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claiman 2005/11/2 11:14 page 105 #1

Teora general para flexi

on y corte
(r
egimen el
astico)
Hector Claiman, Cristian Reppeto
(Simplificaci
on del metodo propuesto por Gere-Timoshenko)
En los captulos 9.4 y 9.8 del libro Mecanica de los Materiales de los autores (ver
apendice en jpg) citados se aborda el problema general de la flexion y corte para el caso
en que los ejes y y z no sean Principales de Inercia y por razones practicas no se desea
determinar los mismos y descomponer la flexion oblicua en dos flexiones normales como
es habitual.
Este es el caso para secciones abiertas (simples o compuestas) formadas, por ejemplo, por perfiles donde no se disponen de los momentos de inercia principales y s se
cuenta (o es mas facil calcularlos) con momentos de inercia respecto a ejes ortogonales
no principales. Un ejemplo de ello son las secciones que se muestran en las figuras 9.13
y 9.15 del libro de Timoshenko.

h/2

b
1

z
C

G
G

Acta Nova; Vol. 3, N 1, junio 2005

105

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106

H
ector Claiman, et al.: Teora general para flexi
on y corte (regimen el
astico)

Siguiendo a Timoshenko y respetando la convencion por el adoptada, para una

secci
on cualquiera sometida a flexi
on:
Lf

ng

Mz

z = zp

v
A

M
My
Lf
ng

y = yp

Resulta seg
un Timoshenko:
x =

(M z Jz + M z Jzy)z + (M z Jy + M y Jzy)y
Jy Jz Jzy 2

(1)

Formula de difcil memorizacion, donde el eje neutro tiene por ecuacion:

tg() =

(M y Jz + M z Jzy)
M z Jy + M y Jyz

(2)

mas facil en cambio es de recordar la expresion general (Fliess-11.153)

x =

M
sin r
Jg

( menor angulo entre Lf y ng -ng ) y aprovechar esta expresion que formalmente es

identica a la ecuacion 2 para determinar en forma practica las tensiones y para los
casos planteados donde la misma sea de mayor utilidad.
En efecto, para un par de ejes conjugados n y v cualesquiera siempre es posible determinar matematicamente el angulo que forman entre ellos (Lf y ng -ng son conjugados
de inercia en el baricentro y para la figura dada):
Lf

ng

Mz

z = zp
=

My

M
ng

Lf

y = yp

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claiman 2005/11/2 11:14 page 107 #3

Acta Nova; Vol. 3, N 1, junio 2005

Apuntes

107

En Fliess, 2do curso, figura 11.22. Los ejes z e y no son ejes principales.
Donde

Lf

Jztg()Jzy
Jyz+tg()Jy

(Dato del problema)

tg =

Mz
My

tg() =

tg() = tg( + ) =

z = n n

tg()+tg()
1tg()tg()

Lf

z
M
A

sin = tg 2

y = n n

1+tg

Desarrollando se puede llegar a demostrar la igualdad de las expresiones 1 y 11.153.

A nosotros nos interesa M no seg
un z e y sino asumir que z es un eje neutro n-n e y
es eje neutro z-z en cuyo caso existen dos lneas de fuerzas, conjugadas respectivamente
de ellas:

Lf

x = M
Jz sin y = Jy sin z

Resulta un calculo inmediato:

tg =

Jz
Jzy

y tg =

Jy
Jyz

z = n n

Lf

z
M
A

Donde Jy, Jz y Jzy son conocidos.

y = n n

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claiman 2005/11/2 11:14 page 108 #4

108

H
ector Claiman, et al.: Teora general para flexi
on y corte (regimen el
astico)

En efecto, lo u
nico que hemos hecho es aplicar la formula de la flexion oblicua
descomponiendo la flexion tambien en coordenadas oblicuas para aprovechar el conocimiento de Jy, Jz y Jzy de calculo r
apido en los casos que nos interesa.

Lf

M cos = M cos + M sin

M sin = M sin + M cos

Lf

De donde se pueden encontrar M y M ya

que todos los datos son conocidos. Las direcciones de M y M o de sus respectivas lneas
de fuerzas son tambien las coordenadas oblicuas del problema.

z = zp
M
A

M=M+M

Esto resulta de utilidad no tanto en flexion sino cuando quiere determinarse tensiones de corte en perfiles donde se conoce por
la propiedad de los mismos (espesor delgado y distribucion constante en el ancho) que
la xresultante resulta tangente a la lnea media del perfil, no conociendose su valor, pero
conociendose Jy, Jz y Jzy siendo z e y no principales.
y = yp

1(p)

Resultantes

z = zp

Qz

Qy

y = yp

Plano de Fuerzas
de Q

El plano de corte puede no coincidir con la lnea de fuerza (interseccion del plano
de momentos con la seccion). En lugar de descomponer seg
un 1 y 2 (zp e yp ) se puede
en forma general (Timoshenko, 9.8):


Z s
Z s
Qy
x(Qy) =
Jzy
z da Jy
y da
(3)
t(JyJz Jzy 2 )
0
0


Z s
Z s
Qz
x(Qz) =
Jzy
y
da

Jz
z
da
(4)
t(JyJz Jzy 2 )
0
0
xResultantes = x(Qy) + x(Qy)
(Suma algebraica porque se conocen las direcciones y todas son coincidentes).

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claiman 2005/11/2 11:14 page 109 #5

Acta Nova; Vol. 3, N 1, junio 2005

Apuntes

109

Este procedimiento permite tambien, conocida la ley de distribucion de las xresultante

determinar la posicion del centro de corte, C, planteando la equivalencia de los momentos de las fuerzas Qy y Qz, respectivamente en los momentos seg
un x de las fuerzas
interiores de Corte que nos dan la abcisa y la ordenada de C. Sin embargo, son de
difcil memorizacion y se debe ser cuidadoso con los signos, por lo que tambien es u
til el
procedimiento anterior para determinar la posicion del centro de corte y las tensiones
r resultantes, plantearnos para Qy solamente: (para Qz similarmente).

xR(Qy) =

Qy Szsin( )
tJz

Qy Sysin( )
tJy

Qy = Qy cos + Qy sin
0 = Qy sin + Qy cos
tg =

Jz
Jzy

y tg =

Jy
Jzy

Se debe tener presente siempre, y para cualquiera de los procedimientos a utilizar,

que las formulas nacen de suponer dM/dx = Q, solo participan entonces aquellos M
variables con x. Las fuerzas de resbalamiento son las originadas por ellos. Por ejemplo,
si existieran pares constantes en una direccion y flexion variable en otra, la lnea de
fuerza (que resulta de componer todos los momentos) no coincide con la traza del plano
de corte que es la que se utiliza).

Msen ()
G
M(*)
gg

LC(*)

Q(*)

Figura 1: (*)LC debe ser producida por flexion y corte (flexion variable). No adicionar si
hay casos de flexion sin corte (flexion constante).

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claiman 2005/11/2 11:14 page 110 #6

110

H
ector Claiman, et al.: Teora general para flexi
on y corte (regimen el
astico)

Ejemplo:
En forma generica

G
Z

Qy
1

Y
t

Jz = Jy
Jzy < 0
J1 > J2
J1 + J2 = Jz + Jy
J1 = Jz cos2 + Jy sin2 Jzy sin(2)
2
Como = 45o
J1 = 12 (Jz + Jy Jzy)
1
J1 = 12 (J1 + J2 Jzy) 1
2 Jzy = 2 (J1 J2 )
Jzy = J1 J2
(En este caso particular)

Si se da Q=Qy, Jy, Jz y Jzy, Calcular

xy*< xy(max)

h2

xy(max)

xy (Qy)eny1

G
Z

Qy
t(JyJz Jzy 2 )



t

y

Jzy t y1 h2
Jy t y1 h1
2
2

y1

xy =

h1

Qy

h2

formula general (muy engorrosa)

Otra forma: Clasica
Qy = Q1 + Q2

xy(Q1) =

Q1 S2F
J2 t

xy(Q2) =

Q2 S1F
J1 t

Q1 = Qy.cos(45) = Q2

Q2
Qy

Q v = Q1

Q h = Q1

2
2

2
2

=
=

Q v =
Q v =

Qy
2

xy(Q1 ) dF
xy(Q2 ) dF

Qy
2

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claiman 2005/11/2 11:14 page 111 #7

Acta Nova; Vol. 3, N 1, junio 2005

Apuntes

111

Los Qh se anulan (Qh + Qh ), los Qv se suman Qy = Qv + Qv

1
2
G

G
Z

Q1

Z
Q2

Q h

Q h
Q2

Q v

Q1

Q v

Otra forma: Propuesta del Ing. H

ector Claiman, para este ejemplo simple conviene
el metodo clasico

xy(max)

y1

Jz = Jy

Q
Y

Jzy < 0
tg =

Jz
Jzy

Jy
tg Jzy

= en este caso Jz = Jy

Solo para xy por sencillez, pero valido para cualquier .

xy =

Q y sin z
S
t Jz

Q y sin y
S
t Jy

Q
QY

Q y = Q
Q y = Q
Q

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claiman 2005/11/2 11:14 page 112 #8

112

H
ector Claiman, et al.: Teora general para flexi
on y corte (regimen el
astico)

1) Qy = Q sin + Q cos = Q sin + Q cos

2) 0 = Q cos + Q sin = Q cos + Q sin
Q sin
cos

Q =
Q=

Q sin
cos

Q =
Q =

xy =

+ Q cos = Q (cos

sin2
cos )

Qy
2
cos sin
cos
Qy sin

cos cos sin

cos

Qy
Jzt

sin( )2

)
cos( ) cos( ) sin(
cos()

Sz +

Qy
Jyt

sin( )
2

)
cos( ) sin(
cos( )

Sy

El mismo ejemplo:
En forma numerica. Determinacion de xymax para el perfil de la figura, Angulo 100100-10
F = 19.2 cm3
Jy=Jz = 177 cm4
J1 = 280 cm4
J2 = 73.3 cm4
-Jyz = (J1 J2 )/2

Jy+Jz= 354 cm4

J1 + J2 = 353.3 cm4
= 103.35 cm4

Formula General, xymax :





Qy
1
xy = 1(1,772 103,352 ) 103,35 1 7,18 2,82 2 177 1 7,18 7,18
xy = 0,13758 Qy

7,18
2



Por descomposicion de Qy en Q1 y Q2 , xymax :

2.28
2
2.82

xy*<xy(max)
G

xy(max)

7.18

Q1

Q1 = Qy
Q2 = Qy

Q2

xymax =

Qy
1

2
2

2
2
Q1 S2F
J2 t

Q2 S1F
J1 t

2.32

2
S2max = 1 7,18 (3,59 2,32)
= 9,1186
2

2
S1max = 1 7,18 (3,59 + 2,32)
= 42,4338
2

2
cm3 (5)
2

2
cm3 (6)
2

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claiman 2005/11/2 11:14 page 113 #9

Acta Nova; Vol. 3, N 1, junio 2005

xy(Q1) = Qy

Apuntes

2
2
2 2 9,1186

173,3

xy(Q1) = 0,13797 Qy

2
2
2 2 42,4338

1280

113

(P or descomposici
on)

Por el metodo simplificado de suponer que trabaja el alma solamente,xymedia :

Qy
xymax = Qy
F o = 19 = 0,1111 Qy
xymax = 0,1111 Qy

Vemos que la aproximacion da un error >20 % con xy en defecto.

Por descomposicion seg
un Q y Q (Respectivos conjugados de z e y), xymax :

2.82
xy

G
Z

7.18

Qy

Q (conj. de y)

1
Y

Q (conj. de z)

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claiman 2005/11/2 11:14 page 114 #10

114

H
ector Claiman, et al.: Teora general para flexi
on y corte (regimen el
astico)

tg( ) = tg( ) =

Jz
Jzy

177
103,35

= 1,712626

= = 59,7194167 grados
sin( ) = 0,863566478
cos( ) = 0,504235002
sin( )2
cos( )

= 1,478967265

Q = 

Qy
2

)
cos( ) sin(
cos( )

Q =
cos( )

Qysin(


 = 1,025922748 Qy
)

)2
cos( ) sin(
cos( )

 = 1,757022973 Qy

Q = Q + Q
Sz =

17182
2

= 25,7762 cm3

Sy = 1 7 18 (2,82 0,5) = 16,6576 cm3

xy =

25,77621,757021973
1177

[16,6576(1,025922748)]
1177

0,863566478

xy = 0,13758487 Qy
Resumen (la unidad de = [Q]/cm2 )
Exacta

xy max
0.1376 Qy
0.1380 Qy
0.1111 Qy
0.1376 Qy

Observaciones
F
ormula General de la Flexi
on y Corte oblicuo (Timoshenko)
Descomposici
on de la oblicuidad seg
un dos direcciones prncipales
Aproximaci
on seg
un las reglas de la pr
actica m
as general
Seg
un m
etodo de descomponer en dos direcciones, respectivamente
conjugadas, de los ejes ortogonales sencillos no principales.

Cuadro 1:

Propuesta del Ing. H

ector Claiman: u
til para figuras complejas de peque
no espesor con ejes
ortogonales sencillos, para determinar tensiones tangenciales y centros de corte.

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claiman 2005/11/2 11:14 page 115 #11

Acta Nova; Vol. 3, N 1, junio 2005

Apuntes

115

Ejemplo:
Con el metodo propuesto para perfiles compuestos. (Generico).

Qy

c1

G1

. .

G2

c2

Qy
Q

Q
Y

Coordenadas Oblicuas.
Q direccion conjugada de y
Q direccion conjugada de z
tg =
tg =

Jz
Jzy
Jy
Jzy

Q sin() = Q sin( ) + Q cos( )

Q cos() = Q cos( ) + Q sin( )
xy (Q ) =

Q sin( )Sz
tJz

Para la misma seccion. (Los signos seg

un el flujo.)
xy (Q ) =

Q sin( )Sy
tJy

xy (Q) = xy (Q ) + xy (Q )

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claiman 2005/11/2 11:14 page 116 #12

116

H
ector Claiman, et al.: Teora general para flexi
on y corte (regimen el
astico)

Caso Particular: Q = Qy se resuelve (similar).

gg

c1
Q1

G1

Q = Qy

G2
c2
gg

Q2

xy(Qy) = xy(Q2)

g-g conjugada de y
angulo entre g-g e y
c1 y c2 centro de corte de los perfiles simples (son dato o se calculan previamente)
Comentario:
Existe otra formula general mas complicada

xy (Qy) =

Qy sin() Sgg
Jgg t

o bien xy (Qy) = txy (Q2) simplificando ya que se conoce Q2 en C2 .

Ejemplo Gen
erico:
Determinar la posicion del centro de corte seg
un z (de la misma forma que seg
un y).
Ver la sencillez del metodo. Mediante la descomposicion de Qtotal en Qparciales para
cada perfil proporcional a sus rigideces flexionales respecto del eje z(eje de referencia
respecto del que se calcula la coordenada del centro de corte total, ver pag 10).

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claiman 2005/11/2 11:14 page 117 #13

Acta Nova; Vol. 3, N 1, junio 2005

Apuntes

117

Q sin = Q1 sin + Q2 sin

Q = Q1 + Q2
Q1v = Q1 = Q1 sin
Q2v = Q2 = Q2 sin
1

Q1 = Q JJztz
2

Q2 = Q JJztz
1

Q1 = Q JJztz = Q1v
1

Q2 = Q JJztz = Q2v
Q = Qy = Q1 + Q2
(para el ejemplo)
No interesa la direccion ni el valor de Q para el centro de corte, si, como se reparte
entre perfiles, es un concepto geometrico independiente de las solicitaciones. Depende
de la distribucion interna, relaci
on entre las partes, de las tensiones tangenciales.
Ejemplo: Determinar la posicion de Qy (la abcisa seg
un Z solamente) para que no
haya torsiones en la seccion compuesta.
Suponemos 2 UPN 200.
Aqu es muy facil el calculo de los momentos de inercia respecto de z e y.
F1 = F2 = 32,2cm4
JzG2 = JyG1 = 1910.cm4
JzG1 = JyG2 = 148.cm4
Posicion de G:
u=

32,22,01+32,210,85
64,4

v=

32,310,0+32,2(2,01+1,15)
64,4

= 6,43 cm
= 6,58 cm

Jz1 = 148 + 32,2 (6,43 2,01)2 = 777,07208 cm4

Jz2 = 1910 + 32,2 (10,85 6,43)2 = 2539,07208 cm4
JzT = Jz1 + Jz2 = 2359,14416 cm4

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claiman 2005/11/2 11:14 page 118 #14

118

H
ector Claiman, et al.: Teora general para flexi
on y corte (regimen el
astico)

Posicion de e2 :
tf = 1,15cm
tw = 0,85cm
b = 7,5 0,5 085 = 7,075cm
h = 20 1,15 = 18,85cm
xmax =
e2 =

Q1 (7,50,50,85)1,15
2Jz2 1,15

3b2 tf
htw +6btf

= 2,66 cm

Otra forma(Timoshenko)

e2 =

b2 h2 tf
4Jzg2

7,0752 18,852 1,15

4,1910

f total = 1 = 2 = cte
1f total =

Msin()
Jgg E

= 2,68 cm

(Bernoulli - Navier)

(Flexion y Corte Oblicua)

Jgg = Jgg1 + Jgg2

1 =

M1 sin()
Jgg1 E

= 2 =

M2 sin()
Jgg2 E

Jgg : Momento de inercia respecto de g1 g1 (conjugados de LC1 ) de la seccion 1.

Luego como M = M1 + M2 , M1 = (Jgg1 /JggT ) M y M2 = (Jgg2 /JggT ) M ,
distribucion de M seg
un rigideces a flexion de los perfiles.
Posicion de s: (por donde debe pasar Qy respecto de G). Ver Timoshenko 9.5 - pag 521.
Como Q =

dM
dx

surge:

Q1 =

Jz1
JzT

Q = 0,2343 Q

Q2 =

Jz2
JzT

Q = 0,7657 Q

Q = Q1 + Q2
Q s = Q1 (10 1,15 + 2,255)

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claiman 2005/11/2 11:14 page 119 #15

Acta Nova; Vol. 3, N 1, junio 2005

Apuntes

119

e2
b

tf

G2

c2

Zg2

tw

Yg2

2.01

2.01

2.68

s
c1

Q1
u

Zg1

G1

1.15

G2

Zg

c2

Zg2

0.62
Yg1

Q2
2.68
2.01

Yg2

3.42

s=5.96cm
Yg
QY: Posicion hallada

s = 9,378cm, desde G1 , o sea, s = 5,96cm desde G. Similarmente respecto de y

nos dara la otra coordenada del centro de corte del perfil compuesto.

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