cuerpo.
Ejemplo 3: Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura
del aire es 700F (21.11 oC) y se lleva al exterior, donde la temperatura es
de 100F (-12.22 oC). Despus de minuto el termmetro indica 500F. (10
o
C) Cul ser la lectura de temperatura cuando ha transcurrido 1
minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro marque
150F (-9.44 oC)?
Solucin: Primero se identifican los datos y se asignan variables a todas
las cantidades conocidas como a las desconocidas.
dT
= k (T Tm );
dt

T (t0 ) = T0 = T (0) = 70 F ;

T (1) = ?

t T =15 F = ?

T (t1 ) = T1 = T ( 12 ) = 50 F

La ecuacin puede escribirse en la forma de variables separables


(aunque note que puede tambin resolverse como una ec. lineal).

dT
= k dt
T Tm
T Tm = e k t +C
Aguilera A.

ln(T Tm ) = k t + C

T (t ) = Tm + C e k t

despejando T, se tiene;

solucin general.

80

M00 Matemticas

Distinga que se presenta una solucin en forma paramtrica y que sta


es vlida para cualquier conjunto de datos en cualquier sistema de
unidades (ingls o SI), de igual manera se presenta el clculo de C y k.
Evaluando la condicin inicial

70 = 10 + Ce k ( 0)
T0 = Tm + C

C = 60

C = T0 Tm

T (t ) = Tm + (T0 Tm )e k t = 10 + 60 e k t

solucin particular

Para obtener k, se usa t1

T ( 12 ) = T (t1 ) = Tm + (T0 Tm )e k t1
Tt1 Tm
T0 Tm

= e k t1

1 Tt1 Tm
1
50 10
= k = 1 ln
ln
= 0.81
t1 T0 Tm
70 10
2

Con esto

T (t ) = 10 + 60 e 0.81 t
Ahora cuando

as

T (1) = 10 + 60 e 0.81(1) = 36.66 F

TDADA = T = 15 F , se obtiene

15 = 10 + 60 e 0.81 t

t=

1
15 10
ln
= 3.06 min utos
0.81 60

En forma de parmetros, el tiempo buscado es;

TDADA = Tm + (T0 Tm ) e

Aguilera A.

kt

t=

1 TDADA Tm
ln

k T0 Tm

81

M00 Matemticas

Ejemplo 4. CIRCUITO RC-E


Encuentre la carga del capacitor en cualquier instante de tiempo para el
circuito RC-E conectado en serie.
Aplicando la ecuacin de cadas de
tensin a la malla (Ley de Kirkhof), se
1
obtiene; RI Q + E (t ) = 0
C

dQ
1
1
+
Q = E (t )
dt RC
R
Y se distingue una ecuacin lineal, por lo tanto su F.I. para R y C
constantes es;

1
dt
RC

=e

1
t
RC

Ahora multiplicando por el FI calculado se obtiene;


1
1
t
RC
1 RC t
d e Q = e E (t ) dt

Y la solucin para la carga puede plantearse tanto para el caso de una


tensin constante como una variable

1
t
RC

t
1
Q = e RC E (t ) dt
R

1
t
E RC RC
e + k E cons tan te

R 1

1
1 e RC t E (t ) dt E no cons tan te
R

en el caso de una tensin constante, la solucin queda representada por;

Q(t ) = EC + ke
Aguilera A.

1
t
RC

solucin general
82

M00 Matemticas

A su vez la corriente se obtiene al derivar la carga


1

dQ
k RC t
= I (t ) =
e
dt
RC
Ahora considerando como condicin inicial que la carga en t=0 es Qo, se
obtiene la solucin particular.

Q0 = EC + k

Q(t ) = EC + [Q0 EC ] e

k = Q0 EC

1
t
RC

solucin particular

Ejemplo 5. CIRCUITO LR-E


Para el circuito LR-E conectado en serie obtenga la corriente para
cualquier instante de tiempo, si se conoce que la fuente proporciona una
tensin armnica y que en t=0 la corriente inicial es Io.

Aplicando la ley de Kirkhof, se


obtiene;

dI
RI + E (t ) = 0
dt

E
dI R
+ I = 0 sen wt
dt L
L

Aguilera A.

Ec. lineal

83

M00 Matemticas

P (t )
F.I. e
R
t
L

dt

=e

R
dt = e L
L

t
E
e I = 0 e L sen wt dt
L
R
t
L

t
E
e I = 0 e L sen wt
L

R
t
L

dt ------------------(A)
R

sen wt

1 t
R Lt
dt = e L cos wt
e cos wt dt
w
Lw
R
R
R
t
1 Lt
R2
R Lt
L
e cos wt +
e
sen
wt

e
sen wt
w
Lw 2
L2 w 2

dt

Agrupando trminos semejantes


R

R2 L t
1 + 2 2 e sen wt
Lw

R
t
L

e sen wt dt =

R
1
Lt
dt = cos wt +
sen
wt
e
2

w
Lw

e
1+

R
t
L

R2
L2 w 2

R
1

cos
wt
+
sen wt + k
2
w
Lw

Ahora sustituyendo en (A)

2 2 RL t
E0 L w e
R

1
e I=
sen wt + k
cos wt +
L L2 w 2 + R 2 w
Lw 2

R
t
L

Ahora despejando I (t ) , se obtiene

E
I (t ) = 0
L
Aguilera A.

L2 w 2 1
R
k

wt
+
sen
wt
cos

+ R
2 2
2
2
t
w
L
w
+
R
Lw

eL
84

M00 Matemticas

Ahora evaluando la condicin inicial asociada

E 0 L2 w 2 1
R
k
I (0) = I 0 =

+
cos
0
sen
0

+ 0
L L2 w 2 + R 2 w
Lw 2
e

E
k = I0 + 0
L

L2 w 2 1
L2 w 2 + R 2 w

As la solucin particular es:

E
I (t ) = 0
L

R
L2 w 2 1
E0 L2 w 2 L t
R

L2 w 2 + R 2 w cos wt + Lw 2 sen wt + I 0 + L L2 w 2 + R 2 e

Ejercicios:
P3,6,16 seccin 3.1 Ref.3.
P13 seccin 3.2 Ref.3.

Aguilera A.

85

M00 Matemticas

II.4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN 2

dny
d n1 y
d2y
dy
an ( x) n + an1 ( x) n1 + + a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x)
dx
dx
dx
dx

(3.1)

Antes de ver que constituye la SOLUCIN GENERAL de la ecuacin


(3.1) se definir; Combinacin Lineal, Dependencia e Independencia
Lineal. Si f1 , f 2 , ..., f m son m-funciones, entonces la combinacin lineal
de stas es:

c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m .

Una Combinacin lineal es independiente si la siguiente ecuacin


slo es vlida para valores de C1, C2,.., Cm = 0.

c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m = 0 .
Si existen valores diferentes de 0 para las constantes que
satisfagan a la ecuacin anterior, entonces la combinacin lineal es
dependiente.
INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL

El siguiente teorema da un criterio simple para determinar cuando nsoluciones (n-funciones) son linealmente independientes o dependientes.
Las n-soluciones f 1 , f 2 , ..., f n de la ecuacin diferencial homognea de
n-simo orden son linealmente independientes en [a, b] si y slo si el
Wronskiano de f 1 , f 2 , ..., f n es diferente de cero para x [a, b] .

W ( f1 , f 2 ,..., f n ) =

Aguilera A

f1
f1 '

f2
f2 '

f1 ' '

f2 ''

f1( n 1)

f 2 ( n 1)

fn
fn '

fn '' =

0
=0

LI
LD

f n ( n 1)
86

M00 Matemticas

Ejemplo:

d2y
dx 2

+ y=0

Puede comprobarse que

sen x

cos x

son soluciones (particulares),

lo cual ya se hizo. Sern linealmente independientes?

W ( sen x, cos x) =

sen x

cos x

cos x sen x

= sen 2 x cos 2 x = 1 0

L. I.

Luego, adems: Y= C1f1 + C2f2,

y = c1sen x + c2 cos x

es tambin

solucin y adems es la

SOLUCIN GENERAL.

REDUCCION DE ORDEN
Sea f una solucin no trivial de la ecuacin diferencial lineal homognea
de n-simo orden, (Ec.(3.1) con b(x)=0).
La transformacin de

y = fu

reduce la ecuacin (3.1) con b(x)=0 a una


ecuacin diferencial homognea de (n 1) -simo orden, en la variable

dependiente

w=

du
.
dx

MUY TIL POR EJEMPLO PARA LA ECUACIN DE 2 ORDEN

a2 ( x)

Aguilera A

d2y
dx 2

+ a1 ( x)

dy
+ a0 ( x ) y = 0
dx

(3.3)

87

M00 Matemticas

y = fu ,

Haga

donde f es la solucin conocida y u la funcin a

determinar.
Derivando

y = fu , con respecto a x (var. independiente), se obtiene:


dy
du
df
= f
+u
dx
dx
dx
d2y

d 2u

df du d 2 f
= f 2 +2
+ 2 u
2
dx dx dx
dx
dx

Sustituyendo en la EDO-H (3.3)

d 2u
df du d 2 f
a2 f 2 + 2
+ 2
dx dx dx
dx

df
du
u + a1 f
+ u + a0 fu = 0
dx
dx

Que puede escribirse


2

d 2u
df
df
du d f
+ a 2 2 + a 1 + a 0 f u = 0
a 2 f 2 2a 2
+ a1 f
dx
dx
dx

dx

dx

Ya que f es una solucin de (3.3), el coeficiente de u es cero, as la


ecuacin se reduce a;

d 2u
df
du
a 2 f 2 + 2a 2
+ a1 f
=0
dx

dx
dx
a2 f

dw
df

+ 2a 2
+ a1 f w = 0
dx
dx

Aguilera A

ahora si:

w=

du
dx

EDO variables separables.

88

M00 Matemticas

Resolviendo para w

Integrando, se obtiene

f ' a1
dw
= 2 + dx
w
f a 2
a1
ln w = 2 ln f
dx + ln c
a2

w=

ce

a1
a2

dx

f2

du
dx

Luego si c = 1 , se tiene

u=

a1
a2

dx

dx

Finalmente, se obtiene

y = fu = f

a1
a2

dx

dx

Adems estas soluciones son linealmente independiente, ya que

f
W ( f , f u) =
f'

fu
= f 2u ' = e
fu '+ f ' u

a1
a2

dx

Y la combinacin lineal

y = c1 f + c2 fu
Aguilera A

Es la SOLUCION GENERAL.

89

M00 Matemticas

Ejemplo

1:

Encuentre

una

x 2 y ' '+ xy'+( x 2 14 ) y = 0

segunda

solucin

LI

de

la

y1 = x 1 / 2 cos x

si se conoce que

EDO
es una

solucin.

y2 = f u = f

a1
dx
a2

dx = x

1 / 2

cos x

e
(x

1 / 2

x
x2

dx

cos x)

dx = x

1 / 2

x 1
cos x 1 2 dx =
x cos x

x 1/ 2 cos x [ tan x ] = x 1/ 2 senx


As la solucin general es:

C1 y1 + C2 y2 = C1 x 1 / 2 cos x + C2 x 1 / 2 senx

Ejemplo 2, reduccin de orden y1 conocida, y2 = ?:

( x3 x 2 ) y '' ( x3 + 2 x 2 2 x) y '+ (2 x 2 + 2 x 2) y = 0

yGRAL = ?

y2 = ?

y1 = x 2 = f

primero se encuentra u;

u=

a1
dx
a2

f2

dx =

x3 + 2 x 2 2 x
x3 x 2

x4

dx

dx =

x2 + 2 x2
x2 x

x4

dx

dx

Primero se calcula la integral de la funcin exponencial

Aguilera A

90

M00 Matemticas

x 2 + 2 x2
x2 x

dx

=e

1+

3x2
dx
x 2 x

=e

3 x 2 3 2 x 1 1 1
3 2 x 1 1 1 1
=

+
2
2
2
2
2
2
2
2
x
x 1
x x
x x
x x
x x

3
1 1
x + ln( x 2 x ) + x ln( x 1)
2 2
e 2

3
1 1
x + [ln x ln( x 1) ]+ x ln( x 1)
2 2
e 2

3 2 x 1 1 1 1
+
dx
x 2 x x 2 x 1

1+ 2

3
1 1
x + ln[ x ( x 1) ]+ x ln( x 1)
2 2
e 2

= e x + ln( x 1) + 2 ln x =

= ( x 1) x 2 e x
Regresando a u

u=

( x 1) x 2e x
x4

dx =

( x 1)e x
x2

dx = x 2 e x dx =
x

1
1
ex
x
e (ln x + ) e (ln x + )dx =
x
x
x
x

ex
y 2 = fu = x
= xe x
x
2

As,

y la solucin general es:

y = c1 xe x + c 2 x 2

Ejercicios: Encuentre la solucin general de las EDO siguientes;

y xy + y = 0 dado que y = x es una solucin


2
2) (1 x ) y 2 xy + 2 y = 0 dado que y = x es una solucin
1)

Aguilera A

91

M00 Matemticas

Casos de EDO no lineales que pueden resolverse usando una

sustitucin

1) Resuelva la siguiente EDO-no lineal


Solucin; Se propone la sustitucin
transforma a;

2u 'u 2 = 0;

du
= dx;
u2

2
= x + C1 ;
dy
dx

du
= u2
dx

2 y ' '( y ' ) 2 = 0

u = y' .

As la

EDO se

Ecuacin Separable

2
= x + C1
u
2

dx
= x + C1
dy

dx
= dy
x + C1

2 ln( x + C1 ) = y + C 2

Ejercicios;

y y ' '+( y ' ) 2 = 1 Sugerencia: use


xy+ y = 0

1) Resuelva la EDO-no lineal


2) Resuelva la EDO

Aguilera A

u = y'

92

M00 Matemticas

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES (ORDEN n)

Ecuacin diferencial de n-simo orden

an ( x)

dny
dx

+ an 1 ( x)

d n 1 y
dx

n 1

+ + a1 ( x)

dy
+ a0 ( x ) y = b( x )
dx

(3.1)

Si b( x) = 0 , se llama adems HOMOGNEA.


Si b( x) 0 , NO HOMOGNEA.

1. a0 , a1 ..., an y b sean funciones continuas reales en [a, b ], x [a, b ] .


2. Sea x0 cualquier punto tal que

x0 [a, b] y sean c0 , c1 ,..., cn1 , n-

constantes arbitrarias reales.


Si 1 y 2 se cumplen, entonces existe solucin nica, tal que:

f ( x0 ) = C0 , f ' ( x0 ) = C1 ,, f ( n 1) ( x0 ) = Cn 1 .
ECUACIN HOMOGENEA ( b( x) = 0 )

an ( x)
Si

dny
dx

+ an 1 ( x)

d n 1 y
dx

n 1

+ + a1 ( x)

dy
+ a0 ( x ) y = 0
dx

(3.2)

f1 , f 2 , ..., f m son m-soluciones de la ecuacin diferencial

homognea, entonces la combinacin lineal

c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m

es tambin una solucin.


Ahora analice la siguiente EDO-H

dny
d n 1 y
dy
a n n + a n 1 n 1 + + a 1 + a 0 y = 0
dx
dx
dx
Aguilera A

93

M00 Matemticas

Distinga que tenemos una EDO-H con coeficientes constantes, EDO-CC.

Puede notarse que la funcin, f , que sea solucin de la EDO-CC


requiere que tenga la propiedad de que ella y sus derivadas sean cada
una multiplicadas por ciertas constantes, las

y los productos

ai

d n i f
resultantes ai
dx ni sean sumados y que el resultado sea igual a cero.
Para esto se necesita una funcin f tal que sus derivadas sean un
mltiplo constante de ella misma, del clculo bsico se conoce que la
funcin exponencial cumple con este requisito, ya que;

dk
dx k

[e ] = m e
mx

Entonces se buscarn soluciones de la forma

k mx

y = e mx , donde la

mx

constante m se elegir tal que e


satisfaga la ecuacin. Suponiendo
mx
que y = e
es una solucin, se tiene

d2y
dy
2 mx
mx
=
m
e ,.,
= me ,
2
dx
dx

dny
dx n

= m n e mx

sustituyendo, se obtiene

anmnemx + an1mn1emx + + a1memx + a0emx = 0


agrupando

Ya que

e mx 0 , se obtiene el polinomio

a n m n + a n 1m n 1 + + a 1m + a 0 = 0
Aguilera A

e mx an m n + an 1m n 1 + + a1m + a0 = 0

ecuacin auxiliar.
94

M00 Matemticas

Y ahora habr que recordar que un polinomio tiene como races las
siguientes posibilidades; races reales y diferentes (RRD), races reales
y repetidas (RRR) y races imaginarias (RI).
I. CASO 1: RAICES REALES Y DISTINTAS, (RRD).

Si las races son los n-nmeros reales distintos, m1 , m2 ,..., mn , entonces

e m1x , e m2 x ,..., e mn x son n-soluciones distintas LI. La solucin general es:

Y = c1e

m 1x

+ c2e

m 2x

+ + cne

m nx

II. CASO 2: RAICES REALES REPETIDAS, (RRR).

1) Si la ecuacin auxiliar tiene m-races ocurriendo k veces, entonces


la parte de la SOLUCION GENERAL correspondiente a esta k raz
repetida es:

( c1 + c2 x + c3x2 + + ck xk 1 ) ekx

2) Si las races restantes de la ecuacin auxiliar son los nmeros


reales distintos mk +1 , , mn , entonces la solucin general es:

Y = c1 + c2 x + c3 x 2 + + ck x k 1 e kx + ck +1e mk +1x + + cn e mn x
3) Sin embargo, si las races restantes de la ecuacin auxiliar son
tambin repetidas, entonces las partes de la SOLUCION GENERAL
correspondiente a cada una de estas otras races repetidas, son
expresiones similares a la descrita en 1).
III. CASO 3: RAICES COMPLEJAS-CONJUGADAS, (RI).

1) Si la ecuacin auxiliar tiene la raz compleja-conjugada

a ib

no repetida, entonces la parte correspondiente de la SOLUCION


GENERAL puede escribirse como:

Y = eax [ C1sen bx + C2 cos bx ]


Aguilera A

95

M00 Matemticas

2) Si a ib son races repetidas de la ecuacin auxiliar, entonces


la parte correspondiente de la SOLUCION GENERAL es:

Y =e

C1 + C2 x + C3 x 2 + Ck x k 1 sen bx +

k 1
+ Ck +1 + Ck + 2 x + + C2k x
cos bx

ax

En este caso se utiliz la identidad: e i = cos i sen


Ejemplos:
1.-

d3y
dx 3

d2y
dx 2

dy
+ 4y = 0
dx

Si se propone y = e

mx

, se tiene

(m

m 2 4m + 4 e mx = 0

m 3 m 2 4m + 4 = 0 ec. auxiliar donde m = 1 es raz.

(m 1)(m 2 4) = 0
as las races son:

(m 1)(m + 2)(m 2) = 0

m1 = 1, m2 = 2, y m3 = 2 ;

RAICES REALES Y

DISTINTAS, ASI LA SOLUCION GENERAL ES:

Y = C1e x + C2 e 2 x + C3e 2 x
2.-

d3y
dx 3

d2y
dx 2

+3

dy
y=0
dx

( m3 3m2 + 3m 1 ) = 0

ecuacin auxiliar

Por el teorema del binomio, puede darse cuenta que

(m3 3m2 + 3m 1) = (m 1)3 = 0

Aguilera A

96

M00 Matemticas

(m 1)(m 1)(m 1) = 0

m1 = m2 = m3 = 1

RAICES REALES Y REPETIDAS, ASI LA SOLUCION GENERAL ES:

Y = C1e x + C2 xe x + C3 x 2e x = C1 + C2 x + C3 x 2 e x

3.-

d4y
dx 4

d3y
dx 3

+2

d2y
dx 2

dy
+ 3y = 0
dx

m 4 + m 3 + 2m 2 m + 3 = 0 ecuacin auxiliar
La cual puede factorizarse en dos cuadrticas

( m2 + 2m + 3 )( m2 m + 1 ) = 0
m 2 + 2m + 3 = 0

2 4 4(1)(3) 2 8
=
= 1 i 2
2
2
As

1 i 2

RAIZ COMPLEJA CONJUGADA

m2 m + 1 = 0

As

1
3
i
2
2
Aguilera A

1 1 4(1)(1) 1 i 3
=
2
2

RAIZ CONJUGADA

97

M00 Matemticas

LA SOLUCION GENERAL SERA

1x

y = e x C1 cos 2 x + C2 sen 2 x + e 2

[C cos
3

3
2

x + c4 sen

3
2

Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO-H

1)
2)
3)
4)

Aguilera A

d4y
d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx
dx
d4y
16 y = 0
dx 4
d4y
+ 16 y = 0
dx 4
d 5x
d 4x
d 3x
d 2x
7 4 + 12 3 + 8 2 = 0
5
ds
ds
ds
ds

98

M00 Matemticas

Solucin de EDO-NH con Coeficientes Constantes


Mtodo de Coeficientes Indeterminados: CI

an

d nY
dx n

+ an 1

d n 1Y
dx n 1

+ . . + a2

d 2Y
dx 2

+ a1

dY
+ a0Y = b( x)
dx

La solucin general de la EDO est compuesta de dos partes; la solucin


a la correspondiente EDO-H, expresada por Yh, y la solucin a la parte
no-homegnea, solucin particular, Yp: Y = Yh + Y p
El mtodo de CI slo se aplica cuando la funcin del lado derecho, b(x),
es una funcin polinmica, exponencial, seno, coseno, productos y/o

combinaciones de estos cuatro tipos.

FUNCIONES CI:

x n
n entero y positivo

a e
e ax

sen(bx + c)
b, c e

b, c e
cos(bx + c)
productos, y / o combinaciones de los

cuatro tipos de arriba

Ejemplos de funciones CI

b( x) = xe3 x
b( x ) =

1
x
e 2 sen4 x

b( x) = xe 2 x + x 3 sen2 x + 3e x + senx cos x + 5 x + 2


b( x) = cos 2 x

Aguilera A

99

M00 Matemticas

El Mtodo
1)

2)

3)

4)

5)

Para cada una de las funciones CI de la cul b(x) es una


combinacin lineal, formar el correspondiente conjunto CI,
[S1, S2, , Sm] para cada funcin CI.
Suponga que uno de los conjuntos CI, digamos Sj, es idntico o
est incluido completamente en otro, digamos Sk. En este caso
omita Sj.
Suponga ahora que uno de estos conjuntos CI, digamos Sl,
incluye uno o mas miembros que sean solucin de la
correspondiente EDO-H. Si ste es el caso multiplique cada uno
de los miembros de Sl por la potencia entera positiva mas baja
de x, tal que el conjunto resultante no contenga miembros que
sean solucin de la EDO-H. Reemplace Sl por este conjunto
revisado
Forme ahora una combinacin lineal finita con todos los
elementos de todos los conjuntos ( revisados, pasos 2 y 3),
con coeficientes constantes desconocidos (coeficientes
indeterminados) y proponga sta como la solucin particular, Yp.
Determine estos coeficientes desconocidos sustituyendo la
combinacin lineal (del paso 4) en la EDO-NH y exija que se
satisfaga la identidad (que sea una solucin). Con esto
obtenemos Yp.

Se admite que este ndice de mtodo puede ser innecesariamente complicado.


Una vez comprendido, sin embargo, lo libera a uno de la necesidad de considerar
separadamente todos los casos especiales que cubre.

Aguilera A

100

M00 Matemticas

Como obtener el conjunto CI, dada una funcin CI.

El conjunto CI de una funcin CI se forma con la propia funcin y


con las derivadas sucesivas de sta que no sean mltiplos constantes de
la funcin original.
Ejemplos

{e x }

ex

senx

{ senx, cos x }

x3
x cos x

{ x cos x, xsenx, cos x }

{x 3 , x 2 , x , 1 }

Note que no es necesario considerar las constantes ya que al proponer


la solucin como una combinacin lineal stas son absorbidas por las
constantes de la combinacin lineal.
Ejercicios, obtenga los correspondientes conjuntos para las siguientes
funciones CI.

2 xe3 x

sen2 x

e x cos 4 x
xsenx cos x

Aguilera A

101

M00 Matemticas

Ejemplo 1: Resuelva la EDO siguiente;

d4y
y = cosh x
dx 4

Solucin: Primero habr que escribir la parte no homognea en trminos


de funciones exponenciales para visualizar la aplicacin del mtodo de
coeficientes Indeterminados, CI.

d4y
e x + ex
y=
2
dx 4
Obtencin de yh.

( m 4 1) = 0;

(m 2 1)( m 2 + 1) = 0
m1 = 1, m2 = 1, m3 = i, m4 = i

y h = c1e x + c2 e x + c3 sen x + c4 cos x

Por lo cual

Ahora para proponer yp habr que determinar


correspondientes conjuntos para cada funcin CI.

{ }
e x {e x }= s2

primero

los

{ }
s '2 = { xe x }

e x e x = s1

s '1 = xe x

As se propone

yP = A x e x + B x e x

y 'P
y ' 'P
y ' ' 'P
y ( IV ) P

Aguilera A

[
= A[xe
= A[xe
= A[xe

] [
+ 2e ]+ B[xe
+ 3e ]+ B[xe
+ 4e ]+ B[xe

= A xe x + e x + B xe x + e x
x
x
x

]
]
]
]

2e x

3e x

4e x

102

M00 Matemticas

Sustituyendo

] [

A xe + 4e + B xe 4e
x

] A xe

B xe

e x + ex
=
2

Igualando trminos de funciones correspondientes

e x ex
e [Ax + 4 A Ax ] + e [Bx 4 B Bx] = +
2
2
x

4 A = 12

A = 18

4 B = 14

B = 18

As

y P = 18 xe x 18 xe x
y la solucin general es:

y = yh + yP = c3 cos x + c4 cos x + c1 + 18 x e x + c2 18 x e x

Aguilera A

103

M00 Matemticas

Ejemplo 2 Zill D. Seccin 4.4/P25 Resuelva la EDO siguiente

y ( IV ) + 2 y ' '+ y = ( x 1) 2 ;
Solucin Homognea:

( D 4 + 2 D 2 + 1) y = 0;

y = yH + yP
yH

m 4 + 2m 2 + 1 = 0 Ecuacin Auxiliar
(m 2 + 1) 2 = (m 2 + 1)(m 2 + 1) = 0

m2 +1 = 0

m1, 2 = i

m2 + 1 = 0

m3, 4 = i

Caso de races imaginarias repetidas

yn = e 0 [(C1 + C2 x) senx + (C3 + C4 x) cos x] = (C1 + C2 x) senx + (C3 + C4 x) cos x


solucin particular:

x 2 2x + 1:

yP

(CI) ya que

b( x) = x 2 2 x + 1 funcin CI

2 x + 1 {x,1}

x 2 x 2 , x,1 ;

el segundo conjunto est

por completo incluido en el primero, as se propone

y P = Ax 2 + Bx + C
y ' P = 2 AX + B;

y ' ' P = 2 A;

y ' ' ' P = y ( IV ) P = 0

Sustituyendo en la EDO original

0 + 2(2 A) + Ax 2 + Bx + C = x 2 2 x + 1
Igualando coeficientes de potencias correspondientes, se obtiene;

x2 : A = 1
x:

B = 2

x 0 : 4 A + C = 1 C = 1 4(1) = 3
Con estos valores la solucin particular es:

yP = x
Aguilera A

2x 3
104

M00 Matemticas

As la solucin general (total) es:

y = y H + y P = [C1 + C 2 x ]senx + [C3 + C 4 x ]cos x + x 2 2 x 3

Ejemplo 3 Resuelva la EDO-NH siguiente;

d2y
dy

3
+ 2 y = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e 3 x
2
dx
dx
Solucin EDO-homognea:

( D 2 3D + 2) y = 0;

m 2 3m + 2 = (m 1)(m 2) = 0
m1 = 1; m2 = 2

y H = C1e x + C2 e 2 x
b( x) = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e3 x

es la combinacin lineal de 4 f-CI

1. Formar el conjunto CI para cada una de las cuatro funciones

{ }
= {e }

{
}
= {e }

x 2 ; s1 = x 2 , x,1

xe x ; s3 = xe x , e x

e x ; s2

e 3 x ; s4

3x

2. se observa que s2 est completamente incluido en s3 . As que s2 se


anula y queda de la revisin s1 , s3 y s 4 .
3. Ahora

s3 = xe x , e x incluye un trmino que est incluido en

yH ,

por lo cual es necesario multiplicar a todos los miembros de este


conjunto por x

s '3 = x 2 e x , x e x

Aguilera A

105

M00 Matemticas

4. As los conjuntos revisados contienen los 6 elementos:


x 2 , x,1, e 3 x , x 2 e x , xe x con los cuales se forma la combinacin lineal que
a su vez se propone como la solucin para la EDO-No homognea
yP = A x 2 + B x + C + D e3x + E x 2e x + F x e x
y ' P = 2 A x + B + 3D e 3 x + E x 2 e 3 x + 2 E x e x + F x e x + F e x
y ' 'P = 2 A + 9D e3x + E x 2e x + 4E x e x + 2E e x + F x e x + 2 F e x

5. sustituyendo en la EDO original, y P , y ' P , y ' ' P

2 A + 9 De 3 x + Ex 2 e x + (4 E + F ) xe x + (2 E + 2 F )e x 3 2 Ax + B + 3De 3 x + Ex 2 e x + (2 E + F ) xe x + Fe x

[Ax e

Este termino+ 2
sobra

] [

+ (2 E + F ) xe x + Fe x + 2 Ax 2 + Bx + C + De 3 x + Ex 2 e x + Fxe x

= 2 x + e + 2 x e + 4e
2

3x

(2 A 3B + 2C ) + (2B 6 A) x + 2 A x 2 + 2De3 x + (2E ) xe x + (2E F )e x = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e 3 x


Igualando coeficientes de funciones correspondientes

A =1
x0 :
2 A 3B + 2C = 0

B=3
x : 2B 6 A = 0

x2 : 2A = 2
C=

2

e3x : 2D = 4

D=2
x

xe : 2 E = 2
E = 1

e : 2E F = 1
F = 3

As la

y P es:
y P = x 2 + 3x +

Y la solucin general es:

7
+ 2e 3 x x 2 e x 3 xe x
2

y = yH + yP

y = C1e x + C 2 e 2 x + x 2 + 3x +

Aguilera A

7
+ 2e 3 x x 2 e x 3xe x
2

106

M00 Matemticas

Ejercicios: Resuelva las EDO siguientes;

d2y
dy
2 = e x sen x
1)
2
dx
dx
2)
3)

y ' '2 y '+2 y = e2 x cos x 3e2 x senx


y + 2 y = 2 x + 5 e 2 x

Aguilera A

107

M00 Matemticas

Mtodo de Variacin de Parmetros


El mtodo anterior (CI ) no podra aplicarse a una ecuacin diferencial
aparentemente simple como:

d2y
dx

+ y = tan x

Ahora se describir un mtodo para encontrar la

yP

que sea aplicable a

todos los casos, [ INCLUYENDO COEFICIENTES VARIABLES ] en el cual

yh

se conoce.

Se ilustrar el mtodo para la ecuacin diferencial lineal de 2 orden


con coeficientes variables.

a2 ( x )

d2y
dx 2

+ a1 ( x)

dy
+ a0 ( x) y = b( x)
dx

(A)

De esta EDO-NH se conoce la correspondiente solucin de la EDO-H

yh = c1 y1 + c2 y2
El procedimiento en el mtodo de variacin de parmetros es
reemplazar las constantes arbitrarias c1 y c 2 en la y h por las funciones
respectivas

v 2 que sern determinadas tal que la funcin


resultante v1 y1 + v2 y 2 sea una y P de la ecuacin (A).

Aguilera A

v1

108

M00 Matemticas

EL MTODO
Sea

y P = v1 y1 + v2 y 2

Luego

y ' P = v1 y '1 + v 2 y ' 2 + v '1 y1 + v ' 2 y 2

Aqu exija que

v '1 y1 + v ' 2 y 2 = 0

Tal que

y ' P = v1 y '1 + v2 y '2

As

y ' ' P = v1 y ' '1 + v2 y ' ' 2 + v '1 y '1 + v ' 2 y ' 2

Sustituyendo en la ecuacin original

a2 [v1 y ' '1 + v2 y ' '2 + v '1 y '1 + v '2 y '2 ] + a1[v1 y '1 + v2 y '2 ] + a0 [v1 y1 + v2 y2 ] = b
que puede re-escribirse

v1[a2 y ' '1 + a1 y '1 +a0 y1] + v2 [a2 y ' '2 + a1 y '2 + a0 y2 ] + a2 [v '1 y '1 +v '2 y '2 ] = b
ya que

y1

y2

son soluciones de la EDO-H, se tiene

v '1 y '1 + v '2 y '2 =


As pues, se requiere que las funciones
sistema de ecuaciones

Aguilera A

b
a2

v1 y v 2 se elijan tal que el

109

M00 Matemticas

y1v '1 + y2v '2 = 0

y
'
v
'
y
'
v
'
+
=
1 1 2 2 a

se cumplan

As la solucin para v1 y v2 usando la regla de Cramer es:

y2
0
b
y '2
a2
b y2
v '1 =
=
y1 y2
a2W ( y1 , y2 )
y '1 y '2
y1
v '2 =

y '1 b a2
b y1
=
y1 y2
a2W ( y1 , y2 )
y '1 y '2

Y a su vez al integrar se obtiene

v1 =

b y2
dx
a2W ( y1, y2 )

v1 y v 2 .

v2 =

b y1
dx
a2W ( y1, y2 )

y la solucin para la parte no-homognea es:

y P = v1 y1 + v2 y 2

Aguilera A

110

M00 Matemticas

Ejemplo 1: Seccin 4.6/P25 (Zill D.) Resuelva la siguiente EDO-NH

y ' ' '+ y ' = tan x


Para la parte homognea

(D3 + D) y = 0

m3 + m = 0

ec. auxiliar

m1 = 0, m2,3 = i

m(m 2 + 1) = 0

Con esto la solucin de la EDO-H es;

y h = C1 + C 2 sen x + C3 cos x
Para la solucin particular, utilizando variacin de parmetros, distinga

a3 = 1

b = tan x

y P = y1v1 + y 2 v2 + y3 v3

solucin propuesta

y1 = 1

y 2 = sen x

y3 = cos x

y '1 = 0

y ' 2 = cos x

y '3 = sen x

y ' '1 = 0

y ' ' 2 = sen x

y ' '3 = cos x

La solucin para una EDO de tercer orden es [7];

y1v '1 + y2v '2 + y3v '3 = 0

(1)

y '1 v '1 + y '2 v '2 + y '3 v '3 = 0

( 2)

(3)

y ' '1 v '1 + y ' '2 v '2 + y ' '3 v '3 =

b
a3

Resolvemos la ecuaciones (1), (2) y (3) por Cramer


Aguilera A

111

M00 Matemticas

0
0
v '1 =

tan x
1
0
0

v '2 =

sen x
cos x

cos x

sen x
sen x cos x sen 2 x tan x cos 2 x tan x tan x( sen 2 x + cos 2 x)
=
=
= tan x
cos x
sen x
cos 2 x sen 2 x
1( sen 2 x + cos 2 x)
cos x sen x
senx cos x

1
0
cos x
0
0
sen x
0 tan x cos x
1

Se calculan

v1 , v 2

sen x tan x
= sen x tan x = sen 2 x sec x
1

sen x

v '3 =

0 cos x
0
0 sen x tan x
1

sen x
= sen x
1

v3

v1 = tan x = ln cos x
v2 = sen 2 x sec x dx = (1 cos 2 x) sec x dx = sec x dx + cos x dx
= ln(sec x + tan x) + sen x

v3 = senx dx = cos x
As la solucin particular, Yp , es:

Aguilera A

y P = v1 y1 + v2 y 2 + v3 y3

112

M00 Matemticas

y P = ln cos x sen x ln sec x + tan x + sen 2 x + cos 2 x


Y la solucin general es:

y = c1 + c 2 sen x + c3 cos x ln cos x senx ln sec x + tan x + 1 c1 + 1 = C1

y = C1 + c2 sen x + c3 cos x ln cos x senx ln sec x + tan x

Ejemplo 2 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial

1
x 2 y ' '+ xy '+ ( x 2 ) y = x 3 / 2 , si se conoce que
4

y1 = x 1/ 2 cos x

y 2 = x 1 / 2 senx son soluciones de la correspondiente EDO homognea.


Es necesario aplicar el mtodo de variacin de parmetros. En este caso

b( x) = x 3 / 2 y a2 ( x) = x 2 , as
0
x

v1 ' =

1 / 2

x 1 / 2 senx
x 1 / 2 cos x 12 x 3 / 2 senx

x 1 / 2 cos x
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x

Aguilera A

senx
x
=
= senx
2
2
1 / 2
cos
x
sen
x
+
x senx
x
x 1 / 2 cos x 12 x 3 / 2 senx

v1 = senx dx = cos x

113

M00 Matemticas

x 1 / 2 cos x

x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x
v2 ' =
1
x

x 1 / 2

x 1 cos x
=
= cos x
x 1

v2 = cos x dx = sen x
As

y P = v1 y1 + v2 y2 = cos x[ x 1/ 2 cos x] + senx[ x 1/ 2 senx] = x 1/ 2 [cos2 x + sen2 x] = x 1/ 2


Y as la solucin general es:

y = C1 x 1 / 2 cos x + C2 x 1 / 2 senx + x 1 / 2

Ejercicios: Resuelva las EDO siguientes:


1)

3 y ' '6 y '+6 y = e x sec x

2)

d2y
dy

2
= e x sen x
2
dx
dx

3) y + 4 y = csc(2 x)
4) y + 4 y = sec (2 x)
2

d2y
1
+
y
=
5)
dx 2
1 + senx

Aguilera A

114

M00 Matemticas

LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER (equipotencial)


Ecuacin Equipotencial

an x

dny
dx n

+ an 1 x

n 1

d n 1 y
dx n 1

+ + a1 x

dy
+ a0 y = b ( x )
dx

(B)

Donde ai (i = 0, 1, 2,....., n) son constantes. Se observa que cada uno de los


miembros del lado izquierdo tiene la forma

dky
x
dx k
k

Esta ecuacin se resuelve usando una SUSTITUCIN. La transformacin

x = et

reduce a la ecuacin (B) a una ecuacin diferencial lineal con


coeficientes constantes.
Se ilustrar el procedimiento con la EDO de 2 orden

a2 x

d2y
dx 2

+ a1x

dy
+ a0 y = b( x)
dx

Sea x = e , suponga x > 0 , tal que


cadena se obtiene;
t

t = ln x , luego usando la regla de la

dy dy dt 1 dy
=
=
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 d dy dy d 1 1 d 2 y dt 1 dy
=
=
+
=

dx 2 dx x dt x dx dt dt dx x x dt 2 dx x 2 dt
1
= 2
x
Aguilera A

d 2 y dy
dt 2 dt

115

M00 Matemticas

As

d 2 y d 2 y dy
x
= 2
2
dx
dt
dt
2

dy dy
=
dx dt

Sustituyendo en la EDO original

d 2 y dy
dy
a2 2 + a1 + a0 y = b(et )
dt
dt
dt
O bien

A2

d2y
dt 2

+ A1

dy
+ A0 y = B (t )
dt

(B) EDO-CC

Que representa una EDO con coeficientes constantes (EDO-CC) y la


relacin entre los coeficientes se define por:

A2 = a2 ; A1 = a1 a2 ; A0 = a0

y B(t ) = b(et )

OBSERVACIONES:

1. Si x = 0 ;

an x n = 0 . As el intervalo bsico no incluye al 0 (cero).

2. Si x < 0 ; la sustitucin

x = e t

es correcta.

Ejemplo:

dy
d2y
x
2x + 2 y = x3
2
dx
dx
2

Aguilera A

116

M00 Matemticas

As la ecuacin se transforma, segn la deduccin anterior

d2y
dy
3 + 2 y = e 3t
2
dt
dt
Cuya solucin a la homognea es;

(m 2 3m + 2) = 0
Luego

yP

f = CI ;

se obtiene, por ejemplo por el mtodo de CI.

{ }

f = e3t
y P = Ae 3t

As ;

yh = c1et + c2e2t

S = e3t

con lo cual y ' P = 3 Ae

3t

y ' ' P = 9 Ae 3t

Sustituyendo se obtiene;

9 Ae 3t 3(3 Ae 3t ) + 2 Ae 3t = e 3t

A=

y P = 12 e 3t

1
2

Y la solucin general

As

y = y h + y P = c1e t + c2 e 2t + 12 e 3t

Y regresando a la variable original

Aguilera A

1
y = c1 x + c2 x 2 + x 3
2

117

M00 Matemticas

Se presenta la deduccin para el caso de una EDO-equipotencial de 3er orden

d 3 y 1 d d 2 y dy 2 d 2 y dy 1 d 3 y dt d 2 y dt 2 d 2 y dy
=



dx 3 x 2 dx dt 2 dt x 3 dt 2 dt x 2 dt 3 dx dt 2 dx x 3 dt 2 dt
1 d 3 y d 2 y 2 d 2 y dy
= 3 2 2
x3 dt
dt x3 dt
dt
1
=
x3

d3y
d2y
dy

+
3
2
dt 3
dt 2
dt

As la EDO se transforma a:

d 2 y dy
d 3 y
d2y
dy
dy
a3 3 3 2 + 2 + a 2 2 + a1 + a0 y = B(t )
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d3y
d2y
dy
a3 3 + [ 3a3 + a2 ] 2 + [2a3 a2 + a1 ] + a0 y = B (t )
dt
dt
dt
d3y
d2y
dy
A3 3 + A2 2 + A1 + A0 y = B(t )
dt
dt
dt

Aguilera A

118

M00 Matemticas

II.5 APLICACIONES EDO-20 ORDEN

Una gran cantidad de problemas tpicos tanto en el rea de ingenieras


como en las ciencias pueden formularse a travs de ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden. En esta parte se dar
especial nfasis a problemas de sistemas fsicos vibrantes tanto
amortiguados como no amortiguados. As pues se pondr atencin a los
sistemas en donde la variable temporal juega un papel preponderante y
por lo tanto se orientar al estudio de los sistemas dinmicos.
SISTEMA

SISTEMA
SISTEMAS
SISTEMA
DINMICOS
SISTEMA

MECNICO
ELCTRICO
HIDRULICO
NEUMTICO
#

ELEMENTOS BSICOS DE SISTEMAS DINMICOS

Elemento Inercial, I: Se caracteriza por ser un elemento que se

opone a cambiar su estado de movimiento.


Elemento Resistor, R: se caracteriza por ser un elemento que
disipa energa en el sistema.
Elemento Capacitor, C: se caracteriza por ser un elemento que
almacena energa.
Elemento Transformador, TF: Es un elemento que aumenta o
disminuye la entrada de energa al sistema.
Elemento Fuente, EF: Es el elemento que provee la excitacin al
sistema (flujo o esfuerzo), es decir, la entrada de energa o
potencia al sistema.

Aguilera A.

119

M00 Matemticas

OSCILADOR ARMNICO:

Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar


libremente, es decir, sin excitacin externa. Nuestro objetivo aqu es
aprender a escribir su ecuacin de movimiento y evaluar su frecuencia
natural.
a) Ecuacin de Movimiento Frecuencia natural. El sistema oscilatorio
ms simple consta de una masa (inductor) y un resorte (capacitor).

Fig.3 Diagrama esquemtico de un oscilador (masa-resorte) y DCL en


equilibrio esttico y en una posicin arbitraria.

El sistema pose un grado de libertad ya que su movimiento queda


descrito por una coordenada, x. Cuando la masa se pone en movimiento,
la oscilacin tendr lugar a la frecuencia natural fn, que es una propiedad
del sistema. La segunda ley de Newton es la primera base para examinar
el movimiento del sistema.
POSICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO: La deformacin del resorte
es y la fuerza restitutiva del resorte, k, es igual a la fuerza
gravitacional, W, que acta en la masa m, Fig.3.

FX = 0
Aguilera A.

k W = 0

k = mg

(2.1)
120

M00 Matemticas

Midiendo el desplazamiento, x, a partir de la posicin de equilibrio


esttico, las fuerzas que actan en m son k ( + x) y W. Si x se toma
positivo hacia abajo, todas las cantidades fuerza, velocidad y
aceleracin son tambin positivas en esta direccin.
..
..

FX = m x

w k ( + x) = m x

pero del equilibrio esttico W = k , as

..

m x + kx = 0

( 2.2 )

EDO, lineal y homognea de segundo orden con coeficientes constantes


que puede escribirse

..

x +

k
x = 0
m

n es la

..

x +

2
nx

= 0

2n =

k
m

frecuencia circular natural. La solucin de la ec. (2.2) es

conocida y es del tipo

x = C1 sen n t + C 2 cos n t A cos( n t )

(2.3)
y su representacin grfica se ilustra en la siguiente figura, el cual se
observa el periodo y amplitud de la oscilacin..

Aguilera A.

121

M00 Matemticas

C1 y C2 son dos constantes arbitrarias que se determinan de las


condiciones iniciales.
CONDICIONES INICIALES; Pueden suponerse condiciones arbitrarias
de velocidad y desplazamiento en t = 0

x = x ( 0) = x 0
.

( 2.4 )

x = x ( 0) = v 0

as, aplicando la primera condicin inicial

x(0) = x0 = C1 (0) + C2 (1)

C2 = x(0) = x0

de la segunda condicin
.

x = C1 n cos n t C2 n sen n t

; x(0) = C1 n (1) C2 n (0)

C1 =

as

x ( 0)

x(t ) =
PERIODO

v0

v0

( 2.3A )

m
2
= 2
wn
k

y la frecuencia natural es:

Aguilera A.

sen n t + x0 cos n t

fn =

1
1
=
T 2

k
m

122

M00 Matemticas

Ejemplo: Para el pndulo simple obtenga la ecuacin de movimiento.

Fig.5 Diagrama esquemtico de un oscilador (pndulo simple) y DCL.

Usando el principio de conservacin de la Energa

1 2 1
mv = m(l ) 2
2
2
E p = mgh = mgl cos

Ec =

d
d 1 2 2
Ec + E p = 0 ;
ml mgl cos = 0
dt
dt 2

1 2
ml (2 ) mgl ( sen ) = 0
2

m l l + g sen = 0

m , l, 0

l + g sen = 0 ; +
si

g
sen = 0
l

sen = , entonces

n =

g
l

(t ) =
Aguilera A.

(0)
sen n t + (0) cos n t
n

123

M00 Matemticas

Sistema masa-resorte-amortiguador (m, k, C); {Circuito RLC}

Fig.6 Diagrama esquemtico de un sistema masa-resorte-amortiguador y DCL en


equilibrio esttico y en una posicin arbitraria, es la deformacin esttica. La
fuerza de amortiguamiento viscoso es directamente proporcional a la velocidad

La ecuacin de movimiento es; de la 2da. Ley de Newton

kx cx = mx

mx + cx + kx = 0

(2.4)

c cte. de proporcionalidad { fuerza / velocidad }


La solucin

de la EDO-LH (LH lineal y homognea) con coeficientes

constantes es del tipo x = e , donde los valores de s se determinan de;


st

c
k
c

s1,2 =

2m
m
2m
y la solucin general ser

(2.5)

x(t ) = C1e s1t + C2e s2t

(2.6)

en donde C1 y C2 son dos constantes arbitrarias que se calculan utilizando


las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad

Aguilera A.

x ( 0) y x ( 0).

124

M00 Matemticas

la sustitucin de s1 y s2 da:
c k
c

t
t

2m m
m
2
e
C1e
2

x(t ) =

c
t
2m

c k

t
2m m
2

+ C2 e

(2.6A)

Funcin decreciente exponencialmente con el tiempo.

El comportamiento de los trminos entre parntesis depende, de s los


valores numricos dentro del radical son positivos(RRD), nulos(RRR) o
negativos (RI).
2

k
c
los exponentes de la ec. de arriba son nmeros
si

>
m
2m
reales y no hay oscilaciones posibles SOBRE-AMORTIGUAMIENTO
2

k
c

<
m
2m
y como e

= cos

el exponente se vuelve imaginario(s1, s2)

t i sen

los trminos dentro del parntesis

son oscilatorios SUB-AMORTIGUADO


Como caso lmite entre los dos, se define amortiguamiento crtico como
el valor de c que anula el radical. Para amortiguamiento crtico cc , el
radical es cero: CRITICAMENTE AMORTIGUADO
2

k
cc

=0
m
2m
as

Aguilera A.

k
cc
2

= = n
m
2m

cc = 2 km = 2m 2n

(2.7)

(2.8)

125

M00 Matemticas

Se analizarn estos tres casos en detalle, comenzando con el


amortiguamiento crtico.
Es conveniente expresar el valor de cualquier amortiguamiento en
trminos del amortiguamiento crtico utilizando la razn adimensional.

c
cc

(2.9)

RAZON DE AMORTIGUAMIENTO

Expresando ahora las races s1, 2 en trminos de (dzeta) notando que

c
c
= c = n
2m
2m

(2.10)

La ecuacin para s1, 2 es ahora

s1, 2 = 2 1 n

(2.5A)

y los tres casos identificados dependen de si es mayor que, menor


que, o igual a 1.
Movimiento Oscilatorio: < 1.0 CASO SUB-AMORTIGUADO
Sustituyendo la ec. (2.10) en (2.6) se obtiene como solucin general

x(t ) = e n t C1 e i

n t

+ C2 e i

n t

(2.11)

que puede escribirse en las dos formas siguientes

x(t ) = e n t C1* sen 1 2 n t + C2* cos 1 2 n t

x(t ) = X e n t sen 1 2 n t +

Aguilera A.

(2.11A)
(2.11B)

126

M00 Matemticas

en donde las constantes arbitrarias C1 , C2 , X y se determinan con


*

las condiciones iniciales.

x(0)
condiciones iniciales la ec. (2.11) puede reducirse a:
x (0)

Con

x=e

n t

x (0) + x(0)

2
2
n
sen 1 n t + x(0) cos 1 n t

2
n 1

(2.12)

la ecuacin indica que la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas es


igual a:

d =

= n 1 2

d =

n 1

(2.13)

lo cual indica que el perodo amortiguado es constante y mas grande


que el perodo de la vibracin del mismo sistema sin amortiguamiento.

Movimiento no oscilatorio: > 1.0 CASO SOBRE-AMORTIGUADO


Como excede la unidad, las dos races son reales y se separan una
aumentando y la otra decreciendo. La solucin general es:

x = C1 e ( +

2 1 n t

+ C2 e (

2 1 n t

(2.14)

en donde las constantes C1 y C2 se obtienen al aplicar las condiciones


iniciales;

Aguilera A.

127

M00 Matemticas

C1 =

C2 =

x (0) + + 2 1 n x(0)
(2.15)

2 n 2 1

x (0) 2 1 n x(0)
2 n 2 1

el movimiento es una funcin exponencialmente decreciente del tiempo


como se muestra en la figura 7 y se califica de aperidica.

Movimiento criticamente amortiguado: = 1


Para = 1 , se obtiene una raz doble

s1 = s 2 = n . La solucin

general debe ser del tipo

x = ( C1 + C2 t ) e n t

(2.16)

y aplicando las condiciones iniciales

x(t ) = e n t { [x (0) + n x(0)] t + x(0) }


donde

C1 = x(0)

C2 = x (0) + n x(0)

(2.17)

(2.18)

Las partes mviles de muchos medidores e instrumentos elctricos estn


crticamente amortiguados para evitar sobresalto y oscilacin.

Aguilera A.

128

M00 Matemticas

Fig.7 Comparacin de la respuesta de un sistema masa-resorte-amortiguador para


diferentes valores de amortiguamiento, , tomado de Rao S. [4].

Ejercicios:
P11 y P13 seccin 5.1 Ref.3.

Aguilera A.

129

M00 Matemticas

Masa-Resorte-Amortiguador: VIBRACIN FORZADA


Una aplicacin interesante que se modela a travs de una EDO de
segundo orden es la repuesta de sistemas a excitaciones externas, muy
comn en sistemas vibratorios.
Debido a su naturaleza fundamental y porque tiene una multitud de
aplicaciones prcticas, el caso de excitacin armnica se discutir en
detalle. La excitacin armnica es frecuente en sistemas de ingeniera.
Consideremos un sistema de 1-GDL (grado de libertad) con
amortiguamiento viscoso excitado por una fuerza F = F0 sent
(F=F0cost o una suma de ambas)
Su ec. de movimiento es :

cx

kx

F = ma

mx = kx cx + F0 cos t


mx + kx + cx = F0 cos t
cuya solucin es :

F(t)
F=F0 sent
F=F0 cost

F(t)

F=F0 sent
F=F0 cost

DCL

x (t) = xh + xp
xh
solucin de la EDO-H.
xp
solucin de la EDO-NH
x
solucin general

Fig.8 Diagrama esquemtico de un sistema masa-resorte-amortiguador,


ecuacin de movimiento..

Aguilera A.

DCL y

130

M00 Matemticas

Para encontrar xp se propone:


xp =C1 sent + C2 cost
[Mtodo de Coeficientes Indeterminados]
xp=C1cost - C2 sent
xp= -C12sent - C2 2 cost
que puede escribirse como:

xp = X sen(t + )

la ecuacin de movimiento puede escribirse como:


2
2
x + 2 n x + n x = n A cos t

donde

A=

F0
k

n2 =

(VF1-A)

k
m

sustituyendo la solucin propuesta en la ec.(VF1-A):

-2 [C1sent + C2cost] + 2n [C1cost - C2 sent] + n2 [C1sent


- C2 cost ] = ( 2n - 2 )( C1sent + C2 cost ) +2n (C1cost - C2
sent) = 2n A cost
Igualando los coeficientes de sent y cost, respectivamente, sobre
ambos lados de la ecuacin, se obtienen las ecuaciones algebraicas.
sent ; (2n - 2 )C1 - 2n C2 = 0
cost ; 2nC1 + ( 2n - 2 )C2 = 2n A
cuya solucin es :

Aguilera A.

131

M00 Matemticas

C1 =

2n2 An
2 2

(n2 ) + (2n ) 2
2 A

(1 2 )2 + (2 ) 2

2 2

1 + 2

A=
2

n
2

1
n2 A n2 2
n
=
C2 = 2
A=
2
2 2
2
2
2
(n ) + (2 n )

1 + 2

1 2

(1 )

2 2

+ (2 )

Sustituyendo en la solucin propuesta, se obtiene;

1
cos

xp =
sen
t
t
+

2
2

1 + 2

n
n
A

A esta parte de la solucin se le denomina la respuesta del sistema en el


estado estable.

Aguilera A.

132

M00 Matemticas

haciendo que:

n
1
2 2

= sen

2 2


1 + 2
n
n

(A1)


1
n

1
2 2

= cos

2 2

1
2

n
n

tal que la respuesta puede escribirse en la forma compacta:

x = X ( ) cos(t )
donde:

X ( ) =

A
1
2 2


+ 2
1
n
n

es la amplitud y

Aguilera A.

133

M00 Matemticas

2
tan =


1
n

= tan 1


1
n

es el ngulo de fase:
La solucin total es; x(t ) = xh + x p

x(t ) = X ()cos( t ) + X1en t sen 1 2nt + 1

La Grfica de la respuesta y la contribucin de cada una a sta en


funcin del tiempo se muestra en la Fig. 9.

Finalmente puede escribirse la solucin que corresponde a la parte nohomognea en una forma adimensional , sta es:

Xk
=
F0

1
1
2 2


1 + 2

n
n

{[1 ] + (2 ) }

1/ 2

2 2

X
X
=
=
F0 X est
k

Factor de amplificacin

2
tan =

Aguilera A.


1
n

2
1 2

134

M00 Matemticas

La Fig. 10, muestra el grfico de


vs

x( ) [ o mejor dicho del factor de amplificacin, ],

() para varios valores de , lo cual permite observar que el amortiguamiento


n

tiende a diminuir las amplitudes y a desviar los valores pico a la izquierda de la lnea
vertical

= 1.
n

Ejercicios.
1) Demostrar que el pico para

x p ocurre en = n 1 2

1
2 2

encontrar, [ x p ], el valor pico.


P29 y P33 seccin 5.1.3 Ref.3.

Aguilera A.

135

M00 Matemticas

Fig.9 Solucin General de la EDO, a) solucin a la EDO-NH , b) solucin a EDO-H, c)


Solucin total, y = yh + yp.
Aguilera A.

136

M00 Matemticas

Fig.10 Grfica del factor de amplificacin, , vs la razn de frecuencias, , para


diferentes valores de amortiguamiento, .

1) Si

0 entonces 1 (la fuerza acta lentamente causando


n

deformacin al sistema casi igual a la deformacin esttica del


resorte).

2) Si
1 entonces grande (en el caso sin amortiguador ).
n
Si la fuerza acta con la frecuencia propia del sistema, la amplitud puede
tomar valores muy grandes. RESONANCIA

3) Si
entonces 0 para excitaciones muy frecuentes la
n
amplitud de vibracin es muy pequea.
Aguilera A.

137

M00 Matemticas

III.1 Series Infinitas de Trminos Constantes


SERIE GEOMETRICA: Una serie de la forma

a R

k 1

= a + a R + a R2 + a R3 +

k =1

Donde a 0 se llama SERIE GEOMETRICA.

Demuestre que una serie geomtrica converge a la suma

s=

a
, si R < 1 , pero diverge si R 1 .
1 R

2
3
n 1
Sea s n = a + aR + aR + aR + + aR , si R = 1 , entonces

crece sin lmite, y por lo tanto

sn = n a ,que

{sn } diverge. Si R 1 , puede escribirse

s n Rs n = ( a + aR + aR 2 + + aR n 1 ) ( aR + aR 2 + aR 3 + + aR n )
= a a Rn
Y as

a aR n
a
a
sn =
=

Rn
1 R
1 R 1 R
Rn = 0
Si R < 1 , entonces el lim
n
Y por lo tanto

s = lim s n =
n

a
1 R

{ } diverge y en consecuencia tambin

Si R > 1 R = 1 , la sucesin R

{sn }.

Aguilera A.

138

M00 Matemticas

Ejemplo: Use el resultado anterior para sumar las dos siguientes series
geomtricas.
a)

4
3

+ 94 + 274 + 814 +

b) 0.515151

Para el inciso a)

s=

a
1 R
a=

En este caso distinga

As

s=

4
3

1 13

4
3
2
3

4
3

R = 13

=2

Para el inciso b)

0.5151515151....... =

51
51
51
+
+
+
100 10000 1000000

Para este caso distinga

as

51
= 1001
1 100

51
a = 100

51
100
99
100

1
R = 100
.

51
= 99

A propsito, el procedimiento usado en b) prueba que cualquier


representacin decimal peridica corresponde a un nmero racional.

Aguilera A.

139

M00 Matemticas

Para la serie geomtrica

a + aR + aR 2 + + aR n1 ,

Su n-simo trmino est dado por

a n = aR n 1 .

El ejemplo anterior prueba que una serie geomtrica converge s y slo

an = 0 .
si el lim
n

Es verdadero esto para todas las series? NO

PRUEBA DEL N-SIMO TRMINO PARA DIVERGENCIA

Si la serie

a
n =1

an = 0 . En forma
CONVERGE, entonces el lim
n

an 0 (o lim an no existe), la serie diverge.


equivalente , si el lim
n
n
DEMOSTRACIN:

sn . Dado que an = sn sn1 , se


Sea sn la n-sima suma parcial y s = lim
n
an = lim sn lim sn1 = s s = 0 .
sigue que lim
n
n
n

Ejemplo: Demuestre que

n3

3
2
n =1 3n + 2n

diverge.

Se demostrar con la prueba del n-simo trmino.

n3
1
1
1
1
n3
n3
=
=
=
=
=
lim an = lim 3
lim
lim
lim
n
n 3n + 2n 2
n 3n 3 + 2 n 2
n
2 n
2 3+ 0 3
+
+
3
3

n
n3
Por lo tanto, por la prueba del n-simo trmino, la serie diverge.
Aguilera A.

140

M00 Matemticas

LA SERIE ARMNICA
Invariablemente, los estudiantes quieren volver de revs el teorema
anterior para hacerlo decir que

an 0

implica la convergencia de la

serie.
La serie armnica

1
1 1 1 1
1
1
=
+
+
+
+
+

n
2 3 4 5
n =1 n
1
a
lim
=
lim
Es claro que n n n = 0 . Sin embargo, la serie diverge!
n
SE DEMOSTRAR QUE

sn

CRECE SIN LIMITE

1 1 1 1
1
+ + + + +
2 3 4 5
n
1 1 1 1 1 1 1 1
1
1
= 1+ + + + + + + + + + + +
2 3 4 5 6 7 8 9
16
n
1 2 4 8
1
= 1+ + + + + +
2 4 8 16
n
1 1 1 1
1
= 1+ + + + + +
2 2 2 2
n

sn = 1 +

Resulta claro que si n es suficientemente grande, se puede obtener en la


ltima expresin tantas mitades como se quiera. Por lo tanto {s n }
diverge; en consecuencia, tambin lo hace la serie armnica.

Aguilera A.

141

M00 Matemticas

PROPIEDADES DE LAS SERIES CONVERGENTES

Si ak

LINEALIDAD:

k =1

k =1

convergen ambas y c es una

constante, entonces

c a
k =1

(a

k =1

bk ) tambin convergen.

Y adems

a)

c a
k =1

b)

(a
k =1

= c ak
k =1

k =1

k =1

bk ) = a k bk

Ejemplo:

[3( )

Calcule

[3( )

k =1

1 k
8

5(

1 k
3

k =1

1 k
8

] = 3( ) 5( )

k =1

1 k
8

k =1

1 k
3

5( 13 )

= 3 (
k =1

]
)

1 k
8

a = 18 , R =
18 13
= 3 1 5 1 =
1 8 1 3

Aguilera A.

5 ( 13 )

k =1

1
8

a = 13 , R =

1
3

29
14

142

M00 Matemticas

PRUEBA DE LA INTEGRAL
El teorema conocido como prueba de la integral usa la teora de las
integrales impropias para comprobar si una serie infinita de trminos
positivos es convergente.
Teorema: Sea f una funcin continua, decreciente y de valores
positivos para toda x 1 . Entonces, la serie infinita

f (n) = f (1) + f (2) + f (3) + + f (n) +


n =1

Es convergente si la integral impropia

f ( x) dx

existe, y es

lim f ( x) dx = .

divergente si

Probar con este teorema que la serie armnica es divergente:


b

1
b
dx = lim ln x 1 = lim(ln b ln 1) =
b x
b
b
1

lim

Por lo tanto la serie armnica es divergente por la prueba de la integral


Lo cual ya habamos hecho notar.

Aguilera A.

143

M00 Matemticas

SERIES ALTERNAS O ALTERNANTES


Series infinitas con trminos positivos y negativos.
DEFINICIN:

Si an > 0 para todos los n enteros positivos, entonces, la serie

(1)

n +1

n =1

an = a1 a2 + a3 a4 + +(1) n+1 an +

Y la serie

(1)
n =1

an = a1 + a2 a3 + a4 +(1) n an +

Se llaman series alternas o alternantes.

TEOREMA: (Prueba de las Series Alternas)

Supngase que se tiene una serie alterna


donde an > 0
positivos n. si

(1)
n =1

n +1

an o

(1)
n =1

an ,

an+1 < an (decreciente) para todos los enteros

lim an = 0 , la serie alterna es convergente.


n

DEFINICIN:

Si una serie infinita

u
n =1

es convergente y su suma es s, entonces el

residuo obtenido al calcular aproximadamente la suma de la serie con la


k-sima suma parcial

Aguilera A.

sk , se representa por Rk y Rk = s sk .

144

M00 Matemticas

TEOREMA:

Supngase que se tiene una serie alterna

(1) n+1 an o
n =1

an > 0

an +1 < an

positivos n; adems,

(decreciente)

lim an = 0 .
n

para

an , donde

los

enteros

(1)
n =1

todos

Entonces si Rk es el residuo que se

tiene al aproximar la suma de la serie por medio de la suma de los


primeros k-trminos, entonces Rk < ak +1 . La serie converge por el
teorema de la serie alterna.
La prueba de la razn del siguiente teorema se usa con frecuencia para
determinar si una serie es o no absolutamente convergente.

TEOREMA: (Prueba de la Razn o Cociente)

Sea

u
n =1

una serie infinita para la cual toda

u n es diferente de cero.

Entonces:

i) Si

un +1
= L < 1,
n un
lim

la serie es absolutamente convergente.

un +1
u
= L > 1 o si lim n +1 = , la serie es divergente.
n un
n un

ii) Si lim
iii) Si

un +1
= L = 1 , con esta prueba nada se puede concluir
n un
lim

acerca de la convergencia

Aguilera A.

145

M00 Matemticas

Ejemplo:

Determinar si la serie

u n = (1) n+1

n
;
2n

(1)

n +1

n =1

n
es convergente o divergente.
2n

u n+1 = (1) n+ 2

(n + 1)
, por tanto
2 n+1

un +1 n + 1 2 n n + 1
= n +1 =
un
2
n
2n
As

un +1
n u
n

lim

1
n +1
n =1
= lim
= lim
n 2 n
n
2
2
1+

< 1

Por lo tanto, por la prueba de la razn, la serie dada es absolutamente


convergente y de aqu, por el teorema (anterior a la prueba de la razn)
es convergente.

Aguilera A.

146

M00 Matemticas

III.2 SERIES DE POTENCIAS


Se estudiar como utilizar (aplicar) las series de potencias para
expresar en dicha forma muchas funciones, como las racionales,
trigonomtricas, exponenciales y logartmicas.

Aplicaciones:
1. Determinacin aproximada de integrales definidas en las
que el integrando no tenga una antiderivada.
2. Solucin de EDO.
Series con trminos variables denominada serie de potencias, la cual
se puede considerar como una generalizacin de una funcin polinomial.

sen x, e x , ln x,

DEFINICIN.

Una serie de potencias en x a es una serie de la forma

c0 + c1 ( x a ) + c2 ( x a ) + + cn ( x a ) + = cn ( x a ) n
2

n =0

Un caso especial es cuando

(SP1)

a=0

c0 + c1 x + c2 x + c3 x + cn x + = cn x n
2

n =0

(SP2)

Adems de series de potencias en (x a ) y x, existen series de potencias


de la forma

n
2
n
cn [ ( x)] = c0 + c1 ( x) + c2 [ ( x)] + + cn [ ( x)]

n =0

(SP3)

Donde es una funcin de x.


Aguilera A.

147

M00 Matemticas

Sin embargo, esta parte del curso se limitar a series de la forma (SP1)
y (SP2). Y ms en particular a la serie del tipo dado por (SP2). La serie
de potencias ms general dada por (SP1) se puede obtener a partir de
(SP2) por la transformacin

x = xa.

Una serie de potencias define una funcin. La funcin

f ( x) = cn x n
n =0

Y sta tiene como dominio todos los valores de x para los cuales
converge la serie de potencias.
Es obvio que toda serie de potencias (SP2) es convergente para x = 0 .

Ejemplo: Determinar los valores de x para los cuales la serie de

xn
potencias
es convergente.
n =0 n!
Se usara la prueba de la razn. Para la serie dada

xn
un = ,
n!

x n+1
u n+1 =
(n + 1)!

As, aplicando la prueba de la razn, se obtiene

u n +1
x n +1 n!
1
1
x
x
lim
= lim
=
lim
=
lim
= 0 <1
n u
n ( n + 1) ! x n
n
n n + 1
n
+
1
n
Se concluye que la serie de potencias dada es absolutamente
convergente para todos los valores de x .

Aguilera A.

148

M00 Matemticas

Teorema:

Sea

c
n =0

x n una serie de potencias. Entonces, se cumple

exactamente una de las siguientes condiciones:


a) La serie converge slo cuando x = 0 .
b) La serie es absolutamente convergente para todos los valores de
x.
c) Existe un numero R > 0 tal que la serie es absolutamente
convergente para todos los valores de x para los cuales x < R y
es divergente para todos los valores de x para los cuales x > R .
Esto se muestra esquemticamente en la siguiente figura tanto
alrededor de x = 0 como de x = a.

Una Serie de Potencias define una funcin que tiene como su dominio al
intervalo de convergencia. El mtodo ms til a nuestra disposicin, para
determinar el intervalo de convergencia de una serie de potencias, lo
constituye la PRUEBA DE LA RAZN.
Ejemplo:Determine el intervalo de convergencia para la serie de

potencias, (SP),

xn

n =0 n + 1

Usando la prueba de la razn, se obtiene

u n+1
n +1
x n+1 n + 1
= lim
=x
lim
=
x
n u
n n + 2 x n
n
2
n
+
n

lim

Aguilera A.

149

M00 Matemticas

Por lo tanto la serie de potencias es absolutamente convergente si

x < 1 . Esto es, si 1 < x < 1 , que representa el radio de convergencia.


Ahora se analizarn los valores extremos de x para obtener el intervalo
de convergencia.

1
Si x = 1 :
es divergente (serie armnica).
n =0 n + 1
(1) n
Si x = 1 :
converge, por la prueba de la serie alternante.
n =0 n + 1

De aqu el intervalo de convergencia para la serie dada es [1, 1) .

Aguilera A.

150

M00 Matemticas

SERIE DE TAYLOR
Si f es una funcin definida por

f ( x) = cn x n = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + + cn x n +

(ST1)

n =0

Cuyo radio de convergencia es R > 0 , suponiendo que f tiene derivadas


de todos los rdenes en ( R, R) . Se dice que dicha funcin es
infinitamente diferenciable en ( R, R) .
Las derivadas sucesivas de f son:
(ST2)

f ' ( x ) = c1 + 2c2 x + 3c3 x 2 + 4c 4 x 3 + + nc n x n 1 +

f ' ' ( x ) = 2c 2 + 2 3c3 x + 3 4c4 x 2 + + ( n 1) nc n x n 2 +


f ' ' ' ( x ) = 2 3c3 + 2 3 4c4 x + + ( n 2)(n 1) nc n x
f

( IV )

n 3

( x) = 2 3 4c4 + + ( n 3)( n 2)( n 1) nc n x n 4 +

(ST3)
(ST4)
(ST5)

Si x = 0 en (ST1); f (0) = c0
x = 0 en (ST2);

f ' (0) = c1

x = 0 en (ST3);

f ' ' ( 0) = 2c 2

x = 0 en (ST4);

f ' ' ' (0) = 2 3 c3

x = 0 en (ST5);

( IV )

f ( n ) (0)
De aqu, cn =
n!

(0) = 2 3 4 c3

f ' ' ( 0)
2!
f ' ' ' ( 0)
c3 =
3!

c2 =

c4 =

( IV )

(0)
4!

para todo entero positivo n.

Con esto la ecuacin (1) puede escribirse como: SERIE DE MCLAURIN

n =0

f ( n ) (0) n
f ' ' (0) 2 f ' ' ' (0) 3
f n (0) n
x = f (0) + f ' (0) x +
x +
x + +
x
n!
2!
3!
n!

Aguilera A.

(ST6)

151

M00 Matemticas

Ahora si se considera la serie de potencias en

xa

f ( x) = cn (x a ) = c0 + c1 (x a ) + c2 ( x a ) + c3 ( x a ) + + cn ( x a ) + (ST7)
n

n =0

Si el radio de convergencia de esta serie es R, entonces f es


infinitamente diferenciable en (a R, a + R ) .
Las derivadas sucesivas de (ST7) son:

f ' ( x) = c1 + 2c2 ( x a ) + 3c3 ( x a ) + 4c4 (x a ) + + ncn ( x a )


2

n 1

f ' ' ( x) = 2c2 + 2 3c3 (x a ) + 3 4c4 (x a ) + + (n 1)ncn (x a )

n 2

f ' ' ' ( x) = 2 3c3 + 2 3 4c4 ( x a ) + + (n 2)(n 1) ncn ( x a )

n 3

Si

x=a
c0 = f (a );

c1 = f ' (a );

c2 =

f ' ' (a)


;
2!

c3 =

f ' ' ' (a )

3!

Y en general

cn =

(n)

(a)
n!

(ST8)

De acuerdo con esta frmula y (ST7), la serie de potencias de f en


x a se puede escribir como:

n =0

f ' ' (a)


f n (a)
f ( n ) (a)
n
2
( x a ) = f (a) + f ' (a) ( x a ) +
(x a ) + +
(x a )n
2!
n!
n!

(ST9)

La ec.(ST9) es la SERIE DE TAYLOR de f en a


El caso especial de la ecuacin (ST9), cuando
(ST6).

Aguilera A.

a = 0 , es la ecuacin

152

M00 Matemticas

Ejemplo 1 Obtener la serie de Mclaurin para


Si f ( x) = e x ;

f ' ( x) = e x ;

f ' ' ( x) = e x ; ; f

(n)

ex

( x) = e x

(n)
por lo tanto, f (0) = 1 para toda n.

As, de la ecuacin (6) se obtiene la serie de Mclaurin para

ex .

x2 x3
xn
xn
+ + +
+ =
e = 1+ x +
2! 3!
n!
n =0 n !
x

Puede aprovecharse este resultado para obtener la representacin en SP de


la funcin

e x (o e ax ).

Esto es tan simple como sustituir x por x, :

n
x2 x3
n x
= 1 x + + + (1)
+
2! 3!
n!

Ejemplo 2 Obtener la serie de Taylor para


As, de la frmula (9)
f ( x) = senx;

f ' ( x) = cos x;

sen x en x = a .

f ' ' ( x) = sen x; f ' ' ' ( x) = cos x;


sen a
sen a
cos a
c0 = sen a; c1 = cos a; c2 =
; c3 =
; c4 =
2!
3!
4!

( IV )

( x) = sen x

La serie de Taylor requerida se obtiene de la ecuacin (9)

sen x = sen a + cos a ( x a )

sen a
cos a
sen a
( x a) 2
( x a) 3 +
( x a) 4 +
2!
3!
4!

Puede deducirse que la representacin de una funcin en la forma de


series de potencias es nica.
Aguilera A.

153

M00 Matemticas

Las siguientes series de Mclaurin representan


todos los valores de x.

la funcin dada para

x3 x5 x 7
(1) n x 2n +1
sen x =
= x +
+
n
(
2
1
)
!
3
!
5
!
7
!
+
n =0

(1) n x 2 n
x2 x4 x6
cos x =
= 1 + +
( 2n) !
2! 4! 6!
n =0

x 2 n+1
x3 x5 x7
senh x =
= x + + + +
3! 5! 7 !
n =0 ( 2n + 1) !

x 2n
x2 x4 x6
= 1+
+
+
+
cosh x =
(
2
)
!
2
!
4
!
6
!
n
n =0

Ejemplo 3 en este caso se usara la representacin en SP de una funcin


1

para poder obtener su primitiva. Dada la integral

sen x
x
1/ 2

dx evaluarla

con una exactitud de 5 cifras decimales.


Usando la serie de Mclaurin para sen x

sen x 1
x3 x5 x7 x9
x 2 x 4 x 6 x8
1
= sen x = x + + + = 1 + + +
x
x
x
3! 5! 7 ! 9 !
3! 5! 7 ! 9!

Lo cual es cierto para toda


se obtiene
1

sen x
1/ 2 x
Aguilera A.

x 0 . Usando la integral trmino a trmino,

x3
x5
x7
x9
dx = x
+

+
+ 0.45298
33! 55 ! 7 7 ! 9 9 !
1/ 2
154

M00 Matemticas

Ejemplo 4 Obtenga la Serie de Taylor de la funcin:

f ( x) = ln( x + 1); a = 1
n

f ( n ) ( x) ln( x + 1)

f ( n ) (1)

ln(2)

1
1
x +1
1
2

1
(x + 1)2

2
(x + 1)3

1
22

1
23

3!
(x + 1)4

4!
(x + 1)5

(1) n+1 (n 1) !
( x + 1) n

1
24

1
25

(1) n +1

(n 1) !
2n

de aqu la serie de Taylor de f en 1 es:


1
1
1
1
ln( x + 1) = ln 2 + ( x 1)
( x 1) 2 +
( x 1) 3
( x 1) 4 +
2
3
4
2
22
3 2
42
n 1
n

(1)
( x 1)
+
( x 1) n + = ln 2 + (1) n1
n
n2
n 2n
n =1

Ahora su radio de convergencia ser;

u n+1
n 2n
n
1
( x 1) n+1

=
x

=
x 1
= lim
lim
1
n u
n ( n + 1) 2 n +1 ( x 1) n
n 2 n + 2
2
n

lim

por lo tanto la serie es absolutamente convergente si:

1
x 1 < 1 , esto es
2

si x 1 < 2 de aqu el radio de convergencia es 2 centrado alrededor de

x = 1.

Aguilera A.

155

M00 Matemticas

Ejemplo 5 Derivadas de SP
senh x =

d
d x 2 n 2n x 2 n 1 x 2 n 1
x 2 n+1
cosh
x
=
=
=
=
[
]

dx
dx n =0 (2n)! n =1 (2n)!
n =1 (2 n 1)!
n = 0 (2 n + 1)!

cosh x =

2 n +1

(2n + 1) x 2 n
d
x 2n
[senhx] = d x
=
=

dx
dx n=0 (2n + 1)! n=0 (2n + 1)!
n =0 ( 2n) !

Ejemplo.

[ ]

xn
d x
e =
= ex
dx
n =0 n !

demostrar que

Haciendo la expansin de la SP, se obtiene

xn
x 2 x3
xn
= 1 + x + + + + +

!
2! 3!
n
n!
n =0
Por cierto esta serie es absolutamente convergente para todos los
valores de x (, ) .

n x n1
f ' ( x) =
n!
n =1

n
1
=
n ! ( n 1) !

aqu distinga que

x n1
xn
f ' ( x) =
=

(
n
1
)
!
n =1
n =0 n !

as

ndice n-1 = m

Aguilera A.

con esto

note que se hizo un cambio de

f ( x) = f ' ( x)

156

M00 Matemticas

III.3 SOLUCION de EDO USANDO SERIES DE POTENCIA (SP)


Para la ecuacin diferencial lineal homognea de 2 ORDEN

d2y
dy
a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx
dx

(5.1)

Suponga que tiene una solucin de la forma

y = c0 + c1 ( x x0 ) + c2 ( x x0 ) + + cn ( x x0 ) = cn ( x x0 ) n
2

n =0

(5.2)

Donde ci (i = 0, 1, ...., n) son constantes


Qu condiciones se requieren para que la ecuacin diferencial (5.1)
tenga una solucin de la forma (5.2)?
Primero escrbase la ecuacin (5.1) en su otra forma estndar
d2y
dy
+ P1 ( x) + P2 ( x) y = 0
(5.3)
2
dx
dx
Donde

P1 ( x) =

a1 ( x)
;
a2 ( x )

P2 ( x) =

a0 ( x)
a2 ( x )

(5.4)

Luego defnase lo siguiente:


El punto x0 se llama un PUNTO ORDINARIO de la ecuacin (5.1), si
ambas de las dos funciones P1
analticas en

x0

P2 en la ecuacin (5.3) son

x0 . Si una o ambas de estas funciones no son analticas en

se llama un PUNTO SINGULAR de la ecuacin diferencial (5.1).

Funcin analtica implica funcin continua.


Aguilera A.

157

M00 Matemticas

Definicin: Una funcin se llama analtica en x 0 si su serie de Taylor

alrededor de x0

f ( n ) ( x0 )
( x x0 ) n , existe y converge a
n!

n =0

f (x) para

toda x en algn intervalo que incluye a x0 .


x

Las funciones e , e , senbx , cos bx , y las funciones polinmicas son


analticas para toda x real. Una funcin racional es analtica excepto en
aquellos valores de x en los cuales su denominador se hace cero.
x

Considere

d2y
dy 1
( x 1) 2 + x + y = 0 ; o en la forma estndar
dx
dx x

d2y
x dy 1 1
+
+
y=0
2
x

1
dx
x
x

1
dx

P1 ( x) =

Aqu

x
x 1

P2 ( x) =

1 1
x x 1

P1 es analtica en todos los reales excepto en x = 1 y P2 es


analtica en todos los reales excepto en x = 0 y x = 1 . As x = 0 y x = 1 son
puntos singulares. ( an cuando P1 es analtica en x = 0 ).
La funcin

Con esto se establece lo siguiente:

Si x0 es un punto ordinario de la EDO (5.1), sta tiene dos


soluciones en series de potencia linealmente independientes de la

forma:

c (x x )
n =0

y estas series de potencias convergen en algn

intervalo x x0 < R (donde R > 0 ) alrededor de x0 .


Aguilera A.

158

M00 Matemticas

En el ejemplo analizado de la pgina previa x = 0 y x = 1 son puntos singulares. As la


EDO tiene 2 soluciones (LI) de la forma (5.2) alrededor de cualquier punto
x0 0 y x0 1 . Por ejemplo, la ecuacin tiene 2 soluciones LI de la forma

c ( x 2)
n =0

alrededor del punto ordinario 2. Sin embargo, no se puede asegurar

que existen soluciones de la forma

c x
n =0

c ( x 1)
n =0

EL METODO DE SP
Se ilustrar el procedimiento en detalle con varios ejemplos concretos,
aunque igualmente podra darse un ndice de procedimiento general.
Ejemplo: Encuentre las soluciones en series de potencia, SP, de la EDO

d2y
dy
+
x
+ ( x 2 + 2) y = 0
2
dx
dx
Como x0 = 0 es un punto ordinario, existen dos soluciones LI, el
procedimiento conducir a ambas soluciones.
Suponga una solucin de la forma

y = c0 + c1 x + c2 x + + cn x = cn x n
2

n =0

Diferenciando trmino a trmino

dy
= n cn x n1
dx n=1

d2y
= n(n + 1)cn x n2
2
dx
n=2

Sustituyendo en la EDO original, se obtiene

Aguilera A.

159

M00 Matemticas

n(n 1) x

n2

n=2

+ x ncn x

n 1

n =1

+ ( x + 2) c n x n = 0
2

n =0

n=2

n =1

n =0

n =0

n(n 1)cn x n2 + n cn x n + cn x n+2 + 2 cn x n = 0


aqu es necesario re-escribir las sumas, teniendo a x con un exponente
comn

n(n 1)c x
n

n=2

n 2

(m + 2)(m + 1)c
m =0

m+ 2

(n + 2)(n + 1)c
n =0

n+ 2

xn

m=n2

cn x n + 2

Se procede igual para la otra suma

As

(n + 2)(n + 1)c
n =0

n =0

n+ 2

c
n =2

n2

xn

x + n c n x + c n 2 x + 2 c n x n = 0
n

n =1

n=2

n =0

Aqu se observa que todas las sumatorias tienen como rango comn de 2
a , por lo cual ser necesario escribir los trminos de cada una de las
sumatorias que no pertenezcan a este rango.

n= 2

n=2

n= 2

n=2

2c2 + 6c3 x + (n + 2)(n + 1)cn+ 2 x n + c1 x + ncn x n + cn2 x n + 2c0 + 2c1 x + 2 cn x n = 0

que puede re-escribirse

(2c0 + 2c2 ) + (3c1 + 6c3 ) x + [(n + 2)(n + 1)cn+ 2 + (n + 2)cn + cn2 ]x n = 0


n=2

igualando los trminos de potencias correspondientes, se obtiene

Aguilera A.

2c0 + 2c2 = 0

c2 = c0

3c1 + 6c3 = 0

c3 = 12 c1

160

M00 Matemticas

n 2;

(n + 2)(n + 1)cn+2 + (n + 2)cn + cn2 = 0

cn + 2 =

de aqu

frmula de recurrencia

(n + 2)cn + cn2
,
(n + 1)(n + 2)

n2

Observe que en todos los casos se despeja la c de mayor ndice para


tenerla en funcin de la(s) cs de ms bajo ndice.
Para n = 2

c4 =

4c2 + c0
4(c0 ) + c0 1
= 4 c0
=
3 4
12

Para n = 3

c5 =

5( 12 c1 ) + c1
5c3 + c1
3
=
c1
=
20
20
40

en la misma forma se puede expresar cada uno de los coeficientes pares


en trminos de c0 y cada uno de los coeficientes impares en trminos
de c1 .
Sustituyendo los valores de c2 , c3 , c4 y c5 en la solucin supuesta se
tiene:

y = c0 + c1 x c0 x 2 12 c1 x 3 + 14 c0 x 4 +
Agrupando

] [

3
40

c1 x 5 +

y = c0 1 x 2 + 14 x 4 + + c1 x 12 x 3 +

3
40

x5 +

Las cuales dan la solucin en potencias de x.

Aguilera A.

161

M00 Matemticas

d 2 y
dy

y=0
x
dx 2
dx

y ( 0) = 1
y ' ( 0) = 0

Ejemplo 2 PVI :

x0 = 0 punto ordinario

y = cn x n
n =0

diferenciando y sustituyendo en la EDO

n(n 1)cn x

n2

n=2

x n cn x

n 1

n =1

+ cn x n = 0
n =1

es necesario re-escribir la primera sumatoria (ver ejemplos previos)

(n + 2)(n + 1)c
n =0

n+ 2

x ncn x cn x n = 0
n

n=1

n =0

De estas se observa como rango comn de 1 a , por lo cul ser


necesario escribir los trminos de las sumatorias que no pertenecen a
este rango.

2c2 c0 + [(n + 2)(n + 1)cn+2 ncn cn ]x n = 0


n =1

Igualando coeficientes de potencias correspondientes

2c2 c0 = 0

n 1

c2 = 12 c0

(n + 2)(n + 1)cn+2 ncn cn = 0 Ec. de recurrencia


cn + 2 =

Aguilera A.

n +1
1
cn =
cn ;
(n + 1)(n + 2)
n+2

n 1

162

M00 Matemticas

c3 = 13 c1

Para n = 1
Para n = 2
Para n = 3
Para n = 4
Para n = 5
Para n = 6

c0
8
c
c
c5 = 3 = 1
5 15
c
c0
c
c6 = 4 = 0 =
6 48 2 4 6
c
c
c1
c7 = 5 = 1 =
7 105 3 5 7
c
c0
c8 = 6 =
8 2 46 8
c4 = 14 c2 =

sustituyendo en la solucin propuesta

y = c0 + c1 x +

c0 2 c1 3 c0 4 c1 5 c0 6
x + x + x + x +
x +
2
3
8
15
48

que puede agruparse

x2 x4 x6

x3 x5 x7
+
+
+ + c1 x +
+
+
+
y = c0 1 +
2
8 48
3 15 105

Aplicando las condiciones iniciales

02 02

02 02
+
+ + c1 0 +
+
+
1 = c0 1 +
2
8
3 15

c0 = 1

x2 x4 x6

x8
x3 x5 x7
+
+
+
+ c1 x +
+
+
+
y = 1 +
2
8 48 8 48
3 15 105

de aqu

Aguilera A.

163

M00 Matemticas

3x 2 5 x 4

2x 4x3 6x5
dy
= c0 0 +
+
+
+ + c1 1 +
+
+
2
8
48
3
15
dx

3(0) 2 5(0) 4

2( 0) 4( 0) 3 6( 0) 5
0 = 10 +
+
+
+ + c1 1 +
+
+
2
8
48
3
15

c1 = 0

As la solucin particular, y su forma compacta, es:

x2 x4 x6

x 2n
x 2n
+
+
+ = 1 +
= n
y = 1 +
2
8
48
[
2
4
6
(
2
n
)]

n =0 2 n !
n =1

Ejemplo 3: Ec. de Legendre y Polinomios de Legendre, resuelva la EDO

d2y
dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
dx
dx
2

para

=1

d2y
dy
(1 x ) 2 2 x + 2 y = 0
dx
dx
2

2x
;
1 x2

2
1 x2

a) Caso General

x = 0 es P.O.

es un entero.

d2y
dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
dx
dx
2

Aguilera A.

164

M00 Matemticas

Se propone y = cn x ;

y ' = ncn x ;

n =0

y ' ' = n(n 1)cn x n2

n 1

n =1

n=2

Sustituyendo en la ecuacin original

(1 x ) n(n 1)cn x
2

n2

n=2

n(n 1)c x

n2

n=2

2 x ncn x

n1

n=1

+ ( + 1) cn x n = 0
n =0

n(n 1)cn x 2 ncn x + ( + 1) cn x n = 0


n

n=2

n=1

n =0

n2=m

(m + 2)(m + 2 1)c
m =0

(n + 2)(n + 1)c
n =0

rango comn

m+ 2

m + 2 2

(n + 2)(n + 1)c

n =0

n+ 2

n+ 2

xn

x n(n 1)cn x 2 ncn x + ( + 1) cn x n = 0


n

n=2

n =1

n =0

n =2

2c2 + 6c3 x 2c1 x + ( + 1)c0 + ( + 1)c1 x +

+ [(n + 2)(n + 1)cn+ 2 n(n 1)cn 2ncn + ( + 1)cn ]x n = 0


n=2

Ahora igualando coeficientes de potencias correspondientes

2c2 + ( + 1)c0 = 0;

( 1)( + 2)c1 + 6c3 = 0

6c3 [2 ( + 1)]c1 = 0

6c3 + ( 1)( + 2)c1 = 0

(n + 2)(n + 1)cn+2 [n(n 1) + 2n ( + 1)]cn = 0


(n + 2)(n + 1)cn+ 2 + ( n)( + n + 1)cn = 0

Aguilera A.

n2
n2

165

M00 Matemticas

c2 =

cn + 2 =

( + 1)
2!

c0 ;

c3 =

( n)( + n + 1)
cn
(n + 1)(n + 2)

( 1)( + 2)
c1
3!

n2

( 2)( + 3)
( 2) ( + 1)( + 3)
c2 =
c0
43
4!
( 3)( + 4)
( 3)( 1)( + 2)( + 4)
c5 =
c3 =
c1
54
5!
( 4)( + 5)
( 4)( 2) ( + 1)( + 3)( + 5)
c6 =
c4 =
c0
65
6!

Para n = 2 c4 =
Para n = 3
Para n = 4
Para n = 5

c7 =

( 5)( + 6)
( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6)
c5 =
c1
76
7!

y as sucesivamente (ntese que los coeficientes pares estn en


funcin de c0 y que los coeficientes impares estn en trminos de

c1 ). La solucin puede escribirse como:

( + 1) 2 ( 2) ( + 1)( + 3) 4
x
1 2 ! x +
4!

y = c0

+
+
+

(
4
)(
2
)
(
1
)(
3
)(
5
)

x 6 +

6!

( 1)( + 2) 3 ( 3)( 1)( + 2)( + 4) 5


x +
x
x
3!
5!

+ c1
( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6) 7

7!

Aguilera A.

166

M00 Matemticas

Ntese que si es un entero par, la primera serie es finita, en tanto


que la segunda es una serie infinita. A su vez si

es un entero

impar, la segunda serie es finita. Si Por ejemplo, = 4 entonces:

45 2 2457 4
y = c0 1
x +
x = c0 [1 10 x 2 + 353 x 4 ]
2!
4!

4) Resuelva la EDO-NH siguiente:

y ' '+ xy = senx

y = Cn x n
n =0

solucin propuesta. Habr que sustituir la expansin en series de

potencias para la funcin senx. As la EDO puede re-escribirse ya con la sustitucin


de y , y como;

n(n 1)C x

n2

n=2

n(n 1)C x
n

n=2

n2

x3 x5 x7
+ x Cn x = x + +
3! 5! 7!
n =0
n

+ Cn x
n =0

n +1

x3 x5 x7
= x + +
3! 5! 7!

x3 x5 x7
C n+ 2 (n + 1)(n + 2)x + C n1 x = x + +

3! 5! 7!
n=2
n =1
n

x3 x5 x7
+
2(1)C 2 + [C n + 2 (n + 1)(n + 2) + C n 1 ] x = x +
3
!
5
!
7
!
n =1
n

Aguilera A.

167

M00 Matemticas

Igualando coeficientes de potencias correspondientes:

2C 2 = 0
n = 1;

n = 2;
n = 3;

C2 = 0

1 C0 1 1
= C0
6
6 6
C
(3)(4)C4 + C1 = 0

C4 = 1
12
1
1
1
(4)(5)C5 + C2 =
C5 =
=
3!
5 43 2
120

( 2)(3)C3 + C 0 = 1

C3 =

n = 4;

(5)(6)C6 + C3 = 0 C6 =

n = 5;

(6)(7)C7 + C 4 =

C3
1 1 1
1
=

C
=

0
65
6 5 6 6
180

+Co/180

C
C
1
1 1
1
1
C7 =
C4 =
4 =
+ 1

5!
6 7 5!
7 6 5 ! 7 6 5040 504

n = 6;

(7)(8)C8 + C5 = 0 C8 =

n = 7;

(8)(9)C9 + C 6 =

C5
1 1
1
=
=
7 8
56 120 6720

1
1
C0
1
29
=

C9 = C 6
7!
8 9 362880 12960
7!

As la solucin es:

y = C0 + C1 x + C 2 x + C3 x + C 4 x + C5 x + C6 x + = C n x n
2

n =0

C0
C
C
1
1
1
1 5
= C0 C0 x 3 +
C0 x 6
x 9 + C1 x 1 x 4 + 1 x 7 + x 3
x
6
180
12960
12
504
6
120
1 6
1
1 8

x +
x7 +
x +
180
5040
6720
Agrupando, se obtiene;

x4 x7
1 6
1

1 3
9
+
y = C0 1 x +
x
x + + C1 x +
180
12960

6
12 504

x3 x5
x6
x7
+

+
+
6 120 180 5040
Aguilera A.

168

M00 Matemticas

Ejercicios: Resolver usando series de potencia:


1)

y ' '+4 y = 0

2)

xy '' xy + y = 0

y (0) = 0
y(0) = 1

y''+(cosx)y=0

3)

1 1 2
y ' '+ xy = x
2 2

4)

y ' '+ xy = e x

5)

y ''+ e x y = x

6)

y ''+ ( cos x ) y = 0

Aguilera A.

169

M00 Matemticas

III.4 La Transformada de Laplace


El mtodo de la transformada de Laplace, usado para resolver una EDONH (con coeficientes constantes), conduce a una solucin completa de
la EDO que incluye la solucin de la EDO-H, la solucin de la EDO-NH y
las condiciones iniciales asociadas. ES ESPECIALMENTE TIL EN LA
SOLUCIN DE PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI.
A)

INTRODUCCIN

La transformacin de Laplace permite escribir por medio de una


expresin algebraica simple la relacin entre la excitacin y la
respuesta de sistemas, Fig.11. Algunas ventajas significativas del
mtodo son: puede tratar funciones discontinuas (seccionalmente
continuas) sin mayor dificultad y toma en consideracin las condiciones
iniciales automticamente.

EXCITACIN
F(t)

RESPUESTA
CARACTERSTICAS
X(t)
DEL SISTEMA

TRANSFORMADA
DE LA EXCITACIN

F(s)

FUNCIN DE
X(s)
TRANSFERENCIA

RESPUESTA
TRANSFORMADA

G(s)
ENTRADA F(s)

H(s)

SALIDA X(s)

Fig.11 Esquema que representa la relacin entre la entrada y salida de un sistema


usando transformada de Laplace.

Aguilera A.

170

M00 Matemticas

A1) Definicin y existencia


Sea F una funcin de la variable real t, definida para t>0. Sea s una
variable la cual supondremos real (puede ser compleja) y
considere la funcin f definida por:

f ( s ) = e st F (t )dt
0
para todos los valores de s para los cuales esta integral existe. La
funcin f(s) se llama la TRANSFORMADA DE LAPLACE de la
funcin F(t).

L {F (t )} = f ( s )

NOTACIN:

L 1 { f ( s )} = F (t )

Calcule la transformada de funciones elementales usando la definicn.


Considere la funcin F definida por F(t) = 1, o F(t) = k, la funcin
constante, para t > 0; entonces :

L {1} = e

st

1dt =

lim

R 0

st

lim e st
dt =
=

R s

lim 1 e sR 1
( para

=
R s
s s

L {1} =

Aguilera A.

1
s

s > 0)

L {k} =

k
s

171

M00 Matemticas

1) F (t ) = t

{ t } = e st t dt

0
R

e st

st
lim t e dt = lim 2 (st + 1) =
R 0
R
s
0
R

e sR
1
1
lim 2 (sR + 1) + 2 = 2
R
s
s s

( s > 0)

2)

L { At + B } = e st ( At + B ) dt =
0
3)

A B
+
2
s
s

( s > 0)

{e }= e st [eat ]dt
at

e ( a s )t
at st
( a s )t
dt = lim
lim e e dt = lim e
=
R 0
R 0
R a s

0
R

e(a s) R
1
1
lim

2
R
as
sa
s

Aguilera A.

(s > a)

172

M00 Matemticas
4)

{ senbt } = e st [senbt ] dt
0
R

e st
st
(ssenbt + b cos bt ) =
lim senbt e dt = lim 2
2
R 0
R
0
s +b
R

b
e sR
(
)
lim 2
ssenbR
b
cos
bR
+
+
=
2
2
2
R
s +b
s +b
=

b
s +b
2

( s > 0)

{ cos bt } = e st [cos bt ] dt
0

e st

st
lim cos bt e dt = lim 2
( s cos bt + bsenbt ) =
R s + b2
R 0

0
R

e sR

s
(s cos bR + bsenbR ) + 2 2 =
lim
R s2 + b2
s +b

=
Aguilera A.

s
s2 + b2

( s > 0)
173

M00 Matemticas

Las condiciones que debe cumplir F(t) para garantizar que su


transformada existe se definen en el siguiente teorema.

Teorema: Si F es una funcin real que tiene las siguientes propiedades


1) F es SECCIONALMENTE CONTINUA en a t b
2) F es de ORDEN EXPONENCIAL, entonces
La transformada de Laplace

st

[F (t )] dt

0
De F(t) existe para s < .

Una funcin F es SECCIONALMENTE CONTINUA en a t b si este


intervalo puede dividirse en un nmero finito de sub-intervalos tal que
1) F es continua en el interior de cada uno de estos sub-intervalos.
2) F se aproxima a un lmite finito cuando t se aproxima a uno u otro
punto extremo de cada uno de los sub-intervalos de su interior.

Una funcin F es de ORDEN EXPONENCIAL si existe una constante y


t
F (t ) < M para toda t > to
constantes positivas to y M tal que; e
en la cual F est definida.
Si el siguiente lmite existe, entonces,
lim
F(t) es de orden exponencial
t

Aguilera A.

[e

F (t )

174

M00 Matemticas

Propiedades Bsicas de la Transformada


1) Lineal:

L {c1F1 (t ) + c2 F2 (t )} = c1L {F1 (t )} + c2 L {F2 (t )}

2) T. de la Derivada:

L {F (t )} = sL {F (t )} F (0) = sf ( s ) F (0)

3) T. n-derivada:

{F (n) }= s n L{F (t )} s n1F (0) s n2 F (0) s n3F (0) ... F (n1) (0)
{

4) Propiedad de Traslacin:

5)

Aguilera A.

L e at F (t ) = f ( s a )

d n [ f ( s )]
L t F (t ) = ( 1)
ds n

175

M00 Matemticas

Ejemplos: Usando la propiedad de traslacin:

L e at t

aplicando el teorema de traslacin con F (t ) = t se obtiene;

{eat t }=

1)

2)

(s *)2

{eat senbt }=

(s a ) 2
b

(s *)2 + b 2

(s a ) 2 + b 2

Aqu se aplic el teorema de traslacin con F (t ) = senbt .


3)

{eat cos bt }=

s*

(s *)2 + b 2

(s a )
(s a ) 2 + b 2

Aqu se aplic el teorema de traslacin F (t ) = cos bt .

t
{
e
sen3t } =
L

4)

(s *)2 + b 2

(s + 1) 2 + 32

Aqu se aplic el teorema de traslacin con F (t ) = senbt .


n

Ahora una aplicacin de transformada del tipo t F (t )

d2 b d
2bs

[
]
=
=

t senbt = ( 1)
f
s
(
)

ds 2
ds 2 s 2 + b 2 ds s 2 + b 2
2

Aguilera A.

d2

=
2

6bs 2 2b 3

(s

+b

2 3

176

M00 Matemticas

Transformadas de funciones seccionadas y peridicas


Calcule la transformada de la siguiente funcin;

0t

sent
F (t ) =
0

{F (t )} = e

t >
st

sent dt + e

e st

[
]
0 dt =

sent

cos
t
0 =
( s ) 2 + 12

st

s
s(0) (1) s ( 0) s (0) 1 e + 1
=e
e
2
s 2 + 1 = s 2 + 1
s + 1
st

Usando la definicin de la transformada de una funcin peridica, verifique la


transformada de la funcin sen t deducida usando la definicin de transformada

L {Funcion Periodica }

2
0

e3t sent dt

1 e 2 s

e st
( s sen ) =
s 2 + b2

e st
[ ssent + 1 cos t ] 02
2
= s +1
=
1 e 2 s
e 2 s ( s sen 2 + cos 2 ) ( s sen0 + cos 0 )
=
=
( s 2 + 1) (1 e2 s )
=
=

Aguilera A.

e 2 s [ +1] (1)

(s

+ 1)(1 e 2 s )

(s

1 1 e 2 s
2

+ 1)(1 e 2 s )

1
s2 + 1

177

M00 Matemticas

Calcule la transformada de la siguiente funcin peridica ( pulso


rectangular)

Fig.12 Funcin peridica; pulso rectangular.

Esta funcin y su periodo, P, son:

0t a
a t 2a

1
F (t ) =
1

P = periodo = 2a
F (t ) = F (t + 2a)
Aplicando la transformada de una funcin periodica [3], se obtiene;
F (t + P) = F (t )

funcin peridica

funcin
=

peridica

st

F (t ) dt

1 e Ps

2a

1
e st F (t ) dt
=
2 as
1 e
0

a
2a

1 st
1
st
e
dt
e
dt
(
1
)
(
1
)
=
+

2 as
a
1 e 2 as 0
1 e

e st

e st
+
s

2a

1
1
1 + e 2 as 2e as
(1 e as ) 2
as
2 as
as
=
e +1+ e
e
=
=
1 e 2 as s
s (1 e 2 as )
s (1 e as )(1 + e as )

Aguilera A.

178

M00 Matemticas

1 e as
=
s (1 + e as )
Ejercicios: Calcule {F (t )} para las funciones que se muestran en las grficas
siguientes:

Fig.13 a) funcin rampa descendente, b) funcin pulso triangular.

Aguilera A.

179

M00 Matemticas

III.5 Transformada Inversa de Laplace


Representa la operacin inversa a la transformada la cual nos permite
regresar al dominio original y se denota por:

L 1 { f ( s )} = F (t )

As para el ejemplo

1
L 1 = 1
s
*Sean F y G dos funciones seccionalmente continuas en todo
intervalo finito cerrado y de orden exponencial [ t < et EXP.
NO EXP.] la funcin denotada por F*G y definida por:
t2
t

e >e

F (t ) G (t ) = F ( )G (t )d = G (t ) F (t )
0

se llama LA CONVOLUCIN de las dos funciones F y G.


Este teorema nos ser bastante til para problemas de EDO-NH,
ya que:
t

L 1 { f ( s ) g ( s )} = F (t ) G (t ) = F ( )G (t )d
0

Ejemplos de clculo de transformadas inversas

-1

1
2

+
s
s
1

Empleando FS

-1

1
s(s 2 + 1)

1 = A( s 2 + 1) + s ( Bs + C ) = ( A + B ) s 2 + Cs + A

A Bs + C
+
s s2 + 1

A = 1, C = 0, B = 1

As la transformada inversa es:

Aguilera A.

180

M00 Matemticas

-1

2
=
s s +1
1

s
1
2 =
s s 1

1

s

s
2 = 1 cos t
s + 1

b) Ahora se resolver el ejercicio usando la propiedad de convolucin

1
L

s s2 +1
1

1
f (s) = ;
s

1
L 1 = 1 = F (t )
s

g ( s) =

1
s2 + 1

1
L 1
= sent = G(t)
2
s + 1

As aplicando la propiedad se obtiene;

t
1
= G (t ) F (t ) = sen 1d = cos
2
0
s s + 1

Aguilera A.

t
0

= cos t + 1 = 1 cos t

181

M00 Matemticas

Determine

Usando FS

-1

7s 1

(
s
+
1
)(
s
+
2
)(
s

3
)

7s 1
A
B
C
=
+
+
( s + 1)( s + 2)( s 3) s + 1 s + 2 s 3

Desarrollando:

A( s + 2)( s 3) + B( s + 1)( s 3) + C ( s + 1)( s + 2) = 7 s 1

( A + B + C ) s 2 + ( A 2 B + 3C ) s + (6 A 3B + 2C ) = 7 s 1
s2 : A + B + C = 0

A=2

A 2 B + 3C = 7

s:

B = 3
C =1

s : 6a 3B + 2C = 1
0

-1

7s 1

= L
(
s
+
1
)(
s
+
2
)(
s

3
)

-1

3
1
2
t
2t
3t

+
= 2e 3e + e

s + 1 s + 2 s 3

Obtenga la transformada inversa de las siguientes expresiones


L

-1

5
6s
3
= L
2
+ 2

s 6 s + 9 2s + 8s + 10

-1

s
3
1
5

s6
s 2 + 9 2 s 2 + 4s + 5

Las dos primeras son directas, para la tercera se hace lo siguiente

-1

3
3
1
3
1
3
1
=
=
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
+
+
+
+
+
+
+
2
s
8
s
10
s
4
s
5
(
s
2
)
1
(
s
*)
1

As la transformada inversa ser:

-1

5
6s
3
3 2t

6t
2
+ 2

= 5e 6 cos 3t + e sent
2
s 6 s + 9 2 s + 8s + 10

Aguilera A.

182

M00 Matemticas

-1

4
(
s
2
)
+

El denominador sugiere que podemos usar:

Distinguimos que: a = 2,

As que:

Aguilera A.

-1

-1

n at
=t e

n +1
( s a)

n!

n=3

5 6(= 3!) 5 3 2t
= t e

4 6
6
( s + 2)

183

M00 Matemticas

III.6 Solucin de EDO-CC usando Transformada de Laplace

d nY
d n 1Y
d 2Y
dY
+ a0Y = F (t )
an n + an 1 n 1 + . . + a2 2 + a1
dt
dt
dt
dt
Tomando la Transformada de Laplace y usando la propiedad lineal a
ambos lados de la EDO, se obtiene:

d nY

dY
d 2Y
d n 1Y
+ a0Y = F (t )
L an n + an 1 n 1 + . . + a2 2 + a1
dt
dt
dt
dt

a n s n y ( s) s n 1Y (0) s n 2Y (0) Y ( n 1) (0) + a n 1 s n 1 y ( s) Y ( n 2) (0) +

+ a 2 s 2 y( s) sY (0) Y (0) + a1 [sy ( s) Y (0)] + a 0 y ( s) = f ( s)

Agrupando

[a

ns

+ a n 1 s n 1 + + a1 s + a 0 y ( s ) a n s n 1 + a n 1 s n 2 + + a n 1 Y (0)

a n s n 2 + a n 1 s n 3 + + a 2 Y (0) [a n s + a n 1 ]Y ( n 2 ) (0) a n Y ( n 1) (0) = f ( s )

La ecuacin anterior es una ECUACIN ALGEBRAICA en la variable


transformada y(s). La solucin de esta ecuacin algebraica determina
y(s).
a n s n 2 + a n 1 s n 3 + + a 2
f ( s ) a n s n 1 + a n 1 s n 2 + + a n 1
+
Y (0) +
Y ( 0) +
y(s) =
N (s)
N (s)
N (s)
a
a s + a n 1 ( n 2 )
+ n
(0) + n Y ( n 1) (0)
Y
N (s)
N (s)
donde

N ( s ) = a n s n + a n 1 s n 1 + + a 2 s 2 + a1 s + a 0

Una vez que y(s) se conoce se encuentra la SOLUCIN NICA


transformada inversa
L -1 {y(s)}

calculando la

Note que en un solo paso obtenemos la solucin total ( y = yh + yp )


Aguilera A.

184

M00 Matemticas

Ejemplos
1) Usando transformada de Laplace resuelva el siguiente
problema de valor inicial, PVI.

d2y
y
0
+
=

dt
y (0) = y0

y (0) = v
0

Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para


la variable transformada, se obtiene;

d2y
2
y
0
+
=
= s y ( s ) sY (0) Y (0) + y ( s ) = 0
2

dt
y(s) =

sy0 + v0
s2 + 1

s
s2 + 1

y0 +

1
s2 + 1

v0

Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

Aguilera A.

-1

1
s

y
+
v
2
= y0 cos t + vo sent
0
0
2
s +1
s +1

185

M00 Matemticas

2) Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

+
=

y
2
y
5
y
8
e

y (0) = 2

y (0) = 12
Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para
la variable transformada, se obtiene;

+ 5 y =
y
2
y


t
y 2 y + 5 y = 8e ;

{ 8e }

[ s y ( s) sy (0) y (0)] 2[ s y ( s) y (0)] + 5 y ( s) =


2

[ s 2 y ( s) 2s 12] 2[ s y ( s ) 2] + 5 y ( s ) =

8
s +1

8
s +1

8
2 s 2 + 10 s
[ s 2 s + 5] y ( s ) = 2 s + 8
=
s +1
s +1
2

2s 2 + 10s
y ( s) = 2
( s 2s + 5)( s + 1)
Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

y (t ) =

-1

{y (s)} =

-1

2 s 2 + 10 s
2

( s 2 s + 5)( s + 1)

2s 2 + 10s
3s + 5
1
As + B
C

2
2
2
2
( s 2s + 5)(s + 1) s 2s + 5 s + 1 ( s 1) + 2
s +1
Aguilera A.

186

M00 Matemticas

3s + 5
3( s 1) + 8
2
s 1
+4
=
=3
2
2
2
2
2
2
( s 1) + 2
( s 1) + 2
( s 1) + 2
( s 1) 2 + 2 2
y (t ) = -1

2
1
s 1
+
4

2
2
( s 1) 2 + 2 2 s + 1
( s 1) + 2

y(t ) = 3et cos 2t + 4et sen2t e t

3) Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

y + 4 y 5 y = te t

y ( 0) = 1

y ( 0) = 0

Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para


la variable transformada, se obtiene;

t
y
+
4
y + 4 y 5 y = te =
y 5

{y} = {tet }

s y ( s ) sy (0) y (0) + 4[sy ( s ) y (0)] 5 y ( s ) =


2

[s

+ 4s 5 y( s) =

Aguilera A.

1
+s+4
( s 1) 2

1
( s 1) 2

y ( s) =

s 3 + 2s 2 7 s + 5
( s + 5)( s 1) 3

187

M00 Matemticas

Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

s 3 + 2s 2 7 s + 5
A
B
C
D
-1
+
+
+
y (t ) = -1

3 =
2
( s 1) 3
( s + 5)( s 1)
s + 5 s 1 ( s 1)
Resolviendo el sistema, se obtiene:

A = 35 / 216;

B = 181 / 216;

C = 1 / 36;

D = 1/ 6

As:

y (t ) =

35 5t 181 t 1 t 1 2 t
e +
e te + t e
216
216
36
12
n ! n at
= t e (P. Traslacin)
n +1
s
a
(
)

-1

Ejercicios: Resuelva los siguientes PVI usando transformada de Laplace


y + y = sent
1) y (0) = 1

y (0) = 1

y y = cos t

y (0) = 1

2) y (0) = 1

y (0) = 0

y (0) = 0


d 2 y dy
t dt 2 t dt + y = 0

3) y (0) = 0

y (0) = 1

Aguilera A.

188

III.7 Aplicaciones usando Transformada de Laplace


A1) Vibracin Libre: SISTEMA MASA-RESORTE

mx + kx = 0

kx

d 2x
+ kx = 0
dt

Tomando la transformada de Laplace

m s 2 x ( s ) sX (0) X (0) + kx ( s ) = 0

Resolviendo para x (s )
x (s) =

(ms) X (0) + mX (0)


=
ms 2 + k

s
k
s +
m

X (0) +

1
k
s +
m

X (0)

Esta es la solucin del problema, usando la transformada de


Laplace. Para regresar a la variable original x(t) es necesario
encontrar la transformada inversa de x(s), as
x(t ) = L

X (0)L

-1

-1

1
X (0) +
X (0) =

k
s2 + k

s2 +
m
m

s
+ X (0)L

k
2
s +

s2 + k

auxilindose de las transformadas elementales (tablas):


x(t ) = X (0) cos

X (0)
k
k
t
t+
sen
m
m
k
m

= X (0) cos n t +

X (0)

sen n t

188

SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR

cx

kx
c

k
M

F (t )

La ecuacin de movimiento
mx + cx + kx = 0

2
x + 2 n x + n x = 0

d 2x
dx
+ c + kx = 0
dt
dt

Aplicando la transformada de Laplace

m s 2 x ( s) sX (0) X (0) + c[sx ( s) X (0)] + kx ( s ) = 0

Resolviendo para x (s )
x (s) =

(s + )X (0) + X (0) + X (0) =


sX (0) + [X (0) + 2X (0)]
=
n
2
2
s + 2s + n
(s + )2 + n2 2 (s + )2 + n2 2

Caso 1) :Subamortiguado:
2

k
c
<

m
2m

n2 2 > 0

en este caso:

x(t ) = L1{x ( s )} =
= X ( 0) e

n2

cos

Caso 2) :

t + [ X (0) + X (0)]
2

n2 2

sen n2 2 t

Crticamente Amortiguado
2

n2 2 = 0

k c

=0
m 2m

189

en este caso:
X (0) X (0) + X (0)
x(t ) = L1{x ( s )} = L1
+
=
(s + )2
s +
t
t
= X (0) e + [X (0) + X (0)] t e

Caso 3) :

Sobreamortiguado
2

k
c

>
m
2m

n2 2 < 0

en este caso:
( s + ) X (0)
X (0) + X (0)

x(t ) = L1 {x ( s )} = L1
+
=
2
2
2
( s + ) n
(s + )2 2 n2

= X (0) cosh 2 n2 t +

bt

= X (0) e cosh at +

[X (0) + X (0)] senh



2

[X (0) + X (0)]


a

2
n

bt

2 n2 t

senhat

b =

a = 2 n2

Ejemplo: Determinar el movimiento del sistema masa-resorte-

M = 1 kg; k = 40 N/m, c = 14
amortiguador con parmetros
Ns/m en vibracin libre con condiciones iniciales
x=0

t = 0
m
x = Vo = 3 s

Se aprovecha la solucin anterior y slo se distingue cul caso se


tiene, en este ejemplo, sobreamortiguado
n2

k c 40 14
=

= 40 49 = 9 < 0
=
M 2 M 1 2(1)
2

190

Y la solucin es;
t

x(t ) = X (0) e

V + X o t
cosh t + o
e senh t

en la cual slo resta sustituir las condiciones iniciales


3t
3 t
3 7 t e e 1 4t 1 10t
x(t ) = e
= e e
3
2
2

A2) Vibracin Forzada (EDO-NH)


En este caso la Ec. de movimiento es;

mx + cx + kx = F (t )

Tomando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:

m s 2 x ( s ) sX (0) X (0) + c[sx ( s ) X (0)] + kx ( s ) = F ( s )

Resolviendo para x ( s )
x (s) =

(ms + c) X (0) + mX (0)


F ( s)
+
ms 2 + cs + k
ms 2 + cs + k

La respuesta x(t) se encuentra tomando la transformada inversa,


donde el primer trmino del lado derecho representa la vibracin
forzada, y el restante, la solucin transitoria debido a las
condiciones iniciales. La solucin para los ltimos trminos del lado
derecho ya se encontr, para el primer trmino conviene utilizar la
integral de convolucin.
G (t ) = F (t )

x (s) =

(s + )X (0) + X (0) + X (0)


g ( s)
+
s 2 + 2s + n2 (s + )2 + n2 2 (s + )2 + n2 2

g ( s ) = L{G (t )}

Si

)
191

M00 Matemticas

Bibliografa
[1] Leithold L., EL CLCULO, Oxford, 1998, 7 ed.
[2] Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th ed. Mc Graw
Hill, 1995.
[3] Zill G. D., "ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones de
modelado", Thomson editores, 7 ed. Mxico.
[4] Rao S. Singiresu,"Mechanical Vibrations", 3 ed. Addison-Wesley,
1995.
[5] Spiegel M., "Ecuaciones Diferenciales Aplicadas", 3 ed. 1983,
Prentice Hall.
[6] Nagle R.K. and Saff E.B. Fundamentals of Differential
Equations, 3th ed Addison-Wesley, 1993.
[7] Aguilera-Corts L.A., Torres-Cisneros M., Notas del curso de
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, en proceso FIMEE-UG, 2006.
[8] Aguilera-Corts L.A., Torres-Cisneros M. Guzmn-Cabrera R.,
Manual de prcticas para el Laboratorio de Clculo I, FIMEE-UG,
M.CI.L.(4) I 04-12, Dic. 2004, 56 pgs.

Aguilera A.

221

170

Apndices:
lgebra:

Factores, frmula del binomio

x 2 y 2 = ( x + y )( x y )

x 3 + y 3 = ( x + y ) x 2 xy + y 2

x 3 y 3 = ( x y ) x 2 + xy + y 2

( x + y ) 2 = x 2 + 2 xy + y 2
( x + y ) 3 = x3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
( x y ) 3 = x3 3x 2 y + 3xy 2 y 3
( x + y ) n = x n + n x n 1 y + n(n 1) x n 2 y 2 + +
1

n nk k
x y + + nxy n 1 +
k

n
n!
=
k k !(n k )!

con

Exponentes
a =1
0

(a )

x y

=a

xy

1
a

ax
a

(ab )

= a x y

=a b

x x

ax
a
= x
b
b

a xa y = a x+ y

Logaritmos
log a x = b a b = x
log a 1 = 0

Definicin de Logaritmo

log a a = 1

u
log a = log a u log a v
v

e ln u = ln eu = u

;
;

log a (uv ) = log a u + log a v

( )

log a u n = n log a u

171

Reglas de Derivadas:
d
[c] = 0
dx

[ ]

d n
x = nx n 1
dx

d
[cf ( x)] = cf ( x)
dx

d
[ f 1 ( x) + f 2 ( x)] = f 1( x) + f 2 ( x)
dx

d
[ f 1 ( x) f 2 ( x)] = f 1 ( x) f 2 ( x) + f 2 ( x) f 1( x)
dx
d N ( x) D( x) N ( x) N ( x) D ( x)
=
dx D( x)
[D( x)] 2
Derivada de Funciones Elementales,

[ ]

u = u (x)

d n
u = nu n 1u
dx
d u
d
[ln u ] = 1 u
;
e = eu u
dx
dx
u
d
d

[senu ] = cos uu
[cos u ] = senuu
;
dx
dx
d
[tan u ] = sec 2 uu ; d [cot u ] = csc 2 uu
dx
dx
d
d

[sec u ] = sec u tan uu ;


[csc u ] = csc u cot uu
dx
dx
d
[Arc tan u ] = 1 2 u ; d [Arcsenu ] = u 2
dx
dx
1+ u
1 u

[ ]

172

Frmulas bsicas de Integracin.


En todos los casos u = u(x), regla de la cadena.

1.

2.

n +1
u
n
u
udx = n + 1 + c n 1
u
u
e
u

dx
=
e
+c

u
3. dx = ln | u | + c
u

4.

senu udx = cos u + c

5.

cos u udx = senu + c

2
6. sec u udx = tan u + c

8. sec u tan u udx = sec u + u 9.

tan u udx = ln | cos u | + c

10.

2
7. csc u udx = cot u + c

csc u cot u udx = csc u + c

cot u udx = ln | senu | + c

11.

12.

u
=
dx
Arcsen
+c
2
2
a
a u
u

1
u
u
tan
dx
Arc
=
+c
13. a 2 + u 2
a
a

14.

senhu udx = cosh u + c

15.

cosh u udx = senhu + c

16. sec u udx = ln | sec u + tan u | + c


17.

csc u udx = ln | csc u cot u | + c

173

174

Tabla Breve de Integrales

175

176

177

178

Tabla de Transformada de Laplace

179

180

181

182

Ejercicios Propuestos
SECCIN 1.1

Definiciones y terminologa

En los problemas 41 y 42, cada figura representa la grfica de una solucin implcita
G(x,y)=0 de una ecuacin diferencial dy/dx = f(x,y). En cada caso, la relacin G(x,y)=0 define
en forma implcita a varias soluciones de la ecuacin diferencial. Copie con cuidado cada
figura con un papel. Con lpices de distintos colores marque segmentos, o tramos de cada
grfica que correspondan a las grficas de soluciones. Tenga en cuenta que una solucin
debe ser una funcin y debe ser diferenciable. Use la curva solucin para estimar el intervalo
de definicin I de cada solucin .

SECCIN 1.2

Problemas de valores iniciales

34. Es obvio que las funciones

1
y ( x) = x 4 ,
16

< x <

0 ,

y ( x) = 1 4
16 x ,

x<0
x0

Que se ven e las figuras 1.15 (a) y (b), respectivamente, son diferentes. Ambas funciones son
soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy1/2, y(2) =1 en el intervalo (, ) . Aclare
la contradiccin aparente entre lo anterior y la ltima oracin en el ejemplo 4.

Figura 1.15 Dos funciones de dy/dx =xy1/2, y(2) =1

SECCIN 1.3

Ecuaciones diferenciales como modelos matemticos

Propagacin de una enfermedad/tecnologa.

7. Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela aislada de 1000
alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la cantidad de personas, x(t), que
hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que se propaga la enfermedad es proporcional a la
cantidad de interacciones entre los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado
expuestos a ella.

Segunda ley de newton y el principio de Arqumedes.

16. En el agua flota un barril cilndrico de s pies de dimetro w lb de peso. Despus de


hundimiento inicial, su movimiento es oscilatorio, hacia arriba y hacia abajo, en lnea vertical.
Guindose por la figura 1.30(b), deduzca una ecuacin diferencial para determinar el
desplazamiento vertical y(t), si se supone que el origen est en el eje vertical y en la superficie
del agua cuando es barril esta en reposo. Use el principio de Arqumedes, el cual dice que la
fuerza de flotacin que ejerce el agua sobre el barril es igual al peso de agua que desplaza ste.
Suponga que la direccin hacia abajo es positiva, que la densidad del agua es 62.4 lb/pie3 y
que no hay resistencia entre el barril y el agua.

Figura 1.30

Segunda ley de newton y masa variable.

20. Una cadena uniforme de longitud L pies, se sujeta verticalmente de modo que el extremo
inferior toque apenas el suelo, como se ve en la figura 1.33. La cadena pesa 2 lb/pie es
extremo superior que estaba sujeto, se suelta, partiendo de reposo cuanto t =0, y la cadena cae
directamente hacia abajo. Sin tener en cuenta la resistencia del aire suponga que la direccin
positiva es hacia abajo, y x(t) representa la longitud de ella que sobre sale del piso, al tiempo
t. Demuestre que una ecuacin para x(t) es
2

2
(L x ) d 2x dx = Lg.
dt
dt

CAPTULO 2

Ejercicios de repaso

8. Clasifique (no resuelva) el tipo de ecuacin diferencial: si es separable, exacta, homognea


o de Bernoulli. Algunas ecuaciones quiz sean de ms de un tipo.
(a)

dy x y
=
dx
x

(c) ( x + 1)

(e)

dy
= y + 10
dx

dy y 2 + y
=
dx x 2 + x

(b)

dy
1
=
dx y x

(d)

dy
1
=
dx x( x y )

(f)

dy
= 5y + y2
dx
dy
= ye x / y x
dx

(g) ydx = y xy 2 dy

(h) x

(i) xyy + y 2 = 2 x

(j) 2 xyy + y 2 = 2 x 2

(k) ydx + xdy = 0

2y

2
(l) x +
dx = 3 ln x dy
x

(m)

dy x y
= + +1
dx y x

(n)

3
2
y dy
+ e2x + y = 0
2
x dx

Resuelva la ecuacin diferencial en los problemas 9 al 16

11. (6 x + 1) y 2

9. y 2 + 1 dx = y sec 2 xdy

13. t

15. x 2 + 4 dy = (2 x 8 xy )dx

dQ
+ Q = t 4 ln t
dt

17. senx

dy
+ 3x 2 + 2 y 3 = 0
dx

dy
+ (cos x ) y = 0,
dx

7
y
= 2
6

19. (a) Sin resolverlo, explique por qu el problema de valor inicial


dy
=
dx

y,

y ( x0 ) = y 0

No tiene solucin cuando y 0 0.


(b) Resuelva el problema de valor inicial de la parte (a) para y 0 0. y determine el mayor
intervalo l en el que est definida la solucin.

SECCIN 3.1

Ecuaciones lineales

2. Suponga que la poblacin de la comunidad del problema 1 es de 10 000 despus de tres


aos. Cul era la poblacin inicial? Cul ser la poblacin en 10 aos?
5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez con que
decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el espesor, en pies, del
medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25% de la inicial I 0
del haz incidente. Cul es la intensidad del haz a 15 pies bajo la superficie?
15. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja caer en un
recipiente con agua hirviente, cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su
temperatura aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C?

28. Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor variable. Si la resistencia en


cualquier momento t es R = k1 + k 2 t donde k1 y k 2 son constantes conocidas, la ecuacin (9)
se transforma en

(k1 + k 2 t ) dq + 1 q = E (t )
dt

Demuestre que si E (t ) = E 0 y q(0) = q 0 , entonces


k1

q(t ) = E 0 C + (q 0 E 0 C )
k1 + k 2 t

1 / Ck 2

33. Al caer una gota de agua se evapora y al mismo tiempo retiene su forma esfrica. Si se
hacen las suposiciones adicionales de que la rapidez con que se evapora es proporcional a su
rea y no se considera la resistencia del aire, la velocidad v(t ) de la gota de lluvia se determina
con
3(k / p )
dv
+
v=g
dt (k / p )t + r0
En ella, p es la densidad del agua, r0 es el radio de la gota cuando t = 0 , k 0 es la constante
de proporcionalidad, y la direccin positiva se define hacia abajo.
(a) Si la gota de lluvia cae desde el reposo, determine v(t ) .
(b) Vuelva a leer el problema 35 de los ejercicios 1.3, y a continuacin demuestre que el
radio de la gota del tiempo t es r(t)=(k/p)t+ r0 .
(c) Si r0 = 0.01 pie y si r= 0.007 pie 10 segundos despus, determine el tiempo en el que
se evapora la gota de lluvia por completo.

CAPITULO 4

Ejercicios de repaso

3. Un mltiplo constante de una solucin de una ecuacin diferencial lineal tambin es una
solucin.
6. Sin ayuda del wronskiano determine si el conjunto de funciones es linealmente
independiente o dependiente en el intervalo indicado.
(a) f 1 ( x ) = ln x , f 2 (x ) = ln x 2 , (0, )

(b) f 1 ( x ) = x n , f

(x ) = x n +1 ,

n = 1,2,..., ( , )

(c) f 1 (x ) = x , f 2 ( x ) = x + 1 , ( , )

(d) f1 ( x ) = cos x + , f 2 ( x ) = senx , ( , )


2

(e) f1 ( x ) = 0 , f 2 ( x ) = x , ( 5,5)
(f) f1 (x ) = 2 , f 2 ( x ) = 2 x , ( , )
(g) f 1 (x ) = x 2 , f 2 (x ) = 1 x 2 , f 3 (x ) = 2 + x 2 , ( , )

(h) f1 ( x) = xe x +1 , f 2 ( x) = (4 x 5) xe x , f 3 ( x) = xe x , ( , )
En los problemas 9 a 24 determine la solucin general de cada ecuacin diferencial.
9. y 2 y 2 y = 0
12. 2 y + 9 y + 12 y + 5 y = 0
15. y 3 y + 5 y = 4 x 3 2 x
18. y y = 6
21. 6 x 2 y + 5 xy y = 0
24. x 2 y xy + y = x 3
27. (a) Escriba la solucin general de la ecuacin diferencial de cuarto orden
y ( 4 ) 2 y + y = 0 , slo en trminos de funciones hiperblicas.
(b) Escriba la forma de una solucin particular de y ( 4) 2 y + y = senhx .
En los problemas 29 a 34 resuelva la ecuacin diferencial correspondiente sujeta a las
condiciones indicadas.
30. y + 2 y + y = 0 , y (1) = 0 , y (0) = 0
33. y y = 4 x , y (1) = 5 , y (1) = 2

SECCIN 5.1

Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

11. Un contrapeso de 64 lb., y esta unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pies. Si
parte de una posicin 8 pulg. Sobre la posicin de equilibrio, con una velocidad de 5 pie/s
hacia abajo.
(a) Deduzca la ecuacin de movimiento.
(b) Cuales son la amplitud y el periodo del movimiento?
(c) Cuntas oscilaciones completas habr hecho con el contrapeso a los 3 segundos?
(d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo por
segunda vez?
(e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados de la
posicin de equilibrio?
(f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3 s?
(g) Cul es la velocidad instantnea cundo t=3 s?
(h) Cul es la aceleracin cundo t=3 s?
(i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio?
(j) En que momento esta a 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio?
(k) En que momentos est 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?
23.Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el sistema se
sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10
veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del movimiento, si
(a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1 m debajo de la posicin de equilibrio
(b) El contrapeso se suelta de 1 m debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12m/s hacia arriba.
33. Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32N/m, llega a la
posicin de equilibrio. A partir de t=0 se aplica al sistema una fuerza igual a
f (t ) = 68e 2t cos 4t . Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.

SECCIN 6.1
6.1.2

Soluciones alrededor de puntos ordinarios


Soluciones en series de potencias

En los problemas 13 al 24 determine dos soluciones en forma de serie de potencias, de la


ecuacin diferencial, respecto al punto ordinario x = 0 .
16. y xy + 2 y = 0
20. (x + 2 ) y + xy y = 0
24. x 2 1 y + xy y = 0

y 2 xy = x 2
16. y + xy = e x

En los problemas 25 al 28, use el mtodo de series de potencias para resolver el problema
respectivo de valor inicial.

28. x 2 + 1 y + 2 xy = 0 , y (0 ) = 0 , y (0 ) = 1
32. El punto x = 0 , es ordinario o singular, de la ecuacin diferencial xy + (senx ) y = 0 ?
Defienda su respuesta con matemticas slidas.

SECCIN 7.4

Otras propiedades operacionales

En los problemas 21 al 26 aplique el teorema 7.10 para hallar la transformada de Laplace de la


funcin peridica respectiva:

Para los problemas restantes de esta serie de ejercicios emplee la tabla de transformadas de
Laplace, del apndice III, si es necesario.

En los problemas 27 a 32 use la transformada de Laplace para resolver el problema del valor
inicial respectivo:
27. y + y = tsent ,

y (0) = 0 ,

29. y + 9 y = cos 3t , y (0) = 2 ,


31. y + 16 y = f (t ) ,

y (0) = 0 ,

y (0) = 5
cos 4t , 0 t
y (0) = 1 , donde f (t ) =
t
0,

homogneas
y dx + x + xy dy = 0

[x + ye ]dx xe
y/x

y/x

dy = 0 ;

exactas
3 y 2 t 2 dy
t
y 5 dt + 2 y 4 = 0 ;

y (1) = 0

y (1) = 1

Determine N(x,y) tal que la EDO sea exacta


1 / 2 1 / 2
x
x y + x 2 + y dx + N ( x, y ) = 0

lineales
y dx = ( ye y 2 x )dy
dy
+ 2 y = f ( x)
dx

1, 0 x 3
f ( x) =
; y ( 0) = 0
0, x > 3

Bernoulli
dy
x (1 + x) y = xy 2
dx
3(1 + t 2 )

dy
= 2ty ( y 3 1)
dt

FI
y ( x + y + 1)dx + ( x + 2 y )dy = 0
2
cos x dx + 1 + senx dy = 0
y
sustitucin
dy
= tan( x + y )
dx
dy
3x + 2 y
=
;
dx 3x + 2 y + 2

y (1) = 1

aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:

Seccin 3.1 (3,6 y 16)


Seccin 3.2 (13).
Reduccin de orden
y y = 0 ; y1 = e x
xy + y = 0 ;

y1 = ln x

(2 x + 1) y 4( x + 1) y + 4 y = 0 ;

Reduccin de orden 2
xy + y = 0
homogneas
d4y
d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx
dx

d 5x
d 4x
d 3x
d 2x

7
+
12
+
8
=0
ds 5
ds 4
ds 3
ds 2

d6y
64 y = 0
dx 6
d4y
+ 16 y = 0
dx 4

ci
d4y
y = cosh x
dx 4
Vp
d2y
+ 4 y = sec(2 x)
dx 2
y y = tan x

Cauchy-Euler
x 2 y 2 xy + 2 y = x 4 e x
x 3 y 6 y = 0

y1 = e 2 x

aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 5.1 (11 y 23)
Seccin 5.1.3(29 y 33)
SP_po
y + xy = e x
y 2 xy = x 2

SP_psr
d2y
dy
x2
+ ( x 3 x) 3 y = 0
dx 2
dx
3x

d2y
dy
( x 2) 2 y = 0
dx 2
dx

2 x 2 y + xy + ( x 2 1) y = 0

Laplace
Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones
1
f ( s) = 4
F (t ) = ?
s 9
g ( s) =

s
( s 2)( s 3)( s 6)

h( s ) =

1
s 6 s + 10

H (t ) = ?

p ( s) =

s
s + 4s + 5

P(t ) = ?

G (t ) = ?

Resuelva las siguientes EDO usando transformada de Laplace


d 3 y
d2y
dy
d 2 y dy
t
5

+ 7 3 y = sen20t

=
cos
e
t
dt 3
2
dt 2 dt
dt
dt

y (0) = 0
y ( 0) = 0
y (0) = 0
y (0) = 0

y (0) = 2

Curso: M00 MATEMATICAS


Profesor: Dr. Luz Antonio Aguilera Cortes (aguilera@salamanca.ugto.mx)
www.fimee.ugto.mx/directorio/profesores
Bibliografia: Spiegel M. R. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas 3 edicion. Prentice
Hall.