INTRODUCCION A LAS
TETS PCTS) (eeeeeEiTTT
ECUACIONES DIFERENCIALES |
1.1. Definiciones y terminologia
1.2. Problemas con valores iniciales
1.3. Ecuaciones diferenciales como modelos mateméticos
REPASO DEL CAPITULO 1
Las palabras ecuaciones y diferenciales ciertamente sugieren alguna clase de
ecuacién que contiene derivadas y’,y",... Al igual que en un curso de Algebra y
trigonometria, en los que se invierte bastante tiempo en la soluci6n de ecuaciones
tales como x? + 5x + 4 = 0 para la inc6gnita x, en este curso una de las tareas
‘ser resolver ecuaciones diferenciales del tipo y” + 2)’ + y = 0 para la funcién
inedgnita y = (2).
[Nos dice algo el parrafo anterior, pero no la historia completa acerca del curso
{que esté por iniciar. Conforme el curso se desarrolle vera que hay més en el estudio
de las ecuaciones diferenciales, que solamente dominar los métodos que alguien ha
inventado para resolverlas
Pero las cosas en orden. Para leer, estudiar y platicar de un tema especializado,
tiene que aprender la terminologia de esta disciplina. Esa es la idea de las dos
primeras secciones de este capitulo, En la itima seccién examinaremos brevemente
cl vinculo entre las ecuaciones diferenciales y el mundo real. Las preguntas
‘pricticas como qué san rdpido se propaga una enfermedad? ; Qué tan rapido
‘cambia una poblacién? implican razones de cambio 0 derivadas. As‘, la descripcién
‘matemitica —o modelo matemstico— de experimentos, observaciones 0 teorias
‘puede ser una ecuaci6n diferencia 2 © CAPITULO 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA
REPASO DE MATERIAL
‘© Definicign de derivada
‘© Reglas de derivacién
‘© Derivada como una razén de cambio
‘» Primera derivada y crecimiento/decrecimiento
‘© Segunda derivada y concavidad
INTRODUCCION | La derivada dy/dx de una funcién y = 4(x) es otra funcién $'(x) que se en-
cuentra con una regla apropiada. La funcién y = ees derivable en el intervalo (—, 2), y usando
la regla de la cadena, su derivada es dy/ds = 0.2xe"'*, Si susttuimos ¢"' en el lado derecho de la
‘ultima ecuacién por y, la derivada sera
02x. wo
‘Ahora imaginemos que un amigo construyé su ecuacién (1); usted no tiene idea de c6mo la hizo
Y se pregunta ;cudl es la funcidn representada con el simbolo y? Se esté enfrentando a uno de los
problemas bisicos de este curso:
£Cémo resolver una ecuacién para la funcién desconocida y = d(x)?
UNA DEFINICION La ecuacién (1) es llamada ecuacién diferencial. Antes de pro-
seguir, consideremos una definicién mas exacta de este concepto.
de una o més variables respecto a una 0
que es una ecuacién diferencial (ED).
Para hablar acerca de ellas clasificaremos a las ecuaciones diferenciales por tipo,
orden y linealidad.
CLASIFICACION POR TIPO _Siuna ecuacién contiene s6lo derivadas de una 0 més
variables dependientes respecto a una sola variable independiente se dice que es una
ccuacién diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo,
Una ED pee comtenee
sn dun vrnble dependent,
ee
#y dy ax a
Bisynee B®. y= HBiay @
ce eee agar Un eh Sectearter gee see
son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacién que involucra derivadas par-
ciales de una o més variables dependientes de dos o més variables independientes
se llama eeuacién difereneial parcial (EDP). Por ejemplo, 1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA. 3.
@u Bu eu _ Pu
ae” oF
eee
ae ar
8
au
ay
son ecuaciones diferenciales parciales.*
En todo el libro las derivadas ordinarias se escribirdn usando la motaci6n de Leibniz
dy/ds, d’y/de, d'y/dx, ...0 a notacién prima y',y",y’”,.... Usando esta sitima
notacién, las primeras dos ecuaciones diferencias en (2) se pueden escribir en una
forma un poco més compacta como y' + 5y=e" y y”—y' + 6y= 0. Realmente la
‘notacin prima se usa para denotar slo las primeras tres derivadas: la cuarta derivada se
ddenota y en lugar de y™. En general, lan-esima derivada de y se escribe como dy/dx*
(0. Aunque es menos conveniente para escribir 0 componer tipogrificament, la no-
tacién de Leibniz tiene una ventaja sobre la notacién prima en que muestra claramente
ambas variables, las dependientes y las independientes. Por ejemplo, en la ecuacién
fame inci
po variable depedieme
ax
ot 16r=0
‘L variable independiente
se ve inmediatamente que ahora el simbolo x representa una variable dependiente,
‘mientras que la variable independiente es. También se debe considerar que en ingenie-
ria y en ciencias fisicas, la notacién de punto de Newton (nombrada despectivamente
notacién de “puntito") algunas veces se usa para denotar derivadas respecto al tiem-
po 1. Ast la ecuacién diferencial d°s/df? = —32 sera # = ~32. Con frecuencia las
derivadas parciales se denotan mediante una notacién de subfndice que indica las va-
riables independientes. Por ejemplo, con la notacién de subindices la segunda ecuaci6n
en (3) seréu, = u, ~ 24,
CLASIFICACION POR ORDEN El orden de una ecuacién diferencial (ya sea
EDO 0 EDP) esel orden de la mayor derivada en la ecuacién. Por ejemplo,
_—
Ba)»
cs una ecuacisn diferencial ordinaria de segundo orden. Las ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden algunas veces son escritas en la forma diferencial M(x, y\dx
+ N(x, y) dy = 0. Por ejemplo, si suponemos que y denota la variable dependiente en
(y — x) dx + 4xdy = 0, entonces y’= dy/dx, por lo que al dividir entre la diferencial
dd, obtenemos la forma alterna 4x" + y = x. Véanse los Comentarios al final de esta
seccién.
‘Simbélicamente podemos expresar una ecuacién diferencial ordinaria de n-ésimo
‘orden con una variable dependiente por la forma general
FE Ys Ws) = 0, “@
‘donde F es una funcién con valores reales de n + 2 variables: x,¥5)".... !" Por ra-
‘zones tanto précticas como tebricas, de ahora en adelante supondremos que es posible
resolver una ecuacién diferencial ordinaria en la forma de la ecuacién (4) sinicamente
para la mayor derivada yen términos de las n + 1 variables restantes.
“acpi eta sein de introduc, en Un primer curso de ecuaciones diferencias con aplicacions de
‘modelado, ovens edn, so se cosideranecuacioes diferencias ordinars. Enee libro la palabra
‘euacin y a sbreviatra ED se eee soa fs EDO, Las euaciones dfereciles pariles o EDP se
‘onsderan en el volumen ampliado Ecuacionsdfreniales con problemas con valores en a frome,
séqtima ecg. capiruLo 1
INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
La ecuacién diferencial
# ya-
Ber TIBI eM, ©
donde es una funcién continua con valores reales, se conoce como la forma normal
de la ecuacidn (4). Asf que cuando sea adecuado para nuestros propésitos, usaremos las
formas normales
dy ay ,
y Gat ltexy)
para representar en general las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y segundo
‘orden. Por ejemplo, la forma normal de la ecuacién de primer orden 4xy" + y = x es
(x — y)/4x; la forma normal de la ecuacién de segundo orden y” — y’ + 6y
~ 6, Véanse los Comentarios.
ey’
CLASIFICACION POR LINEALIDAD Una ecuacién diferencial de n-¢simo orden
(4) se dice que es lineal si Fes lineal en y,y’....®. Esto significa que una EDO de
nn-ésimo orden es lineal cuando Ia ecuaci6n (4) es a,(x)y" + a, ,(x)y"" +--+ a,
Gy’ + ay — 84) = 00
get
ar
ay dy
00) T+ As) Fey to + ND + anloy = aC. ©
Dos casos especiales importantes de la ecuacién (6) son las ED lineales de primer
orden (n = 1) y de segundo orden (n = 2:
dy dy dy ~
a) tay = 80) Yaa + DT + aglady = Be). (7)
En la combinaciGn de la suma del lado izquierdo de Ia ecuacién (6) vemos que las dos
propiedades caracteristicas de una EDO son las siguientes:
+ Lavariable dependiente yy todas sus derivadusy',,...." son de primer
grado, es decir, la potencia de cada término que contiene yes igual a1
+ Los coeticientes de a, at,...,a, dey, )",.-..)" dependen a lo més de la
variable independiente x.
Las ecuaciones
= xdz + dx dy = a 47, Disa
- ddr dedy=0, yi ty=0, y tah synet
son, respectivamente, ecuaciones diferenciales de primer, segundo y tercer orden. Aca
bbamos sélo de mostrar que la primera ecuacién es lineal en la variable y cuando se scribe
en la forma alterativa 4uy’ + y = x. Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es sim-
plemente no lineal. Funciones no lineales de la variable dependiente 0 de sus derivadas,
tales como sen y 0 e”, no se pueden presentar en una ecuaci6n lineal. Por tanto
‘éeino no linea: téemino mo linea: ‘emi no Hina:
coeficienedepende dey funcn no linea de y clexponene es diferente de 1
1
ay
-yy’ 1, Dtseny=0,
(-yy' +2y=e Fa tsny=0,
son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primer, segundo y
‘cuarto orden respectivamente.
SOLUCIONES Como ya se ha establecido, uno de los objetivos de este curso es
resolver o encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales. En la siguiente definicién
‘consideramos el concepto de solucién de una ecuacién diferencial ordinaria 1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA. #5
0 Ty que tiene al menos n deriv
o se sustituyen en una ecuaciGn diferencial
En otras palabras, una solucién de una ecuacién diferencial ordinaria de n-ésimo orden
(4) es una funcién que posee al menos n derivadas para las que
F(x, 6G), 6G)... 6%) = 0 para toda.xen 1.
‘Decimos que & satisface laecuacién diferencia en /. Para nuestros propésitos supondremos
‘que una solucién ¢ es una funcién con valores reales. En nuestro anilisis de introducciGn
-vimos que y= ees una solucin de dy/dx = 0.2xy en el intervalo (—2, =).
‘Ocasionalmente serd conveniente denotar una solucién con el simboloalternativo (x)
INTERVALO DE DEFINICION No podemos pensar en la solucién de una ecuacién
+2?
(©) Determine un intervalo sobre el cual una curva solu-
ign sea e6ncava hacia abajo y un intervalo sobre el
{que la curva sea eGncava hacia arriba.
4) Trace la grfica de una solucién y = d(x) de Ia ecua-
ign diferencial cuya forma se sugiere en los incisos
aac’,
INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
56, Considere la ecuacién diferencial dy/dx = 5~y.
a) Yasea por inspeccién o por el método sugerido en los
problemas 33 a 36, encuentre una solucién constante
dela ED.
1b) Utitizando s6lo a ecuacién diferencial, determine los
intervalos en el eje y en los que una solucién cons-
tante y = d(x) sea creciente. Determine los intervalos
en el eje yen los cuales y = 6(2) es decreciente.
57.
Considere la ecuacién diferencial dy/de = y(a - by),
donde a y b son constantes positivas.
8) Ya sea por inspeccién o por los métodos sugeridos
‘en los problemas 33 a 36, determine dos soluciones
cconstantes de la ED.
b) Usando s6lo la ecuacién diferencial, determine los
intervalos en el eje yen los que una solucién no cons-
tante y = ¢(x) es ereciente. Determine los intervalos
en los que y = (2) es decreciente
©) Utilizando s6lo la ecuacién diferencal, explique por qué
y= a/2bes la coordenada y de un punto de inflexién de
la grfica de una solucién no constante
4) En los mismos ejes coordenados, trace las grificas
de las dos soluciones constantes en el inciso a). Estas
soluciones constantes parten el plano xy en tres regio-
nes. En cada regién, trace la grifica de una solucién
no constante y = ¢(x) cuya forma se sugiere por los
resultados de los incisos b) yc)
‘58. Considere la ecuacién diferencial y’
a) Explique por qué no existen soluciones constantes de
la ecuacién diferencia.
) Describa la gréfica de una solucién y = (x). Por
ejemplo, cpuede una curva solucién tener un extremo
relativo?
©) Explique por qué y = 0 es la coordenada y de un
punto de inflexién de una curva solucién.
4) Trace la gréfica de una solucién y = (x) de la ecua-
i6n diferencial cuya forma se sugiere en los incisos
a) ac).
Tarea para el laboratorio de computacién
En os problemas 59 y 60 use un CAS (por sus siglas en inglés,
Sistema Algebraico Computacional) para calcular todas las
0, contenido en (a,
, definida en, que es una solucin del problema
El resultado anterior es uno de los més populares teoremas de existencia y unici-
‘dad para ecuaciones diferenciales de primer orden ya que el criterio de continuidad de
{ls y)y de af/ay son relativamente féciles de comprobar. En la figura 1.2.6 se muestra
la geometria del teorema 1.2.1.
I EJEMPLO 5 Revisién del ejemplo 4
‘Como vimos en el ejemplo 4 la ecuaci6n diferencial dy /dx = xy" tiene al menos dos
soluciones euyas grficas pasan por el punto (0, 0). Analizando las funciones
af_ x
faynn oy Soe 16 * CAPITULO 1 INTRODUCCION & LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
‘vemos que Son continuas en la mitad superior del plano definido por y > 0. Por tanto
cl teorema 1.2.1 nos permite concluir que a través de cualquier punto (x, J,).J9 > Oen
1a mitad superior del plano existe algdin intervalo centrado en x, en el cual la ecuacién,
diferencial dada tiene una solucién nica. Asf, por ejemplo, atin sin resolverla, sabe-
‘mos que existe algtin intervalo centrado en 2 en el cual el problema con valores inicia-
les dy/de = xy", ¥(2) = 1 tiene una solucién tnica. .
Enel ejemplo 1, el teorema 1.2.1 garantiza que no hay otras soluciones de los pro-
‘blemas con valores iniciales y’ = y, (0) = 3 yy’ = y, (= ~2 distintas ay = 3e"y y
= —2e"', respectivamente, Esto es consecuencia del hecho de que fx, y) = yy f/2y =
1 son continuas en todo el plano xy. Ademas podemos mostrar que el intervalo en el
cual cada solucién esta definida es (—, 2).
INTERVALO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Suponga que y(x) representa una so-
lucién del problema con valores iniciales (2). Los siguientes tres conjuntos de nimeros
reales en el ee x pueden no ser iguales: el dominio de la funcin yx), el intervalo Jen
cl cual la solucién yx) esté definida o existe, y el intervalo I, de existencia y unicidad.
El ejemplo 2 de la seccidn 1.1 muestra la diferencia entre el dominio de una funcién y
el intervalo J de definicién. Ahora suponga que (x,y) €S tn punto en el interior de la
regi6n rectangular Ren el teorema 1.2.1. Esto da como resultado que la continuidad de
la funcidn f(x, en R por si misma s suficiente para garantizarlaexistencia de al menos
tuna solucién ded /dx = fx), ¥) = Yy definida en algin interval Fl intervalo de
definicién para este problema con Valores iniciales normalmente se toma como el inter-
‘valo mas grande que contiene sen el cual la soluciGn y(x) esta defiida y es derivable
El intervalo J depende tanto de f(x,y) como de la condicién inicial y(x,) = y,, Véanse
los problemas 31 a 34 en los eercicios 1.2. La condicién extra de continuidad de la
primera derivada parcial 2//2y en R nos permite decir que no sélo existe una soluciGn
en algin intervalo J, que contiene x,, sino que esta es la unica solucién que satisface
1.) = yy Sin embargo, el teorema 1.2.1 no da ninguna indicacién de los tamatios de los
intervalos Ie 1; el intervalo de definicién I no necesita ser tan amplio como la region
R yel intervalo de existencia y unicidad I, puede no ser tan amplio como I El némero
‘n> O que define el imervalo I: (x, ~ h, x, + A) podria ser muy pequetio, por lo que es
‘mejor considerar que la soluciGn y(x) es nica en un sentido Local, esto es, una solucién
‘definida cerca del punto (x,y). Véase el problema 44 en los ejercicios 1.2.
COMENTARIOS
0) = 0. Por ta parte, la hipstesis
= 1 para la ecuacién diferencial dy/
soluciGn del problema con valores SECCION 1.2 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES @ 17
(0) eiercicios 1.2
Las respuesta alos problemas con nimero impar comilencan en la pina RES-1
En Jos problemas 1 y 2, y = 1/(1 + ce") es una familia uni
paramétrica de soluciones de la ED de primer orden y'= y —y.
Encuentre una solucién del PVI de primer orden que consiste en
esta ecuacién diferencialy la condicin inicial dada.
1. (0) =} 2-2
Enos problemas 3.6, = 1/(e + c) es una familia uni
éitica de soluciones de In ED de primer onden y’ + 2x? = 0.
Determine una solucién del PVI de primer orden que consste
en esta ecuacién diferencil y a condicin inicial dada, Dé el
intervalo J ms largo en el cual est definida la solucin.
3 yQ=3
5. yO)=1
4 W-2) =}
6. »)=-4
En los problemas 7 a 10, x = ccos t+ ¢, sen tes una familia
de soluciones de dos pardmetros de la ED de segundo orden
x" +x = 0, Determine una solucién del PVI de segundo or-
‘den que consiste en esta ecuacién diferencia y las condicio-
nes iniciales dadas.
7. x(0)
8. x(a7/2)=0, xr /2)
9, x(a/6) = 3, x'(n/6) = 0
10. x(7/4) = V2, x'(n/4) = 2V2
Enlos problemas 11 a 14,y = ce" + c,e"*es una familia de solu-
ciones de dos parimetros de la ED de segundo orden y" y= 0.
Determine una solucin del PVI de segundo orden que consste
en esta ecuacién diferencial y las condiciones iniciales dadas.
M0) y@=2
12 y(1)=0, y')=e
B.W-1I)=5, YC =
14. 0) =0, y')=0
En los problemas 15 y 16 determine por inspeccién al menos
dos soluciones del PVI de primer orden dado.
1S. y= 3%, y()=0
16. x
yO) = 0
En los problemas 17 a 24 determine una regin del plano xy
para el que la ecuaciGn diferencial dada tendrfa una solucién
\inica cuyas gréficas pasen por un punto (x, y,) en la regi6n.
2+ yy =
2. (yay =y tx
En los problemas 25 a 28 determine
cl teorema 1.2.1 ga-
rantiza que la ecuaciGn diferencial y’ = Vj = 9 tiene una
soluci6n tinica que pasa por el punto dado.
28. (1,4) 26. (5,3)
27. 2, -3) 28. (-1,1)
29, a) Por inspeccién determine una familia uniparamétrica
de soluciones de la ecuacién diferencia 19° = y. Com-
prucbe que cada miemiro de ta familia es una soluciGn
el problema con valores iiciales xy’ = y, (0) = 0.
'b)_Explique el inciso a) determinando una regién R en el
plano xy para el que la ecuacién diferencial xy’ = y
tendrfa una solucién tinica que pase por el punto
(iy yen R,
©) Compruebe que la funcién definida por tramos.
_ fo x<0
71x, x20
satisface la condicién (0)=0. Determine siesta fun-
cin es también una solucién del problema con valo-
res iniciales del inciso a).
30, a) Comprucbe que y = tan (x + c) es una familia uni-
paramétrica de soluciones de la ecuacién diferencial
yalty
b) Puesto que f(x, y) = 1 + yy Af/@y = 2y son conti-
nnuas en donde quiera la regin R en el teorema 1.2.1
se puede considerar como todo el plano xy. Utilice la
familia de soluciones del incisoa) para determina una
solucién explicita del problema con valores iniciales
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