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Rashid Abdel Trujillo Cisneros Universidad Filadelfia de Mxico

Xalapa, Veracruz, Mxico rashidtru@hotmail.com cel:2288371559

Sistema domtico de apertura de puertas basado en


raspberry para personas con discapacidad motriz

ResumenEl presente artculo da a conocer el protocolo de


investigacin titulado Sistema
Domtico de Apertura de
Puertas Basado en Raspberry para Personas con Discapacidad
Motriz. Como tal, los aspectos que aborda son los siguientes:
problema de investigacin, pregunta central de investigacin,
objetivos general y especficos, justificacin, hiptesis y
variables; asimismo incluye los temas que componen el marco
terico de la investigacin, donde se aborda la tecnologa
streaming, su estructura y demandas tcnicas, la tarjeta lgica
raspberry pi, sus modelos y caractersticas, as como los sistemas
operativos que soporta, la estructura del protocolo TCP/ IP que
es fundamental para la comunicacin en redes, y los tipos de
parlisis que rodean la discapacidad motriz.
Abstract--This article discloses the research protocol entitled
"Home automation system Opening Doors Raspberry Based on
Motive for Persons with Disabilities". As such, the issues
addressed are: research problem, central research question,
general and specific objectives, rationale, assumptions and
variables; also includes topics that make up the theoretical
framework of research where streaming technology is addressed,
its structure and technical demands, the logic board raspberry
pi, models and features, and operating systems supported by the
structure of protocol TCP / IP that is critical for network
communication, and types of paralysis surrounding the motor
disability.

I. INTRODUCCIN
Debido los problemas de movilidad que presentan las personas
con discapacidad motriz para poder desplazarse dentro de una
residencia, surge este proyecto el cual se pretende cubrir esa
necesidad mediante la implementacin de un sistema
domtico de apertura de puertas basado en raspberry para
personas con discapacidad motriz, con lo cual se les brindar
mayor autonoma al realizar esta tarea brindando seguridad.
1 PREGUNTA CENTRAL DE INVESTIGACIN
Implementando un Sistema domtico de apertura de puertas
basado en raspberry puede brindar mayor autonoma a
personas con discapacidad motriz?
2 OBJETIVO GENERAL
Implementar un sistema domtico de apertura de puertas
basado en raspberry para personas con discapacidad motriz.

3. OBJETIVOS ESPECFICOS
- Mencionar las caractersticas y requerimientos de la
tecnologa streaming
- Comprobar cul es el protocolo de transmisin streaming
ms ptimo para realizar videollamadas.
- Conjuntar tecnologas para que las personas con
discapacidad motriz realicen la tarea de apertura de puertas.

- Abordar los diferentes tipos de discapacidad motriz para


especificar la poblacin a la que ser dirigida la investigacin.
- Realizar una grfica que muestre el porcentaje de personas
con discapacidad motriz en Xalapa, Veracruz.
- Generar un protocolo de comunicacin entre la central
raspberry y un dispositivo mvil.
4. JUSTIFICACIN
Un porcentaje considerable de personas sufren discapacidad
motriz, desde nios hasta adultos mayores, regularmente estas
personas son excluida, social y laboralmente. Lo cual reduce
significativamente su estado de nimo, hacindolos caer en
depresin o problemas emocionales, este impacto emocional es
mayor en personas que adquieren una discapacidad motriz,
tras haber vivido completamente sanos, muchos incluso, creen
perder su dignidad. El hecho de necesitar de otra persona,
para hacer tareas que anterior mente podan realizar los hace
sentirse in capases. Esta propuesta
pretende ofrecer
autonoma a una persona dentro de su hogar, mediante un
sistema domtico de apertura de puertas basado en raspberry
para personas con discapacidad motriz.
5. HIPTESIS
Si implemento un sistema de apertura de puertas mediante
raspberry para personas con discapacidad motriz entonces la
persona con discapacidad motriz tendr mayor autonoma
6. VARIABLES
Dependiente: mayor autonoma de las personas con
discapacidad motriz
Independiente: sistema domtico de apertura de puertas
basado en raspberry
II. QUE ES STREAMING?
[1]Las aplicaciones de video sobre IP han atrado a un gran
nmero de usuarios en internet. Con el rpido desarrollo de
las redes de acseso de alta velocidad, se espera que en un
futuro no muy lejano el trfico de video sea dominante en
internet.

treaming es una tecnologa de transmisin multimedia


(audio y video), la transmisin se realiza de manera
continua y en tiempo real, un servidor enva la informacin a
un cliente, este la almacena y la reproduce sin descargarla a
un medio fsico, almacenndola en un buffer si durante el
proceso de reproduccin se sufre perdida de velocidad en la
descarga se utiliza la informacin almacenada en el buffer
hasta que se restablezca el flujo regular pero si el bufer llegara
a vaciar antes de que la comunicacin se restablezca se
suspende la reproduccin hasta que esta se restablezca. Con
forme los paquetes recibidos van siendo reproducidos estos se

van descartando.

Tabla 1.tamao en octetos de paquetes IP generados por


aplicaciones.

De otra manera para tener acceso a la reproduccin de un


contenido multimedia tenemos que descargar el archivo
completo y posteriormente reproducirlo para ver el contenido,
esta caracterstica la convierte en una tecnologa muy til en
entornos con problemas por el ancho de banda.

Tipo de
Flujo
Audio
Stream
Quake 2

I.I COMPONENTES
Codec
Un codec es algoritmo diseado con la finalidad de codificar
y decodificar el contenido de los datos que se trasmitan
(Audio y Video), con el propsito de hacer ms practico el
manejo de esta informacin y adecuarla para su transmisin
comprimen la informacin a coste de fidelidad.
Este se realiza a travs del mtodo de eliminacin de
redundancias el algoritmo determina que cuadros del video
contienen semejanzas o que no tienen importancia de
apreciarse entonces elimina el mayor nmero de cuadros de
video redundantes de esta manera ahorra bits de informacin
que no puede ser percibida.
Bitstream.
Un contenedor Bitstream tal como flv, Webm, Avi es utilizado
para generar paquetes ensamblados mediante de los datos
Codificados que se transmiten.
Transporte.
La informacin se transmite mediante una interfaz cliente
servidor streaming
administrado por un protocolo de
transporte
Control.
El usuario puede manejar el contenido de multimedia a travs
de Reproducir, Pausar, Stop as como brincar o adelantar
reproduccin de video sin la necesidad de ver el contenido
anterior del video mediante el protocolo rtsp.

VoIP
Video
Stream
Tetris

Sentido

Medio

Mx

Mn

Desv

Desv / Media

380,00

380

380

0,00

0,00

C-S
S-C
A-B
B-A

82,12
161,79
93,00
93,00
1.363,93

110
1.051
93
93
1.364

73
90
93
93
424

3,73
48,12
0,00
0,00
6,09

0,05
0,30
0,00
0,00
0,00

C-S
S-C

68,63
87,72

330
329

46
60

36,12
60,45

0,53
0,68

Tabla 2. Paquetes por segundo generados por las aplicaciones


Tipo de
Flujo
Audio
Stream
Quake 2
VoIP
Video
Stream
Tetris

Sentido

Medio

Mx

Mn

Desv

Desv /
Media

49,33

52

28

2,86

0,06

C-S
S-C
A-B
B-A

124,35
59,95
24,81
32,42
172,90

144
72
52
52
196

94
36
0
0
18

6,53
4,32
23,52
20,67
18,47

0,05
0,07
0,95
0,64
0,11

C-S
S-C

7,64
7,63

98

0
0

11,97
11,82

1,57
1,55

88

[2].Resultan bastante claros los resultados obtenidos


mostrados en la Tabla 1 y 2 donde se han procesado mediante
Tcpstat las capturas realizadas con el Ethereal.
Podemos observar que todas las aplicaciones tienen
variaciones irregulares en el flujo de datos mientras que VoIP
se mantiene dentro de un flujo contante, aun que tiene
variaciones en pps que transfiere.
III.

I.II PROBLEMAS QUE IMPLICAN LA TRASMISIN DE STREAMING


Ancho de banda.
Streaming es una tecnologa que no se encuentra sujeta a un
determinado ancho de banda su requerimiento es el mnimo
en cuanto a ancho de banda se trata, pero la manera de
comportarse es determinada por el flujo de datos los cuales se
sujetan a l tipo de aplicacin que se ejecute, el flujo de datos es
significativamente diferente entre la reproduccin de un audio
stream, video y un juego en linea.

RASPBERRY PI

Se trata de un ordenador porttil econmico que funciona a


travs de cdigo libre lo cual proporciona simplicidad al no
tener que batallar con licencias, su arquitectura es modular lo
cual provee de una facilidad para trabajar proyectos sin la
necesidad de ser un experto en electrnica.
[3].El
diseo
original
contiene
un
procesador
central(CPU)ARM1176JZF- Sa700MHz(el firmware
incluye modos Turbo para que el usuario pueda hacerle
overclock de hasta1 GHz
sin perder la garanta),un procesador grfico(GPU)Video Core
IV, y 512 MB de
memoria RAM aunque originalmente al ser lanzado eran
256MB.

II.I Modelo de Raspberry Pi.

Ubuntu completa, voidlinux, openmediavault, gentoo, Tizen


OS, Android Lollipop y Windows 10 IoT.

Rapsberry Pi modelo A+I


Este modelo sustituye al modelo inicial en noviembre del
2014
[4].Caractersticas

GPIO: Las conexiones de GPIO se expandi a 40


pines, se conserva los 26 pines primarios de salida.
Micro Sd: Ranura de tarjeta Sd push- push.
Reduccin de consumo de energa entre 0,5w y 1w
Audio: el sistema de audio incorpora una fuente de
alimentacin de bajo ruido dedicado.

Raspberry Pi 2 modelo B
[5].
Procesador a 900 mhz quad-core arm cortex A7
cpu
1 Gb de ram
4 puertos usb
4 Bloques de GIO Pins
Puerto de Full Hdmi
Puerto de ethernet
Salida de audio de 3.5 mm
Interfaz para cmara (CSI)
Interfaz para display (CSI)
Ranura para tarjeta SD
Video Core IV 3D Graphics core

Raspberry Pi 3
[6].
Procesador a 1.2ghz 64-bit quad-core ARMv8
CPU
802.11 Wireless Lan
Bluetooth 4.1
Bluetooth Low Energy (BLE)
1 Gb de ram
4 puertos usb
40 Bloques de GIO Pins
Puerto de Full Hdmi
Puerto de ethernet
Salida de audio de 3.5 mm
Interfaz para cmara (CSI)
Interfaz para display (CSI)
Ranura para tarjeta SD
Video Core IV 3D Graphics core

IV. PROTOCOLO TCP/ IP


Conjunto de protocolos de enrutamiento creado para servicio
de arpanet, alberga ms de 100 protocolos distintos. Diseado
por el departamento de defensa de los Estados Unidos de
Norteamrica.
Est compuesto por 5 capas y no es similar al modelo OSI ya
que este est compuesto solo por cuatro capas.
Capa de Enlace: real mente no es una capa su tarea es realizar
la conexin entre host y enlaces de transmisin
Capa Inter red: Responsable de enlazar la arquitectura de
Proporciona los servicios para la inyeccin de paquetes en las
redes por los host, en la practica el envi de los paquetes se
realiza sin importar el orden, para utilizar la informacin de
manera ordenada las capas siguientes deben realizar el
ordenamiento de estos paquetes.
Capa de Transporte: esta capa est determinada mediante 2
protocolos uno orientado a la conexin TCP (Protocolo de
Control de Transito) es encargado del trnsito de datos y su
actividad consiste en asegurar que los datos que salen de un
ordenador sean recibidos en un ordenador de otra red.. Y uno
orientado a la no conexin. UDP(Protocolo de Datagrama de
Usuarios) la manera en que trabaja este protocolo es enviar los
datos sin discriminar si llegan o no a su destino regular mente
se utiliza en procesos que solo necesitan responder una sola
vez.
Capa de aplicacin: dentro de esta capa se encuentran
contenidos todos los protocolo a nivel de interface tales como
Telnet, FTP, SMTP, DNS, HTTP, WWW.
V. DISCAPACIDAD MOTRIZ
[7]. La discapacidad Motriz es una condicin de vida que
afecta el control y movimiento del cuerpo, generando
alteraciones en el desplazamiento, equilibrio, manipulacin,
habla y respiracin de las personas que la padecen limitando
su desarrollo personal y social.
la discapacidad tiene varios factores que la ocasionan desde
malformaciones oseas hasta dao neuronal en el rea motriz,
sin afectar alguna otra rea neuronal. Por tal motivo no afecta
la capacidad intelectual de las personas que la sufren.
Las afectaciones de una persona con discapacidad motriz son
consideradas mediante el ambiente geogrfico, edad en la que
aparece la discapacidad, el grado de afectacin y la cultura que
lo rodea.
DISCAPACIDAD MOTRIZ SEGN EL MOMENTO DE APARICIN

Soporta sistemas operativos tales como

Prenatal: generada por enfermedades infecciosas, trastornos


patologicos de la madre.

Perinatales: ests son causadas por complicaciones durante el


nacimiento.
Postnatales: generadas despus del nacimiento por golpes,
traumatismos e infecciones con altas temperatura.
Paralisis

Paresias: paraliss leve o


incompleta

Manopleja: Afecta solo a un Monoparesia: de un solo


miembro ya sea brazo o miebro
pierna.

[2] Pablo Serrano, Carlos J. Bernardos, Ignacio Soto, Jos I.


MorenoMedida y anlisis del trfico multimedia
en redes mviles de cuarta generacin
[3] Medina Alfonso, Quintero Veronica, Diaz arnoldo
Raspberry Pi, control de interfaces
mediante aplicaciones Web
[4,5,6] https://www.raspberrypi.org/
[7] http://eespecial.sev.gob.mx/difusion/motriz.php

Hemipleja: Afecta un la do Hemiparesia: De un lado del


del cuerpo Izquiedo o cuerpo derecho o izquierdo.
Derecho.
Parapleja: Paraliss de los 2 Paraparesia: De
miembros inferiores.
miebros inferiores.

los

dos

Cuadripleja: paraliss de los Cuadriparesia: Paraliss leve


cuatro miembros.
de los cuatro miebros.

Bibliografia

En funcion de su origen
Parlisis cerebral
Traumatismo
craneoenceflico
Tumores

CEREBRAL

Poliomelitis
Espina bfida
Lesiones medulares
degenerativas
Traumatismo medular

ESPINAL

Miopatas (i.e. distrofia


muscular progresiva de
Duchenne, distrofia escapular de
Landouzy-Djerine)

MUSCULAR

SEO-ARTICULATORIO

Malformaciones
congnitas
(amputaciones,
luxaciones,
artrogriposis)
Distrficas
(condrodistrofia,
osteognesis imperfecta)
Microbianas
(osteomelitis aguda,
tuberculosis, seoarticular).

Referencias
[1] Juan P. Muoz G. Josemaria M. Sanahuja, Pilar M. Lopez,
Juan C. Snchez A. Sistema P2P de streaming de video.

Juan P. Muoz G. Josemaria M. Sanahuja, Pilar M. Lopez,


Juan C. Snchez A. Sistema P2P de streaming de video.
Pablo Serrano, Carlos J. Bernardos, Ignacio Soto, Jos I.
MorenoMedida y anlisis del trfico multimedia
en redes mviles de cuarta generacin
Esequiel Zabala H. Lit Soto N,Luis Matnez U., Henry
Vivanco U. streaming de video en vivo por internet. Junio
2011
Medina Alfonso, Quintero Veronica, Diaz arnoldo Raspberry
Pi, control de interfacesmediante aplicaciones Web
Daniel Rijo S. Fundamentos de Video Streaming diciembre
2004
Marcel Barria, Eduardo Hales. Tecnologia Streaming Agosto
2013.
https://www.raspberrypi.org/
http://eespecial.sev.gob.mx/difusion/motriz.php

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Hemipleja
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