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PID31B Final
PID31B Final
Resumen
Este trabajo trata del tema del PTL Plano Topogrfico Local, con sus conceptos y caractersticas, tles como la
posibilidad de mensuracin o locacin en el terreno con el mantenimiento continuo de la relacin biunvoca de sus
coordenadas con el sistema geodsico. Son tenidos en cuenta sus modelos matemticos para su establecimiento,
transformacin de coordenadas, dede de coordenadas topogrficas local hacia geodsicas, como al revs. Trata
tambin de la orientacin o determinacin del norte geodsico desde las coordenadas topogrficas local.
Es comentado aqu un caso de aplicacin y establecimiento de un sistema de coordenadas alrededor de la
Autopista Presidente Dutra, la cual conecta Rio de Janeiro hacia So Paulo, Brasil, en una longitud de 405 km.
Abstract
The present work deals with the presentation of the Topographical Local Grid Plan Coordinates, its definitions
and characteristics, among them that one who enable the terrain location and surveying, with a biunivoc
relationship of its coordinates with the geodetic system. It also includes the mathematical models for its
establishing, coordinate transformation, from local grid to geodetic and vice versa. The orientation problem and the
determination of the meridian convergence using topographical local grid plan coordinates are also discussed.
The case of the Presidente Dutra Road that links Rio de Janeiro and So Paulo for about 405 km like a concrete
use of this coordinate system is also presented.
1.
Introduccin
Este trabajo tiene por objetivo primero presentar las principales caractersticas del plano topogrfico local y su
relacin biunvoca con el sistema geodsico.
Eso se justifica por una parte por la importancia del tema en el posicionamiento geodsico asociado a la
locacin, donde es imprescindible un modelo matemtico de proyeccin que suministre distancias, ngulos y reas
compatibles con las medidas directas en campo, desde clculos analticos hechos desde sus coordenadas, de modo
que no haga falta clculos de correccin de deformaciones lineales e angulares. Por otra parte suministrando un
sesgo de bibliografa especializada.
Por lo tanto, este articulo est organizado en dos partes: la primera presenta las principales caractersticas del
Plano Topogrfico Local y la segunda presenta un caso prctico de eso sistema de coordenadas en la autopista
Presidente Dutra , la cual conecta Rio de Janeiro hacia So Paulo en un tramo de 405 km. La parte primera es
dividida en cuatro apartados, donde o apartado 1 es donde se presenta el trabajo junto con sus objetivos y
justificativa.
El apartado 2: Plano topogrfico local: conceptos y caractersticas; presenta lo que es el plano topogrfico
local, sus conceptos, su propiedades, su sistema de coordenadas, su representacin, su concepcin de acurdeo con
las distancias y ngulos en el terreno, sus constantes aditivas y orientacin. Trata tambin de como se establece un
plano topogrfico local en una regin especfica del planeta, y al final comenta algunas consideraciones sobre este
sistema .
El apartado 3: Transformacin de coordenadas geodsicas en topogrficas local; presenta el problema de esta
transformacin y el modelo matemtico da Transformacin cundo el plano esta concebido y establecido. Trata
tambin del problema de la orientacin en un PTL Plano Topogrfico Local, por la presentacin del modelo
matemtico del clculo da convergencia meridiana de un ponto cualquier.
O apartado 4, intitulado: Transformacin de coordenadas topogrficas local para geodsicas; trata del
problema al revs del presentado en el apartado anterior, donde se presenta el modelo matemtico calcula
coordenadas geodsicas desde coordenadas topogrficas local.
La segunda parte, contiene un solo apartado y donde se presenta las definiciones e las orientaciones de 12
planos establecidos alrededor de la autopista construyendo un sistema de coordenadas biunvocas con las
coordenadas geodsicas. Esto permite la locacin de obras sin la necesidad de correcciones angulares e lineales.
As, desde esta organizacin, se espera con este trabajo una presentacin al lector del Plano Topogrfico
Local, para que sea posible la habilidad, concepcin y establecimiento de esto, adems del calculo de las
coordenadas y la transformacin para el sistema geodsico.
PARTE I
2.
Con el objetivo de aclarar los aspectos poco conocidos del PTL - Plano Topogrfico Local, se va a presentar
adelante sus conceptos y modelo matemtico. El conocimiento de estos aspectos poden ayudar en las siguientes
dudas polmicas:
a) Propiedades de los puntos geodsicos de acuerdo con coordenadas plano-retangulares UTM (N, E) en
sustitucin de sus coordenadas geodsicas (,), aunque haga una correspondencia biunvoca entre las
mismas. El IBGE suministra las coordenadas geodsicas de los puntos del Sistema Geodsico Brasileo - SGB
junto con las coordenadas en UTM, pues el Sistema Cartogrfico Brasileo adopta el Sistema UTM para la
presentacin cartogrfica en las series de mapas en las escalas 250K, 100K, 50K y :25K. Este procedimiento
tiene por objetivo no solo la localizacin de los puntos geodsicos en las hojas de las series cartogrficas del
Sistema Cartogrfico Brasileo en estas escalas.
b) Empleo generalizado del Sistema UTM, incluso para escalas ms grandes que 10K, lo que seria recomendable
para casos de pequeas o medias escalas y nunca para casos de construccin de base cartogrfica para
proyectos y locacin de obras de ingeniera, en especial, en reas urbanas.
c) Los sistemas RTM (Regional Transverso de Mercator) y LTM (Local Transverso de Mercator), aunque
contengan modelos de deformacin linear (Ko) muy cercano de un, presentan, cartogrficamente, los puntos
en el elipsoide de referencia, lo cual es una figura geomtrica de la Tierra, donde se trata de la superficie
matemtica ms prxima posible del geoide (forma del planeta en un equipotencial dicho como cero, conocido
como nivel del mar no perturbado y extendido hacia los continentes). El empleo de estos sistemas en
proyectos y locacin de obras de ingeniera hay que tener en cuenta el factor de elevacin de transporte para
los puntos representados, en los planos, para su correcto posicionamiento sobre el terreno, lo que cambia sus
coordenadas plano-retangulares y consecuentemente, las distancias. Si no se hace este proceso pasa que se
puede generar varios otros problemas, especialmente no que se refiere a los proyectos de locacin de obras
tales como de ferrocarriles e de metro, entre otras. Por ejemplo: distancias corregidas del factor de
deformacin linear (K) obtenidas, desde un plano, con valores de 100 m, 500 m e 1000 m, en caso que no est
en la altitud de 500 m, cuando se alocan sobre el terreno, las correcciones, respectivamente, de + 0,008 m, +
0,039 e + 0,079. Para la altitud de 1000 m, las correcciones serian respectivamente, de + 0,016 m, + 0.079 y +
0,157. La equivocacin es decir esos sistemas contienen mdulos de deformacin linear (Ko) muy prximos
de la unidad, siendo omitida la necesidad de correccin del factor de elevacin, lo que es igual para el caso del
uso de todas las variantes del Sistema Transverso de Mercator (UTM, RTM y LTM).
d) Transformacin de coordenadas UTM en Topogrficas Local, solo aplicadas a las coordenadas UTM, de las
correcciones relativas al factor de deformacin linear (K) y al factor de elevacin con omisin de un origen.
Teniendo en cuenta el tamao y la conformidad del rea de estudio o la extensin, la abstraccin de la
curvatura terrestre con este procedimiento puede generar errores arriba del lmite de la precisin admisible
para un levantamiento topogrfico. Esto es, decir que los errores de esta abstraccin son ms grandes a los
errores de las operaciones topogrficas de campo.
Para que no ocurra valores negativos para las coordenadas plan rectangulares en los puntos del levantamiento
topogrfico, el rea de cobertura del sistema, han que ser aadidos a las coordenadas plan rectangulares del origen
del sistema O (X=0 e Y=0), constantes adecuadas para su translacin al exterior del da rea de cobertura del
sistema. As, las coordenadas plano-rectangulares del origen O del sistema cambian para lo que se presenta el als
ecuaciones (2) y (3):
X0 = 0 + Kx = Kx
(2)
Y0 = 0 + Ky = Ky
(3)
Dnde, Kx y Ky son las constantes arriba mencionadas.
2.7 Orientacin
La orientacin, en plan, de las distancias es dada por el acimut plan de sus sentidos, la cual es el ngulo
formado por un sentido considerada de acuerdo con el norte de la cuadrcula (NQ), con vrtice en el punto inicial
de esa distancia. Las lneas del cuadriculado de los planes de los levantamientos topogrficos corresponden a las
proyecciones de lneas (en la esfera) paralelas al meridiano de origen (O) del sistema topogrfico local. Esto es
decir que los acimutes planes de los sentidos de las distancias presentadas en plano (plan topogrfico local) estn
afectadas por la convergencia meridiana (), las cual es el ngulo, con vrtice en el punto inicial de la distancia
considerada, formado por la proyeccin de la lnea paralela al meridiano de la origen (O) sobre el plan topogrfico
local, en eso vrtice, con la tangente al meridiano de eso vrtice, tambin proyectada en este plan. Conviene decir
que la convergencia meridiana () debe ser considerada en casos donde los elementos extrados de los planos para
transporte al terreno tienen la finalidad de reconstruccin de rumos o para la elaboracin de memoriales
descriptivos de permetros de propiedades en registros pblicos o en acciones judiciales. En el caso del empleo de
planos de proyectos de obras de ingeniera, la convergencia meridiana no es importante.
2.8 Establecimiento del sistema
El Establecimiento del sistema empieza con la seleccin del referencial geodsico para que sea hacer el
clculo de las coordenadas plan-rectangulares de los puntos geodsicos utilizados para el apoyo geodsico en el
levantamiento topogrfico. Estas coordenadas son obtenidas desde las coordenadas geodsicas de estos puntos
(,) y desde las coordenadas geodsicas del origen (O) del sistema (o, o). Para eso, se emplea las ecuaciones de
la solucin inversa del problema geodsico de transporte de coordenadas, esto es, las ecuaciones aplicadas en el
clculo de acimutes y lados geodsicos. Donde, un de los puntos es el origen del sistema, el (o, o), y, el otro, el
punto geodsico P(,) con coordenadas plan-rectangulares a determinar por medio de estas ecuaciones.
El origen del sistema (O) puede o no ser un punto de apoyo geodsico. Cuando un ponto es geodsico, es
importante este est ubicado en las cercanas del centro del rea del proyecto.
En los casos donde no es un punto geodsico se puede elegir un punto cualquier, no obligatoriamente
identificable y construido sobre el terreno, siendo sus coordenadas geodsicas impuestas, de modo conveniente,
para que el punto ms lejos del rea del proyecto no proporcione un error afectado por no considerar la curvatura
terrestre ms grande que el error admisible en la operacin topogrfica de determinacin de este punto.
Desde los puntos geodsicos con coordenadas plan-rectangulares en el sistema topogrfico local, son
obtenidas las coordenadas plan rectangulares de los otros puntos colectados por topografa.
2.9 Caractersticas del sistema
La diferencia entre el sistema topogrfico local y los sistemas de proyeccin de Gauss y sus variantes TM
(UTM, RTM e LTM) es la ventaja de que los valores de las distancias representadas son relativos a las mediciones
directas sobre el terreno. El uso de planos de levantamientos topogrficos hechos en el sistema topogrfico local no
envuelve la preocupacin de la elevacin de las distancias de la superficie del elipsoide de referencia (figura
geomtrica ms cercana del geoide, la cual es la superficie equipotencial con altitud ortomtrica definida como
cero) para sus efectivas posiciones sobre el terreno. Adems, no son tenida sen cuenta sus correcciones en cuanto
al factor de deformacin de escala (K). Lo mismo con las coordenadas plan-rectangulares de puntos notables para
elaboracin de proyectos de ingeniera y de su locacin, cuando obtenidas desde levantamiento topogrfico hechos
en este sistema, donde no hacer falta un conocimiento tcnico de las propiedades tcnicas empleadas para este
sistema de representacin no que ser a los detalles colectados para el plano. Esto es, no hace falta conocer las
correcciones de la deformacin de la escala y del factor del relieve al nivel del terreno, caractersticas de los
sistemas de proyeccin de Gauss y de sus variantes (TM, UTM, RTM y LTM).
Poco conocido en Brasil, el Sistema Topogrfico Local, por otro lado, fue empleado en proyectos
desarrollados en las ciudades de New York, Boston, Baltimore, Cincinnati, Rochester, Atlanta, Springfield, entre
otras, en los Estados Unidos y en Tquio, en Japn.
Otra caracterstica interesante del PTL Plano Topogrfico Local, es la propiedad del simple cambio de
parmetros de origen de los nuevos sistemas en los casos en que ocurre cambios de referencial geodsico. Esto es
posible pues las coordenadas topogrficas local mantiene la misma relacin geomtrica.
3.
3.1 Problema
El problema de la Transformacin de coordenadas geodsicas en plan-rectangulares en el Sistema Topogrfico
Local consiste en el clculo de las coordenadas plano-rectangulares (X, Y) desde un ponto P, cualquier, de
coordenadas geodsicas (, ), desde coordenadas geodsicas del origen del sistema topogrfico local ( o,o)
cuyas coordenadas plan-rectangulares son arbitrarias y denominadas de X 0 , Y0 . Este problema es una adaptacin
desde el conocido problema inverso de geodesia y de popular uso en la literatura.
3.2 Frmulas.
(4)
(5)
(6)
(6)
X 0 = x0 + k x
Y0 = y0 + k y
k X = kY = 0
x0 e y0 = constantes arbitrrias
(7)
(8)
X = x + X0
Y = y + Y0
x = x = 1 . cos 0 .N p .arc1".c
1
2
y = y = 1 + C.x 2 + D.( 1 ) + E.( 1 )x 2 + E.C.x 4 .c
B
x
A = tan 1
y
Nota: Hay que tener en cuenta las seales de x e y para la correcta definicin de los cuadrantes.
= 0
= 0
1 " = " correccin arco-seno
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(sen1")
1 " = "1
(" ) 2
6
(14)
(15)
(sen1")
1 " = "1
( " ) 2
6
(16)
3
A = ".sen m .sec
+ F .(")
2
o
A' = A + A 180
(17)
(18)
Donde A = p
Entonces, se hace un clculo rpido, como prueba, para averiguacin con el empleo de la ecuacin a seguir:
D=
(19)
1
B=
M 0 arc1"
(20)
C=
tan 0
2 M 0 N 0 arc1"
(21)
(22)
E=
(1 e .sen
2
0)
1 + 3 tan 0
6 N 02
2
(23)
F=
Np =
a 1 e2
(1 e
Donde:
N0
Np
M0
a
b
e
f
A
A'
p
ct = c
Ht
(25)
(26)
sen 0
2
(27)
(28)
a
1 e sen 0
2
(29)
a
1 e sen
2
a 2 b2
e=
=
a2
f =
(24)
f (2 f )
a b
b
= 1
a
a
(30)
(31)
Problema
El problema de la determinacin del norte geogrfico desde las coordenadas plano-rectangulares en el sistema
topogrfico local de puntos definen los acimutes planes (topogrficos) consiste primordialmente en el clculo de la
convergencia meridiana en el vrtice del acimut plan (topogrfico) de un sentido, dado por sus coordenadas planrectangulares en el sistema topogrfico local y desde el acimut a determinar del sentido del norte geogrfico
(verdadero) con la aplicacin de la convergencia meridiana. El problema tiene como premisa: las coordenadas
plan-rectangulares de los pontos definidores del sentido conocido, esto es, P (vrtice del acimut) y Q (punto
observado); las coordenadas plan-rectangulares y las coordenadas geodsicas del origen del sistema topogrfico
local e la altitud del plan topogrfico.
La convergencia meridiana en el sistema de coordenadas plan-rectangulares topogrficas, obviamente, son
nulas solo alrededor del meridiano del punto origen del sistema. Para el caso de los otros puntos, en el hemisferio
sur, es negativa para los puntos ubicados en los cuadrantes en el este del meridiano de O (origen), esto es, en los
cuadrantes primero y segundo y positiva para los puntos ubicados en los cuadrantes al oeste de O (cuadrantes
tercero y cuarto). En el hemisferio norte pasa al revs. Es de gran importancia no confundir os cuadrantes del
sistema topogrfico local con los cuadrantes del sistema UTM. La proyeccin UTM los ejes contienen origen en
los cruces del Ecuador con el meridiano central del huso, mientras en el PTL los ejes contienen su origen
coincidentes con el punto origen del sistema, lo cual es el punto de tangencia del plano topogrfico en la superficie
de referencia.
3.3.2
P xp, yp
) Q( x , y )
q
O( x 0 , y 0 ) O( 0 , 0 )
( PQ) t = tan 1
xq x p
(32)
(33)
yq y p
( PQ) g = ( PQ) t + p
(34)
k X = kY = 0
Y0 = y0 + k y
(35)
(36)
(37)
xp = X p X 0
(38)
y p = Y p Y0
(39)
X 0 = x0 + k x
1
p = ( p " sen( m )
+ F p "3
cos
2
(40)
Donde:
3.4 Consideraciones
En el uso de las ecuaciones hay que tener en cuenta negativo en el hemisferio sur, creciendo positivamente
para este.
Los coeficientes C, D e F son negativos para el hemisferio sur.
El eje de las ordenadas es el eje de Y y de las abscisas es el eje X.
El acimut, A, es topogrfico y tambin geodsico, pues en O la convergencia meridiana es cero y A' es elipsoidico.
Donde estos acimut son para el uso en la prueba (deteccin de errores gruesos en los clculos).
El acimut recproco en el sistema topogrfico local es igual a A 180, no teniendo en cuenta la convergencia
meridiana.
4.
4.1 Problema
El problema de la Transformacin de coordenadas plano-rectangulares para el sistema topogrfico local en
coordenadas geodsicas est basado en el clculo de las coordenadas geodsicas y de un punto P dado por sus
coordenadas plano-rectangulares X e Y, desde estas y de las coordenadas geodsicas 0 e 0 y plan-rectangulares
X 0 e Y0 del origen del sistema topogrfico local. Este problema es una adaptacin del conocido problema directo
de la geodesia que se encuentra en la literatura.
4.2 Ecuaciones
X 0 = x0 + k x
Y0 = y0 + k x
k X = kY = 0
X0 e Y0 = constantes arbitrrias
X = x + X0
c=
Y = y + Y0
x
x' =
c
y
y' =
c
M 0 N 0 + Ht
M0 N 0
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(44)
(45)
(46)
M0 =
N0 =
Np =
a 1 e2
(1 e
sen 0
2
(47)
(48)
1 e sen 2 0
a
(49)
1 e 2 sen 2
s = x' 2 + y' 2
(donde s = distancia topogrfica OP)
A = tan 1 x '
(50)
(51)
y'
2
1 " = " D ( ") (em segundos)
" = B.s. cos A + C .s 2 . sen 2 A B.E.s 3 . sen 2 A. cos A , ou
" = B y + C x B E x 2 y
= 0 +
2
" = 1" correccin arco-seno = 1 "1 + (arc1") (1 ")2
1
s sen A sec
1" =
N p arc1"
+0
3
A = " sen
sec
+ F ( " )
2
(52)
(53)
(54)
(55)
(56)
(57)
(58)
(59)
(60)
(61)
A' = A + A 180o
(acimut geodsico el en sentido PO)
(62)
Prueba: N 0 sen A cos 0 = N p sen A' cos
Donde: N 0 , N p , M 0 , a , e , c tienen las mismas definiciones presentadas en 3.2. y los coeficientes B, C, D, E e F
tienen tambin las mismas expresiones.
4.3 Consideraciones
En el uso de las ecuaciones hace falta tener en cuenta las mismas consideraciones del apartado 3.4.
La prueba sirve solo para la deteccin de errores gruesos para el clculo de los valores de A e A', los cuales
aqu son el acimut geodsico directo del sentido OP y su acimut geodsico recproco, respectivamente, cuya
diferencia es la convergencia meridiana en el punto P.
PARTE II
5.
Hasta ahora se hizo el establecimiento de un Plan Topogrfico Local nico, pero en muchos casos tales como
obras lineales, hace falta establecer varios planes continuados para que se llegue a resultados de acuerdo con las
necesidades de locacin. Lo que es incmodo aqu es la necesidad de que haga un punto referencial con dos o ms
coordenadas distintas. Por ejemplo un ponto puede tener coordenada con referencia al plan 1 y un par distinto de
coordenadas para el plan 2. No caso en que la regin este ubicada en la regin del plan primero se adoptan las
primeras coordenadas, por otro la en caso que este ubicada en la regin del plan segundo se adoptan las
coordenadas correspondientes de esto dicho plan.
La solucin de este problema es una combinacin de establecimientos de distintos Planes Topogrficos Local
secuenciales, con rotaciones y translaciones adecuados de modo que un ponto comn para ambos planes
(preferentemente alrededor de la obra linear), el mallado de coordenadas sea nico de modo a permitir que un
punto tenga la misma coordenada del primero y del plan segundo. Se recomienda que se haga eso procedimientos
sucesivamente alrededor del trayecto, pero de acuerdo con las limitaciones del PTL en cuanto a distancias y
cambios de relieve, lo que permite obtener un sistema de coordenadas secuencial biunvoco con el sistema
geodsico. Esto torna posible el levantamiento y la locacin a medida que se corre grandes distancias, como es el
caso de obras lineales de ingeniera.
Tal metodologa fue empleada para el establecimiento del SCND Sistema de Coordenadas Nova Dutra, que
conectado con el sistema UTM es utilizado en el GIS de la concesionaria Nova Dutra alrededor del tramo de
concesin de la Autopista Presidente Dutra con una longitud de aproximadamente 405 km y con cambios de altitud
superiores a los 800 m, entre las ciudades de Rio de Janeiro y So Paulo, Brasil.
SISTEMA DE COORDENADAS NOVA DUTRA
Parametros de trnslaccin e rotaccin del grid de los PTL (Plans Topograficos Locales)
ELIPSOIDE: SAD 69
Plano
X0
Y0
Rot
0 ((Sul)
0(Oeste)
Ht (m)
MC
354250
7407600
354175.526
407564.772
-0 33 34.7532
232605.7976
46 2536.1680
700
45 W
391610
7421580
391548.465
421544.772
-02451.10810
231841.75317 460336.20633
650
45 W
424120
7441900
424072.567
441870.497
-01718.39989
230747.59459 454428.03228
600
45 W
458550
7461700
458518.649
461678.336
-00923.82802
225708.11066 452415.54212
600
45 W
490500
7485000
490484.341
484989.312
-00207.79998
224432.13150 450533.08832
600
45 W
522930
7507550
522930.000
507550.000
450
45 W
561450
7516550
561467.281
516553.552
450
45 W
596290
7501600
596320.988
501597.477
500
45 W
616000
7495200
616037.737
495195.724
400
45 W
10
620450
7492650
620489.092
492645.137
300
45 W
11
629150
7488700
629191.194
488694.583
50
45 W
12
656000
7484700
656045.570
484695.445
50
45 W
Conclusin
Es amplio el uso de los sistemas de proyeccin cartogrficas en los servicios de ingeniera. Por otro lado, el
desconocimiento de la realidad, adems de la ignorancia en cuanto a las caractersticas de las proyecciones,
convierte en el uso inadecuado de esos sistemas, donde se omiten las propiedades de las deformaciones y los
factores de cambio de altitud y as no se aplican las correcciones correctamente. Eso todo relacionado al uso del
sistema de coordenadas planas, con correspondencia biunvoca al sistema geodsico, justifica la presentacin del
PTL-Plan Topogrfico Local, su relacin con respecto al sistema geodsico y su modelage matemtica. Otro factor
importante es en cuanto al creciente popularizacin del uso del sistema de posicionamiento por satlite GPS
(global positioning system) no solo para fines de posicionamiento sino tambin para locacin.
Se espera con este trabajo que se llegue a los objetivos de presentas un estudio ms analtico y que pueda ser
util de modo a ayudar profesionales con habilitacin para ejecutar servvios de posicionamiento, locacin,
cartografa, georeferenciacin y otros.
7.
Referencias Bibliogrficas
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[13] LIMA, D.G. Sistema Topogrfico Local. Piracicaba, ESALQ/USP, 1997