Laboratorio de Maquinas

INFORME N6 DE
LABORATORIO DE MAQUINAS

Profesor: Vctor fuentes

Alumno: Alex Anza Urrelo
Luis Berna Vicencio
Carolina Pastenes Pereira

Universidad de Antofagasta

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Indice:
1

OBJETIVOS...........................................................................3

INTRODUCCIN....................................................................4

DESCRIPCIN TECNICA.........................................................5

ANTECEDENTES PREVIOS......................................................6
4.1 Caractersticas velocidad-corriente de armadura y velocidad-corriente de
campo para un motor de excitacin separada
6
4.2 Las caractersticas de torque-velocidad para los distintos modos de
operacin de un motor de corriente continua.
7

a) MOTOR DE CC CON EXCITACIN EXTERNA..............................................7

b)
MOTOR DE CC EN DERIVACIN..........................................................8
c)
MOTOR DE CC EN SERIE....................................................................8
d)
MOTOR DE CC COMPUESTO...............................................................9
4.3 Ecuaciones de la mquina de corriente continua, como motor y en sus
diferentes modalidades de operacin, para los circuitos de campo, armadura
y de equilibrio mecnico.
11
a) MOTOR DE CC CON EXCITACIN EXTERNA............................................10
b)
MOTOR DE CC EN DERIVACIN........................................................11
c)
MOTOR DE CC EN SERIE..................................................................12
d)
MOTOR DE CC COMPUESTO.............................................................14
4.4 Fenmeno producido en la armadura, al desconectar el campo
.13
5

MATERIALES A UTILIZAR.....................................................18

BIBLIOGRAFA....................................................................19

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OBJETIVOS:
Observar y verificar en forma experimental, las caractersticas de la mquina
de corriente continua operando como motor, en vaco y en carga, bajo los
distintos esquemas de conexin.

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INTRODUCCIN:

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor

CC o motor CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente
de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser
de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como
carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los
motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin
de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin
escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el torque de estos motores para ello es necesario
estudiar sus caractersticas de funcionamiento el cual veremos en este laboratorio
como sigue.

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DESCRIPCIN TCNICA
Para el funcionamiento de la mquina de corriente continua, operando como
motor, se consideran las siguientes. Conexiones de campo: Excitacin
separada, Auto-excitado serie, Auto-excitado derivacin, Auto-excitado
compuesto. Cada una de las conexiones da origen a una caracterstica torquevelocidad diferente.
El control principal que ejerce sobre el motor de corriente continua es sobre la
velocidad. Para ello existen dos mtodos: Control de velocidad por manejo de
la corriente de armadura y control de velocidad por manejo de la corriente de
campo. Cada uno de estos mtodos presenta ventajas y desventajas. Sin
embargo, para el segundo mtodo, el inconveniente de consecuencias ms
grave puede producirse por la prdida de excitacin.
Una precaucin que siempre debe considerarse para todos los tipos de
motores, es la de controlar la corriente de armadura durante la partida, con el
fin de no someter a la mquina a condiciones severas de operacin.

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1

ANTECEDENTES PREVIOS:

1.1 Caractersticas velocidad-corriente de

armadura y velocidad-corriente de campo
para un motor de excitacin separada
Para conocer las caractersticas velocidad, corriente de armadura y corriente de
campo. Debemos establecer cul es el esquema o modelo que refleja a un motor de
corriente continua de excitacin separada (vase figura N1):

FIGURA N1: esquema de una maquina de corriente continua con excitacin

separada.
Del esquema de un motor CC. Figura N1 se deducen las siguientes ecuaciones
que obedecen a las cracteristicas de un motor de CC.
Ea =k

ec.1

Vf =Rf If

ec.2

vt = ( RaIa ) + Ea

ec.3

Te=kw Ia

ec.4

Una de las primeras caracteristicas que se debe tener en cuenta es lo ya mencionado en el apartado (3
descripcion tecnica) en la cual se mencional el total cuidado que se debe tener al hacer partir un motor ya que
como podemos ver en (ec.3) al partir la maquina la velocidad de la maquina es 0 por esta razon la corriente
de armadura depende unicamente de la resistencia de armadura (Ra) y el voltaje aplicado. Debido a esto la
corriente de armadura se dispara a un elevado valor ya que se sabe que (Ra) es un valor muy pequeo.
Luego al ser (Ia) demaciado alto y observando (ec.4) el torque electrico se dispara produciendo que la
maquina se embale.
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Debido a lo ya mencionado se debe establecer una resistencia externa en el circuito, que se encuentre
en serie con (Ra) de tal forma que se pueda controlar (Ia) y que la maquina no se embale [1]
Otra caracteristica a considerar es la relacion de la velocidad w y la corriente de armadura Ia esto se
puede comprender al utilizar la (ec.1) y sustituirla en la (ec.3) luego despejando la velocidad en funcion de la
corriente de armadura quedando la siguiente ecuacion:

w=(vt( raIa ))/k

ec.5

Observando la ecuacion N5 podemos ver, considerando la corriente de campo cte. Entonces si la

corriente de armadura aumenta la velocidad disminuye y viceversa es decir para que la velocidad disminuya
la corriente de armadura debe aumentarse.
Lo antereor se puede observar en una grafica (vease figura N2)

FIGURA N2: Relacion corriente de armadura vs velocidad del rotor

Para establecer la rellacion de la corriente de campo y la velocidad del rotor, tomamos la ecuacion N1 y
por otro lado considerando como lineal la relacion entre el flujo y la corriente de campo que si se cumple en
tramos podemos deducir y establecer la siguiente relacion de velocidad en funcion de la corriente de campo
(vease ec.6)

W =Ea /(K If )

ec.6

De la (ec.6) se puede dedcir que la velocidad y la corriente de campo son inversamente proporcionales
esto se puede graficar en la siguiente figura (vease figura N3)

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FIGURA N3: Relacion corriente de campo vs velocidad del rotor.

4.2 Las caractersticas de torque-velocidad para los distintos

modos de operacin de un motor de corriente continua?
Las MCC tienes distintas caractersticas de funcionamiento segn sea su conexin.
Estas conexiones son:
MCC excitacin separada, MCC en derivacin, MCC serie y MCC con enrollados de
compensacin, estos ltimos se clasifican en Predominio de Derivacin, Equilibrio de
compensacin y predominio serie.
Para cada una de estas conexiones se observara su caracterstica torque vs velocidad
como sigue:
a) MCC excitacin separada (vase figura N4)

FIGURA N4: caracterstica torque vs velocidad de una MCC excitacin separada

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b) MCC en derivacin (vase figura N5)

FIGURA N5: caracterstica torque vs velocidad de una MCC en Derivacin.

c) MMCC Serie (vase Figura N6)

FIGURA N6: caracterstica torque vs velocidad de una MCC serie.

d) MCC con enrollado compuesto, para este caso se puede apreciar las distintas
caractersticas de la MCC en compensacin segn su conexin, segn la conexin se
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establecer si se ejerce un predominio de la derivacin, equilibrio entre derivacin y serie o
por ultimo predominio de serie.

FIGURA N7: caracterstica torque vs velocidad MCC con enrollado compuesto

Nota: cabe sealar que las curvas de la figura N7 son establecidas segn la conexin de la
bobina serie y la bobina de derivacin la cual para el caso del predominio de derivacin , el
flujo de la bobina de derivacin es mayor a la bobina serie. Para el caso de equilibrio, el flujo
de serie y derivacin son aproximadamente iguales y para el caso de predominio serie, el
flujo de la bobina serie es mayor el flujo de la bobina derivacin.

Ecuaciones de la mquina de corriente continua, como motor y

sus diferentes modalidades de operacin, para los circuitos de
campo, armadura y de equilibrio mecnico.

Las modalidades que se estudiaran en este punto son:

a) MCC con excitacin separada

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b) MCC en derivacin
c) MCC en serie
d) MCC compuesta.
a) MCC con excitacin separada:
Las ecuaciones de esta modalidad son:
Circuito de armadura (vase ec.7)
VT E A I A R A

ec.7

Circuito de campo (vase ec.8)

Vf Rf * If

ec.8
Velocidad en funcin de la corriente de armadura (vase ec.9)
w

Vt Ra * Ia
K

ec.9

Torque elctrico en funcin de la corriente de armadura (vase ec.10)

Te KIA
ec.10

Velocidad en funcin del torque elctrico (vase ec.11)

Vt
Ra
w

Te
K A ( K )^ 2

ec.11

b) MCC en derivacin:
Las ecuaciones de esta modalidad son:
Circuito de armadura (vase ec12)
VT E A I A RA

ec.12

Circuito de campo (vase ec13)

VT Rf * If
ec.13

Relacin de corrientes (vase ec.14)

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It Ia If
ec.14

Velocidad en funcin de la corriente de armadura (vase ec15)

w

Vt Ra * Ia
K

ec.15

Torque elctrico en funcin de la corriente de armadura (vase ec.16)

Te KIA
ec.16

Velocidad en funcin del torque elctrico (vase ec.17)

w

Vt
Ra

Te
K A ( K )^ 2

ec.17

c) MCC en Serie:
Las ecuaciones de esta modalidad son:
Circuito de armadura y campo (vase ec.18)
VT E A I A ( RA Rs )

Fem inducida (vase ec.19)

Kw E A

ec.18

ec.19

Torque elctrico (vase ec.20)

Te KTa
ec.20

Relacin flujo y corriente de armadura (vase

ec.21)

K *Ia
ec.21

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Caracterstica de velocidad en funcin del torque

elctrico (vase ec.22

VT
K c

1
Te

R A RS
K c

ec.22
d) MCC compuesto
Esta modalidad comprende la composicin de un circuito en el cual est integrado le
circuito de derivacin y la bobina de serie. De su composicin y conexin nace las
modalidades de compuesta acumulativa y compuesta diferencial.
Estos nombres se le dan ya que los flujos que desarrollan tanto la bobina de derivacin
y la de serie, pueden sumarse dando a la composicin acumulativa o bien restarse
dando a la composicin diferencial. De esta caracterstica es que se posee una
caracterstica distinta de torque en funcin de la velocidad como se observa en la figura
N7.
Las ecuaciones de esta modalidad son:
Circuito de armadura (vase ec.23)

VT E A I A ( R A RS )
ec.23

Relacin de corrientes (vase ec.24)

IA IL IF

ec.24

Circuito de campo (vase ec.25)

If

VT
Rf
ec.25

Relacin de flujos acumulativa (+), diferencial (-) (vase ec.26)

Fnet FSH FSE FRI

ec.26

Fenmeno producido en la armadura, al desconectar el campo

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Este fenmeno se explica matemticamente tomando en cuenta la ecuacin N19 la
cual nos establece que la relacin del flujo con la velocidad del rotos es inversamente
proporcional. Sabemos que el flujo est relacionado con la corriente de campo y si
esta se desconecta disminuye a cero y al ser inversamente proporcional a la
velocidad del rotor. Implicara que la velocidad tiende a crecer a infinito.
4.5 Dibujo de los circuitos que se van a utilizar, incluyendo la ubicacin de
instrumentos y las precauciones que se deben tomar para cada caso
a) Motor con excitacin separada (vase figura N8):
Utilizando circuito figura N8 se Controlara la velocidad por tensin de armadura.

FIGURA 8: Conexin de motor con excitacin independiente .

b) Circuito de Motor en conexin derivacin (vase figura N9)

FIGURA N9: circuito de conexin motor derivacin

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c).- Circuito de Motor en conexin derivacin acumulativa (vase figura N10)

FIGURA N10: circuito de motor en conexin compuesta acumulativa.

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5. Control de velocidad por tensin de armadura de motor de excitacin

separada.
5.1 Con la corriente de campo constante y en su valor nominal, variar la
tensin de armadura desde un valor mximo de 1,2 veces su tensin
nominal, en forma descendente, hasta que se detenga la mquina.
Tomar nota de la velocidad, corriente y tensin de armadura.
En esta experiencia se utiliz el circuito de la Figura N8 (excitacin
separada). Se tomaron las medidas de voltaje y corriente de
armadura junto a la velocidad del motor. Con una corriente de
campo continua constante, correspondiente a la nominal la cual es
0.76 (A). Los resultados fueron registrados (vase tabla N1) y se
obtuvo lo siguiente:
Voltaje
Armadura
[V]

Velocidad
Motor
[RPM]

Corriente
de
Armadura
[A]
150.2
2170
1.4
126
1794
1,4
101
1435
1.2
75
1066
1,2
50.9
723.7
1
25,6
361.5
0.9
0.9
0
0.6
TABLA N1: MEDICIONES DE CONTROL DE VELOCIDAD POR TENSIN DE ARMADURA, CON IF=0,76
[A]. MOTOR EXCITACIN SEPARADA

Para observar y determinar de mejor forma la relacin entre la

tensin de armadura y la velocidad del motor. Los datos fueron
graficados (vase grfica N1)

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160
140
120
100
VOLTAJE DE ARMADURA (V)

80
60
40
20
0

2000

4000

VELOCIDAD DEL MOTOR (rpm)

Grfica N1: Voltaje de armadura vs velocidad del motor rpm con I f
nominal.
5.2 Realizar la prueba en forma similar al punto anterior, pero con un valor
distinto para la corriente de excitacin, con la precaucin de no
sobrepasar la velocidad lmite de la mquina.
En esta experiencia se Utiliz el circuito de la Figura N8 (excitacin
separada). se tomaron las medidas de voltaje y corriente de
armadura junto a la velocidad del motor. Con una corriente de
campo continua constante, correspondiente a 0.5 (A) distinta a la
nominal.

Los resultados fueron registrados (vase tabla N2).

Adems se tom la precaucin de no superar la velocidad lmite de

la maquina la cual corresponde a 1.5 veces la velocidad nominal,
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este valor resulta ser 2625 RPM. Los resultados fueron los
siguientes:
Voltaje
Armadura
[V]

Velocidad
Motor
[RPM]

Corriente
de
Armadura
[A]
140
2625
1.5
124.7
2340
1,4
100.6
1885
1.3
75.3
1410
1.2
50
934.2
1.1
25.2
467
1
0.56
0
0.8
TABLA N2: MEDICIONES DE CONTROL DE VELOCIDAD POR TENSIN DE ARMADURA, CON IF=0,5
[A]. MOTOR EXCITACIN SEPARADA

Para observar y determinar de mejor forma la relacin entre la

tensin de armadura y la velocidad del motor. Los datos fueron
graficados (vase grfica N2)

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160
140
120
100
VOLTAJE DE ARMADURA (V))

80
60
40
20
0

2000 4000

VELOCIDAD DEL MOTOR (rpm)

Grfica N2: Voltaje de armadura vs velocidad del motor rpm con I f de 0.5 (A)
6. Control de velocidad por corriente de campo de motor de excitacin
separada.
6.1 Ajustar los valores nominales de la corriente de excitacin y tensin de
armadura. Manteniendo constante la tensin de armadura, reducir la corriente
de excitacin hasta que la velocidad alcance un valor de 1,5 veces la velocidad
nominal. Desde ese punto, aumentar la corriente de campo hasta alcanzar el
doble de su valor nominal. Tomar nota de los valores de corriente y de tensin.

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En esta experiencia se utiliz el circuito de la Figura N8 (excitacin
separada). se ajust la corriente de campo siguiendo los pasos del
tem 6.1 hasta alcanzar 1.5 veces la velocidad nominal, la cual
corresponde a 2625 RPM. Esta corriente de campo resulto ser 0.44
(A) desde este punto se aument la corriente hasta 1.5 veces la
nominal la cual corresponde a 1.52 (A).
Se tomaron las medidas de voltaje y corriente de armadura junto a la
velocidad del motor (vase tabla N3).
Corriente
Campo [A]

Velocidad
Motor
[RPM]

0,44
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,52

2635
2100
1753
1566
1452
1377
1347

Corriente
de
Armadura
[A]
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,4

Voltaje
Armadura
[V]
125,1
124,9
125,1
125,1
125,1
125,2
125,4

TABLA N3: MEDICIONES DE CONTROL DE VELOCIDAD POR CORRIENTE DE CAMPO .

Para observar y determinar de mejor forma la relacin entre la

corriente de campo y la velocidad del motor. Los datos fueron
graficados (vase grafica N3)

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1.6
1.4
1.2
1
CORRIENTE DE CAMPO [A]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
1000

2000

3000

VELOCIDAD DEL MOTOR [rpm]

Grfica N3: Corriente de campo v/s velocidad del motor rpm
7. Comportamiento en carga de motor en conexin en derivacin
7.1 Determinar la caracterstica de carga del motor en conexin derivacin.
Para esto emplee un generador de excitacin separada como carga. Tomar
lectura de las siguientes variables: Tensin de alimentacin; corriente de
armadura; corriente de excitacin; Velocidad; Torque; Tensin de salida del
generador; corriente de carga del generador.
En esta experiencia se utiliz el circuito de la Figura N8 (excitacin
separada) para el generador y el circuito de la Figura N9
(excitacin en derivacin) para el caso del motor.
Al motor desde un comienzo se ajust su corriente de campo
nominal, luego su voltaje de armadura correspondiente al nominal,

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obteniendo la velocidad nominal del motor. Como el generador se
encontraba sin carga se asumi el motor en vaco.
Para el caso del generador se le acoplo el motor. luego de echar a
correr el motor dejndolo a su velocidad nominal, se ajust la
corriente de campo hasta llegar a la corriente nominal. Todo lo
anterior, fue ajustado sin carga.
Hecho todo lo anterior se pas a ponerle carga al generador. Esto
fue observado y controlado a travs de la corriente de la carga, la
cual se hizo aumentar 2 amperes sucesivamente hasta llegar a la
corriente nominal del generador, la cual corresponde a 16 (A).
Se tomaron las medidas correspondientes tanto del generador
(vase tabla N4) y las del motor (vase tabla N5) a esta ltima se
le agregaron el torque y corriente de armadura, los cuales fueron
calculados utilizando para el caso de la corriente de armadura la
ecuacin N14 establecida en ( tem 4.5 a) y apara el caso del
torque la siguiente ecuacin (vase ecuacin N27)
=m L

(ec.27)

Dnde:
m = Peso (Kg)
L =Brazo del peso (m) = 10.0584 correspondiente al largo del brazo
del motor.

Voltaje Generado,
Vg [V]

Corriente
Armadura, Ia [A]

Corriente de
Campo, If [A]

Voltaje del campo

125.2
123.6
118.4
112.6

0
2
4
6

0.78
0.77
0.77
0.77

89.1
89.2
89.2
89.3

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[V]

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101.5
95.8
94.6
89.6
79.1

8
10
12
14
16

0.77
0.76
0.75
0.75
0.75

89.3
89.5
89.4
89.1
89.2

TABLA N4: LECTURAS DEL GENERADOR CC.

Voltaje
Aplicado, Vt
[V]

Corriente
total, It [A]

Corriente
de Campo,
If [A]

Corriente de
Armadura Ia
[A]

Velocidad
[RPM]

Peso [Kg]

Torque
[Kgxm]

125.5
125.7
125.6
125
125.3
125.7
125.5
125.2
125.3

3.8
6
8.4
10.8
14.2
17.8
19.8
22
22.8

0.76
0.76
0.76
0.76
0.76
0.76
0.76
0.76
0.76

3.04
5.24
7.64
10.04
13.44
17.04
19.04
21.24
22.04

1753
1751
1740
1725
1713
1700
1693
1678
1680

0
0.05
0.36
1
1.85
2
3
3.4
3.6

0
0.50292
3.621024
10.0584
18.60804
20.1168
30.1752
34.19856
36.21024

TABLA N5: LECTURAS DEL MOTOR CC BAJO CARGA

Descripcin de equipos e instrumentos utilizados en la experiencia.

1 Restatos de campo
1 Fuentes de campo
2 Ampermetros de campo Power HIOKI Tester 3301
2 Ampermetros de corriente continua de 30 [A]
3 Multimetros digitales fluke 79 III
2 Tacmetros
1 Alicate universal
Conectores
1 balanza
1 machn
1 destornillador de paleta

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MEDIDAS DE SEGURIDAD Y PRECAUCIONES EN LABORATORIO
1.
2.
3.
4.

5.

6.

Peridicamente, se revisarn los cables y enchufes. Desechar cualquier borne

de conexin que tenga daado el aislante.
Cuando la carcasa de cualquier aparato d un ligero cosquilleo al tocarla,
deber revisarse todo el sistema elctrico de dicho aparato.
No llevar a cabo el montaje-desmontaje de un circuito de prcticas, sin
desconectar su tensin de alimentacin.
No manipular el interior de ningn aparato, si est conectado a la red. Esta
prevencin hay que mantenerla aunque slo sea para sustituir un cable o
cualquier dispositivo que est conectado en el circuito.
Antes de alimentar cualquier motor, es necesario cerciorarse de que queden
bien conectados los cables a los terminales que presenta en el tablero del
motor. Cualquier duda existente, consultarla con el profesor a cargo de la
experiencia o consultar el manual electrolab que se encuentra en el paol.
Comprobar que los instrumentos y herramientas de potencia, conectados a la
red, tengan toma de tierra.

Conclusiones:
Al observar la grfica N1 correspondiente a la experiencia tem 5.1 (motor
excitacin separada) se observa que el voltaje de armadura es proporcional a
la velocidad del motor. por otro lado claramente se puede controlar dicha
velocidad con la tensin de armadura.
Al observar la tabla N1 y tabla N2 se concluye que a menor corriente de
campo, se observ mayor velocidad del motor para una misma tensin de
armadura.
Al observar la grfica N3 correspondiente a la experiencia tem 6.1 (motor
excitacin separada) se observa que la corriente de campo es inversamente
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proporcional a la velocidad del motor. Por otro lado claramente se puede

controlar dicha velocidad con la corriente de campo.

Al observar la Tabla N4 y tabla N5 correspondiente a la experiencia tem 7.1
(motor en derivacin) se concluye que a medida que aumenta la carga se
produce un aumento de torque del motor, aumento de corriente de armadura
del motor lo que produce un aumento del torque del motor. Es decir la carga del
generador es proporcional al torque y corriente de armadura del motor e
inversamente proporcional a la velocidad del motor.

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