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VALORES Y VECTORES PROPIOS

Localizacin de valores y vectores propios. Clculo


de los valores y vectores propios. Mtodo de
potencia.

DEFINICION DE UN VECTOR PROPIO


Dada una matriz cuadrada A de orden n se dice que el nmero 0
es un valor propio de A si existe un vector columna c no nulo t.q.
Ac = 0 c. El vector c se llama vector propio de A asociado al valor
propio 0. Otras terminologas equivalentes
0
valor propio
Auto vector
valor caracterstico
Eigen valor

c
vector propio
Auto valor
vector caracterstico
Eigen vector

SISTEMA ALGEBRAICO LINEAL


HOMOGENEO
Los problemas de valores propios relacionados con la ingeniera
tienen la forma general:

donde es un parmetro desconocido llamado valor propio o


caracterstico o eigenvalor.

Aunque son posibles las soluciones no triviales para tales sistemas,


generalmente no son nicas. Ms bien, las ecuaciones simultneas
establecen relaciones entre las x que se pueden satisfacer con
diferentes combinaciones de valores.
Una solucin {X} de este sistema se le conoce como vector propio
(vector caracterstico o eigenvector). El conjunto de ecuaciones
anterior tambin se expresa de manera concisa como:
[[A] [I]]{X} = 0
La solucin de la ecuacin anterior depende de la determinacin del
valor de . Una manera de obtenerlo se basa en el hecho de que el
determinante de la matriz [[A] [I]] debe ser igual a cero para que
existan soluciones no triviales. La expansin del determinante ser
un polinomio en funcin de . Las races de este polinomio son los
valores propios.

Ejemplo: Sea la matriz A, hallar un


propio asociado,
1 1
= 3 2
2 1

valor propio y un vector


4
1
1

Resolveremos el determinante, I - A = 0

Por inspeccin hallamos = 1.


3 - 22 - 5 6 = ( - 1) (2 - 6) = ( - 1) ( + 2) ( - 3)

Ahora hallaremos el vector asociado a = 1.


Recordemos (0 I3 A) c = 0, entonces
1
1
3 2
2
1

1
0
2 = 0
3
0

0
3
2

0
0
0

4
1
+1
1 4 1
2 =
1 1
3
1 2

Resolviendo se tiene que,c1 = -1, c2 = 4, c3 = 1, por lo tanto el


vector propio asociado a = 1, es

1
c= 4
1

ANALISIS VIBRACIONAL DE ESTRUCTURAS


El sistema de resortes
representa una
edificacin de tres
pisos. En el caso de
un sismo, la
aceleracin del
terreno genera
fuerzas inerciales
sobre el edificio
(F=m.a).

APLICACIN A SISTEMA ARMONICO


Se tiene un sistema compuesto por dos masas m1 y m2, ellas
estn unidas por un resorte de constante K y a su vez, estn
unidas a dos paredes fijas con resortes similares.
Los resortes se encuentran en su longitud natural. Se perturba
ligeramente las dos masas y se dejan libre para que oscilen.

D. C. L. m1
1 = 1 1
m1

F1

2 = 2 (2 1 )

F2
. . . . (1)

D. C. L. m2
F3

m1

F4

3 = 2 (2 1 )

4 = 2 (2 )
. . . . (2)

De la teora de vibraciones, se conoce que las soluciones de las


ecuaciones (1) y (2) pueden tomar la forma:
xi = Ai sen(wt),
. . . . (3)
donde Ai es la amplitud de la vibracin de la masa i y w es la
frecuencia de la vibracin,
2
=
. . . . (4)

donde Tp es el periodo. Derivando dos veces la expresin (3):


xi= -Ai2 sen (t)
. . . . . (5)
Las ecuaciones (5) y (3) se sustituyen en las ecuaciones (1) y (2),
y despus de agrupar trminos, se expresan como:
. . . . (6)
. . . . (7)

Ejemplo: Evale los valores propios y los vectores propios en el


sistema donde m1 = m2 = 40 kg y k = 200 N/m.
Sustituyendo los valores de los parmetros en las ecuaciones (6)
y (7) se obtiene:
(10 w2)A1 5A2 = 0
5A1 + (10 w2)A2 = 0
El determinante de este sistema es:
(w2)2 20w2 + 75 = 0
que puede resolverse con la frmula cuadrtica para
w2 = 15 y 5 s2
Por lo tanto, las frecuencias de las vibraciones de las masas son
w = 3.873 s1 y 2.236 s1, respectivamente. Para el primer
periodo, Tp = 1.62 s; y para el segundo, Tp = 2.81 s.

Para la primera frecuencia (w2 = 15 s2), A1 = A2.


Para la segunda frecuencia (w2 = 5 s2), A1 = A2.
Este ejemplo proporciona informacin valiosa con respecto al
comportamiento del sistema. Si el sistema est vibrando en el
primer modo, la amplitud de la segunda masa ser igual, pero de
signo opuesto a la amplitud de la primera. Las masas vibran
alejndose, y despus acercndose de manera indefinida.
En el segundo modo, las dos masas tienen igual amplitud todo el
tiempo, vibran hacia atrs y hacia adelante sincronizadas. Deber
observarse que la configuracin de las amplitudes ofrece una
gua para ajustar sus valores iniciales para alcanzar un
movimiento puro en cualquiera de los dos modos. Cualquier otra
configuracin llevar a la superposicin de los modos de
vibracin.

MTODO DE POTENCIAS
Es un procedimiento iterativo que sirve para determinar el valor
propio mayor. Con ligeras modificaciones, tambin puede ser til
para determinar los valores menor e intermedio. Como ventaja
adicional, el vector propio correspondiente se obtiene como
parte del mtodo.
Determinacin del valor propio mayor. Para implementar el
mtodo de potencias, el sistema que se analiza debe expresarse
en la forma:
[A]{X} = I {X}

Ejemplo: Sea la matriz A, hallar sus valores propios y vectores


propios.
1
3,556 1,778
0
0
1,778 3,556 1,778 2 = 0
3
0
1,778 3,556
0
3.556x1 1.778x2 = x1
1.778x1 + 3.556x2 1.778x3 = x2
1.778x2 + 3.556x3 = x3