En un tanque se produce una reaccién quimica que genera energia por unidad de tiempo la cual es proporcional a 7°, donde T es la temperatura a la cual ocurre la reaccién. La pérdida de calor con el medio ambiente es proporcional a la diferencia de temperatura entre el interior del tanque y el medio exterior el cual se encuentra a 0 °C. El tangue tiene un elemento que perrrite calentar o enfriar el proceso. Dicho elemento da una potencia P al tanque (la cual puede ser negativa o positiva). (a) Encuentre la ecuacién que define la variacién de temperatura dentro del tanque. (b) Linealice la ecuacién en el punto de estado estacionario el cual ocurre cuando P=0. (c) Encuentre la funcién de transferencia entre T y P. Un paquete con temperatura 7, esté siendo calentado en un horno industrial. Una resistencia eléctrica suministra calor al aire dentro del horno a una razén (,. La temperatura dentro del homo es 7, las paredes del horno estén a una temperatura 7, y la temperatura exterior es T_. Se conoce la masa y el calor especitico de todos los cuerpos involucrados. Obtenga la funcién de transferencia entre 7, y Q, y entre 7; y 7, asumiendo que el calor se transfiere por conveccién solamente, con los coeficientes de transferencia por conveccién /; (aire - paquete),/i, (aire - pared interior) y /,(aire ambiente - pared externa) En la figura se muestra un calentador de agua. El nivel de agua en el tanque permanece constante ya que el flujo volumétrico @ es igual a la entrada y la salida. El coeficiente global de transferencia de calor desde el vapor al agua es U y el area de transferencia es A. Considere constante el calor especifico C y la densidad p del agua. Determine la ecuacién diferencial que relaciona la temperatura T del agua en el tangue con la temperatura del vapor Ti y la temperatura del agua a la entrada Ti. Recuerde que las corrientes de entrada y salida transportan calor. QTin ~Y Vapor, Ti QT Del sistema mecanico con resorte lineal mostrado en la figura, encuentre la funcién de transferencia X(S)/F(S) para pequefios cambios de la fuerza f¥) alrededor de 1. El resorte es definido por la relacién X(t) = 1-e ho, donde X(f) es el desplazamiento y f,(t) su fuerza. —P x 1Kg qrph PD pe Obtener las funciones de transferencia *: Ks , “GY «de los siguientes sistemas (Asumir las condiciones iniciales en cero): 0 40 30 4 & x AN AM m m WH D D 2 D * 7 o x0 20 Lo. . 7 Ky oh AWW m AWW m ay 2 g > 2 ¢ > % 7c Dado el siguiente sistema mecanico traslacional: Donde: m> masa [1 Kg] k > ctte. Resorte [20 N-m] b > coef. de friccién viscosa del amortiguador [9 N-seg/m] Obtener la funcidn de transferencia X(s) “ nt asumiendo todas las condiciones iales en cero. Determine la funcién del tiempo correspondiente de x(r) sila entrada es pt) =10r dy vy dt? dt? Obtenga la soluci6n, y(t), a la siguiente ecuacion diferencial: + oo + 3y = 2sen(3t)Dada F(s) = 24; determine f(t). Sez) Dada la ecuacién diferencial no lineal, donde el punto significa derivada 3 tk +54 3x? = au Obtener la ecuacién linealizada alrededor de un punto de estado estacionario o de equilibrio cuando u Se tiene el tanque cénico vertical mostrado en la figura. Un fluido de densidad constante es bombeado a su interior con un flujo volumétrico qi(t). El flujo volumétrico que sale del tanque es proporcional a la raiz cuadrada de la altura, qo(t)=K*(h(t))*0.5, siendo K una constante conocida. Vo es el volumen total del tanque (con radio mayor R y altura total H) (a) Deduzca el modelo matematico que relaciona hit) y qi(t). (b) Obtenga una aproximacin lineal de la ecuacién diferencial en h = h0 (altura que tiene el liquide en el tanque cuando el volumen V=Vo/2). Para el sistema mostrado en la figura, obtenga las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento de la masa mi y de la Inercia |. Obtenga la funcién de transferencia que relaciona el desplazamiento X de la masa m; con el torque T.