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1/16/2017

TEMA : MARCOS ESPACIALES

ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS IC261ACI

PROFESOR :
ING. EDWIN ASTETE JUAREZ

IG

CUSCO - 2017

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MARCOS ESPACIALES

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MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENANDAS LOCALES

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E : MODULO DE ELASTICIDAD
A : AREA DE LA SECCIN TRANSVERSAL
L : LONGITUD DEL ELEMENTO
G : MDULO DE CORTE DE ELASTICIDAD DEL ACERO = 77200 Mpa
J : CONSTANTE TORSIONAL DE LA SECCION DE UN PERFIL (mm^4)
I : MOMENTO DE INERCIA EN EL PLANO DE FLEXION (mm^4)

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FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS EN LOS EXTREMOS DEL ELEMENTO


ESPACIAL EN EL SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES

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MATRIZ DE TRANSFORMACION

MATRIZ DE
TRANSFORMACION
COMPACTA

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MATRIZ DE ROTACIN DE MIEMBROS EN TRMINOS DE ANGULO DE GIRO

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VECTORES UNITARIOS EN LA DIRECCION DE LOS EJES LOCALES Y GLOBALES

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ORIENTACION DEL ELEMENTO CON EL PLANO VERTICAL xy

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ORIENTACION ACTUAL DEL ELEMENTO

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PARA ELEMENTOS INCLINADOS Y HORIZONTALES

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PARA ELEMENTOS INCLINADOS Y


HORIZONTALES

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PARA ELEMENTOS INCLINADOS Y HORIZONTALES

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PARA ELEMENTOS VERTICALES

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PARA ELEMENTOS VERTICALES

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EJEMPLO :

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LAS COORDENAS GLOBALES DE LAS UNIONES DE INICIO Y FINAL DE UN


MIEMBRO ESPACIAL SON (4, 7, 6) ft Y (20, 15, 17) ft RESPECTIVAMENTE. SI LAS
COORDENADAS GLOBALES DE UN PUNTO DE REFERENCIA LOCALIZADO EN EL
PLANO LOCAL xy DEL MIEMBRO ES (10.75, 13.6, 13.85) ft, DETERMINAR LA MATRIZ DE
ROTACIN DEL MIEMBRO.
SOLUCION:
Determinamos la matriz de rotacin de los miembros r usando la aproximacin directa que
implica productos cruzados de vectores y luego verificamos nuestros resultados usando el
enfoque de ngulo de giro.

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T
H

El vector unitario con direccin al eje local x del miembro es

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Usando las coordenadas dadas de los dos extremos del miembro, evaluamos su
Longitud y los cosenos de direccin del eje x local

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Construimos el vector de posicin p, direccionado desde el extremo b del miembro al punto


de referencia P

Con ix y p conocidos podemos determinar el vector unitario en la direccin local z , por lo


que realizamos un producto cruzado de ix y p.

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El tercer vector unitario iy puede ser determinado usando el producto cruzado de iz y ix .

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Determinamos el vector unitario iz, para lo que necesitamos la magnitud de 1z1

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Por lo tanto la matriz de rotacin del elemento espacial es :

METODO ALTERNATIVO (cos sen)

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