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Deflexiones de vigas

Cuando un viga con un eje longitudinal recto se carga con fuerzas laterales, el eje se deforma y adopta una forma
curva, denominada curva de deflexin de la viga.
En el diseo mecnico se deben controlar al menos tres condiciones:
la capacidad del material de soportar carga, es decir, que los esfuerzos de trabajo estn por debajo de los esfuerzos
admisibles.
la segunda tiene relacin con las deflexiones o deformaciones del sistema, que estn en rangos que permitan el
normal funcionamiento de este.
y por ultimo que el sistema posea estabilidad adecuada, sobre todo en sistemas sometidos a efectos compresivos.
Es por eso que el clculo de deflexiones es una parte importante del anlisis y diseo estructural, Por ejemplo,
determinar deflexiones es un ingrediente esencial en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas.
Las deflexiones tambin son importantes en el anlisis dinmico, como cuando se investigan las vibraciones de
aeronaves o la respuesta de los edificios a los sismos.
En ocasiones las deflexiones se calculan con el fin de verificar que estn dentro de los lmites tolerables. Por ejemplo,
las especificaciones para el diseo de edificios suelen fijar lmites superiores para las deflexiones. Las deflexiones
grandes son inusuales (e incluso ponen nerviosos a sus ocupantes) y pueden causar grietas en techos y paredes.

En el diseo de mquinas y aeronaves las especificaciones pueden limitar las deflexiones a fin de evitar las vibraciones
indeseables.

Relaciones fundamentales de las deflexiones de una viga


Consideramos una viga en voladizo con una carga
concentrada que acta hacia arria en el extremo libre
La deflexin y es el desplazamiento en la direccin y de
cualquier punto sobre el eje de la viga. Dado que el eje y es
positivo hacia arriba, las deflexiones tambin son positivas
hacia arriba.
Para obtener la ecuacin de la curva de deflexin, debemos
expresar la deflexin y como una funcin de la coordenada x

Relaciones fundamentales de las deflexiones de una viga


Cuando la viga se flexiona no solo hay
deflexin en cada punto a lo largo de la viga
sino tambin una rotacin.
El ngulo de rotacin del eje de la viga es
el ngulo entre el eje x y la tangente a la
curva de deflexin (punto m1)
Angulo de rotacin es positivo en sentido contrario a
las manecillas del reloj

El punto de interseccin de las normales a las tangentes (donde el ngulo de


estas normales es d) es el centro de curvatura O, y la distancia de O a la
curva es el radio de curvatura

1
= =

es la curvatura, es
el reciproco del radio
de curvatura

La pendiente de la curva de deflexin es la primera derivada dy/dx de la expresin para la deflexin y.


En trminos geomtricos, la pendiente es el incremento dy en la deflexin (conforme vamos del punto
m1 al punto m2) dividido entre el incremento dx en la distancia a lo largo del eje x. Como dy y dx son
infinitesimalmente pequeos, la pendiente dy/dx es igual a la tangente del ngulo de rotacin
4

Relaciones fundamentales de las deflexiones de una viga

= tan

cos =

= tan
sen =

Vigas con ngulos de rotacin pequeos


Si tenemos ngulos de rotacin pequeos (en ingeniera las estructuras sufren cambios relativamente
pequeos, que difcilmente puede observarlos un espectador casual) se observa que la distancia
(la curva de deflexin es casi horizontal)

1
= =

tan =

Angulo de rotacin en radianes

Si calculamos la derivada de con respecto a x

2
=
2

1 2
= = 2

Relacin entre la curvatura de


una viga y su deflexin

Relaciones fundamentales de las deflexiones de una viga


Si el material de la viga es elstico lineal y obedece a la ley de Hooke, la curvatura se escribe de la
siguiente forma

1
=

M es el momento flexionante y EI es la rigidez por flexin de la viga

2
=
2
Ecuacin diferencial de la curva de deflexin

Podemos tener dos casos, que la viga sea no prismtica o que sea prismtica
Que pasa cuando la viga es no prismtica?

Cuando es prismtica es constante

2
2 =

3
3 =

4
4 =

Ecuacin de momento flexionante, ecuacin de fuerza cortante y ecuacin de carga

Relaciones fundamentales de las deflexiones de una viga


Al hacer las integraciones de las ecuaciones diferenciales, nos van apareciendo las constantes de
integracin c, por ejemplo si se tienen tres ecuaciones para y se van a tener seis constantes de
integracin.

Estas constantes se evalan a partir de condiciones propias de las pendientes y de las deflexiones. Son de
tres tipos: condiciones de frontera, condiciones de continuidad y condiciones de simetra

El valor de la deflexin en los apoyos, a no ser que se especifique lo contario, es decir, posea un
apoyo flexible. En un empotramiento, tanto la deflexin como la pendiente son cero
La deflexin en los puntos de transicin es el mismo, calculado con cualquier ecuacin de y
El valor de en los puntos de transicin es el mismo, calculado con cualquiera de las ecuaciones para
.
Para ilustrar la condicin de simetra, por ejemplo, si una viga simple soporta una carga uniforme en
toda su longitud, se sabe de antemano que la pendiente de la curva de deflexin en el centro del
claro debe ser cero

Ejercicio 1
Determine la ecuacin de la curva de deflexin para una viga simple AB que soporta una carga uniforme
con intensidad q que acta en todo el claro de la viga. Adems, determine la deflexin mxima en
el punto medio de la viga y los ngulos de rotacin y en los apoyos. (La viga tiene longitud L y
rigidez a la flexin constante EI.)

(3 2 2 + 3 )
24

Calcule para L=6 pies, seccin rectangular con ancho b=3 in y peralte H= 6 in. La intensidad de carga
uniforme q= 8000 lb/pie, usar = 30 106 /2

Ejercicio 2
Determine la ecuacin de la curva de deflexin para una viga en voladizo AB sometida a una carga
uniforme con intensidad q. Adems, determine el ngulo de rotacin y la deflexin en el extremo
libre. (la viga tiene una longitud L y rigidez a la flexin constante EI.)

2
=
(62 4 2 + 2 )
24

Ejercicio 3
Una viga simple AB soporta una carga concentrada P que acta a las distancias a y b desde los apoyos
izquierdo y derecho, respectivamente. Determine las ecuaciones de la curva de deflexin, los ngulos de
rotacin y en los apoyos, la deflexin mxima y la deflexin en el punto medio C de la
viga. (La viga tiene longitud L y rigidez a la flexin constante EI.)

2
( 2 2 )
6

2
( )3
2
2
=

6
6
10

Ejercicio 4
Determine la ecuacin de la curva de deflexin para una viga en voladizo AB que soporta una carga con
distribucin triangular de intensidad mxima 0 . Determine la deflexin y el ngulo de rotacin en
el extremo libre. Usar la ecuacin diferencial de cuarto orden de la curva de deflexin (la ecuacin de la
carga). (la viga tiene longitud L y rigidez a la flexin constante EI.)

0 2
=
(103 102 + 52 3 )
120

0 ( )

11

Ejercicio 5
Una viga simple AB con una saliente BC soporta una carga concentrada P en el extremo de la saliente. La
longitud del claro principal de la viga es L y la longitud del voladizo es L/2.
Determine las ecuaciones de la curva de deflexin y la deflexin en el extremo del voladizo. Utilice la
tercera ecuacin diferencial de la curva de deflexin (la ecuacin de la fuerza cortante). (la viga tiene
rigidez a la flexin constante EI.)

(2 2 )
12

=
(33 102 + 9 2 2 3 )
12

12

Mtodo de superposicin

54
=
384

3
=
24

= =

3
=
48

2
=
16

54
3
=
+
384 48

3
2
=
+
24 16

13

Mtodo de superposicin
Cargas distribuidas
Hay ocasiones donde encontramos una carga distribuida que no esta incluida
en una tabla de deflexiones
Podemos considerar un elemento de la carga distribuida como si fuese
una carga concentrada y luego hallar la deflexin requerida integrando
sobre toda la regin de la viga donde esta aplicada la carga
Se visualiza un elemento qdx de la carga distribuida como una carga
concentrada. Este acta a la izquierda del centro del claro de la viga.
Se visualiza un elemento qdx de la carga distribuida como una carga
concentrada. Este acta a la izquierda del centro del claro de la viga.
=

(32 4 2 )
48

0 2
32 4 2
24
20
=

Sustituimos qdx
por P y x con a
/2

Se puede hacer el mismo procedimiento para


calcular el ngulo de rotacin usando
=

( + )
6


(32 4 2 )
48

0 2
0 4
2
2
3 4 =
24
240
Obteniendo
410 4
=
2880

14

Ejercicio 6
Una viga en voladizo AB soporta una carga uniforme con intensidad q que acta sobre parte del claro y
una carga concentrada P que acta en el extremo libre. Determine la deflexin y el ngulo de rotacin
en el extremo B de la viga. (La viga tiene longitud L y rigidez a la flexin constante EI.)

15

Ejercicio 7
Una viga en voladizo AB sometida a una carga uniforme con intensidad q que acta sobre la mitad
derecha de la viga que se muestra. Obtenga frmulas para la deflexin y el ngulo de rotacin en
el extremo libre. (la viga tiene longitud L y rigidez a la flexin constante EI.)

16

Mtodo rea de momento


Existe otro mtodo para encontrar deflexiones y ngulos de rotacin de vigas. Donde se basa en dos
teoremas relacionas con el rea del diagrama de momentos flexionantes. Se ver cmo pueden usarse
las propiedades geomtricas de la curva elstica para determinar la deflexin y pendiente de una viga
en un punto especfico

Primer teorema del momento de superficie


Se considera un segmento AB de la curva de deflexin de una
viga donde la curvatura sea positiva
Las dos
tangentes se
encuentran
en el punto C

El ngulo entre ambas tangentes se denota por


/ =
Consideramos dos puntos m1 y m2 sobre el eje flexionado de la
viga. Estn separados una distancia ds.
El ngulo entre las normales esta dado por la siguiente ecuacin

Se tiene que las normales y las tangentes (m1p1 y


m2p2) son perpendiculares, se infiere que el ngulo
entre las tangentes es

Viga con pequeos ngulos de rotacin

Y sabemos que

/ = =

/ = rea del diagrama M/EI entre los puntos A y B

Mtodo rea de momento


Primer teorema del momento de superficie: el ngulo / entre las tangentes a la curva de deflexin
en dos puntos A y B es igual al rea del diagrama M/EI entre esos puntos
Existen algunas convenciones de signos
1. Los ngulos y son positivos en sentido contrario a las manecillas del reloj
2. El ngulo / entre las tangentes es positivo cuando el ngulo es algebraicamente mayor
que el ngulo . Hay que resaltar que el punto B tiene que estar a la derecha del punto A
3. El momento flexionante M es positivo de acuerdo con la convencin usual de signos. Es decir
que M es positivo cuando produce compresin en la parte superior de la viga
4. Se da un signo positivo o negativo al rea del diagrama M/EI segn si el momento flexionante
sea positivo o negativo. Si parte del diagrama de momento flexionante es positivo y parte es
negativo, entonces se dan esos signos en las partes correspondientes en el diagrama M/EI
Muchas veces las convenciones de signos para , y / se ignoran en la practica porque las
direcciones de los ngulos de rotacin suelen ser obvias al inspeccionar la viga y su carga

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Mtodo rea de momento


Segundo teorema del momento de superficie
El segundo teorema considera a las deflexiones en vez de ngulos de rotacin
Se dibuja la tangente en el punto A y se nota su interseccin
con una lnea vertical por el punto B esta en el punto B1

La desviacin de B con respecto de A se llama desviacin


tangencial /
Esta desviacin es positiva cuando el punto B esta arriba
de la tangente en A
Se seleccionan los dos punto m1 y m2, el ngulo entre
las tangentes en estos dos puntos es

La interseccin
se encuentra en
el punto B1

Se tiene que = 1

= 1 = 1

La distancia dt representa la contribucin de la flexin del elemento m1m2 a la desviacin tangencial /

La expresin 1 puede interpretarse geomtricamente como el primer momento esttico del rea de la
franja sombreada de ancho dx dentro del diagrama M/EI. Este primer momento se evala con respecto a
una lnea vertical por el punto B

Mtodo rea de momento


Segundo teorema del momento de superficie

La integral de la izquierda es igual a / es decir igual a la


desviacin del punto B con respecto a la tangente en A.
La integral del lado derecho representa el momento esttico con
respecto al punto B del rea del diagrama M/EI entre A y B

/ =

= momento esttico del rea del diagrama M/EI entre los


puntos A y B, evaluado con respecto a B

Segundo teorema de rea-momento: la desviacin tangencial / del punto B desde la tangente en


el punto A es igual al momento esttico del rea del diagrama M/EI entre A y B, evaluado con respecto
aB
Si el momento flexionante es positivo, entonces el momento esttico del diagrama M/EI tambin lo es,
siempre que el punto B este a la derecha del punto A

Ejercicio 1
Determine el ngulo de rotacin y la deflexin en el extremo libre de una viga en voladizo AB que
soporta una carga concentrada P. (la viga tiene longitud L y rigidez a la flexin constante EI.)

2
2

3
3

21

reas y centroides de las


formas mas comunes

22

Ejercicio 2
Determine el ngulo de rotacin y la deflexin en el extremo libre B de una viga en voladizo ACB
que soporta una carga uniforme con intensidad q que acta sobre la mitad derecha de la viga. (La viga
tiene longitud L y rigidez a la flexin constante EI.)

73
48

414
384

23

Ejercicio 3
Una viga simple ADB soporta una carga concentrada P que acta en la posicin que se muestra en la
figura. Determine el ngulo de rotacin en el apoyo A y la deflexin producida por la carga P. (La
viga tiene longitud L y rigidez a la flexin constante EI.)

( + )

2 2
3

24

Vigas no prismticas
Los mtodos presentados anteriormente para encontrar las deflexiones de vigas prismticas
tambin sirven para hallar deflexiones de vigas con momentos de inercia variables

El
objetivo
es
ahorrar
material
incrementando el momento de inercia en
regiones donde el momento flexionante es
mayor

Vigas Ahusadas

Aunque este no abarca un concepto nuevo, el anlisis de una viga no prismtica es mas complicado
que el anlisis de una viga con momento de inercia constante

Cuando se trata de vigas mas complejas, suelen requerirse mtodos numricos de anlisis

Ejercicio 1
Una viga ABCDE sobre apoyos simples est construida con una viga de patn ancho al soldar cubreplacas
sobre la mitad central de la viga. El efecto de las cubreplacas es duplicar el momento de inercia. Una
carga concentrada P acta a la mitad del claro C de la viga.
Determine las ecuaciones de la curva de deflexin, el ngulo de rotacin en el apoyo izquierdo y la
deflexin a la mitad del claro.

52
=
128

33
256

384

(152 32 2 )

(3 + 242 32 3 )
768

4
2

26

Ejercicio 2
Una viga en voladizo ACB con longitud L y dos momentos de inercia diferentes I y 2I soporta una carga
concentrada P en el extremo libre A. Determine la deflexin en el extremo libre.

43
24

73
48

33
16

27

Vigas estticamente indeterminadas


Se analizara las vigas en las que el numero de reacciones excede al numero de ecuaciones independientes de
equilibrio. Como las reacciones de esas vigas no se pueden determinar solo por esttica, se dice que son
estticamente indeterminadas.
El anlisis de las vigas estticamente indeterminadas es muy diferente al de las estticamente determinadas,
Cuando una viga es estticamente determinada podemos obtener todas las reacciones, las fuerzas cortantes y los
momentos flexionantes a partir de diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio. Luego, una vez conocidas
las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes, podemos obtener los esfuerzos y las deflexiones.
Pero cuando una viga es estticamente indeterminada, para determinar todas sus reacciones no son suficientes
las ecuaciones de equilibrio y se necesitan ecuaciones adicionales.

El mtodo fundamental para analizar una viga estticamente indeterminada es resolver la ecuacin diferencial de
la curva de deflexin, este sirve como un buen punto de partida en nuestro anlisis, pero solo es practico para los
tipos de vigas estticamente indeterminadas mas simples, de igual forma tambin se analizara el mtodo de
superposicin, el cual es aplicable a una gran variedad de estructuras.
En el anlisis se supondr que las vigas estn hechas de materiales linealmente elsticos.
La mayor parte de las estructuras que encontramos en la vida cotidiana, incluidos los chasises automotrices,
edificios y aeronaves, estn estticamente indeterminadas. Sin embargo, son mucho mas complejas que las vigas y
se deben disear mediante tcnicas analticas mas sofisticadas.
Se puede considerar como una introduccin al anlisis de estructuras estticamente indeterminadas de todos
tipos.
28

Vigas estticamente indeterminadas


Tipos de vigas estticamente indeterminadas

Viga en voladizo soportada

El numero de reacciones que rebasan el numero de ecuaciones de equilibrio se llama grado de indeterminacin
esttica. Entonces una viga en voladizo soportada es estticamente indeterminada de primer grado
Las reacciones sobrantes se llaman
redundantes estticas

Que pasa cuando quitamos las redundantes?

La estructura que queda cuando las redundantes se


liberan se llama estructura liberada o estructura
primaria

Un caso especial es que la viga solo tenga cargas en la direccin vertical, por lo tanto solo se tienen tres
reacciones desconocidas, pero solo tenemos dos ecuaciones de equilibrio, es decir que la viga es
estticamente indeterminada de primer grado

Vigas estticamente indeterminadas


Tipos de vigas estticamente indeterminadas
Viga doblemente empotrada

La viga tiene soportes empotrados en ambos extremos, dado a lugar a seis reacciones desconocidas
Como solo hay tres ecuaciones de equilibrio, la viga esta es estticamente indeterminada de
tercer grado
Que pasa cuando quitamos las redundantes?

Un caso especial es que la viga solo tenga cargas en la direccin vertical, por lo tanto solo se tienen cuatro
reacciones desconocidas, pero solo tenemos dos ecuaciones de equilibrio, es decir que la viga es
estticamente indeterminada de segundo grado

Vigas estticamente indeterminadas


Tipos de vigas estticamente indeterminadas
Viga continua

La viga es estticamente indeterminada de primer grado porque tiene cuatro fuerzas reactivas y se
dispone de solo tres ecuaciones de equilibrio
Que pasa cuando quitamos las redundantes?

Los puentes con claros largos con


frecuencia se construyen empleando
vigas continuas

Ejercicio 1
Una viga en voladizo apuntalada AB con longitud L soporta una carga uniforme de intensidad q. Analice
esta viga al resolver la ecuacin diferencial de segundo orden de la curva de deflexin (la ecuacin del
momento flexionante). Determine las reacciones, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes, las
pendientes y las deflexiones de la viga.

2
=
(32 5 + 2 2 )
48

3
48

32

Ejercicio 2
Una viga ACB doblemente empotrada que se muestra en la figura soporta una carga concentrada P en el
centro del claro. Analice esta viga al resolver la ecuacin diferencial de cuarto orden de la curva de
deflexin (la ecuacin de la carga). Determine las reacciones, las fuerzas cortantes, los momentos
flexionantes, las pendientes y las deflexiones de la viga.

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Vigas estticamente indeterminadas


Mtodo de superposicin

Comenzamos el anlisis estableciendo el grado de indeterminacin esttica y seleccionando las


reacciones redundantes

Seleccionamos la redundante y escribimos las ecuaciones de equilibrio

Anlisis con Rb como redundante


= qL

qL2
2

Eliminamos la restriccin correspondiente a la redundante (apoyo del extremo B), nos queda la
estructura liberada que para este caso es una viga en voladizo. La carga q y la fuerza redundante se
aplican como cargas sobre la estructura liberada

Vigas estticamente indeterminadas


Mtodo de superposicin

Obtener las ecuaciones de compatibilidad

La deflexin en B se obtiene por superposicin de esas dos deflexiones


=
Obtener relaciones de fuerza-desplazamiento

4
=
8

3
=
8
2
1 =
(62 4 2 + 2 )
24

3
=
3

=0

Ecuacin de compatibilidad

4 3
=

=0
8 3

5
=
8
2
2 =
(3 )
6

2
=
8
2
= 1 + 2 =
(32 5 + 2 2 )
48

Vigas estticamente indeterminadas


Mtodo de superposicin

Que pasa si analizamos con como redundante?

qL
=
+
2

=0

3
=
24

2
=
8

qL

Ecuacin de compatibilidad


=
3

3

=

=0
24 3

5
=
8

3
8

Ejercicio 3
Una viga continua ABC con dos claros soporta una carga uniforme con intensidad q, como se muestra en
la figura. Cada claro de la viga tiene longitud L. Utilizando el mtodo de superposicin determine todas
las reacciones para esta viga.

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Ejercicio 4
Una viga AB doblemente empotrada esta cargada por una fuerza P que acta en un punto intermedio D.
Encuentre las fuerzas y los momentos reactivos en los empotramientos de la viga empleando el mtodo
de superposicin. Adems, determine la deflexin en el punto D donde se aplica la carga.

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Ejercicio 5
Una viga ABC sobre apoyos simples en los puntos A y B, esta soportada por un cable en el punto C. La
viga tiene una longitud total 2L y soporta una carga uniforme de intensidad q. Antes de aplicar la carga
uniforme, no hay fuerza en el cable y este no tiene holgura.
Cuando se aplica la carga uniforme, la viga se flexiona hacia abajo en el punto C y se desarrolla una fuerza
de tensin T en el cable. Encuentre la magnitud de esta fuerza.

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