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Universidad T

ecnica Federico Santa Mara


Departamento de Matematica

Problemas Resueltos
1. Obtenga la transformada inversa de la siguiente funcion:
s2 s
s3 + s2 + 9s + 9
soluci
on:
Primero haremos una descomposicion en fracciones parciales
s2 s
s(s 1)
1
=
=
s3 + s2 + 9s + 9
(s + 1)(s2 + 9)
5

1
s+1

4
+
5

s
s2 + 9

9
5

1
s2 + 9

Aplicando transformada inversa a ambos lados de la igualdad, se tiene:

s(s 1)
(s + 1)(s2 + 9)

1
=
L
5

MAT023

1
e
5

1
s+1

4
cos 3t
5

4
+ L
5

s
2
s +9

9
L
5

s2

1
+9

9
sen 3t
15

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2. Sea

1
@
0
A =
0

1
1
1 A
1

2
1
1

(a) Resolver el sistema de ecuaciones:


X0 = A X
(b) Haga el Retrato de Fase correspondiente al sistema.
Soluci
on
(a) Valores Propios. Considerar el polinomio caracteristico de la matriz A
1

2
0
0

1
1

1
1

Los valores caractersticos son

= (1

)(

2 + 2)

1
= 1 y los complejos conjugados

= 1 i.

Vectores Propios.
Para
0
@

= 1 + i : Considerar el sistema
1
0
0

2
i
1

10 1
0 1
1
x
0
A
@
A
@
1
y
0 A ,
=
i
z
0

ix + 2y

z = 0

yi + z = 0

x = (1 + 2i)y
y = y
z = iy

Tomar y = 1 Un generador es :
0

1
0
1
0 1
0 1
x
1 + 2i
1
2
@ y A = @ 1 A = @ 1 A+@ 0 Ai
z
i
0
1

Considerar
Para

1
1
u = @ 1 A;
0

1
2
v = @ 0 A
1

= 1 . Considerar el sistema
0

0
@ 0
0
MAT023

2
0
1

10 1
0 1
1
x
0
A
@
A
@
1
y
0 A ,
=
0
z
0

2y

z = 0
z = 0
y = 0
2

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Un generador es

1
1
w = @ 0 A
0

Soluci
on general:
0

1
0 1
2
0
x
1
1
@ y A = A et @ 0 A + B et 4cos(t) @ 1
z
0
0
2
0 1
1
+ C et 4sen(t) @ 1 A + cos(t)
0

1
A
0

13
2
sen(t) @ 0 A5
1
13

2
@ 0 A5
1

(b) El Retrato de Fase corresponde a una espiral que nace en el origen y se va abriendo en
la direccion del eje x . En el eje sale una flecha, el (0 , 0) es un repulsor.
Nota: No tengo tiempo de hacer un grafico (ni el talento).

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3. Sea f : [0, ] ! R definida por f (x) = x(

x)

(a) Encontrar la serie senoidal de Fourier de f .


1
X
( 1)n+1
(b) Use lo anterior para calcular la suma de la serie
(2n 1)3
n=1

Soluci
on
(a) Los coeficientes de Fourier para una serie senoidal quedan:
Z
2
bn =
x( x) sen(nx) dx
0
Z

Z
2
2
=

x sen nx dx
x sen nx dx

0
0
2
=

x(

(b) Evaluando en x =

x) =

2 ( 1)n+1
n

4
(1
n3
8
< 0
:

( 1) )

( 1)n )
n par

8
n impar
n3

1
8X
1
sen((2n
n=1 (2n 1)3

1)x)

0x

se tiene
2

1
2
8 X ( 1)n+1
=
4
n=1 (2n 1)3

MAT023

( 1)n+1
2
+ 3 (1
n
n

1
X

(2n 1)3

( 1)n+1
3
=
(2n 1)3
32

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4. Resolver la ecuacion:
x y 00 + (2x + 3) y 0 + (x + 3) y = 3 e

Con y(0) = 0 .
Soluci
on
Aplicando Laplace en la ecuacion se tiene:

L[xy 00 ] + 2L[xy 0 ] + 3L[y 0 ]+L[xy] + 3L[y] = 3L[e x ]


Haciendo Y = L[y] . Y simplicando la expresion queda:
dY
dp
dY
)
dp

(p + 1)2

3
p+1
3
(p + 1)3

(p + 1) Y =
1
Y =
p+1

Usando Formula de Leibnitz para ecuaciones diferenciales lineales


Y =

1
+ K (p + 1)
(p + 1)2

Como lim F (p) = 0 . Tomamos K = 0 . Luego:


p!1

Y =

1
(p + 1)2

) y(x) = L 1 [Y ] = x e

MAT023

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5. Sea f (t) tal que admite Transformada de Laplace y sea L[f (t)](s) = F(s) :

Z 1
f (t)
(a) Probar L
(s) =
F(p) dp
t
s
(b) Probar

(c) Calcular

1
0

1
0

f (t)
dt =
t

F(p) dp

sen(t)
dt
t

Soluci
on
(a) Sea F (s) L[f (t)](s) . Sea

G(s) = L

L t

G (s) =

G(s)

G(a) =

f (t)
(s)
t

f (t)
(s) =
t

L[f (t)](s) =

F (s)

F (p) dp 8 a > 0

Asumiendo que lim G(a) = 0 . Se cumple:


a!1

f (t)
G(s) = L
(s) =
t

F (p) dp

(b) De la igualdad anterior:

f (t)
L
(s) =
t
Haciendo s ! 0 :
lim

s!0

1
0

st

lim e

st

s!0

)
MAT023

1
0

f (t)
dt
t

f (t)
dt =
t

= lim

s!0

F (p) dp

F (p) dp

Z 1

f (t)
dt = lim
F (p) dp
s!0
t
s
1

st

f (t)
dt =
t

F (p) dp

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(c) Usando directamente (b) :


Z

MAT023

1
0

sen(t)
dt =
t

1
0

L[sen(t)](p) dp =

1
0

1
dp = Arctg(p)
2
p +1

1
0

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(d) Considerar el sistema


x
=

y

0
i. Encuentre la curva solucion que pasa por el punto
1
ii. Haga el retrato de fase, indicando la orientacion correcta de las curvas integrales.
x0
y0

1
1

2
3

Soluci
on
Valores Propios:
1

2
1

+4 +5 = 0

2i

Vectores Propios:

i
1

Tomar !
v =

2
1 i

x
y

2
1

X1 =

2
1

X2 =

2
i

0
0

+i

, (1

i)x + 2y = 0 , y =

1
2

0
1

Soluciones:

0
1

cos(t)

cos(t) +

0
1

sen(t) e

2t

2
1

sen(t) e

2t

Soluci
on General:

MAT023

x(t)
y(t)

= c1 e

2t

2
1

cos(t)

0
1

sen(t) + c2 e

2t

0
1

cos(t) +

2
1

sen(t)

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i. Para t = 0 .

0
= c1
1

2
1

La solucion que pasa por

+ c2
0
1

x(t)
y(t)

0
1

= e

2t

2c1
c1 + c2

c1 = 0
c2 = 1

es

2 sen(t)
cos(t) sen(t)

ii. Las curvas integrales corresponden a espirales que convergen a (0,0) cuando t !
1 , orientadas en sentido antihorario.

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(e) Resolver la ecuacion:


xy 00 + (2x + 3)y 0 + (x + 3)y = 3 e

tal que y(0) = 0 .


Soluci
on
Aplicando Laplace en la ecuacion se tiene:
L[xy 00 ] + 2L[xy 0 ] + 3L[y 0 ]+L[xy] + 3L[y] = 3L[e x ]
Haciendo Y = L[y] . Y simplicando la expresion queda:
dY
dp
dY
)
dp

(p + 1)2

(p + 1) Y =
1
Y =
p+1

3
p+1
3
(p + 1)3

Usando Formula de Leibnitz para ecuaciones diferenciales lineales


Y =

1
+ K (p + 1)
(p + 1)2

Como lim F (p) = 0 . Tomamos K = 0 . Luego:


p!1

Y =

1
(p + 1)2

) y(x) = L 1 [Y ] = x e

MAT023

10

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(f) Resolver el sistema


x0 = x

y + et cos(t)

y 0 = x + y + et sen(t)
tal que x(0) = y(0) = 0
Soluci
on:
Aplicando Laplace:
L[y] + L[et cos(t)]

sL[x] = L[x]

sL[y] = L[x] + L[y] + L[et sen(t)]

1)L[x] + L[y] =

(s

L[x] + (s

2(s 1)
[(s 1) +1]L[y] =
(s 1)2 + 1

1)L[y] =

1
+1

(s

1)2

(s

1
1)2 + 1

2(s 1)
) L[y] =
=
[(s 1)2 + 1]2

(s

1
1)2 + 1

= L[t et sen(t)

y(t) = t et sen(t)

Por lo tanto:
Por otra parte:
[(s

1)2 + 1]L[x] =

(s
(s

1)2
1)2 + 1

1
= 1
1)2 + 1

(s

(s

2
1)2 + 1

Entonces
L[x] =

1
1)2 + 1

(s

2
1)2 + 1]2

[(s

= L[e sen(t)]

= L[et sen(t)]

L[et ]L[t et sen(t)]

1
s

2(s 1)
[(s 1)2 + 1]2

De donde:
x(t) = et sen(t)
MAT023

et t et sen(t)
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x(t) = t et cos(t)

Resolviendo la convolucion:

e t e sen(t) =

=e

et

u eu sen(u) du

u sen(u) du
0

"

= et sen(u)

= et [sen(t)

MAT023

u cos(u)
0

t cos(t)]

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(g) Resolver
y
con y(0) = 0 ;

00

2y + y

y 0 (0) = 0 .

y(u)du = 5 ;

Soluci
on:
Aplicando Laplace se tiene

s L[y]

2sL[y] + L[y]

s3

2L

t
0

2
s

2s + 1

2s2 + s
s

L[y] =

s3

y(u)du = L[5]

L[y] =

L[y] =

5
2s + s

5
s
=

L[y] =
Aplicando L

(s2

5
+ 1)(s

2)

s2

s
+1

1
s

s2

2
+1

.
y(t) = e2t

MAT023

5
s

cos(t)

2 sen(t)

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(h) Resolver el sistema


0

1
0
1 0
1
x0 (t)
1 2 3
x(t)
@ y 0 (t) A = @ 0 2 3 A @ y(t) A
z 0 (t)
0 0 2
z(t)
Soluci
on:
El sistema queda expresado as:
x0 = x + 2y + 3z
y 0 = 2y + 3z
z 0 = 2z
Hacer x(0) = A , y(0) = B y z(0) = C .
Aplicando Laplace en la 3a ecuacion:

sL[z]
(s

C = 2L[z]
!

2)L[z] = C

L[z] =

C
s

Luego se tiene:
z(t) = C e2t
Aplicando Laplace en la 2da ecuacion:

sL[y]
(s

B = 2L[y] + 3L[z]

2)L[y] = B +
L[y] =

3C
s 2

B
s

3C
(s 2)2

Luego se tiene:
y(t) = B e2t +3Ct e2t

MAT023

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Aplicando Laplace en la 1a ecuacion:

A = L[x] + 2L[y] + 3L[z]

sL[x]
(s

1)L[x] = A +

2B
6C
3c
+
+
s 2 (s 2)2 s 2

2B + 3C
+
s 1 (s 1)(s 2) (s

A
1
L[x] =
+ (2B + 3C)
s 1
s 2
L[x] =

6C
1)(s

2)2

1
s

+ 6C

1
s

1
1

(s

1
1)(s

Luego se tiene:
x(t) = A et +(2B + 3C)(e2t
x(t) = (A

et ) + 6C(et

2B + 3C) et +(2B

Otra forma de hacerlo


0
1 2
Considerar A = @ 0 2
0 0
Valores Propios

3C) e2t +6Ct e2t

es:1
3
3 A
2
1

det(A I) =

e2t +t e2t )

2
0
0

Valores propios: lambda = 1 ;

3
3

2
0

= (1

)(2

)2 = 0

= 2 (de multiplicidad 2) .

Vectores Propios
para

= 1.

10 1
0 1
0 2 3
x
0
@ 0 1 3 A@ y A = @ 0 A ,
0 0 1
z
0
Por lo tanto el espacio propio queda:
MAT023

2y + 3z = 0
y + 3z = 0
z = 0

, y = z = 0

*0 1 1+
V1 = @ 0 A
0
15

2)2

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0

1
1
Luego X1 = et @ 0 A es solucion.
0

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Para
0
@

= 2.
10 1
0 1
1 2 3
x
0
A
@
A
@
0 0 3
y
0 A ,
=
0 0 0
z
0

Por lo tanto el espacio propio queda:


0

1
2
Luego X2 = e2t @ 1 A es solucion.
0
Una segunda solucion (para
0
@

, z = 0 ; x = 2y

*0 2 1+
V2 = @ 1 A
0

= 2) sale del sistema:

10 1
0 1
1 2 3
x
2
A
@
A
@
0 0 3
y
1 A ,
=
0 0 0
z
0
0

x + 2y + 3z = 0
3z = 0

x + 2y + 3z = 2
3z = 1

, z =

1
; x = 2y 1
3

1
1
Tomar P = @ 1 A
1
3

1
0 1
2
1
2t @
2t @
A
1
1 A es solucion.
Luego X3 = t e
+e
1
0
3
0

Soluci
on General
0

1
0 1
0 1
2
0 1
0 13
x
1
2
2
1
@ y A = A et @ 0 A + B e2t @ 1 A + C 4t e2t @ 1 A + e2t @ 1 A5
1
z
0
0
0
3

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(i) Resuelva la ecuacion utilizando Transformada de Laplace:


Z

y (t) + y(t)

y(v) sen(t

v) dv =

sen(t) ,

y(0) = 1

(j) Encuentre la Transformada de Laplace inversa, de la funcion:


F(s) =

s(1 + e 3s )
s2 + 2

soluci
on:
(a) Aplicando Laplace la ecuacion queda:

L(y ) + L(y)
sL(y)

v) dv

1
2
s +1

1
2
s +1

=1

y(v) sen(t
0

1 + L(y)

L(y)

L(y) s + 1

L(y) =

L(sen(t))

s2

s2

s2

L(y) =

1
+1
1
+1

s
+s+1
s+

s+

1 2
2

1
2

p 2
3
2

1
p
3 s+

3
2

1 2
2

p 2
3
2

Aplicando transformada inversa:


y(t) = e

(b) Observar que:

t/2

cos

p !
3
t
2

1
p e
3

t/2

s(1 + e 3s )
s
F(s) =
= 2
+e
2
2
s +
s + 2

sen

3s

p !
3
t
2

s
2
s + 2

Aplicando la transformada inversa:


MAT023

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MAT023

s(1 + e 3s )
= cos(t) + (t
s2 + 2

3) cos(t

3) = cos(t)

(t

3) cos(t)

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6. Resolver la ecuacion
y 00 + 4y = f (t) ,

donde f (t) =

1 si

0t1

t si

t>1

y(0) = 1 ,

y 0 (0) = 0

soluci
on:
Note que f (t) = 1 + (t
s2 L(y)

1)u(t

s + 4L(y) =

1). Aplicando T.L ambos lados de la ecuacion, obtenemos


1
+ L((t
s

(s2 + 4)L(y) = s +
L(y) =

s2

1
+e
s

1)u(t
s

1))

1
s2

s
1
+
+e
2
+ 4 s(s + 4)

1
+ 4)

s2 (s2

1
1
L(y) = L(cos(2t)) + L(1 sen(2t)) + e s L(t sen(2t))
2
2
Por otro lado,
1
1 sen(2t) = (1
2

1
cos(2t)) y t sen(2t) = (2t
4

sen(2t))

Por lo tanto, la solucion es


y(t) =

MAT023

1 3
1
+ cos(2t) + [2(t
4 4
8

1)

sen 2(t

1)]u(t

1)

20

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7. Usando transformada de Laplace, resuelva el siguiente problema de valor inicial.


ty

00

ty + y = 2(et

1),

y(0) = 0, y (0) =

soluci
on:
Sea Y (s) = L(y(t))(s). Tenemos
00

L(ty (t))(s) =
0

L( ty (t))(s) =
L(2et
.

2)(s) =

d
(s2 Y
ds

d
(sY
ds

2
s

(s)

(s)

Y (0)

Y (0)) =

2sY (s)

s2 Y (s)

Y (0)) = Y (s) + sY (s)

2
s

Entonces aplicando transformada de Laplace a la ecuacion se obtiene:


2sY (s)

s2 Y (s) + Y (s) + sY (s) + Y (s) =

2
s

Es decir
s(s

1)Y (s) + 2(1

s)Y (s) =

2
s

2
s

O bien

Y (s) +

2
Y (s) =
s

2
s2 (s

1)2

Para resolver esta ecuacion diferencial, encontramos primero la solucion general de la ecuacion
homogenea
0

Y (s) +

2
Y (s) = 0,
s

que es
MAT023

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c
.
s2

Yh (s) =

Para resolver la ecuacion completa por el metodo de variacion de constantes, debemos encontrar c(s) tal que
0

c (s)
=
s2

2
s2 (s

1)2

) c (s) =

1)2

(s

) c(s) =

2
s

+ r.

Luego

2
r
1
Y (s) = 2
+ 2 =2
s (s 1) s
s 1

1
s2

1
r
+ 2.
s
s

Entonces aplicando transformada inversa, se obtiene

Y (s) = 2 [et

1] + rt.
0

Entonces para todo r, tenemos y(0) = 0. Pero la condicion y (0) =


lo que nuestra solucion es:
y(t) = 2 [et

MAT023

1]

1 implica r =

1, por

3t.

22

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8. Use la siguiente identidad


d
(L[f (t)](s))
ds

L[t f (t)](s) =
para encontrar
L

s+1
ln
s 1

solucin:
Suponer que :
L[g(t)](s) = ln

s+1
s 1

Entonces
L[t g(t)](s) =
1

Aplicando L

2
(s + 1)(s

1)

1
s

1
s+1

se tiene:
t g(t) = L

1
s

1
s+1

Por lo tanto
g(t) =

Luego

MAT023

s+1
ln
s 1

1 t
[e
t

e t] =

2
senh(t)
t

2
senh(t)
t

23

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9. Usando transformada de Laplace resuelva la ecuacion


ty 00 + (t

1 t 2
e (3t
6

1)y 0 + y =

t3 ) ,

y(0) = 0

Encuentre ademas aquella solucion que verifica y(1) = 0 .


solucin:
Haciendo z = L[y] y aplicando Laplace queda:
L[ty 00 ] + L[ty 0 ]
(s2 z

sy(0)

y 0 (0))0

y(0))0

(sz

(sz

1
L[e t (3t2
6

t3 )]

y(0)) + z =

1
L[e t (3t2
6

L[y 0 ] + L[y] =

(s + s)z + 3sz =

1
(s + 1)3

t3 )]

1
(s + 1)4

La cual corresponde a una ecuacin lineal


z0 +

3s
1
z =
+s
(s + 1)5 s

s2

1
(s + 1)4 s

Aplicando la formula para resolver una ecuacin lineal


1
z =
(s + 1)3

(s + 1)

1
=
(s + 1)3
=

Y aplicando L

1
(s + 1)5 s

1
ds + C
(s + 1)4 s

ds
+C
(s + 1)2

1
C
+
4
(s + 1)
(s + 1)3

y =

MAT023

1
e
6

t 3

t + Ke

t 2

24

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Evaluando en t = 1 , se tiene K =

1
6

. Luego

y(t) =

MAT023

e t 3
(t
6

t2 )

25

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10. (a) Calcular

(b) Calcular

1
1


1
Arctg
.
s

eax sen(bx)
dx
x

Solucin:

1
(a) Sea F (s) = Arctg
? L[f (t)]
s
0

F (s) =

1 + ( s12 )

1
s2

= L[tf (t)]

1
= L[tf (t)]
1 + s2

1
1
tf (t) = L
= sen(t)
1 + s2
=

)
)
(b) Usar

1
0

f (t)
dt =
t
Z

1
0

1
0

f (t) =
F (p) dp

sen(t)
t
donde L[f (t)] = F (s) .

eax sen(bx)
dx =
x
=

Z
Z

1
0

L[eax sen(bx)](p) dp

1
0

(p

= Arctg
=

MAT023

b
dp
a)2 + b2

Arctg

a
b

1
0

a
b

26

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11. Obtenga el desarrollo en serie de Fourier de tipo senoidal de


f (x) = sen2 (x) ;

x 2 [0, ]

Use esta serie para calcular:


1
135

1
1
+
357 579

1
+
7 9 11

Solucin:
Para n 6= 2 se tiene:
2
=

bn

2
=

1
=

Z
Z
Z

sen2 (x) sen(nx) dx


0

1
(1
2

cos(2x)) sen(nx) dx

sen(nx) dx
0

1
=

1
[( 1)n
n

>
>
:

1
2

sen(nx) dx
0

1 1
=
n
8
>
>
<

cos(2x) sen(nx) dx
0

[sen((n + 2)x) + sen((n

2)x)] dx

1 cos((n + 2)x)
cos((n 2)x)
1] +
+
2
n+2
n 2

n
n2

[1

(n

8
2)n(n + 2)

( 1)n ]
Si n es par
Si n es impar

Para n = 2 facilmente se concluye que b2 = 0


Luego se tiene:

sen (x) =
MAT023

8
1
1
1
1
sen(x) +
sen(3x) +
sen(5x) +
sen(7x) +
( 1) 1 3
13 5
357
57 9
27

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Evaluando en x =

1 =

2
1
13

1
1
+
135
357

1
1
+
579
7 9 11

Despejando

1
1
=
3
135

1
1
+
357
579

1
+
7 9 11

Luego se tiene:
1
135

MAT023

1
1
+
357
579

1
3
8
+ =
9 11 13
24

28

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12. Sea f : [0, ] ! R definida por f (x) = x(

x)

(a) Encontrar la serie senoidal de Fourier de f .


1
X
( 1)n+1
(b) Use lo anterior para calcular la suma de la serie
(2n 1)3
n=1

Soluci
on

Z
2
bn =
x( x) sen(nx) dx
0
Z

Z
2
2
=

x sen nx dx
x sen nx dx

0
0

2 2 ( 1)n+1 ( 1)n+1
2
n
=
+ 3 (1 ( 1) )

n
n
n
8
n par
< 0
4
n
=
(1
(
1)
)
=
: 8 n impar
n3
n3
1
8X
1
) x( x) =
sen((2n 1)x)
0x
n=1 (2n 1)3
Evaluando en x =

2
1
1
X
2
8 X ( 1)n+1
( 1)n+1
3
=
)
=
4
n=1 (2n 1)3
(2n 1)3
32
3
(2n 1)

MAT023

29

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13. Dado el sistema lineal

x
y

2
1

1
b

x
y

Determine para que valores del parmetro real b, el (0, 0) es un sumidero en espiral para el
sistema.
soluci
on:
Para tener un sumidero en espiral en (0,0) se deben tener valores propios complejos, con
parte imaginaria no nula y parte real negativa. Hacer
2

1
1

+ (2

b) + (1

2b) = 0

Luego se debe tener :


b

2
2

< 0 ^ (2

b)2

4(1

2b) < 0

b < 2 ^ b2 + 4b < 0
b<2 ^
Por lo tanto : Cuando
en espiral.

MAT023

4<b<0

4 < b < 0 el retrato de fase del sistema corresponde a un sumidero

30

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14. Encuentre la solucin general del sistema


0 0 1
0
x
@ y0 A = @
z0

10 1
1 0
x
A
@
2 0
y A
0 3
z

2
1
0

Intente el retrato de fase.


Solucin:
Valores propios:
2

1
1
0

De donde

= 3 o

0
0

2
0

= (3

)(

+ 4 + 5) = 0

2 i.

Vectores propios:
Para
0

= 3.
10 1
0 1
1 0
x
0
5 0 A@ y A = @ 0 A
0 0
z
0

5
1
0

El espacio propio V3

5x y = 0
x 5y = 0

1
0 1
x
0
@ y A = @ 0 A
z
z

1
0
esta generado por @ 0 A
1

Por lo tanto una solucin es:


0

1
0 1
0
1
x1 (t)
0
0
@ y1 (t) A = e3t @ 0 A = @ 0 A
z1 (t)
1
e3t
Para
0
@
MAT023

2 + i.

i
1
0

10 1
0 1
1
0
x
0
i
0 A@ y A = @ 0 A
0 5 i
z
0

ix y = 0
x iy = 0
(5 i)z = 0

x = iy
z = 0
31

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El espacio propio V

Para

2+i

1
0 1
0 1
i
0
1
@
A
@
A
@
1
1
0 A
esta generado por
=
+i
0
0
0

i . El espacio propio V

2 i

1
1
i@ 0 A
0

esta generado por @

1
0 1
i
0
A
@
1
1 A
=
0
0

Luego se tienen las soluciones:


0

1
x2 (t)
@ y2 (t) A = e
z2 (t)
0

1
x3 (t)
@ y3 (t) A = e
z3 (t)

1
0
2t
cos(t) @ 1 A
0
0

1
1
e 2t sen(t) @ 0 A
0

1
0
2t
sen(t) @ 1 A + e
0

1
1
2t
cos(t) @ 0 A
0

La solucin general queda:


0

1
0
1
0
1
0
1
x(t)
x1 (t)
x2 (t)
x3 (t)
@ y(t) A = A @ y1 (t) A + B @ y2 (t) A + C @ y3 (t) A
z(t)
z1 (t)
z2 (t)
z3 (t)
El retrato de fase corresponde en el plano z = 0 a una espiral estable y en el eje z la linea
de fase sale del origen. Luego para un punto en R3 la curva integral debe enrollarse, en una
espiral, en torno del eje z pero debe tender a 1 .

MAT023

32

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