Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Electromagnetismo PDF
Electromagnetismo PDF
Facultad de Ciencias
Departamento de Fsica
Notas de Clase
Electromagnetismo
Nelson Pantoja
Semestre B-2006
Indice General
1 Teora electromagnetica de Maxwell
1.1 El campo electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Los potenciales electromagneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Electrost
atica
~ y potencial electrico .
2.1 Campo electrico E
2.2 El problema de contorno en electrostatica. .
2.3 El metodo de las imagenes . . . . . . . . . .
2.4 Expansion en funciones ortogonales . . . . .
2.4.1 La ecuacion de Laplace . . . . . . . .
2.4.2 La ecuacion de Poisson. Funciones de
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
Green
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3 Expansi
on Multipolar. Electrost
atica en medios materiales
3.1 Expansion multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Expansion multipolar de la energa de una distribucion de cargas
campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Electrostatica en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . .
en un
. . . .
. . . .
4 Magnetost
atica
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Magnetostatica. El campo B
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 El potencial vector A
~
~ de algunas distribuciones de corriente
4.3 El potencial A y el campo B
4.4 Momentos magneticos de una distribucion de corrientes localizadas
4.5 Ecuaciones de la magnetostatica en medios materiales . . . . . . . .
4.6 Problemas de contorno en magnetostatica . . . . . . . . . . . . . .
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Uso del potencial vector A
4.6.2 Uso del potencial escalar magnetico M (J~ ~0) . . . . . . .
~ dado y J~ ~0) . . . . . . . . . . .
4.6.3 Ferromagnetos duros (M
3
3
5
7
7
10
13
16
16
24
30
30
33
34
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
37
39
40
43
45
47
48
48
48
50
50
52
55
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
57
57
58
60
63
64
Captulo 1
Teora electromagnetica de Maxwell
1.1
El campo electromagnetico
~x = xi ei = xi ei0 ,
xi = ai xj
con aij =
xi
.
xj
B i = det|a|aij B j ,
donde det|a| es el determinante de los coeficientes de la transformacion; si la transformacion es una
inversion o una rotaci
on impropia entonces det|a| = 1. Un ejemplo familiar de pseudovector lo
~ =A
~B
~ ijk Ai Bj ei ; i, j, k = x, y, z; donde ijk es el
tenemos en el producto vectorial en E3 , C
simbolo totalmente antisimetrico de Levi-Civita.
(1.1)
p~ = m0~v ,
(1.2)
v 12
1 ( )2
.
(1.3)
c
El miembro derecho de (1.1) es la fuerza de Lorentz sobre una partcula cargada de
~ yB
~ y puede utilizarse para definir
carga q que se mueve bajo la accion de los campos E
el campo electromagnetico.
Por otro lado, los campos mismos evolucionan en el espaciotiempo con ecuaciones
~ E(~
~ x, t) = 4(~x, t),
Ley de Gauss
1 ~ ~
~ B
~ = 4 J(~
~ x, t),
t E(x, t)
c
~ B(~
~ x, t) = 0,
Ley de Ampere
@ monopolos magneticos
~ x, t) = ~0,
~ E(~
~ x, t) + 1 t B(~
Ley de Faraday
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
generalizacion evidente de (1.1) con f~ la densidad de fuerza de Lorentz, se podran cal~ x, t) y los campos E(~
~ x, t) y B(~
~ x, t)
cular las distribuciones de carga (~x, t) y corriente J(~
dadas las condiciones iniciales. Sin embargo, apartando la dificultad matematica, es
todavia un problema abierto como los autocampos afectan el movimiento de las fuentes. De aqu que nos limitaremos a algo menos ambicioso y calcularemos los campos
producidos por una distribucion de cargas y corrientes dada o la distribucion de cargas
y corrientes a partir de una configuracion particular de los campos.
Veamos a continuacion algunas consecuencias importantes de las ecuaciones (1.41.7). De (1.5) se sigue que
1 ~ ~
~
~
~ J~
t E B
= 4
(1.9)
c
1 ~ ~
~ (
~ B)
~ = 4
~ J~
t ( E)
c
4
(1.10)
1.2
(1.11)
c
y de aqu que
~ (E
~ + 1 t A)
~ = ~0.
(1.12)
A continuacion, con
~ + 1 t A
~ = ,
~
E
c
donde (~x, t) es un campo escalar, es claro que (1.12) se satisface inmediatamente. De
aqu que si buscamos soluciones al sistema de ecuaciones (1.4-1.7) de la forma
~ x, t) =
~ A(~
~ x, t),
B(~
(1.13)
~ x, t) = (~
~ x, t) 1 t A(~
~ x, t),
E(~
c
(1.14)
~
habremos resuelto automaticamente las ecuaciones homogeneas (1.6) y (1.7). y A
se conocen como los potenciales escalar y vectorial, respectivamente.
5
(1.15)
(1.16)
~ en
ecuaciones que en principio determinan los potenciales electromagneticos y A
~
terminos de la fuentes y J..
~ 0 , soluciones a (1.15) y (1.16)
Ahora bien, supongase que hemos encotrado 0 y A
y que por lo tanto
~ 0.
~0 =
~ A
~0
~ 0 =
~ 0 1 t A
B
E
c
Es facil ver que los potenciales transformados
1
0 t
c
(1.17)
~A
~ 0 +
~
A
(1.18)
y
~0 y E
~ 0 , esto es
reproducen los mismos B
~ A
~=
~ (A
~ 0 + )
~ =
~ A
~0 +
~
~ =B
~0
y
~ =
~ 0 + 1
~ (t ) 1 t A
~ 0 1 t ()
~
~ 0 1 t A
~0 = E
~ 0.
~ 1 t A
=
c
c
c
c
c
~ ecuaciones (1.17) y (1.18), tambien satisfacen (1.15) y (1.16) (se
Los nuevos y A,
propone como ejercicio). Hemos descubierto entonces una simetra o invariancia de la
~ yB
~ y las ecuaciones de movimiento (1.4) a
teora electromagnetica. Los campos E
(1.7) son invariantes bajo las transformaciones
1
t ,
c
~A
~ + .
~
A
Captulo 2
Electrost
atica
2.1
~ y potencial el
Campo el
ectrico E
ectrico
(2.1)
y
~ E(~
~ x) = ~0.
(2.2)
y con
Z
~ E(~
~ x) =
d x
3
~ d~s,
E
se sigue que
I
~ d~s = 4
E
d3 x (~x),
(2.4)
(2.5)
(~x) = 4(~x),
(2.6)
que reconocemos como una ecuacion de Poisson. Para (~x) = 0, esto es, para el caso
en el cual no hay distribuciones de carga en todo el espacio, el potencial escalar (~x)
satisface la ecuacion de Laplace
(~x) = 0.
(2.7)
7
= 4 3 (~x x~0 ),
(2.9)
0
~
|~x x |
que satisface la condicion
1/|~x x~0 | 0,
|~x|
(2.10)
N
X
qi (~x ~x0 )
(2.11)
i=1
~
x
|~
x
~
x
|
i
i=1
i=1
que es obviamente el potencial creado en ~x por N cargas puntuales qi localizadas en
los puntos ~xi .
~ x) se obtiene a partir de (2.5) de manera inmediata
El campo electrico E(~
Z
Z
1
~x ~x0
3 0
0 ~
3 0
~
~
E(~x) = x (~x) = d x (~x )x
=
d
x
(~
x
)
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |3
!
Z
N
N
X
X
~x ~x0
qi
~x ~xi
3 0
=
dx
qi (~x ~xi )
=
,
(2.13)
0
3
2
|~
x
~
x
|
|~
x
~
x
|
|~
x
~
x
|
i
i
i=1
i=1
y que reconocemos como el campo electroestatico producido por N cargas puntuales
qi localizadas en los puntos ~xi .
Veamos a continuacion algunos ejemplos de distribuciones de carga continuas.
8
1. En coordenadas cilindricas (, , z) una carga por unidad de longitud uniformemente distribuida sobre una superficie cilindrica de radio b.
Tomando en cuenta las simetras de la distribucion de cargas considerada se
propone
C
(2.14)
(~x) = ( b),
r
donde C es una constante a ser ajustada. A continuacion, exigiendo
Z 2
Z l Z
dz
d
d (~x)
(2.15)
l =
0
se encuentra
C=
.
2
(~x) =
(2.16)
y exigiendo
Z
Q=
d3 x (~x)
se encuentra
C=
(2.17)
Q
.
4
Q
(z)(R ).
R2
( )(R r),
r sin
2
X
i
C=
1
(x xi )
|f 0 (xi )|
Q
,
R2
(2.18)
y por lo tanto
Z
W =
F~ d~l = q
B
A
~ d~l
E
(2.19)
B
A
(el - aparece porque estamos calculando el trabajo hecho en contra de la accion del
campo) y de (2.5) se tiene
Z
Z
~
~
d = q(B A ),
(2.20)
() dl = q
W = q
B
A
B
A
lo que nos dice que q puede interpretarce como la energa potencial de la carga q en
~ x). De (2.19) y (2.20) se desprende que
presencia del campo electroestatico E(~
Z
I
~
~
~ d~l = 0,
E dl = (B A ) E
(2.21)
B
A
Se sigue entonces el resultado bien conocido de que las fuerzas derivables de un potencial son conservativas .
2.2
~
Sea V~ = ,
en cuyo caso
~ V~ =
~ ()
~
~
~
= +
y sustituyendo (2.23) en (2.22) se obtiene la primera identidad de Green,
I
Z
3
~ d~s.
~
~
d x ( + ) =
(2.23)
(2.24)
~x ,
~x, x~0 .
(2.26)
~ 0 (~x0 ) d~s0 =
~ 0 (~x0 ) n
donde hemos reescrito
0 da0 = n0 (~x0 )da0 .
x
x
Como es sabido la solucion a la ecuacion de Poisson con y
especificados de
n
manera arbitraria sobre no existe. Sin embargo, existen soluciones u
nicas para
(2.28)
y de (2.27) se tendra
Z
1
(~x) =
d x (~x ) G(~x; ~x )
4
3 0
(~x0 ) n0 G da0 .
(2.29)
4
,
As
(2.30)
Notese que el u
ltimo termino es una constante igual al valor promedio del potencial
sobre la superficie . Esta constante, por otro lado, es irrelevante toda vez que solo
la diferencia de potencial admite interpretacion fsica.
Por u
ltimo, de (2.9) se sigue que la solucion elemental G(~x; ~x0 ) de (2.26) debe ser
de la forma
1
+ F (~x, ~x0 ),
(2.32)
G(~x; ~x0 ) =
|~x ~x0 |
con
F (~x, ~x0 ) = 0.
(2.33)
As, puesto que |~x x~0 |1 puede interpretarse como el potencial creado en ~x por una
carga unidad localizada en x~0 , la funcion F (~x; ~x0 ) que aparece en (2.32), solucion a la
ecuacion de Laplace en el interior de , puede ser interpretada como el potencial de
una distribucion de cargas externa al volumen y que se escoge de forma tal que se
satisfaga (2.28) o (2.30). Sobre la base de esta interpretacion descansa el denominado
metodo de las imagenes.
1
Note que
Z
d3 xx G(~x; ~x0 ) =
~ G(~
~ x; ~x0 ) =
d3 x
~ x G(~x; ~x0 ) n
da =
y puesto que
x G(~x; ~x0 ) = 4(~x ~x0 )
es claro que no es posible escoger n G = 0.
12
I
n Gda
s
2.3
El m
etodo de las imagenes
La idea del metodo es tratar de llevar el problema de contorno en la region a uno sin
condiciones de contorno que sea equivalente en . En el nuevo problema, el potencial
debera tomar sobre la frontera de valores identicos a los prescritos por las condiciones
de contorno del problema original, para lo cual se colocan distribuciones de carga
imagen fuera de . Es claro, esto va a ser posible solo en aquellos casos en los que
la geometra del problema presente muchas simetras.
Un ejemplo muy sencillo es el de una carga puntual localizada a una distancia a
de un plano infinito conductor, tal que sobre el plano sea cero. Es facil ver que este
problema es equivalente en la region de interes al problema de la carga original y una
igual pero de signo contrario localizada en el punto imagen especular detras del plano
conductor. En este caso se tiene, suponiendo que la superficie z = 0 define al plano
conductor,
q
q
(~x) =
+
(x, y) =
4 z z=0 4 (x2 + y 2 + (z a)2 )3/2 (x2 + y 2 + (z + a)2 )3/2 z=0
2a
q
(2.35)
=
2
4 (x + y 2 + a2 )3/2
Veamos a continuacion un caso ligeramente mas complicado. Consideremos el problema de una carga puntual q0 localizada en ~x0 , de forma tal que el origen del sistema
de referencia es a su vez es el centro de una esfera conductora de radio a < |x~0 | y sobre
cuya superficie = 0. Vamos a emplear el metodo de las imagenes. Por simetra es
claro que la carga imagen q00 estara sobre la linea que une al origen con la carga q0 . Si
q0 esta fuera de la esfera, ~x00 que es la posicion de la carga imagen estara dentro de la
esfera. El potencial debido a las cargas q0 y q00 en el punto ~x sera
(~x) =
q0
q00
+
.
|~x ~x0 | |~x ~x00 |
(2.36)
Ahora, debemos fijar q00 y ~x00 de forma tal que (|~x| = a) = 0. Para hacer esto mas
facil reescribiremos como
(~x) =
q0
q00
+
|x
n x0 n
0 | |x
n x00 n
0|
13
(2.37)
q0
1
1
q00
+
,
x0 0
0
0
a |
n an
| x0 |
n xa0 n
|
(2.38)
y |
n
x0 0
a
x0
a
n
| = |
n0 0 n
|
= 0.
a
x0
a
x0
(2.39)
De aqu que
a
a2
q0 , x00 = .
(2.40)
x0
x0
Una vez que la carga imagen ha sido encontrada, podemos entonces volver al problema original y calcular varias cosas interesantes. Por ejemplo la densidad de carga
sobre la superficie conductora esferica viene dada por
1 ( xa0 )2
q0
a
1
|x=a =
,
(2.41)
=
4 x
4a2 x0 (1 + ( xa0 )2 2 xa0 cos )3/2
q00 =
donde
~x ~x0
.
(2.42)
x x0
Tambien podemos calcular la fuerza que actua sobre q0 . La manera mas sencilla es
obviamente calcular la fuerza entre q0 y q00 que estan separadas una distancia x0 x00 =
2
x0 (1 xa2 )
0
2 !2
3
2
q
a
a
|F~ | = 2
1
.
(2.43)
a x0
x0
cos =
Notese tambien que es posible colocar una segunda carga q 00 en el centro de la esfera
sin destruir la equipotencial. La magnitud de q 00 es arbitraria y puede ser ajustada para
satisfacer condiciones de contorno diferentes a la homogenea. Por ejemplo si queremos
que |s = V entonces q 00 = V a, si queremos que la carga total del conductor sea cero
entonces q 00 = q 0 , etc.
No es dificil darse cuenta (como fue sugerido antes) que el potencial debido a la
carga unidad y su(s) imagen(es), escogida(s) de forma tal que se satisfagan condiciones
de frontera homogeneas es justamente la funcion de Green apropiada al problema de
Dirichlet. As con q0 = 1 y ~x0 = ~x0 , de (2.37) y (2.40) se tiene que
G(~x, ~x0 ) =
a
1
;
0
0
|~x ~x | x |~x xa022 ~x0 |
(2.44)
satisface
x G(~x, ~x0 ) = 4(~x ~x0 ),
(2.45)
G(~x, ~x0 ) |~x|=a = 0.
(2.46)
y la condicion de contorno
14
1
|S = 0 |x0 =a = 0
n0
x
x (x2 + x02 2xx0 cos )1/2 ( x2ax202 + a2 2xx0 cos )1/2 0
x =a
=
x 2 a2
,
a(x2 + a2 2ax cos )3/2
(2.48)
con
~x ~x0
(2.49)
xx0
As, la solucion a la ecuacion de Laplace para el exterior a una esfera con condiciones
de Dirichlet viene dada por
Z
a(x2 a2 )
1
d0 2
(a, 0 0 ),
(2.50)
(~x) =
4
(x + a2 2ax cos )3/2
cos =
donde
cos = cos cos 0 + sin sin 0 cos ( 0 ).
(2.51)
d0 = sin 0 d0 d0 .
(2.52)
y
Por u
ltimo consideremos un problema que involucra cargas imagenes no puntuales.
Sean dos lneas cargadas infinitas y paralelas, con cargas y por unidad de longitud.
El potencial en un punto cualquiera viene dado por
p
x2 + y 2
(2.53)
(x, y) = 2 [ln r1 ln r2 ] = 2 ln p
.
2
2
(x + 2d) + y
Es claro las superficies equipotenciales del problema vienen dadas por
p
x2 + y 2
p
= C = const.
(x + 2d)2 + y 2
(2.54)
2.4
Expansi
on en funciones ortogonales
2.4.1
La ecuaci
on de Laplace
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas cartesianas
Como un primer ejemplo consideremos el caso en el cual es la region con forma de
paraleleppedo, localizada como se indica en la figura, con dimensiones (a, b, c) en las
direcciones (x, y, z). Todas las superficies del paraleleppedo estan a potencial cero,
excepto la superficie z = c que se encuentra a potencial V (x, y). Queremos encontrar
el potencial en su interior suponiendo que no hay cargas en el mismo. El problema que
nos ocupa consiste entonces en encontrar solucion al problema de contorno para la
ecuacion de Laplace
= 0,
0 < x < a,
0 < y < b,
(0, y, z) = (a, y, z) = 0,
(x, 0, z) = (x, b, z) = 0,
(x, y, 0) = 0, (x, y, c) = V (x, y),
0 < z < c;
0 y b,
0 x a,
0 x a,
0 z c;
0 z c;
0 y b;
(2.58)
(2.59)
16
(2.60)
(2.61)
se tiene
Y (y)Z(z)
d2 X(x)
d2 Y (y)
d2 Z(z)
+
X(x)Z(z)
+
X(x)Y
(y)
=0
dx2
dy 2
dz 2
(2.62)
(2.63)
1 d2 Y (y)
= ;
Y (y) dy 2
(2.64)
1 d2 Z(z)
= ( + ),
Z(z) dz 2
(2.65)
X(0) = X(a) = 0,
(2.66)
(x, 0, z) = (x, b, z) = 0 , 0 x a , 0 z c
Y (0) = Y (b) = 0.
(2.67)
nx
a
(2.68)
y autovalores
=
n 2
, n = 1, 2, . . .
(2.69)
a
De la misma manera, el problema (2.64,2.67) admite como u
nicas soluciones las autofunciones
my
Ym (y) = sin
(2.70)
b
con autovalores
m 2
, m = 1, 2, . . .
(2.71)
=
b
Ahora, de la condicion de contorno (x, y, 0) = 0 se sigue que Z(0) = 0 y de aqu que
la solucion de (2.65) venga dada por
n 2 m 2
Znm (z) = sinh
+
z
(2.72)
a
b
17
X
n 2
m 2 1/2
my
nx
(x, y, z) =
amn sinh ( ) + (
)
sin
.
(2.73)
z sin
a
b
a
b
n=1 m=1
Por u
ltimo, de la condicion de frontera no homogenea (x, y, c) = V (x, y) se desprende que
X
n 2
m 2 1/2
mx
nx
V (x, y) =
amn sinh ( ) + (
)
sin
,
(2.74)
c sin
a
b
a
b
n,m=1
de donde se sigue que los coeficientes de la serie son los coeficientes de la expansion de
V (x, y) en la serie de Fourier doble
Z
Z
n 2
m 2 1/2
2 a
nx 2 b
my
)
c =
dx sin
dy sin
V (x, y)
amn sinh ( ) + (
a
b
a 0
a b 0
b
y de aqu que
amn =
ab sinh
( n
)2 + ( m
)2
a
b
4
1/2
nx
dx sin
a
dy sin
0
my
V (x, y).
b
(2.75)
1
1
1
r (r2 r ) + 2
(sin ) + 2 2 = 0
2
r
r sin
r sin
0 r < a,
0 < < ,
0 2,
(a, , ) = f (, ).
18
(2.76)
(2.77)
(2.78)
(2.79)
y
1
1
(sin Y (, )) +
Y (, ) = Y (, ),
sin
sin2
donde es una constante se separacion.
A continuacion, proponiendo una solucion para (2.80) de la forma
Y (, ) = ()(),
(2.80)
(2.81)
se tiene
1 d
()
sin d
d()
sin
d
+ ()
1 d2
() = ()()
sin2 d2
d()
sin
d
+ sin2 () = m2 ()
(2.82)
y
d2
() + m2 () = 0,
2
d
(2.83)
(2.84)
y exigiendo
() = ( + 2),
0 () = 0 ( + 2),
(2.85)
se tendra
() = c eim ,
con m = 0, 1, 2, . . .
19
(2.86)
Ahora, puesto que la ecuacion (2.79) es del tipo de Euler, la solucion debe ser de
la forma
R(r) rl
(2.87)
y sustituyendo (2.87) en (2.79) se tiene
l(l + 1) = 0.
(2.88)
(2.89)
(2.91)
2l + 1 (l m)!
Yl (, ) =
4 (l + m)!
m
1/2
(1)m eim Plm (, ) ,
Ylm (, ) = (1)m Ylm (, ) ,
|m| l, m > 0
m < 0.
(2.92)
(2.93)
Las funciones Ylm se conocen como los armonicos esfericos, donde el coeficiente de
(2.92) se ha escogido de forma tal que dichas funciones sean ortonormales
Z 2
Z
0
m
d
d sin Ylm
(2.94)
0 (, ) Yl (, ) = m,m0 l,l0 .
0
(2.95)
l=0 ml
Exigiendo que (0, , ) < tendremos que Blm = 0 y de (2.77) se desprende que
f (, ) =
X
l
X
l=0 m=l
20
Alm al Ylm (, ).
(2.96)
1
= l
a
d sin Ylm (, ) f (, )
d
0
(2.97)
r l m
d sin Yl ( , ) f ( , )
Yl (, ).
(r, , ) =
d
a
0
0
l=0 m=l
(2.98)
Es conveniente resaltar el hecho de que, en general, la solucion al problema de contorno
en coordenadas esfericas puede ser dada como expansion en armonicos esfericos y
potencias de r del tipo (2.95). Mas adelante veremos la conexion entre (2.98) y la
solucion obtenida via funciones de Green.
Para finalizar, consideremos el caso particularmente importante en el cual el problema presenta simetria azimutal y que llevado a nuestro problema particular se traduce
en una condicion de contorno de la forma
0
f (, ) = g().
De (2.98) y (2.99) se tiene entonces
"Z
X
d0 sin 0 g(0 )
(r, , ) =
l=0
Z
l
X
m=l
(2.99)
!#
2
0
d Yl (, )
r l
a
Ylm (, )
(2.100)
2
0
d Yl ( , ) =
0
(2l + 1) (l m)!
4 (l + m)!
1/2
(1)
Plm (cos 0 )
d0 eim
1/2
(2l + 1) (l m)!
(1)m Plm (cos 0 )2m0
4 (l + m)!
1/2
2l + 1
=
Pl (cos 0 )2m0 ,
4
=
(2.101)
con Pl0 = Pl y donde los Pl son los polinomios de Legendre, soluciones de (2.90) con
m = 0. De (2.100) y (2.101) se desprende que
(r, , ) =
Z
X
l=0
2l + 1 r
d sin g( )Pl (cos )
Pl (cos ).
2
a
0
(2.102)
En general, para aquellos problemas con simetria azimutal el potencial vendra dado
como una expansion en polinomios de Legendre.
21
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilindricas
Como un u
ltimo ejemplo del uso de expansiones para representar potenciales en electroestatica que satisfacen la ecuacion de Laplace, consideremos el problema de determinar el potencial en el interior de una region cilindrica sin cargas en su interior y con
los valores del potencial prescritos sobre la superficie de dicha region. Un problema
tpico viene dado por
1
1
(, , z) = + + 2 + z z = 0,
0 < a,
0 < 2,
(2.103)
0zl
0 2,
(, , 0) = V (, ),
0zl
0 a,
0 2,
(2.104)
(2.105)
(2.106)
(2.107)
(2.108)
(2.109)
(2.110)
Q0 (0) = Q0 (2).
(2.111)
(2.112)
(2.113)
(2.114)
+
)R = 0,
dx2
x dx
x2
(2.115)
que es la ecuacion de Bessel de orden n y cuya solucion general viene dada por
Rn (x) = DJn (x) + ENn (x),
(2.116)
donde Jn y Nn son las funciones de Bessel de primer y segundo tipo (Nn se conoce
tambien como la funcion de Neumann).
Exigiendo que lim0 (, , z) < llegamos a la conclusion de que E = 0, ya que
Nn no esta acotada en el origen. Por otro lado, (a, , z) = 0 implica que R(a) = 0
y de aqu que Jn (a) = 0, de donde se sigue que = nm = nm /a, donde los {nm }
son las races de Jn , esto es, Jn (nm ) = 0. Por lo tanto se tendra que
Rn () = Jn (nm /a)
(2.117)
(` z)
(2.118)
Jn (nm )[ anm cos n + bnm sin n ] sinh nm
(, , z) =
a
a
n=0 m=1
y de la condicion de contorno no homogenea se desprende que
f (, ) =
X
n=0 m=1
Jn
`
r
[ anm cos n + bnm sin n ] sinh nm
,
nm
a
a
(2.119)
2
asociadas a los autovalores = nm
y de aqu que sean ortogonales con peso x si estan asociadas a
autovalores diferentes.
23
de (2.119) se sigue
Z a
Z
a2
2
`
2 [J1 (0m )]2 ,
d J0 0m
df (, ) = a0m sinh 0m
a 0
a
2
0
de donde obtenemos
a0m =
1
a2 sinh 0m a [J1 (0m )]2
`
d J0 0m
f (, ).
a
d
0
(2.121)
2
=
a2 sinh (nm `/a) [Jn+1 (nm )]2
2
=
2
a sinh (nm `/a) [Jn+1 (nm )]2
Z
d
0
d Jn nm
cos n f (, )
a
(2.122)
y
a
bnm
sin n f (, ).
d
d Jn nm
a
0
0
(2.123)
En general, en problemas de electrostatica con condiciones de contorno sobre superficies cilindricas es usual encontrar los potenciales como una expansion en terminos de
funciones de Bessel. Es claro que la forma explcita de la expansion (2.118), apropiada
para intervalos finitos en , obedece a la condicion de que el potencial se anule en
z = 0, [0, a] y en = a, z [0, `]. Por supuesto, para condiciones de contorno
diferentes, la expansion tomara formas diferentes.
Una expansion util para [0, ) y z 0, tal que limz = 0, viene dada por
(r, , z) =
Z
X
m=0
(2.124)
donde al igual que antes los coeficientes Am y Bm se determinan a partir de las condiciones de contorno especficas del problema.
2.4.2
La ecuaci
on de Poisson. Funciones de Green
24
Expansi
on de la funci
on de Green en coordenadas esfericas
Supongase que estamos interesados en encontrar la funcion de Green en coordenadas
esfericas para el problema interior de Dirichlet
= 4(~x),
0 < r < a,
0 < < ,
0 2,
(2.125)
(2.126)
r2
4
(r r0 )( 0 )( 0 ),
sin
(2.127)
con
G|r=0 = 0.
(2.128)
La solucion de (2.127) y (2.128) es facil de conseguir usando el hecho de que los armonicos esfericos son un conjunto ortogonal completo, con una relacion de cierre dada
por
l
X
X
1
Ylm (0 , 0 ) Ylm (, ) =
( 0 )( 0 )
(2.129)
sin
l=o ml
y de aqui que podamos proponer la expansion
G(~x, ~x0 ) =
l
X
X
(2.130)
l=0 m=l
(2.131)
(2.133)
se tiene
d
dr
d
r
gl
dr
2
(2.134)
(2.135)
gl |r=0 < .
(2.136)
gl (r, r0 ) = (r0 r)
(2.137)
o bien
4 l (l+1)
l
r< r>
a(2l+1) r>
,
2l + 1
donde r< min{r, r0 } y r> max{r, r0 }.
De (2.130), (2.133) y (2.138) se sigue
gl (r, r0 ) =
G(~x, ~x ) =
l
X
X
l=0
4
l
Ylm (0 , 0 ) Ylm (, ) r<
2l
+
1
m=l
1
l+1
r>
l
r>
2l+1
a
(2.138)
.
(2.139)
Z
X
l
X
l=0 m=l
Z
0
r l m
d sin Yl ( , ) V ( , )
Yl (, ),
a
(2.140)
0
26
Q
(r b)( )
sin
2
2b2
(2.141)
y de acuerdo a (2.29)
Z
(r, , ) =
d3 x0 (~x0 )G(~x, ~x0 )
=
l
X
4
Ylm (, )
2l + 1
m=l
l=0
2
0 02
dr r
0
d0 sin 0
l
r>
m 0 0 l
Q
1
0
0
d
(r b)( ) Yl ( , ) r<
2l+1
l+1
2b2 sin 0
2
a
r>
0
Z 2
X
l
l
X
r>
1
4
m
l
d0 Ylm ( , ) .
Yl (, )r<
=
2l+1
l+1
2l + 1
a
2
r>
0
l=0 m=l
Z
donde ahora r< min{r, b} y r> max{r, b}. Usando (2.101), finalmente obtenemos
(r, , ) = Q
l
Pl (0) r<
l=0
1
rl+1
l
r>
2l+1
a
Pl (cos ).
(2.142)
La solucion en este caso viene dada como una expansion en potencias de r y polinomios
de Legendre, cosa que hubiera podido ser adelantada al observar que el problema posee
simetria azimutal.
Expansi
on de la funci
on de Green en coordenadas cilindricas
Veamos a continuacion como obtener expansiones para la funcion de Green en coordenadas cilindricas. Como ejemplo, busquemos la funcion de Green del problema de
contorno
1
1
4
+ + 2 + z z G(, , z; 0 , 0 , z 0 ) = ( 0 )( 0 )(z z 0 );
(2.143)
donde 0 < , 0 < a; 0 < , 0 < 2 y 0 < z, z 0 < `; con
G| = 0,
(2.144)
Haciendo uso de
2
1 X im(0 ) X
1
0
0
( )( ) =
e
J (mn ) Jm (mn 0 ),
0
2 m
2 m=
[J
(
)]
mn
m
n=1
(2.145)
con 0 < , 0 < 1 y 0 < , 0 < 2, donde Jm es la funcion de Bessel de orden m,
Jm = (1)m Jm y {mn } son las raices de Jm , Jm (mn ) = 0, se propone
0
G(, , z; , , z ) =
X
X
y de (2.143) se sigue
2
X
X
mn
d2
4 X X 2eim( )
J
(
)
J
(
)(z z 0 ),
m
mn
m
mn
0 (
2
2a2 m= n=1 [Jm
a
a
mn )]
esto es,
1
mn
4 im0
d2
0 0
2
0
G
G
=
e
J
(
mn
mn
m
mn )[Jm (mn )] (z z ).
dz 2
a2
a2
a
Definiendo
1
0 0
0
Gmn (z; 0 , 0 , z 0 ) = gmn (z; z 0 ) 2 eim Jm (mn )[Jm
(mn )]2
a
a
tenemos que gmn satisface
2
d2
mn
0
g
(z;
z
)
gmn = 4(z z 0 )
mn
2
2
dz
a
y de las condiciones de contorno para G
G|z=0 = G|z=` = 0,
(2.146)
(2.147)
(2.148)
(2.149)
(2.150)
(2.151)
X
X
4a eim( )
0
J
(
)J
(
)
m
mn
m
mn
2 [J 0 (
2
sinh(
`/a)a
)]
a
a
mn
mn
mn
m
m= n=1
mn
mn
sinh
z< sinh
(` z> ) .
(2.152)
a
a
28
Es conveniente se
nalar que (2.152) no es la u
nica expansion posible para la funcion
de Green solucion de (2.143) y (2.144). Por ejemplo, si utilizamos
( 0 ) =
1 X im(0 )
e
,
2 m=
0 < , 0 < 2;
(2.153)
y
nz 0
1
1X
nz
nz 0
nz
+
cos
cos
+ sin
sin
,
(z z ) =
2` ` n=1
`
`
`
`
0
0 < z, z 0 < `;
(2.154)
proponiendo una expansion para G en esa base de funciones y dejando por u
ltimo la
busqueda de la solucion elemental en la variable obtendremos
nz
4 X X im(0 )
nz 0 Im (n< /`)
G(~x, ~x ) =
e
sin
sin
` m= n=1
`
`
Im (na/`)
h
na
n>
na
n> i
Im (
)Km (
) Km (
)Im (
) ,
(2.155)
`
`
`
`
0
donde
m+1
(i)
[Jm (im) + iNm (ix)],
2
son las funciones de Bessel modificadas, soluciones de
m2
d2 R 1 dR
+
1 + 2 R = 0.
dx2
x dx
x
Im (x) = (i)m Jm (ix),
Km (x) =
29
(2.156)
Captulo 3
Expansi
on Multipolar.
Electrost
atica en medios materiales
Este captulo tiene dos objetivos principales:
1. La obtencion de la expansion en multipolos de una distribucion de cargas localizada
2. La derivacion de las ecuaciones de la electroestatica en una medio material
3.1
Expansi
on multipolar
Una distribucion de cargas localizada es por definicion una densidad de carga (~x)
que se anula fuera de una region R (esto es, una distribucion de soporte acotado). Es
claro, cualquiera que sea la distribucion localizada de cargas (~x), siempre es posible
proponer la expansion
(~x) =
l
X
X
l=0
4
Ylm (, )
qlm
2l + 1
rl+1
m=l
(3.1)
)
Y
(,
)
l
l+1
|~x ~x0 |
2l + 1 l
r>
l=0 m=l
(3.3)
como puede verse haciendo a en (2.139) y con G(~x, ~x0 ) = |~x ~x0 |1 la funcion
de Green para el problema de contorno con la u
nica condicion lim|~x| G = 0. Puesto
30
(3.5)
Z
q
d3 x0 (~x0 )
(3.7)
Z
p~
d3 x0 ~x0 (~x0 ),
(3.8)
15
(Q11 2iQ12 Q22 )
2
r
1
15
d3 x0 z 0 (x0 iy 0 )(~x0 ) =
(Q13 iQ23 )
3 8
r
1 5
3 0
02
02
0
d x (3z r )(~x ) =
Q33 ,
2 4
3 0
0 2
31
(3.9)
y donde hemos definido las cantidades
con ql,m = (1)m qlm
Z
Qij d3 x0 (3x0i x0j r02 ij )(~x0 ).
(3.10)
Al tensor (de traza nula) Q = Qij ei ej ; i, j = x, y, z; con Qij dado por (3.10) se le
conoce como el tensor momento cuadrupolar electrico.
De lo anterior se desprende que los momentos multipolares qlm para un l dado son
combinaciones lineales de los correspondientes multipolos en coordenadas cartesianas,
en terminos de los cuales se tiene
Z
(~x0 )
(~x) =
d3 x0
|~x ~x0 |
!
Z
X
1
~
x
1
1
=
d3 x0 (~x0 )
+
~x0 +
(3x0i x0j r02 ij )xi xj +
|~x| |~x|3
2 |~x|5 i,j
p~ ~x 1 X
q
xi yj
+
+
+
(3.11)
=
Q
ij
|~x|
|~x|3
2 i,j
|~x|5
con q, p~ y Qij dados por (3.7), (3.8) y (3.10), respectivamente.
A partir de (3.4) o (3.11) es facil obtener el campo electrico debido a un multipolo
dado. Por ejemplo de (3.11) se tiene que el campo electrico en un punto ~x debido a un
dipolo p~ localizado en el origen viene dado por
p~ ~x
~
~
E(~x) =
.
|~x|3
Ahora
pj xj
ij
1
p~ ~x
= pj
+ pj xj i
= i
3
3/2
3/2
|~x|
(xk xk )
(x kxk )
(xk xk )3/2
i
ij
xi
3pj xj
,
= pj
3/2
(xk xk )
(xk xk )5/2
(3.12)
de donde se sigue
x p~
~ x) = p~ + 3(~p ~x)~x = 3(~p x)
E(~
.
3
5
3
|~x|
|~x|
|~x|
(3.13)
2p cos
,
r3
E =
32
p sin
,
r3
E = 0,
p~ (~x),
|~x|3
3
expresion que sugiere que los dipolos pueden ser tratados como objetos puntuales. En
efecto, un dipolo electrico con momento dipolar p~, localizado en ~x0 , tiene asociada la
distribucion de cargas
~ x ~x0 ),
(~x) = ~p (~
la cual, a traves de (3.2), genera el potencial
(~x) = p~ (~x ~x0 )/|~x ~x0 |3
asociado a un dipolo p~ localizado en ~x0 .
3.2
Expansi
on multipolar de la energa de una distribuci
on de cargas en un campo externo
xi xj i Ej (0)
2 i,j
1X
~
= (0) ~x E(0)
(3xi xj r2 ij ) i Ej (0) + ,
6 i,j
33
~ E
~ = 0 ~x
donde hemos usado el hecho de que
/ R y de aqu que
1X
~
W = q (0) p~ E(0)
Qij i Ej +
6 i,j
(3.16)
3.3
Electrost
atica en medios materiales
(3.17)
sigue siendo valida, ya que la misma es independiente de las fuentes, lo que implica
que el campo electrico es todavia derivable de un potencial (~x).
Por otro lado, la aplicacion de un campo electrico a un medio constituido por un
gran n
umero de moleculas hara que la densidad de carga de las mismas se distorsione
y sus momentos multipolares seran distintos de los presentes en el caso de campo
aplicado nulo. Suponiendo que el momento multipolar molecular dominante con el
campo aplicado sea el dipolar, se tendra que el potencial d en ~x tiene entonces dos
contribuciones. Una proveniente de la carga (~x0 )d3 x0 contenida en el volumen d3 x0
en torno del punto ~x0 y la otra generada por la configuracion de momentos dipolares
electricos localizados en ese mismo volumen (vease (3.11))
(~x ~x0 )
(~x0 )
0
0
~
d3 x0 ,
(3.18)
+ P (~x )
d(~x, ~x ) =
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |3
donde P~ (~x) es el momento dipolar por unidad de volumen y que denominaremos polarizacion electrica.
De (3.18) se sigue que
Z
(~x0 )
(~x ~x0 )
3 0
0
~
(~x) =
dx
+ P (~x )
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |2
Z
1
0
~ 0 P~ (~x0 ) ,
=
d3 x0
(~
x
)
(3.19)
|~x ~x0 |
34
(3.21)
~ D
~ = 4.
(3.22)
(3.24)
(~x) = 1 + 4e (~x)
(3.25)
donde
es la denominada constante dielectrica o permitividad electrica relativa. Si el medio
no solo es isotropo si no tambien uniforme, e y por lo tanto seran independientes
de la posicion. En caso de que el medio sea anisotropo, una generalizacion obvia de
(3.24) es (suponiendo respuesta lineal)
Di = ij Ej ,
(3.26)
donde las ij son las componentes del tensor permeabilidad electrica. Es conveniente hacer notar que en general depende de la estructura molecular y cristalina del
material, de la densidad y la temperatura.
Ahora, suponiendo el espacio lleno de diferentes medios, no necesariamente lineales
en sus respuestas, debemos entonces encarar el problema de las condiciones de contorno
~ yD
~ en la interfaz entre medios. De (3.22) tenemos
para E
Z
Z
3 ~
~ = 4
d x D
d3 x
V
I V
~ n
~1 D
~ 2) n
=
D
da = (D
21 A,
S
1
35
donde n
21 es la normal a la superficie interfaz, dirigida del medio 2 al medio 1, se ha
utilizado el teorema de la divergencia y la superficie gausiana S escogida tiene la forma
de una cajita de pldoras, cuya altura tiende a cero y con caras circulares paralelas a
~ tome el mismo
la superficie y de area A lo suficientemente peque
na como para que D
valor sobre toda la superficie de dichas caras. Por otro lado, si la densidad de carga es
singular sobre la interfaz entonces
Z
4
d3 x = 4 A,
V
(3.27)
esto es,
~1 E
~ 2 ) = 0.
n
21 (E
(3.28)
Las ecuaciones (3.27) y (3.28) nos dan las condiciones de contorno que deben satisfacer
~ yE
~ en la interfaz entre medios dielectricos.
D
36
Captulo 4
Magnetost
atica
En las discusiones precedentes hemos estudiado algunos aspectos de la interaccion entre distribuciones de carga estacionarias, el papel de estas como fuentes de los campos
electrostaticos y los problemas de contorno mas usuales asociados al potencial electrostatico. Ahora volcaremos nuestra atencion al estudio de los fenomenos magneticos
en estado estacionario.
4.1
~
Magnetost
atica. El campo B
~x ~x0
1 ~0
I dl
,
c
|~x ~x0 |3
(4.1)
donde ~x0 es la posicion del elemento de corriente Id~l0 , expresion que se usa en los cursos
elementales para obtener el campo magnetico de distribuciones de corriente sencillas.
Como una aplicacion muy sencilla de (4.1), consideremos el campo magnetico producido por un alambre recto infinito a traves del cual fluye una corriente I. Suponiendo que
el hilo de corriente define al eje z tendremos d~l0 = dz 0 ez , ~x0 = z 0 ez y con ~x = e +z ez ,
de (4.1) obtenemos
Z
Z
dz 0
2I
I
~
~
e =
e ,
B(, , z) = dB =
2
0
2
3/2
c ( + (z z ) )
c
donde es la distancia desde el hilo de corriente hasta el punto de observacion, en la
direccion perpendicular al hilo.
La ecuacion (4.1) puede reescribirse en forma muy general en terminos de la den~ x)
sidad de corriente J(~
Z
0
1
~
~ x0 ) ~x ~x ,
B(~x) =
d3~x0 J(~
(4.2)
c
|~x ~x0 |3
37
Otra expresion conocida de los cursos elementales, es la que nos da la fuerza que experimenta un elemento de corriente IdI~ en presencia de una campo magnetico externo
~
B
1
~
dF~ = Id~l B,
c
que admite la generalizacion evidente
dF~ (~x) =
1 3 ~
~ x).
d x J(~x) B(~
c
Ahora, si nos restringimos a considerar situaciones en las que se tienen distribuciones de corriente y campos magneticos independientes del tiempo, as como distribuciones de carga y campos electricos independientes del tiempo, las ecuaciones de Maxwell
(1.4,1.5,1.6,1.7) se reducen a
~ E(~
~ x) = 4(~x),
~ E(~
~ x) = ~0,
(4.3)
~ B
~ = 4 J(~
~ x),
~ B(~
~ x) = 0,
(4.4)
~ yB
~ se desacoplan en el caso estatico. As tenemos
de donde se sigue que los campos E
que los fenomenos electrostaticos y magnetostaticos lucen entonces independientes.
Vamos a demostrar que la expresion (4.2) satisface las ecuaciones (4.4). Para ello
notemos que
Z
Z
1
~x ~x0
1
1
3 0~ 0
3 0~ 0
~
~
=
B(~x) =
d ~x J(~x )
d ~x J(~x )
c
|~x ~x0 |3
c
|~x ~x0 |
Z
Z
Z
~ x0 )
~
~ x0 )
1
1
J(~
1
1
3 0~
0
3
0
3 0 J(~
~ x)=
~ d ~x
d ~x
J(~
d
~
x
=
c
|~x ~x0 |
c
|~x ~x0 | c
|~x ~x0 |
Z
~ x0 )
1~
J(~
=
d3~x0
,
(4.5)
c
|~x ~x0 |
de donde se sigue de inmediato que
~ B(~
~ x) = 0.
(4.6)
~ = ~0, calculemos
~ B.
~
~ E
Ahora, por analoga con la electrostatica, donde
~
Con B dado por (4.2) se tiene que
Z
~ x0 )
1~
J(~
~
~
~
B = d3~x0
,
c
|~x ~x0 |
38
~ (
~ A)
~ = (
~
~ A)
~ A,
~ obtenemos
y usando
Z
Z
1
1~
1
1
3 0~ 0
3 0~ 0
~
~
~
.
d ~x J(~x )
B = d ~x J(~x )
c
|~x ~x0 |
c
|~x ~x0 |
A continuacion, con
~
1
|~x ~x0 |
~0
=
1
|~x ~x0 |
y
1
|~x ~x0 |
= 4(~x ~x0 )
encontramos que
1
4 ~ 0
~ x)
~
d ~x J(~
+
J(~x )
|~x ~x0 |
c
"
!
#!
Z
~ x0 )
1~
J(~
1
4 ~
~
~ 0 J(~
~ x0 )
=
d3~x0
+
J(~x)
c
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |
c
Z
~ 0 J(~
~ x0 ) 4
1~
~ x),
=
d3~x0
+
J(~
c
|~x ~x0 |
c
~ B(~
~ x) = 1
~
3 0
c
Hemos entonces demostrado que (4.2) satisface las ecuaciones de Maxwell de la magnetostatica dadas por (4.4).
Por u
ltimo, de (4.7) se sigue que
Z
Z
4
~ B
~ d~s =
J~ d~s
c S
S
y empleando el teorema de Stokes
I
Z
4
~
~
B dl =
J~ d~s,
c S
C
expresion que se conoce como la Ley de Ampere.
4.2
~
El potencial vector A
Una estrategia general para resolver el problema que involucra a las ecuaciones (4.6)
~ B
~ = 0 en todo el espacio, entonces
y (4.7) es la de explotar el hecho de que si
~ x) =
~ A(~
~ x),
B(~
39
(4.8)
~ x0 )
J(~
~ x),
+ (~
d ~x
|~x ~x0 |
3 0
(4.9)
c
~ (
~ A)
~ = (
~
~ A)
~ A,
~ encontramos
y usando
~
~
~ A)
~ A
~ = 4 J.
(
c
~ ecuacion (4.9), podemos hacer
Debido a la libertad de calibre en la eleccion de A,
~ A
~ = 0 (calibre de Coulomb) y tendremos que A
~ satisface entonces
~ x) =
A(~
4 ~
J(~x)
c
(4.10)
~ A
~ = 0.
que es claro tendra a (4.9) como solucion en R3 , con fijado por la condicion
4.3
~ y el campo B
~ de algunas distriEl potencial A
buciones de corriente
Jz = I
40
()
.
2
(4.11)
(4.13)
~ =A
~ = 2I e ,
B
c
(4.14)
Az (, ) =
y finalmente encontramos
( ) (r a),
a
2
en coordenadas esfericas.
Partiendo de (4.9) tenemos
Z
0
1
x + cos 0 ey ) J (~x0 )
3 0 ( sin e
~
dx
,
A(~x) =
c
|~x ~x0 |
41
(4.15)
~
donde hemos ignorado el termino .
En coordenadas esfericas, con
|~x ~x0 | = (r2 + r02 2rr0 cos )1/2 ,
donde
cos = cos cos 0 + sin sin 0 cos( 0 ),
se tendra
~ , ) = Ia
A(r,
c
Z
0
d0
( sin 0 ex + cos 0 ey )
.
(r2 + a2 2ar sin cos( 0 ))1/2
(4.16)
~
Ahora, es claro que el sistema considerado posee simetria azimutal y evaluando A
en = 0 encontramos
Z 2
cos 0
Ia
~ , 0) =
d0 2
ey
(4.17)
A(r,
c 0
(a + r2 2ar sin cos 0 )1/2
~ = A ( sin ex + cos ey ) con
de donde se sigue que A
Z
Ia 2 0
cos 0
A (r, ) =
d 2
.
c 0
(a + r2 2ar sin cos 0 )1/2
(4.18)
l
1
4I X X
Y m (, 0)
ca l=0 m=l 2l + 1 l
Z
Z
Z 2
l
r<
0 02
0
0
dr r
d sin
d0 l+1
cos 0 (0 )(r0 a)Ylm (0 , 0 )
2
r>
0
0
0
l
8 2 Ia X Yl1 (, 0) r<
=
Yl1 ( , 0) ,
l+1
c l=1 2l + 1 r>
2
A (r, ) =
Ahora bien,
0, l = 2n
2l + 1
Yl1 ( , 0) =
Pl1 (0) = s
2
4(l + 1)
2l + 1 (1)n+1 (n + 3/2)
4(l + 1) (n + 1)( 3 ) ,
2
42
l = 2n + 1
y con
3
1
1
1
1
(n + ) = (n + + 1) = (n + )(n + ) = (n + ) n (2n 1)!! ,
2
2
2
2
2 2
3
(n + 1) = n! ,
( ) =
2
2
obtenemos
2n+1
(2n 1)!! r<
Ia X
1
A (r, ) =
(1)n n
2n+2 P2n+1 (cos ),
c n=0
2 (n + 1)! r>
(4.19)
y por supuesto B = 0. Notamos aqu una diferencia importante entre este problema,
que obviamente tiene simetria azimutal, y la simetra azimutal en electrostatica. En
la solucion (4.21-4.22) aparecen los polinomios de Legendre ordinarios as como los
~
asociados, esto debido al caracter vectorial del potencial A.
4.4
~
x
1
0
3
0
3
0
~ x)
~ x) =
dx
=
d x J(~
+
+
A(~
c
|~x ~x0 |
c
|~x|
|~x|3
Z
Z
1 1
xj
3 0~ 0
~ x0 ) +
d3 x0 x0j J(~
=
d x J(~x ) +
c |~x|
c|~x|3
43
(4.23)
~ J~ = 0 se tendra
y de aqu que con
~ (xi J)
~ = Ji .
~ x0 ) d~s 0
x0i x0j J(~
(4.24)
~ (~x)
Definiendo la densidad de momentos magneticos o magnetizacion M
~ (~x) 1 ~x J(~
~ x)
M
2c
y al momento magnetico m
~ de la distribucion de corriente J~ como
Z
1
~ 0 ),
m
~
d3 x0 ~x0 J(x
2c
44
(4.25)
(4.26)
de (4.23) se desprende que el vector potencial tiene como primer termino no nulo a la
cantidad
~ ~x
~ m (~x) = m
A
.
(4.27)
|~x|3
El campo magnetico asociado a (4.27) es
n(
n m)
~ m
~
~ =
~ A
~ = 3
,
B
3
|~x|
(4.28)
donde n
~x/|~x|, expresion que debera ser comparada con la obtenida para el campo
elecrostatico (3.13) producido por un dipolo electrico p~. As, lejos de cualquier distribucion de corriente localizada y estacionaria, el campo magnetico es el de un dipolo
magnetico m
~ dado por (4.26).
Por u
ltimo se puede demostrar que, como en el caso de la electrostatica, una deri~ en el sentido de las distribuciones arroja como resultado
vacion de A
8
n(
n m)
~ m
~
~ x) =
~ A(~
~ x) = 3
+
m
~ (~x),
B(~
3
|~x|
3
cuestion que no abordaremos aqu.
4.5
Ecuaciones de la magnetost
atica en medios materiales
Hasta ahora hemos estudiado situaciones en las que se desea conocer el campo magnetico producido por distribuciones de corriente estacionarias en regiones en las que
no hay materia. No proponemos a continuacion encontrar cuales modificaciones deben
hacerse a las ecuaciones de la magnetostatica en el vaco para incluir en la descripcion
la interaccion de los campos magneticos con la materia.
Lo primero que notamos es que la ecuacion
~ B
~ = 0,
(4.29)
al ser independiente de las fuentes, sigue siendo valida y de aqu que siga siendo util
~ x), a partir del cual obtenemos B
~ via B
~ =
~ A.
~
el concepto de potencial vector A(~
Ahora, supongase que queremos incluir en la descripcion unicamente el efecto de
los momentos dipolares del medio material. Entonces
"
#
Z
~ x0 )
~ (~x0 ) (~x ~x0 )
J(~
M
1
~ x) =
d3 x0
+c
,
(4.30)
A(~
c
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |3
~ es la densidad de momentos magneticos por unidad de volumen del material
donde M
considerado. Ahora,
Z
Z
~ x0 ) (~x ~x0 )
1
3 0 M (~
3 0 ~
0
0
~
d ~x
=
d ~x M (~x )
|~x ~x0 |3
|~x ~x0 |
!
Z
~0M
~ (~x) Z
~ (~x)
M
~0
=
d3~x0
d3~x0
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |
45
y dado que
Z
3 0~ 0
d x
~ (~x)
M
|~x ~x0 |
Z
=
se tendra
~ x) = 1
A(~
c
d3 x0
~ (~x) d~s
M
0 para R3 ,
0
|~x ~x |
~ x 0 ) + c
~0M
~ (~x0 )
J(~
.
|~x ~x0 |
(4.31)
Como puede verse de (4.31), la magnetizacion del medio contribuye con una corriente efectiva
~ M
~
J~M = c
(4.32)
y de aqu que
~ M
~.
~ B
~ = 4 J~ + 4
(4.33)
c
~ M
~ puede ser combinado con
~ B
~ para definir el campo magnetico
El termino
~
H
~ B
~ 4 M
~
H
(4.34)
y las ecuaciones de Maxwell de la magnetostatica en medios materiales vienen dadas
por
~ M
~ = 4 J,
~
(4.35)
c
~ B
~ = 0.
(4.36)
~ como campo macroscopico es completamente analoga a la
La introduccion de H
~ para el campo electrostatico. De nuestra derivacion es claro que los
introduccion de D
~ yB
~ y los campos D
~ yH
~ son una definicion que permite
campos fundamentales son E
tomar en cuenta (en promedio) las contribuciones a y J~ de las cargas y corrientes
~ y
atomicas. Por otro lado, es com
un reservar el nombre campo magnetico para H
~
denominar a B densidad de flujo magnetico o induccion magnetica.
Por supuesto, la descripcion macroscopica completa de un sistema magnetostatico
~ y H.
~ En general dicha relacion constiturequiere de una relacion constitutiva entre B
tiva puede ser sumamente complicada, del tipo
~ = F~ (H).
~
B
(4.37)
(4.38)
~ no es
diamagnetico. Si el material es anisotropo, entonces Mi = ij Hj y en general M
~ Por otro lado, es conveniente resaltar el hecho de que m es funcion de
paralelo a H.
la temperatura. De (4.38) y (4.34) se tiene
~ = (1 + m )H
~ H,
~
B
(4.39)
esto es,
~1 B
~ 2) n
(B
21 = 0.
(4.40)
4.6
4.6.1
~
Uso del potencial vector A
~ =
~ A
~ y de (4.35) se tendra
Debido a (4.36), siempre es posible proponer B
~ H
~ = 4 J,
~
c
~ = H(
~ B),
~ resultando una ecuacion diferencial extremamente complicada. Si
donde H
~ = H
~ entonces
B
~ (1
~
~ A)
~ A
~ = 4 J~
~ A)
~ = 4 (
c
c
(4.42)
~ A
~ = 0. Por supuesto,
que puede ser resuelta fijando el calibre al calibre de Coulomb
las soluciones de (4.42) deben ser acopladas en la interfaz entre los diferentes medios
usando las condiciones de frontera (4.40) y (4.41).
4.6.2
~ H
~ = ~0 y por lo tanto es posible buscar
Para el caso J~ = ~0, de (4.35) se tiene
soluciones de la forma
~ =
~ M.
H
(4.43)
~ = H
~ y M satisface
Si es posible suponer respuesta lineal, entonces B
M = 0,
(4.44)
si es constante a trozos.
4.6.3
~ dado y J~ ~0)
Ferromagnetos duros (M
~
Uso de A
Para aquellos ferromagnetos cuya magnetizacion es esencialmente independiente de los
campos aplicados (por supuesto estos u
ltimos debiles), es posible hacer el tratamiento
como si la magnetizacion fuese fija. En este caso, de (4.35) se sigue que
~ H
~ =
~ (B
~ 4 M
~ ) = ~0,
~ =
~ A,
~ encontramos que A
~ satisface en el calibre de Coulomb
y con B
~=
A
4 ~
JM ,
c
(4.45)
donde J~M viene dado por (4.32). En ausencia de superficies frontera, la solucion de
(4.45) viene dada por
Z
~0M
~ (~x0 )
~
A(~x) =
d3 x0
.
(4.46)
|~x ~x0 |
R3
48
Un caso particularmente interesante es el de una magnetizacion que se hace cero abruptamente fuera de un volumen , en cuyo caso
~ x) =
A(~
dx
~0M
~ (~x0 )
3 0
|~x ~x0 |
Z
+
M (~x0 ) d~s0
,
|~x ~x0 |
(4.47)
(4.48)
49
Captulo 5
Campos que varan en el tiempo.
Leyes de conservaci
on
En las discuciones anteriores nos hemos centrado en aquellos problemas que involucran distribuciones de carga y corriente estacionarias, empleando tecnicas matematicas
similares, aunque la descripcion de los fenomenos electricos y magneticos se hizo esencialmente independiente una de la otra. La naturaleza casi independiente de dichos
fenomenos desaparece cuando consideramos problemas dependientes del tiempo. Campos magneticos que varian en el tiempo dan lugar a campos electricos y viceversa.
5.1
~ y la ecuaci
Los potenciales y A
on de onda
Para el caso de campos y fuentes dependientes del tiempo se hace necesario emplear
el conjunto de ecuaciones acopladas
~ E
~ = 4,
(5.1)
~ B
~ = 0,
(5.2)
~ = ~0,
~ E
~ + 1 t B
(5.3)
c
~ B
~ 1 t E
~ = 4 J,
~
(5.4)
c
c
que son la ley de Gauss, la inexistencia de monopolos magneticos libres, la ley de
Faraday y la ley de Ampere, respectivamente. Estas son la ecuaciones de Maxwell
en el vacio y la version apropiada en un medio material es la que resulta de cambiar
~ y B
~ en las ecuaciones no homogeneas (5.1) y (5.4) por D
~ y H,
~ respectivamente
E
(asumiendo que el medio material esta en reposo). Por los momentos restringiremos
nuestra atencion al caso en que no hay medios materiales.
Como hemos visto en el Captulo 1, las ecuaciones (5.1) y (5.4) escritas en terminos
~ vienen dadas por
de los potenciales y A
1
1
1
~
~
2 t t = 4 t A + t ,
(5.5)
c
c
c
50
1
4
1
~ t t A
~ = J~ +
~
~ A
~ + t ,
A
c2
c
c
(5.6)
c t
(5.7)
1 2
= 4,
c2 t2
(5.8)
~
1 2A
4 ~
~
A 2 2 = J.
(5.9)
c t
c
Revisemos a continuacion las consecuencias de escoger otro calibre. Considerese la
eleccion de calibre
~ A
~ = 0.
(5.10)
De (5.5) se sigue que satisface la ecuacion de Poisson
(~x, t) = 4(~x, t),
(5.11)
d3 x0
(~x0 , t)
.
|~x ~x0 |
(5.12)
1
~ = 4 J~ + 1
~ t ,
t t A
2
c
c
c
(5.13)
donde el u
ltimo termino del miembro derecho de (5.13) puede ser calculado a partir de
(5.12).
Para resolver (5.13) es conveniente considerar la descomposicion
J~ = J~L + J~T ,
(5.14)
~ J~L = 0
(5.15)
~ J~T = 0.
(5.16)
con
y
51
Las partes longitudinal J~L y transversa J~T de J~ pueden ser construidas explicitamente
a partir de J~ (vease el teorema de Helmholtz)
1 ~
J~L =
4
d3 x0
1 ~
~
J~T =
~ 0 J(~
~ x0 )
|~x ~x0 |
d3 x0
(5.17)
~ x0 )
J(~
.
|~x ~x0 |
(5.18)
(5.19)
se sigue que
1
~ J~l = 0.
t +
c
De este resultado y de (5.12) y (5.17) se desprende que
t = 4 J~l
(5.20)
1
~ = 4 J~T .
t t A
2
c
c
(5.21)
~ es solo para la parte transSe encuentra entonces que en este calibre la fuente para A
versa J~T de J~ y al calibre (5.10) se le denomina calibre transverso. Notese que en
este calibre, el potencial escalar satisface la ecuacion de Poisson (5.11), la cual es
una ecuacion del tipo elptico donde t aparece solo como un parametro y de aqu que
~
su solucion, (5.12), realmente no se propague. Por otro lado, el potencial vector A
~ se propaga con velocidad
satisface una ecuacion de onda (5.21) lo que implica que A
finita. Sin embargo, debe tenerse presente que en la descripcion clasica de la interac~ yB
~ y no los potenciales y A
~ las cantidades
cion electromagnetica son los campos E
fsicamente relevantes.
5.2
Las ecuaciones (5.8), (5.9) y (5.21) tienen todas la estructura basica de una ecuacion
de onda. Consideraremos en lo que sigue el problema sin condiciones de contorno
(t t )(~x, t) = F (~x, t),
< t < ,
~x R3 ,
(5.22)
52
< t < ,
~x R3 ,
(5.24)
lim t p (~x, t) = 0.
(5.25)
(5.26)
~x, ~x0 R3 ;
y las condiciones
lim Gret = 0,
lim Gret = 0.
(5.28)
|~
x|
(5.30)
1
(~x)(t) =
(2)4
d3 kd ei(k.~xt) .
(5.33)
(5.34)
~k 2 2
y por lo tanto
1
G(~x, t) =
(2)4
d3 k d ei(k.~xt)
53
1
~k 2 2
(5.35)
Notese que G(~k, ) depende de ~k solo a traves de |~k|. As, pasando a coordenadas
esfericas, rotando los ejes en el espacio ~k de forma tal que ~k.~x = |~k| |~x| cos con el
angulo polar e integrando en las variables angulares se tiene
Z
Z
1
1
G(~x, t) = 3
,
(5.36)
dk k sin kr
deit
4 r 0
( k)( + k)
(5.37)
Considerando como variable compleja, cerrando el contorno de integracion por debajo
del eje real (si se cierra por encima la integral diverge) y usando el teorema del residuo
se tiene
Z
exp(it)
1
dk k sin kr 2i Res
Gret (~x, t) = (t) 3
4 r 0
( (k i))( + (k + i))
Z
1
dk sin kr sin kt,
(5.38)
= (t) 2
2 r 0
de donde se obtiene finalmente
Gret (~x, t) = (t)
1
(t r).
4r
(5.39)
1
4|~x x~0 |
(t t0
|~x x~0 |
)
c
(5.40)
donde hemos reinsertado c para facilitar la interpretacion fsica. Esta funcion de Green
se denomina retardada porque propaga el efecto de una fuente en el punto (~x0 , t0 ) al
punto (~x, t), siempre y cuando t t0 > 0, esto es, solo para t posterior a t0 con
t t0 = |~x ~x0 |/c, lo que nos dice que dicho efecto se propaga con velocidad c.
Notese que es posible encontrar otras funciones de Green para el operador (t t )
que propagan con una causalidad diferente. Por ejemplo, para t < 0, si desplazamos
los polos del eje real a
nadiendo una peque
na parte imaginaria positiva y cerramos
el contorno por encima del eje real, calculos analogos a los de arriba nos proveen la
funcion de Green avanzada
Gav (~x x~0 , t t0 ) = (t0 t)
1
4|~x x~0 |
54
(t t0 +
|~x x~0 |
),
c
(5.41)
t
)
(t
t
+
)
|~x ~x0 |
c
Z
(~x0 , t |~x ~x0 |/c)
=
d3 x0
|~x ~x0 |
Z
(~x, t) =
d3 x0 dt0
(5.42)
y
~ x, t) = 1
A(~
c
d3 x0
(5.43)
5.3
Teorema de Poynting
(5.44)
encontramos
Z
~ =
d3 xJ~ E
1
4
h
i
~ (E
~ H)
~ + cH
~
~ E
~ E
~ t D
~
d3 x c
Z
h
i
1
~ (E
~ H)
~ +H
~ t B
~ +E
~ t D
~ ,
=
d3 x c
4
55
(5.47)
1 ~ ~
~ H),
~
(E D + B
8
(5.48)
~ t D
~ = 1 t (E
~ D)
~
y suponiendo que el medio material es lineal y no disipativo, esto es E
2
~ t B
~ = 1 t (H
~ B),
~ (5.47) puede ser reescrita como
yH
2
Z
Z
h
i
c ~
3 ~
~ H)
~ .
d x J E = d3 x t u +
(E
(5.49)
4
(5.50)
~ H)
~
~ c (E
(5.51)
S
4
recibe el nombre de vector de Poynting. Mas adelante veremos que u dado por
(5.48) admite la interpretacion de densidad de energa asociada a los campos elec~ representa un
tromagneticos. Asumiendo valida esta interpretacion, se sigue que S
flujo de energa. As, la interpretacion fsica de (5.50) es la siguiente: la rata de cambio
de la energa electromagnetica en una cierta region del espacio t u mas el flujo de
~ S
~ es
energa a traves de la superficie frontera de esa region por unidad de tiempo
igual a menos el trabajo total hecho por los campos sobre las fuentes en dicha region.
56
Captulo 6
Ondas electromagneticas.
Propagaci
on
A continuacion estudiaremos algunos fenomenos relacionados a la propagacion de radiacion electromagnetica en medios materiales.
6.1
La ecuaci
on de onda en medios materiales
(6.1)
~ B
~ = 0,
(6.2)
~ = ~0,
~ E
~ + 1 t B
c
1 ~
~ H
~ = 4 J~
t D
c
c
y supongamos que en la region de interes 0 y que
(6.3)
(6.4)
~ = E
~
D
(6.5)
~ = H,
~
B
(6.6)
c
1
4 ~ 1
~
= t
J + t E
c
c
c
~
~ .
= 2 t 4 J + t E
c
57
(6.7)
(6.8)
~ E
~ = 0, tendremos entonces
y dado que
~ =
E
4
~ + t t E.
~
J
t
c2
c2
(6.9)
~ finalmente
A continuacion, suponiendo que se satisface la condicion de Ohm, J~ = E,
de (6.9) se tendra
~ 4 t E
~ = 0.
~ t t E
(6.10)
E
2
c
c2
La ecuacion (6.10) es una ecuacion de onda generalizada. Usualmente el segundo o
tercer termino pueden despreciarse llevando a una situacion particular determinada.
En un medio no conductor el tercer termino es nulo ( = 0) y se obtiene una ecuacion
(6.11)
se tiene de (6.10)
2
i4
~
~ x) +
E(x)
= 0.
(6.12)
E(~
+
c2
Con frecuencia es u
til atribuir todas las propiedades del medio a la constante dielectrica
() definida como
i4
() +
(6.13)
y de esta manera se tiene una constante dielectrica que es en general compleja, cuya
parte imaginaria puede ser despreciada para materiales aislantes pero para materiales
conductores no.
~ son homogeneas debido a que
Notese que la ecuacion (6.12) y la analoga para B
fueron derivadas suponiendo = 0. Para investigar la relacion entre los campos y sus
fuentes es conveniente el introducir potenciales. Nos restringiremos por los momentos
a considerar solo aquellos aspectos de la propagacion de ondas electromagneticas que
pueden ser discutidos independientemente del origen de los campos y su relacion con
los potenciales.
6.2
Las mas simples y fundamentales de las ondas electromagneticas son las ondas planas
transversas. Veamos como obtener dichas soluciones en medios simples no conductores
descritos por y constantes. En este caso, de (6.10) tenemos que cada componente
~ satisface la ecuacion
cartesiana Ei , i = x, y, z, de E
Ei (~x)
1
2 t t Ei (~x) = 0
(c/ )
58
(6.14)
cuyas soluciones son las bien conocidas ondas planas eik~xit , con
k = |~k| = = .
v
c
(6.15)
(6.16)
(6.18)
~ B
~ = 0 ~k B~ = 0,
~ yB
~ deben ser perpendiculares a la direccion de propagacion definida
y por lo tanto E
por ~k. A dicha onda se le denomina transversa.
De las restantes ecuaciones se desprende que
~k
~
E.
B~ =
|~k|
1
(6.19)
~ yE
~ (o entre B
~ y H)
~ puede ser no local. En general se tiene que
La relaci
on lineal entre D
Z
Z
Di (~x, t) = d3 x0 dt0 ij (~x0 , t0 )Ej (~x ~x0 , t t0 ),
donde se sobreentiende que hay una suma sobre j. As, introduciendo transformadas de Fourier
Z
Z
~
3
~
f (k, ) d x dt ei(k~xt) f (~x, t),
se tiene
Di (~k, ) = ij (~k, )Ej (~k, )
~ H.
~ Los tensores y son en general funcion de las frecuencia y del
y una relaci
on similar entre B,
vector de onda. Para la luz visible y en el infrarrojo es permisible despreciar la no-localidad en el
espacio, entonces y son solo funciones de la frecuencia.
59
(6.20)
E~ = e1 E0 , B~ = e2 E0
o bien como
E~ = e2 E00 ,
B~ = e1 E00 ,
(6.21)
|E0 |2
~k
,
|~k|
(6.22)
~ B
~
~ E
~ + 1 B
E
=
|E0 |2 .
8
(6.23)
La onda (6.17), (6.18) y (6.20) es una onda con el vector campo electrico siempre
en la direccion e1 . Se dice que dicha onda esta linealmente ploarizada en la direccion
e1 . Otro tanto puede decirse de (6.17), (6.18) y (6.21). Las dos ondas
~ 1 = e1 E1 ei~k~xit ,
E
~ 2 = e2 E2 ei~k~xit ,
E
~ ~
~ j = k Ej ,
B
|~k|
(6.24)
pueden ser combinadas para dar la onda plana mas general que se propaga en la
direccion ~k
~
~ x, t) = (
E(~
e1 E1 + e2 E2 ) eik~xit .
(6.25)
Las amplitudes E1 y E2 , siendo en general complejas, permiten la posibilidad de elegir
fases diferentes para ondas de diferentes polarizaciones. Si E1 y E2 tienen la misma
fase, (6.25) representa una onda linealmente polarizada. Si E1 y E2 tienen diferentes
fases, (6.25) es elipticamente polarizada.
6.3
A continuacion derivaremos una serie de propiedades cineticas y dinamicas de la reflexion y refraccion de la luz en la interfaz entre dos medios con propiedades dielectricas
diferentes. Para ello convendremos en identificar
60
1. onda incidente
~ =E
~ 0 ei~k~xit ;
E
~ ~
~ = k E .
B
k
2. onda refractada
~0 = E
~ 0 ei~k0 ~xit ;
E
0
~0 =
B
0 0
~k 0 E
~0
k0
(6.26)
(6.27)
3. onda reflejada
~ 00 = E
~ 00 ei~k00 ~xit ;
E
0
~ 00
~k 00 E
00
~
.
B =
k 00
(6.28)
n
expresion conocida como la ley de Snell y que da cuenta, entre otras cosas, del fenomeno
conocido como reflexion total interna. Para n > n0 se tiene que r > i y en consecuencia
tendremos r = /2 si i = i0 = arcsin(n0 /n) < /2. As, para ondas incidentes a
i = i0 , la onda refractada se propaga paralela a la superficie interfaz, no hay flujo
de energa a traves de la superficie y tendremos reflexion total. Para angulos i >
i0 , la onda refractada se propaga solo paralela a la superficie interfaz, atenuandose
exponencialmente mas alla de la misma.
Por otro lado, las propiedades dinamicas estan contenidas en las condiciones de
contorno que deben satisfacer los campos en la interfaz. Consideremos el caso en el
cual el campo electrico es paralelo al plano de incidencia, definido este u
ltimo como
61
(6.33)
y
1 ~ ~
1 ~0 ~ 0
00
00
~
~
(k E0 + k E0 ) 0 (k E0 ) n
=0
(E0 + E000 )
0 0
E = 0.
0 0
(6.34)
Las amplitudes relativas de los campos refractados y reflejados vienen dadas por
E00
=
E0
2nn0 cos i
p
02
n
cos
i
+
n
n02 n2 sin2 i
0
(6.35)
E000
=
E0
02
n
0
p
cos i n n02 n2 sin2 i
p
.
02
02 n2 sin2 i
n
cos
i
+
n
n
0
(6.36)
De (6.35) y (6.36) podemos ver que la onda reflejada se anula si el agulo de incidencia
es igual al angulo de Brewster, definido por
tan iB =
n0
n
(6.37)
(donde hemos supuesto que 0 = , lo que en general es valido en el visible). Esto nos
dice que si una onda plana de polarizacion mixta incide sobre un plano con angulo de
incidencia igual al angulo de Brewster, la radiacion reflejada tendra como vector de
polarizacion un vector perpendicular al plano de incidencia.
Hasta ahora la permeabilidad y la susceptibilidad se han supuesto indenpendientes
de la frecuencia. Esta ausencia de dispersion trae como consecuencia que los trenes
de onda se propaguen sin distorsion. Aunque en realidad todo medio presenta alguna
distorsion, es posible sobre un intervalo finito de frecuencias suponer la velocidad de
propagacion como constante con la frecuencia. Por u
ltimo, es conveniente resaltar aqu
que la distincion entre dielectricos y conductores es un tanto artificial para frecuencias
muy diferentes de cero. En general, si el medio posee electrones libres entonces es
conductor a baja frecuencia y en caso contrario es aislante.
62
6.4
eik~xit
(6.38)
entonces el n
umero de onda k viene dado por
2
4
2
),
(6.39)
=
(1 + i
2
2
c
c
i
k = + ,
2
(6.40)
con
2
1/2
1
4
+ 1 ,
1+
c 2
1/2
s
2
1
4
1 .
=
1+
2
c 2
(6.41)
~ =B
~ 0 e 2 ~x ei~xit ,
B
(6.42)
donde
es un vector unitario en la direccion de propagacion. De la ley de Faraday se
sigue que
~ 0 = c ( + i )
~ 0,
H
E
(6.43)
2
~ yE
~ no estan en fase en un conductor. Por otro lado, las ondas dadas por
por lo que H
(6.42) muestran un amortiguamiento con la distancia. As, una onda electromagnetica
que penetra en un conductor es amortiguada en un factor e1 de su amplitud inicial
al haber recorrido una distancia
2
cp
= =
2.
(6.44)
6.5
En todo lo anterior hemos considerado solo ondas monocromaticas, idealizacion claramente imposible de realizar. Ahora bien, puesto que las ecuaciones son lineales, es
directo en principio tomar la superposicion apropiada de soluciones con frecuencias
diferentes. Sin embargo, es conveniente resaltar aqu algunas de las situaciones que
pueden aparecer.
1. S el medio es dispersivo (esto es, la constante dielectrica del medio es funcion
de la frecuencia), la velocidad de fase no es la misma para cada componente de
Fourier de la onda. En consecuencia diferentes componentes de la onda viajaran
con diferentes velocidades y tenderan a desfasarse unas con respecto a las otras.
2. En un medio dispersivo la velocidad del flujo de energa puede diferir de la velocidad de fase.
Para ilustrar las ideas anteriores consideraremos un modelo especifico para las dependencia con la frecuencia del n
umero de onda y calcularemos sin aproximaciones la
propagacion de un pulso en este medio.
Consideremos el caso unidimensional por simplicidad. Supongase que como condiciones iniciales tenemos
x2
u(x, 0) = e 22 cos k0 x,
Entonces
1 1
u(x, t) =
2 2
t u(x, 0) = 0.
(6.45)
dk eikxi(k)t A(k) + c c
(6.46)
donde
A(k) =
=
=
=
Z
1
dx eikx u(x, 0)
2
Z
x2
1
dx eikx e 22 cos(k0 x)
2
Z
x2 1
1
+i(kk0 )
1 2
= lim
+
+
,
+i(k=k0 )
X+i(kk0 )
64
donde X = Re{z} = x/. Las integrales 1era y 3era tienden a cero para X ,
Z X+i
Z
1 2
1
2 y 2 )2iXy
z
(X
=
||e 12 X 2
2
2
(idy)
dz
e
e
X
y por lo tanto
21 2 (kk0 )2
+i(kk0 )
21 z 2
dz e
+i(kk0 )
12 2 (kk0 )2
lim e
1 2
dz e 2 z
X
12 2 (kk0 )2
2 e
Procediendo en forma analoga con la segunda integral de (6.47) encontramos que A(k)
viene dado por
i
1 h 1 2 (kk0 )2
12 2 (k+k0 )2
2
(6.48)
A(k) = e
+e
2
que no es mas que la superposicion de dos gausianas.
Para determinar la forma de la onda para t > 0 debemos especificar (k). Supondremos que
a2 k 2
)
(6.49)
(k) = (1 +
2
la cual es una aproximacion a la ecuacion de dispersion de una plasma tenue y que nos
permitira evaluar u(x, t) de manera exacta (aqu (k) y k son reales, de manera que
no estamos considerando efectos disipativos). Tenemos entonces que u viene dado por
Z
1 2
ikxit(1+a2 k2 /2)
2 (kk0 )2
12 2 (k+k0 )2
dk e
e
+e
,
(6.50)
u(x, t) = <
2 2
integral que puede resolverse completando cuadrados como antes y pasando a variable
compleja. El resultado es
"
#
1
(x a2 k0 t)2 ik0 xi(1+ a2 k02 )t
1
2
)e
+ cc
(6.51)
u(x, t) = Re
1 exp(
2
2
2
2 2 (1 + ia2t )
(1 + ia 2t ) 2
Observese que aunque la envolvente sigue teniendo la forma de una gausiana, el ancho
de la misma aumenta con el tiempo
(t) =
2 +
a2 vt
2 !1/2
(6.52)
(6.53)
(6.54)
vg = va2 k0
(6.55)
En el caso considerado
y los picos de los pulsos que aparecen en (6.51) viajan con esta velocidad.
El problema de la propagacion de un paquete de ondas en una medio disipativo y
dispersivo es bastante mas complicado. En un medio disipativo, un pulso de radiacion se atenuara a medida que se propaga con o sin distorsion, dependiendo de si los
efectos disipativos son o no sensitivos a la frecuencia. Este tipo de situaciones no sera
considerado aqu.
66