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Problemas Resueltos
1. Obtenga la transformada inversa de la siguiente funcion:
s2 s
s3 + s2 + 9s + 9
soluci
on:
Primero haremos una descomposicion en fracciones parciales
s2 s
s(s 1)
1
=
=
s3 + s2 + 9s + 9
(s + 1)(s2 + 9)
5
1
s+1
4
+
5
s
s2 + 9
9
5
1
s2 + 9
s(s 1)
(s + 1)(s2 + 9)
1
=
L
5
MAT023
1
e
5
1
s+1
4
cos 3t
5
4
+ L
5
s
2
s +9
9
L
5
s2
1
+9
9
sen 3t
15
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
2. Sea
1
@
0
A =
0
1
1
1 A
1
2
1
1
2
0
0
1
1
1
1
= (1
)(
2 + 2)
1
= 1 y los complejos conjugados
= 1 i.
Vectores Propios.
Para
0
@
= 1 + i : Considerar el sistema
1
0
0
2
i
1
10 1
0 1
1
x
0
A
@
A
@
1
y
0 A ,
=
i
z
0
ix + 2y
z = 0
yi + z = 0
x = (1 + 2i)y
y = y
z = iy
Tomar y = 1 Un generador es :
0
1
0
1
0 1
0 1
x
1 + 2i
1
2
@ y A = @ 1 A = @ 1 A+@ 0 Ai
z
i
0
1
Considerar
Para
1
1
u = @ 1 A;
0
1
2
v = @ 0 A
1
= 1 . Considerar el sistema
0
0
@ 0
0
MAT023
2
0
1
10 1
0 1
1
x
0
A
@
A
@
1
y
0 A ,
=
0
z
0
2y
z = 0
z = 0
y = 0
2
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
Un generador es
1
1
w = @ 0 A
0
Soluci
on general:
0
1
0 1
2
0
x
1
1
@ y A = A et @ 0 A + B et 4cos(t) @ 1
z
0
0
2
0 1
1
+ C et 4sen(t) @ 1 A + cos(t)
0
1
A
0
13
2
sen(t) @ 0 A5
1
13
2
@ 0 A5
1
(b) El Retrato de Fase corresponde a una espiral que nace en el origen y se va abriendo en
la direccion del eje x . En el eje sale una flecha, el (0 , 0) es un repulsor.
Nota: No tengo tiempo de hacer un grafico (ni el talento).
MAT023
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
x)
Soluci
on
(a) Los coeficientes de Fourier para una serie senoidal quedan:
Z
2
bn =
x( x) sen(nx) dx
0
Z
Z
2
2
=
x sen nx dx
x sen nx dx
0
0
2
=
x(
(b) Evaluando en x =
x) =
2 ( 1)n+1
n
4
(1
n3
8
< 0
:
( 1) )
( 1)n )
n par
8
n impar
n3
1
8X
1
sen((2n
n=1 (2n 1)3
1)x)
0x
se tiene
2
1
2
8 X ( 1)n+1
=
4
n=1 (2n 1)3
MAT023
( 1)n+1
2
+ 3 (1
n
n
1
X
(2n 1)3
( 1)n+1
3
=
(2n 1)3
32
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
4. Resolver la ecuacion:
x y 00 + (2x + 3) y 0 + (x + 3) y = 3 e
Con y(0) = 0 .
Soluci
on
Aplicando Laplace en la ecuacion se tiene:
(p + 1)2
3
p+1
3
(p + 1)3
(p + 1) Y =
1
Y =
p+1
1
+ K (p + 1)
(p + 1)2
Y =
1
(p + 1)2
) y(x) = L 1 [Y ] = x e
MAT023
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
5. Sea f (t) tal que admite Transformada de Laplace y sea L[f (t)](s) = F(s) :
Z 1
f (t)
(a) Probar L
(s) =
F(p) dp
t
s
(b) Probar
(c) Calcular
1
0
1
0
f (t)
dt =
t
F(p) dp
sen(t)
dt
t
Soluci
on
(a) Sea F (s) L[f (t)](s) . Sea
G(s) = L
L t
G (s) =
G(s)
G(a) =
f (t)
(s)
t
f (t)
(s) =
t
L[f (t)](s) =
F (s)
F (p) dp 8 a > 0
f (t)
G(s) = L
(s) =
t
F (p) dp
f (t)
L
(s) =
t
Haciendo s ! 0 :
lim
s!0
1
0
st
lim e
st
s!0
)
MAT023
1
0
f (t)
dt
t
f (t)
dt =
t
= lim
s!0
F (p) dp
F (p) dp
Z 1
f (t)
dt = lim
F (p) dp
s!0
t
s
1
st
f (t)
dt =
t
F (p) dp
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
MAT023
1
0
sen(t)
dt =
t
1
0
L[sen(t)](p) dp =
1
0
1
dp = Arctg(p)
2
p +1
1
0
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
x
=
y
0
i. Encuentre la curva solucion que pasa por el punto
1
ii. Haga el retrato de fase, indicando la orientacion correcta de las curvas integrales.
x0
y0
1
1
2
3
Soluci
on
Valores Propios:
1
2
1
+4 +5 = 0
2i
Vectores Propios:
i
1
Tomar !
v =
2
1 i
x
y
2
1
X1 =
2
1
X2 =
2
i
0
0
+i
, (1
i)x + 2y = 0 , y =
1
2
0
1
Soluciones:
0
1
cos(t)
cos(t) +
0
1
sen(t) e
2t
2
1
sen(t) e
2t
Soluci
on General:
MAT023
x(t)
y(t)
= c1 e
2t
2
1
cos(t)
0
1
sen(t) + c2 e
2t
0
1
cos(t) +
2
1
sen(t)
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
i. Para t = 0 .
0
= c1
1
2
1
+ c2
0
1
x(t)
y(t)
0
1
= e
2t
2c1
c1 + c2
c1 = 0
c2 = 1
es
2 sen(t)
cos(t) sen(t)
ii. Las curvas integrales corresponden a espirales que convergen a (0,0) cuando t !
1 , orientadas en sentido antihorario.
MAT023
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
(p + 1)2
(p + 1) Y =
1
Y =
p+1
3
p+1
3
(p + 1)3
1
+ K (p + 1)
(p + 1)2
Y =
1
(p + 1)2
) y(x) = L 1 [Y ] = x e
MAT023
10
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
y + et cos(t)
y 0 = x + y + et sen(t)
tal que x(0) = y(0) = 0
Soluci
on:
Aplicando Laplace:
L[y] + L[et cos(t)]
sL[x] = L[x]
1)L[x] + L[y] =
(s
L[x] + (s
2(s 1)
[(s 1) +1]L[y] =
(s 1)2 + 1
1)L[y] =
1
+1
(s
1)2
(s
1
1)2 + 1
2(s 1)
) L[y] =
=
[(s 1)2 + 1]2
(s
1
1)2 + 1
= L[t et sen(t)
y(t) = t et sen(t)
Por lo tanto:
Por otra parte:
[(s
1)2 + 1]L[x] =
(s
(s
1)2
1)2 + 1
1
= 1
1)2 + 1
(s
(s
2
1)2 + 1
Entonces
L[x] =
1
1)2 + 1
(s
2
1)2 + 1]2
[(s
= L[e sen(t)]
= L[et sen(t)]
1
s
2(s 1)
[(s 1)2 + 1]2
De donde:
x(t) = et sen(t)
MAT023
et t et sen(t)
11
Universidad T
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Departamento de Matematica
x(t) = t et cos(t)
Resolviendo la convolucion:
e t e sen(t) =
=e
et
u eu sen(u) du
u sen(u) du
0
"
= et sen(u)
= et [sen(t)
MAT023
u cos(u)
0
t cos(t)]
12
Universidad T
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Departamento de Matematica
(g) Resolver
y
con y(0) = 0 ;
00
2y + y
y 0 (0) = 0 .
y(u)du = 5 ;
Soluci
on:
Aplicando Laplace se tiene
s L[y]
2sL[y] + L[y]
s3
2L
t
0
2
s
2s + 1
2s2 + s
s
L[y] =
s3
y(u)du = L[5]
L[y] =
L[y] =
5
2s + s
5
s
=
L[y] =
Aplicando L
(s2
5
+ 1)(s
2)
s2
s
+1
1
s
s2
2
+1
.
y(t) = e2t
MAT023
5
s
cos(t)
2 sen(t)
13
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
1
0
1 0
1
x0 (t)
1 2 3
x(t)
@ y 0 (t) A = @ 0 2 3 A @ y(t) A
z 0 (t)
0 0 2
z(t)
Soluci
on:
El sistema queda expresado as:
x0 = x + 2y + 3z
y 0 = 2y + 3z
z 0 = 2z
Hacer x(0) = A , y(0) = B y z(0) = C .
Aplicando Laplace en la 3a ecuacion:
sL[z]
(s
C = 2L[z]
!
2)L[z] = C
L[z] =
C
s
Luego se tiene:
z(t) = C e2t
Aplicando Laplace en la 2da ecuacion:
sL[y]
(s
B = 2L[y] + 3L[z]
2)L[y] = B +
L[y] =
3C
s 2
B
s
3C
(s 2)2
Luego se tiene:
y(t) = B e2t +3Ct e2t
MAT023
14
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
sL[x]
(s
1)L[x] = A +
2B
6C
3c
+
+
s 2 (s 2)2 s 2
2B + 3C
+
s 1 (s 1)(s 2) (s
A
1
L[x] =
+ (2B + 3C)
s 1
s 2
L[x] =
6C
1)(s
2)2
1
s
+ 6C
1
s
1
1
(s
1
1)(s
Luego se tiene:
x(t) = A et +(2B + 3C)(e2t
x(t) = (A
et ) + 6C(et
2B + 3C) et +(2B
es:1
3
3 A
2
1
det(A I) =
e2t +t e2t )
2
0
0
3
3
2
0
= (1
)(2
)2 = 0
= 2 (de multiplicidad 2) .
Vectores Propios
para
= 1.
10 1
0 1
0 2 3
x
0
@ 0 1 3 A@ y A = @ 0 A ,
0 0 1
z
0
Por lo tanto el espacio propio queda:
MAT023
2y + 3z = 0
y + 3z = 0
z = 0
, y = z = 0
*0 1 1+
V1 = @ 0 A
0
15
2)2
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
0
1
1
Luego X1 = et @ 0 A es solucion.
0
MAT023
16
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
Para
0
@
= 2.
10 1
0 1
1 2 3
x
0
A
@
A
@
0 0 3
y
0 A ,
=
0 0 0
z
0
1
2
Luego X2 = e2t @ 1 A es solucion.
0
Una segunda solucion (para
0
@
, z = 0 ; x = 2y
*0 2 1+
V2 = @ 1 A
0
10 1
0 1
1 2 3
x
2
A
@
A
@
0 0 3
y
1 A ,
=
0 0 0
z
0
0
x + 2y + 3z = 0
3z = 0
x + 2y + 3z = 2
3z = 1
, z =
1
; x = 2y 1
3
1
1
Tomar P = @ 1 A
1
3
1
0 1
2
1
2t @
2t @
A
1
1 A es solucion.
Luego X3 = t e
+e
1
0
3
0
Soluci
on General
0
1
0 1
0 1
2
0 1
0 13
x
1
2
2
1
@ y A = A et @ 0 A + B e2t @ 1 A + C 4t e2t @ 1 A + e2t @ 1 A5
1
z
0
0
0
3
MAT023
17
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
y (t) + y(t)
y(v) sen(t
v) dv =
sen(t) ,
y(0) = 1
s(1 + e 3s )
s2 + 2
soluci
on:
(a) Aplicando Laplace la ecuacion queda:
L(y ) + L(y)
sL(y)
v) dv
1
2
s +1
1
2
s +1
=1
y(v) sen(t
0
1 + L(y)
L(y)
L(y) s + 1
L(y) =
L(sen(t))
s2
s2
s2
L(y) =
1
+1
1
+1
s
+s+1
s+
s+
1 2
2
1
2
p 2
3
2
1
p
3 s+
3
2
1 2
2
p 2
3
2
t/2
cos
p !
3
t
2
1
p e
3
t/2
s(1 + e 3s )
s
F(s) =
= 2
+e
2
2
s +
s + 2
sen
3s
p !
3
t
2
s
2
s + 2
18
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
MAT023
s(1 + e 3s )
= cos(t) + (t
s2 + 2
3) cos(t
3) = cos(t)
(t
3) cos(t)
19
Universidad T
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Departamento de Matematica
6. Resolver la ecuacion
y 00 + 4y = f (t) ,
donde f (t) =
1 si
0t1
t si
t>1
y(0) = 1 ,
y 0 (0) = 0
soluci
on:
Note que f (t) = 1 + (t
s2 L(y)
1)u(t
s + 4L(y) =
(s2 + 4)L(y) = s +
L(y) =
s2
1
+e
s
1)u(t
s
1))
1
s2
s
1
+
+e
2
+ 4 s(s + 4)
1
+ 4)
s2 (s2
1
1
L(y) = L(cos(2t)) + L(1 sen(2t)) + e s L(t sen(2t))
2
2
Por otro lado,
1
1 sen(2t) = (1
2
1
cos(2t)) y t sen(2t) = (2t
4
sen(2t))
MAT023
1 3
1
+ cos(2t) + [2(t
4 4
8
1)
sen 2(t
1)]u(t
1)
20
Universidad T
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Departamento de Matematica
00
ty + y = 2(et
1),
y(0) = 0, y (0) =
soluci
on:
Sea Y (s) = L(y(t))(s). Tenemos
00
L(ty (t))(s) =
0
L( ty (t))(s) =
L(2et
.
2)(s) =
d
(s2 Y
ds
d
(sY
ds
2
s
(s)
(s)
Y (0)
Y (0)) =
2sY (s)
s2 Y (s)
2
s
2
s
Es decir
s(s
s)Y (s) =
2
s
2
s
O bien
Y (s) +
2
Y (s) =
s
2
s2 (s
1)2
Para resolver esta ecuacion diferencial, encontramos primero la solucion general de la ecuacion
homogenea
0
Y (s) +
2
Y (s) = 0,
s
que es
MAT023
21
Universidad T
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c
.
s2
Yh (s) =
Para resolver la ecuacion completa por el metodo de variacion de constantes, debemos encontrar c(s) tal que
0
c (s)
=
s2
2
s2 (s
1)2
) c (s) =
1)2
(s
) c(s) =
2
s
+ r.
Luego
2
r
1
Y (s) = 2
+ 2 =2
s (s 1) s
s 1
1
s2
1
r
+ 2.
s
s
Y (s) = 2 [et
1] + rt.
0
MAT023
1]
1 implica r =
1, por
3t.
22
Universidad T
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L[t f (t)](s) =
para encontrar
L
s+1
ln
s 1
solucin:
Suponer que :
L[g(t)](s) = ln
s+1
s 1
Entonces
L[t g(t)](s) =
1
Aplicando L
2
(s + 1)(s
1)
1
s
1
s+1
se tiene:
t g(t) = L
1
s
1
s+1
Por lo tanto
g(t) =
Luego
MAT023
s+1
ln
s 1
1 t
[e
t
e t] =
2
senh(t)
t
2
senh(t)
t
23
Universidad T
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Departamento de Matematica
1 t 2
e (3t
6
1)y 0 + y =
t3 ) ,
y(0) = 0
sy(0)
y 0 (0))0
y(0))0
(sz
(sz
1
L[e t (3t2
6
t3 )]
y(0)) + z =
1
L[e t (3t2
6
L[y 0 ] + L[y] =
(s + s)z + 3sz =
1
(s + 1)3
t3 )]
1
(s + 1)4
3s
1
z =
+s
(s + 1)5 s
s2
1
(s + 1)4 s
(s + 1)
1
=
(s + 1)3
=
Y aplicando L
1
(s + 1)5 s
1
ds + C
(s + 1)4 s
ds
+C
(s + 1)2
1
C
+
4
(s + 1)
(s + 1)3
y =
MAT023
1
e
6
t 3
t + Ke
t 2
24
Universidad T
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Departamento de Matematica
Evaluando en t = 1 , se tiene K =
1
6
. Luego
y(t) =
MAT023
e t 3
(t
6
t2 )
25
Universidad T
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Departamento de Matematica
(b) Calcular
1
1
1
Arctg
.
s
eax sen(bx)
dx
x
Solucin:
1
(a) Sea F (s) = Arctg
? L[f (t)]
s
0
F (s) =
1 + ( s12 )
1
s2
= L[tf (t)]
1
= L[tf (t)]
1 + s2
1
1
tf (t) = L
= sen(t)
1 + s2
=
)
)
(b) Usar
1
0
f (t)
dt =
t
Z
1
0
1
0
f (t) =
F (p) dp
sen(t)
t
donde L[f (t)] = F (s) .
eax sen(bx)
dx =
x
=
Z
Z
1
0
L[eax sen(bx)](p) dp
1
0
(p
= Arctg
=
MAT023
b
dp
a)2 + b2
Arctg
a
b
1
0
a
b
26
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
x 2 [0, ]
1
1
+
357 579
1
+
7 9 11
Solucin:
Para n 6= 2 se tiene:
2
=
bn
2
=
1
=
Z
Z
Z
1
(1
2
cos(2x)) sen(nx) dx
sen(nx) dx
0
1
=
1
[( 1)n
n
>
>
:
1
2
sen(nx) dx
0
1 1
=
n
8
>
>
<
cos(2x) sen(nx) dx
0
2)x)] dx
1 cos((n + 2)x)
cos((n 2)x)
1] +
+
2
n+2
n 2
n
n2
[1
(n
8
2)n(n + 2)
( 1)n ]
Si n es par
Si n es impar
sen (x) =
MAT023
8
1
1
1
1
sen(x) +
sen(3x) +
sen(5x) +
sen(7x) +
( 1) 1 3
13 5
357
57 9
27
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
Evaluando en x =
1 =
2
1
13
1
1
+
135
357
1
1
+
579
7 9 11
Despejando
1
1
=
3
135
1
1
+
357
579
1
+
7 9 11
Luego se tiene:
1
135
MAT023
1
1
+
357
579
1
3
8
+ =
9 11 13
24
28
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
x)
Soluci
on
Z
2
bn =
x( x) sen(nx) dx
0
Z
Z
2
2
=
x sen nx dx
x sen nx dx
0
0
2 2 ( 1)n+1 ( 1)n+1
2
n
=
+ 3 (1 ( 1) )
n
n
n
8
n par
< 0
4
n
=
(1
(
1)
)
=
: 8 n impar
n3
n3
1
8X
1
) x( x) =
sen((2n 1)x)
0x
n=1 (2n 1)3
Evaluando en x =
2
1
1
X
2
8 X ( 1)n+1
( 1)n+1
3
=
)
=
4
n=1 (2n 1)3
(2n 1)3
32
3
(2n 1)
MAT023
29
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
x
y
2
1
1
b
x
y
Determine para que valores del parmetro real b, el (0, 0) es un sumidero en espiral para el
sistema.
soluci
on:
Para tener un sumidero en espiral en (0,0) se deben tener valores propios complejos, con
parte imaginaria no nula y parte real negativa. Hacer
2
1
1
+ (2
b) + (1
2b) = 0
2
2
< 0 ^ (2
b)2
4(1
2b) < 0
b < 2 ^ b2 + 4b < 0
b<2 ^
Por lo tanto : Cuando
en espiral.
MAT023
4<b<0
30
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
10 1
1 0
x
A
@
2 0
y A
0 3
z
2
1
0
1
1
0
De donde
= 3 o
0
0
2
0
= (3
)(
+ 4 + 5) = 0
2 i.
Vectores propios:
Para
0
= 3.
10 1
0 1
1 0
x
0
5 0 A@ y A = @ 0 A
0 0
z
0
5
1
0
El espacio propio V3
5x y = 0
x 5y = 0
1
0 1
x
0
@ y A = @ 0 A
z
z
1
0
esta generado por @ 0 A
1
1
0 1
0
1
x1 (t)
0
0
@ y1 (t) A = e3t @ 0 A = @ 0 A
z1 (t)
1
e3t
Para
0
@
MAT023
2 + i.
i
1
0
10 1
0 1
1
0
x
0
i
0 A@ y A = @ 0 A
0 5 i
z
0
ix y = 0
x iy = 0
(5 i)z = 0
x = iy
z = 0
31
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
El espacio propio V
Para
2+i
1
0 1
0 1
i
0
1
@
A
@
A
@
1
1
0 A
esta generado por
=
+i
0
0
0
i . El espacio propio V
2 i
1
1
i@ 0 A
0
1
0 1
i
0
A
@
1
1 A
=
0
0
1
x2 (t)
@ y2 (t) A = e
z2 (t)
0
1
x3 (t)
@ y3 (t) A = e
z3 (t)
1
0
2t
cos(t) @ 1 A
0
0
1
1
e 2t sen(t) @ 0 A
0
1
0
2t
sen(t) @ 1 A + e
0
1
1
2t
cos(t) @ 0 A
0
1
0
1
0
1
0
1
x(t)
x1 (t)
x2 (t)
x3 (t)
@ y(t) A = A @ y1 (t) A + B @ y2 (t) A + C @ y3 (t) A
z(t)
z1 (t)
z2 (t)
z3 (t)
El retrato de fase corresponde en el plano z = 0 a una espiral estable y en el eje z la linea
de fase sale del origen. Luego para un punto en R3 la curva integral debe enrollarse, en una
espiral, en torno del eje z pero debe tender a 1 .
MAT023
32