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Teoria de Vibraciones
Teoria de Vibraciones
j
k
r P/O
i
(R)
e1
G (XG, YG, 0)
e2
j
Luego si se desea la velocidad o aceleracin
de otro punto P del cuerpo rgido, se recurre
a definir un vector r P/G desde el centro de
masa al punto en cuestin, derivndose
relaciones adicionales:
(R`)
r G/O
i
(R)
= Velocidad Angular
= Aceleracin Angular
Resorte de Torsin:
Terminologa de Vibraciones
Valor Pico: Es el mximo esfuerzo que sufre la parte vibrante.
Valor Medio: Es un valor esttico o estacionario efectivo,
similar al nivel DC de corriente.
Medidor de Vibraciones
LT-VB8213
K(+x)
W
W
a
C
Se tiene:
Br. Antonio R. Molina S.
Se tiene que:
La solucin general de este tipo de
ecuacin diferencial obedece a la forma:
Donde d es la frecuencia de
oscilacin amortiguada y viene dada
como:
En donde:
Simplificando queda:
Finalmente se tiene:
Teora de Vibraciones Thomson W.T.
Br. Antonio R. Molina S.
Solucin Particular:
Donde X es la amplitud de oscilacin y es el ngulo
respecto a la fuerza excitatriz. La amplitud y la fase se
calculan sustituyendo la solucin particular en la
ecuacin diferencial del sistema, obteniendo:
m
Fosent
O en forma adimensional:
Recordando que:
Se tiene:
Fo
kX
X
Fo
kX
X
Fo
kX
X
x
M
Desbalance dinmico:
En caso de que el desbalance aparezca en ms
de un plano, la resultante ser una fuerza y un
momento de balanceo. El momento de balanceo
slo puede ser detectado haciendo girar el rotor.
En este tipo de desbalance se establecern fuerzas
centrfugas rotatorias que tendern a mecer la
flecha en sus cojinetes.
El cigeal de un motor puede considerarse como
una serie de discos delgados con algn
desbalance, los cuales deben ser ensayados
rotando para poder detectar dicho desbalance.
La mquina de balanceo consiste en cojinetes
montados sobre resortes que permiten detectar las
fuerzas no balanceadas. Si se conoce la amplitud y
fase relativa de cada cojinete, es posible
determinar y corregir el desbalance.
j
i
G
t
e
r
t
e
r
Ordenando la expresin:
Ordenando la expresin:
Br. Antonio R. Molina S.
Imagen del terremoto de Chile tomada del New York Times (2010).
Haciendo: z = x y, se tiene:
Si el movimiento de la base se supone armnico:
k
Cuya solucin viene dada como:
y = Y sen t
Fo
kX
X
Fd
x
Sustituyendo:
X
Fd+kx
Ecuacin de la elipse:
Si aadimos la fuerza de resorte kx, la bucla de histresis
es rotada y se conforma el llamado modelo de Voigh.
k
x m
Matriz de rigidez
Vector desplazamiento
Pre multiplicando por la inversa de la matriz de
masa se tiene:
Donde I es una matriz unitaria y A la matriz del
sistema.
Por lo tanto:
La ecuacin caracterstica del sistema
es el determinante igualado a cero
como sigue:
Br. Antonio R. Molina S.
Restando 2 de 1 se obtiene:
Que en el caso de que ij,
necesariamente:
Finalmente si i=j:
Que son la masa y rigidez generalizadas
del sistema.
Br. Antonio R. Molina S.
R
Suponiendo que el movimiento de la rueda es una
rotacin estacionaria mas una oscilacin sinusoidal, se
escribe:
Sustituyendo se obtiene:
La frecuencia natural es siempre proporcional a la
velocidad y la oscilacin se anula con la misma:
Jd
Sustituyendo:
Reordenando:
Reordenando: