INTRODUCCIN

Generalmente en la industria se ven aplicaciones donde se encuentran varios

motores y se precisa arrancar los motores en cascada, es decir, se enciende el primero,
luego el segundo y as sucesivamente siguiendo la secuencia, donde para arrancar
cualquiera de los motores, el anterior a l en la secuencia debe haber sido previamente
encendido y estar en funcionamiento, esto generalmente como medida de seguridad,
donde adems una falla en uno de los motores trae como consecuencia la parada de
todos ellos y con esto la detencin de todo el proceso industrial.
Adems de lo ya expuesto anteriormente, en una aplicacin que implique
motores de corriente alterna se pueden apreciar el uso de contactores para el arranque de
los motores, trmicos de proteccin y en algunas ocasiones contactos auxiliares, con
fines varios, adems de lmparas piloto.
Para efectos de esta practica se simular un sistema de arranque de tres motores
3 en cascada, de 2, 5 y 10 hp, donde adems se precisar de trmicos que permitirn
indicar alguna falla en uno de los motores producto de un recalentamiento o visto desde
otro punto por un exceso de corriente, donde el fallo de uno de los motores basta para
detener a los otros dos motores presentes en el sistema. El control de este proceso ser
ejecutado por un PLC de siemens el 314 IFM, esta prctica permitir conocer los
principios

bsicos de control de un proceso as como familiarizar al usuario o

programador con el software.

BASE TERICA
Los controladores lgicos programables son aparatos electrnicos operados
digitalmente que usan una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como lgicas,
secunciales, temporizacin, conteo y aritmticas, para controlar a travs de mdulos de
entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos. Una
computadora digital que es usada para ejecutar las funciones de un controlador
programable, se puede considerar bajo este rubro. Se excluyen los controles
secuenciales mecnicos. De una manera general podemos definir al controlador lgico
programable a toda maquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en
medio industrial procesos secuenciales de control. Su programacin y manejo puede ser
realizado por personal con conocimientos electrnicos sin previos conocimientos sobre
informtica.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc
en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica
combinacional.
Este dispositivo fue inicialmente introducido en 1970 y se ha sido refinando con
nuevos componentes electrnicos, tales como Micro-procesadores de alta velocidad,
agregndole funciones especiales para el control de proceso ms complejos. Hoy los
Controladores Programables son diseados usando lo ultimo en diseo de Microprocesadores y circuitera electrnica lo cual proporciona una mayor confiabilidad en su
operacin en aplicaciones industriales donde existen peligro debido al medio ambiente,
alta repetibilidad, altas temperaturas, ruido ambiente o elctrico, suministro de potencia
elctrica no confiable, vibraciones mecnicas etc.
Este medio ambiente es el que el Control Lgico Programable se encuentra en su
elemento, ya que fue diseado y concebido para su uso en el medio ambiente industrial.
Los Controladores Lgicos Programables, PLC como ellos son comnmente
llamados, ofrecen muchas ventajas sobre otros dispositivos de control tales como
relevadores, temporizadores electrnicos, contadores y controles mecnicos como del
tipo tambor.

Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como
controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras
en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.

Lenguajes de Programacin de los PLCs

Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados
son el diagrama de escalera, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque
se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos
complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los
ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y
operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas
(recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin mutiprotocolos que
le permitiran interconectarse con otros dispositivos.

Campos de aplicacin del PLC

EL PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del Hardware y Software amplia
continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el
aspecto de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc.,.. por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de u montaje, la posibilidad
de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se reduce necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de

produccin peridicamente cambiantes Maquinaria de procesos variables. Instalacin de

procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del
proceso

Aspectos generales del PLC utilizado en el Laboratorio

Generalidades
Los equipos completos constan de los componentes individuales siguientes:
SIMATIC S7-300: CPU y mdulos de seales y de comunicaciones y un
interface para fines de ampliacin.
Paneles de operador SIMATIC.
Presentacin
Carcasa robusta y compacta, en plstico/chapa con grado de proteccin IP
65 (en la parte frontal)
Buena legibilidad de las pantallas de cristal lquido retroiluminadas
Posibilidad de montaje en armarios elctricos, pupitres de operacin o
cajas de mando suspendidas
Cableado independiente
Reducida profundidad
El programa de usuario se guarda en una Flash-EPROM
LEDs para sealizar el estado operativo y del PLC
Pila tampn para mantener los datos importantes (no en el C7-621)
Potente comunicacin a travs del puerto MPI (interface multipunto)
integrado.

Ampliacin
Si para realizar la tarea de automatizacin se exige un mayor nmero de entradas/
salidas que las integradas en el equipo, el SIMATIC C7 puede ampliarse con:
C7-621, C7-621 As:
-

Mdulos S7-300: el C7 puede ampliarse con un mx. de 4 mdulos de la

gama SIMATIC S7-300 a travs del mdulo de interfase IM 621.

C7-633 DP, -633/P, -634 DP, -634/P, -623/P, -626/P, -626/P DP:
-

Mdulos S7-300: un mx. de 24 mdulos en 3 bastidores pueden conectarse

al SIMATIC C7. Por cada bastidor es posible enchufar 8 mdulos.

Enlace va mdulos de interfase; bastidores de ampliacin se conectan a

travs de los mdulos de interfase IM 361. El IM 360 ya est integrado en
los equipos C7.

Instalaciones separadas espacialmente; los diferentes bastidores pueden

instalarse a gran distancia entre s (mx. 10 m entre dos bastidores).

Flexibles posibilidades de montaje; los bastidores pueden montarse de

forma vertical u horizontal. De esta forma pueden adaptarse a las
condiciones de espacio reinantes.

Tarjetas de entrada/salida C7/P; para ampliar con 16 entradas digitales y 16

salidas digitales as como 4 entradas analgicas y 4 salidas analgicas. Esta
tarjeta se monta directamente en el lado posterior de la caja del C7.

Configuracin y programacin
Para el SIMATIC C7 estn disponibles las herramientas STEP 7 y ProTool de la
gama del Software Industrial SIMATIC.
La gestin centralizada de datos del Software Industrial SIMATIC facilita al
mximo la programacin y parametrizacin del C7.
Se precisa el siguiente Software Industrial SIMATIC:
Software bsico STEP 7 o software de programacin STEP 7-Mini

(v.

Software Industrial SIMATIC)

Software de configuracin SIMATIC ProTool/Lite (slo para
manejo y visualizacin por lneas) o SIMATIC ProTool
ProTool/Pro con instrucciones de configuracin (v.

pantallas de
o SIMATIC

SIMATIC Industrie

Software).
Adems se precisa los componentes siguientes:
Equipo completo SIMATIC C7
PG o PC con posibilidades de comunicacin va MPI (p.ej.
PCI)

para

transmitir

los

datos

de

usuario;

C7-633/-634/-626 es necesario utilizar un cable RS232 para los

del OP.
Documentacin S7 Coleccin de manuales en CDRom
Lenguaje Escalera

adaptador
en
datos

El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un

lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables
debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo,
con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la
programacin en este tipo de lenguaje.
Para programar un autmata con LADDER, adems de estar familiarizado con
las reglas de los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los
elementos de que consta este lenguaje. A continuacin se describen de modo general los
ms comunes.

Elementos bsicos
En la siguiente tabla podemos observar los smbolos de los elementos bsicos
junto con sus respectivas descripciones.
Elementos bsicos en LADDER
Smbolo

Nombre

Descripcin

Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que

Contacto
representa, esto es, una entrada (para captar informacin del
NA
proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema.
Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este
Contacto
caso se activa cuando hay un cero lgico, cosa que deber de
NC
tenerse muy en cuenta a la hora de su utilizacin.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada
(izquierda) da un uno lgico. Su activacin equivale a decir
Bobina
que tiene un uno lgico. Suele representar elementos de
NA
salida, aunque a veces puede hacer el papel de variable
interna.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada
Bobina (izquierda) da un cero lgico. Su activacin equivale a decir
NC
que tiene un cero lgico. Su comportamiento es
complementario al de la bobina NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0)
Bobina si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para
SET memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una
enorme potencia en la programacin.

Bobina
Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
RESET
Bobina Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a
JUMP la etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.

Variables internas y bits de sistema

Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados segn convenga
sin necesidad de que representen ningn elemento del autmata. Se suele indicar
mediante los caracteres B M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las
mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su nmero de identificacin suele
oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar
informacin intermedia para simplificar esquemas y programacin.
Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene
o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los
ms importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecucin
desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su
nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autmata y fabricante.
Programacin
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su
programacin, resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el
orden de ejecucin.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo
programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que la lnea vertical de

la izquierda representa el terminal de alimentacin, mientras que la lnea vertical de la
derecha representa el terminal de masa.

El orden de ejecucin es generalmente de arriba a bajo y de izquierda a derecha,

primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a stas ya se conoce
el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecucin puede variar de
un autmata a otro, pero siempre se respetar el orden de introduccin del programa, de
manera que se ejecuta primero lo que primero se introduce.

Sistemas combinacionales
Aunque en los sistemas industriales la programacin se centra en procesos
secuenciales, no teniendo demasiado inters los procesos combinacionales, es necesario
conocer la lgica combinacional ya que en muchas ocasiones es necesaria en la
programacin secuencial.
Una vez obtenida la funcin lgica de un problema combinacional, el paso a
LADDER o esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el lgebra de Boole
aplicada a la conmutacin, las sumas sern contactos en paralelo, los productos
contactos en serie y las negaciones contactos normalmente cerrados.

Laboratorio #1
Objetivo: Realizar la automatizacin de un sistema real.
Actividades:
Para las actividades utilizar el manual STEP 7 - Introduccin a STEP7
suministrado en la documentacin del software S7.
Realizar la automatizacin para controlar el arranque de tres motores en secuencia
forzada, como se ilustra mas adelante.
SISTEMA PROPUESTO PARA AUTOMATIZAR
Circuito de Potencia.

Circuito de mando (lgica a rel)

Funcionamiento
Al pulsar S1 se cierra el circuito de alimentacin de la bobina de C1,
energizndose y auto alimentndose a travs de su auxiliar de sostenimiento ( 13-14).
Al quedar energizada la bobina C1 se cierra tambin su contacto auxiliar abierto
(53-54) que prepara la maniobra de C4. Solamente despus de esta primera maniobra
podemos pulsar S2, que cerrara el circuito de la bobina de C4, auto sostenindose con
su auxiliar de sostenimiento (13-14) y cerrando al mismo tiempo su otro auxiliar (5354) que prepara la siguiente maniobra de C6.
Tan solo despus de haber quedado energizada la bobina de C4 podemos pulsar S3
que cerrar el circuito de alimentacin de la bobina de C6, quien al energizarse queda
auto sostenida por su auxiliar de sostenimiento (13-14), quedando en funcionamiento
los tres motores.
Si pulsamos So quedar abierto el circuito de alimentacin de las tres bobinas,
desenergizndose totalmente el sistema.
Podemos observar adems que las sobrecargas que se produzcan en cualquiera de
los tres motores interrumpir totalmente el sistema, ya que los contactos cerrados de los
tres trmicos estn en serie, y basta que se habr uno para desenergizar toda la
secuencia. Sin embargo solamente se cerrara el auxiliar abierto de aquel trmico cuyo
contacto cerrado se abri, sealizndolo, por consiguiente, en cual de los tres motores se
ha producido la sobrecarga.
Para que la secuencia quede nuevamente en condiciones de trabajo, debemos
rearmar el trmico que actu.
Elementos necesarios:
3 contactores
3 rels trmicos
1 pulsador NC
3 pulsadores NA
3 pilotos luminosos para marcha
3 pilotos luminosos para paro por falla.

Actividades a realizar:
1.1. Realizar la tabla de smbolos:

1.2. Configurar el hardware.

1.3. Realizar los bloques de programas S7 necesarios

1.4. Cargar el programa en el PLC y probar su funcionamiento:

Esta actividad se hizo en el laboratorio, el programa funcion correctamente.

1.5. Utilizar OB1 y FCs para la programacin.

Se emplearon los bloques OB1 y FC para la realizacin del programa, estos
bloques pueden observarse en los diagramas presentados en la seccin 1.3 de
este informe.

POSTLABORATORIO
1. Realizar los planos elctricos del sistema automatizado (Investigue y haga
una propuesta).

2. Proponga las caractersticas de los elementos elctricos necesarios.

Justifique su escogencia, tome en cuenta las caractersticas del PLC que se
dispone en el laboratorio y que los motores tienen potencias de 2, 5 y 10 HP.
De a acuerdo a las caractersticas elctricas de los motores que se disponen, los
cuales tienen potencias de 2, 5 y 10 HP, se supone adems que estos trabajan a un
voltaje nominal de 220 V y que su factor de potencia es de 0.95. Con estos datos se
procede al clculo de la corriente nominal y de arranque para cada uno de los motores,
los cuales se realizan de la siguiente forma:
Primero se realiza un cambio de unidad, pasando las potencias de los motores de HP
a Watts sabiendo que 1 HP = 0.746 kW, por lo que:
2 HP

1.49 kW

5 HP

3.73 kW

10 HP

7.46 kW

Luego de procede a calcular la corriente nominal, para poder determinar las

caractersticas de los rels trmicos, haciendo uso de la frmula: P = I * V * cos(),
despejando I, para cada motor se tiene:
2 HP

Inom = 7.13 A

5 HP

Inom = 17.85 A

10 HP

Inom = 35.69 A

Para el clculo de la corriente de arranque, necesaria para determinar los contactores

a usar se asume la siguiente relacin: Iarr = 1.5 * Inom
2 HP

Iarr = 10.7 A

5 HP

Iarr = 26.78 A

10 HP

Iarr = 53.54 A

Con estos valores obtenidos de corriente nominal y de arranque se procede a la

escogencia de los contactores y de los rels trmicos respectivamente, los cuales deben
contar con las siguientes caractersticas:

Contactores
Rels Trmicos

2 HP
Vnom
Inom
230/400V
12 A
230/400V
8A

5 HP
Vnom
Inom
230/400V
28 A
230/400V
18 A

10 HP
Vnom
Inom
230/400V
54 A
230/400V
36 A

Adems de contar con estas caractersticas de voltaje y corriente los contactores

deben tener una bobina para la excitacin de los contactos que se active con voltaje DC
de 24 V para que pueda ser manejado por el PLC que se encuentra en el laboratorio, as
como poseer contactores auxiliares que tambin trabajen con 24 VDC, por otra parte,
los rels trmicos deben contar con contactores auxiliares que funcionen con 24 VDC.
La Siemens posee en su stock de productos motores de alto rendimiento series
1LA y 1LG; estos son motores de alta eficiencia EEF2 y ahorro de energa, los
cuales permiten reducir las perdidas de energa (perdidas de calor) en casi un
45%, con lo que mejoran la rentabilidad de la planta industrial; adems son

integrables a redes de automatizacin (TIA-Totally Integrated Automation) a

travs de la operacin con Micromaster con acoplamiento PROFIBUS-DP

Caractersticas elctricas:
-

Todos los tipos constructivos Standard

Para todas las tensiones Standard (110 V a 660 V en 50/60 Hz)

Alta calidad de arranque

Potencia nominal entre 0.12 y 400KW (lo que est en el rango de 2 a

10HP)

Temperatura clase F utilizada en clase B (10% ms de reserva de

potencia)

Grado de proteccin IP22, IP23, IP55

Corriente de fuga 1,5 A

Cada de tensin durante conduccin 8,5V

Aislamiento dielctrico 1500V rms

Para la proteccin de motores de c.a. y pequeos generadores se precisan rels

con prestaciones multifuncionales. La proteccin contra sobrecarga trmica,
falta a tierra, sobreintensidad, sobretensin y asimetra de fases son algunas
prestaciones importantes que incorporan los modernos rels de proteccin.
El SPAM 150 C de la ABB Group es un rel multifuncin de medida de
intensidad para la proteccin total de motores de c.a. Su principal rea de aplicacin
abarca los motores trifsicos de tamao grande o medio en todos los tipos de
accionamientos motorizados gobernados por contactores convencionales o por
interruptores automticos. El rel de proteccin de motor est disponible en dos
versiones, una con un contacto de disparo y la otra con un contacto de disparo de
interrupcin.

4 Contactores NO

4 Contactores NC

Voltaje de control externo (80 a 265V)

Frecuencia nominal 50Hz/60Hz

Corriente dinmica soportada (250

1550)A

El mdulo de proteccin de motor multifuncional combinado est formado por

un rel secundario conectado a los transformadores de intensidad del accionamiento
motorizado protegido. Las intensidades de las tres fases y la intensidad de neutro del
equipo protegido se miden ininterrumpidamente. En base a esta medicin se calculan las
condiciones trmicas del motor y se detectan las faltas de la red. En situaciones de falta,
el rel activar una alarma o provocar el disparo del interruptor automtico.
La ms reciente lnea de botones pulsadores 800F Fase II de Allen-Bradley
incluye dispositivos especiales tales como botones pulsadores de accin
alternativa, dispositivos selectores de impulsos y conmutacin estaciones de
botones pulsadores ensambladas.

La lnea 800F est diseada y fabricada para cumplir rigurosas especificaciones

de rendimiento y normas mundiales. Utilizando tcnicas avanzadas de modelado y
anlisis de elementos finitos, cada componente incorporado en los botones pulsadores
800F est optimizado para ofrecer durabilidad y seguridad. Los botones pulsadores
800F tienen una flexibilidad incomparable puesto que es posible combinar cualquier
dispositivo con cualquier componente en la parte posterior de un panel; lo que hace que
este tipo de pulsadores puedan ser empleados en la superficie de gabinetes con facilidad.
El montaje y desmontaje es fcil y slo requiere una persona. Las pestaas
contra el giro proporcionan una alineacin precisa y eliminan la necesidad de giro del
operador y de la placa de inscripcin. El collarn de fijacin facilita el ensamblaje y

desmontaje, y los bloques de contactos con codificacin de colores y de encaje a presin

permiten una instalacin sin esfuerzo.
El 800F utiliza contactos QuadCONNECT, los cuales incluyen separadores con
cuatro "dedos" a cada lado para un rendimiento de bajo voltaje incomparable. El bloque
de contacto de auto monitoreo aumenta la confiabilidad del paro de emergencia al
establecer el monitoreo de su propia instalacin. Si estos bloques de contacto se separan
de los dispositivos de paro de emergencia por cualquier razn, estos abrirn el circuito y
el proceso se desactivar automticamente.
Los contactores que podran emplearse son los contactores AF 1350/1650,
fabricados por la ABB Group.
Este es el contactor ms compacto de 1650A.

El AF 1350/1650 posee 3 contactores en forma compacta, diseados

especialmente para aplicaciones industriales.
La alta resistencia mecnica y elctrica los hace convenientes para el arranque de
motores de hasta 10HP en arranque directo y 25HP estrella - triangulo. Adems, pueden
funcionar directamente con seales de baja tensin, directamente desde un PLC.

3. Proponga la disposicin de los componentes elctricos y electrnicos dentro

de un(os) gabinetes.
Se pueden utilizar gabanes elctricos tales como:

Internamente puede utilizarse el sistema de montaje serie 140 de Allen

Bradley; para fijar dentro del gabinete los contactores, y el PLC al bastidor dentro del
gabinete.

Propuesta para la disposicin de los componentes elctricos y electrnicos

dentro de un gabinete:

4. Proponga la Interfase Hombre-Maquina para el control de los motores.

CONCLUSIONES
Es de suma importancia configurar de manera correcta el hardware para
evitar falla alguna al momento de cargar en el equipo el algoritmo de control.
Uno de los detalles observados en la practica es que un contacto que sea
fsicamente normalmente abierto (NA) al momento de

disear el programa no

necesariamente debe serlo en el software de control, tal es el caso en esta practica de los
trmicos que a pesar de ser fsicamente normalmente cerrados (NC) para efectos del
programa se necesito en un momento dado que se colocaran como NA.
Como programador tiene muchas ventajas el empleo de marcas auxiliares
dentro del programa as como la reutilizacin de variables pero con distinta lgica,
como ejemplo los contactos de los trmicos que en una oportunidad se eligieron como
NC y en ciertas ocasiones como NA, esto a fin de cuentas se traduce en el ahorro de
conectores en este caso auxiliares que hubiesen sido innecesarios en este caso para
encender lmparas al momento de la falla de alguno de los motores.
En el caso de este sistema elctrico se observa la utilidad de un contacto
auxiliar, ya que este nos permite arrancar el motor con seguridad y da certeza al
momento de arrancar el siguiente adems, de producirse una falla en l no se vera
afectado el funcionamiento del motor.
Al momento de escoger los contactores y dems equipos elctricos es
necesario, de manera imperativa, conocer las caractersticas de los motores tales como:
Inom, Iarranque, Vlinea, etc., para poder elegir de manera certera el equipo y asegurar as un
funcionamiento correcto del sistema.