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Estructura de computadores

Tema 5:

Tema 5: Sistemas secuenciales

Circuitos secuenciales

5.1 Introduccin: tablas de transicin, cronogramas.


Hemos visto como en los circuitos combinacionales, las salidas slo
dependen de las entradas en el mismo instante de tiempo. Existe otro tipo de
circuitos digitales en los cuales esto no es as. Son los llamados circuitos o
sistemas secuenciales.

Circuitos secuenciales
Son aquellos en los cuales las salidas en un instante de tiempo
determinado dependen de las entradas en ese instante y en instantes
anteriores de tiempo.

Como consecuencia de la definicin anterior podemos llegar a la


conclusin de que este tipo de circuitos son capaces de memorizar informacin
y que esta informacin en un momento dado depende de las entradas
ocurridas en el circuito hasta ese momento.
El circuito no es capaz de memorizar todas las entradas ocurridas hasta
un instante de tiempo determinado, sino solo una cierta parte. A la informacin
almacenada se le denomina estado del sistema, y el nmero mximo de
informaciones almacenables es el nmero de estados posibles del sistema.
El diagrama de bloques de un circuito secuencial es:
E

S
Q(t)

Circuito
combinacional

Q(t+1)

Elementos de
almacenamiento

El circuito secuencial recibe informacin binaria de su ambiente a travs


de las entradas E, las cuales, en combinacin con el estado actual Q(t)
(almacenado en los elementos de almacenamiento), determinan el valor binario
de las salidas S y el siguiente estado Q(t+1).
Las salidas de un circuito secuencial son las salidas del circuito
combinacional.

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5.1.1 Funciones de transicin


Un circuito o sistema secuencial queda definido por dos funciones
lgicas, llamadas funciones de transicin:
1. Funcin de salida: nos indica cmo depende la salida o salidas, de
las entradas actuales y del estado actual.
2. Funcin de transicin de estado: nos indica como depende el
nuevo estado del estado anterior y de las entradas al sistema.
5.1.1.1 Funcin de salida
Si designamos por:
S(t) = salidas en el mismo instante de tiempo t
E(t) = entradas en el mismo instante de tiempo t
Q(t) = estado en el instante de tiempo t
La funcin de salida puede expresarse:
S (t) = F [ E (t), Q (t) ]
5.1.1.2 Funcin de transicin de estado
Nos indica si unas determinadas entradas producen un cambio en el
estado y a qu estado se cambia. La funcin puede expresarse:
Q(t+1) = G [ E(t), Q(t) ]
Tanto F como G son funciones lgicas, exactamente iguales a las
estudiadas hasta ahora. La nica novedad, que confiere a los circuitos
secuenciales propiedades totalmente distintas a los combinacionales, es el
hecho de que existe realimentacin. La funcin G nos da los valores Q en
funcin de los propios valores Q anteriores. Las mismas variables son variables
de entrada y salida de la funcin.
Las funciones F y G pueden expresarse mediante tablas de verdad.
como cualquier otra funcin. Por el hecho de existir realimentacin, se les
denomina tablas de transicin del circuito secuencial.

5.1.2 Cronogramas
Hemos visto que los circuitos secuenciales tienen una estructura tal que
las salidas dependen del tiempo, ya que el estado depende de las entradas y
stas son funcin del tiempo.
Aunque las tablas de transicin permiten definir un circuito secuencial,
cuando ste es complejo, es ms cmodo manejar una representacin grfica
de las variables en funcin del tiempo. A esta representacin se le llama
cronograma.
Ms adelante veremos los cronogramas de los distintos biestables.
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5.2 Biestables
Los biestables son circuitos lgicos capaces de permanecer en uno de
entre dos estados estables, an despus de desaparecer la causa que provoc
el paso al estado alcanzado. Son, pues, capaces de almacenar una
informacin binaria (1 bit).

5.2.1 Tipos de biestables.


Deben distinguirse tres aspectos en las seales de entrada que
producen la transicin de un estado a otro:
1. La lgica de disparo, que determinar que el biestable cambie de
estado cuando en sus entradas se d una cierta combinacin de
seales. Es el modo de funcionamiento. Puede haber tantos
biestables como lgicas de cambio nos imaginemos. En la prctica
slo se usan 4 tipos de biestables.
2. El tipo de disparo, que determinar la forma en que las excitaciones
de entrada afectan al estado del biestable.
3. El sincronismo en el disparo, que determinar si el funcionamiento
del biestable se har de acuerdo con la presencia de una seal
adicional a las entradas, y que se denomina seal de reloj.
Combinando estos tres aspectos, los fabricantes han comercializado una
gran variedad de biestables, que son suficientes para las necesidades de
diseo. Podemos clasificar los biestables segn estos criterios.
1. Atendiendo a la lgica de disparo (modo de funcionamiento):
q Biestables R-S
q Biestables J-K
q Biestables D
q Biestables T
2. Atendiendo al sincronismo en el disparo y tipo de disparo:
q Asncronos (latches): funcionan sin seal de reloj.
q Sncronos (flip-flops): funcionan con seal de reloj.

Disparo por nivel de tensin: alto ("1") o bajo ("0")


Nivel alto ("1"): El biestable podr cambiar de estado
cuando la seal de reloj est a "1".
Nivel bajo ("0"): El biestable podr cambiar de estado
cuando la seal de reloj est a "0".

Disparo por flanco: de subida o bajada


Flanco de subida: El biestable podr cambiar de estado en
el instante en que la seal de reloj pase de "0" a "1".
Flanco de bajada: El biestable podr cambiar de estado en
el instante en que la seal de reloj pase de "1" a "0".
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5.2.1.1 Biestables asncronos (latches)


Asncronos quiere decir que funcionan sin seal de reloj; cualquier
cambio en las entradas produce un cambio en las salidas, en cualquier
momento. En el caso de tener varios biestables asncronos en un circuito, cada
uno actuara de forma independiente a los otros.

5.2.1.2 Biestables sncronos (flip-flops)


Son los que funcionan en sincronismo con una seal de reloj. A estos
tambin se les llama circuitos secuenciales sincronizados, y son el tipo de
circuito ms utilizados en la prctica, ya que son relativamente sencillos de
disear.
Un circuito secuencial sncrono emplea seales que afectan los
elementos de almacenamiento slo a instantes discretos de tiempo. La
sincronizacin se logra por medio de un dispositivo de sincrona, llamado
generador de reloj, que produce un tren peridico de pulsos de reloj, a
intervalos fijos.
Esto significa que en los biestables sncronos, la tabla de transicin solo
se cumple cuando se activa la seal de reloj. Si la seal de reloj no se activa,
no se produce ninguna transicin. Por tanto, aunque en las entradas haya una
combinacin de seales que conduzcan a una transicin de estado, sta no se
producir hasta que se active la seal de reloj, y no volver a producirse una
nueva transicin hasta que se active de nuevo la seal de reloj.

La seal de reloj puede activarse de dos formas: por nivel o por flanco.
5.2.1.2.1 Biestables activados por nivel (de tensin):
Un biestable activado por nivel podr cambiar de estado cuando la
seal de reloj est a un determinado nivel de tensin: "1" (nivel alto) o "0" (nivel
bajo).

Nivel alto

Nivel bajo

5.2.1.2.2 Biestables activados por flanco:


Un biestable activado por flanco ignora el pulso de reloj mientras est
en un nivel constante y se dispara slo durante una transicin de la seal de
reloj, de "0" a "1" (flanco de subida) o de "1" a "0" (flanco de bajada).

Reloj

Reloj

t
Flanco de subida

t
Flanco de bajada

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El diseo de circuitos asncronos complejos es ms difcil que el de


circuitos sncronos, puesto que su comportamiento depende en gran medida de
los retardos de propagacin de las puertas lgicas y de la sincrona de los
cambios de las entradas.
De todas formas, siempre se necesita algo de diseo asncrono, ya que:
1. los latches (elementos de almacenamiento en circuitos asncronos)
se utilizan como bloques de construccin de los flip-flops
(elementos de almacenamiento en circuitos sncronos).
2. Los biestables (flip-flops) que vamos a estudiar decimos que tienen
entradas sncronas, ya que los datos se transfieren sincronizados con
la seal de reloj, slo durante el flanco de disparo del pulso de reloj.
Pero la mayora de los IC disponibles en el mercado presentan
tambin entradas asncronas, las cuales pueden cambiar el estado
del flip-flop independientemente del reloj. Estas entradas pueden ser
por nivel alto ("1") o por nivel bajo ("0") y son prioritaras sobre las
otras seales de entrada. Podemos tener las siguientes:
Inicializacin o Preset (PRE): pone al biestable en estado SET
("1").
Borrado o Clear (CLR): pone al biestable en estado RESET ("0").

En su forma ms elemental, un biestable consiste en dos inversores


interacoplados (realimentados), la salida de uno conectada a la entrada del otro
y viceversa, como se ve en la figura:
1

Este circuito es capaz de estar en dos estados estables, pero para


cambiar de estado, hay que actuar sobre las salidas, por lo que no es til.
Se requiere un circuito de entrada, separado del de salida. Adems, se
necesita que el biestable responda a una lgica de disparo, es decir, cambie de
estado segn un criterio preestablecido fijo.

Ahora vamos a estudiar los 4 tipos bsicos de biestables: R-S, J-K, D y


T, estudiando su tabla de de transicin, circuito y cronograma, tanto para el
caso de que funcionen asncronamente (sin seal de reloj) como
sncronamente (con seal de reloj). Veremos los casos en que la seal de reloj
se activa por nivel (alto/bajo) o por flanco (subida/bajada).

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5.2.2 Biestable R-S (latch)


El nico biestable que tiene sentido como asncrono es el R-S. Los
dems requieren reloj para un correcto funcionamiento.
Este biestable tiene dos entradas:
R (Reset): permite poner a 0 el estado del biestable.
S (Set): permite ponerlo a 1.
Tiene dos salidas complementarias: Q y Q'. Para analizar la tabla de
transicin basta con que nos fijemos en Q.
La tabla de transicin es la siguiente, en forma normal y forma
compacta:
R
0
0
0
0
1
1
1
1

S
0
0
1
1
0
0
1
1

Q(t) Q(t+1)
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
1
0
0
ND
1
ND

R
0
0
1
1

S
0
1
0
1

Q(t+1)
Q(t)
1
0
ND

Comentario
No cambia
Se activa Set
Se activa Reset
No Definido

ND = No definido

En el ltimo caso, el hecho de que el nuevo estado no est definido no


quiere decir que el biestable se deteriore si R=S=1. Lo que significa es que no
podemos predecir en qu estado quedar.
El smbolo como bloque del biestable R-S es el siguiente:
R

R'

Q'

S'

Q'

y el circuito puede ser implementado con slo dos puertas NOR con
acoplamiento cruzado y con entrada activa a nivel alto o con dos puertas NAND
con entrada activa a nivel bajo:
R

Q
Q'

R'

S'

Q
Q'

En el caso de utilizar puertas NAND, las rdenes Reset y Set suceden


para entradas a nivel bajo (0); en este caso, el biestable se llama biestable
R'S', y su tabla de verdad es todo invertido (R=S=0 no permitido, etc.)

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Vamos a explicar el funcionamiento del biestable R-S (latch) con el


primer circuito (con puertas NOR). Lo que hacemos es cambiar los valores de
las dos entradas R y S y observaremos las seales de salida Q y Q'.
R

Q'

Suponemos que R=S=Q=0 (nivel bajo). Dado que la salida Q se


realimenta a una entrada de la puerta 2 y su otra entrada es S=0, la salida de la
puerta 2 tiene que ser Q'=1. Pero esta salida est acoplada de nuevo a una
entrada de la puerta 1, asegurando as que su salida sea Q=0, es decir, el
biestable no cambia de estado.
Cuando la salida Q est a nivel bajo (Q=0), el latch se encuentra en
estado RESET ("0") y permanecer indefinidamente en l hasta que se le
aplique un nivel alto en la entrada S (S=1). Al tener S=1, la salida de la puerta 2
se pone a nivel bajo (Q'=0). Como tenemos que R=0 y Q'=0, la salida de la
puerta 1 se pone a nivel alto (Q=1). Este nivel alto en la salida Q se realimenta
a una de las entradas de la puerta 2, asegurando que su salida Q' permanece a
nivel bajo (Q'=0) incluso cuando se elimine el nivel alto de la entrada S (S=0).
Cuando la salida Q est a nivel alto (Q=1), el latch se encuentra en
estado SET ("1"), y permanecer indefinidamente en l hasta que se le aplique
un nivel alto en la entrada R (R=1).
Si estando en este estado SET (Q=1), eliminamos simultnemente los
niveles altos de las dos entradas (R=S=0), como la salida Q se realimenta en
una entrada de la puerta 2, y la otra entrada es S=0, su salida estar a nivel
bajo (Q'=0). Como esta salida est acoplada de nuevo a una entrada de la
puerta 1, y la otra entrada es R=0, su salida estar a nivel alto (Q=1). Vemos
que el biestable no cambia de estado.
En operacin normal, las salidas de un latch (Q y Q') son siempre
complementarias una de la otra. Sin embargo, se produce una condicin de
funcionamiento no vlida en un biestable R-S cuando se aplican
simultneamente niveles altos a las dos entradas R y S (R=S=1). En esta
situacin, las dos salidas deberan estar forzsamente a nivel bajo (Q=Q'=0), lo
que viola la condicin de complementariedad de las salidas.
Adems, si se eliminan simultnemente los niveles altos de las dos
entradas (R=S=0), las dos salidas van a tender al nivel alto y, dado que
siempre va a existir un cierto retraso de propagacin de la seal elctrica a
travs de las puertas, una de las puertas dominar en la transicin a nivel alto
(una de las puertas siempre ser ms lenta que la otra). Esto har que la salida
de la puerta ms lenta permanezca a nivel bajo. Cuando se produce esta
situacin, no se puede predecir el siguiente estado del latch. Si los tiempos
de propagacin de las dos puertas fueran exactamente iguales se produciran
oscilaciones 0,1,0,1,...
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Los cronogramas correspondientes a un biestable R-S con puertas


NOR y NAND son los siguientes. Como estamos analizando el biestable como
asncrono, no depender de una seal de reloj, sino de cmo cambiemos las
entradas R y S y del estado anterior. Igual que hemos hecho antes, lo que
hacemos ahora es cambiar los valores de las dos entradas R y S y
observaremos las seales de salida Q y Q'. Los estados de las entradas R y S
los hemos elegido arbitrariamente para realizar los cronogramas, partiendo en
ambos casos de que Q se encuentra a nivel bajo (Q=0).

R
S
Q
Q'
t
Cronograma biestable R-S (puertas NOR)

Mantiene el estado anterior

Estados no definidos

NOTA: La condicin R=S=1 origina un modo de funcionamiento no


vlido del biestable, lo que es un gran inconveniente en cualquier latch de tipo
RESET-SET.
NOTA: Mientras no se diga lo contrario, de ahora en adelante
supondremos que los tiempos de propagacin de las puertas lgicas que
componen los biestables son nulos, con lo cual la respuesta del biestable ser
inmediata.

R'
S'
Q
Q'
t
Cronograma biestable R-S (puertas NAND)

Mantiene el estado anterior

NOTA: en este caso, la condicin R=S=0 tiene el mismo problema que


antes.
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Este tipo de biestable, y todos los que vamos a ver, pueden tener una
entrada adicional de habilitacin (STROBE o ENABLE), que puede activarse
en estado alto ("1") o bajo ("0"). Cuando esta seal est activa, el biestable
funciona (puede cambiar de estado); cuando est inactiva, no funciona.
En el caso del biestable R-S, debemos aadir la siguiente lgica al circuito
para tener dicha entrada de habilitacin. El smbolo lgico o de bloques es el
mismo que antes pero aadimos esta entrada de habilitacin.
R
Q
EN
Q'

El biestable R-S puede funcionar de forma asncrona (tal como hemos


visto hasta ahora), pero tambin de forma sncrona, es decir, utilizando una
seal de reloj como entrada de habilitacin. Cuando enumeramos los distintos
tipos de biestables, dentro de los sncronos (flip-flops) vimos que la seal de
reloj se poda activar por "nivel" o por "flanco".
Los smbolos lgicos o de bloques de los biestables R-S sncronos
son los siguientes. Todos tienen una entrada adicional de reloj (Clock). En el
caso de los flip-flops disparados por flanco colocamos un tringulo dentro del
bloque en la entrada del reloj. Este tringulo se denomina "indicador de entrada
dinmica". Para distinguir si se activa por flanco de subida o por flanco de
bajada, colocamos un crculo (como los de negacin) en la entrada del reloj.
Activados por nivel:
R

Clock

Clock

Q'

Activado por nivel alto ("1")

Q'

Activado por nivel bajo ("0")

Activados por flanco:


R

Clock

Q
Clock

Q'

Activado por flanco de subida

Q'

Activado por flanco de bajada

NOTA: Esta misma nomenclatura se utiliza en el resto de biestables.

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Vamos a analizar ahora los cronogramas correspondientes a estos


cuatro casos. Al tratarse de biestables sncronos, ahora dependern de una
seal de reloj. Igual que antes, cambiamos las entradas R y S y comprobamos
las seales de salida Q y Q'. Podemos poner los cuatro casos en un slo
cronograma.

Reloj
R
S
Qna
Qnb
Qfs
Qfb
t
Cronograma biestables R-S (sncronos)

Donde:
Qna = Salida biestable activado por nivel alto ("1")
Qnb = Salida biestable activado por nivel bajo ("0")
Qfs = Salida biestable activado por flanco de subida
Qfb = Salida biestable activado por flanco de bajada
Nota: Las salidas Q' las ignoramos, puesto que su seal simplemente es
la inversa de Q.
Recuerda:
q

Un flip-flop activado por nivel slo puede cambiar mientras la seal de


reloj est en un determinado nivel: nivel alto ("1") o nivel bajo ("0").

Un flip-flop activado por flanco no puede cambiar de estado excepto en el


flanco de disparo de un pulso de reloj. Las entradas R y S se pueden
cambiar en cualquier momento sin que vare la salida, salvo en esos
instantes. Para detectar los flancos, se utiliza un circuito "detector de
transicin de impulsos", que se conecta a la entrada ENABLE.

Ejemplo de IC: el 74LS279 tiene 4 latches R'S'.

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5.2.3 Biestable J-K


El flip-flop J-K es uno de los ms ampliamente utilizados. Las
denominaciones J y K de sus entradas no tienen ningn significado conocido,
excepto el hecho de que son dos letras consecutivas del alfabeto.
Es similar al R-S, pero elimina la indeterminacin que se presenta
cuando las dos entradas son "1". En este caso, para esa combinacin el estado
cambia de valor, es decir, si tena el valor "0" pasa a valor "1" y viceversa.
La razn de utilizar el biestable R-S es porque es mucho ms simple y
econmico que el biestable J-K. Hay muchos casos en que tenemos la certeza
de que el circuito conectado al biestable no podr activar simultnemente las
dos entradas a la vez ("1").
La tabla de transicin es la siguiente, en forma normal y forma
compacta:
J
0
0
0
0
1
1
1
1

K
0
0
1
1
0
0
1
1

Q(t) Q(t+1)
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0

J
0
0
1
1

K
0
1
0
1

Q(t+1)
Q(t)
0
1
Q(t)'

Comentario
No cambia
Se activa Reset
Se activa Set
Invierte Q(t)

ND = No definido

El smbolo como bloque es:


J

Clock

Q
Clock

Q'

Activado por flanco de subida

Q'

Activado por flanco de bajada

Ejemplo de IC: el 74HC112 tiene 2 flip-flops J-K (flanco de bajada), con


entradas asncronas de inicializacin y borrado.

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Ejemplo de cronograma: se aplican las siguientes formas de onda a las


entradas J, K y de reloj. Determinar la salida Q para un biestable activado por
flanco de subida y para otro activado por flanco de bajada, suponiendo que se
encuentran inicialmente en estado RESET ("0").

Reloj
J
K
Qfs
Qfb
Cronograma biestables J-K (flanco de subida y flanco de bajada)

Donde:
Qfs = Salida biestable activado por flanco de subida
Qfb = Salida biestable activado por flanco de bajada
El biestable J-K no tiene sentido como asncrono:
Supongamos que el estado inicial es Q(0)=0 y que J=K=1. Mirando la
tabla de transicin vemos que, para las entradas indicadas, el estado cambia al
estado Q(1)=1. Ahora bien, apenas ha cambiado, como las seales de entrada
siguen indicando que cambie, volver a cambiar a un estado Q(2)=0, y as
sucesivamente. Vemos que el funcionamiento es inestable, pues el estado
estara cambiando continuamente.
Si por el contrario, dotamos al biestable J-K de una entrada de reloj que
sincronice las transiciones, el problema puede solucionarse. Para que
efectivamente se solucione, es necesario que la seal de reloj se active durante
un periodo de tiempo muy breve, de tal modo que en este periodo no pueda
haber ms que una transicin. Es conveniente pues, que la seal de reloj acte
por flanco, reduciendo as al mnimo el perodo de tiempo en el cual est activa.
Para que las seales de entrada puedan ser tenidas en cuenta cuando
se producen flancos de la seal de reloj, debern estar en unos niveles
claramente definidos. Por tanto, las restantes seales de entrada deben actuar
siempre por nivel.

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Finalmente, como ya hemos comentado, hay biestables sncronos con


entradas asncronas. El ms utilizado es el J-K sncrono, con dos entradas
asncronas adicionales, llamadas Preset (puesta a "1") y Clear (puesta a "0"),
anlogas a las Set y Reset de un biestable R-S. Estas entradas PRE' y CLR'
(asncronas) son prioritarias sobre las entradas sncronas, y se activan por nivel
bajo (las complementamos), por lo que deben mantenerse en estado alto para
el funcionamiento sncrono. El smbolo de este biestable es:
Preset Set (Biestable R-S)

PRE'
J

Q
Clock

Q'
CLR'
Clear Reset (Biestable R-S)

Ejemplo de cronograma para el biestable anterior, teniendo en cuenta


que Q est inicialmente a nivel bajo:

Reloj
J
K
PRE'
CLR'
Qfs
Qfb
t
Cronograma biestables J-K (sncronos y con 2 entradas asncronas)

Debera seguir a "1" hasta el siguiente flanco


de subida pero la entrada CLR' se ha activado.

Debera cambiar a "0", pero la entrada PRE' se ha


activado; ya no podr cambiar hasta el prximo flanco.

Donde:
PRE' = Entrada asncrona PRESET (se ignora cuando es "1")
CLR' = Entrada asncrona CLEAR (se ignora cuando es "1")
Qfs = Salida biestable activado por flanco de subida
Qfb = Salida biestable activado por flanco de bajada

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5.2.4 Biestable D (Datos)


Slo tiene una entrada D, y su funcionamiento es tal, que el estado
siguiente Q(t+1) es la entrada D, independientemente del estado actual del
biestable Q(t).
Su tabla de transicin es:
D
0
0
1
1

Q(t) Q(t+1)
0
0
1
0
0
1
1
1

D
0
1

Q(t+1)
Comentario
0
No depende de Q(t)
1
No depende de Q(t)

Puede observarse que el nuevo estado coincide siempre con la entrada


D. Si lo definimos as, esto no es un biestable, ya que no almacena ninguna
informacin. Lo que ocurre es que este biestable no tiene sentido como
asncrono.
El biestable D sncrono es un elemento tpico de almacenamiento
gobernado por la seal de reloj. La seal lgica que haya en la entrada D, no
modificar el estado Q hasta que se active la seal de reloj. Esto constituye
una memoria elemental de 1 bit, ya que el valor presente en la entrada D,
queda almacenado al llegar la seal de reloj. Para cambiar el contenido de esta
celdilla de memoria, no hay ms que colocar el nuevo valor en la entrada D y
activar la seal de reloj, momento en el cual el nuevo valor queda almacenado
en el biestable.
Su smbolo como bloque es:
D

Q
Clock

Q
Clock

Q'
Activado por flanco de subida

Q'
Activado por flanco de bajada

Puede obtenerse tambin a partir de un biestable J-K y un inversor,


segn podemos observar en el esquema siguiente:

Q
Clock

Q'

J
0
0
1
1

K
0
1
0
1

Q(t+1)
Q(t)
0
1
Q(t)'

Biestable D a partir de un J-K

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Ejemplo de IC: el 74AHC74 tiene 2 flip-flops D (flanco de subida), con


entradas asncronas de inicializacin y borrado.
Vamos a analizar ahora los cronogramas.

Reloj
D
Qna
Qnb
Qfs
Qfb
t
Cronograma biestables D (sncronos)

Donde:
Qna = Salida biestable activado por nivel alto ("1")
Qnb = Salida biestable activado por nivel bajo ("0")
Qfs = Salida biestable activado por flanco de subida
Qfb = Salida biestable activado por flanco de bajada
Nota: Las salidas Q' las ignoramos, puesto que su seal simplemente es
la inversa de Q.

Recuerda:
q

Un flip-flop activado por nivel slo puede cambiar mientras la seal de


reloj est en un determinado nivel: nivel alto ("1") o nivel bajo ("0").

Un flip-flop activado por flanco no puede cambiar de estado excepto en el


flanco de disparo de un pulso de reloj. Las entradas R y S se pueden
cambiar en cualquier momento sin que vare la salida, salvo en esos
instantes.

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5.2.5 Biestable T
Tiene una nica entrada T. Si esta entrada est inactiva ("0"), el estado
no cambia. Si T est activa ("1"), el estado cambia.
Su tabla de transicin es:
T
0
0
1
1

Q(t) Q(t+1)
0
0
1
1
0
1
1
0

T
0
1

Q(t+1)
Q(t)
Q(t)'

Comentario
No cambia el estado
Invierte el estado

Su smbolo como bloque es:


T

Clock

Q
Clock

Q'
Activado por flanco de subida

Q'
Activado por flanco de bajada

Puede comprobarse que un biestable J-K con las dos entradas unidas
acta como un biestable T, razn por la cual ste no existe comercialmente,
slo existe a nivel terico.
T

Q
Clock

Q'

J
0
0
1
1

K
0
1
0
1

Q(t+1)
Q(t)
0
1
Q(t)'

Biestable T a partir de un J-K

Por tanto, todo lo dicho para el biestable J-K es aplicable para el


biestable T.
Reloj
T
Qfs
Qfb
Cronograma biestables T (flanco de subida y bajada)

NOTA: Si lo hacemos por nivel (alto o bajo), el biestable estar oscilando


continuamente entre 0 y 1, cuando T=1 en el nivel correspondiente, y despus
no sabremos en que estado se ha quedado.

16

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

5.2.6 Flip-flops Maestro-Esclavo


Otra clase de flip-flops son los maestro-esclavo disparados por nivel,
que han sido reemplazados progresivamente por los dispositivos disparados
por flanco.
Consiste en dos latches R-S con una entrada de habilitacin (reloj), un
inversor y algn circuito adicional. Al latch de la izquierda lo llamaremos
"maestro", y al de la derecha lo llamaremos "esclavo". La diferencia es que el
"maestro" est sincronizado con una seal de reloj, y el "esclavo" lo est por
una seal de reloj invertida y se controla mediante las salidas del "maestro" en
lugar de por las entradas externas.
El "maestro" podr cambiar de estado durante los flancos de subida, y
este estado se transfiere al "esclavo" durante el siguiente flanco de bajada. El
estado del "esclavo" depende nicamente del estado del "maestro" en el
momento que se produce el flanco de bajada, y aparece en sus salidas Q y Q'.
5.2.6.1 Biestable R-S maestro-esclavo
S

Reloj

Clock

Q'

Q'

Clock

Q'

La tabla de verdad es la misma que la estudiada para biestables R-S.


J
0
0
1
1

K
0
1
0
1

Q(t+1) Comentario
Q(t)
No cambia
0
Reset
1
Set
Q(t)' Invierte Q(t)

R
0
0
1
1

S
0
1
0
1

Q(t+1)
Q(t)
1
0
ND

Comentario
No cambia
Set
Reset
No Definido

Podemos ver un ejemplo de funcionamiento en el siguiente cronograma:

Reloj
S = Sm
R = Rm
Qm = S e
Q = Qe

t
Cronograma biestable J-K Maestro-Esclavo

17

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

5.2.6.2 Biestable J-K maestro-esclavo

Clock

Reloj

Q'

Q'

Clock

Q'

La tabla de verdad es la misma que la estudiada para biestables J-K.


J
0
0
1
1

K
0
1
0
1

Q(t+1) Comentario
Q(t)
No cambia
0
Reset
1
Set
Q(t)' Invierte Q(t)

R
0
0
1
1

S
0
1
0
1

Q(t+1)
Q(t)
1
0
ND

Comentario
No cambia
Set
Reset
No Definido

18

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

5.3 Registros y Contadores


Hasta ahora hemos estudiado circuitos combinacionales y circuitos
secuenciales por separado. En este apartado vamos a unir ambos conceptos,
para poder analizar los bloques funcionales secuenciales bsicos, como son
los registros y los contadores.
Los registros y los contadores son bloques funcionales secuenciales que
se utilizan extensamente en el diseo de sistemas digitales. Los registros son
tiles para almacenar y manipular informacin; los contadores se emplean en
los circuitos que secuencian y controlan las operaciones de los sistemas
digitales.

5.3.1 Registros
Un registro no es ms que una agrupacin de biestables del mismo tipo.
Puesto que un biestable es capaz de almacenar 1 bit de informacin, si
tenemos "n" biestables, el registro ser capaz de almacenar "n" bits de
informacin binaria (de forma temporal).
El registro ms sencillo consta tan slo de flip-flops sin puertas lgicas
externas. Estas puertas son las que determinan los nuevos datos a almacenar.

5.3.1.1 Registros de almacenamiento (tipo D)


El registro tipo D es un conjunto de biestables D y es el ms utilizado
como almacn temporal de informacin. Cada entrada D se conecta a una
lnea de entrada de informacin y cada salida Q se conecta a una lnea de
salida de informacin. Por otro lado, todas las seales de reloj van unidas entre
s, activando todos los flip-flops por flanco (de subida o bajada) o por nivel para
que la informacin se almacene en todos los biestables al mismo tiempo.
El esquema es el de la figura (para n=4 bits):
Q3

Q2

Q1

Q0

Clock

Clock

Clock

Clock

R
Reloj
Clear

D3

D2

D1

D0

19

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

En este caso, la seal de reloj es con flanco de subida. Adems,


podemos observar como estos flip-flops tienen una entrada asncrona de Reset
activada por 0 (Clear') para la inicializacin del registro con ceros antes de su
operacin, aunque esto es opcional (depende del uso que vayamos a darle al
registro en el sistema). Lo que haremos ser tener la entrada Clear' a un valor
de "1" durante la operacin normal sincronizada, haremos que sea "0" slo
cuando queramos inicializar el registro.
La transferencia de informacin nueva a un registro se conoce como
carga del registro. Como estamos utilizando una seal de reloj por flanco
para la sincronizacin de todos los flip-flops, todos los bits del registro se
cargan de manera simultnea. Por ello decimos que la carga se hace en
paralelo.
La entrada de reloj en los biestables tipo D puede ser por flanco o por
nivel. La actuacin por flanco requiere un circuito mucho ms caro que por nivel
y no presenta ventajas salvo en casos muy particulares. Por esta razn, en los
computadores se utilizan casi siempre registros D activados por nivel, pero con
una seal de reloj, realmente se trata de actuacin por nivel con seal de reloj
de corta duracin.

5.3.1.2 Registros de desplazamiento


Son registros en los cuales la informacin contenida en un biestable
puede ser transferida al biestable adyacente. La transferencia se realiza en
todos los biestables simultneamente, es decir, la informacin contenida en el
biestable 1 pasa al 2, al mismo tiempo que la informacin que haba antes en el
2 pasa al 3, y as sucesivamente. Estn conectados en cascada. La nueva
informacin en el primer biestable se toma de una entrada, y la informacin del
ltimo biestable se pierde.
Hay varios tipos de registros de desplazamiento:
1. Atendiendo a la entrada de informacin en el registro:
1.1. Entrada paralelo: se puede modificar el valor de todos los biestables a
la vez (igual que en un registro tipo D).
1.2. Entrada serie: slo hay una entrada conectada a un biestable (como
hemos descrito anteriormente).
2. Atendiendo a la salida de informacin:
2.1. Salida paralelo: todos los biestables son accesibles (sus salidas).
2.2. Salida serie: slo el ltimo biestable (su salida) es accesible. Los datos
van saliendo uno detrs de otro, mediante desplazamientos sucesivos.
3. Atendiendo al sentido del desplazamiento:
3.1. Desplazamiento slo hacia la derecha / izquierda.
3.2. Desplazamiento en ambos sentidos, no simultneo.
3.3. Rotacin hacia la izquierda / derecha.

20

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

Para caracterizar o designar un registro de desplazamiento hay que


indicar todas sus caractersticas: tipo de entrada, tipo de salida y sentido del
desplazamiento. Por ejemplo, la designacin: "SRG8" indica que es un registro
de desplazamiento (SRG, Shift Register) con una capacidad de 8 bits.
Suponiendo registros de 4 bits, los posibles movimientos de datos en
los registros de desplazamiento son:
Caso 1

Caso 2

Entrada: Serie
Salida : Serie
Desplazamiento: Hacia la derecha

Entrada: Serie
Salida : Serie
Desplazamiento: Hacia la izquierda

Entrada

Salida

Salida

Entrada

Caso 3

Caso 4

Caso 5

Entrada: Paralelo
Salida : Serie

Entrada: Serie
Salida : Paralelo

Entrada: Paralelo
Salida : Paralelo

Entradas

Entradas

Salida

Entrada

Salidas

Salidas

Caso 6

Caso 7

Desplazamiento: Rotacin a la derecha

Desplazamiento: Rotacin a la izquierda

Sus aplicaciones son muy numerosas. Entre ellas podemos citar:

Conversin paralelo-serie y viceversa


Rotaciones de los datos (multiplicar y dividir por 2 n )
Registros de memoria transitorios (buffers)
Sistemas para unidades aritmticas (+,,/)
Como retardo de lnea digital
Como generadores de secuencias

21

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

El circuito puede implementarse con biestables R-S, J-K o D sncronos,


con seal de reloj activa por flanco.
Veamos unos ejemplos de circuitos (esquemas).
Caso 1: Un registro de desplazamiento de 4 bits con entrada y salida
serie, desplazamiento a derecha.
Biestables R-S:
Entrada

S1 Q1

S2 Q2

S3 Q3

Clock

Clock

Clock

R1 Q1'

R2 Q2'

R3 Q3'

S4 Q4

Salida

Clock

R4
Q'

Reloj

Vamos a construir un cronograma para comprobar el funcionamiento del


registro. Suponemos que el registro se activa por flanco de subida.

Reloj
E' = R1
E = S1
Q1
Q2
Q3
S = Q4
t
Cronograma del registro con biestables R-S (sncronos con flanco de subida)

22

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

Biestables D:
Entrada

D1 Q1
Clock

Q1'

D2 Q2
Clock

Q2'

D3 Q3
Clock

Q3'

D4 Q4

Salida

Clock

Q4'

Reloj

Vamos a ver dos ejemplos de cronogramas, para comprobar el


funcionamiento, uno con flanco de subida y otro con flanco de bajada.

Reloj
E = D1
Q1
Q2
Q3
S = Q4
t
Cronograma del registro con biestables D (sncronos con flanco de subida)

Reloj
E = D1
Q1
Q2
Q3
S = Q4
t
Cronograma del registro con biestables D (sncronos con flanco de bajada)

23

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

Caso 4: Un registro de desplazamiento de 4 bits con entrada serie y


salida paralelo.
Biestables D:
Entrada

D1 Q1

D2 Q2

Clock

D3 Q3

Clock

Q1'

D4 Q4

Clock

Q2'

Clock

Q3'

Q4'

Reloj

S1

S2

S3

S4

Salidas de datos en paralelo

Caso 5: Un registro de desplazamiento de 4 bits con entrada paralelo y


salida paralelo.
Biestables D:
Entradas de datos en paralelo

E1

E2

D1 Q1

E3

D2 Q2

Clock

D3 Q3

Clock

Q1'

E4

D4 Q4

Clock

Q2'

Clock

Q3'

Q4'

Reloj

S1

S2

S3

S4

Salidas de datos en paralelo

Como podemos observar, en este tipo de registros no se realiza ningn


desplazamiento, por lo que no se puede considerar como registro de
desplazamiento.

24

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

5.3.2 Contadores
Un contador es un registro que pasa por una secuencia predeterminada
de estados al aplicrsele pulsos de reloj.
Bsicamente, son circuitos capaces de contar los impulsos que llegan
por una lnea. El valor de la cuenta se expresa mediante un cdigo, que en la
mayora de los casos es binario natural, y a veces, BCD. Los impulsos de
entrada que son capaces de detectar son los flancos de la seal de entrada.
Dado que el estado del contador debe cambiar cuando llega un flanco de la
seal de entrada, se utilizan biestables T para construir los contadores,
conectando la lnea con los impulsos a contar a la entrada de reloj. Tambin
podemos utilizar biestables J-K.
5.3.2.1 Tipos de contadores
1. Atendiendo al cdigo que cuentan
1.1. Binario (natural)
1.2. BCD
1.3. En anillo
1.4. En Gray
1.5. Johnson
2. Atendiendo al sentido de conteo
2.1. Contador hacia arriba (ascendentes)
2.2. Contador hacia abajo (descenentes)
2.3. Contador en ambos sentidos, no simultneos
3. Atendiendo a la posibilidad de preseleccin
3.1. Contador con carga en paralelo
3.2. Contador con puesta a cero inicial solamente
4. Atendiendo a la forma de propagarse la seal de reloj internamente
4.1. Contador asncrono (contadores con propagacin)
4.2. Contador sncrono con acarreo serie
4.3. Contador sncrono con acarreo paralelo
Para caracterizar un contador se indican todas las posibilidades. Por
ejemplo, un contador BCD Aiken ascendente asncrono.

Un contador es asncrono cuando la salida del biestable es la entrada


de reloj del biestable siguiente. Estos contadores llevan una secuencia
(ascendente o descencente) que se repite indefinidamente.
Un contador es sncrono cuando la seal de reloj se conecta a la
entrada de reloj de cada uno de los biestables. Se utiliza cuando los estados
por los que pasa (secuencia) no son correlativos. Por ejemplo: 1,8,7,4, etc.

25

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

5.3.2.2 Diseo de contadores asncronos


Supongamos un contador de mdulo N, siendo (N-1) el mayor
nmero representable que contamos. Seguiremos los siguientes
pasos:
1. Calcular el nmero de biestables (flip-flops) necesarios: n.
Deberemos cumplir que:
2n-1 < N 2n
Donde: N = Nmero de estados (0..N-1)
n = Nmero de biestables (T o J-K).
2. Conectar las entradas de reloj de todos los biestables.
Activacin del reloj
Flanco de bajada
Flanco de subida

Tipo contador
Ascendente
Descendente
Ascendente
Descendente

Salida a conectar a la entrada de


reloj del siguiente biestable
Q
Q'
Q'
Q

3. Conectar las entradas de todos los biestables a "1" lgico.


Biestables T:
conectando T="1"
Biestables J-K:
conectando J=K="1"
Ambos tipos podrn tener o no entradas asncronas de PRESET Y CLEAR.
Slo si nuestros biestables tienen una entrada asncrona PRESET
seguimos con los siguientes pasos:
4. Escribir el nmero N-1 en binario.
5. Para todos los biestables que tienen un 1 en dicho valor binario, conectar su
salida Q junto con la seal de reloj en una puerta NAND.
6. Conectar la salida de la puerta NAND a las entradas PRESET del resto de
biestables, los que su valor binario era 0 en el valor N-1.
Por otro lado, slo si nuestros biestables tienen una entrada asncrona
CLEAR seguimos con los siguientes pasos:
4. Escribir el nmero N-1 en binario.
5. Para todos los biestables que tienen un 0 en dicho valor binario, conectar su
salida Q junto con la seal de reloj en una puerta NAND.
6. Conectar la salida de la puerta NAND a las entradas CLEAR del resto de
biestables, los que su valor binario era 1 en el valor N-1.
Lgicamente, si tenemos biestables con las dos entradas asncronas
PRESET y CLEAR podemos utilizar cualquiera de los dos mtodos descritos.
Si estas entradas se activan a nivel bajo lo hacemos como hemos descrito; si
se activan por nivel alto, utilizaremos una puerta AND en lugar de la NAND.

26

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

Un contador asncrono es de mdulo N cuando cuenta todos los estados


desde el 0 hasta el N-1 correlativamente.
Si nos piden disear un contador asncrono mdulo 5, ste contar 0,1,2,3,4.
Lo que hacemos utilizar biestables con entrada CLEAR, detectamos la ltima
combinacin (N-1) y procedemos como hemos explicado para biestables
CLEAR, para que se reinicie la cuenta al llegar a N-1. Esto no es necesario si
fuera mdulo potencia de 2, ya que se reinicia slo. Por ejemplo, mdulo 8.

Ejemplo
Vamos a ver como ejemplo, el circuito y cronograma de un contador
asncrono de 3 bits, binario, con cuenta hacia arriba, sin preseleccin
(PRESET) ni puesta a cero (CLR). Utilizamos biestables T para realizar el
circuito. Recordemos la tabla de transicin del biestable T:
T
0
0
1
1

Q(t) Q(t+1)
0
0
1
1
0
1
1
0

T
0
1

Q(t+1)
Q(t)
Q(t)'

Comentario
No cambia el estado
Invierte el estado

Necesitaremos "n" biestables. Tenemos que N = 8 estados. Se debe


cumplir:
2n-1 < N 2n 2n-1 < 8 2n n 3

Con cuenta hacia arriba:


Q1 (LSB)
"1"

T1 Q1

Pulsos de reloj

"1"

Q2
T2 Q2

Q3 (MSB)
"1"

Clock

Clock

T3 Q3
Clock

Q2'

Q1'

Q3'

El funcionamiento se puede analizar en el siguiente cronograma:

Reloj
Q1

Q2

Q3

Cronograma reloj asncrono 3 bits (cuenta hacia arriba)

27

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

Con cuenta hacia abajo:


Lo nico que tenemos que cambiar en el circuito anterior es la seal de
reloj, para que se active por flanco de subida.
Q1 (LSB)
"1"

"1"

T1 Q1

Pulsos de reloj

Q2
T2 Q2

Q3 (MSB)
"1"

T3 Q3

Clock

Clock

Clock

Q2'

Q1'

Q3'

El funcionamiento se puede analizar en el siguiente cronograma:

Reloj
Q1

Q2

Q3

Cronograma reloj asncrono 3 bits (cuenta hacia abajo)

Otra posibilidad hubiera sido conectar la salida Q' de cada biestable a la


entrada de reloj del siguiente, en vez de Q, manteniendo el flanco de bajada.
Q1 (LSB)
"1"
Pulsos de reloj

T1 Q1
Clock

Q1'

"1"

Q2
T2 Q2
Clock

Q2'

Q3 (MSB)
"1"

T3 Q3
Clock

Q3'

La mayor parte de los contadores asncronos no funciona bien para


frecuencias elevadas, sobre todo cuando implementamos contadores con
mdulo que no son potencia de 2.
Cuando utilizamos contadores que si son potencia de 2 (2,4,8,...), estos
funcionan bastante bien, tanto en modo ascendente como en modo
descendente. Sin embargo, en los otros casos conviene utilizar contadores
sncronos.

28

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

5.3.2.3 Diseo de contadores sncronos


Para los contadores sncronos podemos utilizar cualquier tipo de biestables:
R-S, J-K, D y T.
El procedimiento de diseo de contadores sncronos es:
1. Calcular el nmero de biestables (flip-flops) necesarios: n.
Deberemos cumplir que:
Donde:

2n-1 < N 2n
N = Nmero de estados
n = Nmero de biestables (R-S, J-K, D T).

2. Escribimos la tabla de funcionamiento del biestable .


3. Construimos una tabla de transiciones y excitaciones correspondientes
a las entradas del biestable utilizado. En esta tabla, averiguamos el valor
que deben de tener las entradas del biestable para que en la salida se
produzca cualquier transicin (0-0, 0-1, 1-0, 1-1).
4. Utilizando esta ltima tabla, construimos la tabla de transiciones y
excitaciones del contador. En esta tabla averiguamos el valor que
debemos tener en las entradas para producir la secuencia de estados
pedida. Lo que conocemos son las salidas Q de los biestables, puesto que
son las combinaciones que queremos que cuente. Por tanto, ponemos
como posibles combinaciones de entrada los distintos valores que va a
contar en binario, y se trata de calcular las funciones lgicas
correspondientes a cada una de las entradas de los biestables en funcin
de las salidas.
5. Simplificar por Karnaugh las funciones lgicas obtenidas. Las tablas de
Karnaugh se pueden obtener directamente de la tabla anterior.
6. Realizacin del circuito a partir de las funciones simplificadas.
7. Comprobar el funcionamiento realizando un cronograma.

29

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

Ejemplo
Vamos a disear un contador que siga la siguiente secuencia con
biestables J-K: 0, 4, 6, 1, 14, 7 y vuelvan a repetirse. Utilizamos biestables J-K,
sin preseleccin (PRESET) ni puesta a cero (CLR).
1. Nmero de biestables:
Tenemos 6 posibles estados (N=6), por tanto:
2n-1 < N 2n
2n-1 < 16 2n
En este ejemplo vamos a utilizar n=4.

n 3

2. Tabla de funcionamiento del biestable:


J
0
0
1
1

K
0
1
0
1

Q(t+1)
Q(t)
0
1
Q(t)'

Comentario
No cambia
Reset
Set
Invierte Q(t)

3. Tabla de transiciones y excitaciones de las entradas del biestable:


Transicin
Q(t) Q(t+1)
00
01
10
11

0
1
X
X

X
X
1
0

Qu valores pueden tomar las


entradas J-K para conseguir
dicha transicin en la salida?

4. Tabla de transiciones y excitaciones del contador:


Q1
0
0
0
0
1
0

Q2
0
1
1
0
1
1

Q3
0
0
1
0
1
1

Q4
0
0
0
1
0
1

J1
0
0
0
1
X
0

K1
X
X
X
X
1
X

J2
1
X
X
1
X
X

K2
X
0
1
X
0
1

J3
0
1
X
1
X
X

K3
X
X
1
X
0
1

J4
0
0
1
X
1
X

K4
X
X
X
1
X
1

Para cada biestable x, rellenamos las columnas de Jx y Kx con los


valores que deben tomar las entradas para que en el siguiente estado cambie
su correspondiente Qx al valor del siguiente valor de la secuencia; si fuese el
ltimo, entonces consideramos de nuevo el primero para que comience de
nuevo el ciclo.

30

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

5. Simplificamos por Karnaugh las funciones de las entradas.


q

J1 = Q2'

Q3 Q4
Q1Q2
00

00

01

11

10

01
11
10

K1 = 1

Q3 Q4
Q1Q2
00

K2 = Q1'

Q3 Q4
Q1Q2
00

01

01
11
10

01

11

10
01

00

01

11

10

J4 = Q3

Q3 Q4
Q1Q2
00

00

10

K3 = Q1'

Q3 Q4
Q1Q2
00

11

10

10

J2 = 1

01

11

11

00

01

No es necesario construir un
mapa de Karnaugh pues todas
las casillas sern X menos un
"1". Como podremos hacer un
grupo de 16 casillas (todas), la
funcin lgica ser "1".

J3 = Q2+Q4

11
10

00

01

11

10

K4 = 1

31

Estructura de computadores

Tema 5: Sistemas secuenciales

6. Circuito a partir de las funciones simplificadas.


Q1 (MSB)

J1

Q1

J2

CLK1

K1

Q2

Q2

Q3

J3

CLK2

Q1'

K2

Q4 (LSB)

Q3

J4

CLK3

Q2'

K3

Q4

CLK3

Q3'

K4

Q4'

Reloj

"1"

7. Cronograma:

Reloj
0

14

(MSB) Q1
Q2
Q3
(LSB) Q4
Cronograma reloj sncrono (Secuencia: 0, 4, 6, 1, 14, 7)

NOTA: Para construir el cronograma, como ahora cambian todos los


biestables al mismo tiempo, tendremos que mirar la entrada de cada uno en el
estado anterior.

Ejemplos de IC:
q
q
q
q

74LS93: Asncrono binario 4 bits


74LS163: Sncrono binario de 4 bits
74LS160: Dcadas BCD sncrono
74LS190: Dcadas ascendente / descendente

32

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