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UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y
MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA

Nombre: Jonathan Javier Pico Llerena


Semestre: Octavo A
Tema: matrices rigidez
EJERCICIOS

3.1 considere la barra en la figura, el rea transversal es de 1.2 in^2


y mdulo de Young 30e6 y si q1 = 0.02 in y q2 = 0.025 in

Anlisis de GDL
#GDLn=1
#GDLe=2
#GDLM=3

EA
L1
f1
EA
f2 =
L1
f3
0

{}

EA
L1
EA EA
+
L1 L 2
EA
L2

Ecuacion 1.
f 1=

EA
x u2
L1

Ecuacion 2.

0=

EA EA
EA
+
x u2
x u3
L1 L2
L2

Ecuacion 3.
f 3=

EA
EA
x u2 +
x u3
L2
L2

Resolucin:
EA
EA EA
x u3 =
+
x u2
L2
L1 L2

u3=

EA EA u2 x L2
+
x
L1 L 2
EA

u3=EA

L2 + L1 u2 x L2
x
L1 xL2
EA

L 2 + L1
x u2
L1

u3 =

u3=

( 3+55 ) x u

u3=1.6 u2

{}

u1
EA
x u2
L2
u3
EA
L2

u2=

0.005
1.6

u2=0.3125 x 102.
Reemplazando en la ecuacin 1:

f 1=

EA
x u2
L1

f 1=

30 x 106 (1.2)
x 0.3125e-2
5

f 1 =22500 lbf
Reemplazando en la ecuacin 3:

f 3=

EA
EA
x u2 +
x u3
L2
L2

f 3=

30 x 106 ( 1.2 )
30 x 10 6 ( 1.2 )
x 0.3125e-2 +
x 0.005
3
3

)(

f 3 =37500 lbf
Deform a cin unitaria:

( x x1 ) x (q +q )

1
( 2315
) x (0.020+0.025)

=0.000625
Esfuerzo :

= x E
=0.000625 x 30 x 106
=18750 psi

Energa de deformacinunitaria en el e l emento :

U e=

P L
2 AE

U e=

(22500 )2 (8)
2(1.2)(30 x 106)

U e =56.25 lbf .
DESARROLLO EN ANSYS EJERCICIO 3.1
/CLEAR
/prep7

!* abre el preprocesador

et, 1, link180
!* define el tipo de elemento (slo
deformacin axial)
mp, ex, 1, 30e6
!* define el material ex = mdulo de
elasticidad
mp, prxy, 1, 0.3 !* define el material prxy = mdulo de poisson
r, 1, 1.2
(pulg2)

!* define la seccin trasversal (real constant)

n,1, 0.0, 0.0, 0.0


!* coordenada nodo 1 (in)
n,2, 5.0, 0.0, 0.0
!* coordenada nodo 2
n,3, 8.0, 0.0, 0.0 !* coordenada nodo 3
en, 1, 1, 2

!* creacin elemento 1

en, 2, 2, 3

!* creacin elemento 2

d, 1, ux, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en x = 0
d, 1, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
d, 3, ux, 0.005
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en x = 0
d, 3, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
FINISH
!* Cierra el preprocesador
/SOL
!* abre el procesador
SOLVE
!* soluciona el modelo
FINISH
!* Cierra el procesador
/POST1
!* Abre el postprocesador
PRNSOL,U,X
!* PR=print N=nodal SOL=solution , U =
desplazamiento, X = direccin x

3.3 Considere la barra en la figura cargada como se muestra.


Determine los desplazamientos nodales, los esfuerzos en los
elementos y las reacciones en los soportes. Resuelva este problema a
mano usnado el metodo de eliminacion para manejar las condiciones
de frontera.

Datos:

Material: Acero
P = 300KN
A 1=250 mm

A 2=400 mm2
9 N
E = 200 x 10 m2

Solucin:

F1
1

F4

u1

u4
# G. D. L n = 1
# G. D. L e = 2
# G. D. L M = 4

EA1
L1
k 1=
EA 1
L1

EA 1
L1
EA1
L1

F2 F3
3

u2 u3

[
[

EA1
L1
k 2=
EA 1
L1

EA 1
L1
EA1
L1

EA2
L2
k3 =
EA2
L2

EA2
L2
EA2
L2

[
{ }[

]
]

]
{] }

EA 1
L1
F1
EA 1
F2
L1
=
F3
EA 1
F4
L1
EA 1
L1

EA 1
0 0
L1
EA1 EA1
EA 1
+
L1
L1
L1
EA 1
EA 1 EA 2
+
L1
L1
L2
EA 2
0
L2

u1
u
2
EA 2 u 3
u4
L2
EA 2
L2

EA 1
L1
EA 1
F1
L1
P =
0
EA 1
F4
L1
EA 1
L1

EA 1
0 0
L1
EA1 EA1
EA 1
+
L1
L1
L1
EA 1
EA 1 EA 2
+
L1
L1
L2
EA 2
0
L2

0
u
2
EA 2 u 3
0
L2
EA 2
L2

{}

1.

F1=

EA 1
u2
L1

2.

P=(

EA1 EA1
EA1
+
) u 2
u3
L1
L1
L1

3.

0=

EA 1
EA1 EA2
u2 +(
+
)u 3
L1
L1
L2

{}

4.

F 4=

EA2
u3
L2

De la ecuacin 3:

u2 =

N
N
250 mm2 200 x 103
400 mm2
2
2
mm
mm
+
u3
150 mm
300 mm
N
200 x 103
250 mm2
2
mm
150 mm

200 x 103

u2=1.8 u3 (5)

( 5 ) en(2)

300000=2

] [

300000=1200000 u3333333.3333 u 3
u3=0.3462mm(6)
u2=0.6232 mm(7)

( 6 ) en( 4)

N
400 mm 2
2
mm
0.3462 mm
300 mm

200 x 103

F 4=

F 4=92320 N

( 7 ) en(1)
N
250 mm2
2
mm
0.6232mm
150mm

200 x 103
F1=

N
N
250 mm2
200 x 103
250 mm2
2
2
mm
mm
1.8 u3
u3
150 mm
150 mm

200 x 103

F 4=207733.33 N

DESARROLLO EN ANSYS EJERCICIO 3.3


/CLEAR
/prep7
!* abre el preprocesador
et, 1, link180
!* define el tipo de elemento (slo
deformacin axial)
mp, ex, 1, 200e9
!* define el material ex = mdulo de
elasticidad
mp, prxy, 1, 0.3 !* define el material prxy = mdulo de poisson
n,1,
n,2,
n,3,
n,4,

0.0, 0.0, 0.0


150.0, 0.0, 0.0
300.0, 0.0, 0.0
600.0, 0.0, 0.0

!*
!*
!*
!*

coordenada
coordenada
coordenada
coordenada

nodo
nodo
nodo
nodo

1 (in)
2
3
4

r, 1, 2.5e-4

!* define la seccin trasversal (real constant) (pul2)

en, 1, 1, 2

!* creacin elemento 1

en, 2, 2, 3

!* creacin elemento 2

r, 2, 4e-4

!* define la seccin trasversal (real constant) (pul2)

REAL,
en, 3, 3, 4

2
!* creacin elemento 3

d, 1, ux, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en x = 0
d, 1, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
d, 4, ux, 0.005
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en x = 0
d, 4, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
FINISH
!* Cierra el preprocesador
/SOL
!* abre el procesador
SOLVE
!* soluciona el modelo
FINISH
!* Cierra el procesador
/POST1
!* Abre el postprocesador
PRNSOL,U,X
!* PR=print N=nodal SOL=solution , U =
desplazamiento, X = direccin x

3.6 Considere la barra de la figura y determine los desplazamientos


nodales, los esfuerzos en los elementos y reacciones en soportes.

Anlisis de GDL
#GDLn=1
#GDLe=3
#GDLM=5

Solucin

F1
1

F2 F3
2

u1

u4

u2 u3

E1 A1
L1
E 1 A 1
L1

E1 A 1
L1
E1 A1 E2 A2
+
L1
L2
E 2 A 2
L2

0
E 2 A 2
L2
E2 A2 E3 A3
+
L2
L3
E 3 A 3
L3

E 3 A 3
L3
E3 A3 E4 A 4
+
L3
L4
E 4 A 4
L4
0

E 4 A 4
L4
E4 A 4 E5 A5
+
L4
L5
E 5 A 5
L5

{ }{ }
U1
F1
U2
F2
U3 = F3
U4
F4
U5
F5

}{ }{ }

}{ }{ }

333.33 106 333.33 106


0
0
0
U1
F1
6
6
6
333.33 10
666.66 10
333.33 10
0
0
U2
F2
6
6
6

=
0
333.33 10
733.33 10
400 10
0
U3
F3
6
6
6
U
4
F4
0
0
400 10
800 10
40010
6
6
U5
F5
0
0
0
400 10
400 10

333.33 106 333.33 106


0
0
0
U1
F1
6
6
6
333.33 10
666.66 10
333.33 10
0
0
U2
300 kN
0 =
0
333.33 106 733.33 106 400 106
0
0
6
6
6
U4
600 kN
0
0
400 10
800 10
40010
6
6
U5
0
0
0
0
400 10
400 10

333.3310 U 1333.33 10 U 2=F 1


6

333.33 10 U 1+ 666.6610 U 2=300 kN


6

333.33 10 U 2400 10 U 4=0

0
E 5 A 5
L5
E5 A5
L5

800 10 U 4400 10 U 5=600 kN


6

400 10 U 4+ 40010 U 5=0

Solucin
800 106U 4400 106U 5=600 kN
400 106U 4+ 40010 6U 5=0
400 106

N
U 4=600 k N
m

U 4=0.0015 m

800 106

N
N
0.0015 m400 106 U 5=600 kN
m
m

U 5=0.0015 m

333.33 106

N
N
U 2400 106 0.0015 m=0
m
m

U 2=0.0018 m

333.33 10

N
6 N
U 1+666.66 10 0.0018=300 kN
m
m

U 1=0.0045 m

333.3310

N
6 N
0.0045 m333.33 10 0.0018 m=F 1
m
m

F 1=900 kN

DESARROLLO EN ANSYS EJERCICIO 3.6

/CLEAR
/prep7

!* abre el preprocesador

et, 1, link180
!* define el tipo de elemento (slo
deformacin axial)
mp, ex, 200e9
!* define el material ex = mdulo de
elasticidad
mp, prxy, 1, 0.3 !* define el material prxy = mdulo de poisson
r, 1, 250e-6

!* define la seccin trasversal (real constant) (m2)

r, 2, 400e-6

!* define la seccin trasversal (real constant) (m2)

n,1,
n,2,
n,3,
n,4,
n,5,

0.0, 0.0, 0.0


0. 0.15, 0.0, 0.0
0.0.3, 0.0, 0.0
0.0.5, 0.0, 0.0
0.0.7, 0.0, 0.0

!*
!*
!*
!*
!*

coordenada
coordenada
coordenada
coordenada
coordenada

nodo
nodo
nodo
nodo
nodo

en, 1, 1, 2

!* creacin elemento 1

en, 2, 2, 3

!* creacin elemento 2

en, 3, 3, 4

!* creacin elemento 3

en, 4, 4, 5

!* creacin elemento 4

1 (m)
2
3
2
3

d, 1, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
d, 2, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
d, 3, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
d, 4, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
d, 5, uy, 0
!* condicin de contorno en el nodo 1,
dezplazamiento en y = 0
f, 1, fx, 300
=300

!* condicin de contorno en fuerza 1, valor f

f, 2, fx, 600

!* condicin de contorno en fuerza 2, valor f =600

FINISH
!* Cierra el preprocesador
/SOL
!* abre el procesador
SOLVE
!* soluciona el modelo
FINISH
!* Cierra el procesador
/POST1
!* Abre el postprocesador
PRNSOL,U,X
!* PR=print N=nodal SOL=solution , U =
desplazamiento, X = direccin x

4) Por el la Matriz Rigidez Directa determinar las reacciones,


desplazamientos y los momentos en una viga de aluminio (E=70GPa)
sometida a las cargas que se muestran a continuacin. La carga P
equivale a 75 kN, considrese una viga cuadrada de 4 cm de lado de
acero de 2m de longitud.

DATOS:

E=70 GPa=
P=75 KN

N
m2

I=

b h3 (0.04)
7 4
=
=2,13 x 10 m
12
12

A=L2 =(0.04)2 =2,13 x 107 m 4

K 1=

k 11 k 12
k 21 k 22

k 11
k 12
0
k T = k 21 k 22 +k 11 k 12
0
k 21
k 22

k 1=

EA
L
0
0
EA
L
0
0

]
EA
L

12 EI
3
L
6 EI
L2

6 EI
2
L
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

0
4 EI
L
EA
L
0
0

12 EI
3
L
6 EI
L2

6 EI
2
L
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

=k 2

{}

EA
L
0

0
f1x
F1 y
EA
M1
L
f2x
0
F2 y
M 2 EA
f3x
L
F3 y
M3

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

0 0
0 0
0 0

EA
L
0
0
2 EA
L
0
0

EA
0
L
0
0
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
L2

0 0 0 0
6 EI
0 0 0
L2
2 EI
0 0 0
L

EA
0
L
24 EI
12 EI
0 0
3
L
L3
8 EI
6 EI
0
0
L
L2
EA
0
0
0
L
12 EI 6 EI
12 EI
0
3
2
L
L
L3
6 EI
2 EI
6 EI
0
2
L
L
L2
0

0
6 EI
L2
2 EI
L
0
6 EI
L2
4 EI
L

{}

u1
v1
1
u2
v2
2
u3
v3
3

EA
L
0

0
f 1x
f 1 y EA
M1
L
P
0
P
0 EA
f 3x
L
f3y
M3

{}

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

0 0
0 0
0 0

EA
L
0
0
2 EA
L

1)

f 1 x=

EA
( u2 )
L

2)

f 1y=

12 EI
6 EI
( v2 )+ 2 ( 2 )
3
L
L

3)

M 1=

4)

P=

2 EA
( u2 )
L

5)

P=

24 EI
v
3 ( 2)
L

6)

0=

7)

f 3 x=

6 EI
2 EI
(v2 )+ L ( 2 )
2
L

EA
( u2 )
L

EA
0
L
0
0
0
0

TEMA DE ECUACIONES

8 EI
( 2)
L

0
12 EI
L3
6 EI
L2

0 0 0 0
6 EI
0 0 0
L2
2 EI
0 0 0
L

EA
0
L
24 EI
12 EI
0 0
3
L
L3
8 EI
6 EI
0
0
L
L2
EA
0
0
0
L
12 EI 6 EI
12 EI
0
3
2
L
L
L3
6 EI
2 EI
6 EI
0
2
L
L
L2
0

0
6 EI
L2
2 EI
L
0
6 EI
L2
4 EI
L

{}

0
0
0
u2
v2
2
0
0
0

SIS

f 3 y=

8)

12 EI
6 EI
( v 2 ) 2 ( 2 )
3
L
L

SOLUCIN:
Ecuacin. 6

2=0
Ecuacin.5

P=

24 EI
(v2 )
L3

3
3 2
75000 N (1 m)3
PL
Nm m
v 2=
=
=
=0,2095 m
24 EI 24 (70 x 10 9)(2,13 x 107 )
N m4

v 2=0,2095 m
Ecuacin. 4

u2 =

75000 (1)
PL
N m3 m2
=
=
=3,348 x 104 m=0,033 cm
4
2 EA 2(70 x 109)(1,6 x 103)
Nm

u2=3,348 x 104 m
Ecuacin.7

f 3 x=

EA
u
L 2

f 3 x=

( 70 x 109 ) ( 1,6 x 103 ) ( 3,348 x 104 ) N m 2 m


= 2 =37497,6 N
1
m m

f 3 x =37,49 KN
Ecuacin. 8

f 3 x =12

EI
( v2 )
L3
F3 y =

12 ( 70 x 109 ) ( 2,13 x 107 ) ( 0,2095) N m4 m


= 3 2 =37483,74
1
m m

F3 y =37.48 KN
Ecuacin. 3

M 1=6

EI
( v 2)
L3

6 ( 70 x 10 9 )( 2,13 x 107 ) (0,2095) N m4 m


M 1=
= 2 2 =18741,87 Nm
1
m m
M 1=18,7 KNm

Ecuacin. 2

F1 y =

12 ( 70 x 109 ) ( 2,13 x 107 ) ( 0,2095 ) N m4 m


= 3 2 =37483,74
1
m m
F1 y =37.48 KN

Ecuacin. 1

f 1 x=

( 2,13 x 107 )( 1,6 x 103 ) ( 3,348 x 104 ) N m 2 m


13
= 2 =1,14 x 10 N
1
mm

f 1 x =1,4 x 10

10

KN

DESARROLLO EN ANSYS EJERCICIO 4


/CLEAR
/prep7
!* abre el preprocesador
et, 1, link180
axial)
et, 2, link90
transversal)

!* define el tipo de elemento (slo deformacin


!* define el tipo de elemento (slo deformacin

mp, ex, 1, 70e10 !* define el material ex = mdulo de elasticidad (N/m2)


mp, prxy, 1, 0.3 !* define el material prxy = mdulo de poisson
n,1, 0.0, 0.0, 0.0

!* coordenada nodo 1 (m)

n,2, 100.0, 0.0, 0.0


n,3, 200.0, 0.0, 0.0

!* coordenada nodo 2
!* coordenada nodo 3

r, 1, 1.6e-3

!* define la seccin trasversal (real constant) (m2)

en, 1, 1, 2

!* creacin elemento 1

en, 2, 2, 3

!* creacin elemento 2

d, 1, ux, 0
en x = 0

!* condicin de contorno en el nodo 1, dezplazamiento

d, 1, uy, 0
en y = 0

!* condicin de contorno en el nodo 1, dezplazamiento

d, 3, ux, 0
en x = 0

!* condicin de contorno en el nodo 1, dezplazamiento

d, 3, uy, 0
en y = 0

!* condicin de contorno en el nodo 1, dezplazamiento

f, 2, fx, 150000
=150000

!* condicin de contorno en fuerza 2, valor f

f, 2, fy, 75000
=75000

!* condicin de contorno en fuerza 2, valor f

FINISH
!* Cierra el preprocesador
/SOL
!* abre el procesador
SOLVE
!* soluciona el modelo
FINISH
!* Cierra el procesador
/POST1
!* Abre el postprocesador
PRNSOL,U,X
!* PR=print N=nodal SOL=solution , U =
desplazamiento, X = direccin x
/SOL
!* abre el procesador
SOLVE
!* soluciona el modelo
FINISH
!* Cierra el procesador
/POST1
!* Abre el postprocesador
PRNSOL,U,Y
!* PR=print N=nodal SOL=solution , U =
desplazamiento, Y = direccin y

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