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Introduccin a la

hidrulica e hidrologa
con aplicaciones para
la administracin
del agua pluvial
CUARTA

E DI C I N

John E. Gribbin, P. E.
Essex County College

Traduccin:
Mara Paulina Surez Moreno
Traductora profesional

Revisin tcnica:
M. en C. Javier Len Crdenas
Departamento de Formacin Bsica
Escuela Superior de Ingeniera Qumica
e Industrias Extractivas
Instituto Politcnico Nacional

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Introduccin a la hidrulica e hidrologa con


aplicaciones para la administracin del agua
pluvial, cuarta edicin
John E. Gribbin
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por escrito de la Editorial.
Traducido del libro Introduction to Hydraulics and Hidrology
with Applications for Stormwater Management, Fourth Edition
John E. Gribbin
Publicado en ingls por Delmar, Cengage Learning 2014, 2007
ISBN: 978-1-133-69183-9
Datos para catalogacin bibliogrca:
Gribbin, John E.
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones
para la administracin del agua pluvial
ISBN: 978-607-526-003-7
Visite nuestro sitio en:
http://latinoamerica.cengage.com

Contenido
Prefacio
ix
Reconocimientos

CAPTULO 4

Hidrodinmica fundamental

xii

CAPTULO 1

Hidrulica e hidrologa en ingeniera


1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7

Objetivos
3
Historia de la ingeniera del agua
3
Prctica moderna de la administracin
del agua pluvial
5
Problemas legales y ambientales
6
Agencias pblicas
7
Diseo en ingeniera
8
Clculos en ingeniera
9
Conversin al sistema mtrico
14
Problemas
15
Lecturas adicionales
15

CAPTULO 2

Mecnica de fluidos

17
19

Dispositivos hidrulicos
5.1
5.2
5.3
5.4

Objetivos
83
Flujo a travs de un orificio
83
Flujo por un vertedero
87
Flujo debajo de una compuerta
94
Flujo en un sifn
96
Problemas
98
Lecturas adicionales
101

Hidrulica de canales abiertos


6.1
6.2
6.3
6.4

25

Objetivos
25
Presin hidrosttica
25
Presin sobre superficies planas
Presin sobre superficies curvas
Medicin de la presin
38
Flotabilidad
40
Problemas
46
Lecturas adicionales
49

83

CAPTULO 6

CAPTULO 3

Hidrosttica fundamental

Objetivos
51
Movimiento del agua
51
Tipos de flujo
53
Carga de energa
54
Leyes de la conservacin
55
Medicin del flujo
67
Problemas
75
Lecturas adicionales
81

CAPTULO 5

17

Objetivos
17
2.1 Conceptos fundamentales
2.2 Peso especfico y densidad
2.3 Viscosidad
21
Problemas
23
Lecturas adicionales
23

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

51

28
34

103

Objetivos
103
Conceptos fundamentales
103
Tipos de canales
106
Profundidad normal
107
Profundidad crtica
108
Problemas
112
Lecturas adicionales
116

CAPTULO 7

Flujo uniforme en canales

119

Objetivos
119
7.1 Ecuacin de Manning
119
7.2 Flujo en canales
121

vi

Contenido

7.3 Flujo en tuberas


124
7.4 Flujo en corrientes
131
Problemas
135
Lecturas adicionales
137

11.5 Mtodo NRCS versus mtodo


racional
253
Problemas
254
Lecturas adicionales
263

CAPTULO 8

CAPTULO 12

Flujo variado en canales


8.1
8.2
8.3
8.4

139

Diseo del drenaje pluvial

Objetivos
139
Conceptos fundamentales
139
Perfil de remanso
142
Entrada a un canal
147
Salto hidrulico
151
Problemas
154
Lecturas adicionales
155

12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6

CAPTULO 9

Hidrulica de alcantarillas
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

CAPTULO 10

10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7

Objetivos
265
Conceptos fundamentales
266
Investigacin de diseo
269
Diseo del sistema
271
Diseo hidrulico
274
Desembocaduras del drenaje pluvial
Estudio de caso
298
Problemas
315
Lecturas adicionales
321

CAPTULO 13

Diseo de alcantarillas
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6

175

Objetivos
175
Ciclo hidrolgico
175
rea de drenaje
177
Tiempo de concentracin
182
Precipitacin
187
Hidrgrafo de escurrimiento
191
Subcuencas
200
Enrutamiento
203
Problemas
205
Lecturas adicionales
217

323

Objetivos
323
Conceptos fundamentales
323
Investigacin de diseo
331
Diseo de una alcantarilla nueva
332
Reemplazo de alcantarillas
338
Estudio de caso 1
347
Estudio de caso 2
354
Problemas
360
Lecturas adicionales
371

CAPTULO 14

Detencin del agua pluvial


14.1
14.2
14.3
14.4

373

Objetivos
373
Embalse de agua pluvial
373
Estructura de salida
379
Vertedor de demasas
387
Enrutamiento del depsito
390
Problemas
396
Lecturas adicionales
398

CAPTULO 11

Clculos del escurrimiento


11.1
11.2
11.3
11.4

289

157

Objetivos
157
Conceptos fundamentales
157
Tipos de flujo
160
Control de entrada
162
Control de salida
165
Eficiencia de entrada
169
Problemas
170
Lecturas adicionales
172

Hidrologa fundamental

265

219

Objetivos
219
Mtodo racional
219
Mtodo racional modificado
Mtodo NRCS
233
Clculos del mtodo NRCS

CAPTULO 15

Diseo de detencin
231
237

401

Objetivos
401
15.1 Conceptos fundamentales
402
15.2 Diseo de detencin en el sitio
409
15.3 Estudio de caso 1
413

Contenido
APNDICE E

15.4 Estudio de caso 2


424
Problemas
432
Lecturas adicionales
437

Smbolos
APNDICE F

APNDICE A

Conversin de unidades

Grficas de diseo para flujo en canales


abiertos
441
APNDICE B

Grficas de diseo para alcantarillas


APNDICE C

Grficas de diseo para el mtodo


racional
491
APNDICE D

Grficas de diseo para el mtodo


NRCS
499

523

479

Glosario
529
Respuestas para problemas
seleccionados
535
ndice analtico

539

527

vii

Cengage Learning 2014

Hidrulica e
hidrologa en
ingeniera
L

os ingenieros no pueden evitar


confrontar los problemas planteados
por la precipitacin y su consiguiente
escurrimiento. Algunos de los primeros
esfuerzos de la humanidad se centraban
en esta antigua batalla con las fuerzas
de la naturaleza en forma de agua.
Durante gran parte de nuestra historia, los
ingenieros y sus predecesores han tratado
los problemas del agua con diferentes
soluciones empricas, es decir, cualquier
cosa que pareciera funcionar. Slo en
los ltimos tiempos estos esfuerzos han
tomado la forma sistemtica de leyes y
frmulas cuantitativas.
En este captulo realizaremos un
rpido viaje por el mundo de la ingeniera
hidrulica y la hidrologa de ayer y de
hoy. Observaremos los diversos aspectos
de la administracin de agua pluvial y
revisaremos algunos de los principios
generales del diseo en ingeniera.

OBJETIVOS
Despus de completar este captulo, el
lector ser capaz de:

Situar la ingeniera hidrulica/


hidrolgica en una perspectiva histrica.
Definir la administracin del agua
pluvial.
Explicar los roles de las agencias
pblicas en la gestin del agua pluvial.
Reconocer los factores relacionados con
el diseo en ingeniera.
Efectuar clculos mediante las cifras
significativas apropiadas.
Realizar conversiones entre unidades
mtricas y unidades inglesas.

1.1 H I STO R IA DE L A INGENIERA DEL AGUA


Las personas comenzaron a manipular el agua a gran escala como una respuesta a
la necesidad de irrigacin en la primera sociedad agraria. El primer proyecto de irrigacin a gran escala conocido se llev a cabo en Egipto, hace aproximadamente
cinco mil aos. En los siguientes milenios surgieron muchos otros proyectos de abastecimiento de agua en el Mediterrneo y el cercano Oriente. Estos incluan diques,

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

FIGURA 1-1

ACUEDUCTO ROMANO EN LA TOSCANA, ITALIA.

(Cortesa de Jack Breslin.)

canales, acueductos y sistemas de alcantarillado. El transporte de agua por medio


de tubos tambin se desarroll en los tiempos antiguos. En China, los tubos de
bamb se utilizaban desde 2500 a. C., y los romanos usaban tubos de plomo y
bronce desde 200 a. C.
La destreza de los romanos como ingenieros se demostr ampliamente en sus
sistemas hidrulicos. Los famosos acueductos se encontraban entre las maravillas
del mundo y continuaron en uso durante dos milenios (vase la figura 1-1). Sin
embargo, los griegos, aunque no eran tan buenos ingenieros como los romanos,
hicieron contribuciones significativas a las teoras de la hidrulica. Arqumedes
se considera el primero que realiz aportes, con base en trabajos verdaderamente
cientficos. Alrededor del ao 250 a. C. public un trabajo escrito sobre hidrosttica que presentaba las leyes de flotabilidad (principio de Arqumedes) y flotacin.
En general, se le considera el Padre de la Hidrosttica.
Durante el periodo de 500 a. C. a la Edad Media se construyeron y conservaron
los sistemas de irrigacin y suministro de agua, en ubicaciones tan diversas como
China, el Imperio romano y Amrica del Norte. Dicha ingeniera fue diseada y
construida por artesanos con reglas empricas, quienes, a pesar del trabajo de Arqumedes, carecan de los beneficios de la investigacin cientfica. Los grandes ingenieros romanos, por ejemplo, no comprendan el concepto de velocidad y fue hasta
1500 d. C. que la conexin entre las precipitaciones y los caudales se tom en serio.
Con la cada del Imperio romano se olvidaron muchos de los avances realizados durante el periodo grecorromano, slo para ser redescubiertos en el Renacimiento. En este lapso la hidrulica comenz a desarrollarse como una ciencia.
El primer esfuerzo por el conocimiento de la ingeniera organizada fue la fundacin de la cole des Ponts et Chausses en 1760, en Pars. En 1738, Daniel
Bernoulli public su famosa ecuacin de Bernoulli, que formulaba la conservacin de la energa en la hidrulica. Durante los siglos xviii y xix, referidos como
el periodo clsico, los avances en ingeniera hidrulica establecieron el trabajo
preliminar para futuros desarrollos en el siglo xx.

Captulo 1

Hidrulica e hidrologa en ingeniera

FIGURA 1-2 LA CIUDAD DE LOWELL, MASSACHUSETTS, FUE LA SEDE DE UNA

FAMOSA SERIE DE EXPERIMENTOS SOBRE ENERGA HIDRULICA


DIRIGIDOS POR JAMES FRANCIS Y URIAH BOYDEN. LA PUBLICACIN
DE LOS RESULTADOS EN 1855 CONTRIBUY EN GRAN MEDIDA AL
CAMPO DE LA INGENIERA HIDRULICA. AQU SE MUESTRA A DOS
ASISTENTES QUE MIDEN LOS NIVELES DEL AGUA.

(Cortesa de University of Massachussets Lowell, Locks and Canal Collection.)

A pesar del dominio de los franceses durante el periodo clsico, tambin se


hicieron trabajos en otros pases. En Inglaterra, por ejemplo, John Smeaton
se encontraba muy activo en diversos aspectos de la ingeniera hidrulica y fue el
primero en llamarse a s mismo ingeniero civil.
Sin embargo, todava en 1850 los diseos de ingeniera seguan basndose, principalmente, en reglas empricas desarrolladas con base en la experiencia y afinadas
con factores liberales de seguridad. A partir de esa poca el uso de la teora se ha incrementado rpidamente. Hoy en da, una gran cantidad de clculos cuidadosos forma
parte integral de muchos de los diseos de los proyectos. La figura 1-2 ilustra uno de
tantos experimentos hidrulicos efectuados en Lowell, Massachusetts, a mediados
de 1800, los cuales contribuyeron en gran medida al campo de la ingeniera hidrulica.

1.2 PRCTICA MODERNA DE LA ADMINISTRACIN

D E L AG UA PL UVIAL
Los ingenieros civiles trabajan con agua dondequiera que sta afecte las estructuras y la
infraestructura de la civilizacin. El papel del ingeniero civil y del tcnico, en conexin
con los muchos efectos diversos del agua, se puede agrupar en tres amplias categoras:
1. Control de inundaciones: administracin del flujo natural del agua pluvial
para prevenir daos en las propiedades y la prdida de vidas.
2. Recursos hidrulicos: explotacin de los recursos hidrulicos disponibles para
propsitos benficos, como suministro de agua, irrigacin, energa hidroelctrica y navegacin.
3. Calidad del agua: gestin del uso del agua para prevenir su degradacin debido a contaminantes, tanto naturales como producidos por el hombre.

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

A pesar de que el primer aspecto que se ha mencionado antes, el control de


inundaciones, constituye el principal enfoque de este texto, los otros dos no son
menos importantes. Las tres reas constituyen proyectos diseados y realizados
por personas que trabajan tanto en el sector privado como en el pblico.
Como ejemplo de los esfuerzos privados en el control de inundaciones, imagine que un empresario desea construir una fbrica rodeada de un rea de estacionamiento. Debe contratar a un ingeniero civil para disear una nivelacin adecuada
y un sistema de drenaje pluvial para conducir cualquier precipitacin que se presente en el lugar. Adems, podra requerirse una cuenca de detencin para prevenir
cualquier efecto adverso del escurrimiento desde el lugar de la fbrica hasta las
propiedades adyacentes.
Aunque estos problemas los resolver una empresa de ingeniera contratada
directamente por el propietario, tambin intervendrn las agencias pblicas, ya
que las dependencias locales, del condado y estatales correspondientes, revisarn
y aprobarn todos los diseos que afecten el bienestar pblico.
Existen muchos ejemplos de los esfuerzos pblicos en el control de inundaciones y pueden ser tan simples como el diseo de una alcantarilla de tubos bajo un
camino recientemente construido para permitir el paso libre de una corriente, o tan
complejos como el extenso dique y el sistema de bombeo que rodea a la ciudad de
Nueva Orleans, en Luisiana. El desastre que result del huracn Katrina en 2005
mostr qu tan importante es el control de las inundaciones. Cada uno de estos proyectos pblicos puede ser diseado por ingenieros contratados por agencias pblicas
o ingenieros privados contratados mediante la agencia pblica correspondiente.
En un proyecto tpico de urbanizacin de propiedad privada, el ingeniero que
representa al urbanizador trabaja con el ingeniero que representa a la agencia regulatoria para resolver los problemas de escurrimiento del agua pluvial. La relacin entre los ingenieros es tanto antagnica como cooperativa, ya que trabajan
para proteger los respectivos intereses del urbanizador privado y del pblico. De
esta forma crean el mejor proyecto posible.
El trmino administracin del agua pluvial, que se usa en este texto, se refiere a las prcticas de ingeniera y a las polticas regulatorias empleadas para
mitigar los efectos adversos del escurrimiento de agua pluvial. Por lo regular, estos esfuerzos estn relacionados con problemas de escurrimiento que resultan de
diferentes tipos de urbanizacin.

1.3 P RO B L E M AS L EGAL ES Y AM BIENTAL ES


Durante las ltimas tres dcadas, los problemas legales y ambientales han cambiado de manera drstica la forma en la que los ingenieros civiles practican su
arte, y la ingeniera hidrulica/hidrolgica no es una excepcin. En otra poca, la
administracin del agua pluvial se basaba en los principios de la prctica de
la buena ingeniera, pero ahora el diseo tambin debe satisfacer una mirada
de regulaciones aplicadas por distintos niveles de agencias pblicas.
Cuando el diseo hidrulico e hidrolgico afecta al pblico existe un problema legal, y cuando afectan al entorno se trata de uno ambiental. Por lo regular
estos dos problemas se superponen, ya que cualquier cosa que afecte al ambiente
a menudo tambin afecta al pblico. A pesar de que los problemas legales y ambientales abundan en todas las reas de la ingeniera civil, nosotros slo observaremos aquellos que afectan la administracin del agua pluvial con regularidad.
Cuando el agua cae del cielo golpea la tierra y despus corre cuesta abajo impulsada por la gravedad, para unirse a las corrientes y los ros que al final la llevan al
ocano. Nuestra sociedad considera que todos estos movimientos de agua suceden de
manera natural y que si el agua causa daos durante su trayectoria, como erosin o

Captulo 1

Hidrulica e hidrologa en ingeniera

inundacin, no se debe culpar a nadie. Sin embargo, en el momento en que las personas
alteran su tierra, como ocurre cuando desean cambiar el curso del agua pluvial, son
responsables de cualquier dao causado como resultado de esa modificacin. Las dos
formas en que la urbanizacin por lo general afecta una propiedad aguas abajo son al
concentrar el flujo del agua pluvial y al incrementar la cantidad de dicho flujo.
La prctica de la administracin del agua pluvial debe tomar en cuenta esos
problemas y mitigarlos. La mitigacin se logra con una variedad de mtodos como
la desviacin del flujo, la dispersin del flujo, el revestimiento del suelo con proteccin contra la erosin y la provisin de una cuenca de detencin.
Otro problema que se presenta en el diseo hidrulico e hidrolgico es la contaminacin del agua pluvial. La urbanizacin por lo regular da como resultado que
diferentes contaminantes no deseados se mezclen con el agua pluvial, conforme
abandona el lugar urbanizado Estos incluyen sales y aceites de reas pavimentadas
o fertilizante, pesticidas y partculas de cieno provenientes de reas con vegetacin.
La administracin del agua pluvial mitiga estos problemas al proporcionar filtros
vegetativos, cuencas de sedimentacin, cuencas de recepcin y cuencas de recarga.
Los pantanos son una caracterstica ambiental que se ha vuelto prominente a lo
largo de las ltimas dos dcadas. En general se trata de reas que se han formado de
manera natural y que retienen agua durante gran parte del ao. Son benficos para los
ecosistemas y particularmente sensibles a la alteracin debida a los efectos de la urbanizacin. Se debe tener cuidado extra al identificar, demarcar y proteger estas reas
cuando se encuentren sobre un proyecto de urbanizacin o estn adyacentes a l.
Los ingenieros de diseo trabajan junto con supervisores para abordar y resolver los problemas que surgen a causa de los problemas legales y ambientales.
En la siguiente seccin resumiremos brevemente las agencias supervisoras y los
papeles que desempean.

1.4 AG E N C I AS PBL ICAS


Durante las ltimas dcadas la vida en Estados Unidos se ha reglamentado mucho.
Naturalmente, el campo del diseo de la ingeniera civil ha adquirido su propio
conjunto de reglas especializadas. La tendencia hacia una mayor regulacin se ha
basado, en general, en el concepto de que el gobierno puede intervenir en cualquier aspecto que afecte la salud y el bienestar del pblico. En la ingeniera civil
esto significa que casi todo puede regularse.
La regulacin comienza en el mbito local con la proliferacin de reglamentos
de zonificacin de todas las municipalidades. La zonificacin se ha vuelto ms y ms
compleja con el paso de los aos, en especial, durante las ltimas tres dcadas. Originalmente el concepto era simple: una fbrica, por ejemplo, no se puede construir en un
rea de la ciudad reservada para el desarrollo residencial. En la actualidad la zonificacin no slo regula el tipo de desarrollo, sino tambin los detalles de la infraestructura,
como el grosor del pavimento para los caminos, los parmetros clave en el diseo del
drenaje pluvial y la metodologa detallada para el diseo de detencin.
La zonificacin municipal local y los reglamentos de urbanizacin son administrados por el ingeniero municipal, un ingeniero civil contratado por la municipalidad
y el oficial de zonificacin (tambin llamado inspector de construcciones), un empleado de la municipalidad capacitado para la aplicacin del cdigo de construccin.
Un nivel por encima del municipal es el del condado donde se ubica el proyecto. El gobierno del condado tiene jurisdiccin sobre ciertos caminos diseados
como parte del condado, as como muchos de los puentes y alcantarillas, excepto
aquellas que se encuentran bajo las carreteras estatales. Por tanto, si el flujo de
agua pluvial a partir de un proyecto se dirige hacia una carretera o pasa por una
alcantarilla del condado, el departamento de ingeniera del condado tiene el poder

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

regulatorio sobre el proyecto. Adems, el Natural Resources Conservation Service (NRCS), antes llamado Soil Conservation Service, regula los aspectos relacionados con la erosin del suelo de las obras de urbanizacin a travs de oficinas
locales en todo el pas. En muchas reas reciben el nombre de Soil Conservation
District (SCD) y son agencias regulatorias semiautnomas que emplean regulaciones promulgadas por el NRCS, una dependencia federal.
El siguiente nivel de regulacin consiste en algunas agencias semiautnomas
regionales especialmente creadas que tienen jurisdiccin sobre ciertas reas geogrficas problema. Por lo regular estn asociadas con reas sensibles en el aspecto
ambiental que requieren un escrutinio ms intenso que el resto del terreno que se
va a urbanizar. Estas incluyen distritos de control de inundaciones, distritos de
pantanos y distritos de bosques madereros.
El siguiente nivel de regulacin es el estatal. Las leyes estatales que gobiernan
la urbanizacin son administradas por agencias especialmente creadas como el
Department of Environmental Protection del estado el cual, de manera habitual,
tiene jurisdiccin sobre cualquier proyecto que afecta la entidad regulada por el
estado, incluyendo, por ejemplo, pantanos, corrientes y frentes de agua o entidades propiedad del estado como autopistas y alcantarillas.
Por ltimo, el principal nivel de regulacin es el gobierno federal. Las leyes federales, como la Clean Water Act de 1972, son administradas por agencias federales, incluyendo la Environmental Protection Agency (EPA) y el U.S. Army Corps
of Engineers. Otra agencia federal que afecta el diseo hidrulico e hidrolgico es
la Federal Highway Administration, una divisin del Department of Transportation. Esta agencia afecta los proyectos locales diarios, principalmente a travs de
la publicacin de manuales de diseo desarrollados mediante investigacin.

1.5 D I S E O E N I NGENIERA
Todos los ingenieros y tcnicos, elctricos, mecnicos o civiles, estn comprometidos con el diseo. El diseador civil trabaja en proyectos cuyos alcances pueden desalentar a cualquiera, como una presa de 500 pies (152.40 m) de alto con
estacin de energa hidroelctrica, o tan mundanas como una tubera de concreto
colocada en una fosa.
Independientemente del tamao del proyecto, el proceso de diseo requiere
una especificacin completa de todos los aspectos de la estructura, de tal forma
que despus se pueda construir con base en las especificaciones resultantes. Es decir, el ingeniero o tcnico debe pensar en cada detalle de la estructura y transmitir
con xito sus pensamientos al constructor.

PROCESO DE DISEO
Al disear una estructura se requiere dar diferentes pasos importantes para
transformar una idea inicial en un documento claro y por completo desarrollado
listo para la construccin. El ejemplo de una tubera de drenaje pluvial puede
usarse para ilustrar los pasos generales de un diseo comn:
1. Concepto. Determinar el concepto bsico del diseo. En este caso, se debe
llevar el agua pluvial de una ubicacin a otra.
2. Mapa base. Preparar un mapa base que muestre las caractersticas topogrficas del sitio del proyecto junto con cualquier lmite de propiedad pertinente.
Un buen mapa base es fundamental para un proceso de diseo exitoso.
3. Desarrollo del diseo. Esbozar diseos alternativos de la tubera en el mapa
base. Adems, investigar otros factores que afecten el diseo, como las condi-

Captulo 1

Hidrulica e hidrologa en ingeniera

ciones del suelo, la carga estructural sobre la tubera, la interferencia potencial


con otros servicios en el subsuelo, el rea de drenaje y los datos meteorolgicos.
4. Clculos. Realizar los clculos de ingeniera adecuados para las cantidades de diseo clave, en este caso la cantidad anticipada de agua pluvial que se conducir por la
tubera y el tamao resultante de esta ltima. Los clculos debern realizarse por
escrito y contener cualquier suposicin. Otro diseador deber verificarlos.
5. Preparar planos y especificaciones. Preparar planos que muestren el diseo
en planta y perfil, incluyendo cualquier detalle y las notas necesarias para describir la estructura con el fin de que el constructor los utilice en la construccin
del proyecto. Deber contener especificaciones por escrito segn sea necesario.

RESULTADO DEL DISEO


El diseo es un esfuerzo que se enriquece con la experiencia. Conforme se completan ms y ms proyectos, los buenos practicantes adquieren una apreciacin
ms profunda de la imagen general alrededor del diseo y amplan la perspectiva
sobre su trabajo. No es suficiente slo imaginar el funcionamiento adecuado de la
estructura; tambin se tienen que considerar otros factores como el mantenimiento
apropiado, los costos, la seguridad durante la construccin y la disponibilidad de
los materiales. Puesto que el proceso de diseo es un esfuerzo intelectual complejo y en constante crecimiento, una definicin exhaustiva es casi imposible. Sin
embargo, se pueden identificar ciertos elementos bsicos.
El diseo es el proceso que consiste en determinar la especificacin completa
de una estructura de tal forma que:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Realice su funcin prevista en todas las circunstancias previsibles sin fallar.


Pueda construirse a un costo dentro del presupuesto del propietario.
Su mantenimiento sea fcil y efectivo.
Cumpla con todas las leyes y regulaciones locales, del condado, del estado y
federales.
No interfiera con otras estructuras o servicios que puedan construirse en sus
cercanas en el futuro.
Pueda construirse de manera segura.
Permanezca intacta y funcional a lo largo de su vida til prevista.
No represente un peligro para la seguridad del pblico a lo largo de su vida
til.
No degrade en exceso el ambiente durante su construccin ni a lo largo de su
ciclo de vida.
Sea estticamente placentero.

Todas las estructuras deben disearse con base en todos estos factores, al margen de su aparente simplicidad. En captulos posteriores observaremos la forma
de emplear los principios del diseo que se enumeran aqu en proyectos que se
encuentran relacionados con la ingeniera hidrulica e hidrolgica.

1.6 C L C U LOS EN INGENIERA


Casi todos los diseos de ingeniera requieren el cmputo de algunos nmeros.
Aunque el uso de calculadoras y computadoras hace que sea relativamente fcil,
la comprensin de ciertos principios bsicos es importante para un proceso de
diseo exitoso.

10

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

CIFRAS SIGNIFICATIVAS
El concepto de cifras significativas debe ser familiar para cualquier persona comprometida con los diferentes aspectos del proceso de diseo. El nmero de cifras
significativas de una cantidad es el nmero de dgitos utilizados para formar la
cantidad (excepto por los ceros en ciertas circunstancias, como se explica ms
adelante). Por tanto, las cantidades 429, 1.02 y 0.00315 tienen tres cifras significativas cada una. Los ceros en el tercer ejemplo no son significativos porque slo
son marcadores de posicin. Tambin pueden utilizarse como marcadores de posicin en el extremo derecho de una cantidad, cuando sta no tiene punto decimal. Por
tanto, las cantidades 450, 1 500 y 92 000 tienen cada una dos cifras significativas.
Sin embargo, si se agrega un punto decimal al final de dicha cantidad, los ceros se
vuelven significativos. Por tanto, las cantidades 450., 1500. y 92 000. tienen tres,
cuatro y cinco cifras significativas, respectivamente.
En general, los nmeros sujetos a las reglas de las cifras significativas son
cantidades que se han medido. Por ejemplo, si la longitud de una tubera mide
229 pies se dice que la longitud se midi al pie ms cercano y que la medicin
tiene tres cifras significativas. Una tubera de 229.0 pies se midi a la decena ms
cercana de un pie y la medicin tiene cuatro cifras significativas. Una tubera cuya
medida es de 230 pies se midi a los 10 pies ms cercanos y la medicin slo tiene
dos cifras significativas. Sin embargo, una de 230. pies se midi al pie ms cercano y la medicin tiene tres cifras significativas.
Los nmeros no sujetos a las reglas de las cifras significativas son nmeros
puros, que no pueden variar a cualquier grado. stos incluyen nmeros naturales
y cantidades supuestas. Por ejemplo, en la frmula c 5 2pr, el 2 es un nmero
natural y, por tanto, perfectamente preciso. Es lo mismo que si se expresara como
2.00000. Adems, si el radio r, se supone hipotticamente como 4 pies y no se
mide, entonces la cantidad 4 tambin es perfectamente precisa e igual que si se escribiera 4.00000 pies. (Por supuesto, si r se mide, se debe expresar con el nmero
de cifras significativas correspondiente a la precisin de la medicin). Las reglas
para los clculos son las siguientes:
1. Multiplicacin y divisin. La respuesta al clculo de una multiplicacin o
divisin no debe tener ms cifras significativas que el nmero menor de cifras
significativas en cualquier cantidad en el clculo.
2. Suma y resta. La respuesta al clculo de una suma o resta no debe tener ms
dgitos a la derecha del punto decimal que el nmero menor de dgitos a la
derecha del punto decimal en cualquier cantidad en el clculo.
3. Clculos en una serie. Si se va a realizar una serie de clculos en donde la
respuesta para uno se usa como una cantidad en el siguiente, entonces slo
la respuesta final del ltimo clculo se debe redondear a las cifras significativas. En dicho caso, el nmero de cifras significativas se basara en todas las
cantidades utilizadas en todos los clculos.
EJEMPLO 1-1

Problema
Encuentre la circunferencia de un tubo que tiene un dimetro medido de 4.00 pies.

Solucin
Puesto que el dimetro se midi con una precisin de tres cifras significativas, se
expresa con tres cifras significativas. La frmula para la circunferencia es c 5 pd.
c 5 pd
5 (p)(4.00)
5 12.6 pies (Respuesta)

Captulo 1

Hidrulica e hidrologa en ingeniera

11

A pesar de que la pantalla de la calculadora muestra 12.566371, slo se pueden


utilizar tres cifras significativas en la respuesta.
Nota: Si la medicin hubiera sido 4.0 pies, la circunferencia calculada sera
13 pies.
EJEMPLO 1-2

Problema
Encuentre la circunferencia de un tubo comn de 4 pies de dimetro.

Solucin
En este caso, el dimetro es un valor terico y no est sujeto a cifras significativas.
c 5 pd
5 (p)(4)
5 12.566371 pies

(Respuesta)

A pesar de que todas las cifras que se han mostrado antes se pueden utilizar en
la respuesta, por razones prcticas, en general slo se usan tres o cuatro. Sin embargo, si la circunferencia se utiliza en otro clculo, deben usarse tantas cifras
como sea posible y slo la respuesta final estara sujeta al redondeo de cifras significativas. Vase el ejemplo 1-3.
EJEMPLO 1-3

Problema
Encuentre el volumen de un cilindro que tiene un dimetro medido de 2.3 pies y
una longitud medida de 8.25 pies.

Solucin
Primer clculo:
a 5 pd 2 /4
5 p(2.3) 2 /4
5 4.1547563 pies 2 (mostrado en la calculadora)
Segundo clculo:
V 5 aL
5 (4.1547563)(8.25)
5 34.276739 pies3 (como se muestra en la calculadora)
5 34 pies3 (Respuesta)
La respuesta final est redondeada a dos cifras significativas porque la cantidad
2.3 en el primer clculo tiene dos cifras significativas.
Nota: Si la primera respuesta se hubiera redondeado a dos cifras significativas antes de efectuar el segundo clculo, la respuesta hubiera sido 35 pies3.

Cengage Learning 2014

Hidrosttica
fundamental
E

l trmino hidrosttica se refiere


al estudio del agua en reposo. El
concepto de presin resultante a partir
del peso del agua es fundamental.
En este captulo usted aprender cmo
cuantificar la presin ejercida por el agua
sobre una superficie sumergida imaginaria
o sobre las paredes de un recipiente.
Tambin aprender acerca de la presin
ejercida por el agua sobre un objeto
sumergido, lo que da lugar al concepto de
flotabilidad.

OBJETIVOS
Despus de completar este captulo, el
lector ser capaz de:

Calcular la presin en el agua a diferentes profundidades.


Calcular la presin sobre una superficie
vertical sumergida.
Calcular la presin sobre una superficie
inclinada sumergida.
Calcular la presin sobre una superficie
curva sumergida.
Calcular la fuerza de flotacin sobre un
objeto sumergido.

3 .1 P R E S I N HIDROSTT ICA
La presin se define como la fuerza por unidad de rea. Por tanto,
p5

F
A

(3-1)

donde p  presin, libras/pie2 (N/m2)


F  fuerza, libras (newtons)
A  rea, pies2 (m2)
El agua en un recipiente ejerce presin a un ngulo recto, o normal, hacia las paredes del recipiente o sobre cualquier superficie sumergida. Este fenmeno, que
es nico para los fluidos, se debe a la incapacidad de las molculas del agua para
resistir un esfuerzo cortante. Por tanto, sobre cualquier superficie sumergida, slo
existe una fuerza normal (presin) y no una fuerza de corte. En un slido existen

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

tanto una fuerza normal como una fuerza de corte en cualquier superficie, debido
a la naturaleza de las molculas que componen al slido.
Como una consecuencia de la ausencia de una fuerza de corte en el agua, la presin en cualquier punto del agua en reposo es igual en todas direcciones. La figura
3-1 muestra elementos infinitesimales de agua en varias formas. En cada caso, la
presin que acta sobre la superficie del elemento tiene la misma magnitud.
Para calcular la presin en cualquier punto en un recipiente con agua, podemos usar la ecuacin 3-1, pero debemos encontrar una forma de evaluar F, la
fuerza. Para determinar la fuerza, considere una superficie horizontal imaginaria
o un plano ubicado a una distancia z por debajo de la superficie, como se muestra
en la figura 3-2.
El peso de una columna vertical de agua por encima de la superficie es igual a
la fuerza ah ejercida. Sin embargo, el peso del agua, W, se expresa como
W 5 gV
donde g 5 peso especfico lb/pie3 (N/m3) y
V 5 volumen, pies3 (m3).
El peso especfico del agua se toma como 62.4 lb/pie3 (9.81 kN/m3). El volumen, V, es igual al rea de la base por la altura, o V 5 Az. Por tanto, la presin se
puede escribir como
Az
5 gz
A

FIGURA 3-1

(3-2)

PARA CADA UNO DE LOS ELEMENTOS INFINITESIMALES DE AGUA


EN REPOSO, LA PRESIN QUE ACTA SOBRE CADA SUPERFICIE EN
CUALQUIER DIRECCIN TIENE LA MISMA MAGNITUD.

P
a) Cubo

FIGURA 3-2

P
P

P
b) Esfera

P
P
c) Punto

Cengage Learning 2014

p5g

PRESIN A UNA PROFUNDIDAD z EN UN VOLUMEN DE AGUA.

Superficie
horizontal con
rea A

Cengage Learning 2014

26

Captulo 3

27

LA PRESIN EN EL PUNTO P ES IGUAL EN CADA RECIPIENTE SIEMPRE Y CUANDO LA


PROFUNDIDAD VERTICAL z SEA LA MISMA.

a)

b)

Cengage Learning 2014

FIGURA 3-3

Hidrosttica fundamental

P
c)

Por tanto, la presin del agua a una profundidad, z, por debajo de una superficie libre se calcula con la ecuacin 3-2. Tambin es importante observar que la presin a
cualquier profundidad dada slo depende de la profundidad y no del volumen o de
la forma del recipiente. Entonces, las presiones son iguales en los tres ejemplos
de la figura 3-3.
En la figura 3-3 c), la presin en el punto P es igual a gz aunque no haya una
columna vertical real de agua desde P hasta la superficie. La presin es la misma
como si una columna vertical de agua con altura z se apoyara sobre ella.

Problema
Un depsito de agua est conectado a una tubera, como se muestra en la figura
adjunta. La vlvula de la tubera est cerrada, lo cual impide cualquier flujo. Encuentre la presin del agua en el centro de la tubera en la vlvula. La elevacin
de la superficie del depsito es 550.0 pies (NGVD) y la del centro de la vlvula es
525.0 pies (NGVD).

Elev. 550.0

Vlvula cerrada

Elev. 525.0

Nota: Todas las elevaciones que se usan en este texto se encuentran en el


National Geodetic Vertical Datum (NGVD), y se muestran en pies.

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EJEMPLO 3-1

28

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

Solucin
La profundidad vertical desde la superficie hasta el punto en cuestin es la diferencia en las elevaciones:
z 5 550.0 2 525.0
5 25.0 pies
Por tanto, con la ecuacin 3-2, tenemos
p 5 gz
5 (62.4)(25.0)
5 1560 lb/pie2 (Respuesta)

La presin que se analiz antes recibe el nombre de presin manomtrica,


que significa exceso de presin sobre la presin atmosfrica. En la superficie del
agua expuesta a la atmsfera (llamada superficie libre), la presin real es igual
a la que ejerce la atmsfera y se incrementa con la profundidad por debajo de la
superficie. Sin embargo, por convencin, en la presin manomtrica se supone
una magnitud cero en la superficie. Todas las referencias a la presin en este texto
sern a la presin manomtrica, de acuerdo con la definicin anterior.

3.2 P R E S I N S O B RE SUPERF ICIES PL ANAS


Considere una superficie plana horizontal ubicada a una profundidad, z, por debajo de la superficie libre de un recipiente con agua. La presin acta de forma
perpendicular al plano y tiene una magnitud gz. Esto se puede representar como
una carga distribuida de manera uniforme, como se muestra en la figura 3-4.
Al interpretar la figura 3-4 a) tome en cuenta que tanto la superficie plana
horizontal como la distribucin de la presin se extienden fuera del plano de la pgina. Por tanto, la distribucin de la presin forma un perfil tridimensional, como
se representa en la figura 3-4 b).
La fuerza resultante, FR, que acta sobre una superficie plana, es igual que pA;
donde A 5 lw es el rea de la superficie. La fuerza resultante acta en el centroide

FIGURA 3-4

DISTRIBUCIN DE PRESIN SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA HORIZONTAL SUMERGIDA.

FR

gz

gz
An

Superficie plana
horizontal
a) Vista ortogrfica

o
ch

Superficie plana horizontal


b) Vista isomtrica

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FR

Captulo 3

Hidrosttica fundamental

29

de la distribucin de la presin. A la ubicacin de la fuerza resultante se le refiere


como centro de presin. Por tanto,
FR 5 pA
FR 5 gzlw

(3-3)

donde z 5 profundidad por debajo de la superficie, pies (m)


l 5 longitud de la superficie, pies (m)
w 5 ancho de la superficie, pies (m)
Observe que la ecuacin 3-3 se puede interpretar como sigue: la fuerza resultante es igual al rea del diagrama de distribucin de presin multiplicada por
el ancho de la superficie horizontal, w. El diagrama de distribucin de la presin,
que se muestra en la figura 3-4 a), tiene una altura gz y una longitud l y, por tanto,
un rea igual a gzl. El rea descrita aqu slo es la del diagrama de distribucin de presin y no una entidad fsica.

SUPERFICIE VERTICAL
Si la superficie del plano sumergido es vertical, la distribucin de la presin adopta
una de las formas que se representan en la figura 3-5. En este caso, la magnitud se
incrementa con la profundidad por debajo de la superficie libre. Si el plano vertical
se extiende hasta la superficie libre, como se muestra en la figura 3-5 a), la distribucin
de la presin es triangular. Si comienza a cierta distancia por debajo de la superficie
libre, como se muestra en la figura 3-5 b), la distribucin de presin es trapezoidal.
Las superficies verticales que se ilustran en la figura 3-5 se proyectan fuera
del plano de la pgina, justo como lo hace la superficie en la figura 3-4. Por tanto,
la superficie se representa como una lnea vertical y la distribucin de presin
tridimensional aparece como una forma bidimensional. Para facilitar el anlisis,
supondremos que el ancho es uniforme e igual a w.
Los centros de presin y las fuerzas resultantes para las superficies representadas en la figura 3-5 se muestran en la figura 3-6. Para cada caso, a) y b), la
magnitud de la fuerza resultante es igual al rea de la distribucin de presin multiplicada por w, el ancho de la superficie. Por tanto, para el caso a),
FR 5 12 (z)(gz)w 5

(3-4)

DISTRIBUCIN DE PRESIN SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUMERGIDA.

g z1

z1
z2

gz

Superficie
plana vertical
a)

g z2

Superficie
plana vertical
b)

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FIGURA 3-5

gz2
w
2

30

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

FIGURA 3-6

FUERZA RESULTANTE Y CENTRO DE PRESIN PARA UNA SUPERFICIE PLANA VERTICAL,


a) INTERSECANTE A LA SUPERFICIE Y b) COMPLETAMENTE SUMERGIDA

z1
z2

FR

FR

yR

yR

a)

Cengage Learning 2014

b)

La ubicacin de FR es el centro de presin, el cual es el centroide de la distribucin de presin triangular. Por tanto,
1
yR 5 z
3

(3-5)

Para el caso b),


FR 5 [

gly
gz1 1 gz2
ly w 5
w(z1 1 z2 )
[
2
2

(3-6)

donde ly 5 z2 z1 es la altura de la distribucin de presin. La ubicacin de FR se


determina como el centroide de un trapezoide. Por tanto,
ly 2z1 1 z2
yR 5 [
3 z1 1 z2 [

EJEMPLO 3-2

(3-7)

Problema
Una superficie vertical con una altura de 2.5 pies y un ancho de 2.0 pies est sumergida 1.0 pie por debajo de la superficie del agua. Encuentre la fuerza hidrosttica resultante y la ubicacin del centro de presin.

Solucin
La fuerza resultante se calcula a partir de la ecuacin 3-6:
(62.4)(2.5)(2.0)
(1 1 3.5)
2
5 702 lb (Respuesta)

FR 5

Captulo 3

Hidrosttica fundamental

31

La ubicacin del centro de presin se calcula con la ecuacin 3-7:


2.5 (2)(1) 1 3.5
3 [ 1 1 3.5 [
5 1.02 pies (Respuesta)

yR 5

SUPERFICIE INCLINADA
Si la superficie plana sumergida est inclinada, la presin es perpendicular a la
superficie y la distribucin de presin es como se muestra en la figura 3-7.
Para deducir la fuerza resultante y su ubicacin en el centro de presin, consideraremos tres fuerzas que actan sobre la superficie inclinada AB, como se muestra en la figura 3-8:
1. FH, la fuerza resultante que acta sobre la proyeccin horizontal, BC
2. FV, la fuerza resultante que acta sobre la proyeccin vertical, AC
3. W, el peso del agua que ocupa el espacio triangular ABC entre la superficie y
sus proyecciones
FIGURA 3-7 DISTRIBUCIN DE PRESIN SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA INCLINADA

SUMERGIDA.

z1

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z2

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE UTILIZADO PARA CALCULAR LA PRESIN SOBRE UNA


SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUMERGIDA.

xR

z1
C

z2

B
W

Fv
yR

FH

A
xW

Superficie plana
inclinada con
ancho w

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FIGURA 3-8

32

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

El valor de FH se calcula a partir de la ecuacin 3-3. Entonces,


FH 5 gz1wl cos u

(3-8)

donde l es la longitud de una superficie plana inclinada. Observe que ly 5 l sen u.


Por qu?
El valor de FV se calcula a partir de la ecuacin 3-6. Por tanto,
FV 5

glyw
2

(z1 1 z2 )

lo cual tambin se puede escribir como


FV 5

gw
(z 1 z2 )l senu
2 1

(3-9)

El valor de W es
W 5 gV 5 g(12l sen u l cos u)w
gwl 2
5
sen u cos u
2

(3-10)

Para determinar la fuerza resultante FR en el centro de presin, encuentre la


suma vectorial de FH, FV y W. Por tanto, la componente x de FR es FV y la componente y es FH 1 W. Por consiguiente, la magnitud de FR es
(3-11)

FR 5 FV2 1 (FH 1 W)2

La ubicacin de FR se determina al sumar los momentos de todas las fuerzas


en A. Por tanto, al utilizar las dimensiones en la figura 3-8, tenemos

S MA 5 2FV (yR ) 2 W(xw ) 2 FH (xR )


Sin embargo, la suma de los momentos en A tambin se puede expresar en trminos de FR a partir de la figura 3-9 como

S MA 5 2FR (lR )
FIGURA 3-9 FUERZA RESULTANTE Y CENTRO DE PRESIN PARA UNA SUPERFICIE PLANA INCLINADA

SUMERGIDA.

q
FR

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Captulo 3

Hidrosttica fundamental

33

donde lR es la ubicacin del centro de presin. Al igualar los momentos se produce


FR (lR ) 5 FV (yR ) 1 W(xW ) 1 FH (xR )
o
lR 5

EJEMPLO 3-3

1
[FV (yR ) 1 W(xW ) 1 FH (xR ) ]
FR

(3-12)

Problema
Una superficie plana con una longitud de 4.0 pies y un ancho de 3.0 pies est
inclinada 30 grados con la horizontal y est sumergida 1.0 pie por debajo de la superficie libre de un recipiente con agua. Encuentre la fuerza hidrosttica resultante
y la ubicacin del centro de presin.

Solucin
Primero, calcule las fuerzas FH, FV y W, con las ecuaciones 3-8, 3-9 y 3-10,
respectivamente:
FH 5 (62.4)(1.0)(3.0)(4.0) cos 30 5 648 lb
FV 5

(62.4)(3.0)
(1 1 3)(4.0) sen 30 5 749 lb
2

W5

(62.4)(3.0)(4.0)2
sen 30 cos 30 5 648 lb
2

A continuacin, calcule z2:


z2 5 z1 1 l sen 30 5 3.0 pies
Ahora, calcule las ubicaciones de FH, FV y W. La ubicacin de FH es xR, que es la
mitad de la proyeccin horizontal de la superficie inclinada. Por tanto,
xR 5 12 l cos 30 5 1.73 pies
La ubicacin de FV es yR, la cual se calcula con la ecuacin 3-7. Entonces,
yR 5

2.0 2(1) 1 3
5 0.83 pies
3 [ 113 [

La ubicacin de W es xW, la cual es un tercio de la proyeccin horizontal de la superficie inclinada. Por tanto,
1
xw 5 (4.0) cos 30 5 1.15 pies
3
A continuacin, calcule FR con la ecuacin 3-11. As,
FR 5

749

1 (648 1 648)2

5 1497 lb

(Respuesta)

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

Por ltimo, calcule lR, la ubicacin de FR, con la ecuacin 3-12. Por tanto,
lR 5

1
[749(0.83) 1 648(1.15) 1 648(1.73) ]
1497

5 1.66 pies (Respuesta)

3 .3 P R E S I N S O BRE SUPERF ICIES CURVAS


La presin hidrosttica sobre una superficie curva sumergida se rige por las reglas
generales que se han desarrollado en la seccin previa, en que la presin es perpendicular a la superficie en todos los puntos y que el centro de presin se ubica
en el centroide de la distribucin de presin. Sin embargo, el clculo de estos parmetros se vuelve ms difcil debido a la geometra que describe las fuerzas. La
distribucin de presin comn para una superficie curva circular se muestra en
la figura 3-10. Observe que, al igual que en las secciones previas, consideramos
un caso simplificado de superficies curvas sumergidas: una donde la superficie es
perpendicular a la pgina. La superficie se puede orientar ya sea convexa o cncava respecto a la superficie del agua.
FIGURA 3-10

DISTRIBUCIN DE PRESIN SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA


SUMERGIDA.

FR

z1
z2

FR
r
f
fR

Vista isomtrica

Vista ortogrfica
a) Curva convexa

O
f
zz

z1

fR
FR

Vista ortogrfica

Vista isomtrica
b) Curva cncava

Cengage Learning 2014

34

Captulo 3

FIGURA 3-11

Hidrosttica fundamental

35

FUERZA RESULTANTE Y CENTRO DE PRESIN PARA UNA


SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA.

xH
f

z2

fR

FH
r

z1

C
FR

FV

Cengage Learning 2014

yV

xW

Para calcular la fuerza resultante y la ubicacin del centro de presin, consulte la figura 3-11. La superficie curva AB que se muestra en la figura 3-11 tiene
un radio constante, r, y un ancho constante, w, proyectado fuera de la pgina. La
lnea OA es vertical. Las tres fuerzas que actan sobre la superficie FH, FV y W se
definen como en el anlisis de la superficie inclinada en la seccin 3.2.
La fuerza FH es la resultante de la presin que acta sobre la proyeccin horizontal BC de la superficie curva. FH se localiza en el centroide de la distribucin,
que es el centro de la lnea BC. La fuerza FV es la resultante de la presin que
acta sobre la proyeccin vertical AC de la superficie curva. FV se localiza en el
centroide de la distribucin de la presin. La fuerza W es el peso de la cua de
agua que ocupa el volumen dentro de ABC. W se localiza en el centroide de ABC.
La fuerza FH es el rea de la distribucin de presin horizontal multiplicada
por el ancho, w. Por tanto,
FH 5 gz1wr sen f

(3-13)

La fuerza FV es el rea de la distribucin de presin vertical multiplicada por el


ancho, w, la cual se puede calcular con la ecuacin 3-9 o con una ecuacin alterna a
travs de la geometra de la superficie curva. La alternativa a la ecuacin 3-9 es
gw
(3-14)
(z 1 z2 )(r 2 r cos f)
2 1
El valor de W es gV; donde V es el volumen de la cua de agua. Por tanto,

FV 5

f
r2
(3-15)
pr2 2 sen f cos f [
360
2
donde w 5 ancho de la superficie que se proyecta fuera de la pgina.
Para determinar la fuerza resultante FR, encuentre la suma vectorial de FH, FV
y W. La magnitud de FR se calcula a partir de la ecuacin 3-11.
La ubicacin de FR se determina al sumar los momentos de todas las fuerzas
en A. Por tanto, al utilizar las dimensiones en la figura 3-11, tenemos
W 5 gV 5 gw[

S MA 5 2FV (yV ) 2 W(xW ) 2 FH (xH )

36

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

Sin embargo, la suma de los momentos en A tambin se puede expresar en trminos de FR a partir de la figura 3-10 como

S MA 5 2FR (r sen fR )
donde fR es el ngulo creado por FR con la vertical. Al igualar los momentos se
produce
FR (r sen fR ) 5 FV (yV ) 1 W(xW ) 1 FH (xH )
o
fR 5 sen21

1
[F (y ) 1 W(xW ) 1 FH (xH ) ]
rFR V V

(3-16)

Las dimensiones yV y xH son las ubicaciones de los centroides de las distribuciones de fuerza respectivas y xW es la ubicacin del centroide de la cua de agua
ABC sobre la superficie.

Problema
Encuentre la fuerza hidrosttica resultante y la ubicacin del centro de presin
sobre la porcin circular, AB, del tanque que aqu se muestra. El tanque tiene un
ancho de 8.0 pies que se proyecta fuera de la pgina.
Revestimiento
del tanque

6.09

A
3.09
B

Cengage Learning 2014

EJEMPLO 3-4

Solucin
A partir de la geometra del problema, la profundidad hasta el fondo de la superficie, z2, es 3.0 pies. Adems, z1 5 0, r 5 3.0 pies, y f 5 90. Las fuerzas FH, FV y
W se calculan con las ecuaciones 3-13, 3-14 y 3-15, respectivamente:
FH 5 0
FV 5

(62.4)(8.0)
(3.0)(3.0 2 3.0 cos 90) 5 2246 lb
2

(3.0)2
90
2
W 5 (62.4)(8.0)
p(3.0) 2
sen 90 cos 90 5 3529 lb
[ 360
[
2

Captulo 3

Hidrosttica fundamental

37

A continuacin, calcule xH, yV y xW, las ubicaciones de las fuerzas:


xH 5 0
yV 5

1
(3.0) 5 1.0 pie
3

xW 5

4(3.0)
5 1.27 pies
3p

Nota: En este caso, la distancia xW est basada en el centroide de un cuarto


de crculo, como se muestra a continuacin.
r

4r
3p

Cengage Learning 2014

A continuacin, calcule FR a partir de la ecuacin 3-11:


FR 5
5

FV

1 (FH 1 W)2

2 246

5 3 5292

5 4 183 lb

(Respuesta)

Por ltimo, calcule fR mediante la ecuacin 13-16:


fR 5 sen 21
5 32.4

1
[(2 246)(1.0) 1 (3 529)(1.27) 1 0 ]
(3.0)(4 183)
(Respuesta)

Un procedimiento alternativo para ubicar FR es calcular el ngulo de inclinacin wR mediante un anlisis vectorial simple. Puesto que la componente x de FR
es FV y la componente y es FH 1 W, el ngulo entre FR y el eje vertical es
wR 5 tan21
wR 5 tan21

FV
FH 1 W

2 246
3 529

wR 5 32.5

(Respuesta)

Nota: El procedimiento slo es aplicable a las superficies curvas porque para


stas el ngulo fR determina la posicin exacta de FR y para superficies planas
no lo hace.

38

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

3.4 M E D I C I N D E L A PRESIN
Con los aos se han desarrollado diferentes dispositivos para medir la presin hidrosttica. stos van desde dispositivos simples, como el piezmetro y el manmetro, hasta los ms complejos, como el manmetro de Bourdon y el medidor de
deformacin elctrico. Algunos de ellos se describen a continuacin.

PIEZMETRO
Como se muestra en la figura 3-12, un piezmetro es un tubo simple conectado a
un cuerpo de agua con su otro extremo abierto hacia la atmsfera. El agua entra al
piezmetro y sube hasta que alcanza una altura proporcional a la presin. (Un piezmetro no mide la presin directamente en lb/pulg2, sino que mide una cantidad
relacionada llamada carga de presin, un trmino que se define en el captulo 4).
Como se muestra en la figura 3-13, en un sistema hidrulico esttico, un piezmetro
colocado en el punto B muestra un nivel igual al nivel del estanque en el punto A.
En un sistema dinmico, un piezmetro colocado en el punto B con agua en movimiento, muestra un nivel menor que el nivel del estanque en el punto A. Esta cada
de presin debida al movimiento de agua y la aplicacin de los piezmetros para la
medicin de la presin, se abordarn en el captulo 4.
Para construir un piezmetro de forma correcta, su longitud debe ser suficiente
para adaptarse al incremento anticipado de agua sin derramarse. Adems, el dimetro debe ser suficientemente grande para evitar la distorsin debida a la adhesin
en las paredes del tubo. Por lo regular, un dimetro de 0.5 pulgadas (12 mm) es
suficiente. Adems, si el piezmetro medir agua que se mueve por una tubera, la
interfaz entre el tubo del piezmetro y la pared de la tubera se ajustar cuidadosamente para evitar imponer cualquier efecto en la corriente de agua. Por lo general,
esto significa colocar el tubo de manera perpendicular a la tubera y hacer que la
interfaz quede al ras.

MANMETRO
Cuando la presin del agua que se va a medir es relativamente alta, un piezmetro
podra ser inadecuado, por lo que ser preciso usar un manmetro. Una presin
alta requerira un tubo de piezmetro largo; sin embargo, un manmetro resuelve
este problema mediante el uso de un lquido pesado, como el mercurio.
Como se muestra en la figura 3-14, la presin del agua en una tubera empuja
el agua hacia arriba del tubo AB, lo que fuerza el mercurio hacia arriba del tubo
PIEZMETRO UTILIZADO PARA MEDIR LA PRESIN DEL AGUA EN UNA TUBERA. TANTO
EN a) COMO EN b), SI LAS PRESIONES SON IGUALES, LOS NIVELES DE AGUA EN LOS
PIEZMETROS SON IGUALES.

Piezmetro

Piezmetro
Altura del
agua

a)

Tubo

b)

Cengage Learning 2014

FIGURA 3-12

Captulo 3

FIGURA 3-13

Hidrosttica fundamental

39

PIEZMETROS UTILIZADOS PARA MEDIR PRESIN EN UN SISTEMA


HHIDRULICO a) ESTTICO Y b) DINMICO.

Nivel del agua

Piezmetro
A
B
Vlvula
cerrada

a) Sistema esttico

Piezmetro

A
B

Descarga
libre

b) Sistema dinmico

FIGURA 3-14

Cengage Learning 2014

Nivel del agua

MANMETRO UTILIZADO PARA MEDIR LA PRESIN DEL AGUA EN


UN TUBO.

Vlvula
B

Mercurio u
otro lquido
D
Lectura del
manmetro
C

y
Cengage Learning 2014

Tubo

CD. El desequilibrio de mercurio entre los puntos C y D es una medida de la


fuerza que causa el desequilibrio. Por tanto, la distancia vertical entre C y D es
la lectura del manmetro, la cual, junto con la distancia y, se utiliza para encontrar la presin del agua en el tubo.
Una vlvula colocada en el punto alto del montaje del tubo se usa para liberar
cualquier cantidad de aire atrapado en el agua.

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

FIGURA 3-15

DIAGRAMA ESQUEMTICO DE UN MANMETRO BOURDON.

Tubo
flexible

Indicador
Tubera

Cengage Learning 2014

40

Los manmetros tambin pueden utilizarse para medir una presin negativa (vaco) en una tubera de agua. En este caso, el nivel de mercurio en C ser superior a su
nivel en D. La presin negativa por lo regular se encuentra asociada con el bombeo.

MANMETROS MECNICOS
La presin del agua se mide convenientemente de manera directa en lb/pulg2 mediante manmetros mecnicos, como el manmetro de Bourdon, cuyo esquema se
muestra en la figura 3-15. En el manmetro de Bourdon, un tubo curvo y delgado
conectado al agua que se va a medir se deflecciona ante la influencia de la presin del agua y provoca que el indicador gire. Entonces, el indicador se calibra en
lb/pulg2. Los manmetros de Bourdon tambin se pueden calibrar para medir la
presin negativa.
Tambin se usa un medidor de deformacin elctrico para medir la presin del
agua. En este caso se permite que el agua que se va a medir impacte un diafragma
flexible que se mueve ante la influencia de la presin cambiante. El movimiento
es detectado por un medidor de deformacin elctrico que est conectado a un
amplificador y a una pantalla numrica y/o a un registrador grfico.

3.5 F LOTA B I L I DA D
La flotabilidad es la fuerza de levantamiento ejercida por el agua sobre un objeto
slido sumergido. La experiencia comn nos indica que una roca pesada parece
ms ligera cuando se sostiene bajo el agua. Esto se debe a la flotabilidad del agua.
Para comprender la flotabilidad, considere el objeto que se ilustra en la figura
3-16. Bsicamente, tres fuerzas verticales actan sobre l: la presin hacia abajo
del agua por encima del objeto, la presin hacia arriba del agua por debajo del
objeto y la gravedad, o el peso del objeto. Sobre la superficie superior del objeto
(lnea BEC), la componente vertical de la fuerza es igual al peso del volumen del
agua arriba del objeto, volumen ABECD en la figura 3-16(a). Sobre la superficie
inferior del objeto (lnea BFC), la componente vertical de la fuerza es igual al
peso del volumen del agua arriba de la superficie inferior del objeto, volumen ABFCD en la figura 3-16(b). Este es el volumen imaginario de agua que existira si

Captulo 3

FIGURA 3-16

Hidrosttica fundamental

41

DIAGRAMAS DE PRESIN PARA UN OBJETO SUMERGIDO.

D
Fuerza resultante, F1
Presin que acta sobre la
superficie superior BEC
E
C

a) Presin sobre la superficie superior


A

B
F

Presin que acta sobre


la superficie inferior BFC
Fuerza resultante, F2
b) Presin sobre la superficie inferior
rea de la proyeccin
horizontal del objeto

D
E
F

c) Vista isomtrica

slo la superficie inferior del objeto estuviera presente y no el objeto real. Esto
sigue la regla que se explica en la seccin 3.1: la presin en cualquier punto se determina mediante la profundidad del punto, ya sea que est presente una columna
fsica de agua directamente por encima o no, y que la presin en cualquier punto
es igual en todas direcciones.
Puesto que el volumen de agua sobre la superficie inferior es mayor que el
volumen de agua sobre la superficie superior, la fuerza que empuja el objeto hacia
arriba es mayor que la fuerza que empuja el objeto hacia abajo. La fuerza de flo-

Cengage Learning 2014

42

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

tacin, FB, es la diferencia entre estas dos fuerzas y es igual al peso del agua que
ocupara el espacio desplazado por el objeto. Por tanto,
F1 5 peso del volumen de agua ABECD
F2 5 peso del volumen de agua ABFCD
y
FB 5 F2 2 F1
5 peso del volumen de agua BECF
Por tanto, la fuerza de flotacin se proporciona como
FB 5 gV

(3-17)

donde V es el volumen de agua desplazado por el objeto.


Si F B es mayor que el peso del objeto, este ltimo subir a la superficie del
agua. Si FB es menor que el peso del objeto, ste se hundir hasta el fondo.
EJEMPLO 3-5

Problema
Una pelota de plstico de 50 libras con un dimetro de 2.0 pies se coloca en agua.
Cul es la fuerza de flotacin que acta sobre la pelota? La pelota flotar o se
hundir?

Solucin
La fuerza de flotacin es igual al peso del agua desplazada por la pelota. Por tanto,
FB 5 gV
donde V es el volumen de la pelota.
4
V 5 pr3
3
4
5 p(1)3
3
5 4.19 pies3
Por tanto,
FB 5 (62.4)(4.19)
5 261 lb (Respuesta)
La fuerza de flotacin sobre la pelota es de 261 libras. Ya que el peso de la pelota
es menor que la fuerza de flotacin, la pelota flotar. (Respuesta)
Si un objeto flota sobre la superficie de un cuerpo de agua, se debe a que FB
es mayor que el peso del objeto. Pero, cunto ms arriba de la superficie del agua
reposar el objeto? Nos dicen que la punta de un iceberg representa aproximadamente 10% de su volumen total. Pero, cmo podemos calcular la cantidad exacta
del iceberg que comprende la punta?

Captulo 3

FIGURA 3-17

43

Hidrosttica fundamental

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL OBJETO PARCIALMENTE


SUMERGIDO EN AGUA.

Altura sobre la
superficie del agua, h

Cengage Learning 2014

FB

Para responder esta pregunta, considere el diagrama de cuerpo libre que se


muestra en la figura 3-17. Puesto que el objeto emerge despus de haber sido
sumergido y una porcin se proyecta por encima de la superficie, la fuerza de
flotacin se vuelve menor. Esto es porque dicha fuerza es igual al peso del agua
desplazado por el objeto y conforme este ltimo se mueve hacia arriba de la superficie, el volumen desplazado de agua disminuye. La fuerza de flotacin reducida
se designar como FB9. Cuando el objeto alcanza el equilibrio, la fuerza de flotacin reducida es exactamente igual al peso del objeto. Por tanto,
FB r 5 W.

(3-18)

Con la ecuacin 3-18 es posible determinar la porcin sumergida del objeto. La


altura del objeto sobre la superficie del agua depende de su forma. Para un objeto
rectangular simple, el clculo de la altura sobre el agua, h, se ilustra con el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 3-6

Problema
Una caja de 100 libras que mide 120 3 180 3 180 se coloca en agua. Si la caja
flota, cul es su altura sobre la superficie del agua?

Solucin
Primero determine si la caja flotar. La fuerza de flotacin se calcula con la ecuacin 3-17, despus de calcular el volumen de la caja
V 5 (1.0)(1.5)(1.5) 5 2.25 pies3
FB 5 gV
5 (62.4)(2.25)
5 140.4 lb
Puesto que el valor de FB es mayor que el peso de la caja, esta ltima flotar.

44

Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial

A continuacin, determine la altura de la caja sobre el agua. El volumen de la


caja por debajo de la superficie del agua desplaza un peso de agua igual al peso de
la caja. Esto recibe el nombre de volumen V9.
Vr 5

W
g

100
62.4
5 1.60 pies 3

Puesto que el volumen sumergido es 1.60 pies3, la profundidad sumergida se calcula con las dimensiones de la caja.

18

18

Altura sobre el agua


Profundidad debajo del agua

Cengage Learning 2014

12

Volumen 5 (1.5)(1.5)(profundidad) 5 1.60 pies3


profundidad 5 0.71 pies
La altura sobre el agua es 1.0 2 0.71 5 0.29 pies (Respuesta)
En el ejemplo 3-6 observamos cmo calcular la altura sobre el agua para un
objeto simple. Si un objeto tiene una forma ms compleja, como un cilindro o una
pirmide, se requieren ms clculos. Esto se ilustra en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 3-7

Problema
Un cilindro de 2.0 toneladas que mide 4.09 de dimetro por 8.09 de largo se coloca
en agua. Si el cilindro flota, cul es su altura sobre la superficie del agua?

Solucin
Primero determine si el cilindro flotar. La fuerza de flotacin se calcula con la
ecuacin 3-17 despus de calcular el volumen del cilindro.
V 5 p(2.0)2(8.0) 5 100.53 pies3
FB 5 gV
5 (62.4)(100.53)
5 6 273 lb

(3.14 tons)

Puesto que el valor de FB es mayor que el peso del cilindro, este ltimo flotar.

Captulo 3

Hidrosttica fundamental

45

A continuacin, determine la altura del cilindro sobre el agua. Suponga que el


cilindro flota sobre su costado. El volumen del cilindro por debajo de la superficie del
agua desplaza un peso de agua igual a su peso. Esto recibe el nombre de volumen V9.
W
g
100
5
62.4
5 64.10 pies3

Vr 5

Puesto que el volumen sumergido es 64.10 pies3, el volumen sobre el agua


(llamado V 0) es
Vs 5 100.53 2 64.10 5 36.43 pies3
La altura sobre el agua, h, se muestra en el siguiente esquema.
Volumen sobre el agua, V0
h
u

Cengage Learning 2014

Para encontrar h utilizamos la frmula para el segmento de un crculo. El rea


sombreada en el esquema es un segmento del crculo que comprende una seccin
transversal del cilindro. La cual recibe el nombre de rea a0.
r2 up
as 5
2 sen u
[
2 [ 180

u
2
r 2h

Cengage Learning 2014

donde u se mide en grados. Una revisin minuciosa del tringulo mostrado en el


esquema revela lo siguiente.

Usando el tringulo de la derecha, podemos escribir


u
r2h
cos 5
r
2

Con su amplia cobertura de la hidrulica y la hidrologa en un formato distinto del clculo, la cuarta edicin de
Introduccin a la hidrulica e hidrologa con aplicaciones para la administracin del agua pluvial sigue el
mismo enfoque sencillo y prctico que ha hecho de las ediciones anteriores herramientas valiosas para los estudiantes y profesionales en el campo. Diseada para proporcionar una comprensin de los conceptos de la hidrulica
y la hidrologa de aguas superciales que se usan en la prctica cotidiana, esta cuarta edicin contiene mltiples
oportunidades de aplicacin prctica y real que son relevantes para la ingeniera civil, la modicacin del terreno,
las obras pblicas y la topografa. Incluye temas como la historia de la ingeniera del agua, los conceptos bsicos
de clculo y diseo; los principios de la hidrosttica y la hidrodinmica as como de caudales en canales abiertos,
hidrgrafos unitarios, y precipitacin, escurrimiento y enrutamiento. Tambin contiene ejemplos que se han resuelto de manera clara para facilitar el entendimiento de cmo se aplican los contenidos en el mundo real.
Caracteristicas:
@e]fidXZ`e XZklXc`qX[X jfYi\ cfj _`[i^iX]fj le`kXi`fj# kXc Zfdf j\ lk`c`qXe \e \c dkf[f EI:J gXiX \c
clculo del escurrimiento.
KXekf\cdkf[fiXZ`feXcdf[`ZX[fZfdf\cdkf[fEI:JgXiX\cZ}cZlcf[\c\jZlii`d`\ekfj\[\jZi`Y\e
en forma detallada, con ejemplos de cada uno.
CXel\mXZXiXZk\ijk`ZX#<e]fhl\X[`Z`feXc#gifgfiZ`feXdXpfi`e]fidXZ`ejfYi\[`m\ijfjk\dXj%
CXji\jgl\jkXjXcfjgifYc\dXjj\c\ZZ`feX[fjXpl[XeXcfjc\Zkfi\jXZfdgifYXijlkiXYXaf%
El\mfj \jkl[`fj [\ ZXjf jfYi\ \c [`j\f [\ XcZXekXi`ccXj p \c [`j\f [\ [\k\eZ`e XgfikXe `e]fidXZ`e
XZklXc`qX[XjfYi\cXXgc`ZXZ`e[\\jkfjk\dXj\e\cdle[fi\Xc%
Cfj \a\dgcfj p \jkl[`fj [\ ZXjf# X[\d}j [\ le \ok\ejf Xge[`Z\ hl\ Zfek`\e\ dl\jkiXj [\ ^i}ZXj [\
diseo reales, aaden una dimensin del mundo real a la resolucin de problemas.
CXZXikf^iX]Xkfgf^i}ZXg\id`k\Xcc\Zkfii\cXZ`feXicX`e]fidXZ`eZfej`klXZ`fe\j[\cXm`[Xi\XcpgiXZ$
ticar las habilidades cruciales como la delimitacin de reas de drenaje.
<elef[\cfjXge[`Z\jj\`[\ek`ZX\cjf]knXi\[\X[d`e`jkiXZ`e[\cXjX^lXjgclm`Xc\j2lk`c`Z\\cgf[\i[\
las computadoras para resolver los problemas de ingeniera.
Acerca del autor
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ingeniero profesional certicado y consultor.