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Escoamento Viscoso,

Incompressvel, Externo
Daniel O. Tasaico
Eng. Mecnico, M.Sc. Engenharia Ambiental

Introduo

Analisaremos vrios aspectos dos escoamentos em


torno de corpos imersos.

Escoamento externo: quando o objeto est


totalmente envolvido pelo fluido.

Introduo

Anlise dos escoamentos externos de ar:


aerodinmica.
Estudo das foras de sustentao e arrasto em
veculos de superfcie: para obter um menor
consumo de combustvel e aumentar as
caractersticas de mobilidade do veculo.
Similarmente para o estudo de navios (envolvidos
por dois fluidos, ar e gua) e dos submersveis
(envolvidos pela gua).

Introduo
Analisaremos as caractersticas dos escoamentos
externos em torno de vrios objetos.
possvel tratar o escoamento sobre um corpo
como a combinao de um escoamento viscoso
(na camada limite) e de um invscido (fora da
camada limite).
Se o nmero de Reynolds for grande o suficiente,
os efeitos viscosos s sero importantes na regio
da camada limite.

Introduo
A tcnica de anlise de camada-limite (CL) pode
ser usada para calcular efeitos viscosos prximos
a paredes slidas e para justap-los ao
escoamento no viscoso externo. Essa
justaposio mais bem sucedida medida que o
nmero de Reynolds se torna maior.

Introduo

O conceito de camada-limite foi introduzido


originariamente, em 1904, por Ludwig Prandtl.
Prandtl mostrou que muitos escoamentos viscosos
podem ser analisados dividindo o escoamento em
duas regies, uma perto das fronteiras slidas e a
outra cobrindo o resto do escoamento.
Apenas na delgada regio adjacente a uma
fronteira slida (a camada-limite) o efeito da
viscosidade importante. Fora dela o efeito da
viscosidade desprezvel e o fluido pode ser
tratado como no viscoso.

Introduo - Camada-Limite

O escoamento de camada-limite pode ser laminar ou


turbulento. No h valor nico do nmero de Reynolds
para o qual ocorre a transio de escoamento laminar
para turbulento em uma camada-limite.
Os fatores que afetam a transio de camada-limite so
o gradiente de presso, a rugosidade superficial, a
transferncia de calor, as foras de campo e as
perturbaes da corrente livre.

O tamanho da camada limite e a estrutura


do escoamento nela confinado variam
muito. Parte desta variao provocada
pelo formato do objeto onde se
desenvolve a camada limite.

Escoamento Incompressvel sobre placa plana


lisa

Para fins de clculo, sob condies tpicas de


escoamento, considera-se que a transio ocorre,
geralmente, em um Re = 500000.

Se o nmero de Reynolds suficientemente alto,


somente o fluido confinado na camada limite
(que relativamente fina) sentir a presena da
placa.
Isto , exceto na regio prxima a placa, a
velocidade do escoamento ser essencialmente
igual a velocidade ao longe.

Placa finita: o comprimento l pode ser utilizado


como comprimento caracterstico.
Placa infinita: x, a distncia medida ao longo da
placa e medida a partir do bordo de ataque, o
comprimento caracterstico.
Ux
Re x =

Fluid
particle

Leading
edge
x=0

Laminar boundary
layer

Turbulent boundary
layer

Espessuras de Camada-Limite
A camada-limite a regio adjacente a uma superfcie slida na
qual tenses viscosas esto presentes, em contraposio
corrente livre onde as tenses viscosas so desprezveis. Estas
tenses esto presentes porque existe cisalhamento das camadas
do fluido, isto , gradientes de velocidade na camada-limite.

Tanto a camada-limite laminar quanto a camada turbulenta


possuem tais gradientes.

Espessuras de Camada-Limite
O problema que os gradientes apenas aproximam-se
assintoticamente de zero quando se atinge a borda da camadalimite. A borda, ou seja, a camada limite, no pode ser definida
como o local onde a velocidade u igual velocidade da corrente
livre U.
Por isso, diversas definies de camada-limite tm sido
desenvolvidas.

Espessuras de Camada-Limite
Espessura de perturbao, : a distncia da superfcie na qual a
velocidade situa-se dentro de 1% da velocidade da corrente livre, isto
, u 0,99U
Espessura de deslocamento, *: a distncia na qual a placa seria
deslocada de forma que a perda de fluxo de massa (devido reduo
na rea do escoamento uniforme) fosse equivalente perda causada
pela camada-limite.
Para escoamento incompressvel, massa especfica = constante,

Exemplo:
Ar, no estado padro, escoa no duto com seo
transversal quadrada mostrada. A velocidade na seo de
alimentao do duto uniforme e igual a 3,0 m/s. A figura
tambm mostra a formao de camadas limites nas
paredes do canal. O fluido na regio central do
escoamento (fora da camada limite) escoa como se fosse
invscido. Modelos de escoamento avanados nos indicam
que as espessuras de deslocamento das camadas limites
deste escoamento so dadas por
12

em metros.

= 3,87 10
,x

( x)

Determine a velocidade U = U(x) na regio central deste


escoamento.

Espessuras de Camada-Limite
Espessura de quantidade de movimento, : a distncia que a
placa seria movida de modo que a perda de fluxo de quantidade de
movimento fosse equivalente perda real causada pela camadalimite.

Como estas duas ltimas espessuras so definidas em termos de


integrais cujos integrandos tornam-se nulos na corrente livre, elas so
consideravelmente mais fceis de avaliar com preciso, a partir de
dados experimentais, que a espessura de perturbao da camadalimite.

Hipteses simplificadoras

4. A variao de presso atravs da camada-limite delgada seja


desprezvel. A distribuio de presso da corrente livre
impressa sobre a camada-limite.

Exemplo
Um tnel de vento de laboratrio tem seo de teste quadrada, com
305 mm de lado. Os perfis de velocidade de camada-limite so
medidos em duas sees transversais e as espessuras de
deslocamento so avaliadas a partir dos perfis medidos. Na seo 1,
onde a velocidade da corrente livre U1 = 26 m/s, a espessura de
deslocamento 1 = 1,5 mm. Na seo 2, localizada a jusante da
seo 1, 2 = 2,1 mm. Calcule a variao na presso esttica entre as
sees 1 e 2. Expresse o resultado como uma frao da presso
dinmica da corrente livre na seo 1. Considere atmosfera na
condio-padro.

Camada-Limite Laminar sobre


Placa Plana: Soluo Exata
Equaes bsicas do movimento para escoamento bidimensional,
incompressvel, e em regime permanente, com gradiente de
presso igual a zero
(1)
(2)

Condies de contorno:

At agora ningum obteve uma soluo analtica destas


equaes para o escoamento em torno de qualquer corpo.

Camada-Limite Laminar sobre Placa


Plana: Soluo Exata
As duas primeiras equaes so equaes diferencias
parciais no lineares, para o campo de velocidades no
conhecido, u e v. Para resolver estas equaes, Blasius
provou que o perfil de velocidades, u/U, deve ser similar
para todos os valores de x quando o grfico deste perfil
construdo em funo de uma distncia adimensional a
partir da parede. Para adimensionalizar a distncia a
partir da parede, escolheu a espessura da camada-limite,
.
Ento a soluo da forma

Camada-Limite Laminar sobre


Placa Plana: Soluo Exata
Baseado na soluo de Stokes, Blasius provou que

e estabeleceu

(Varivel adimensional de similaridade)

Introduzindo a funo corrente , em que

satisfaz a equao da continuidade. Substituindo u e v da


segunda equao, todo se reduz a uma equao em que a
nica varivel independente.
Definimos a funo corrente adimensional
onde f() a varivel dependente
e a varivel independente.

Camada-Limite Laminar sobre


Placa Plana: Soluo Exata
Agora avaliamos todos os componentes da equao (2).

Camada-Limite Laminar sobre Placa


Plana: Soluo Exata

Substituindo na equao (2):


(3)

Camada-Limite Laminar sobre


Placa Plana: Soluo Exata
Aplicado as condies de contorno:

As equaes diferenciais parciais de segunda ordem que


governam o crescimento da camada-limite laminar sobre
uma placa plana foram transformadas em uma equao
diferencial ordinria de terceira ordem com as condies
de contorno consideradas, para a qual foram obtidas
solues precisas por integrao numrica apenas.

Camada-Limite Laminar sobre Placa


Plana: Soluo Exata
Blasius resolveu a equao 3 usando uma expanso
de srie de potncias em torno de = 0 ajustadas a
uma expanso assinttica para . Mais tarde,
esta mesma equao foi resolvida de forma mais
precisa, usando mtodos numricos, por Howarth.
Os valores numricos de f, df/d e d2f/d2 so
apresentados na tabela seguinte, calculados com um
microcomputador usando a integrao numrica de
Runge-Kutta de quarta ordem.

Camada-Limite Laminar sobre


Placa Plana: Soluo Exata
O perfil de velocidades obtido na forma adimensional
construindo-se o grfico de u/U em funo de , usando os
valores da tabela anterior. O perfil resultante est esboado
na figura seguinte.

Camada-Limite Laminar sobre


Placa Plana: Soluo Exata
Os perfis de velocidades medidos experimentalmente esto em
perfeita concordncia com a soluo analtica. Os perfis de todos os
locais sobre uma placa plana so similares; eles se fundem em um
nico perfil quando traados em coordenadas adimensionais.
A partir da Tabela 9.1 vemos que em = 5,0, u/U = 0,992. Com a
espessura da camada-limite, , definida como o valor de y para o
qual u/U = 0,99, de
obtemos

Pode-se demonstrar:

Camada-Limite Laminar sobre


Placa Plana: Soluo Exata
A tenso de cisalhamento na parede pode ser expressa como

Portanto
E o coeficiente da tenso de cisalhamento na parede, Cf, dado por

Exemplo
Use os resultados numricos apresentados na Tabela 9.1 para
avaliar as seguintes quantidades para escoamento em camadalimite laminar sobre uma placa plana:
a) */ para = 5 e conforme ).
b) u/U na borda da camada-limite.
c) A razo da inclinao de uma linha de corrente na borda da
camada-limite para a inclinao de em funo de x.

Equao Integral da Quantidade


de Movimento
Queremos obter um mtodo para analisar o caso
geral, isto , para camadas-limite laminar e
turbulenta, para o qual a velocidade de corrente
livre, U(x), e a presso, p(x), so funes
conhecidas de posio ao longo da superfcie x
(tal como sobre a superfcie curva de um
aeroflio ou sobre superfcies planas mas
divergentes de um escoamento em difusor).

Equao Integral da Quantidade


de Movimento
A teoria da camada limite nos proporciona um
modo de calcular o arrasto provocado pela fora
de cisalhamento num corpo imerso.
O arrasto pode ser obtido a partir das equaes
diferenciais que descrevem o escoamento na
camada limite laminar. Porm, muito difcil
obter as solues destas equaes analiticamente
e de modo rigoroso.

Equao Integral da Quantidade


de Movimento
Vamos utilizar um mtodo integral para a
obteno de solues aproximadas dos
problemas de camada limite.

Control
surface

Streamline

U
h

(1)

Boundary layer edge

w(x)

(x)

u
x
(2)

Volume de controle utilizado na obteno da equao integral


da quantidade de movimento para o escoamento na camada
limite laminar.
Em concordancia com resultados experimentais:
A presso constante no campo do escoamento.
O escoamento entre no VC de modo uniforme por 1 e sai por
2.
O fluido adjacente placa forma a parte inferior da superfcie
de controle. A superfcie superior coincide com a linha de
corrente externa a borda da camada limite na seo 2. Esta
linha de corrente no coincide com a borda da camada limite,
mas passa na extremidade superior de 2.

Aplicando a equao da quantidade de


movimento na direo (escoamento em regime
permanente):

Se a placa plana apresenta largura b:

D: arrasto que a placa exerce no fluido.

Como a placa slida e a superfcie superior do


volume de controle uma linha de corrente (no
existe escoamento atravs desta superfcie).
Assim,

(a)
Mesmo que a altura h no seja conhecida, a
equao de conservao da massa estabelece que
a vazo na seo (1) deve ser igual aquela na
seo (2):

Esta equao pode ser reescrita do seguinte modo:


(b)
Combinando as equaes (a) e (b), obtemos o
arrasto em funo da diferena de fluxo de
quantidade de movimento no volume de
controle. Assim,

O arrasto ser nulo se o escoamento for


invscido (u = U).
O escoamento na camada limite sobre
uma placa plana o resultado do
equilbrio do arrasto e a diminuio da
quantidade de movimento do fluido.

Comparando

podemos concluir que o arrasto pode ser


escrito em funo da espessura da quantidade
de movimento, , ou seja
Equao vlida para escoamentos turbulentos e
laminares.

A distribuio da tenso de cisalhamento pode


ser obtida diferenciando a equao anterior com
respeito a x:

Aumento do arrasto
por comprimento de
placa

ocorre a custa de um
aumento da espessura da
camada limite de quantidade
de movimento.

Isto representa uma diminuio da quantidade de


movimento do fluido.

Como
Combinando as
duas equaes anteriores
obtemos a equao integral da quantidade de
movimento para escoamento de camada limite
sobre uma placa plana:

Exemplo:
Considere o escoamento laminar de um fluido
incompresvel sobre uma placa plana posicionada no plano
com y = 0. Admita que o perfil de velocidade na camada
limite linear, ou seja, u = Uy/ para 0 y e u = U para
y > . Determine a tenso de cisalhamento utilizando a
equao integral da quantidade de movimento. Compare
os resultados obtidos com aqueles da soluo de Blausius.

A preciso dos resultados depende de quo


prxima a forma do perfil de velocidade
admitido do perfil real. Consideraremos o
seguinte perfil de velocidade para verificar o
comportamento da soluo aproximada:

A coordenada adimensional

varia de 0 at 1.

g(Y) deve fornecer uma aproximao razovel do


perfil de velocidade da camada limite. No mnimo, a
funo deve satisfazer:
u = 0 em y = 0 e u = U em y = . Isto

A funo linear, g(Y) = Y, utilizada no


exemplo anterior um dos perfis possveis.
Outras condies, como dg/dy = 0 em Y = 1,
poderiam ser incorporadas a funo g(Y)
para que o perfil admitido se torne mais
prximo do real.

O arrasto referente a uma funo g(Y) pode ser


determinado com a Equao

pois
ou
onde a constante dimensional C1 definida por

A tenso de cisalhamento na parede pode ser


escrita como

Combinando as equaes anteriores:

Esta equao pode ser integrado de = 0 em x = 0


e fornecer

ou

Substituindo esta expresso na equao da


tenso de cisalhamento

Para usar as duas expresses anteriores


devemos determinar os valores de C1 e C2. A
figura e a tabela seguintes apresentam vrios
perfis de velocidade, e os resultados
associados, que podem ser utilizados neste
procedimento. Os perfis mais adequados so
aqueles que se aproximam mais do perfil real
(o de Blausius). A dependncia funcional
entre , w e os parmetros fsicos , , U e x
a mesma para qualquer perfil de velocidade
admitido (somente as constantes so
diferentes).

1.0
Linear
Cubic
Sine wave

y
__
0.5
Blasius
Parabolic

0.5

u
__
U

1.0

Resultados da Anlise Integral da Camada


Limite Sobre uma Placa Plana Referentes a
Vrios Perfis de Velocidade

Isto ,
e

ou

= constante

onde

Normalmente, conveniente trabalharmos com o


coeficiente local de atrito, cf, que definido por

para exprimir a tenso de cisalhamento na parede.

O valor aproximado do coeficiente local de atrito


pode ser obtido com a equao

ou seja
O valor do coeficiente local de atrito da soluo
de Blasius

Os resultados referentes a outros perfis de


velocidade podem ser encontrados na tabela
anterior. Podemos exprimir o arrasto, D,
numa placa com comprimento l e largura b em
funo do coeficiente mdio de atrito, CDf, que
definido por

ou

Aplicando o valor aproximado do coeficiente


local de atrito,
na equao
anterior, obtemos

onde
o nmero de Reynolds
baseado no comprimento da placa. O valor do
coeficiente mdio de atrito que corresponde a
soluo de Blasius

Coeficiente de Arrasto
O coeficiente de arrasto adimensional definido como

Logo, para o escoamento laminar sobre uma placa, CD (ou CA)


igual ao dobro do valor do coeficiente de atrito pelicular no bordo
de fuga. Esse o arrasto em um dos lados da placa.
Karman salientou que o arrasto poderia tambm ser calculado
da relao de quantidade de movimento. Na forma dimensional,
fica:

Coeficiente de Arrasto
Isso pode ser re - escrito em termos da espessura de quantidade de
movimento no bordo de fuga

O clculo de com o perfil de velocidade u/U ou de CD fornece:


placa plana laminar
A razo entre as espessuras de deslocamento e de quantidade de
movimento, chamada de fator de forma do perfil, adimensional,
tambm til nas teorias integrais. Para o escoamento laminar sobre
uma placa plana

Fator de Forma
Um grande fator de forma implica que a separao de
camada-limite est prestes a acontecer.

Transio de Escoamento
Laminar para Turbulento
Os resultados anteriores so aplicveis as
camadas limite laminares sobre placas planas
com gradiente de presso nulo.
Estes dados concordam muito bem com
resultados experimentais at o ponto onde a
camada limite se torna turbulenta.

Transio de Escoamento
Laminar para Turbulento
O valor do nmero de Reynolds de
transio uma funo complexa de
vrios parmetros como rugosidade da
superfcie, a curvatura da superfcie e
da intensidade das perturbaes
existentes no escoamento externo
camada limite.

Transio de Escoamento
Laminar para Turbulento
Transio de escoamento laminar para
turbulento na camada limite sobre uma placa
plana posicionada num escoamento de ar e com
bordo de ataque agudo ocorre a uma distncia
x (medida a partir do bordo de ataque da placa)
que proporciona Rexcr entre 2 x 105 a 3 x 106.
Admitiremos que o nmero de Reynolds de
transio sempre igual a 5 x 105.

Transio para a turbulncia


A camada-limite laminar sobre uma placa plana
torna-se turbulenta afinal, mas no h um valor
nico para essa ocorrncia. Com cuidado no
polimento da parede e mantendo a corrente livre
sem perturbao, podemos retardar o nmero de
Reynolds de transio para Rex,tr 3 x 106. Todavia,
para superfcies comerciais tpicas e correntes livres
agitadas, um valor mais realstico Rex,tr 5 x 105

Manchas turbulentas e transio de escoamento


laminar para turbulento no escoamento sobre uma placa
plana. O escoamento da esquerda para a direita.

0.06

x = 5.25 ft
x = 6.76 ft
x = 8.00 ft

0.05

U = 89 ft/s; air flow

0.04

y, ft

P e r fi s t p i c o s e
velocidade para os
regimes laminar, de
transio
e
turbulento do
escoamento na
camada limite sobre
uma placa plana.

Transitional

0.03

Turbulent
0.02

0.01

Laminar
0

0.2

0.4

0.6

u
__
U

0.8

Exerccio
Um fluido escoa em regime permanente
sobre uma placa plana com velocidade ao
longe igual a 3,1 m/s. Determine a distncia
em relao ao bordo de ataque da placa em
que ocorre a transio do regime laminar
para o turbulento e estime a espessura da
camada limite neste local. Considere os
seguintes fluidos: (a) gua a 15 C, (b) ar no
estado padro e (c) glicerina a 20C.

Exerccio
Uma placa plana aguda com L = 50 cm e b = 3 m
est imersa paralelamente a uma corrente de
velocidade 2,5 m/s. Determine o arrasto sobre um
lado da placa e a espessura da camada - limite no
bordo de fuga para (a) ar e (b) gua a 20C e 1 atm.

Escoamento Turbulento na
Camada - Limite
No existe teoria exata para o escoamento turbulento sobre
uma placa plana, embora haja muitas solues
computacionais das equaes de camada-limite usando
vrios modelos empricos para a viscosidade turbulenta. O
resultado mais amplamente aceito simplesmente uma
anlise integral.
A Equao de Karman chamada de relao integral da
quantidade de movimento para o escoamento de camadalimite sobre uma placa plana, e vlida tanto para
escoamento laminar como para escoamento turbulento.

Exemplo:
Considere escoamento turbulento de um fluido
incompressvel sobre uma placa plana.
Admitiremos que o perfil de velocidade na
camada limite dado por
para
e u = U para Y > 1.
Este perfil prximo daqueles obtidos
experimentalmente em placas planas exceto na
regio muito prxima a placa. Observe as
diferenas entre o perfil de velocidade
turbulento admitido e o perfil laminar. Admita,
tambm, que a tenso de cisalhamento na
parede dada por
(1)

1.0

Determine as espessuras
da camada limite, , *,
e a tenso de
cisalhamento na parede,
p, em funo de x.
Determine, tambm, o
coeficiente mdio de
atrito na parede, CDf.

0.8

y
Y = __

0.6

( )

1
__
7

y
u = __
__
U

Turbulent

0.4

Laminar

0.2

0.5
u
__
U

1.0

Normalmente, o coeficiente de atrito numa placa


plana funo do nmero de Reynolds e da
rugosidade relativa, /l. A figura mostra
resultados de inmeros experimentos
abrangendo uma grande faixa de valores destes
parmetros. Para camadas limite laminares, o
coeficiente de atrito depende apenas do nmero
de Reynolds - a rugosidade superficial no
importante.

Para escoamentos turbulentos, a rugosidade afeta


muito a tenso de cisalhamento e assim o
coeficiente de atrito. Isto similar ao escoamento
turbulento em condutos, no qual a rugosidade
superficial pode interferir ou at atravessar a
subcamada viscosa prxima a parede e alterar o
escoamento como um todo.

Coeficiente mdio de atrito para uma placa plana


posicionada paralelamente ao escoamento ao longe.
0.014

5 10 3

0.012
Completely
turbulent

= 3 103

2 103

0.010

1 103

Turbulent
0.008
CDf

5 104
2 104

0.006

1 104
5 105
2 105

0.004

5 10 6

Transitional

1 10 6

0.002
Laminar
0
105

Turbulent
smooth plate
106

107

Re

108

109

Normalmente mais conveniente ter uma


equao para o coeficiente mdio de atrito,
em funo do nmero de Reynolds e da
rugosidade relativa, ao invs de uma
representao grfica. Ainda que nenhuma
equao seja vlida para a faixa inteira de Rel
e /l, as equaes apresentadas na tabela
seguinte funcionam muito bem nas condies
indicadas nela.

Equaes Empricas para o coeficiente Mdio de


Atrito em Placas Planas

Exemplo:
O esqui aqutico mostrado na figura movimentase pela gua a 20 com velocidade U. Estime o
arrasto provocado pela tenso de cisalhamento na
parte inferior do esqui, para U variando de 0 a
9,0 m/s.
largura = 0,15 m

= 1,22 m = l

Escoamento Turbulento
Da definio de cf, podemos
reescrev-la como

Os perfis turbulentos no se
aproximam dos parablicos em
nenhuma parte.
O escoamento sobre uma
placa
plana

aproximadamente logartmico,
com uma pequena esteira
externa e uma fina subcamada
viscosa. Portanto, admitimos
que a lei logartmica seja
vlida por toda a espessura de
camada-limite:

k = 0,41
B = 5,0

Escoamento Turbulento
No contorno externo da camada-limite, y = e u = U, e a equao
logartmica torna-se

Mas, por definio do coeficiente de atrito pelicular:

Lei de atrito pelicular para o escoamento turbulento sobre uma


placa plana:

Escoamento Turbulento
Resolvendo a lei para alguns valores:

Prandtl sugeriu esquecer a lei logartmica e ajustar os nmeros


do quadro acima a uma aproximao do tipo lei de potncia:

Escoamento Turbulento
Prandtl notou que os perfis turbulentos podem ser aproximados por
uma lei da potncia um stimo

Com essa aproximao, a


espessura de quantidade de
movimento pode ser facilmente
avaliada:

Escoamento Turbulento
Substituindo o resultado anterior na lei da quantidade de movimento
de Karman:

Separando as variveis e integrando, considerando = 0 em x = 0:

Escoamento Turbulento
A variao do atrito:
Escrevendo essa expresso na forma dimensional, temos

Avaliando o coeficiente de arrasto:

Escoamento Turbulento
Espessura de deslocamento:

O fator de forma turbulento para placa plana aproximadamente

Coeficientes de arrasto para camadas-limite laminares e


turbulentas sobre placas planas lisas e rugosas. Este diagrama
o anlogo para placas planas do diagrama de Moody para tubos.
Rugosidade:
x/ ou L/.

Relaes de parede lisa


No regime inteiramente rugoso, CD independente do
nmero de Reynolds, de modo que o arrasto varia
exatamente com U2 e independente de .

Escoamento Turbulento
Schlichting fornece um ajuste de curvas para o atrito
pelicular e o arrasto no regime completamente rugoso:

O mesmo autor sugere os seguintes ajustes de curva para as cur


arrasto de transio que dependem do nmero de Reynolds Retrans e
a transio se inicia:

Exemplo
Um hidroflio de 0,37 m de comprimento e 1,83 m de
largura colocado em um escoamento de gua de
12,2 m/s, com massa especfica = 1,025 kg/m3 e
viscosidade cinemtica = 1,02 x 10-6 m2/s. (a) Calcule
a espessura de camada-limite no final da placa.
Calcule o arrasto de atrito para (b) escoamento
turbulento sobre parede lisa desde o bordo de ataque,
(c) escoamento laminar-turbulento com Retrans = 5 x
105 e d) escoamento turbulento sobre parede rugosa
com = 0,12 mm.

Efeitos do Gradiente de Presso


Normalmente, quando o
fluido escoa sobre um
objeto diferente de uma
placa plana, o campo de
presso no uniforme.
a) linhas de corrente
para escoamento
invscido, b) distribuio
de presso na superfcie
do cilindro, c)
velocidade ao longe para
o escoamento em torno
do cilindro.

O gradiente de presso na
camada limite provocado
pela variao da velocidade
da corrente livre
(velocidade na borda da
camada limite), Ufs.
As caractersticas de todo o
campo de escoamento
dependem muito dos
efeitos do gradiente de
presso na camada limite.

Paradoxo de dAlembert:o
arrasto sobre um objeto
i m e r s o n u m fl u i d o
invscido zero mas o
arrasto sobre um objeto
n u m fl u i d o c o m
viscosidade muito
pequena (mas no nula)
no zero.

A espessura da camada fina suficiente para que


a perturbao no escoamento externo seja
insignificante.

Escoamento em torno de um aeroflio: (a) ngulo de


ataque nulo (sem separao). (b) ngulo de ataque
igual a 5 (escoamento com separao).

Os corpos aerodinmicos so projetados de


modo a eliminar (ou pelo menos reduzir) os
efeitos da separao, enquanto os corpos noaerodinmicos tem geralmente um arrasto
muito grande devido a baixa presso nas
regies de separao (a esteira).

Camadas-limite com gradiente de


presso
A separao do escoamento pode se explicar
com um argumento geomtrico a respeito da
segunda derivada da velocidade u na parede.

Vlido para escoamento laminar como para


escoamento turbulento.

Camadas-limite com gradiente de


presso

Escoamentos Externos
Experimentais
Devido a separao do escoamento, a teoria da camada
limite geralmente no permite um clculo quantitativo do
campo completo de escoamento. Em particular no existe
atualmente uma teoria satisfatria para as foras sobre um
corpo arbitrrio imerso em uma corrente escoando a um
nmero de Reynolds arbitrrio. Logo, a experimentao a
chave para o tratamento dos escoamentos externos.

Arrasto sobre corpos imersos


Qualquer corpo de qualquer formato, quando imerso em uma
corrente de fluido, experimentar foras e momentos
oriundos do escoamento. Se um corpo tem forma e orientao
arbitrrias, o escoamento ir exercer foras e momentos em
relao a todos os trs eixos de coordenadas, como mostra a
figura seguinte. costume escolher um eixo paralelo
corrente livre e positivo a jusante.
Fora de
sustentao
Momento
de guinada

Fora de
arrasto
Momento de
rolamento
Momento de
arfagem
Fora
lateral

Arrasto sobre corpos imersos


Quando o corpo tem simetria em relao ao plano
de arrasto-sustentao, por exemplo, avies,
navios e carros se movimentando diretamente em
uma corrente, a fora lateral, a guinada e o
rolamento desaparecem, e o problema reduz-se a
um caso bidimensional: duas foras, arrasto e
sustentao, e um momento, o de arfagem.

Arrasto sobre corpos imersos


Uma simplificao ocorre frequentemente quando o corpo tem
dois planos de simetria, como na figura. Se a corrente livre for
paralela interseo desses dois planos, chamada de linha da
corda principal do corpo, o corpo sofrer apenas arrasto, sem
sustentao, fora lateral ou momentos. Cilindros, asas e todos
os corpos de revoluo satisfazem esse requisito.

Arrasto sobre corpos imersos


No escoamento a baixas velocidades em torno de corpos
geometricamente semelhantes, com orientao e
rugosidade relativa idnticas, o coeficiente de arrasto deve
ser uma funo do nmero de Reynolds do corpo:

O nmero de Reynolds baseado na velocidade da


corrente livre V e em um comprimento caracterstico L
do corpo, geralmente o comprimento da corda do corpo
paralela corrente

Para cilindros, esferas e discos, o comprimento


caracterstico o dimetro D.

Arrasto sobre corpos imersos


Os coeficientes de arrasto so definidos com o emprego de
uma rea caracterstica que pode diferir dependendo do
formato do corpo:
A rea A de um dos trs tipos:
1. rea frontal, o corpo visto da corrente; adequada
para corpos espessos e rombudos, tais como esferas,
cilindros, carros, caminhes, msseis, projteis e
torpedos.
2. rea planificada, o corpo visto de cima: adequada
para corpos largos e achatados, tais como asas e
hidroflios.
3. rea molhada, usual para superfcies de navios e
barcaas.

Arrasto de atrito e arrasto de presso


A teoria da camada-limite pode prever o ponto de
separao, mas no pode avaliar com preciso a
distribuio de presses (em geral, baixas) na regio de
descolamento. A diferena entre a alta presso na regio
frontal de estagnao e a baixa presso na regio traseira
descolada traz uma grande contribuio para o arrasto
chamada arrasto de presso. Esse arrasto acrescentado
ao efeito integrado da tenso cisalhante, isto , ao
arrasto de atrito do corpo (frequentemente, menor que o
de presso):
A contribuio relativa dos arrastos de atrito e de
presso depende da forma do corpo, em especial da sua
espessura.

Disperso dos dados


Percentual do arrasto
de presso

CA baseado na rea frontal (tb)


CA baseado na rea planificada (cb)

Esteira
ampla

Esteira
estreita

Diferenas marcantes entre a separao laminar e a separao


turbulenta sobre uma bola de boliche de 8,5 pol. (216 mm),
penetrando na gua a 25 ps/s (7,6 m/s): (a) bola lisa, camadalimite laminar; (b) mesma entrada, escoamento turbulento
induzido por uma poro de rugosidade de areia no nariz da
esfera. (NAVAIR Weapons Division Historical Archives.)

A importncia do carenamento na reduo do arrasto


de um corpo (CD baseado na rea frontal): (a)
cilindro retangular; (b) nariz arredondado; (c) nariz
arredondado e carenagem com bordo de fuga agudo;
(d) cilindro circular com o mesmo arrasto do caso
(c).

Corpos Bidimensionais

Placa
plana lisa
paralela
corrente

A figura mostra o arrasto de alguns corpos representativos


de grande envergadura (quase bidimensionais) em funo
do nmero de Reynolds.

Escoamento muito lento (creeping


flow)
Em 1851, G. G. Stokes mostrou que, se o nmero de Reynolds
bem pequeno, Re 1, os termos de acelerao nas equaes de
Navier-Stokes so desprezveis. O escoamento dito muito lento
(creeping flow), ou escoamento de Stokes, sendo resultado de
um balano entre gradiente de presso e tenses viscosas. As
equaes de continuidade e de quantidade de movimento
reduzem-se a duas equaes lineares para a velocidade e a
presso:
2
Re <<1:

.V = 0 e p V

Para geometrias simples (uma esfera ou um disco), solues


em forma fechada podem ser encontradas e o arrasto sobre o
corpo pode ser calculado.
Fesfera = 3Ud
Stokes forneceu a
F
24
24
CA =
=
=
frmula do arrasto
1 2 2 Ud Re d
U d
sobre uma esfera:
2
4

Escoamento muito lento (creeping flow)

Fuselagem
de dirigveis

Dados de arrasto,
baseados na rea
frontal, para corpos
bidimensionais de
diversas sees
transversais, com Re
104. Os corpos com
quinas vivas, que
tendem a provocar a
separao
do
escoamento, no
importando o carter
da camada-limite, so
insensveis ao nmero
de Reynolds.

Exerccio
Uma estaca de seo quadrada 152 mm2 x 152 mm2 atingida por
um escoamento de gua a 1,52 m/s, com profundidade de 6,1 m,
como mostra a figura. Calcule a mxima flexo exercida pelo
escoamento na base da estaca.
h = 152 mm

1,52 m/s

L = 6,1 m

Corpos Tridimensionais

A
tabela
apresenta alguns
coeficientes de
arrasto de corpos
tridimensionais

CDA =
0,836
m2

CDA = 0,112 m2

Exemplo
O coeficiente de arrasto de um dirigvel, com base na rea
de superfcie molhada, aproximadamente 0,006 para ReL
> 106. Certo dirigvel tem 75 m de comprimento e uma rea
de superfcie molhada de 3.400 m2. Calcule a potncia
necessria para propelir esse dirigvel a uma altitude padro
de 1.000 m.

Foras aerodinmicas sobre veculos de rodagem

Ao longo dos anos, a melhoria das formas aerodinmicas dos carros


tem trazido um grande decrscimo no coeficiente de arrasto dos
carros, como mostra a figura. Os carros modernos tm um
coeficiente de arrasto mdio em torno de 0,3, com base na rea
frontal. Como a rea frontal tambm diminuiu significativamente, a
fora de arrasto bruta real sobre os carros diminuiu ainda mais do
que o indicado na figura. O mnimo terico indicado na figura, CD
0,15, vale aproximadamente para um automvel comercial.

A figura mostra os dados de fora para uma forma


idealizada de automvel liso com um chanfro na parte
traseira da seo de fundo. Pelo simples acrscimo de um
ngulo de chanfro de 25, podemos quadruplicar a fora de
sustentao (para baixo), ganhando trao nos pneus, a
custa de duplicar o arrasto.

Exemplo
Um carro de alta velocidade com m = 2000 kg, CD = 0,3 e A = 1
m2 libera um paraquedas de 2 m para reduzir a velocidade a
partir da velocidade inicial de 100 m/s. Considerando um CD
constante, freios livres e resistncia de rolagem desprezvel,
calcule a distncia e a velocidade do carro aps 1, 10, 100 e
1000 s. Para o ar, admita massa especfica = 1,2 kg/m3 e
despreze a interferncia entre a esteira do carro e o
paraquedas.

Reduo do Arrasto
Na maioria das vezes o arrasto indesejvel e deve ser
reduzido. O mtodo clssico de reduo do arrasto consiste
no uso de linhas aerodinmicas (carenamento). Por
exemplo, carenagens frontais e painis laterais produziram
motocicletas que podem viajar acima de 320 km/h.

Arrasto de corpos a altos nmeros


de Mach
medida que o nmero de Mach da corrente aumenta
para algum valor subsnico Macrit < 1, que depende do
formato e da espessura do corpo, a velocidade local em
algum ponto prximo superfcie do corpo torna-se
snica. Se Ma aumentar alm de Macrit, ondas de
choque se formaro, se intensificaro e se espalharo,
aumentando as presses superficiais prximas regio
frontal do corpo e, desse modo, o arrasto de presso. O
efeito pode ser significativo, com CD aumentada o em
at 10 vezes.

Efeito no nmero de Mach sobre o arrasto de vrios formatos de corpo.

Fora sobre corpos de


sustentao

Corpos de sustentao (aeroflios, hidroflios e aletas) so


concebidos para fornecer uma grande fora normal corrente
livre e um arrasto to pequeno quanto possvel. A prtica
convencional de projeto evoluiu para uma forma no muito
diferente do formato das asas dos pssaros, isto , relativamente
fina (t/c 0,24), com um bordo de ataque arredondado e um
bordo de fuga agudo. A figura mostra uma forma tpica.
rea
planificada = bc
Sustentao
Arrasto

ngulo de
ataque

t = espessura

c = cord

b = envergadura

Fora sobre corpos de


sustentao

Consideraremos o corpo simtrico, com a velocidade da corrente


livre no plano vertical. Se a linha da corda entre os bordos de
ataque e de fuga no for uma linha de simetria, diremos que o
aerofolio arqueado. A linha de arqueamento a linha mdia entre
as superfcies superior e inferior da aleta.
O ngulo entre a corrente livre e a linha da corda chamado de
ngulo de ataque . A sustentao Fs e o arrasto FD variam com
esse ngulo. As foras dimensionais so definidas com relao
rea planificada Ap = bc:
Coeficiente de sustentao:

Coeficiente de arrasto:

Fora sobre corpos de


sustentao
Se o comprimento da corda no for constante, como nas asas
trapezoidais dos avies modernos, ento
Para escoamento a baixa velocidade com uma dada razo de
rugosidade, CL e CD devem variar com e com o nmero de
Reynolds baseado na corda

O bordo de ataque arredondado previne a separao do


escoamento nessa regio, mas o bordo de fuga agudo provoca um
movimento de esteira tangencial que gera a sustentao. A figura
seguinte mostra o que acontece quando se d partida em um
escoamento em torno de uma aleta de sustentao ou aeroflio.

Etapas transientes do desenvolvimento da sustentao:


Partida: considerando positivo, movimento das
linhas de corrente irrotacional e no viscoso, o
ponto de estagnao traseiro ocorre na superfcie
superior: sem sustentao.
Como o escoamento no pode suportar uma volta
abrupta em torno do bordo de fuga por muito
tempo, ele se separa, formando um vrtice de
partida.
O vrtice de partida emitido a jusante, e as
linhas de corrente deixam o bordo de fuga
suavemente, deixando o aeroflio em uma direo
aproximadamente paralela linha da corda: a
sustentao est 80% desenvolvida.
O vrtice de partida est agora bem distante e o
escoamento bastante suave no bordo de fuga:
sustentao totalmente desenvolvida. Se agora o
escoamento cessar, um vrtice de parada de
sentido oposto (horrio) ir formar-se e ser
emitido. Durante um voo, aumentos e
diminuies de sustentao iro causar vrtices
incrementais de partida e de parada, sempre com
o efeito de manter um escoamento suave e
paralelo ao bordo de fuga.

Para um ngulo de ataque


baixo, as superfcies traseiras
tm um gradiente de presso
adverso, mas no suficiente
para causar uma separao
significativa de camada-limite.
O padro de escoamento
suave, o arrasto pequeno e a
sustentao excelente.
medida que o ngulo de ataque
cresce, o gradiente adverso de
presso sobre a superfcie
superior torna-se mais forte e,
geralmente, uma bolha de
separao comea a avanar
sobre a superfcie superior.
Para um certo ngulo, = 15 a 20, o escoamento fica completamente
separado da superfcie superior, como na figura. Diz-se ento que o
aeroflio est estolado (do ingls: stalled): a sustentao cai
acentuadamente, o arrasto sofre um aumento acentuado e o aeroflio no
est mais adequado para voo.

A figura mostra o arrasto e a sustentao sobre um aeroflio


simtrico chamado NACA 0009. Sem o emprego de um flap,
esse aeroflio tem sustentao zero para ngulo de ataque
zero. At cerca de 12, o coeficiente de sustentao aumenta
linearmente, com uma inclinao de 0,1 por grau, , ou 6,0 por
radiano.

Um avio voa com baixo ngulo de ataque, em que a sustentao


muito maior que o arrasto. As mximas razes entre sustentao e
arrasto para os aeroflios comuns ficam entre 20 e 50.

Diagrama polar
sustentao-arrasto para
os aeroflios NACA
convencional (0009) e
laminar (63-009).

Todos os dados das figuras anteriores referem-se a envergadura


infinita, isto , um padro de escoamento bidimensional em torno
de asas sem extremidades. O efeito de envergadura finita pode ser
correlacionado com a razo de aspecto, denotada por (RA):

c: comprimento de corda mdio. Os efeitos de envergadura finita


esto mostrados na figura seguinte. A inclinao da sustentao
diminui, mas o ngulo para sustentao nula o mesmo; e o arrasto
aumenta, mas o arrasto para sustentao nula o mesmo.

A teoria de asas de envergadura finita prev que o ngulo de


ataque efetivo aumenta, conforme a figura anterior, da quantidade

Assim, a sustentao para envergadura finita

O aumento de arrasto associado

A existncia de um coeficiente de sustentao mxima implica a


existncia de uma velocidade mnima, ou velocidade de estol, para
um avio cuja sustentao suporta seu peso

A velocidade de estol de um avio tpico varia entre 18 m/s e 60 m/s,


dependendo do peso e do valor de CS,mx. O piloto deve manter a
velocidade maior do que aproximadamente 1,2 Vestol, para evitar a
instabilidade associada ao estol completo.

O flap saliente apenas um dos muitos dispositivos usados para


garantir alta sustentao a baixas velocidades. A figura seguinte
mostra alguns destes dispositivos de alta sustentao junto com os
respectivos coeficientes de sustentao.

Exemplo
Um avio pesa 333.615 N, tem uma rea planificada de 232 m2
e pode fornecer um empuxo constante de 53.378 N. O veculo
tem uma razo de aspecto de 7 e CD 0,02. Desprezando a
resistncia de rolagem, calcule a distncia para decolagem ao
nvel do mar, sabendo que a velocidade de decolagem igual a
1,2 vezes a velocidade de estol. Considere CS,mx = 2,0.

Exemplo
Para o avio do exemplo anterior, se o empuxo mximo
for aplicado durante um voo a 6.000 m de altitude
padro, calcule a velocidade resultante do avio, em
km/h.

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