f Capitulo 00. Los aspectos de cardcter general! que interesan en el estudio de las mAquinas eléctricas, ‘ > 00-01. Breve resefia histérica- - El ilustre escritor espafiol Don José Ortega y Gasset en su obra “Meditacién de la Técnica”, Mega a la comclusién de que el Hombre es “el ser para el cual lo superfiu@ es necesario”, y la Técnica, “la creacién de posibilidades siemipre nuevas que no hay en la naturaleza del Hombre”. Se nos ocurre entonces a nosotros que el motivo de este libro, las Maquinas Eléctricas, forma parte irremediable de ese superfluo necesario y de esa creacién de posibilidades nuevas que integra’ el gran hecho humano de nuestros dias: la Tecnologia. La Técnica, de la cual la Electrotecnia és uno de sus integrantes d@ mayor impor- tancia, tiene a su vez en las Maquinas Eléctricas uno de los instrumentos mas caracteristicos, que dia tras dia contribuye a satisfacer las necesidades crecientes que caracterizan la forma de vida del género humano en Occidente, y que invade lenta pero seguramente, tas tradiciones de Oriente para occidentalizarlas. Veamos, a modo de introduccién de este libro, como y cuando nacié esta vinculacién tan importante entre el Hombre y la Electricidad, que ha dado por resultado que debamos intere- sarnos por la teoria de funcionamiento de las Maquinas Eléc- tricas, y veamos también a grandes rasgos, cual ha sido su evolucién. Remontandonos a las edades legendarias, parece ser que los primeros experimentos concretos hechos con la electricidad se los debemos al fildsofo griego Thales de Mileto alla por el afio 600 antes de la Era Cristiana. Consisticron en la observa- cién del Ambar amarillo, el que convenientemente frotado en seco, era capaz de atraer pequefios cuerpos jlivianos. Como al ambar se lo Namé “elektrén” en idioma griego, esa propiedad se llamé electricidad, Thales dié al hecho la. siguiente explica- cién: “el Ambar —dijo— posee un alma, y atrae hacia si los objetos como por medio de un soplo”. Pese a lo risuefio de la 1CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELSCTRICA explicacién, no: dejemos de comprender su grandeza. Algunos * autores se remontan mds buscando los origenes del estudio de la electricidad, pero a decir verdad, no salen del campo de Ja hipotesis. A partir de ese entonces los experimentos y estudios nunca perdieron continuidad hasta nuestros dias, y constituyeron una serie de asombrosos descubrimientos y.estudios que, sobre todo a fines del siglo pasado y lo que va del presente, han cambiado y siguen cambiando continuamente nuestra forma de vivir, de conocernos, de ayudarnos, de educarnos, y también de destruir- nos. Podemos decir que desde los experimentos de Thales de Mileto hasta la aparicién de Ja pila de Volta, el trabajo corres- pondié a los fisicos y cientificos que descubricron leyes y dieron forma matematica a los hechos que el Hombre registraba expe- rimentalmente. Pero la pila, y con ella la bateria ocasionaron un cambio muy profundo en la forma de ver Jas'cosas de la electricidad, ya que dejé de ser una curiosidad de laboratorio para transformarse en algo util y técnicamente manejable, a tal punto que para ese entonces se comenzé a usar para la iluminacién, la galvonaplastia y en el telégrafo. Estos usos dieron ‘lugar a una gran demanda de ‘energia ‘eléctrica a bajo costo, y dicho factor econédmico contribuyd a que muchos se lanzaran a la bisqueda de un generador aceptable, apareciendo entonces las formas primitivas de las maquinas eléctricas rota- tivas, y encontrando los nombres de Pixii, Clarke, Siemens, Wheatstone, Wilde, Ladd, Brett y Paccinotti entre los que con- tribuyeron en esos estudios y realizaciones. Todos esos técni- cos lograron evidentes adelantos que fueron perfeccionando las mAquinas hasta hacerlas de funcionamiento bastante eficaz y seguro, con lo que lograron sacar'a éstos elementos del campo puramente experimental, e introducirlos en el campo de las - aplicaciones practicas. Asi se fabricaron las antepasadas de nuestros modernos generadores de corriente continua y de nues- tros modernos alternadores. MAs adelante, el autodidacta belga Gramme, logré evitar con una forma constructiva particular, muchos de los inconvenientes que presentaban las maquinas de su época, ya que cred el rotor en anillo, con colector y-entre- hierro reducido, que aunque hoy ya estA superado por el rotor a tambor, en su época constituyé todo un adelanto. Pero para ese entonces y en forma paralela se desarrollaban trabajos con e) fin de lograr un motor eléctrico, y crear movimiento por medio de la electricidad. Varios y bastante éxitosos fueron los modelos creados, pero en 1878, y mientras se realizaba la Ex- posicién de Electricidad en. Viena, al ingeniero Fontaine, usando dos generadores de corriente continua para producir ilumina-- cién y hacer experimentos, le ocurrié que uno de ellos se quedé 2LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAI, sin alimentacién de Ia maquina a:vapor que lo impulsaba, y ante la sorpresa general, siguié girando accionado por el otro. Con este acontecimiento casual se descubrié un motor eléctrico por lo menos tan eficaz como los generadores de su tiempo, y quedé en evidencia que Jas maquinas dinamoeléctricas son re- versibles, hecho de singular importancia atin para los técnicos de nuestros dias. Para cse entonces y cuando la técnica de la clectricidad es- taba encaminada, aparecié la extraordinaria figura de Edison, que con un comienzo profesional de relieves muy particulares, se constituyéd en uno de los mas positivos impulsores de la electricidad, a la vez que un empresario de primera linea. Mu- chos son los inventos que nos ha dejado Edison, pero el de mas repercusién es, sin duda, su lampara de incandescencia de tipo comercial, que sefiala el comienzo de la era de la elec- tricidad en gran escala. Estamos en condiciones de afirmar que a partir de Edison y su lampara, la maquina eléctrica se tran: formé en un aparato verdaderamente importante, que mereci el estudio cuidadoso de muchas personas que procuraron per- feccionarla. Desde los rendimientos muy bajos de la época de Siemens hasta los rendimientos energéticos del orden del 95 % que es comtn encontrar en generadores de nuestros dias, hay una diferencia que dice a las claras la preocupacién de Jos téenicos por perfeccionar las Maquinas Eléctricas, a los efec- tos de aprovechar mejor las fuentes de la Naturaleza, y como dice Ortega y Gasset, crear las posibilidades siempre nuevas que no hay en la naturaleza del Hombre. f 00-02. Clasificacién de las mdquinas eléctricas. Como definicién podemos decir: Maquina Eléctrica es un mecanismo destinado a trans- formar energia de.una forma en otra, una de las cuales por lo menos, es eléctrica. En base a este punto ‘de vista estrictamente energético, es posible clasificarlas en tres tipos fundamentales: — Generadores: son las maquinas qne transferman la energia mecanica en eléctrica. — Moiores: son las mdquinas que transforman la energia eléctrica’en mecanica. — Conversores: son las maquinas que transforman energia eléctrica de una forma en otra.CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELRCT HUA A los efectos de ejemplarizar esta clasificacién, en In figura 00-01 vemos el caso de un generador eléctrico, que accionado (AQUINA PRIMARIA ta enesoor ALECTRUCO | = (sator buse!} | | | | | | | Fig. 00-01 - por un motor térmico primario, recibe energia mecdnica‘en forma de movimiento rotatorio en un eje, y la transforma‘en, energia eléctrica que entrega a una red en forma de corri: qj MAO T~ OUSADA. i<}-—~ MOTOR ELECTRICO —tl. (Compresor trigorifico) ‘an forme de corciente | | fines yra chek treed fe wre re | 1 gener gia meceinica en forms ce menimeate girstori. 3 8 Fig. 00-02 eléctrica, Este es el caso usual ‘de los Ilamados “grupos electré- genos”, que se emplean en las centrales eléctricas para pro- ducir corriente. En la figura 00-02 vemos el caso de un motor, 4LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL que recibiendo energia eléctrica de una red, acciona un com- presor frigorifico desarrollando una energia de tipo térmico, a raiz de la energfa mecanica que el: motor le entrega por su eje. Finalmente, en la figura 00-03 tenemos el croquis de =< MAQUINA CONVERTIOORA > ' (ransformador) Fig. 00-03 un transformador, m4quina ésta de mucho uso, con la cual ee posible transformar energia eléctrica-de una tensién dada, entregandose a otra red por lo regular con cambio de ten- sién. Desde un punto de vista mas acorde con las normalizaciones, las mAquinas eléctricas se clasifican en dos grandes grupos: las maquinas eléctricas estdticas sin érganos en movimiento (tam- bién Hamadas aparatos eléctricos), y las maquinas eléctricas rotativas, en las que los procesos fundamentales se desarrollanen un rotor que gira. Acordes con esta clasificacién, hemos realizado el siguiente cuadro: Maquinas Eléctricas estaticas (Aparatos eléctricos) Maquinas Eléctricas rotativas Transformadore: Autotransformadores. Rectificadores. (Mutadores alterno- continuos). Onduladores. (Mutadores continuo- alternos). Generadores de corriente continua. (Dinamos). Motores de corriente continua. Generadores sincrénicos, (Alternado- res), : Motores sincrénicos. Convertidores sincrénicos. Generadores asincrénicos. Motores asincrénices. Motores asincrénicos sincronizados. Motores de corriente alternada a co- lector. Generadores de potencia reactiva. Pero siendo, segtin nuestra particular apreciacién, el conmu- tador (colector y escobillas) el drgano mas particular de las maquinas eléctricas, podemos proponer la siguiente clasifica- cién: — Maquinas eléctricas estdticas. (Aparatos eléctricos). — Maquinas eléctricas rotativas sin conmutador. — Maquinas eléctricas rotalivas con conmutador, Dentro de estos tres tipos caben perfectamente todas las maquinas anteriormente clasificadas. 6LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL & 00-03. Campos magnéticos empleddos en las maquinas. Muy diversos son los agentes fisicos que se hacen presenles durante el funcionamiento de una maquina eléctrica, y come cunsecuencia de ello, muy diversos los campus yue podemos encontrar. Un rapido andlisis nos ite indicar que existen; — campos eléctrice : — campos magniéticos. — campos de corrient fs campos de fuerzas ponderomotrices.” — campos de fuerzas newtonianas. — campos de los fluidos térmicos. —- campos de los fluidos refrigerantes. Pero de todos ellos, el mas caracteristico y al que mas hay que acudir de continue para explicar la teoria de funciona- miento de las diversas inaquinas eléctricas, es el campo mag- nético. A él nos habremos de referir en particular por esta razén, y repasaremos sus principales aspectos, en las formas en que usualmente se presenta. (> 00-03-01. Visién general del campo magnético. Enyiando una corriente continua a una bobina como se vé en la figura 00-04, en el interior de la misma se produce un BOBINA i 2 ESPIRAS Marea, para sostin dela bobig REGIA DEL TIRABUZON Sentida de circulzoicn ae fa corrignie ‘Sentido de kes fineas el flujo megneticoCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA campo magnético, cuyas lineas de campo o lineas de induccién tienen el sentido allf indicado, que se determina con la “regla de tirabuzén” que se ilustra a la derecha de esa misma figura. Pero el campo magnético existe también en la parte exterior de la bobina, aun cuando sus efectos son: mucho mas débiles (*), razon por la cual es necesaria otra. magnitud para dejarlo per- fectamente determinado en todos los puntos del espacio en donde aparece. Esta magnitud es la induccién magnética o den- sidad de flujo o densidad de lineas, que se indica con la letra B y se mide en “Weber por metro cuadrado” [Wb/m®]. Siendo la induccién la densidad de flujo, es evidente que la cantidad total de lineas o flujo magnético o flujo de induccién estara dado por la relacién: O=B.S_ (00-01) en donde @ es el flujo magnético medido en [Wb], B la induccién en [Wb/m®], y S la seccién recta que contiene las Corriente Corriente entrante \; i| saliente Linea mecha magnética Lineas del , mde orgo f Fluja magnético Bobina de awn espiras Fig. 00-05 lineas de flujo magnético, considerada en sentido normal a lus mismas, y que se mide en [m®}. (*) La cara por donde entran las Mneas de induccién se lama “polo Su: y la cara por donde emergen “polo Norte”. En concepto de “polo” en Magnetismo, est4 dejando de usarse.ivin . LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL ‘Pero “el ‘estado’ magnético’ dentro. de la bobina (y fuera de ella),‘se debe a la existencia de la corriente excitadora i que recorre la misma.-Para dejar en evidencia esta vinculacién tan importante en Electromagnetismo, veamos el llamado “anillo dé Rowland” en la figura 00-05, consistente en un anillo de sec- cién circular, sobre el cual estén arrolladas en forma perfec- tamente uniforme y compacta, N espiras, por las cuales circula una corriente dei Amper. Por métodos experimentales se puede establecer que la induccién en el anillo vale: B=pe Met f : (00-02) Al valor p, . se lo denomina permeabilidad absoluta o per- meabilidad del vacio, y las mediciones fisicas mas ajustadas han dado: 7 i 4 Henri bo MTR 1,2500% 10--— (00-03) EI valor I de la (00-02) es el largo de Ia linea media mag- nética, (linea promedio de todas las lineas de induccién exis- tentes). En particular, al valor: Hat (06-04) se lo llama intensidad de,campo o excitacién magnética, y mi- diendo i en Amper y | en metro, H se mide en “Amper-vuelta - por metro” [A-v/m] o simplemente “Amper por metro” [A/i]. Bobina ve M espiras —— s 7 Ve 7 Seccion recta S } Cortiente excitadora ¢ wie ~ Fig. 00-06 Si en vez del anillo de Rowland tomamos una bobina comin en el vacifo, como se ilustra en la figura 00-06, veremos que se cumple con bastante aproximacién la férmula (00-02), y seCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA puede calcular Ja induccién en el interior de la misma, cono- ciendo el numero de espiras, la intensidad y el largo, o sea, para ese tipo de bobina: aw! (00-05) férmula que es tanto mas cierta cuanto mayor el J con relacién al diametro (*). Pero si en una.bobina de este tipo introdu- cimos un material ferromagnético, (ricleo magnético), las li- neas de campo tienden a encauzarse por él, y Jas experiencias revelan que la induccién se debe calcular con la férmula: B=p wt (00-06) El namero jt no es mds que un coeficiente que indica la relacién entre la permeabilidad del vacio y la permeabilidad de la sustancia colocada en el campo magnético, y se deno- mina permeabilidad relativa. Reuniendo las expresiones (00-06) y (00-04) tenemos: : B=ppoH (00-07) en donde H se expresa en [A-v/m] y B en [Wb/m]. No siendo » un valor fijo y constante en las sustancias empleadas corrientemente en la técnica electromecdnica, para Jos cdlculos de circuifos magnéticos de maquinas eléctricas es necesario valerse de Jas Ilamadas “curvas imagnéticas”, que son la representacién de la funcién B = f(H) de Ja formula (v0-07), y que hemos agregado al final de este capitulo como figura 00-53, Siguiendo con el uso de las expresiones corrientes, si com- binamos la (00-01) con la (00-06) tendremos: (00-98) que reordenada da: (00-09) fe S oa Al valor Ni sc lo Nama fuerza magneto motriz, se lo mide en “Amper-vuelta” [A-v] y lo sefialaremos con F: FoN.i (00-10) (k) La f6rmula exacta para cada bobina, se puede encontrar en “Introduccién a la Hlectrotecnia” por M. A. Sobrevila. Editoria? Alsina. 10LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL egy ali valor 7 /i pe S.° se lo Hama reluctancia, se lo mide en “Henri-13.[H=1]¢y Jo indicaremos con:R : \ (00-11) “geapahde ahora? (00-12) que nos indica que el Valor del flujo ‘de un circuito magnético es funcidn. directa de la fuerza. magneto motriz, y funcién in- versa de la reluctancia. Esta ley, por su extraordinario pare- cido con la de Ohm, se llama “ley de Ohm para los circuitos magnéticos” o ley de Hopkinson. Por otra parte, comparando 1a"(00-04) con (00-10): H.l=N.i=F (00-13) Al valor H, I se lo Nama tensidn magnética, que como vemos es igual a‘la fuerza magneto motriz (f.m.m), y que resulta del producto de Ia longitud de la linea magnética media por la intensidad de campo. Pero si la intensidad de campo H es s6lo constante en pequefios tramos, la expresién (00-13) es sdlo valida en esos pequefios tramos: Para uclarar esto veamos en Fig. 00-07 figura 00-07 el corte de la bobina de la figura 00-06, y apre- ciemos’ que fuera de la misma, las lineas se expanden y Ia induccién disminuye por lo tanto. Estando la induccién vineu- lada a Ja intensidad de campo por medio de ta (GU-07'. usCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA légico suponer que H es variable a lo largo del recorrido de una linea de induccién. Tomemos una de ellas en ta figura 00-07, y dividimosla en pequefios tramos de longitudes: Wictetetthe ‘dentro de las cuales admitimos que la intensidad de campo cs constante y de valores: A, H, Hg... Hn Para cada tramo sera necesaria una fuerza magneto motriz: (Ni), (Nida (Nils ++ (Nida y para el conjunto, Idgicamente la suma, es decir: Lb Ay hype Ha lo = (ND, + (ND eb e FOND (00-14) ZHA= IN. (00-15) A esta expresién se la Nama “ley de la circulacién”, y su expresién matematica rigurosa es la integracién a lo largo de tina linea cerrada. f. 00-03-02. Campos magnétices fijos y constantes. Sia un circuito magnético como el representado en la figura Campo magnetica constente Generador de éé (8) corriente continua zi 7 Direccién de las lineas de flujo Fig. 00-08 00-08 lo alimentamos en su bobina con una corriente excitadora rentinua, proveniente de un generador de ese tipo, se produ- 19LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL clré dentro del nticleo y fuera de él, un campo magnético cuyo valor seré constante, y mientras no cambiemos fisicamente de posicién el sistema, serA también fijo en el espacio. La inva- riabilidad de Ia posicién de las lineas de induccién sera en- tonces consecuencia de la inmovilidad del conjunto,, pero la constancia del valor de la induccién (o del flujo magnético) sera a raiz de la corriente continua. Efectivamente, observando la ley de Hopkinson en su expresién de la formula (00-08), y admitiendo que todos los elementos materiales del circuito magnético son constantes, veremos que a cada valor de la corriente i le corresponde un unico valor del flujo @ . En la parte inferior derecha de la figura 00-08 se vé esto ultimo gra- ficado en coordenadas cartesianas, ya que la funcién i’= f(t) es una recta por tratarse de corriente continua pura, y en virtud de ello, la funcién gm=/(f) es otra recta horizontal. ( 00-03-03. Campos magnéticos alternativos. En la figura 00-09 se ha tomado un circuito magnético lami- nado, y a la‘ bobina excitadora se le aplicé una.corriente Campo magnetico. alternado Generador de corriente alerneda Fig. 00-09 alternada sinusoidal proveniente de un. generador adecuado. Manteniéndose el sistema fijo en el espacio, las lineas de flujoCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA tendrdn una direccién constante‘en’ el mismo, pero como la corriente modifica continuamente’su valor y sentido, acordes con la ley de Hopkinson, el flujo ‘seguira esas mismas varia- ciones. A cada valor de i(*) correspondera otro de @ , de tal manera que si la corriente en Ja bobina tiene por expresién: (00-16) el flujo magnético ser& expresable 9 por: medio de: ae , p= Ons 1 (00-17) siempre y cuando los restantes elementos de la formula (00-08) permanezcan invariables. Esto ultimo no es siempre’ exacto, y ya se estudiaran oportunamente. estos:casos. En-la: parte ioe ferior derecha de la figura 60-09 tenemos en coordenadas car- tesianas las funciones ri EG i ES Jt) y e=f(t) cen las que f es la frecuencia, y f es la variable independiente tiempo. El valor de On = ZO se determina facilmente aplicando la (00-08) como sigue: oe Nios (00-18) f 00-03-04.- Campos rotantes. Varios campos alternativos pueden combinarse para obtener lo que se conoce como campo rotante o campo giratorio, que tiene una gran aplicacién en Ias méquinas, y también en di- versos servomecanismos. (x) En adelante, los valores instantineos serén sefialados por medio de le- tras minusculas, y los valores m&ximos, medios y eficaces por medio de letras maydsculas, 14LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL ~ En la explicacién que. sigue hemos buscado las m4ximas con- diciones de simetria en‘todo sentido, y por ello en la figura 00-10 hemos. tomado:seis bobinas. iguales, de igual numero de espiras, ¥ ot ae z st > Bobine $? as. Bobina T? obing WS /o . hae ae 0 a er aK Bobina R* . Kas SAT Nizo' wate Fig. 00-10 colocadas todas sobre un mismo plano, y con sus ejes magné- ficos. a 60° entre si. Este conjunto se conecta a una red trifasica en forma conveniente, como se indica en la figura 00-L1. Se trata de la conexidn estrella, pero: idénticos resultados se ha- brian obtenido efectuando la conexién tridngulo. Las letras usa- das en ambas figuras son las conocidas, para denominacién normalizada de los bornes en las maquinas trifasicas. NdteseCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA EL&CIRICA que la fase “R” tiene dos bobinas en serie, eléctricamente hn blando, y como se puede deducir de la figura 00-10, In neclon magnética es concordante, ya que el campo creado por una de ellas, por ejemplo la R; es de igual sentido que el creado por R’, y asi sucesivamente. Las bobinas R y R’ forman entonces un solo conjunto magnético de eje comin, y si por ellas circula una corriente alternada, forman un campo alternativo de cje concordante con el eje de ambas. Lo mismo ocurre con los ; Zona de influencia del campo rotente Fig. 00-11 juegos de bobinas S y S’, y T y T’. Por lo tanto, las seis bo- binas forman en definitiva un conjunto de tres campos alter- nativos cuyos ejes magnéticos estan a 120° geométricos entre ellas, circunstancias ambas que dan origen a un campo rotante segin la demostracién que sigue. Tomamos la figura 00-12 que en su parte a representa las seis bobinas en corte, y en su parte b el grafico cartesiano de las corrientes que alimentan los tres conjuntos. En el instante N° 1 sefialado en la parte b, la corriente de la fase R esta pasando por su valor m4ximo or positivo. Por esta causa es entrante por el borne U (ver figuras 00-10 y 00-11) y saliente 16I i “LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL ‘ por el X,,'¢on ‘los sentidos’ indicados en la parte @ de la figura 00-12."Aplicando ‘Ia'régla ‘del tirabuzén veremos que se genera un''campo” magnético’representado por el vector Hg . En el Fig. 00-12 mismo instante la corriente en la fase S tiene un valor ox negativo, de mancra que es saliente por el horne Vy entrante por el borne Y, y creando un campo representable por el tor Hs . Y para el mismo instante Ne J la corriente en | T tiene el valor of negativo, de. tal manera que sera si por W y entrante por Z. La diferencia entre las corrientes de “las fases S y T radica simplemente cn que la S esti cp pro- ceso. de disminucién, mientras que Ja T. esta creciendo en lor absoluto. Asignando sentido a la corricnte T y sicmpre con ayuda de la regla del tirabuzén, se oblicne Hy . Sumando ahora Jos tres campos magnéticos actuantes en el instante N' 1 He, Hs y Hy , se obticne el campo magnélico resultante HW que se “marea en forma mas pronunciada. - Dejamos pasar un pequefio intervalo de tiempo y nos de- tenemos a observar lo que ocurre en el instante N’? 2 de la figura 00-13b. La corricnte R disminuyé y por lo tanto or y en consecuencia Ia intensidad de campo Hr. La fase S liegd a cero y Hs = Ono se dibujdé, mientras que T siguié creciendo en valor absoluto. La composicién: ie -+ ie 4th =H (90-19)CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA ha cambiado de posicién. Tomemos ahora el instante Ne 3 de la parte b de la figura 00-14, y veremos que la corriente R disminuyé mas aun, la S cambié de sentido con respecto-al que Fig. 00-13 tenia en el instante Ne 1, mientras que la T Hegé a su valor maximo. El vector resultante H volvié a cambiar de posicién. Sin necesidad de analizar otros instantes de. tiempo nos da- mos cuenta que el vector resultante H “va girando”, y al cabo A i (a) Fig. 00-14 de un ciclo completo de cualquiera de las tres corrientes, ha- brd dado una vuelta completa. Para ayudarnos en la formacién 18LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL de una’ imagen-del. campo rotante, es necesario observar la figura 00-15, : iman comin sujeto a un eje me- _—lnsn giratorio Zona afectada por ‘e/ campo giratorio Fig. 00-15 canico de giro, produce entre sus caras polares una zona sujeta a campo rotante igual al que generan las seis bobinas. Si en | CilindroR Movimiento atternativo 7 < Cilindro & Wt \ ; # : > g \ z Fig. 00-16 vez se desea una imagen mecanica, es necesario recurrir a la figura 00-16, que representa un motor térmico en estrella deCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA EL&CTRICA tres cilindros. Los pistones cumplen un movimiento reetilineo alternativo, y la composicién adecuada de los mismos origina un movimiento rotatorio en el eje: En los campos rotantes mng- néticos se componen adecuadamente tres campos alternativos. Se vera ahora en forma matematica el valor del mdédulo de Hy para ello debe convenirse que si la red es trifdsica y las tres bebinas son exactamente iguales, las corrientes que circu- lan por cada fase tienen por. expresién: igo == 2 Lsenvt : (Fase RR’) (00-20a) iso = 2 I.sen (wt — 120) ° (Fase SS’) (00-20b) fsen(wt—240) ° (Fase T T’) - (00-20e) En estas ecuaciones las i son los. valores instantaneos, J es el valor eficaz, y w=2xf la pulsacién. Las fuerzas mag- netomotrices que se originan como corsecuencia de estas co- rrientes, dependeran del nimero de espiras de las bobinas. Supongamos que cada par de ellas posee N espiras, y admitiendo condiciones totales de simetria geométrica, podemos escribir las ecuaciones de las fuerzas magnetomotrices instantdneas, utilizando las ecuaciones (00-20) y Ia (00-10): iro fa=izoN =\I2N.1. senot (00-21a) fs = iso N= 2 N.1. sen (wt — 120) (00-21b) fr = iro N=/'2 N.1. sen (wf — 240) (00-21c) Tomemos ahora un sistema de ejes cartesianos, y sobre él marquemos los tres ejes de las hobinas del sistema trifasico, en la posicién coincidente con figura 00-12, tal como ilustra la figura 00-17. Resulta que la direccién positiva del flujo de las bobinas R R’ tiene un Angulo de 270° ; la de bobinas S S’ 150' y la de bobinas T 7’ 30° con respecto a la direccién positiva de las x. Cada una de las fuerzas magnetomotrices del’ grupo (00-21) actia segiin su eje, y para obtener los valores de con- junto 6 composicién, procedemos a proyectar cada una de las parciales sobre cada uno de los ejes cartesianos, en la forma que sigue: - Cire =V2N.1. senwt -cos 270° (00-22a) (fs) =1'2 NI, sen (wt— 120).cos 150° (00-22b) (Cfr)e= 12 NT. sen (wt — 240).cos 30° (00-22c) (0LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL Sumando Ins tres expresiones (00-22) obtendremos la com-~ ponente segiin el ele a del campo resultante:, feo 32 N. 1. cos wt (00-23) R? les vectores fo fs frse han Cibujado ton fos valores coe a 0 2 Wrespondientes al instante WH de 12 figurd 00-12. Fig. 00-17 Repetimos el proceso, pero para el eje y y nos resulta: ct (Uady 12 NI. sent. sen2i0e (00-24) Uaet? N.1, sen (wt —120).sen 150° (00-24)) Uny=VE N.1. sen (wt — 240).sen 30° (00-24e) Sumando las tres expresiones (00-24) ener! la com- ponente segiin el eje y del campo resultante: ' fyor zy? N. 1. senot (00-25) _. Si fz y fy som las componentes del vector rotante, ‘el médulo de dicho vector sera: 00-05. Aplicacién de las leyes de Faraday . + y Laplace. Cuando un circuito eléctrico esta sometido a la accién de un campo magnético que varia (aumenta, disminuye o se mueve), se.produce en él una fuerza-electromotriz inducida (f.e.m.) proporcional a la variacién de flujo, y cuyo valor esta expre- sado-por la ley de Faraday: wae Ge 00-35 Herre Noa ; ( ) en donde.e esila f.e.m. inducida en [Volt], N es la cantidad de espiras que abrazan al flujo variable, dp es el, incremento 24LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL de flujo magnético en [Weher] y dt es el intervalo de tiempo en que se produce Ia variacién dg , en segundos. La relacién dg /dt es evidentemente la velocidad de variacién de flujo. Para nuestro estudio en las maquinas, esta ley puede aplicarse a dos casos: bien tipicos y concretos que pasames a tratar brevemente. . Supongamos que un trozo de conductor recto, de largo ac- tivo I, atraviesa con velocidad v un campo magnélico de induccién B, en direccién normal a sus lineas, segtin se ilustra en la figura 00-20. En la parte (a) de dicha figura ta) («) “eH <0 § - Fig. 00-20 vemos el conjunto en perspcectiva, que si se desphaza en In direccién de uv, genera una f.e.m. e que da lugar a gue entre sus bornes A y B aparezca una tensidn que puede ser medida por medio de un voltimetro, En las partes (b) y (c) volvemos a mostrar lo mismo, pero en vista y planta, a los efectos de puntualizar mejor los sentidos de las tres magnitudes en juego. E] sentido de la f.e.m. se determina por medio de la regla practicada Hamada “de Ja mano derecha”, que ilustramos en la parte (d) de esa misma figura, y surge de consideraciones fisicas que no corresponde repasar aqui.CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA En base a la (00-35) deduciremos ahora la ‘férmula prictica para determinar la f.e.m. en este caso, con ayuda de la figura 00-21. El trozo conductor de terminales A y B se mueve en la di- receién fijada, y después de un cierto intervalo de tiempo dt ha pasado a ocupar Ia posicién A’ y B’ desplazandose una Fig. 00-21 cantidad dz, En esa tiaslacién, la parte activa I, ha “barrido” una ‘superficie dS = I.dz, y como la induccién vale B, el flujo que ha cruzado tiene por valor: dg=B.dS=B.l.dx (00-36) que reemplazamos en 1a’ (00-35). Como resultado de ese reem- plazo nos encontramos con dz/di que es la velocidad lineal de traslacién, con lo. que la férmula queda finalmente: e=——=—B.1.— (N=1) (00-37) vee Bl ep (00-38) en la que e eS la f.e.m. en [Volt], B es la induccién magné- tica en [Weber/m?], I es el largo activo en [m], y v es la velocidad de traslacién en {m/seg.}. El descripto es el caso de un campo fijo y un conductor mévil. Pero también se encuentra el caso de un circuito eléc- 26LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL trico fijo bajo la accién de un campo alternativo, tal como ilustramos esquematicamente en la figura 00-22, en donde una bobina de N espiras estA colocada en un campo magnético alternativo similar al de figura 00-09. Flujo magnético slternado Corriente alternada Fig. 00-22 El flujo magnético abrazado por la bobina tendra un valor que se determina con la expresién (00-17), y aplicando éste a la formula (00-35) tendremos: e=—N Z (@n2- sen Qe ft)=—Qnf.N. Omg. cos2nft (00-39) El valor maximo de esta funcién sera evidentemente: Enz =27f.N. On, (00-40) -Y su valor eficaz: : Qn E= vel N. On: (00-41) Operando y ordenando: E= 4,44. f.N. Pax (00-42) Esta férmula es muy importante, ya que permite determinar Ja f.e.m. alternada que se induce en una bobina de NW espiras, sometida a-un flujo variable de valor maximo ,, que os- cila con frecuencia f. Tomando el flujo maximo en {Wb}, la frecuencia en [c/s], la f.e.m. inducida resulta en [V]. LaCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELACTHICA formula (00-42) se puede compietar, considerando que si S es la seccién recta en [m2] que abarca la bobina, y By, 1a induccién en [Wb/m2],.el flujo maximo abrazado por la misma resultara dado por: Onz= Baz. S (00-43) que a su vez reemplazada en la (00-42) permite obtener: E=4,44.f.N. Buz. S (00-44) Otra importante expresién de mucho uso en las maquinas es la que deriva de la ley elemental de Biot-Savart y Laplace, y que como recordamos:. (*). 7 df=B.idl Esta férmula proporciona la fuerza elemental df a que se yé sometido un trozo dl de conductor, recorrido por una co- (00-45) Fig. 00-23 (x) Ver “Inrodure.in-a Ja Electrotecnia por M. A. Sobrevila. Editorlal Alsina. 28LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL — rriente i y colocado en un campo magnético de induccién B. Si en ‘vez “deseamos determinar Ia fuerza total que solicita a » un conductor de largo I y forma recta, intergamos y resulta: f=B.il (00-46) En esta expresién, f esta dada en Newlou [N]. Si la desea- “mos expresada en unidades practicas, debemos introducir el factor de conversion, y nos resulta: * f=0,102. B.i.t (00-46a) en donde f estA dada en [kg], B en [Wb/m?], i en [A] y 7 en [m]. La figura 00-23 nos ayuda a comprender este hecho fisico. En la parte (a) nos muestra el conductor en cuestién con una flecha que sefiala el esfuerzo a que est sometido, en las partes (b) y (c) las correspondientes vistas de frente y planta de lo mismo, y en la parte (d) la regla “de la mano izquierda”, con la cual se determina el sentido de la fuerza actuante. Db 00- 06. Maquinas elementales. A: modo de introduceién,. con la simple idea de generalizar ~ (porque oportunamente se trataran en detalle), y a los efectos de obtener una serie de conclusiones validas en todas las mAquinas, se explicaran aqui tres. tipos de maquinas basicas, utilizando modelos elementales. Dichos modelos, pese a su sim- plicidad, se comportan como las maquinas reales, pudiéndose obtener entonces una serie de conceptos que veremos aparecer Tepetidamente a lo largo del texto. t> 00-06-01. Generador elemental. En la figura 00-24 se representa un genecrador elemental. consistente en un conductor de terminales A y B que cruza con velocidad v un campo magnético de induccién B. Entre los bor- nes A v B (ferminales) acté eanactana une racistanaia avtorinrCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA que representa al consumo y que se denomina carga. A raiz de la veiocidad impresa al conductor, se genera en ésle una f.e.m, e segiin Ja (00-38), cuyo sentido esta indicado en la 4 Generador elemental Fig. 00-24 o derechs. Come 2 Cor . ¥ se determind con la regla de la m: scuito es cerrado, la f.e.m. ocasiona valor es: ie — _Belev R+R RR en donde fc ¢s la resistencia de la carga, y Ri cs la resistencia interior del generador, que para este caso elemental es la resis- tencia que encontramos desde A hasta B en ef conductor e donde se produce la f.e.m. Pero al circular la corriente i por el conductor colocado dentro del campo magnétice, aparece en éste una fuerza cuyo valor se calcula con la (00-46), y cuyo sentido se determina con la regla de la mano izquierda. Notese que la fuerza es contraria a la direccién del movimiento, por cuya razén, para desplazar el conductor es menester desarrollar una cierta potencia mecanica. Pu=fa-V (80-48) Esta potencia se transforma.por via electromagnética en el cirevito eléctrico, como una corriente que desarrolla una po- tencia; 7 (00-47) pese.i=it. Roti. Rr (06-48) 30LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL. El valor p, = i?. R, es la potencia producida en la carga, y por lo tanto la Namaremos potencia util porque es la que se utiliza exteriormente a la maquina, y el valor p; = i?. R; es la potencia que se transforma en calor dentro de la maquina, y que Ilama- remos potencia interior, Por lo tanto: pm = Pe = Pak Pt (00-50) Esta ultima expresién nos dice que ia potencia miccdaiea p,, ‘se transforma en potencia eléctrica p, , dé la cual, una parte fy Va al circuito exterior para ser utilizads, y ctra parte z; se pierde dentro del generador en forma de calor. La ecuacién (00-50) es una ‘expresién del principio de conservacién de la energfa, aplicado a este caso particular. Desde un punto de vista puramente éhmico, podemos aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito eléctrico y plantear: e= i. RetleR (00-51) Como i.Re = u es Ia tensién en bornes del generador: u=e—i.R (00-52) ecuscisn que con adecuadas variantes, encontramos repetida- mente a fo largo del estudio de las maquinas. >. 00-06-02. Motor elemental. En ia figura 60-25 vemos el croquis de un motor elemental, consistente en idénticos elementos que el generador de figura es Motor elementalCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA KLEGTRIGA 00-24, con la diferencia que el circuito exterior esta conectado a un gencrador de corriente continua. En esa figura una ‘simple pila. La corriente que se.cstablece i provoea en el conductor una fuerza f que origina el movimiento del mismo con velo- cidad v. A aa de este desplazamicnto, se induce una f.e.m. como en cl caso del generador, que se Hama fuerza contraelec- tromotriz e,., ,y que tiende a oponerse a la corriente estable- cida. La fuerza se determina con la férmula (00-46), y la potencia mecanica, o sca la potencia util, estara dada por: Dn =f.V=B.i.liv=s py (00-53) Despejando Ia velocidad v de Ja (00-38) y reemplazandola: Pm = Puree. : (00-54) lo que nos indica que la potencia que desarrolla el motor, es igual al producto de la corriente por Ja fuerza contraelectro- motriz, Pero el circuito interno tiene una resistencia Ri, de tal manera que consume una potencia interior -p; i?.R;. Por Io tanto, desde el exterior, Ja fuente de corriente debe suministrar la potencia que se transforma en mecdnica, mas In que se pierde por efecto Joule en R;. De esta manera nos queda: Pe = Put Pi (00-55) siendo pp = wt. ila potencia que el motor toma de la red de alimentacion, Viendo el problema desde un punto de vista meramente éhmico, la corriente que absorbe cl motor clement dada por la siguiente expresién: seo (00-56) Re que deriva directamente de la segunda Iey de Kirelhoff. Orde- nando resulta: ee inRi ecuacién muy semejante a la (00-52), y también de gran uti- lidad para el estudio de las maquinas cléctricas. 32LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL 5Dy2 00-06-03... Transformador elemental. “26, hemos Tepresentado el croquis de un En ‘lar figura “0 tal, consi tente en una bobina primaria dog; let ” i Wy aternede Fig. 00-26 de Np espiras, colocada en las proximidades de otra bobina secundaria de Ns .espiras, de tal manera que el flujo magné- tico ‘que produzca una de ellus, legue a la otra, y vice-versa. El primario se conecta a un generador de corriente alternada, -mientras que el secundario se conccta a un receptor de energia, que como en el caso del generador elemental, se Hama carga. Para estudiar lo que ocurre, suponemos que esta circulando corriente por el primario con el sentido indicado en la figura, y que esa corriente esta en proceso de crecimiento, vale decir, sorprendemos al fenédmeno en un instante como el sefialado en el grafico cartesiano de la parte superior derecha de la figura. Por la regla del tirabuzén determinamos el sentido del flujo primario «pp en ese instante, que es hacia abajo y creciendo, y parte de ese flujo Hega a la bobina secundaria. Estando esta ultima entonces bajo la influencia de un flujo variable y cre- ciente, se induce en ella una f.e.m. que, como el circuito esta cerrado, produce a su vez una corriente is . Por el prin- cipio de accién y reaccién, esta ultima corriente procurara producir un flujo que se oponga a la causa que la genera, es decir, un flujo de direccién contraria a dp y que hemos i { |CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA { i marcado con ds _ en Ia figura. Este flujo del -secundario que" Nega al principio, también es variable, y genera en el primario: una f.e.m. que actiia como la fuerza contraelectromotriz de} los motores, Tomando los valores instanténeos (porque no de-, bemos perder de vista el hecho que se trata de magnitudes variables), podemos establecer para el primario: | : t Up = be + ips Zp (00-58) Es decir, la tensién aplicada debe equilibrar a la fuerza coné- traelectromotriz e, y a la caida interna del bobinado, caracy. terizada en este caso por la impedancia Zp por tratarse de! magnitudes variables. En cambio, en el secundario, Laan Us == Cs — is. Ze (00-58), © sea, que la tensién resultante es igual a la f.e.m. inducid? por el flujo magnético resultante, menos la caida interna d¢ tensién por impedancia del secundario, Nétese que las (00-57) y la (00-58) ‘son semejantes a las (00-52) y (00-59), lo qué nos indica que el primario de un transformador se comport: en forma andloga a un motor, y el secundario a un generador! f 00-07. Balance energético en las staan rotantes. t Haremos ahora un estudio generalizado del funcionamient: de las mdquinas rotantes, haciendo intervenir los grandore eléctricos (corrientes, tensiones) y los grandores mecanico (cuplas, velocidades), Para ello utilizaremos el método m& general que consiste en partir del principio de conservaciéi de Ja energia. El funcionamiento de una maquina eléctrica pone en jueg cuatro formas de energia, y que estan relacionadas en la form que sigue: i MOTORES | aah | i Energia, Energia’ [_ Incremento de Energia '5 eléctrica — mec&nica + energia alma- + disipada ; absorbida {en el eje cenada en el en forms campo magné- de calor } tieo Ge acopla- miento (00-60, 34 ; f