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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

INGENIERA ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL

CONTROL DE PROCESOS
FICHA TCNICA PROYECTO 1

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN
HORNO BACTERIOLGICO

INTEGRANTES:
BRYAN BRAVO
FERNANDO QUISAGUANO
MICHAEL BERMEO

26-Enero-2017

CONTENIDO
1.

TEMA....................................................................................................... 2

2.

OBJETIVOS.............................................................................................. 3

3.

DESCRIPCIN DE INSTALACIONES FSICAS (PLANTA).....................3

4.

DESCRIPCIN DE REQUISITOS DE CONTROL....................................4

5.

FILOSOFA DE CONTROL (TCNICA)...................................................4

6.

DIAGRAMA P&ID Y DESCRIPCIN.......................................................4

7.

ESPECIFICACIONES DE SENSORES / EQUIPOS..................................4

8.

SELECCIN DE HARDWARE Y SOFTWARE..........................................4

8.1. Hardware.............................................................................................. 4
8.2. Software............................................................................................. 5
9.

LGICA DE CONTROL............................................................................6

10.

DISEO Y CONFIGURACIN DEL HMI..............................................6

11.

ANEXOS............................................................................................... 6

11.1.

MODELACIN................................................................................... 6

11.2.

SINTONIZACION.............................................................................. 8

11.3.

MANUAL DE USUARIO....................................................................8

1. TEMA
Control de Procesos

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO BACTERIOLGICO

2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Controlar la temperatura de un horno bacteriolgico mediante un
controlador PID implementado en un PLC
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Analizar y determinar las caractersticas de la planta.
Determinar los equipos a utilizar.
Calcular y analizar los parmetros Kp y Ti.
Realizar la programacin del controlador de acuerdo a los
requerimientos.

Disear una interfaz HMI que cumpla con los requisitos


establecidos.

3. DESCRIPCIN DE INSTALACIONES FSICAS


(PLANTA)
Dentro de las instalaciones fsicas del laboratorio encontramos:
Planta de Temperatura: El tablero permite la implementacin manual de
control P, PI, PID, ya que contiene instrumentacin para el efecto, adems
cuenta con sensores de temperatura del tipo CI y termistor, que permiten
controlar un rango de temperatura entre 20C y 70 C de acuerdo a una
entrada de voltaje DC de 0 a 5v, ambos parmetros son mostrados mediante
indicadores que permiten mantener bajo control el proceso. La planta consta
de un tubo que al ser energizado procede elevar su temperatura de acuerdo a
la cantidad de voltaje que ingresa, el proceso de enfriamiento se realiza por
medio de un ventilador.
Caractersticas:
Temperatura interna entre 20C y 70C.
Termmetro analgico de 20C a 70C.
Intercambiador de calor de acero inoxidable.
El actuador que genera calor trabaja con seales de 0 a 5 V
Sensor de temperatura de tipo IC y por termistor
Ventilador para la transmisin de calor.

Control digital de temperatura programable, a base de PLC, control


tipo P.I.D.

Controlador
PLC Allen Bradley Micrologix 1100: Este controlador permiti el control del
proceso, el mismo permite conexin Ethernet de 10/100Mbps con capacidad
BOOTP, DHCP y SNMP, cuenta con 10 entradas digitales, 2 entradas
analgicas y 6 salidas digitales, el PLC acepta mdulos de E/S tanto
analgicas como digitales, los mismos incluyen:
Entradas- 120VCA, 24 VCC, RTD y termopar.
Control de Procesos

Salidas- 120 a 240 VCA. 24 Vcc surtidor, de rel.

El controlador permite la programacin de sistemas de control operativo


incluyendo lazos PID, reduciendo el tiempo de desarrollo, en cuanto al software
es compatible con RSLogix 500, siendo un editor flexible, fcil de usar, con
herramientas de diagnstico y resolucin de problemas.

4. DESCRIPCIN DE REQUISITOS DE CONTROL


5. FILOSOFA DE CONTROL (TCNICA)
6. DIAGRAMA P&ID Y DESCRIPCIN
7. ESPECIFICACIONES DE SENSORES / EQUIPOS.
8. SELECCIN DE HARDWARE Y SOFTWARE
8.1. Hardware
PLC Allen Bradley Micrologix 1100
De acuerdo a los requerimientos de control propuestos en clase y debido a la
planta se requiri el uso de un PLC Micrologix 1100, este tipo de controlador fue
usado por la fcil implementacin del cdigo de control adems sus libreras
permiten la implementacin de controladores tipo PID, escalamiento de variables
que fueron indispensables, adems ofrece mdulos de entrada y salida que
debido al tipo de entrada y salida que permite la planta al controlador fue una
opcin de seleccin, por otra parte el acceso al software de programacin y
comunicacin fue un punto favorable para el uso de este dispositivo de control.
Sensor
El sensor elegido para obtener la temperatura del sistema, son
sensores de circuito integrado IC los cuales requieren de una fuente de
Control de Procesos

alimentacin de 5v DC. Este sensor tiene sensibilidad de 10 mV/C por


lo que es necesario usar un amplificador con ganancia alta para
conseguir mejor resolucin y que pueda ser ledo por el PLC. Adems el
sensor es sencillo de usar puesto que tiene una progresin lineal y no
es necesario de clculos muy avanzados al tener que obtener la
temperatura indicada.
Mdulo de Temperatura
Debido a fines de mejora de calidad se realiz las pruebas en un
mdulo de temperatura el cual permite controlar la temperatura del
aire de acuerdo a la cantidad de voltaje que ingresa. El mdulo
intercambiador de calor como tal y a pesar de sus sencillez modela
muy acertadamente situaciones comunes de la industria ya que
posee caractersticas bsicas de un proceso real de gran tamao, es
decir, retardos en la respuesta del sistema en funcin de:

8.2.

Retraso de Transporte, por efecto del tiempo


muerto
del
sistema,
introducido
fundamentalmente por la separacin entre el
elemento sensor y la resistencia calefactora.

Retraso de Transferencia, por la constante de


tiempo del sistema en calentar el flujo de aire
entrante

Software

RSLogix 500: Con esta plataforma de programacin se pudo realizar la


programacin del cdigo para el tipo de PLC que estamos usando, la fcil
programacin por medio de lenguaje Ladder facilit el desarrollo del programa,
adems el software facilita la comunicacin con Intouch por medio de RSLinx.

RSLinx: El software permite la comunicacin del PLC con el HMI diseado, por
medio de la creacin del canal de comunicacin y adems el tpico que es
primordial para compartir las variables a usar con Intouch.

Control de Procesos

Intouch: Esta herramienta permiti el diseo del HMI para el control del proceso,
el programa permite el diseo mediante herramientas como botones,
indicadores, grficos de tendencias, adems la comunicacin con el PLC es
realizado mediante la creacin de un Acces Name que contiene el nombre del
tpico creado en RSLinx, con ello el dispositivo fsico y software se comunican
entre s permitiendo el control del proceso por medio de una interfaz grfica.

9. LGICA DE CONTROL

10.

DISEO Y CONFIGURACIN DEL HMI

11.

ANEXOS
11.1.

MODELACIN

Control de Procesos

El modelamiento de la planta se realiz por medio de una tarjeta de adquisicin


(Arduino), al energizar la planta con un voltaje de 3v, se recolect datos hasta
alcanzar una temperatura de 50C, una vez obtenido los datos se requiri el uso de
Matlab para realizar el modelamiento de la planta a travs de la herramienta
System Identification, para hacer uso de los datos recopilados en Matlab se debe
crear e introducir los datos en una variable, luego abrimos el System Identification
mediante el comando ident, introducimos las variables de acuerdo a los datos
obtenidos por la tarjeta de adquisicin.

Importamos los datos y estimamos la planta, con la cual se obtuvo la funcin de


transferencia

Control de Procesos

11.2. SINTONIZACION

11.3. MANUAL DE USUARIO

Control de Procesos