Regulador de

Velocidad de un motor.

Universidad Politecnica de Sinaloa

Control Digital
Profesor: Alberth Josu Sapiens Prez

Equipo:
Lizrraga Raygoza Adrian
Lpez Guzmn Yamilet Rosaura
Lpez Ramrez Alejandro Isaac
Valenzuela Osuna Luis David
Tirado Castillo Nelly Elizeth

Introduccin.
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa
que se enva a una carga.
Es por eso que en el siguiente proyecto se realizo un cdigo de programacin
para la utilizacin del PIC 18F4550 configurando el pwm del microcontrolador
para poder controlar el giro de un motor y la velocidad del mismo as como su
simulacin.

Cdigo de programacin.
Para la programacin del microcontrolador se utilizo el software PIC C,
obteniendo buenos resultados del siguiente programa:

Para hacer el programa se necesita saber cules son los pines de entrada y
salida del microcontrolador, por lo que se requiere del datasheet del
pic18f4550.

Figura 1. Datasheet PIC18F4550

Simulacin.
Para la simulacin del circuito se utiliz el programa Proteus, en el cual se
puede obtener un comportamiento aproximado de circuito que se armara.

Figura 3. Simulacin en Proteus

Armado de circuito fsico.

Materiales:

PIC18F4550
Motor de 5 Volts
Potencimetro de 5K
Push botton
Resistencia de 10K

En las siguientes figuras se observa el armado del circuito de una manera

rpida y sencilla.

Figura 2. PIC18F4550

Para continuar se le agrega el motor al circuito que se muestra a continuacin.

Figura 3. Motor integrado al circuito