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Leccin 2: Trabajo, potencia y energa

Introduccin:
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin
en el tiempo de un sistema en relacin con las causas que
provocan los cambios de estado fsico y/o estado de
movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los
factores capaces de producir alteraciones de un sistema,
cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas
mecnicos,

pero

tambin

en

la

termodinmica

electrodinmica.

Objetivos:
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Conocer los conceptos bsicos de la dinmica: trabajo,
potencia, energa, etc.
2. Saber describir la dinmica del movimiento mecnico.
3. Resolver ejercicios de dinmica relacionados a la
mecnica.

Unidad 2
Leccin 1

21-2

Matemtica aplicada

2.1 Trabajo
Cuando se intenta mover un cuerpo, ocurre una resistencia al movimiento. Cuando
levantamos un cuerpo, como en la fig. 2.1(a), la resistencia surge de la fuerza de gravedad
y cuando un cuerpo como se muestra en la fig. 2.1(b) es movido a lo largo de una
superficie horizontal la resistencia al movimiento es causada por la friccin. En ambos
casos la fuerza supera a la resistencia y causa que el cuerpo se mueva y un trabajo es
realizado.

El trabajo realizado se calcula multiplicando la fuerza por la distancia movida en la


direccin de la accin de la fuerza. La distancia se mide en metros, la fuerza en newtons y
el trabajo en joule.
Ejemplo 2.1
Un vehculo es remolcado a lo largo de una superficie plana una distancia de 200 m, con
una fuerza de 8 kN. Calcular el trabajo realizado para mover el vehculo.
Solucin
W =F . d
W =8000 .200

W =1.6 MJ

Unidad 2
Leccin 1

21-3

Matemtica aplicada

2.2 Potencia
Potencia es la relacin entre el trabajo y el tiempo que se toma para realizarlo. La potencia
se mide en watts.
Pot=

W
t

Watt es una unidad de potencia pequea, por lo que en ingeniera mecnica es


normalmente utilizado en Kw.
Ejemplo 2.2
Un vehculo es empujado una distancia de 200m por una fuerza de 220N por un periodo de
10s.Calcular la potencia que esto representa.
Solucin:
Pot=

W F.d
=
t
t

Pot=

220.200
10

Pot=4.4 Kw

2.3 Trabajo realizado por un Par de torsin


La fig. 2.2 muestra una fuerza F actuando a un radio r. La fuerza
se mueve a travs de un arco de P a Q. La distancia recorrida, d,
es un arco cuya longitud es r metros, donde r es el radio en
metros y es el ngulo en radianes. El trabajo realizado se
calcula:
W =F . r

W =T .

Ejemplo 2.3

W =F . d

Unidad 2
Leccin 1

21-4

Matemtica aplicada

Un par de torsin de 200Nm es aplicado a un eje. Calcular el trabajo total cuando el eje
rota 1000 revoluciones.
Solucin:
Como hay 2 rad en una revolucin, el trabajo realizado ser:
W =T . . n

Donde n es el nmero de revoluciones.


W =200. 2 .1000

W =1.26 MJ

2.4 Trabajo realizado por una variacin constante de fuerza


La fig. 2.3 muestra un bloque del tipo cadena y un tecle. El peso
levantado se compone del peso de la cadena ms el gancho y la
carga real. A medida que aumenta la carga, la cantidad de cadena
asociado con la carga disminuye.
Ejemplo 2.4
Un tecle se utiliza para elevar una masa de 75 kg a una altura de
2,5 metros. Al comienzo de la elevacin la longitud de la cadena
que soporta la carga es 12 m, y durante el ascenso 5m de la cadena
se enrolla. Si la cadena pesa 6 kg por metro y la polea pesa 4 kg,
determinar el trabajo realizado. Tomar g = 9, 81m/s2.
Solucin:
El peso inicial:
W o =W c +W p +W m
12 x 6 x 9.81+ 4 x 9.81+759.81
1481.31 N

El peso final:
W f =W c +W m

Unidad 2
Leccin 1

21-5

Matemtica aplicada

7 x 6 x 9.81+ 4 x 9.81+759.81

11 8 7. 01 N

El diagrama de trabajo se muestra en la fig.2.4. El rea bajo la curva es igual al trabajo


realizado.
El trabajo realizado:
W=

( 1481.31+11 8 7. 01 )
(2.5)
2

W=

( 1481.31+1187.01 )
(2.5)
2

W =3.33 KJ

2.5 Energa
La energa es la capacidad de hacer el trabajo. La unidad de energa es el joule.

Energa potencial
La energa potencial es el tipo de energa mecnica que posee un cuerpo en virtud de su
posicin, un ejemplo es la energa que se almacena en un resorte de freno que se mantiene
all hasta que se aplique el freno.

Energa qumica
La energa que impulsa el motor se deriva de la energa qumica que se almacena en el
combustible. La energa qumica se convierte en calor por el proceso de combustin.

Conservacin de la energa
El principio de conservacin de la energa dice que la energa ni se crea ni se destruye, se
puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, la energa qumica se puede transformar
en energa elctrica. Esto ocurre cuando la energa se extrae de una batera para operar un
motor de arranque; energa trmica se puede transformar en energa mecnica como ocurre

Unidad 2
Leccin 1

21-6

Matemtica aplicada

cuando el combustible se quema en un motor para impulsar los pistones, y as


sucesivamente.

Ecuacin de la energa
Dado que la energa es la capacidad de un cuerpo para hacer un trabajo cualquier cambio
en el contenido de energa de un cuerpo est representado por (a) el trabajo realizado sobre
el cuerpo o (b) el trabajo realizado por el cuerpo. En la forma de una ecuacin esto se
convierte en:
energa potencial + trabajo + energa cintica = constante
Ec + E p +W =cte

Energa cintica
La energa cintica es la energa que un objeto posee, en virtud de su velocidad.
Considere el movimiento de un cuerpo de masa m que se mueve a una velocidad
determinada.
Ec =

m v2
2

Ejemplo 2.5
Un vehculo de masa 1200Kg se desplaza a 20m/s. Calcular la energa cintica del
vehculo.
Solucin:
Ec =

m v2
2

20

2
1200
Ec =
Ec =240 K J

Unidad 2
Leccin 1

21-7

Matemtica aplicada

Ejemplo 2.6
Un vehculo de masa 1.2 desacelera de 72Km/h a 45Km/h al aplicar los frenos. Calcular el
cambio de energa cintica que ocurre durante el proceso y que sucede con la energa.
Solucin:
Vo = 72Km/h = 20m/s

vf = 45Km/h = 12.5m/s

m = 1200Kg

m( v f 2v o2 )
E c=
2
1200(12.5 2202 )
E c=
2
E c =14.63 KJ

La energa cintica se convierte en calor por accin de la friccin en los frenos y se disipa
a la atmsfera.

Energa potencial gravitatoria


Considere un objeto de masa m que se encuentra en una repisa a la altura h sobre el suelo.
Si el objeto es empujado fuera de la repisa, caer al suelo y al caer la energa potencial se
reduce debido a que la altura sobre el nivel del suelo se reduce. Sin embargo, la velocidad
del objeto aumenta a medida que cae y esto se traduce en un aumento de la energa
cintica. Como no hay trabajo externo realizado en el objeto, la energa total que posee
permanece constante.
E pg=mgh

Una relacin que se obtiene es:


v = 2 gh

Energa cintica de rotacin

Unidad 2
Leccin 1

21-8

Matemtica aplicada

Cuando un cuerpo tal como una volante de inercia del


motor gira, la masa se considera concentrada en un cierto
radio que se conoce como el radio de giro.
Considere la posibilidad de un volante de inercia (ver
Figura 2.5) de masa m y un radio de giro r gira a n rev/s.
La velocidad lineal v de la masa concentrada en el radio r
es: v = 2.r.n
Ec =

I 2
v
; =2 . n= ; I =mr 2
2
r

Ejemplo 2.7
Un tren con ahorro de energa est equipado con un sistema que transfiere la energa de
frenado a la rotacin de la volante giratoria.
Cuando se requiere aceleracin, la energa de la volante giratoria se transfiere al sistema
de propulsin del tren. La volante de inercia del sistema de ahorro de energa tiene una
masa de 0,5 toneladas y un radio de giro de 0.36 m. Determinar la energa cintica de la
volante de inercia cuando se est girando a 1200 rev/min.
Solucin
=2 . n=

Ec =

2(3.14)(1200)
=125.6 rad /s
60

I 2 m r 2 2
=
2
2

0.362 (125.6)2

500
E c =
Ec =511.12 KJ

2.6 Maquinas

Unidad 2
Leccin 1

21-9

Matemtica aplicada

Una mquina es un dispositivo que recibe energa en alguna forma disponible y la


convierte en una forma utilizable. Por ejemplo, una persona puede desear levantar una
masa de 2 toneladas, lo que no es posible sin ayuda, pero el uso de una gata o un torno
permite a la persona lograr su objetivo. Una palanca tal como una barra de palanca es un
ejemplo de una mquina simple. Una fuerza manual relativamente pequea se puede
convertir en una gran fuerza para levantar o mover un objeto.
La Figura 8.6 muestra una Gata de Carretilla. Una carga de 2 toneladas est siendo
levantada por un esfuerzo de 150 N. Con el fin de realizar esta operacin, el operador har
varias bombeadas de la manija, lo que significa que el esfuerzo se mover mucho
ms all de la carga.
Existen mquinas en muchas formas diferentes, pero las siguientes reglas se aplican a
todos ellos.

Ventaja mecnica
La ventaja mecnica de una mquina es la relacin de la carga y la fuerza aplicada:
VM =

carga
fuerza Mquinas de elevacin tales como gatas y gras tienen una gran ventaja

mecnica, de manera que las fuerzas manuales relativamente pequeas se pueden utilizar
para elevar cargas pesadas.

Relacin de movimiento
La relacin de movimiento RM de una mquina, es la relacin de la distancia recorrida por
la fuerza y la distancia recorrida por la carga:
RM =

distanciarecorrida por la fuerza


distancia recorrida por la carga

La eficiencia de una mquina


=

E sal
VM
x 100 =
x 100
E ent
RM

Unidad 2
Leccin 1

2 1 - 10

Matemtica aplicada

Ejemplo 2.8
En la fig. 8.6 una fuerza de 250 newtons est
levantando una carga de 2 ton una altura de 15 cm, el
operador realiza 40 movimientos de bombeo de la
manija que tiene 50 cm de desplazamiento. Calcular
la ventaja mecnica, la relacin de movimiento y la
eficiencia de la mquina.
Solucin
VM =

carga 2000 x 9.81


=
=78.48
fuerza
250

RM =

40 x 50
=133.33
15

VM
78.48
x 100 =
x 100 =58.86
RM
133.33

Trabajo realizado contra la friccin


La prdida de energa es el trabajo realizado contra la friccin en el interior de la mquina.
cf = Eent Esal
W

Ejemplo 2.9
En el ejemplo anterior calcular el trabajo realizado contra la friccin en la mquina.
Solucin
Eent =250 x 40 x 0.5=5000 J
Esal =2000 x 9.81 x 0.1 5=2943 J
cf = Eent Esal
W
cf = 50002943=2057 J
W

Unidad 2
Leccin 1

2 1 - 11

Matemtica aplicada

Ejemplo 2.10
Cuando se utiliza una gra de piso simple, el operador introduce 25 000 joules para
levantar una carga de 1 tonelada una altura de 1,2 metros. Calcular la eficiencia de la gra
y determinar la prdida de energa debido a la friccin.
Solucin
Esal =1 000 x 9.81 x 1.2=11772 J
=

E sal
11772
x 100 =
x 100 =47.09
E ent
25000

cf = Eent Esal
W
cf = 2500011772=13228 J
W

Un mecanismo de direccin como una mquina


La fuerza requerida para conducir un vehculo es a menudo considerablemente ms grande
que un conductor puede cmodamente ejercer. El mecanismo de direccin es una mquina
que permite que el conductor de un vehculo pueda operar la direccin sin tener que
ejercer una gran fuerza en el volante. El mecanismo de cremallera y pin de direccin
que se utiliza ampliamente en vehculos ligeros es un ejemplo prctico de tal mquina
(vase la Figura 2.7).
La fuerza tangencial en el borde de la rueda de direccin = F (fuerza)
La fuerza producida en la cremallera = S (carga)
carga

VM = fuerza = F
El radio de la rueda de direccin = R
El nmero de dientes en el pin = z
El paso circular del pin = p, es la distancia entre los dientes.
Considere una revolucin de la rueda de direccin.
RM =

distanciarecorrida por la fuerza


distancia recorrida por la carga

Unidad 2
Leccin 1

RM =

2 1 - 12

Matemtica aplicada

2R
zp

Ejemplo 2.11
Una cremallera y pin del sistema de direccin tiene 5 dientes con paso de 10mm y una
volante de direccin de 320mm de dimetro. Calcular:
a) Relacin de movimiento
b) La eficiencia mecnica del engranaje de direccin si una fuerza tangencial de 30N
en el borde de la rueda de direccin produce una fuerza de 560N en la cremallera.
Solucin
RM =

a)
RM =

2 R
zp

2(3.14 )(160)
5(10)

RM =20.10

b)
=

VM =

carga 560
=
=18.67
fuerza 30

VM
18.67
x 100 =
x 100 =92.89
RM
20.10

Unidad 2
Leccin 1

2 1 - 13

Matemtica aplicada

Ejemplo 2.12
La cremallera del tipo mostrado en la fig. 2.8 tiene una rosca de 48 dientes y un tornillo sin
fin de 4 dientes. La volante tiene un dimetro de 400 mm y el tornillo sin fin tiene una
longitud de 150 mm. Dos fuerzas tangenciales cada uno de 15N aplicados en el borde de la
rueda de direccin producen una fuerza en la barra de acoplamiento de 450 N, que acta
en ngulo recto al tornillo sin fin. Calcular:
(a) la relacin de movimiento del sistema de direccin;
(b) la ventaja mecnica, del sistema;
(c) la eficiencia mecnica del sistema.

Solucin
a) En la cremallera:
p=

d 2r
=
z
z

p=

( 2 ) (150)
48

p=6.25 mm

La relacin de movimiento se calcula en el tornillo sin fin:


RM =

distanciarecorrida por la fuerza


distancia recorrida por la carga

RM =

2 R
zp

Unidad 2
Leccin 1

RM =

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Matemtica aplicada

2 (200)
=16
4(6.25 )

b)

VM =

carga fuerza en labarra de acoplamiento 450


=
=
=15
fuerza fuerza s en la volante de direcci n 30

c)
=

VM
15
x 100 = x 100 =93.75
RM
16

2.7 Ejercicios
Resulvanse los siguientes problemas aplicados.
1. En subir una pendiente 200 metros de largo un camin ejerce una traccin constante de
1kN en un remolque. Calcule el trabajo total realizado por el camin.
2. La carrera de un pistn es de 160 mm, la fuerza que acta sobre el pistn es de 80 KN.
Calcular el trabajo realizado.
3. Un motor desarrolla un par de 400 Nm, a una velocidad del cigeal de 1.200 rev/min.
Calcular:
a) el trabajo realizado por el cigeal;
b) la potencia en kW.
4. Un motor del vehculo desarrolla un par de 180Nm a una velocidad de 3.000 rev/min.
Calcular:
a) la potencia del motor a esta velocidad;
b) el par de torsin en el eje de salida de la caja de cambios cuando el vehculo est en
la tercera marcha, el cual es 1,2:1, y la caja de cambios de la eficiencia es 96%.
5. El conjunto rueda, llanta y buje para un determinado vehculo tiene un peso total de 200
kg. Si el radio de giro del conjunto de 0,15 m, calcular:
a) la energa cintica del conjunto cuando gira a 5 rev/s;

Unidad 2
Leccin 1

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Matemtica aplicada

b) el trabajo realizado y la potencia de frenado cuando la rueda es frenada en un


periodo de 1,5 segundos.
6. Un eje de una transmisin final tiene una relacin de transmisin de 6:1. A una
velocidad del eje de la hlice de 1.800 rev/min, el par de torsin de entrada al mando
final es 420N m. Calcular:
a) la velocidad de la corona en rev/min;
b) el par de torsin en la corona cuando la eficiencia de transmisin final es 95%.
7. Un vehculo articulado de 40 toneladas de peso bruto, viaja a 72km/h frena a una
distancia de 180 m. Calcular la fuerza de frenado.
8. Un sistema hidrulico de un camin volquete levanta una carga de 2 toneladas a una
distancia de 0,125m, mientras que la fuerza se mueve a travs de una distancia de 20
m. Calcular:
a) la relacin de movimiento;
b) la fuerza requerida, si la eficiencia del sistema de elevacin es de 75%.
9. Una fuerza de 180N levantar una carga de 3860N en una mquina de elevacin segura.
Si la eficiencia de la mquina es de 80%. Cul es su relacin de movimiento?
10. En una prueba en una mquina de elevacin se encuentra que la fuerza se mueve 0,6
m, mientras que la carga se mueve 40 mm. Encontrar la fuerza necesaria para levantar
una carga de 1 tonelada, suponiendo que una mquina ideal sin friccin.
11. Una gata mvil requiere una fuerza de 200N para levantar una carga de 2 toneladas. En
el levantamiento de la carga a travs de una distancia de 15 cm, el operador realiza 40
movimientos de bombeo de la manija, cada uno de los cuales es de 50 cm de
desplazamiento. Calcular la ventaja mecnica, la relacin de movimiento y la
eficiencia de la mquina.

Unidad 2
Leccin 1

2 1 - 16

Matemtica aplicada

12. Un vehculo es remolcado por una superficie plana a una distancia de 400 m, con una
fuerza de 8 kN. Calcular el trabajo realizado en el movimiento del vehculo.
13. Un vehculo es empujado con velocidad uniforme por una distancia de 200 metros con
una fuerza de 120N por un perodo de 10 segundos. Calcular la potencia que esto
representa.
14. Un vehculo gra levanta un vehculo de masa 1,8 toneladas hasta una distancia de 2
metros en 15 segundos. Si la eficiencia de la gra es 80%, calcular la potencia del
motor de elevacin.

NOTAS