DETERMINAO DOS PARMETROS DOS DENTES DE

ENGRENAGEM E DE ENGRENAMENTO
Encontre a razo de engrenamento, passo circular de referncia, passo de base, dimetros de
referncia, raios de referncia, distncia entre centros, adendo, dedendo, a profundidade
completa, a folga, dimetros externos e razo de contato de um engrenamento de parmetros
dados.
Dados:

Uma engrenagem 6
ngulo de presso 20
Pinho de 19 dentes
Engrenagem de 37 dentes

Hipteses:
As formas dos dentes so perfis de involuta de profundidade completa padronizadas
pela AGMA

Passo 1: Clculo da razo de engrenamento.

37
=
= 1,947
19
Passo 2: Clculo do passo circular de referncia.
=

= = 0,524
6

Passo 3: Clculo do passo de base.

= cos = 0,524 cos 20 = 0,492
Passo 4: Clculo dos dimetros e raios de referncia.
19

=
= 3,167 , =
= 1,583

6
2
37

=
=
= 6,167 , =
= 3,083

6
2

Passo 5: Distncia entre centros

= ( + ) = 4,667
Passo 6: Adendo e dedendo
=

1
1,25
= 0,167 , =
= 0,208

Passo 7: Profundidade total.

= + = 0,167 + 0,208 = 0,375
Passo 8: A folga
= = 0,208 0,167 = 0,042
Passo 9: Dimetro externo de cada engrenagem.
= + 2 = 3,5 ,
Passo 10: Razo de contato.

= + 2 = 6,5

= ( + )2 ( ) + ( + )2 ( )
= (1,583 + 0,167)2 (1,583 cos 20)2 + (3,083 + 0,167)2 (3,083 cos 20)2
4,667 sin 20 = 0,798
=

0,798
=
= 1,62
0,492

PROJETO DE ENGRENAGENS RETAS PARA O TREM

MOTOR DE UM COMPRESSOR
Projete um par de engrenagens retas para um redutor de compressor mostrado na
figura abaixo, baseado nos carregamentos definidos. Especifique materiais e tratamentos
trmicos apropriados.

Figura 1 Desenho esquemtico

Dados:
O diagrama de torque-tempo do eixo de sada fornecido atravs do grfico da
figura 2.
A razo de engrenamento requerida uma reduo de 2,5:1
A velocidade do eixo de sada 1500 rpm

Figura 2 Funo torque-tempo no eixo

Hipteses:
Deseja-se uma vida de 10 anos
Dentes de profundidade completa padronizados pela AGMA
=
O pinho e a engrenagem sero de ao endurecido completamente

SOLUO:
Passo 1: O torque fornecido varivel com o tempo no eixo de sada, variando de -175
e + 585 lb-in. Para este dimensionamento, usaremos como chute inicial um passo
diametral de 4 in, um pinho de 20 e uma engrenagem de 10 in.
A partir desses dados podemos calcular as foras no engrenamento.
=

585
=
= 117

175
=
= 35

Passo 2: Tomaremos o valor de pico positivo como sendo a carga transmitida, .

A fora de pico de35 atua em lados opostos dos dentes.
Passo 3: Suponhamos um pinho com = 20. A engrenagem ento tem 2,5 = 50
dentes. Logo o passo diametral dessa combinao :
20
=
=5

4
Que um passo padronizado a partir da tabela.
=

Figura 3 Passos diametrais padronizados

Passo 4: Necessitamos encontrar os fatores de geometria de flexo J, para esta

combinao.

Figura 4 Fator geomtrico J da AGMA

Como os carregamentos so no ponto mais alto de contado de um nico dente, para o
ngulo de 20 temos os valores aproximados:
= 0,34 = 0,40
Passo 5: O fator dinmico ( ) calculado pelas equaes abaixo com base no
ndice de qualidade .
=

4
=
37502 = 3927 /
2
2(12)

(12 )
=
4

2
3

(12 10)
=
4

2
3

= 0,397

= 50 + 56(1 ) = 50 + 56(1 0,397) = 83,77

= = (

83,77

0,397

) =(
)
83,77 + 3927

= 0,801

Passo 6: Devemos verificar contra a velocidade mxima permissvel da linha de

referncia para esta qualidade de engrenagens:
= [ + ( 3)]2 = [83,77 + (10 3)]2 = 8239 /
Este valor aceitvel pois maior que .

Passo 7: Supondo um fator de largura de face de 12, podemos estimar a largura de

face como:
12 12

=
= 2,4

5
Passo 8: Este valor usado para a interpolao da tabela abaixo para ( ).

Figura - 5 Fatores de distribuio de carga

Interpolando para 2,4. Obtemos:
= 1,61
Passo 9: Como este tipo de maquinrio est sujeito a choques, devemos estimar o
fator de aplicao para este tipo de situao. sero estimados a partir do
carregamento de choque associado com o motor.
= = 2
Passo 10: O fator de tamanho , e o fator de flexo de borda, , so todos 2
para engrenagens pequenas.
Passo 11: Podemos calcular agora as tenses de flexo no pinho e na engrenagem.
=

117(5) 1(1,61)
(1)(1)(1) = 2881
=

2,4(0,34) 0,801

117(5) 1(1,61)
(1)(1)(1) = 2449
=

2,4(0,40) 0,801

Passo 12: Fatores adicionais so necessrios para o clculo da tenso na superfcie. A

partir da tabela a seguir podemos encontrar o coeficiente elstico para o ao, que
= 2300. O fator de acabamento de superfcie = 1.

Figura 6 Coeficientes elsticos

Passo 13: Agora calcularemos o fator de geometria de superfcie I.

1 = ( +

1 2

2
) ( cos ) cos

1 2

= (2 + ) (2 cos 20)2 cos 20 = 0,553

5
5
2 = sin 1 = ( ) sin 1 = (2 5) sin 20 0,553 = 1,841
=

cos
cos 20
=
= 0,10
1
1
1
1
( ) (0,553 1,841) 2

Passo 14: Podemos agora calcular as tenses de superfcie no engrenamento pinhoengrenagem

117
1(1,61)
(1)(1) = 50393
=
= 2276

2,4(0,1)(4) 0,801
Passo 15: Podemos estimar a resistncia fadiga a flexo no corrigida pode ser feita atravs
do grfico abaixo. Tentaremos com o ao AGMA grau 1 endurecido completamente a 250 HB.

Figura 7 - Resistncias a fadiga de flexo

= 274 + 167 0,1522 = 274 + 167(250) 0,152(250)2 = 31976
Passo 16: Precisamos corrigir estes valores para equao:

A partir da equao, encontraremos os fatores restantes. Como definido baseado no
nmero requerido de ciclos na vida da engrenagem, calculamos:
=

= 3750 (
Encontramos agora :

60
2080
)(
) (10 )(1 ) = 4,79

= 1,3558 0,0178 = 1,3558(4,79)0,0178 = 0,9121

Para a temperatura especificada de operao = 1
Os dados de material-engrenagem so todos usados em um nvel de confiabilidade de 99%.
Neste caso usamos = 1
Passo 17: Logo a resistncia fadiga de flexo corrigida :

0,9121
=
31976 = 29167

1(1)
Passo 18: Podemos estimar a resistncia fadiga a flexo, na superfcie, no corrigida pode ser
feita atravs do grfico abaixo. Tentaremos com o ao AGMA grau 1 endurecido completamente
a 250 HB.
=

Figura 8 Resistncias a fadiga de superfcie

= 26000 + 327 = 26000 + 327(250) = 107750
Passo 19: Corrigindo este valor apara a equao:

=

Devemos achar a partir da equao:
= 1,4488 0,023 = 1,4488(4,79)0,023 = 0,8681
Usamos = = 1 = = 1
Como o pinho e a engrenagem so de mesmo material e mesma dureza = 1
Passo 20: Ento a resistncia a fadiga de superfcie corrigida :

0,8681(1)
=
=
107750 = 93543

1(1)
Passo 21: Podemos agora encontrar os coeficientes de segurana contra falha de flexo
relacionando a resistncia de flexo corrigida tenso de flexo em cada engrenagem no
engrenamento.
=

29167
=
= 10,1

2881

29167
=
= 11,9

2449
Estes valores so muito altos, fazendo com que o pacote seja maior que o necessrio.
=

Passo 22: O coeficiente de segurana contra falha encontrado comparando a carga real carga
que produziria uma tenso igual tenso de superfcie corrigida do material. Logo, temos:
2

= (

93543 2
) = 3,4
) =(

50393

Passo 23: Como estes coeficientes so maiores que o necessrio, o passo diametral foi
aumentado do valor de 5 para 8 (diminuindo o tamanho do dente) afim de diminuir os tamanhos
de referncia, aumentar as tenses e diminuir os coeficientes de segurana. Assim novos valores
so encontrados.

Largura de face: 1,5 in (mesmo fator de face 12)

O pinho agora tem 22 dentes, dando 25 dentes para a engrenagem com o novo passo
diametral.
Os clculos foram refeitos com os resultados mostrados abaixo:

Figura 9 Valores recalculados

COMENTRIOS: Essas engrenagens so seguras contra a quebra de dente. Baseado nas hipteses e
clculos, e se lubrificadas apropriadamente, elas devero ter uma probabilidade de 99% de durar os
10 anos requeridos antes de que a craterao do pinho comece.
Das duas, a falha de flexo a mais catastrfica, porque a quebra do dente normalmente
desabilita a mquina. A falha de craterao vem gradualmente e d aviso audvel e visvel (se os
dentes puderem ser inspecionados). As engrenagens podem funcionar por algum tempo depois que
a craterao comea antes que tenham que ser trocadas. Ambos os modos de falha so falhas de
fadiga devido a tensionamento repetido de dentes individuais medida que entram e saem do
engrenamento.