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Abstract. This work applies the DC Optimal Power Flow methodology to the National Power Grid (SIN) as an
optimal operating point search strategy, using as optimization criterion the generating units dispatch production
costs. The scenario studied is a summer peak load of 1284 MW and the optimized flows are compared to those
resulting from the steady state operation that comes out from the application of a classic AC Power Flow method.
The MATLAB/LINPROG optimization tool is used to analyze and evaluate the results. In order to simplify the
results shown, only the SIN high voltage grid is discussed, corresponding to 220kV voltage level.
Keywords: DC Optimal Power Flow, Linear Programming, National Power Grid.
1. Introduccin
La metodologa de Flujo de Potencia ptimo (FPO)
fue definida a principios de los aos sesenta como
extensin del problema de despacho econmico en
consecuencia del desarrollo experimentado en las
tcnicas de optimizacin de problemas no lineales [1].
Carpentier fue quien lo formula como un problema de
optimizacin no lineal y luego Dommel & Tinney lo
designaron Flujo de Potencia ptimo [2]. El objetivo
fundamental del FPO es la determinacin de un punto
de operacin ptimo en rgimen permanente. El FPO
realiza una serie de ajustes en variables denominadas
de control en su bsqueda por optimizar una cierta
funcin objetivo, teniendo en cuenta una amplia
variedad de restricciones operacionales que rigen en el
Sistema Elctrico. Es una herramienta ampliamente
utilizada en planificacin y operacin en tiempo real de
Sistemas de Potencia para despacho de potencia activa
y reactiva, minimizacin de los costos de generacin y
prdidas en el sistema, mejora del perfil de tensin
entre otros [4].
Tradicionalmente las potencias activa y reactiva son
consideradas desacopladas y analizadas de forma
independiente, y con el proceso de liberacin de los
mercados elctricos cada vez ms comn en varios
pases, en reemplazo de los tradicionales monopolios
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DIFERENCIA ANGULAR []
Mx. 16.3
15
10
-5
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
RAMOS 220kV
0.8
0.6
0.4
0.2
10
20
30
40
50
60
70
NODOS 220kV
ELCTRICA - N 5 AO 2009
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Red de 220kV
Resistencia
Reactancia
X/R
Mnimo
0.0310
0.2990
2.8601
Mximo
12.187
141.61
120.67
Promedio
1.4115
23.629
27.731
14
12
ERROR [%]
Mx. 16.3
SIN 220kV
10
8
6
4
2
0
10
15
20
25
30
DIFERENCIA ANGULAR []
ELCTRICA - N 5 AO 2009
77
Sujeto a:
1
2
3
4
donde:
P=PG-PD es un vector (n x 1) de inyecciones de
potencia activa.
PG es un vector (n x 1) de potencias generadas.
PD es un vector (n x 1) de potencias consumidas
por las cargas.
PGmin es un vector (n x 1) de lmites mnimos de
potencias activas generadas.
PGmax es un vector (n x 1) de lmites mximos de
potencias activas generadas.
= [1, 2,,n]T es un vector de ngulos de tensin
en los nodos excepto el de referencia.
f(PG) es una funcin escalar que cuantifica los
costos asociados a cada generador del sistema dado
por:
5
!
"
6
7
4. Implementacin en el Solver
Matlab/LingProg.
El solver LINPROG es una herramienta bastante
poderosa y muy empleada en el estudio de escenarios
reales que puedan ser representados como problemas
de programacin lineal, como lo es el caso del FPO
DC. Es una funcin interna del Optimization Toolbox
del software de lenguaje tcnico computacional
MATLAB [10]. Resuelve problemas de programacin
lineal por mtodos denominados de gran escala,
conocido como LIPSOL (Linear Interior Point Solver)
que es una variante del mtodo primal-dual de Puntos
Interiores, y por mtodos denominados de media
escala, como el conocido mtodo Simplex.
La implementacin del FPO DC en el LINPROG
requiere una sintaxis acorde con las exigencias del
solver, lo que causar variantes en la formulacin
desarrollada en la seccin anterior. A continuacin se
hace una pequea descripcin de esta sintaxis y se
realizan las variantes necesarias en la formulacin del
FPO DC de modo a viabilizar la utilizacin del
LINPROG.
4.1. Sintaxis del Solver LINPROG.
Para confeccionar un problema de programacin lineal
en el LINPROG se debe respetar la sintaxis descrita a
continuacin:
Sujeto a:
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( "
&. " 3
&56 . " 356
78 " 98
9
10
11
12
78
donde:
f es un vector columna (k x 1) que contiene los
coeficientes de las k variables del problema.
x es un vector columna (k x 1) que contiene las k
variables del problema.
b es un vector columna (w x 1) de coeficientes del
lado derecho de las desigualdades con w nmero
de restricciones.
A es una matriz (w x k) de coeficientes constantes
correspondientes a las restricciones de desigualdad
del problema.
beq es un vector columna (p x 1) de coeficientes
del lado derecho de las igualdades con p nmero
de restricciones.
Aeq es una matriz (p x k) de coeficientes constantes
correspondientes a las restricciones de igualdad
del problema.
lb es un vector columna (k x 1) que contiene los
lmites inferiores de las variables del problema.
ub es un vector lnea (k x 1) que contiene los
lmites superiores de las variables del problema.
":
13
14
15
&56 -!%
@ /
A<
16
356A ?
17
B
18
La matriz A de restricciones de desigualdad en (10) se
puede obtener de manera similar a Aeq. Primero se debe
separar la desigualdad (3) en dos desigualdades:
!
19
20
&C
$ % &'( %
!$ % &'( %
3F C
E
21
22
D
D
G
H 2
F<
23
24
25
360J(
;
<
!360J(
;
78 :
<
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26
26
79
27
donde:
z=[0,0,0,.,0] es un vector lnea (1 x (n-1)) de
ceros correspondiente a los coeficientes de las
variables de estado.
C=[C1,C2,C3,..,Cn] es un vector (1 x n) de costos
unitarios de produccin energtica en $/MWh.
Con estas transformaciones hechas a la formulacin
original del FPO DC se puede implementar en el solver
LINPROG para obtener los resultados.
Generador
ITAIPU
ACARAY
Costo Unitario
25 $/MWh
20 $/MWh
PGmin
0 MW
0 MW
PGmax
1350 MW
200 MW
300
200
POTENCIA [MW]
100
0
-100
-200
Flujos Provenientes
de ACARAY
-300
-400
Flujos Provenientes
de ITAIPU
0
10
20
30
40
50
60
70
RAMOS 220kV
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80
90
80
1400
3.5
1197.2MW
1200
1084.8MW
1000
800
FPO DC
Flujo AC
600
400
200
x 10
200MW
199.2MW
2.5
ACARAY
ITAIPU
SIN
1.5
0.5
ACARAY
ITAIPU
CENTRAL GENERADORA
MTODO.
ACARAY ITAIPU
FPO DC
4.000$/h
27.095$/h 31.095$/h
Flujo AC
3.984$/h
29.930$/h 33.914$/h
0
17
18
19
20
21
22
23
24
25
6. Conclusiones.
El Flujo de Potencia ptimo incluye varios problemas
de optimizacin de sistemas elctricos y existe una
diversidad de mtodos para lograr su solucin. En este
trabajo se ha utilizado la metodologa FPO DC, donde
el objetivo es minimizar los costos totales del sistema
aplicando algoritmos de programacin lineal del solver
LINPROG. Se pudo comprobar que es una herramienta
bastante prctica y de fcil implementacin, que
permite realizar un anlisis bastante efectivo. Una
ventaja muy apreciada del FPO DC es su capacidad
para identificar elementos en la red que estn siendo
sobrecargados con slo cotejar los multiplicadores de
Lagrange como lo fue el caso aqu presentado.
Al comparar la metodologa FPO DC con el Flujo de
Carga AC clsico se pudo constatar que la precisin
del FPO DC es bastante susceptible a las condiciones
de operacin. Escenarios donde la carga es muy alta y
el perfil de tensin dista mucho de ser plano introducen
errores significativos en los resultados obtenidos a
partir del FPO DC.
Este trabajo tambin permite concluir que las prdidas
del SIN son muy elevadas y son asumidas por la
central de ITAIPU que posee mayor holgura. Estas
prdidas estn relacionadas a factores infraestructurales
en la red de transmisin, como se pudo constatar en las
primeras evaluaciones donde no se logr la
convergencia del mtodo por la sobrecarga encontrada
en un ramo particular. Tambin es posible concluir esto
mediante una inspeccin directa de las caractersticas
del SIN en las figura 1 y 2, donde las diferencias
angulares elevadas y el perfil de tensin no plano son
indicativos claros de deficiencias existentes en la red
de transmisin.
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Referencias
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Operacin de Sistemas de Energa Elctrica. 1ra.
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Theoretical and Applied Information Technology.
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[7] Pereira, F.A. (1997). Programao Linear
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Electricidad. Gobierno Nacional. (Disponible en
http://www.ande.gov.py. Consultado el 3 de mayo
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