ELECTRONICA I (A-3.20.

1)

INGENIERA ELECTRNICA

2010

CONFORMACION DE ONDAS
Ing. Mara Isabel Schiavon
1. CONCEPTOS BASICOS.
Al excitar una red lineal (constituida por elementos pasivos: R, L y C) con una onda
senoidal, las tensiones y corrientes del circuito en rgimen permanente sern tambin
senoidales. En particular, la seal a la salida de la red ser una onda senoidal que
reproduce la forma de la onda de entrada, difiriendo solamente en amplitud y fase.
En consecuencia, la influencia del circuito sobre la seal puede ser totalmente
especificada por su funcin transferencia (relacin entre salida y entrada), que puede
expresarse en funcin de dos parmetros:

GANANCIA

DESFASAJE::

(mdulo de la funcin transferencia): definida como el cociente entre las

amplitudes de salida y entrada.
diferencia de fase entre salida y entrada

Si la excitacin del circuito lineal no es senoidal (por ej. pulso, escaln, onda
cuadrada, etc.) la forma no ser conservada. El proceso por el cual una onda no
senoidal es alterada en una transmisin mediante elementos lineales se conoce como:
CONFORMACION LINEAL DE ONDAS
Debe hacerse especial nfasis en que la onda senoidal es la nica que conserva su
forma con precisin al pasar por una red lineal.
Toda onda no senoidal puede escribirse como suma algebraica de ondas senoidales
de distinta frecuencia y fase mediante su descomposicin en serie o integral de
Fourier, segn sea peridica o no. Cada uno de esos trminos (armnicos) es alterado
de distinta manera en su magnitud y fase segn su frecuencia, o sea que conociendo
como responde el circuito para cada armnico (que queda definido por la ganancia y el
desfasaje) se puede tener idea de como ser la seal de salida para distintos tipos de
seales de entrada.
2. ANLISIS DE UNA RED LINEAL SIMPLE
2.1Respuesta en frecuencia. Funcin transferencia. Frecuencia de corte.
Se analizar la respuesta a una excitacin senoidal de frecuencia variable de una
red lineal simple compuesta por una resistencia (R) y un capacitor (C):
+

+
R

vR

v I = v R + v = V sen w t
M
C

_
v

+
C
vC

-1
t = RC = o

FIGURA 1: CIRCUITO RC

Se define o como la inversa de la constante de tiempo del circuito.

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Tomado la salida del circuito sobre la resistencia, la funcin transferencia, HR,

queda determinada por la relacin entre la tensin sobre la resistencia (vR) y la tensin
de entrada (vi), pudindose determinar la ganancia (GR) y el desfasaje en funcin de la
frecuencia (R):
HR = 1

=1

(1 j RC ) (1 j o )
1

H R = GR = 1+
y R =arc tg o

wo es la frecuencia para la cual la ganancia del circuito es 0,707 o sea la amplitud de

la salida es raz de dos veces ms chica que la amplitud de la entrada, y se define
como frecuencia de corte del circuito pasivo lineal.

1
RC

Si se toma la salida sobre el capacitor, la funcin transferencia queda determinada

por la relacin entre la tensin sobre el capacitor y la tensin de entrada (HC),
obtenindose:

HC = 1

=1

(1 + j RC ) (1 + j o )

H C = GC = 1 +
y C = arc tg

o
o

donde

1
RC

es la frecuencia de corte.

Generalizando, la frecuencia de corte de un circuito depende de los parmetros del

mismo y se define para una excitacin senoidal, como la frecuencia para la cual la
ganancia del circuito es raz cuadrada de dos veces ms chica que la ganancia a
frecuencias medias. En un circuito lineal con elementos pasivos la ganancia es uno y
resulta equivalente decir que la amplitud de la salida es raz cuadrada de dos veces
ms chica que la amplitud de la entrada (o lo que es lo mismo la ganancia es la inversa
de raz de dos).
A continuacin se har un anlisis cualitativo y grfico de la respuesta en frecuencia
de las dos funciones transferencias que pueden ser definidas en el circuito (GR y GC).
Para realizar el anlisis grfico se realizarn las grficas de la ganancia en decibeles y
del desfasaje en funcin del logaritmo de la frecuencia (diagramas de Bode).

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La unidad DeciBel se define en base a una relacin de potencias, y de all se

deduce la unidad (DeciBel) relacionado con la ganancia de tensin:

[G P ]dB

= 10 log

P2
P1

20 log

[G v ]dB

resultando

v2
v1

+ 10 log

20 log

z2
z1

v2
v1

2.2Circuito derivador o pasa - alto.

En la red definida anteriormente (fig.1) se toma la salida sobre la resistencia (fig.2).
En esas condiciones la ganancia (GR) est definida por la relacin entre la tensin
sobre la resistencia y la tensin de entrada
C
+
v

+
R

= 1/ = RC

FIGURA 2: CIRCUITO DERIVADOR O PASA-ALTO.

GR

1
2

1+ o

arc tg

Analizando en los distintos rangos de frecuencia, tomando como referencia la

frecuencia de corte:

Si

Si

>> o

Si

<<

1
2

GR

GR
GR

Realizando el diagrama de Bode para el circuito con salida sobre la resistencia:

G R

[dB]

log

/2

/4
log

FIGURA 3: DIAGRAMA DE BODE PARA EL CIRCUITO CON SALIDA SOBRE LA RESISTENCIA

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En estas grficas puede observarse que el circuito con salida en la resistencia deja
pasar las seales de altas frecuencias (mayores que la frecuencia de corte) sin
producir modificaciones ni en la amplitud ni en la fase, mientras que atena y desfasa
las frecuencias menores que la de corte (filtra las bajas frecuencias). Por ello se lo
identifica como circuito pasa - alto o derivador.
La onda de salida de un circuito pasa - alto o derivador no presenta componente
de continua, pues el circuito atena (filtra) las frecuencias menores que la de
corte y, en particular, la frecuencia nula (continua).
2.3 Circuito integrador o pasa - bajo
En la red definida anteriormente (fig.1) se toma la salida sobre el capacitor (fig. 4).
R
+

+
C

= 1/ = RC

_
FIGURA 4: CIRCUITO INTEGRADOR O PASA-BAJO.

En esas condiciones la ganancia est definida por la relacin entre la tensin sobre
el capacitor y la tensin de entrada (GC).
1
2

GC

1+
o

arc tg

analizando para distintas frecuencias, resulta:

GC

1
2

>> o

GC

GC

Si

Si

Si

<<

El diagrama de Bode resulta:

G

log

log

/4
/2
FIGURA 5: DIAGRAMA DE BODE PARA EL CIRCUITO CON SALIDA SOBRE EL CAPACITOR.
4

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En base al diagrama se puede extraer la siguiente conclusin que permite identificar

el circuito con salida en el capacitor como circuito pasa - bajo o integrador:
El circuito con salida en el capacitor deja pasar las seales de bajas frecuencias
(menores que la de corte) sin cambiar ni su amplitud ni su fase, mientras que
atena y desfasa las frecuencias mayores que la de corte (altas frecuencias).
3. RESPUESTA A ONDAS NO SENOIDALES
3.1. Tipos de Ondas de Excitacin.
Se analizar la respuesta del circuito RC para las ondas indicadas a continuacin:
a. Escaln
vi

vi

= V H (t - t )
o

V
H (t - t

= 0

si

t < to

si

t > to

t
H (t - t

to

FIGURA 6: ESCALON DE TENSION

b. Pulso
vi

vi

= V H( t - t ) o

H( t - t )
1

vi

= V

si

t o < t < 1t

vi

= 0

si

t < to

t
to

; t > t1

t1
FIGURA 7: PULSO DE TENSIN

c. Onda Cuadrada:
Una onda cuadrada es una sucesin de pulsos negativos y positivos que se repiten
peridicamente.
v

V1

to

t1

t2

t3

V2
FIGURA 8: ONDA CUADRADA
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Se define V = V1 - V2.
T1, es la duracin de cada uno de los intervalos de tiempo en que la onda toma el
valor mximo (V1) y T2 corresponde a cada uno de los intervalos en que la onda toma
el valor mnimo (V2). El perodo (T) queda determinado por la suma de T1 y T2.
V = V1 - V2,

T = T1 + T2

Si la onda es cuadrada y simtrica tiene valor medio nulo se cumple:

V1 = - V2

T1 = T2 = T / 2

Toda estas ondas no senoidales pueden escribirse como suma algebraica de ondas
senoidales de distinta frecuencia y fase mediante su descomposicin en serie o
integral de Fourier, segn sea peridica o no. Cada uno de los trminos que la
componen (armnicos) es alterado de distinta manera en su magnitud y fase segn su
frecuencia, o sea que conociendo como responde el circuito para cada armnico (que
queda definido por la ganancia y el desfasaje) y superponiendo los efectos se puede
tener idea de como ser la seal de salida para esas seales de entrada.
3.2.- Circuito pasa - alto o derivador
a. Entrada Escaln
En t = t0 se produce un cambio brusco de tensin a la entrada, como el condensador
no puede variar su tensin en forma instantnea, la salida variar bruscamente en la
misma proporcin (las seales de alta frecuencia pasan a la salida sin cambios). A
partir de ese instante de tiempo la entrada se mantiene constante, el capacitor
comienza a cargarse y, en consecuencia la salida comienza a decrecer
exponencialmente a cero con la constante de tiempo del circuito.
vi
v

t
to

to

FIGURA 9: RESPUESTA DE UN CIRCUITO PASA-ALTO A UN ESCALN

b. Entrada Pulso

vi

H
i = V H( t - t ) - ( t - t )
o
1

vo

V
V1
t
to

t1

t1

to
V2

FIGURA 10: RESPUESTA DEL CIRCUITO PASA - ALTO A UN PULSO

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Se definen las siguientes relaciones:

= RC

t p = t1 t0
- tp

V1 = V e

V2 = V1 V

c.- Entrada Onda Cuadrada

La onda cuadrada es una sucesin de pulsos negativos y positivos que se repiten
peridicamente. Se definen los siguientes valores caractersticos:
V = V1 -V2,

T = T1 + T2

En el inicio se genera un rgimen transitorio cuya duracin depende de la relacin

entre la constante de tiempo y los semiperodos T1 y T2, este rgimen no ser
considerado en el presente estudio.

V = V1 V2 = V1a V2b = V1b V2a

V1b = V1a e

-T1

V2b = V2a e

-T2

T = T1 + T2
La forma de la onda de salida, as como la duracin del transitorio que se genera en
el inicio, va a depender de la relacin que existe entre la constante de tiempo y los
semiperodos T1 y T2.
Tal como se analiz anteriormente, la salida en rgimen permanente (fig. 11) no
tiene nivel de continua (el circuito filtra las componentes de baja frecuencia y, en
particular, la continua). O sea que el rgimen transitorio se extingue cuando el nivel de
continua se hace cero.
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se obtiene:

V1a = V

1- e

V2a = V

-T2
-T

V1b = V e

1- e - T
1
1- e
1- e

-T

- T1

V2b = V e

1- e

-T2

-T

1- e - T
1

- T2
1e

1- e

-T

si T1 = T2 = T/2, resulta:

V1a = V2a =

V
1+ e

-T

V1b = V2b =

-T

-T

V e
1+ e

desarrollando en serie de Taylor:

V1a =

V
T
(1 +
+KK )
2
4

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V1b =

V
T
(1
+KK )
2
4

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vi
V1

to

t1

t2

t3

V2

vi
V1a
V1b
to

t1

t
t2

t3

V2b
V 2a
FIGURA 11: EXCITACIN ESCALON Y SALIDA DE UN CIRCUITO PASA - ALTO

Se define la FLECHA (f%) parmetro que da idea de la inclinacin del techo plano de
la onda, o sea de la deformacin de la misma:

f% =

V1a V1b
%
V
2

Si se cumple que >> T/2 es posible despreciar los trminos de orden superior en el
desarrollo en serie de Taylor y la flecha resulta:

f% =

T
0
fo
%=
%=
%
2
2 falimentacin
falimentacin

y es posible establecer la relacin entre la frecuencia de corte del circuito definida para
una onda de entrada senoidal, y la flecha que se mide a la salida si se alimenta con
onda cuadrada.
En el circuito pasa - alto se puede determinar mediante un ensayo con onda cuadrada
la flecha y de esta manera se puede hallar la frecuencia de corte utilizando la
aproximacin indicada anteriormente. Esta determinacin tiene un error aceptable si la
flecha medida es menor o igual que 10%, pues para ese caso la influencia de los
trminos de orden superior en el desarrollo en serie es despreciable.

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En estas condiciones, si la constante de tiempo es mucho mayor que cada

semiperodo de la onda de excitacin a la salida se obtiene la forma de onda que se ve
en la figura 12, y es posible determinar la frecuencia de corte del circuito mediante la
medicin de la flecha.

>> T1 , T2

V1a V2b = V

f%

V1a V1b
%
V
2

V1b V2a = V

2 falimentacion

vi
V

to

t1

t2

t3

t2

t3

V2
vo
V1a
V1b
t
to

t1

V2b
V 2a
FIGURA 12: SALIDA DE UN CIRCUITO PASA - ALTO EXCITADO CON ONDA CUADRADA SI

>> TI

Si la constante de tiempo es mucho menor que cada semiperodo ( << T1, << T2)
la salida resulta:
v

V1

V1a

to

t1

t2

t3

V1b

t
to

V2

t1

t
t2

t3

V2b
V 2a

FIGURA 13: SALIDA DE UN CIRCUITO PASA-ALTO EXCITADO CON ONDA CUADRADA SI

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<< TI

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V1a = V2a = V

V1b = V2b = 0

3.3 Circuito pasa-bajo o integrador

a. Entrada Escaln
En t = to se produce un cambio brusco de tensin a la entrada, y como el
condensador no puede variar su tensin en forma instantnea la variacin es absorvida
por la resistencia, la salida permanece inalterada (las seales de alta frecuencia no
pasan a la salida). A partir de ese instante de tiempo la entrada se mantiene
constante, el capacitor comienza a cargarse y, en consecuencia, la salida comienza a
crecer exponencialmente hacia el valor final (V) con la constante de tiempo del circuito
(RC).

vi

vo
V

t
to

to

FIGURA 14: RESPUESTA A UN ESCALON

Se define el tiempo de respuesta (tr) como el tiempo que tarda la tensin en crecer
del 10 al 90% del valor final. Da una idea de la rapidez con que el circuito puede
responder a una variacin brusca de tensin.
El tiempo de respuesta est relacionado con la frecuencia de corte del circuito, o
sea que midiendo el tiempo de respuesta es posible determinar la frecuencia de corte
del circuito:

o = 2/fo

tr = t2 - t1 = 2,2 = 2,2/o = 0,35/fo

vo

tr = t

- t

t /
)
0,9V = V (1- e 2

V
0,9V

-t1 /
)
0,1V = V (1- e
despejando
t

0,1V

t r = 2,2

t0 t1
FIGURA 15: DEFINICION DE TIEMPO DE RESPUESTA.

b. Entrada Pulso
La respuesta a un pulso depende del ancho del mismo (tp), producindose una
distorsin pues la salida se extiende ms all del ancho del pulso (la carga acumulada
en el condensador necesita un cierto tiempo para reacomodarse).
10

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vi

= V H( t - t

) -

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H( t - t

vi

vo

t
t1

to

t1
to

FIGURA 16: RESPUESTA A UN PULSO

= RC

t p = t1 t 0

V1 = V ( 1 e

-tp

c. Entrada Onda Cuadrada.

En el inicio se genera un rgimen transitorio, cuya duracin depende de la relacin
entre la constante de tiempo y los semiperodos T1 y T2, que no ser considerado en
el presente estudio. A la salida se halla presente la componente de continua de la onda
de entrada. La forma de onda a la salida, as como la duracin del transitorio que se
genera en el inicio, depende de la relacin entre la constantes de tiempo y los
semiperodos T1 y T2.
Resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones se obtienen los valores
caractersticos de la onda de salida:

V1s = V1 + ( V2s V1) e

-T1

V2s = V2 + ( V1s V2

)e

-T2

vi
i = 1, 2

V1

to

t2

t1

t3

<<

>> T

V1 - V2 = V
T1 + T2 = T

V2
T

FIGURA 17: RESPUESTA DE UN CIRCUITO PASA - BAJO A UNA EXCITACION ESCALON

resultando
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11

V1s =

- T1
- T1
- T2

V1 1- e
+ V2 e
1- e

1- e

V2s =

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V1 e

- T1

-T

- T1
- T2

1- e
+ V2 1- e

1- e

-T

si la onda de entrada es simtrica y de valor medio nulo [T1=T2=T/2] y [V2 = V2=V], resulta:

V1s = V2s = V

-T

-T

1 e
1+ e

Como conclusin se puede recalcar:

En la salida del circuito integrador o pasa - bajo se halla presente la componente
de continua de la onda de entrada.
Como el tiempo de respuesta est directamente relacionado con la frecuencia de
corte del circuito: es posible determinar experimentalmente la frecuencia superior de
corte de un circuito excitndolo con onda cuadrada de frecuencia adecuada y midiendo
el tiempo de respuesta a la salida.

tr = t(0,9V) - t(0,1V) = 2,2 = 2,2/o = 0,35/fo

o = 2/fo

donde V es el salto total de la onda de entrada.

12

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